專利名稱：具有驅(qū)動(dòng)部的人體模型的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置在商店陳列窗，商店，商品的旁邊等處的人體模型，尤其涉及具有驅(qū)動(dòng)設(shè)置在臂部等處的關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)部的人體模型。
背景技術(shù)：
過去的設(shè)置在商店陳列窗，商店，商品的旁邊等處的人體模型是一種穿著作為商品的西服、提包等服裝，在設(shè)置的時(shí)候決定預(yù)定的姿勢(shì)，以靜止的狀態(tài)維持該姿勢(shì)來進(jìn)行展示的模型。這樣的人體模型的臂部，具有可以進(jìn)行與普通人近似的動(dòng)作的關(guān)節(jié)部，由專人對(duì)該關(guān)節(jié)部進(jìn)行彎曲等操作，通過該方式可以決定預(yù)定的姿勢(shì)。而且，在想要改變?cè)撊梭w模型的姿勢(shì)的場(chǎng)合中，該負(fù)責(zé)人每次都要移動(dòng)人體模型的臂部，使其改變?yōu)閯e的姿勢(shì)。此外，最初在沒有關(guān)節(jié)部的人體模型的場(chǎng)合，由于不能改變姿勢(shì)，在想要變換其它的姿勢(shì)時(shí)必須準(zhǔn)備另外的人體模型。
然而，在如上所述的變換姿勢(shì)的場(chǎng)合，每次該負(fù)責(zé)人都不得不移動(dòng)人體模型的臂部或者準(zhǔn)備另外的人體模型，頻繁的改變姿勢(shì)是非常麻煩的工作。此外，過去的這種靜止的狀態(tài)的人體模型，不容易引起行人和顧客的關(guān)注，不是什么顯眼的東西。而且，雖然能夠體驗(yàn)到實(shí)際穿著了西服的氣氛，但是從處于動(dòng)作固定狀態(tài)的人體模型中無法了解穿著該西服運(yùn)動(dòng)的樣子等。因此，現(xiàn)在期望能夠出現(xiàn)一種人體模型，其可以提高對(duì)行人等的吸引力，并能有效的宣傳商品。
本發(fā)明，鑒于上述情況，提供了一種具有驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)部的人體模型，其可以按照預(yù)定的動(dòng)作式樣進(jìn)行動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述的本發(fā)明的目的，本發(fā)明的設(shè)置在商店陳列窗等處的人體模型設(shè)有至少由軀干部，臂部構(gòu)成的身體；至少設(shè)置在上述臂部上的，可以在預(yù)定方向上進(jìn)行動(dòng)作的多個(gè)關(guān)節(jié)部；與上述關(guān)節(jié)部連接的，分別驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)部；通過與上述驅(qū)動(dòng)部連接并對(duì)該驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制來對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)部的動(dòng)作進(jìn)行任意的控制的控制部；與上述控制部連接的，用來存儲(chǔ)命令的存儲(chǔ)部，該命令對(duì)應(yīng)于上述身體動(dòng)作的預(yù)定動(dòng)作式樣。上述控制部，根據(jù)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的命令，控制上述驅(qū)動(dòng)部使得上述身體沿著該命令要求的動(dòng)作式樣進(jìn)行動(dòng)作。
這里，上述驅(qū)動(dòng)部由氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或者電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，該氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有空氣壓縮機(jī)，調(diào)壓部件，和閥門部件；該電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有馬達(dá)，和力傳輸系統(tǒng)。
此外，上述控制部與一個(gè)電氣通信網(wǎng)絡(luò)連接，并且可以通過該電氣通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)上述控制部進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。
而且，上述存儲(chǔ)部與一個(gè)電氣通信網(wǎng)絡(luò)連接，并且可以通過該電氣通信網(wǎng)絡(luò)與上述控制部連接。
另外，還可設(shè)有能夠檢測(cè)有無行人的傳感器。上述傳感器與上述控制部連接，在傳感器檢測(cè)到上述行人停止了一定時(shí)間以上的場(chǎng)合，上述控制部對(duì)上述人體模型進(jìn)行控制使其朝向所檢測(cè)到的行人的方向進(jìn)行動(dòng)作。
而且，上述傳感器可設(shè)置在上述人體模型所放置的位置前側(cè)，后側(cè)，右側(cè)，左側(cè)的任何一處，或者設(shè)置在多側(cè)的各處上。
此外，對(duì)應(yīng)在上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的上述命令的動(dòng)作式樣是模仿時(shí)尚界的模特的典型姿勢(shì)的動(dòng)作式樣。
根據(jù)上述方法，可以得到下列作用。即、本發(fā)明的人體模型，使得人體模型可以自由且簡單地實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定的動(dòng)作式樣移動(dòng)。由于常常可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，提高了對(duì)行人等的吸引力，可以有效的對(duì)商品進(jìn)行陳列。此外，通過遠(yuǎn)距離遙控操作，可以更簡單地隨時(shí)隨意地?cái)[姿勢(shì)。而且，由于還可以向?qū)ζ浔硎境雠d趣的行人確定姿勢(shì)，其成為一種能夠使得所穿的西服對(duì)顧客的吸引力更高的人體模型。此外，由于動(dòng)作式樣是模仿時(shí)尚界的模特的典型姿勢(shì)，西服等的商品可以展現(xiàn)出更美的效果。
附圖的簡單說明

圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施例的具有驅(qū)動(dòng)部的人體模型的示意圖。
圖2是本發(fā)明的第2實(shí)施例的具有驅(qū)動(dòng)部的人體模型的示意圖。
圖3是本發(fā)明的第3實(shí)施例的具有驅(qū)動(dòng)部的人體模型的示意圖。
本發(fā)明的最佳實(shí)施例下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形式和圖示例一起進(jìn)行說明。圖1是示意表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的人體模型的圖。圖示的本發(fā)明的人體模型的身體主要由頭部1，軀干部2，臂部3構(gòu)成。而且，根據(jù)人體模型的使用形式當(dāng)然也可以是構(gòu)成為沒有頭部1的身體。而且，臂部3上，在肩部，肘部，手腕部上分別具有關(guān)節(jié)部4，5，6，使得臂部3在預(yù)定的方向上的動(dòng)作可以與人類的手臂相同。而且，關(guān)節(jié)部不僅可以設(shè)在肩部上，還可以設(shè)在作為頭部1和軀干部2之間的連接部的頸部7和腰部8上。這些關(guān)節(jié)部，還可以進(jìn)一步設(shè)在與指關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的部分，其設(shè)置的位置、數(shù)量等，可以根據(jù)對(duì)人體模型的要求，使用形式，制造成本等方面的考慮任意決定。
在上述關(guān)節(jié)部上，連接有用于驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)部10。這里，在圖1的實(shí)施例中，表示的是驅(qū)動(dòng)部10由氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的情況。這時(shí)，在關(guān)節(jié)部上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)臂部等的氣缸等。此外，在各個(gè)氣缸上，設(shè)有空氣通路(圖中的虛線)。驅(qū)動(dòng)部10中設(shè)有壓縮空氣來提高氣壓的空氣壓縮機(jī)101；對(duì)該空氣壓縮機(jī)101產(chǎn)生的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到預(yù)定的壓力的壓力調(diào)節(jié)部件102；以及設(shè)置在關(guān)節(jié)部上的調(diào)整對(duì)氣缸的出入空氣流量的閥門部件103。而且，雖然圖1中示出的是氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部，但是本發(fā)明不限于此，還可以是沒有提出的各種能夠適用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)部的裝置。比如，還可以是采用油壓，水壓等非氣壓的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而且，還可以是采用電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部，其中電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由馬達(dá)，和將該馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳送到關(guān)節(jié)部的齒輪或者皮帶等這樣的力傳輸結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
本發(fā)明的人體模型，還具有與上述驅(qū)動(dòng)部10連接的，可以任意地控制上述各個(gè)關(guān)節(jié)部4，5，6的控制部11。在為圖1所示那樣的氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部10的場(chǎng)合，控制部11通過與驅(qū)動(dòng)部10的閥門部件103連接，控制閥門部件103的閥門動(dòng)作，可以任意地控制關(guān)節(jié)部4，5，6的動(dòng)作。具體而言，例如在想要移動(dòng)肩的關(guān)節(jié)部4使得手臂向上的場(chǎng)合，用控制部11控制與設(shè)置在與關(guān)節(jié)部4上的氣缸相連接的空氣通路上的閥門部件103的閥門，從而向氣缸施加氣壓，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)部4。通過分別對(duì)各關(guān)節(jié)部進(jìn)行與此類似的控制的方式，可以使其進(jìn)行與人類一樣的動(dòng)作。
而且，在控制部11上，連接有存儲(chǔ)部12。存儲(chǔ)部12中，存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)于上述人體模型的身體的動(dòng)作的預(yù)定的動(dòng)作式樣的命令。具體而言，存儲(chǔ)部是一種為了實(shí)現(xiàn)使得臂部3以一連串的動(dòng)作式樣進(jìn)行動(dòng)作，而可以存儲(chǔ)命令的儲(chǔ)存裝置，其中該命令是通過驅(qū)動(dòng)部10分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)部的動(dòng)作來進(jìn)行控制的命令。這里，并不限于半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，還可以是包含磁盤，光盤等各種存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)器。而且，命令就是對(duì)應(yīng)于具體的動(dòng)作式樣的程序，將該程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中，由控制部11根據(jù)該程序來控制驅(qū)動(dòng)部10，使得各個(gè)關(guān)節(jié)部4，5，6等進(jìn)行動(dòng)作。
下面，對(duì)具有上述的結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的人體模型的動(dòng)作進(jìn)行說明。通過由操作者等發(fā)出開始人體模型的動(dòng)作的命令，驅(qū)動(dòng)部10的空氣壓縮機(jī)101開始工作，由調(diào)壓部件102調(diào)節(jié)到預(yù)定的氣壓。然后，選擇存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中的對(duì)應(yīng)預(yù)定的動(dòng)作樣式的命令，比如根據(jù)時(shí)尚模特所決定的姿勢(shì)等所選擇的命令，控制部11對(duì)驅(qū)動(dòng)部10的閥門部件103進(jìn)行控制。通過閥門部件103的閥門的開閉，使得設(shè)置在各個(gè)關(guān)節(jié)部4，5，6上的氣缸動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)人體模型按預(yù)定的動(dòng)作式樣的移動(dòng)。存儲(chǔ)部12可以存儲(chǔ)與多個(gè)動(dòng)作式樣對(duì)應(yīng)的多個(gè)命令，從中選擇預(yù)定的動(dòng)作式樣的操作，當(dāng)然也可以自動(dòng)地隨機(jī)地進(jìn)行。
在具有這樣的本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部的人體模型上，穿著有作為商品的西服，提包，裝飾品等等，將它設(shè)置在商店陳列窗，商店，商品的旁邊的話，就不需要專人負(fù)責(zé)特意來改變?nèi)梭w模型的姿勢(shì)，此外，由于人體模型自身能夠自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，還可以提高對(duì)行人和顧客的吸引力。而且，由于能夠看見穿著西服之后的手臂進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)候的樣子，在商品的陳列，介紹，宣傳的時(shí)候更加有效。而且，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12上的動(dòng)作式樣，不限于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)，由于其還可以實(shí)現(xiàn)多種的動(dòng)作式樣，比如還可以模仿時(shí)尚界的模特的典型姿勢(shì)，超級(jí)模特等著名模特的連續(xù)姿勢(shì)等等，所以可以用更加美麗的方式對(duì)西服等商品進(jìn)行展示。而且，模仿模特的姿勢(shì)，可以通過采用這樣的方式來實(shí)現(xiàn)，即、用動(dòng)作捕捉等各種技術(shù)將模特的動(dòng)作采集到電腦等中，并變換成本發(fā)明的控制部可以理解的命令。
然后參照?qǐng)D2對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施例進(jìn)行說明。圖2是示意表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的人體模型的圖，圖中，由于與圖1具有相同的附圖標(biāo)記的部分表示同一物體，所以省略對(duì)重復(fù)部分的說明。本發(fā)明的第2實(shí)施例的人體模型中，控制部11與電氣通信網(wǎng)絡(luò)15連接，可以通過該電氣通信網(wǎng)絡(luò)15來控制人體模型的動(dòng)作。
如此，通過將控制部11與電氣通信網(wǎng)絡(luò)15(比如國際互聯(lián)網(wǎng)(internet)和企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(intranet))連接，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的遙控操作人體模型。即、如果在電氣通信網(wǎng)絡(luò)15上設(shè)置了管理人體模型的操作中心20的話，不用接近實(shí)際上設(shè)置了人體模型的地方就能夠從遠(yuǎn)距離簡單而且迅速地對(duì)人體模型進(jìn)行控制。而且，存儲(chǔ)部12也和電氣通信網(wǎng)絡(luò)15連接，還可經(jīng)由該電氣通信網(wǎng)絡(luò)與控制部11連接。這時(shí)，存儲(chǔ)部12可以用文件服務(wù)器等來構(gòu)建，就可以不用顧慮存儲(chǔ)容量而可登錄大量的動(dòng)作式樣。此外，存儲(chǔ)部12設(shè)置在電氣通信網(wǎng)絡(luò)上的話，由于可以從遠(yuǎn)距離進(jìn)行動(dòng)作式樣的登錄，變更，能夠迅速的對(duì)流行的姿勢(shì)等作出反應(yīng)。而且，控制部11和電氣通信網(wǎng)絡(luò)15之間的連接不限于有線連接，當(dāng)然也可以基于布線的走線等方面的考而采用無線連接的方式。
而且，在具有多個(gè)人體模型的場(chǎng)合，如果將各自的控制部11和電氣通信網(wǎng)絡(luò)15連接的話，就能夠?qū)崿F(xiàn)比如對(duì)店內(nèi)的人體模型用操作中心20進(jìn)行統(tǒng)一管理。而且，即使是遠(yuǎn)離的店鋪，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)店鋪之間的人體模型，比如相互具有關(guān)系地同時(shí)進(jìn)行控制。此外，存儲(chǔ)部12設(shè)在電氣通信網(wǎng)絡(luò)15之上的話，就不用在各個(gè)人體模型上都設(shè)置存儲(chǔ)部12，由此可以減少部件數(shù)量，而且、由于動(dòng)作式樣的管理等能夠在一處集中進(jìn)行，可以減輕這方面的操作。
然后，在圖3中示出了本發(fā)明的第3實(shí)施例的人體模型的示意圖。圖中，由于與圖1具有相同附圖標(biāo)記的部分表示同一物體，這里省略對(duì)重復(fù)部分的說明。本實(shí)施例中，控制部11上還連接有可以檢測(cè)有無行人18的傳感器16。
比如如圖3所示，在本發(fā)明的人體模型所設(shè)置的商店陳列窗的前面設(shè)置多個(gè)傳感器16，它們是可以檢測(cè)在商店陳列窗的前面站住的行人18的裝置。具體而言，傳感器16可以采用能夠檢測(cè)行人的各種傳感器，比如聲納傳感器，光傳感器，熱傳感器等。而且，傳感器16可以采用聲傳感器，凡是能夠?qū)π腥?8的聲音產(chǎn)生反應(yīng)的傳感器都行。而且，雖然在圖示的例子中傳感器16設(shè)了多個(gè)，能夠檢測(cè)在較廣范圍內(nèi)的行人18的位置，但是也可以是一個(gè)傳感器。即、傳感器16可以設(shè)在人體模型所放置的位置的前方，后方，右方，左方中的任何一處，或者設(shè)置在其中多個(gè)方位的多處，作為能檢測(cè)出行人18存在的位置的裝置可以根據(jù)傳感器的特性對(duì)它的個(gè)數(shù)、設(shè)置場(chǎng)所等進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇。而且，還可以將傳感器16設(shè)在人體模型身上。而且，本說明書中，行人包含觀賞者，顧客等觀看人體模型上穿著的西服和提包等的所有人。
在圖3所示的例子的場(chǎng)合，在中央的傳感器檢測(cè)到行人18對(duì)人體模型表示出興趣，停止了預(yù)定時(shí)間以上比如5秒鐘的情況下，控制部11判斷位于中央的行人18對(duì)人體模型表示了興趣，就根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部12中的命令對(duì)驅(qū)動(dòng)部10進(jìn)行控制，使得人體模型進(jìn)行朝向中央進(jìn)行姿勢(shì)展示等動(dòng)作式樣的動(dòng)作。如果其它的傳感器檢測(cè)到行人停止了預(yù)定時(shí)間以上的話，控制部11就控制驅(qū)動(dòng)部10朝向該傳感器所檢測(cè)到的行人的方向使得人體模型進(jìn)行動(dòng)作。而且，圖示例子中雖然沒有將控制部11連接在電氣通信網(wǎng)絡(luò)上，但是通過與本發(fā)明的第2實(shí)施例相組合，也可以通過電氣通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控操作，還可以將存儲(chǔ)部12設(shè)在電氣通信網(wǎng)絡(luò)之上。
如此，根據(jù)本實(shí)施例，由于對(duì)人體模型的動(dòng)作的控制，可以朝向?qū)θ梭w模型表示出興趣的站住的行人，可以對(duì)穿著在人體模型上的西服和提包等進(jìn)行更加有效的陳列、宣傳，所以是一種對(duì)顧客的吸引力更強(qiáng)的人體模型。
而且，具有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部的人體模型，不限于上述的圖示的例子的技術(shù)方案，還可以是在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更所得到的其他技術(shù)方案。比如，圖示的例子中雖然表示了具有頭部的人體模型，但是也可以構(gòu)成為沒有頭部的人體模型，此外，當(dāng)然根據(jù)需要可以不僅將上半身還將下半身的部分也按本發(fā)明的人體模型的上半身的部分那樣的結(jié)構(gòu)來形成。而且，驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)僅是一個(gè)例子，還可以采用其它各種能夠?qū)崿F(xiàn)臂部等的關(guān)節(jié)部的動(dòng)作的技術(shù)。
如上所述，根據(jù)具有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部的人體模型，不同于僅穿著了商品以靜止的狀態(tài)擱置的人體模型，由于自由而且簡單的實(shí)現(xiàn)了按照預(yù)定的動(dòng)作式樣動(dòng)作作，達(dá)到了更加有效的對(duì)商品進(jìn)行陳列和宣傳的效果。此外，由于具有了傳感器，可以使得人體模型能夠朝向行人等觀看人體模型的人進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了一種能夠?qū)π腥说茸鞒龇磻?yīng)的交互式的人體模型的技術(shù)方案。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置在商店陳列窗等中的人體模型，該人體模型具備至少由軀干部，臂部構(gòu)成的身體，至少設(shè)置在上述臂部上的，可以在預(yù)定方向上進(jìn)行動(dòng)作的多個(gè)關(guān)節(jié)部，與上述關(guān)節(jié)部連接的，分別驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)部，與上述驅(qū)動(dòng)部連接的，可通過對(duì)該驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制來對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)部的動(dòng)作進(jìn)行任意控制的控制部，與上述控制部連接的，用來存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于上述身體的動(dòng)作的預(yù)定動(dòng)作式樣的命令的存儲(chǔ)部，其特征在于上述控制部根據(jù)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部中的命令控制上述驅(qū)動(dòng)部，使得上述身體按照該命令要求的動(dòng)作式樣進(jìn)行動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的人體模型，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)部由氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，該氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有空氣壓縮機(jī)，壓力調(diào)節(jié)部件，和閥門部件。
3.如權(quán)利要求1所述的人體模型，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)部由電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，該電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有馬達(dá)，和力傳輸系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求1至3的任意一個(gè)所述的人體模型，其特征在于上述控制部與電氣通信網(wǎng)絡(luò)連接，并且可以通過該電氣通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。
5.如權(quán)利要求4所述的人體模型，其特征在于上述存儲(chǔ)部與電氣通信網(wǎng)絡(luò)連接，并且可以通過該電氣通信網(wǎng)絡(luò)與上述控制部連接。
6.如權(quán)利要求1至5的任意一個(gè)所述的人體模型，其特征在于還設(shè)有可以檢測(cè)是否有行人通過的傳感器，上述傳感器與上述控制部連接，在傳感器檢測(cè)到上述行人停止了一定時(shí)間以上的場(chǎng)合，上述控制部對(duì)上述人體模型進(jìn)行控制使其向所檢測(cè)到的行人的方向進(jìn)行動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求6所述的人體模型，其特征在于上述傳感器設(shè)置在上述人體模型所放置的位置前側(cè)，后側(cè)，右側(cè)，左側(cè)的任何一處，或者設(shè)置在多側(cè)的各處上。
8.如權(quán)利要求1至7的任意一個(gè)所述的人體模型，其特征在于與上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的上述命令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作式樣是模仿時(shí)尚界的模特的典型姿勢(shì)的動(dòng)作式樣。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在商店陳列窗等中的人體模型，其具備至少由軀干部(2)，臂部(3)構(gòu)成的身體；至少設(shè)置在上述臂部上的，可以在預(yù)定方向上進(jìn)行動(dòng)作的多個(gè)關(guān)節(jié)部(4，5，6)；與上述關(guān)節(jié)部連接的，分別驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)部(10)；與上述驅(qū)動(dòng)部連接，并通過對(duì)該驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)部的動(dòng)作進(jìn)行任意的控制的控制部(11)；與上述控制部連接的，用來存儲(chǔ)命令的存儲(chǔ)部(12)，其中該命令對(duì)應(yīng)于上述身體的動(dòng)作的預(yù)定的動(dòng)作式樣。上述控制部(11)根據(jù)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)部(12)中的命令，控制上述驅(qū)動(dòng)部(10)使得上述身體按照該命令要求的動(dòng)作式樣進(jìn)行動(dòng)作。
文檔編號(hào)A47F8/00GK1784161SQ03820339
公開日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2003年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月29日
發(fā)明者松井龍?jiān)? 星野裕之 申請(qǐng)人:鮮花機(jī)器人技術(shù)株式會(huì)社, 松井龍?jiān)? 星野裕之