專利名稱：用于門及類似物的機電式致動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體涉及電動閉合系統(tǒng)，具體地，涉及用于門、大型入口門及類似物的機電式致動器的一種用于釋放的裝置與一種螺桿傳動件和叉形件組件。
背景技術：
現(xiàn)在已經有使用機電式致動器的用于打開和關閉門的致動器裝置，該致動器在一側連接到一個固定部件或者立柱(門架)上，而在另外一側連接到所要移動的門部件上。這些裝置基本包括位于體部或者支持架和殼室中的非可逆式電動傳動(齒輪)減速裝置(gear reduction unit)，該減速裝置通過傳動連接器控制螺桿的旋轉，該螺桿與和與所要移動的門連接的驅動部件相互作用的相應螺母件嚙合。
對螺母件和驅動部件進行引導，以在軸向平移而不進行轉動，從而螺桿的轉動和驅動部件所連接的門一側的打開和關閉相對應。
一方面，馬達關閉時驅動和傳動系統(tǒng)必須在機械上是非可逆的，從而保持門剛性地鎖定，以防止不需要的和意外的人為操作。但是同時，傳動系統(tǒng)必須設計成可按需求解除鎖定和斷開連接，以在出現(xiàn)緊急情況或者傳動減速裝置的電源故障時，能夠順利地手動打開/關閉門。
另一方面，驅動部件主要采用叉形件，迄今為止，將螺母件以多種形式連接到該驅動部件，然而，這是一種相對復雜和昂貴的組件。
本發(fā)明的目的和內容本發(fā)明的一個目的是避免已知技術的缺點，并且因此而提供一種用于門的、包括使用功能元件的特定設置和組合的驅動系統(tǒng)和釋放系統(tǒng)的機電式致動器。
本發(fā)明的另外一個目的是提供一種用于機電式致動器的螺母件和叉形件組件，可以使用簡單和原始的方法來對其進行接合和裝配，而無需另外的接合裝置，無需特定的設備或者工具，并且一旦與相應螺桿互相作用就沒有與其分離的可能性。
根據(jù)本發(fā)明，使用對應于權利要求1的前序部分的用于門的機電式致動器實現(xiàn)上述目的，并且該致動器的特征在于包括-由位于傳動減速裝置的輸出軸和螺桿之間的前端齒形接合部件所形成的傳動連接器，和在徑向與所述連接器相互作用以在緊急情況下進行人工解除連接的釋放單元，并且其中-驅動組件的螺母件和叉形件具有通過螺母件的一軸向和旋轉運動以卡口形式進行互補連接、以使得在將螺桿連接到螺母件時用于保持該連接器的穩(wěn)定的裝置。


通過參考附圖的下面描述，可以清楚地了解本發(fā)明的更多細節(jié)，其中圖1顯示的是一致動器的透視圖；圖2顯示的是該致動器的縱剖面；圖3顯示的是在圖2中的箭頭A-A方向的局部放大的縱剖面；圖4顯示的是螺母件和叉形件組件的部件的透視圖；圖5顯示的是將圖4中部件裝配后的透視圖；圖6、7和8分別顯示的是如圖5中的組件部件的前視圖、側視圖和俯視圖。
具體實施例方式
在所示的示例中，致動器包括容納一低電壓或者市電電壓(mainstension)的非可逆式電動傳動減速裝置12的體部11。該減速裝置12具有通過傳動連接器13而對可逆式螺桿14的旋轉進行控制的輸出軸12’，可逆式螺桿14與同樣被包含在體部或者外殼內的桿或者圓柱件16一起，與平動而非轉動的驅動組件15進行嚙合，如圖2所示。
驅動組件15包括彼此接合的螺母件(nut screw)111和叉形件112。
桿16在其近端與驅動組件15相互作用，而在其遠端具有安裝了驅動桿18的頭部17，其中驅動桿進入體部或者外殼中的縱向切割的槽并且在該槽中滑動，并且與所要驅動的門的部分-未示出-連接起來。
傳動連接器13由帶有可能的插入套筒20’并通過鍵接合在傳動減速裝置12的輸出軸12’上并在該輸出軸12’上軸向滑動的驅動離合器件20、和固定于螺桿14近端的從動離合器件21構成，如圖3所示。
驅動和從動離合器件20、21均具有用于當靠近時進行相互嚙合和當彼此分開時進行分離的前端齒22。由位于驅動離合器件20和環(huán)繞套筒20’的環(huán)狀凸緣20”之間、與驅動離合器件20相互作用的推力彈簧23對其靠近和嚙合進行控制。
在此條件下，馬達控制用于驅動桿16的平動的螺桿，并從而對與其連接的門部分進行驅動。
在緊急情況下，可以將驅動離合器件20與從動離合器件21彼此分開，以中斷連接點(連接器位置)13處的動力運動，并且能夠釋放門部分以對其進行手動操作。
為了以此方式進行中斷，可以通過一偏心釋放銷24克服推力彈簧23的作用將驅動離合器件20向后移動，該偏心銷24在徑向與位于所述驅動離合器件周圍的環(huán)形槽25嚙合?？梢酝ㄟ^可以為具有凸起部的(lobed)或者有圖案的等任何類型的且通過其鎖鍵/鑰匙操作的鎖定圓柱件26進行操作，使偏心銷24在鎖定位置和釋放位置之間進行移動，其中在鎖定位置，離合器件20和離合器件21處于嚙合狀態(tài)。
通過鎖鍵可以從體部外部通過開口27而到達鎖定圓柱件26并因此到達偏心銷24。通常使用覆蓋元件將開口27進行隱藏。
根據(jù)本發(fā)明的另外一個創(chuàng)新方面(圖4-8)，驅動組件15的螺母件111具有一基本上圓柱形狀的體部，在直徑方向有一螺紋孔113穿過，并且在其一端具有設定直徑的第一頸部114，和在另外一端具有優(yōu)選地比第一頸部114的直徑較大的直徑的第二頸部115。外形上，在第一和第二頸部114、115之間，螺母件體部111具有一凸緣或突起部116，該凸緣或突起部116在端部形成各面向與其相鄰的頸部的兩個肩部117、118。
可具有合理厚度的叉形件112具有一U”形形狀，其中兩個平行的肩部119、120從軸122從其延伸的基部121延伸。
在叉形件112的一個肩部119中提供了其直徑對應于螺母件111的第一頸部114的直徑的第一孔119’。在叉形件112的另外一個肩部120中提供了其直徑對應于螺母件的第二頸部115的直徑的第二孔120’。第二孔120’與第一孔119’在一條軸線上，并且在其圓周拱(弓形)邊上具有在大小上對應于螺母件的凸緣或者突起部116的寬度和高度的徑向加寬部123。
為了進行連接，將螺母件111插入叉形件，將具有較小直徑的頸部114從具有最大直徑的孔120’的一側插入叉形件112，并且使得其外部凸緣或者突起部116與所述較大直徑孔120’的徑向加寬部123對齊。
當插入螺母件時，將第一頸部114裝配到叉形件的第一孔119’，即附圖中具有較小直徑的一個孔，使由靠近第一頸部114的凸緣或者突起部116所形成的肩部117靠在叉形件的帶第一孔119’的肩部119上。從相反的一側，將螺母件的第二頸部115裝配到叉形件的第二孔120’中，即附圖中具有較大直徑的一個孔，使由靠近第二頸部115的凸緣或者突起部116所形成的另一個肩部118位于在該叉形件的另外一個肩部120內側并且靠近該肩部120。以此方式，可以將螺母件轉動一個角度，從而將其螺紋橫向孔113調整到與螺桿對齊從而連接到螺桿。
一旦轉動完畢，則螺母件111處于工作位置，其中凸緣或者突起部116與徑向加寬部123不相面對，并且肩部端部117、118支承在叉形件112的肩部119、120內側。然后由接合到螺母件的螺桿對此轉動后的工作位置進行永久保持，因為肩部117、118保持螺母件在叉形件中處于中心而阻止軸向運動。
權利要求
1.一種用于門及類似物的機電式致動器，包括位于體部或者殼室(11)內部的具有一輸出軸的不可逆電力傳動減速裝置(12)，所述輸出軸通過傳動連接器(13)驅動接合到一驅動組件(15)的可逆螺桿(14)的旋轉，該驅動組件(15)連接到所要移動的門的部分上，其特征在于，傳動連接器(13)包括插入到所述傳動減速裝置的輸出軸和所述螺桿(14)之間的前端具有齒的離合器件(20，21)，并且一釋放裝置(24)徑向地與所述離合器件相互作用以在緊急情況下手動斷開連接。
2.根據(jù)權利要求1的致動器，其特征還在于，驅動組件(15)包括具有用于以卡口方式通過將螺母件相對于叉形件的軸向和旋轉運動而進行連接以在將螺桿連接到所述螺母件上時用于保持連接器組件的穩(wěn)定的裝置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。
3.根據(jù)權利要求1的致動器，其特征在于，所述傳動連接器(13)具有一通過鍵接合于傳動減速裝置(12)的輸出軸(12’)上并且在該輸出軸(12’)上直接或者間接地滑動的傳動離合器件(20)，以及一安裝于螺桿(14)的近端的從動離合器件(21)；并且其中所述傳動離合器件和從動離合器件(20，21)均具有用于在靠近時進行相互嚙合或者在分開時彼此斷開連接的前端齒形連接部件(22)。
4.根據(jù)權利要求3的致動器，其特征在于，一推力彈簧(23)與傳動離合器件(20)互相作用，以將傳動連接器(20，21)保持在嚙合位置；并且將釋放裝置(24)接合到所述傳動離合器件以使其離開所連接的裝置并且分開該連接器。
5.根據(jù)權利要求4的致動器，其特征在于，釋放裝置包括一在徑向與位于傳動離合器件(20)周圍的環(huán)形槽(25)接合、并且通過用對應鎖鍵轉動鎖定圓柱(26)而可以在傳動連接器的連接位置和分離位置之間進行移動的偏心銷(24)。
6.根據(jù)權利要求1和2的致動器，其特征在于，所述螺母件在其一端具有第一頸部(114)，而在其相對一端具有第二頸部(115)，并且在外形上，在第一頸部和第二頸部之間具有形成兩個肩部(117，118)的凸緣或者突起部(116)，肩部(117，118)各面向與其相鄰的頸部；叉形件(112)具有兩個平行的肩部(119，120)，其中，一個肩部(119)具有用于容納螺母件的第一頸部(114)的第一孔(119’)，而另外一個肩部(120)具有用于容納螺母件的第二頸部(115)的第二孔(120’)；所述第二孔(120’)與第一孔(119’)在一條軸線上，并且在其圓周拱邊上具有用于通過螺母件的凸緣或者突起部(116)的徑向加寬部(123)，將螺母件通過所述第二孔(120’)插入叉形件中，并且進行轉動，從而將凸緣或者突起部保持在叉形件的肩部之間。
7.根據(jù)權利要求6的致動器，其特征在于，螺母件的第一頸部(114)具有比第二頸部(115)小的直徑，叉形件(112)的第一孔(119’)和第二孔(120’)的直徑分別對應于螺母件的第一和第二頸部，并且所述第二孔(120’)的徑向加寬部(123)尺寸設計成用于通過螺母件的凸緣或者突起部(116)。
8.用于門的機電式致動器，包括位于體部或者殼室(11)的外殼內部的具有一輸出軸的不可逆電力傳動減速裝置(12)，該輸出軸通過傳動連接器(13)驅動接合到一驅動組件(15)的可逆螺桿(14)的旋轉，該驅動組件(15)連接到所要移動的門的部分上，其特征在于，傳動連接器由插入到傳動減速裝置的輸出軸和所述螺桿(14)之間的前端具有齒形的連接部件(20，21)組成；一釋放裝置(24)徑向地與傳動連接器相互作用以在緊急情況下可以將其手動分開；并且驅動組件(15)包括具有以卡口方式通過螺母件的軸向和旋轉運動而進行彼此互補連接、以在將螺桿連接到所述螺母件上時用于保持連接器的穩(wěn)定的裝置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于門的致動器，其包括不可逆電力傳動減速裝置(12)和通過傳動組件(15)與所要移動的門進行連接的傳動連接器(13)之間的傳動連接器(13)。傳動連接器由插入到傳動減速裝置的輸出軸和所述螺桿(14)之間的前端具有齒形的連接部件(20，21)組成，并具有一釋放裝置(24)，驅動組件(15)包括具有以卡口方式通過螺母件的軸向和旋轉運動而進行彼此互補連接、從而在將螺桿連接到所述螺母件時用于保持連接器的穩(wěn)定的裝置的一螺母件(111)和一叉形件(112)。
文檔編號E05F15/10GK1641179SQ200410000368
公開日2005年7月20日 申請日期2004年1月9日 優(yōu)先權日2004年1月9日
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