專利名稱：無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)伸縮門，特別是涉及一種能使無軌電動(dòng)伸縮門始終沿直線運(yùn)行的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，該裝置包括紅外線和激光兩種光控裝置，其中紅外線光控裝置包括一組紅外線發(fā)射、接收裝置，它設(shè)置于伸縮門的一端外側(cè)；一個(gè)紅外線反射裝置，它設(shè)置于伸縮門的機(jī)頭上或機(jī)頭外側(cè)；及一個(gè)信號控制裝置，它與紅外線發(fā)射、接收裝置及伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；紅外線發(fā)射、接收裝置及紅外線反射裝置正對著伸縮門的運(yùn)行方向。
每組紅外線發(fā)射、接收裝置包括一個(gè)左發(fā)射、接收裝置和一個(gè)右發(fā)射、接收裝置，它們與電源和信號控制裝置相連接。
紅外線反射裝置是具有一個(gè)與入射紅外線方向垂直的反射平面的反射物。
在伸縮門機(jī)頭上設(shè)有一個(gè)紅外線隔離裝置，該裝置是一個(gè)可以擋住紅外線的金屬或非金屬物。
信號控制裝置根據(jù)紅外線發(fā)射、接收裝置送來的機(jī)頭偏離信號控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向。
激光光控裝置包括一個(gè)或一組激光發(fā)射裝置，它設(shè)置于伸縮門的一端外側(cè)；一組激光感應(yīng)裝置，它設(shè)置于伸縮門的機(jī)頭上或機(jī)頭外側(cè)；及一個(gè)信號控制裝置，它與激光感應(yīng)裝置及伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；激光發(fā)射裝置及激光感應(yīng)裝置正對著伸縮門的運(yùn)行方向。
一組激光發(fā)射裝置包括一個(gè)左發(fā)射裝置和一個(gè)右發(fā)射裝置，它們與電源相連接，一組激光感應(yīng)裝置則與左、右發(fā)射裝置相對應(yīng)，并與信號控制裝置相連接。
單個(gè)激光發(fā)射裝置正對著一組激光感應(yīng)裝置的中間。
在伸縮門機(jī)頭上設(shè)有一個(gè)激光隔離裝置，該裝置是一個(gè)可以擋住激光的金屬或非金屬物。
信號控制裝置根據(jù)激光感應(yīng)裝置送來的機(jī)頭偏離信號控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它完全改變了現(xiàn)有無軌電動(dòng)伸縮門的機(jī)械式直線運(yùn)行控制方式，提供了一種能使電動(dòng)伸縮門真正實(shí)現(xiàn)無軌化，并能始終保持直線運(yùn)行的自動(dòng)控制裝置。本發(fā)明的光控裝置具有紅外和激光兩種控制方式，這種先進(jìn)的控制方式能實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)控制，且工作可靠。由于光控裝置可設(shè)置于伸縮門或其臨近設(shè)施，如墻體上，因而安裝方便快捷。
圖2A是本發(fā)明的實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖，圖2B是圖2A的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例2結(jié)構(gòu)框圖。
圖4A是本發(fā)明的實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖，圖4B是圖4A的側(cè)視圖。
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例3結(jié)構(gòu)框圖。
圖6A是本發(fā)明的實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖，圖6B是圖6A的側(cè)視圖。
圖7是本發(fā)明的實(shí)施例4結(jié)構(gòu)框圖。
圖8A是本發(fā)明的實(shí)施例4結(jié)構(gòu)示意圖，圖8B是圖8A的側(cè)視圖。
實(shí)施例1

圖1～圖2示出了本發(fā)明的無軌電動(dòng)伸縮門的紅外線光控直線運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)，其中圖1可看出本發(fā)明的構(gòu)成及各部分間的關(guān)系，圖2A、圖2B則可看出實(shí)施本發(fā)明的無軌電動(dòng)伸縮門在伸開狀態(tài)時(shí)的前視圖和側(cè)視圖。
如圖1示，該裝置包括紅外線發(fā)射、接收裝置10、紅外線反射裝置20、紅外線隔離裝置30及信號控制裝置40，其中紅外線發(fā)射、接收裝置10為兩個(gè)一組，每組包括一個(gè)左發(fā)射、接收裝置11和一個(gè)右發(fā)射、接收裝置12，每個(gè)裝置又由一個(gè)發(fā)射部分和一個(gè)接收部分構(gòu)成一整體。它們可選用合適的市售產(chǎn)品。兩個(gè)發(fā)射、接收裝置裝在遠(yuǎn)離伸縮門80的機(jī)頭81一端的外側(cè)的物體，例如墻體上(見圖2A)，兩者隔開適當(dāng)距離。該發(fā)射、接收裝置用導(dǎo)線與電源和信號控制裝置40相連接。紅外線反射裝置20是具有一個(gè)與入射紅外線方向垂直的反射平面的反射物，它可以是反射板，反射柱等，本例中為反射板，它亦可選用市售產(chǎn)品，該反射裝置用于將發(fā)射、接收裝置發(fā)射的紅外線反射回發(fā)射、接收裝置，它裝在伸縮門的機(jī)頭外側(cè)的物體，例如墻體上(見圖2A)。所述的紅外線發(fā)射、接收裝置10及紅外線反射裝置20正對著伸縮門的運(yùn)行方向，且相對安裝于伸縮門的兩側(cè)。為了檢測機(jī)頭偏離信號，在伸縮門機(jī)頭上設(shè)有一個(gè)紅外線隔離裝置30，它裝在機(jī)頭側(cè)面中央，正對著兩發(fā)射、接收裝置10的中間，該裝置是一個(gè)可以擋住紅外線的金屬或非金屬物，本例中紅外線隔離裝置為一塊金屬薄板。所述信號控制裝置40可采用公知的裝置或電路，該裝置一端與左、右紅外線發(fā)射、接收裝置11、12連接，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置50的電機(jī)連接。
如圖1，當(dāng)機(jī)頭直線運(yùn)行時(shí)，左、右紅外線發(fā)射、接收裝置11、12發(fā)射的紅外線由紅外線反射裝置20反射回發(fā)射、接收裝置，當(dāng)伸縮門向左、右偏離時(shí)，紅外線隔離裝置30也隨之偏離，使得其中一個(gè)發(fā)射、接收裝置發(fā)射的紅外線被紅外線隔離裝置30擋住，其接收部分收不到返回信號，因此表明機(jī)頭已偏離。機(jī)頭偏離信號被送至信號控制裝置40，由其控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置50轉(zhuǎn)向。
實(shí)施例2本實(shí)施例給出了紅外線光控直線運(yùn)行裝置的另一結(jié)構(gòu)，如圖3～4所示，其基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，所不同的是，紅外線反射裝置20裝在機(jī)頭81上，并正對著左發(fā)射、接收裝置11和右發(fā)射、接收裝置12。由于不必在機(jī)頭上裝紅外線隔離裝置，因而結(jié)構(gòu)更加簡單。
如圖3，當(dāng)機(jī)頭直線運(yùn)行時(shí)，左、右紅外線發(fā)射、接收裝置11、12發(fā)射的紅外線由紅外線反射裝置20反射回發(fā)射、接收裝置，當(dāng)伸縮門向左、右偏離時(shí)，紅外線反射裝置20也隨之偏離，由于位置偏離，反射裝置只能反射其中一個(gè)發(fā)射、接收裝置發(fā)射的紅外線，另一個(gè)發(fā)射、接收裝置則收不到反射信號，因此表明機(jī)頭已偏離。機(jī)頭偏離信號被送至信號控制裝置40，由其控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置50轉(zhuǎn)向。
實(shí)施例3本發(fā)明還可通過激光控制方式來實(shí)現(xiàn)，圖5～圖6示出了本發(fā)明的無軌電動(dòng)伸縮門的激光光控直線運(yùn)行裝置的結(jié)構(gòu)，其中圖5可看出本發(fā)明的構(gòu)成及各部分間的關(guān)系，圖6A、圖6B則可看出實(shí)施本發(fā)明的無軌電動(dòng)伸縮門在伸開狀態(tài)時(shí)的前視圖和側(cè)視圖。
參閱圖5，該裝置包括激光發(fā)射裝置60、激光感應(yīng)裝置70、信號控制裝置40及激光隔離裝置90，其中，激光發(fā)射裝置為兩個(gè)一組，每組激光發(fā)射裝置60包括一個(gè)左發(fā)射裝置61和一個(gè)右發(fā)射裝置62，它們與電源相連接，該激光發(fā)射裝置可選用合適的市售產(chǎn)品。兩個(gè)激光感應(yīng)裝置71、72則與左、右發(fā)射裝置相對應(yīng)，并與信號控制裝置40相連接。激光感應(yīng)裝置可選用市售激光感應(yīng)器。激光隔離裝置90是一個(gè)可以擋住激光的金屬或非金屬物，本例中為金屬板。激光發(fā)射裝置、激光感應(yīng)裝置及激光隔離裝置的安裝方法同實(shí)施例1。信號控制裝置40與激光感應(yīng)裝置及伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，它可采用公知的裝置或電路。
如圖5，左、右激光發(fā)射裝置61、62發(fā)射的激光在伸縮門直線行走時(shí)由激光感應(yīng)裝置71、72感應(yīng)。在伸縮門向左、右偏離時(shí)，其中一個(gè)發(fā)射裝置發(fā)射的激光被激光隔離裝置90擋住，并產(chǎn)生相應(yīng)偏離信號，激光感應(yīng)裝置將該信號送至信號控制裝置40，由其控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置50轉(zhuǎn)向。
實(shí)施例4本實(shí)施例給出了激光光控直線運(yùn)行裝置的另一結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖7～圖8所示，該裝置基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3，所不同的是，激光發(fā)射裝置60為單個(gè)，而激光感應(yīng)裝置70則為兩個(gè)，單個(gè)激光發(fā)射裝置60正對著一組激光感應(yīng)裝置70的中間安裝于伸縮門遠(yuǎn)離機(jī)頭一端的物體，例如墻體上，兩個(gè)激光感應(yīng)裝置則裝在機(jī)頭上(見圖8)。
如圖7，單個(gè)激光發(fā)射裝置60發(fā)射的激光在伸縮門直線行走時(shí)從一組激光感應(yīng)裝置71、72之間穿過，在伸縮門向左、右偏離時(shí)，激光由其中一個(gè)感應(yīng)裝置所感應(yīng)，并產(chǎn)生相應(yīng)偏離信號，該信號由激光感應(yīng)裝置送至信號控制裝置40，由其控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置50轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求
1.一種無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，它包括一組紅外線發(fā)射、接收裝置(10)，它設(shè)置于伸縮門的一端外側(cè)；一個(gè)紅外線反射裝置(20)，它設(shè)置于伸縮門的機(jī)頭上或機(jī)頭外側(cè)；及一個(gè)信號控制裝置(40)，它與紅外線發(fā)射、接收裝置及伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，所述紅外線發(fā)射、接收裝置(10)及紅外線反射裝置(20)正對著伸縮門的運(yùn)行方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，每組紅外線發(fā)射、接收裝置(10)包括一個(gè)左發(fā)射、接收裝置(11)和一個(gè)右發(fā)射、接收裝置(12)，它們與電源和信號控制裝置(40)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，所述紅外線反射裝置(20)是具有一個(gè)與入射紅外線方向垂直的反射平面的反射物。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，在伸縮門機(jī)頭上設(shè)有一個(gè)紅外線隔離裝置(30)，該裝置是一個(gè)可以擋住紅外線的金屬或非金屬物。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，所述信號控制裝置(40)根據(jù)紅外線發(fā)射、接收裝置(10)送來的機(jī)頭偏離信號控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置(50)轉(zhuǎn)向。
7.一種無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，它包括一個(gè)或一組激光發(fā)射裝置(60)，它設(shè)置于伸縮門的一端外側(cè)；一組激光感應(yīng)裝置(70)，它設(shè)置于伸縮門的機(jī)頭上或機(jī)頭外側(cè)；及一個(gè)信號控制裝置(40)，它與激光感應(yīng)裝置及伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，激光發(fā)射裝置(60)及激光感應(yīng)裝置(70)正對著伸縮門的運(yùn)行方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，一組激光發(fā)射裝置(60)包括一個(gè)左發(fā)射裝置(61)和一個(gè)右發(fā)射裝置(62)，它們與電源相連接，一組激光感應(yīng)裝置(71)、(72)則與左、右發(fā)射裝置相對應(yīng)，并與信號控制裝置(40)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，單個(gè)激光發(fā)射裝置(60)正對著一組激光感應(yīng)裝置(70)的中間。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，在伸縮門機(jī)頭上設(shè)有一個(gè)激光隔離裝置(90)，該裝置是一個(gè)可以擋住激光的金屬或非金屬物。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置，其特征在于，信號控制裝置(40)根據(jù)激光感應(yīng)裝置(70)送來的機(jī)頭偏離信號控制伸縮門驅(qū)動(dòng)裝置(50)轉(zhuǎn)向。
全文摘要
一種無軌電動(dòng)伸縮門的光控直線運(yùn)行裝置,其中紅外線光控裝置包括一組設(shè)于伸縮門的一端外側(cè)的紅外線發(fā)射、接收裝置;一個(gè)設(shè)于伸縮門的機(jī)頭上或機(jī)頭外側(cè)的紅外線反射裝置及一個(gè)與紅外線發(fā)射、接收裝置及伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的信號控制裝置;激光光控裝置包括一個(gè)或一組設(shè)于伸縮門的一端外側(cè)的激光發(fā)射裝置;一組設(shè)于伸縮門的機(jī)頭上或機(jī)頭外側(cè)的激光感應(yīng)裝置及一個(gè)與激光感應(yīng)裝置及伸縮門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的信號控制裝置。本發(fā)明通過光控方式使無軌電動(dòng)伸縮門在無任何軌道導(dǎo)引裝置情況下能始終保持直線運(yùn)行。
文檔編號E06B3/92GK1374434SQ0211506
公開日2002年10月16日 申請日期2002年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月9日
發(fā)明者余家紅 申請人:余家紅