專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)，特別是卷簾門(mén)的電機(jī)控制，具體的說(shuō)，就是采用計(jì)數(shù)控制裝置對(duì)卷簾門(mén)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量進(jìn)行計(jì)數(shù)，以達(dá)到對(duì)電機(jī)施轉(zhuǎn)的角位移總量的控制，即實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)特別是卷簾門(mén)的開(kāi)/關(guān)控制，達(dá)到高度調(diào)節(jié)的目的。
背景技術(shù)：
電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)，特別是卷簾門(mén)的使用廣泛，其利用電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)門(mén)的開(kāi)或關(guān)的動(dòng)力。一般來(lái)說(shuō)，不同的電動(dòng)門(mén)有不同的高度，為實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度門(mén)的開(kāi)/關(guān)控制，多采用行程開(kāi)關(guān)的方式來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這些行程開(kāi)關(guān)安裝在電機(jī)的渦輪渦桿上，為了達(dá)到一定的使用壽命，對(duì)行程開(kāi)關(guān)的材料要求很高，且具體安裝時(shí)，還需根據(jù)高度進(jìn)行反復(fù)的調(diào)整，以達(dá)到較佳的卷簾門(mén)開(kāi)/關(guān)效果。在這種方式下，便存在著造價(jià)偏高，機(jī)械故障多，安裝不便等弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)方法即是對(duì)電動(dòng)門(mén)電機(jī)安裝計(jì)數(shù)控制裝置的方法，對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量進(jìn)行計(jì)數(shù)控制，在電動(dòng)門(mén)安裝時(shí)根據(jù)不同的門(mén)高度，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移總量；實(shí)際使用時(shí)，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的累計(jì)角位移量計(jì)數(shù)與安裝時(shí)確定的角位總量數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時(shí)，即電動(dòng)門(mén)上升或下降到安裝時(shí)確定的位置，便切斷電機(jī)的電源，使電動(dòng)門(mén)停在預(yù)定的位置上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度卷簾門(mén)的控制，避免了采用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行卷簾門(mén)電機(jī)控制所存在的不足。
本發(fā)明所提出的高度調(diào)節(jié)裝置的方框構(gòu)成如圖所示。
參見(jiàn)圖1。高度調(diào)節(jié)裝置由如下部件構(gòu)成一個(gè)角位移檢測(cè)器其作用在于將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移變換為計(jì)數(shù)脈沖，并將該計(jì)數(shù)脈沖輸出至計(jì)數(shù)/存貯/比較器；一個(gè)計(jì)數(shù)/存貯/比較器其作用在于對(duì)角位移檢測(cè)器送來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并可依其所接設(shè)定按鍵的狀態(tài)，對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行存貯或?qū)⑵渑c存貯脈沖進(jìn)行比較，將比較結(jié)果信號(hào)輸出至電機(jī)電源控制器；一個(gè)電機(jī)電源控制器其作用在于根據(jù)所接的控制按鍵的狀態(tài)及計(jì)數(shù)/存貯/比較器的比較結(jié)果信號(hào)，對(duì)接入電動(dòng)機(jī)的電源進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的工作與否及旋轉(zhuǎn)方向的控制；一個(gè)后備電源其作用在于在正常市電斷電后，為計(jì)數(shù)/存貯/比較器所存貯的數(shù)據(jù)提供維持電源。
角位移檢測(cè)器與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移部份相關(guān)，其變換脈沖輸出接至計(jì)數(shù)/存貯/比較器的信號(hào)輸入端；計(jì)數(shù)/存貯/比較器還接有設(shè)定按鍵，且其計(jì)數(shù)比較結(jié)果信號(hào)輸出端與電機(jī)電源控制器；電機(jī)電源控制器還接有控制按鍵，且其為電動(dòng)機(jī)提供工作電源。
所述的后備電源包括一儲(chǔ)能電容器，其可在斷電提供短暫電能，記錄脈沖數(shù)及電機(jī)狀態(tài)。
所述車(chē)庫(kù)門(mén)包括卷簾門(mén)、翻轉(zhuǎn)門(mén)、拉門(mén)。
整個(gè)裝置的工作可分為設(shè)定狀態(tài)、工作狀態(tài)兩種。
首先在接通高度調(diào)節(jié)裝置電源之前，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于預(yù)定的初始位置，接通計(jì)數(shù)控制裝置的電源，按動(dòng)設(shè)定開(kāi)關(guān)，使計(jì)數(shù)控制裝置進(jìn)行設(shè)定狀態(tài)，即計(jì)數(shù)/存貯/比較器僅對(duì)角位移檢測(cè)器輸出的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)及存貯，不產(chǎn)生對(duì)電機(jī)電源控制器的控制信號(hào)；按動(dòng)控制按鍵，電機(jī)電源經(jīng)電機(jī)電源控制器按入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，角位移檢測(cè)器不斷地將電機(jī)工作時(shí)生成的計(jì)數(shù)脈沖輸出至計(jì)數(shù)/存貯/比較器，計(jì)數(shù)/存貯/比較器則對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，再次按動(dòng)控制按鍵，則電機(jī)電源控制器切斷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)電源回路，角位移檢測(cè)器不再輸出計(jì)數(shù)脈；按動(dòng)設(shè)定按鍵，計(jì)數(shù)/存貯/比較器將電機(jī)工作時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的結(jié)果存入存貯器，并退出設(shè)定狀態(tài)，進(jìn)入工作狀態(tài)；當(dāng)按通計(jì)數(shù)控制裝置的電源后，按動(dòng)控制按鍵，計(jì)數(shù)控制裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，即計(jì)數(shù)/存貯/比較器對(duì)角位移檢測(cè)器輸出的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并于存貯的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相符時(shí)，輸出對(duì)電機(jī)電源控制器的控制信號(hào)；按動(dòng)控制按鍵，電機(jī)電源經(jīng)電機(jī)電源控制器接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，角位移檢測(cè)器不斷地將電機(jī)工作時(shí)生成的計(jì)數(shù)脈沖輸出至計(jì)數(shù)/存貯/比較器，計(jì)數(shù)/存貯/比較器則對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中，控制按鍵未按下，計(jì)數(shù)/存貯/比較器對(duì)電機(jī)工作使角位移檢測(cè)器產(chǎn)生的計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)與存貯的計(jì)數(shù)值相符時(shí)，計(jì)數(shù)/存貯/比較器輸出控制信號(hào)至電機(jī)電源控制器，使其切斷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)電源回路，使電動(dòng)機(jī)停止工作，計(jì)數(shù)/存貯/比較器還將計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)清零，等待下一次的計(jì)數(shù)開(kāi)始；在電動(dòng)機(jī)電源由于計(jì)數(shù)達(dá)到存貯值時(shí)而斷開(kāi)狀態(tài)下，若再次按動(dòng)控制按鍵，則電機(jī)電源控制器接通電動(dòng)機(jī)的電機(jī)電源回路，并使電動(dòng)機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)，直至由于計(jì)數(shù)值再次達(dá)到存貯值時(shí)，電機(jī)電源控制器再次斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電機(jī)電源回路；在電動(dòng)機(jī)通電工作的過(guò)程中，若按下控制按鍵盤(pán)，則電機(jī)電源控制器3斷開(kāi)電支機(jī)的電機(jī)電源回路，使其處于中斷供電狀態(tài)，計(jì)數(shù)/存貯/比較器停止對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)，但不清除原有的計(jì)數(shù)；若在電動(dòng)機(jī)中斷供電狀態(tài)下，再次按動(dòng)控制按鍵盤(pán)，則電機(jī)電源控制器3按通電動(dòng)機(jī)的電機(jī)電源回路，使其處于正常通電狀態(tài)，但此時(shí)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不發(fā)生改變，計(jì)數(shù)/存貯/比較器2繼續(xù)對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值達(dá)到存貯值時(shí)，便對(duì)電機(jī)電源控制器3發(fā)出控制信號(hào)，使其斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電機(jī)電源回路；若在電機(jī)正常工作情況下，市電電源意外斷電，計(jì)數(shù)/存貯/比較器2由于有后備電源接入，則原有的計(jì)數(shù)值不致丟失，直至市電電源恢復(fù)供電，整個(gè)裝置繼續(xù)進(jìn)行市電斷電前的工作。


附圖1為計(jì)數(shù)控制裝置的構(gòu)成框圖。
具體實(shí)施例方式
以下通過(guò)對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明的思想可有更清晰的了解。
在本實(shí)施例中，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸連動(dòng)的卷簾旋轉(zhuǎn)軸上安裝計(jì)數(shù)葉片，即電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，計(jì)數(shù)時(shí)片隨卷簾門(mén)的上升/下降在卷簾旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)葉片旋轉(zhuǎn)圓周路徑上，安裝紅外光電耦合器，使旋轉(zhuǎn)葉片在旋轉(zhuǎn)時(shí)，不斷阻斷紅外光電耦合器的光通路，以產(chǎn)生連續(xù)的計(jì)數(shù)脈沖輸出。
旋轉(zhuǎn)葉片及紅外光電合器便構(gòu)成了角位移檢測(cè)器。
若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)變速機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換后，使卷簾旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)系數(shù)為Q，即卷簾旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周所對(duì)應(yīng)的卷簾行程為Q厘米；在卷簾旋轉(zhuǎn)軸上安裝了幾個(gè)計(jì)數(shù)葉片，即卷簾旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈可以從紅外光電耦合器輸出n個(gè)計(jì)數(shù)脈沖；根據(jù)卷簾門(mén)的行程L厘米，可以確定所對(duì)立的計(jì)數(shù)脈沖點(diǎn)數(shù)N與旋轉(zhuǎn)系數(shù)Q、計(jì)數(shù)葉片數(shù)n的關(guān)系式，即有N＝L/Q×n。
將紅外光電耦合器的計(jì)數(shù)脈沖輸出至計(jì)數(shù)/存貯/比較器，便可根據(jù)對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)卷簾門(mén)行程的準(zhǔn)確控制。
如前所述，在實(shí)現(xiàn)卷簾行程準(zhǔn)確控制之前，需將其行程的對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)脈沖點(diǎn)數(shù)N存入計(jì)數(shù)/存貯/比較器中。
將卷簾升到最高點(diǎn)(或?qū)⑵浣抵磷畹忘c(diǎn))，按動(dòng)設(shè)定按鍵，使計(jì)數(shù)/存貯/比較器進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，按動(dòng)控制按鍵，使電動(dòng)機(jī)的電源接通，卷簾開(kāi)始下降(或上升)，卷簾旋轉(zhuǎn)軸上安裝的計(jì)數(shù)葉片由于卷簾旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，不斷地阻斷紅外光電耦合器的光通路，產(chǎn)生連續(xù)的計(jì)數(shù)脈沖輸出；當(dāng)卷簾降至最低點(diǎn)(或升至最高點(diǎn))時(shí)，按動(dòng)控制按鍵，使電動(dòng)機(jī)的電源斷開(kāi)，卷簾停止，紅外光電耦合器不再輸出計(jì)數(shù)脈沖；按動(dòng)設(shè)定按鍵盤(pán)，在卷簾下降(或上升)的整個(gè)過(guò)程中對(duì)計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)的點(diǎn)數(shù)便得以存貯，作為今后卷簾正常工時(shí)的控制基準(zhǔn)數(shù)，且計(jì)數(shù)/存貯/比較裝置退出設(shè)定狀態(tài)；由于卷簾的上升或下降的行程是一樣的，因此對(duì)卷簾的上升階段或下降階段進(jìn)行計(jì)數(shù)，所得的結(jié)果是一致的。
當(dāng)電動(dòng)卷簾正常工作時(shí)，只需按一下控制按鍵，電機(jī)電源控制器便對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行供電，電動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)卷簾上升(或下降)的同時(shí)，紅外光電耦合器不斷輸出計(jì)數(shù)脈沖至計(jì)數(shù)/存貯/比較器；計(jì)數(shù)/存貯/比較器不斷地對(duì)紅外光電耦合器輸出的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值與存貯值相一致時(shí)，輸出控制信號(hào)至電機(jī)電源控制器，并將計(jì)數(shù)清零，等待下一次的計(jì)數(shù)開(kāi)始；電機(jī)電源控制器連接到計(jì)數(shù)/存貯/比較器的控制信號(hào)后，便切斷電動(dòng)機(jī)的電源供路，使卷簾停止上升(或下降)，即完成了卷簾的開(kāi)啟(或關(guān)閉)動(dòng)作；當(dāng)卷簾完成開(kāi)啟(或關(guān)閉)后的任何時(shí)刻，若電機(jī)電源控制器收到控制按鍵的動(dòng)作，便變換電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向并接通其工作電源，使卷簾開(kāi)始關(guān)閉(或開(kāi)啟)動(dòng)作，計(jì)數(shù)/存貯/比較器重新開(kāi)始對(duì)紅外光電合器輸出的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值與存貯值一致時(shí)，再次由電機(jī)電源控制器斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的供電，完成卷簾的關(guān)閉(或開(kāi)啟)動(dòng)作。
在本實(shí)施例中，仍接有后備電源，以保證在電動(dòng)機(jī)供電意外斷電再來(lái)電的工作狀態(tài)恢復(fù)。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)方法，其特征是通過(guò)對(duì)電動(dòng)門(mén)電機(jī)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量，在電動(dòng)門(mén)安裝時(shí)根據(jù)不同的門(mén)高度，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移總量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于實(shí)際使用時(shí)，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的累計(jì)角位移量與安裝時(shí)門(mén)啟閉高度對(duì)應(yīng)的角位移總量數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時(shí)確定電機(jī)角位移總量，即電動(dòng)門(mén)上升或下降到安裝時(shí)確定的位置，便切斷電機(jī)的電源，使電動(dòng)門(mén)停在預(yù)定的位置上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度卷簾門(mén)的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于整個(gè)裝置的工作可分為設(shè)定狀態(tài)、工作狀態(tài)兩種首先在接通高度調(diào)節(jié)裝置電源之前，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于預(yù)定的初始位置，接通計(jì)數(shù)控制裝置的電源，按動(dòng)設(shè)定開(kāi)關(guān)，使計(jì)數(shù)控制裝置進(jìn)行設(shè)定狀態(tài)，即計(jì)數(shù)/存貯/比較器僅對(duì)角位移檢測(cè)器輸出的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)及存貯，不產(chǎn)生對(duì)電機(jī)電源控制器的控制信號(hào)；當(dāng)按通計(jì)數(shù)控制裝置的電源后，按動(dòng)控制按鍵，計(jì)數(shù)控制裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，即計(jì)數(shù)/存貯/比較器對(duì)角位移檢測(cè)器輸出的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并于存貯的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相符時(shí)，輸出對(duì)電機(jī)電源控制器的控制信號(hào)。
4.一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征高度調(diào)節(jié)裝置由如下部件構(gòu)成一個(gè)角位移檢測(cè)器其作用在于將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移變換為計(jì)數(shù)脈沖，并將該計(jì)數(shù)脈沖輸出至計(jì)數(shù)/存貯/比較器；一個(gè)計(jì)數(shù)/存貯/比較器其作用在于對(duì)角位移檢測(cè)器送來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并可依其所接設(shè)定按鍵的狀態(tài)，對(duì)計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行存貯或?qū)⑵渑c存貯脈沖進(jìn)行比較，將比較結(jié)果信號(hào)輸出至電機(jī)電源控制器；一個(gè)電機(jī)電源控制器其作用在于根據(jù)所接的控制按鍵的狀態(tài)及計(jì)數(shù)/存貯/比較器的比較結(jié)果信號(hào)，對(duì)接入電動(dòng)機(jī)的電源進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的工作與否及旋轉(zhuǎn)方向的控制；角位移檢測(cè)器與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移部份相關(guān)，其變換脈沖輸出接至計(jì)數(shù)/存貯/比較器的信號(hào)輸入端；計(jì)數(shù)/存貯/比較器還接有設(shè)定按鍵，且其計(jì)數(shù)比較結(jié)果信號(hào)輸出端與電機(jī)電源控制器；電機(jī)電源控制器還接有控制按鍵，且其為電動(dòng)機(jī)提供工作電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征還包括一個(gè)后備電源其通過(guò)儲(chǔ)能電容器，為計(jì)數(shù)/存貯/比較器所存貯的數(shù)據(jù)提供維持電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)裝置，其特征所述車(chē)庫(kù)門(mén)包括卷簾門(mén)、翻轉(zhuǎn)門(mén)、拉門(mén)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種車(chē)庫(kù)門(mén)高度調(diào)節(jié)方法即是對(duì)電動(dòng)門(mén)電機(jī)安裝計(jì)數(shù)控制裝置的方法，其對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量進(jìn)行計(jì)數(shù)控制，在電動(dòng)門(mén)安裝時(shí)根據(jù)不同的門(mén)高度，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移總量；實(shí)際使用時(shí)，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的累計(jì)角位移量計(jì)數(shù)與安裝時(shí)確定的角位總量數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時(shí)，即電動(dòng)門(mén)上升或下降到安裝時(shí)確定的位置，便切斷電機(jī)的電源，使電動(dòng)門(mén)停在預(yù)定的位置上，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度卷簾門(mén)的控制，避免了采用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行卷簾門(mén)電機(jī)控制所存在的不足。
文檔編號(hào)E06B9/90GK1485524SQ02135578
公開(kāi)日2004年3月31日 申請(qǐng)日期2002年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月23日
發(fā)明者吳小明 申請(qǐng)人:廈門(mén)金明達(dá)科技發(fā)展有限公司