專利名稱：用于可移動(dòng)隔離件的裝置、行走機(jī)構(gòu)和隔離件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按權(quán)利要求1，15或16的前序部分所述的一種用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)的、尤其是可旋轉(zhuǎn)的隔離件的裝置以及一個(gè)設(shè)有一個(gè)這樣的裝置的行走機(jī)構(gòu)和一種隔離件。
為了隔離或構(gòu)成腔室或者為了封閉腔室開口和窗口開口常常應(yīng)用玻璃或本壁板、滑桿、門或箱柜，以下都稱為隔離件，它們固定安裝或者固定在沿著滑軌可移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)上而且必要時(shí)可旋轉(zhuǎn)地支承住和/或可堆迭。
由[1]，DE 29 10 185 A1已知有一種用于隔離件的驅(qū)動(dòng)裝置，在此裝置中一個(gè)用于支承隔離件的，在一個(gè)支承裝置或者滑軌里導(dǎo)向的行走機(jī)構(gòu)與一個(gè)在滑軌之內(nèi)和沿著滑軌對(duì)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)相連接，該電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)減速器用一個(gè)齒輪嚙合入一個(gè)設(shè)于滑軌里的成型齒條里，例如一個(gè)齒帶里。減速器與一個(gè)肘形件連接，該肘形件二邊都設(shè)有托輥并與隔離件相連接。在[1]里所述的隔離件只是由一個(gè)較大的，通過肘形件和托輥所構(gòu)成的行走機(jī)構(gòu)所支承，它只是沿著一個(gè)直線可以移動(dòng)，這樣保證了齒輪和成形齒條總是相對(duì)地嚙合。所述的驅(qū)動(dòng)裝置因此并不適合于可旋轉(zhuǎn)的、必要時(shí)可停下的隔離件。
由[2]，EP 0 957 208 A1已知一種驅(qū)動(dòng)裝置，其中一個(gè)與行走機(jī)構(gòu)相連的電動(dòng)機(jī)同樣也布置在用于支承行走機(jī)構(gòu)的滑軌之內(nèi)。在這驅(qū)動(dòng)裝置中一個(gè)隔離件的行走機(jī)構(gòu)配有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，它通過一個(gè)減速器驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的托輥。一方面通過這樣實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，它是基于在托輥和位于滑軌之內(nèi)和滑動(dòng)表面之間為傳力連接，因此可會(huì)有比較快速的托輥摩損，有時(shí)還會(huì)發(fā)生干擾的打滑現(xiàn)象。此外尤其是由于驅(qū)動(dòng)托輥所必要的減速器造成驅(qū)動(dòng)裝置和所應(yīng)用的滑軌的外形尺寸較大。此外在[2]的裝置中必須注意到一個(gè)主動(dòng)軸用各自兩個(gè)托輥來驅(qū)動(dòng)，這些托輥在相互分開的滑動(dòng)表面上導(dǎo)向，這樣必要時(shí)可能產(chǎn)生此裝置的可用性的不希望的局限。例如這設(shè)有在[2]里公布的驅(qū)動(dòng)裝置的隔離件就幾乎不可能停下。
根據(jù)所描述的問題在各種不同的最新開發(fā)方案中都已將驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)布置在滑軌之外。
由[3]，WO 97/42388已知有一種驅(qū)動(dòng)裝置，在這裝置中一個(gè)行走機(jī)構(gòu)與一個(gè)前置或后置的，具有一個(gè)自己的托輥的支承座相連接，該支承座將電動(dòng)機(jī)在滑軌的側(cè)面和下面固定住，使得一個(gè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪能夠嚙入一個(gè)設(shè)于滑軌的槽里的齒帶里。因此對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)裝置來說必須在滑軌旁邊保留有相對(duì)較多的空間，這常常是不可能的。必要時(shí)必須設(shè)一個(gè)蓋，以避免電動(dòng)機(jī)受到不利的光學(xué)作用。按照[4]，CH 692 052 A5，電動(dòng)機(jī)在這種驅(qū)動(dòng)裝置里最好可滑動(dòng)地支承住，以便即使滑軌成曲線或者有彎曲也能保證隔離件輕而不受干擾地移動(dòng)。
在[5]，EP 0 953 706 A1里描述了一種由本申請(qǐng)人一起開發(fā)的滑動(dòng)堆迭壁，在此墻中，如以下在

圖1中所示那樣，每個(gè)壁板件或隔離件3在其覆蓋側(cè)的上邊通過一個(gè)水平布置的支承型材2來限定住，該型材與兩個(gè)在滑軌1里導(dǎo)向的行走機(jī)構(gòu)100a，100b連接。每個(gè)隔離件3有一個(gè)自身的，設(shè)有一個(gè)電動(dòng)機(jī)71的驅(qū)動(dòng)裝置70，此裝置布置在支承型材2之內(nèi)并必要時(shí)通過一個(gè)布置在電機(jī)外殼之下的減速器72、一個(gè)錐齒輪減速器73、一個(gè)主動(dòng)軸76使一個(gè)齒輪125驅(qū)動(dòng)，該齒輪嚙入一個(gè)布置在滑軌1之下的齒帶24里。由于電動(dòng)機(jī)71平行于支承型材2實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向裝置和驅(qū)動(dòng)裝置的緊湊結(jié)構(gòu)，而不必很大地加大例如用來固定住玻璃板的支承型材2的橫斷面積。
在[5]中所描述的解決方案中因此為了將驅(qū)動(dòng)裝置固定在隔離件上要求有一種相應(yīng)設(shè)計(jì)的支承型材2。用于一點(diǎn)一點(diǎn)固定住所要移動(dòng)的和有時(shí)要旋轉(zhuǎn)的元件，例如玻璃板、金屬板或木板的裝置，如同它們?cè)赱6]，WO 98/59140中所描述的那樣，與[5]的解決辦法相結(jié)合因此是不可應(yīng)用的。
因此本發(fā)明的任務(wù)是提出一種尤其用于線性地或成曲線可移動(dòng)的，必要時(shí)可旋轉(zhuǎn)和可停下的隔離件的驅(qū)動(dòng)裝置，它沒有上面所述的缺點(diǎn)。另外提出了一種設(shè)有這種驅(qū)動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)和一種隔離件。
尤其要提出一種驅(qū)動(dòng)裝置，它結(jié)構(gòu)緊湊并且可使用在由軌道、行走機(jī)構(gòu)和緊固元件組成的、總的外形尺寸變小的導(dǎo)向裝置里。
按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置還改善了效率而且可以更經(jīng)濟(jì)地制成。
另外按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該可以更方便地裝配而且可以預(yù)期其費(fèi)用會(huì)降低。
該項(xiàng)任務(wù)用一種驅(qū)動(dòng)裝置、一種行走機(jī)構(gòu)和一種隔離件來解決，它們分別具有在權(quán)利要求1，15或16中所述的特征。本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案在另外的權(quán)利要求中加以說明。
按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)線性和/或成曲線可移動(dòng)的，必要時(shí)可旋轉(zhuǎn)和可停下的隔離件，它固定在至少兩個(gè)在一個(gè)滑軌上導(dǎo)向的，設(shè)有托輥的行走機(jī)構(gòu)上，在其中至少第一個(gè)設(shè)置有一個(gè)垂直于行走機(jī)構(gòu)的行走方向而布置的主動(dòng)軸，借助于這驅(qū)動(dòng)軸可使一個(gè)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，該主動(dòng)齒輪嚙入一個(gè)沿著滑軌的內(nèi)壁布置的帶齒元件里。
按照本發(fā)明這第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)垂直布置在托輥之間的電動(dòng)機(jī)，其電機(jī)軸與主動(dòng)軸不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦聯(lián)。因此得出驅(qū)動(dòng)裝置的一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且避免了行走機(jī)構(gòu)專門的減速裝置，例如一個(gè)錐齒輪減速器；如同在[5]所述的裝置中所應(yīng)用的那樣。除了降低制造、裝配和維護(hù)的費(fèi)用之外還使驅(qū)動(dòng)裝置有較高的效率。第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)的本體因此同時(shí)還用于固定住托輥的導(dǎo)向輥并作為垂直于行走機(jī)構(gòu)的行走方向而布置的電動(dòng)機(jī)的支承座，因而實(shí)現(xiàn)了行走機(jī)構(gòu)的緊湊結(jié)構(gòu)，托輥的軸心距相對(duì)較小。設(shè)有按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的隔離件由于托輥的軸心距相對(duì)較小而可以很容易地停下，因?yàn)樵O(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)可以在停車腔里相互移動(dòng)靠近。此外取消了電動(dòng)機(jī)的附加支承，這些電動(dòng)機(jī)在已知的行走機(jī)構(gòu)中都是前置或后置布置的。因而用按照標(biāo)準(zhǔn)所使用的緩沖裝置也避免了這些問題，這些裝置用作為使隔離件停止的終端擋塊并為此例如在[6]，WO 00/55460中所述的那樣，作用于行走機(jī)構(gòu)本體。
此外按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置允許使用按照標(biāo)準(zhǔn)的、大批量生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)，必要時(shí)這種電動(dòng)機(jī)有一個(gè)集成于電機(jī)外殼里的減速器。電動(dòng)機(jī)和減速器因此可以相互適配，作為唯一一個(gè)單元以較低的價(jià)格而配置并裝入一個(gè)行走機(jī)構(gòu)里。
電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸最好同時(shí)也作為主動(dòng)軸，在此軸上裝有主動(dòng)輪。主動(dòng)軸和電機(jī)軸在此情況下制成一體，這樣使裝置的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。另外還可以應(yīng)用一種最好按照由相互可連接的法蘭而構(gòu)成的耦聯(lián)裝置，借助于此裝置使電機(jī)軸與主動(dòng)軸相互連接。
一種用于固定住隔離件的緊固元件最好可旋轉(zhuǎn)地與第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)的本體或與主動(dòng)軸相連或者可旋轉(zhuǎn)地支承在與隔離件相連的裝配裝置之內(nèi)，從而例如在經(jīng)過曲線軌道部分時(shí)，在合攏一個(gè)由隔離件所構(gòu)成的隔離壁板時(shí)或者在隔離件停下時(shí)可以使隔離件旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，用第一個(gè)空心圓柱體形法蘭元件將主動(dòng)軸擰緊固定住，這個(gè)元件用于支承住第二個(gè)空心圓柱體形的、一面設(shè)有一個(gè)內(nèi)法蘭的法蘭元件，該法蘭元件可以與緊固元件相連。第一個(gè)法蘭元件的外徑至少與第二個(gè)法蘭元件的內(nèi)徑近似大小，因而這第二個(gè)法蘭元件可以以很小間隙或者甚至沒有間隙地圍繞這第一個(gè)法蘭元件旋轉(zhuǎn)并借助于內(nèi)法蘭由其支承。為了避免對(duì)向的摩擦可以在這兩個(gè)法蘭元件之間設(shè)置潤(rùn)滑劑或軸承元件如球或滾子。
在本發(fā)明的另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，電機(jī)軸、主動(dòng)軸和緊固元件做成一體，因此按照本發(fā)明的第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單而穩(wěn)定。
只要緊固元件與主動(dòng)軸連接，就將隔離件的載荷傳遞到這軸上。因而電機(jī)軸或主動(dòng)軸最好例如借助于一個(gè)與之相連的法蘭垂直支承在第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)的本體里，從而承受由隔離件所作用的力。
為了使行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)向的穩(wěn)定使電機(jī)軸必要時(shí)借助于第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)的本體支承在電機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)并因而保持在垂直的指向上。
行走機(jī)構(gòu)最好具有一個(gè)一體的本體來容納和夾持住電機(jī)。為此目的然而也可以使用一種設(shè)有兩個(gè)零件的本體，例如這控制電子裝置也能裝在里面。
按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置可以集成在各種不同的行走機(jī)構(gòu)內(nèi)。特別有利的是本發(fā)明可以用在只是一側(cè)設(shè)置有行走輥輪和導(dǎo)向輥輪的行走機(jī)構(gòu)里，這機(jī)構(gòu)最好用在可停下的隔離件時(shí)，在這些隔離件中第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)沿著一個(gè)滑軌側(cè)，而第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)則沿著另一個(gè)滑軌側(cè)，滑軌側(cè)面在一個(gè)停車空間里必要時(shí)相互分開走向。
為給電機(jī)供電在滑軌內(nèi)布置了一個(gè)布置于滑軌縱向方向上的匯流排，它由集電器脈沖發(fā)送電流，這些集電器布置在隔離件的第一個(gè)或第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)上。匯流排最好上面布置在滑軌的中間件上并通過布置在第一或第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)的上邊的集電器來脈沖發(fā)送電流。
一個(gè)與集電器和電機(jī)相連接的控制單元可以通過匯流排輸出控制信號(hào)，該單元布置在第一或第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)上并且最好集成于其中。
以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的敘述。附圖所示為圖1用于一種可移動(dòng)的和可旋轉(zhuǎn)的隔離件3的一種已知的驅(qū)動(dòng)裝置，隔離件有一個(gè)支承型材2，在這型材里布置了一個(gè)電機(jī)；圖2用于一種可移動(dòng)和可轉(zhuǎn)動(dòng)的隔離件3的一種按本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，隔離件與一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a連接，在這機(jī)構(gòu)內(nèi)集成了一個(gè)電機(jī)18；圖3一個(gè)按本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)10b，它具有制成一體的電機(jī)軸和主動(dòng)軸60，183，該軸借助于一個(gè)連接裝置可以旋轉(zhuǎn)地與一個(gè)用于固定隔離件3的緊固元件50相連接；圖4一種按本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)10c，其本體17與這用于固定隔離件3的緊固元件50相連接；圖5一種按本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)10e具有作成一體的電機(jī)軸183，主動(dòng)軸60和緊固元件50；圖6具有在其中導(dǎo)向的圖3所示行走機(jī)構(gòu)10b的滑軌1的側(cè)剖視圖；圖7滑軌1的一個(gè)側(cè)剖視圖，滑軌具有上面固定于中間件1030上的匯流排21和一個(gè)在滑軌1里導(dǎo)向的行走機(jī)構(gòu)10d，該行走機(jī)構(gòu)在本體17c的上邊具有集電器33，34；圖8行走機(jī)構(gòu)10d，其本體17設(shè)有一個(gè)用于安裝一個(gè)控制單元40的擴(kuò)展部1789。
圖1表示了由[5]已知的驅(qū)動(dòng)裝置，它具有兩個(gè)在一個(gè)滑軌1中在一個(gè)行走面1001上導(dǎo)向的行走機(jī)構(gòu)100a，100b，它們借助于連接螺釘74，螺母75和滑動(dòng)塊5與一個(gè)支承型材2相連接，通過這型材將一個(gè)隔離件3固定住。剖視圖中所示的滑軌1具有一個(gè)中間件1030和兩個(gè)側(cè)面件1010，它們構(gòu)成一種U形型材。在圖1中截去了第二個(gè)側(cè)面件1020。
第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)100a與一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件70相連，該組件布置在支承型材2之內(nèi)并在其中需要有一個(gè)相應(yīng)的自由空間。驅(qū)動(dòng)組件70包括一個(gè)由一個(gè)控制單元40控制的電動(dòng)機(jī)71，必要時(shí)在它里面集成了一個(gè)減速器72，還包括一個(gè)錐齒輪減速器73，它一邊與平行于支承型材2的縱向軸線指向的電機(jī)71的軸78相連接，而另一邊與一個(gè)空心圓筒形的，包含有相應(yīng)連接螺釘74的、垂直于行走面1001指向的主動(dòng)軸76相連。在這主動(dòng)軸76上裝了一個(gè)主動(dòng)輪25，它嚙入到一個(gè)齒帶24里，該齒帶布置在一個(gè)設(shè)置于滑軌1的第一個(gè)側(cè)面件1010里的驅(qū)動(dòng)槽1011里。
第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)100b設(shè)置有集電器33，34，它們借助于觸點(diǎn)35對(duì)匯流排21的導(dǎo)體22，23脈沖發(fā)送電流，這匯流排21布置在一個(gè)設(shè)置于滑軌1的第二個(gè)側(cè)面件1020里的匯流排槽1021里(也見圖6)?；趶椈?6支撐的觸點(diǎn)35與控制單元40通過一個(gè)連接板37和設(shè)于支承型材2之內(nèi)的連接電纜(未示出)進(jìn)行連接，借助于這控制單元40對(duì)經(jīng)過匯流排21所傳遞的信號(hào)進(jìn)行譯碼并使電能相應(yīng)地變換。
這種裝置的缺點(diǎn)，尤其需要一個(gè)具有相應(yīng)空腔體積的支承型材2、由于錐齒輪減速箱73而引起的傳輸損失以及裝置的構(gòu)造復(fù)雜費(fèi)錢，這在開頭都已述及。
圖2以一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案表示出了用于一種可移動(dòng)的和可轉(zhuǎn)動(dòng)的可停車的隔離件3的按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置，此隔離件3借助于逐點(diǎn)設(shè)置的安裝裝置80，如它們?cè)赱6]所述的那樣，與第一個(gè)和第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a，90相連。圖1中所示的型材板條2因此就不需要了；但例如同樣可以用減小的外形尺寸來應(yīng)用(見圖6)。
第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a按照本發(fā)明設(shè)有一個(gè)垂直布置在托輥11，12之間的、具有一個(gè)定子181和一個(gè)轉(zhuǎn)子182的電動(dòng)機(jī)18，其電機(jī)軸183與一個(gè)主動(dòng)軸60不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦聯(lián)。第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a的本體17因此同時(shí)地用于固定住托輥和導(dǎo)向輥11，12，13，14(見圖5)以及作為垂直于行走機(jī)構(gòu)10a的行走方向而布置的電動(dòng)機(jī)18的支承座，因而使第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a結(jié)構(gòu)緊湊。
在這圖2所示的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，一個(gè)電動(dòng)機(jī)18裝入在第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a里，在其電機(jī)外殼180里集成了一個(gè)減速器19，借助這減速器對(duì)傳遞到一個(gè)主動(dòng)輪24上的轉(zhuǎn)矩根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。主動(dòng)輪24，如在圖6中所示的那樣，嚙入一個(gè)設(shè)于滑軌1之內(nèi)的齒帶24里。
第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a具有兩個(gè)相互可用螺釘擰緊的零件178，179用于接納和固定住電機(jī)18，電機(jī)18安裝在這兩個(gè)零件178，179之間。在兩個(gè)零件178，179的連接處最好設(shè)置有軸承套，它們構(gòu)成了樞軸軸承173或者樞軸和推力軸承174，這些軸承用于支承電機(jī)軸183和/或主動(dòng)軸60。當(dāng)然第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a的本體也可作成一體的。
為了固定這隔離件3設(shè)有一個(gè)緊固裝置，它具有一個(gè)被安裝裝置80固定的螺釘狀緊固元件50和一個(gè)連接零件52，該連接零件52可旋轉(zhuǎn)地與主動(dòng)軸60連接。為此主動(dòng)軸60具有一個(gè)法蘭61，它借助于軸承元件62可旋轉(zhuǎn)地保持在一個(gè)設(shè)在連接元件52里的軸承腔521之內(nèi)。例如在經(jīng)過曲線的滑軌部分時(shí)、在合攏一個(gè)由隔離件構(gòu)成的隔離壁板時(shí)或者在隔離件停下時(shí)因此可以不受阻礙地實(shí)現(xiàn)隔離件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
這由隔離件3作用到主動(dòng)軸60上的載荷借助于第二個(gè)布置在主動(dòng)軸60上的法蘭63而傳遞到第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a的本體17上。為此本體17設(shè)有一個(gè)推力軸承174和布置在它里面的軸承元件64，法蘭63支承在這些軸承元件上。電機(jī)軸183借助于一個(gè)自身的法蘭185耦聯(lián)在主動(dòng)軸60的第二個(gè)法蘭63上，因此在這電機(jī)18的軸183上并沒有傳遞由這被行走機(jī)構(gòu)10a，10b支承的隔離件3所引起的力，因此可以簡(jiǎn)單地基本上不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地來裝配電動(dòng)機(jī)18。另外電機(jī)軸183可以支承在電機(jī)18之下，類似于法蘭63的支承，或者支承在電機(jī)18之上，這尤其在電機(jī)軸18和主動(dòng)軸60為一體結(jié)構(gòu)時(shí)特別有利。這由隔離件3施加的力在這種情況下經(jīng)電機(jī)軸183被傳遞到第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a的本體17上。
驅(qū)動(dòng)裝置如同在圖1所示的系統(tǒng)中那樣借助于一個(gè)設(shè)于滑軌1里的匯流排21來供電，這匯流排通過集電器33，34的觸點(diǎn)35脈沖發(fā)送電流，這些集電器與一個(gè)控制單元40相連接，這控制單元40按照本發(fā)明布置在第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)90上在滑軌1之內(nèi)并借助于在滑軌1內(nèi)導(dǎo)向的連接線路連接于驅(qū)動(dòng)裝置。但是這種方式的供電對(duì)于具有可停下的隔離件的系統(tǒng)卻不太合適。如下面結(jié)合圖7和8所述，集電器33，34最好布置在第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a上。
圖3和圖6表示了另外一種按照本發(fā)明的具有制成一體的電機(jī)軸和主動(dòng)軸60，183的行走機(jī)構(gòu)10b，該軸60，183借助于一個(gè)連接裝置可旋轉(zhuǎn)地與一個(gè)用于固定隔離件3的緊固元件50相連接。在本發(fā)明的這種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中設(shè)有螺紋65的主動(dòng)軸60與第一個(gè)空心圓筒形的法蘭元件66用螺紋擰緊，這法蘭元件66用于支承第二個(gè)空心圓筒形的、一邊設(shè)有一個(gè)內(nèi)法蘭的法蘭元件68，該元件68可以與設(shè)有一個(gè)螺母51的緊固元件50相連接。第一個(gè)法蘭元件66借助于一個(gè)螺母67鎖住，其外徑至少近似于如第二個(gè)法蘭元件68的內(nèi)徑那樣大小，因此第二個(gè)法蘭元件68以很小間隙或者甚至沒有間隙地可以圍繞第一個(gè)法蘭元件66旋轉(zhuǎn)并借助于此元件的內(nèi)法蘭被支承住。為了避免相互摩擦，在法蘭件66，68之間附加設(shè)有軸承元件62。尤其有利的是這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的連接裝置可以快速而順利地安裝。
圖3除了托輥之外也表示出了兩個(gè)導(dǎo)向輥13，14，它們固定在一個(gè)設(shè)置有第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a，10b的本體17的翼172上，并在第一個(gè)位于第一個(gè)側(cè)面件1010里的導(dǎo)向槽1012里導(dǎo)向。第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)90的導(dǎo)向輥13，13，尤其在可停下的隔離件3時(shí)通常在一個(gè)位于第二個(gè)側(cè)面件1020里的第二個(gè)導(dǎo)向槽1022里導(dǎo)向。
圖4表示了一種按照本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)10c，其本體17與用于固定隔離件3的緊固元件50相連。行走機(jī)構(gòu)10c的本體17設(shè)有一個(gè)用于支承主動(dòng)軸60的框架171，該框架用于支承主動(dòng)軸60并且在主動(dòng)軸60之下有一個(gè)安裝環(huán)176。在這安裝環(huán)176里可以插入一個(gè)插入件53，必要時(shí)可以擰入，它軸向設(shè)有一個(gè)用于安裝緊固件50的孔。這借助于軸承元件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在插入件53上的緊固件50，在這種情況下是一個(gè)簡(jiǎn)單的連接螺釘，它可以順利地與各種不同的裝配裝置80連接起來，這些裝配裝置都固定在隔離件3上。緊固件50可以以同樣方式也支承在這安裝裝置80里(例如參見圖5)。
在圖5所示的行走機(jī)構(gòu)10e里，電機(jī)軸183、主動(dòng)軸60和緊固件50作成一體，而且一面可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在安裝裝置80里，另一面則可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在行走機(jī)構(gòu)10e的本體里在推力和支承軸承81，174里，這樣就使由支承元件3出發(fā)的力傳遞到行走機(jī)構(gòu)10e上(也參見圖6)。
如上所述，用來給匯流排21脈沖輸電的集電器33，34最好布置在，設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a，...，10e上。圖7表示了一個(gè)按照本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)10d，其集電器33，34布置在行走機(jī)構(gòu)10d的本體17的上邊，并且對(duì)一個(gè)匯流排21脈沖輸電，該匯流排21布置在一個(gè)設(shè)于滑軌1的中間件1030里的匯流排槽1031里。按照本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的這種設(shè)計(jì)方案具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。在按本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)10d和其它的與隔離件3相連的行走機(jī)構(gòu)90之間不需要電流導(dǎo)線，因而兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)10d，90可以在這水平平面里彎曲的、必要時(shí)相互分離開的軌道里滑動(dòng)，這尤其對(duì)于隔離件3可以停在一個(gè)空間里的系統(tǒng)來說是有利的。此外有利的是只需要短的連接導(dǎo)線，因而使材料費(fèi)用的傳遞損失都減小。另外還使安裝和維護(hù)簡(jiǎn)化，這是因?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)10d與集成在其里面的控制單元40構(gòu)成了一個(gè)獨(dú)立的單元。
圖8表示了具有集成在里面的控制單元40的行走機(jī)構(gòu)10d，這控制單元由一個(gè)譯碼單元401和一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元402組成。在圖8所示的設(shè)計(jì)方案中控制單元40布置在行走機(jī)構(gòu)10d的本體17或外殼178，179的一個(gè)翼狀擴(kuò)展部分1789之內(nèi)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)使它并不阻止要停下的行走機(jī)構(gòu)10a，10b，10c，10d，10e的相互對(duì)向移動(dòng)或者部分地與鄰接的行走機(jī)構(gòu)10d搭接。這尤其在以下行走機(jī)構(gòu)時(shí)是可能的，在這些行走機(jī)構(gòu)中托輥和導(dǎo)向輥11，12，13，14只是布置在行走機(jī)構(gòu)的一側(cè)，因而在另一側(cè)相應(yīng)地就沒有自由空間了。
在本發(fā)明的另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，控制單元40以及另外的電機(jī)電子控制裝置以一種柔性的線路實(shí)現(xiàn)，因而最佳地利用了滑軌之內(nèi)的設(shè)計(jì)緊湊的空間或者說可以相應(yīng)地減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)和/或行走機(jī)構(gòu)外殼的外形尺寸。柔性線路側(cè)如由Sheldahl(見www.sheldahl.com)制成?？梢詰?yīng)用的例如是Sheldahl產(chǎn)品“Density PatchTM”用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制裝置和電機(jī)控制裝置，這種產(chǎn)品可以有利地集成在按照本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)10里。
按照本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)有這種裝置的行走機(jī)構(gòu)10a，...，10e和隔離件3都已在優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中描述和展示。然而按本發(fā)明的原理可以實(shí)現(xiàn)其它的專業(yè)的方案。尤其可以考慮用各種不同形式的行走機(jī)構(gòu)的本體、不同設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的電機(jī)軸、主動(dòng)軸、緊固件和相應(yīng)的軸承零件。
參考文獻(xiàn)目錄[1]DE 29 10 185 A1[2]EP 0 957 208 A1[3]WO 97/42388[4]CH 692 052 A5[5]EP 0 953 706 A1[6]WO 98/59140[7]EP 0 558 181 A1附圖標(biāo)記表1 滑軌1001 托輥11，12的行走面1010 滑軌1的第一個(gè)側(cè)面件1011 驅(qū)動(dòng)槽1012 第一個(gè)導(dǎo)向槽1020 滑軌1的第二個(gè)側(cè)面件1021 第一個(gè)匯流排槽1022 第二個(gè)導(dǎo)向槽1030 滑軌1的中間件1031 第二個(gè)匯流排槽2 支承型材3 隔離件5 滑動(dòng)塊10a-10d 第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)11，12第一和第二個(gè)行走輥輪13，14第一和第二個(gè)導(dǎo)向輥輪17第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)10a-10d的本體171 框架172 翼
173，175 樞軸軸承174 推力軸承176 裝配環(huán)178，179 本體17的第一和第二個(gè)零件1789 擴(kuò)展部分18 電動(dòng)機(jī)180 電機(jī)外殼181 定子182 轉(zhuǎn)子183 電機(jī)軸185 電機(jī)軸183上的法蘭188 電機(jī)18的縱向軸線19 集成于電機(jī)18里的減速器21 匯流排22，23 導(dǎo)體24 齒帶25 主動(dòng)輪33，34 集電器35 觸點(diǎn)元件36 彈簧37 連接板40 控制單元401 譯碼單元402 驅(qū)動(dòng)單元50 緊固件51 螺母52 連接零件521 在連接件52之內(nèi)的軸承空間60 主動(dòng)軸61，63 在主動(dòng)軸60上的法蘭62，64 軸承元件65 主動(dòng)軸60上的螺紋
66 內(nèi)法蘭件67 螺母68 外法蘭件70 已知的第一種行走機(jī)構(gòu)100a的驅(qū)動(dòng)組件71 已知的驅(qū)動(dòng)組件70的電機(jī)72 集成在已知的驅(qū)動(dòng)組件70里的減速器73 已知的驅(qū)動(dòng)組件70的錐齒輪減速器74 已知的行走機(jī)構(gòu)100a的連接螺釘75 螺母76 已知的第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)100a的主動(dòng)軸78 電動(dòng)機(jī)71的軸80 安裝裝置81 支承軸承90 第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)100a 已知的第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)100b 已知的第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)
權(quán)利要求
1.用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)線性的和/或成曲線可移動(dòng)的、必要時(shí)可旋轉(zhuǎn)和可停下的隔離件(3)的裝置，該隔離件固定在至少兩個(gè)在一個(gè)滑軌(1)里導(dǎo)向的、設(shè)有托輥(11，12)的行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e，10e或90)上，其中至少第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e，10e)設(shè)置有一個(gè)垂直其行走方向布置的主動(dòng)軸(60)，借助于此軸可以使主動(dòng)輪(25)旋轉(zhuǎn)，該主動(dòng)輪嚙合入一個(gè)沿著滑軌(1)的一個(gè)內(nèi)壁布置的帶齒的元件(24)里，其特征在于，第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)設(shè)有一個(gè)垂直地布置在托輥(11，12)之間的電動(dòng)機(jī)(18)，其電機(jī)軸(183)與主動(dòng)軸(60)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦聯(lián)。
2.按權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，電動(dòng)機(jī)(18)布置在一個(gè)電機(jī)外殼(180)里，在這外殼里還集成了一個(gè)減速器(19)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)軸(183)和主動(dòng)軸(60)相互連接成一體，或者在電機(jī)(18)和主動(dòng)輪(25)之間設(shè)置一個(gè)用于耦聯(lián)電機(jī)軸(183)和主動(dòng)軸(60)的，必要時(shí)借助于相互可以連接的法蘭(63)所構(gòu)成的耦聯(lián)裝置(185)。
4.按權(quán)利要求1，2或3之一所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，一個(gè)用于固定隔離件(3)的緊固件(50)可旋轉(zhuǎn)地與第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10c，10d，10e)的本體(17)相連或者借助于一個(gè)連接裝置(66，68)可旋轉(zhuǎn)地與主動(dòng)軸(60)連接；或者緊固件(50)可旋轉(zhuǎn)地支承在與隔離件(3)固定連接的安裝裝置(80)里、必要時(shí)在一個(gè)支承型材(2)里。
5.按權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，主動(dòng)軸(60)與第一個(gè)空心圓筒形法蘭件(66)連接，該法蘭件(66)用于支承第二個(gè)空心圓筒形的、一面設(shè)有一個(gè)內(nèi)法蘭的法蘭件(68)，該法蘭件可與緊固件(50)連接，其中第一個(gè)法蘭件(66)的外徑至少近似地與第二個(gè)法蘭件(68)的內(nèi)徑一樣大小。
6.按權(quán)利要求4或5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，主動(dòng)軸(60)和緊固件(50)或電機(jī)軸(183)、主動(dòng)軸(60)和緊固件(50)作成一體并且可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)設(shè)于安裝裝置(80)里的、必要時(shí)在支承型材(2)里的支承軸承(81)里。
7.按權(quán)利要求4，5或6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)軸(183)或主動(dòng)軸(60)必要時(shí)借助于一個(gè)法蘭(63)垂直地支承在第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)的本體(17)里，以承受通過隔離件(3)而作用的力。
8.按權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)軸(183)借助于第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)的本體(17)支承在電機(jī)(18)的一側(cè)或兩側(cè)并因此保持在垂直指向上。
9.按權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)的本體(17)具有兩個(gè)包圍住電機(jī)(18)的零件(178，179)；或者第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)具有一個(gè)一體的適于安裝和固定住電機(jī)(18)的本體(17)。
10.按權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)在一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有行走輥輪(11，12)和/或?qū)蜉佪?13，14)。
11.按權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在滑軌(1)內(nèi)設(shè)有一個(gè)布置在滑軌(1)縱向方向上的匯流排(21；121)用于對(duì)電機(jī)(18)供電，這匯流排被集電器(33，34)脈沖輸電，這些集電器布置在第一或第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e或90)上。
12.按權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，匯流排(21)上面布置在滑軌(1)的中間件(1030)上，而且通過這布置在第一或第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e或90)的上邊的集電器(33，34)脈沖輸電。
13.按權(quán)利要求1至12中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，一個(gè)與集電器(33，34)和電機(jī)連接的控制單元(40)布置在第一或第二個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e或90)上。
14.按權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，最好用柔性線路實(shí)現(xiàn)的控制單元(40)插入在電動(dòng)機(jī)(18)的單層殼或多層殼的外殼之內(nèi)、行走機(jī)構(gòu)(10)之內(nèi)或者在行走機(jī)構(gòu)(10)的本體或外殼(178，179)的一個(gè)擴(kuò)展部分(1789)里，這擴(kuò)展部分(1789)并不阻礙停下的行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)的相對(duì)滑移。
15.具有一個(gè)按權(quán)利要求1至14中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)。
16.與一個(gè)按權(quán)利要求15所述的行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)相連接的隔離件(3)。
全文摘要
按照本發(fā)明的裝置用于驅(qū)動(dòng)一種可以線性地和/或成曲線地移動(dòng)的，必要時(shí)可以旋轉(zhuǎn)和可停下的隔離件(3)，該隔離件固定在至少兩個(gè)在一個(gè)滑軌(1)里導(dǎo)向的、設(shè)置有托輥(11，12)的行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e，90)上，在這些行走機(jī)構(gòu)中至少第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)設(shè)有一個(gè)垂直其移動(dòng)方向布置的主動(dòng)軸(60)，借助于這軸可以使主動(dòng)輪(25)旋轉(zhuǎn)，該主動(dòng)輪嚙入一個(gè)沿著滑軌(1)一個(gè)內(nèi)壁布置的帶齒元件(24)里。按照本發(fā)明這第一個(gè)行走機(jī)構(gòu)(10a，10b，10c，10d，10e)設(shè)置有一個(gè)在托輥之間垂直布置的電動(dòng)機(jī)(18)，電動(dòng)機(jī)軸(183)與主動(dòng)軸(60)不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦聯(lián)。
文檔編號(hào)E05D15/06GK1666003SQ03815967
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2003年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月5日
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