專利名稱：防盜裝置,監(jiān)視裝置,及防盜系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防盜裝置，監(jiān)視裝置及防盜系統(tǒng)，特別是涉及以防止車輛被盜為目的的防盜裝置，用于監(jiān)視車輛的監(jiān)視裝置，及防盜系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛被盜和車輛被撬案件的發(fā)生件數(shù)和發(fā)生率都在日益增加。因而，近年來各種涉及防止車輛被盜(包括車輛被撬)的防盜裝置(如日本專利公開公報(bào)平11-7561號和2000-231691號所登載的裝置)得到提案。
圖29是概略表示配備有既往的防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。圖中1表示防盜裝置，防盜裝置1具備裝有CPU3，ROM4及RAM5的微機(jī)2，記憶對各車輛設(shè)定的ID編碼的EFPROM6，和用于接收常規(guī)駕駛者攜帶的攜帶用發(fā)信機(jī)13發(fā)出的信號(包括ID編碼的信號)的接收裝置。
微機(jī)2與用于檢測門開閉狀態(tài)的門開閉狀態(tài)檢測傳感器8，用于檢測門鎖的開合狀態(tài)的門鎖狀態(tài)檢測傳感器9，用于檢測車輛被入侵的入侵檢測傳感器10，用于發(fā)警報(bào)的警報(bào)發(fā)生裝置11，和用于通報(bào)警察或警備公司的通信裝置12相連結(jié)。
另外，微機(jī)2根據(jù)攜帶用發(fā)信機(jī)13發(fā)來的信號，EFPROM6記憶的ID編碼，門的開閉狀態(tài)，和門鎖的開合狀態(tài)，設(shè)定或解除用于警戒車輛被盜等的警戒模。例如，當(dāng)所有門被鎖上時(shí)，收到正確的ID編碼即EFPROM6記憶的ID編碼后，設(shè)定所述警戒模。反之，在門鎖被解除時(shí)，收到正確的ID編碼后，解除所述警戒模。
另外，在設(shè)定了所述警戒模時(shí)，由入侵檢測傳感器10檢測出車輛的入侵者后，微機(jī)2通過控制警報(bào)發(fā)生裝置11發(fā)出警報(bào)，或通過控制通信裝置12向警備公司等通報(bào)車輛被盜的發(fā)生。如此，當(dāng)入侵檢測傳感器10檢測出車輛的入侵者時(shí)，通過發(fā)出警報(bào)或通報(bào)警備公司等措施，即使車輛遭受被盜其被害程度也可以減少到最小。
檢測玻璃被劃的振動(dòng)傳感器，或用超音波檢測不法入侵車內(nèi)者行動(dòng)的傳感器等通常被作為既往的入侵者檢測傳感器。然而，這些傳感器有誤檢測頻發(fā)的顧慮。例如會(huì)有將在車頂上爬的貓或通過車輛附近的人檢測為入侵者的情況。為了減少這樣的誤檢測，可將上述傳感器的敏感度降低，但這樣又擔(dān)心檢測不到入侵者。
另外，雖然如上所述，當(dāng)入侵檢測傳感器10檢測出車輛的入侵者時(shí)，可以采取發(fā)警報(bào)和通報(bào)警備公司等措施，但是，盜竊犯可以等待警報(bào)聲?；虿扇〈胧┦咕瘓?bào)不響等，其作案手段也日益巧妙化。所以，需要防犯性能更高的防盜裝置。另外，對車輛的接近物采取適當(dāng)監(jiān)視也是防止盜竊的很重要的環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高檢測車輛非法入侵者的檢測精度的防盜裝置，具有較高防犯性能的防盜裝置，能確切地監(jiān)視車輛的監(jiān)視裝置，和防犯性能完備的防盜系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(1)，用于防止車輛的被盜，其中配備第1接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；第1嫌疑者判斷裝置，當(dāng)所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息判斷所述車輛的接近物是否為嫌疑者；和第1處理裝置，當(dāng)所述第1嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時(shí)，實(shí)施第1所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(1)，不僅可以判斷所述車輛周圍(如約0-1m范圍內(nèi))存在的物體是否為嫌疑者(例如，當(dāng)被所述周圍監(jiān)視裝置檢測出的時(shí)間較長時(shí)，可被判定為在所述車輛周圍徘徊，或進(jìn)行某些作業(yè))，而且也可以判斷所述物體是否為向所述車輛附近(如約0-30m范圍內(nèi))接近過來的物體；以次判斷所述車輛周圍存在的物體是否為嫌疑者，因而可使該判斷的精度得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(2)，其特征在于在上述防盜裝置(1)中，具備監(jiān)視開始控制裝置，當(dāng)所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，使所述周圍監(jiān)視裝置開始監(jiān)視。
根據(jù)上述防盜裝置(2)，判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，監(jiān)視開始控制裝置才使所述周圍監(jiān)視裝置開始監(jiān)視，所以可節(jié)約用電量。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(3)，其特征在于在上述防盜裝置(1)或(2)中，具備第1被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)所述第1嫌疑者判斷裝置的判斷結(jié)果，和從用于檢測所述車輛被盜的被盜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)；和第2處理裝置，當(dāng)該第1被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)，實(shí)施第2所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(3)，不僅可根據(jù)從所述被盜檢測裝置(例如，檢測所述車輛受到的震動(dòng)的震動(dòng)檢測傳感器，檢測所述車輛的傾斜的傾斜檢測傳感器，檢測所述車輛的振動(dòng)的振動(dòng)檢測傳感器)得到的信息，還可將所述車輛的接近物是否為嫌疑者這樣的信息列入考慮之中來判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而可以使該判斷的精度得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(4)，用于防止車輛的被盜，其中配備第2接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；監(jiān)視對象控制裝置，當(dāng)該第2接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，使所述周圍監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象包括檢測所述接近物有無為人的可能性；第2嫌疑者判斷裝置，根據(jù)所述第2接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，和從監(jiān)視對象中包括了檢測所述接近物有無為人的可能性的所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否為嫌疑者；和第3處理裝置，當(dāng)該第2嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時(shí)，實(shí)施第3所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(4)，不僅可根據(jù)與所述車輛是否存在接近物相關(guān)的信息，還可將所述接近物是否有為人的可能性這樣的信息列入考慮之中來判斷所述車輛的接近物是否為嫌疑者，因而可使該判斷的精度得到提高。
另外，用于判斷所述車輛是否存在接近物的基礎(chǔ)信息和用于判斷所述接近物是否有為人的可能性的基礎(chǔ)信息均為可從所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，不需使用其他監(jiān)視裝置，因而可達(dá)到減低費(fèi)用的目的。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(5)，其特征在于在上述防盜裝置(4)中，所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其可檢測所述接近物是否正在呼吸。
根據(jù)上述防盜裝置(5)，通過使所述周圍監(jiān)視裝置檢測所述接近物是否在呼吸，可判斷所述接近物是否有為人的可能性，因而可使該判斷的精度得到提高。另外，作為在此場合使用的所述周圍監(jiān)視裝置，有如用電波傳感器。在用電波傳感器作為在此場合的所述周圍監(jiān)視裝置的情況下，當(dāng)所述車輛不存在接近物時(shí)，使其只接受頻率為100Hz以下的信號(如，使其檢測有5cm/sec左右的動(dòng)作的物體)，以檢測所述車輛是否存在接近物。相反，當(dāng)所述車輛存在接近物時(shí)，使其只接受頻率為1Hz以下的信號(如，使其檢測有2mm/sec左右的脈搏跳動(dòng)的物體)，以檢測所述車輛的接近物是否在呼吸。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(6)，其特征在于在上述防盜裝置(4)中，所述周圍監(jiān)視裝置為體溫檢測裝置；所述第2接近物判斷裝置，利用從作為周圍監(jiān)視裝置的體溫檢測裝置得到的信息，根據(jù)所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的溫度狀況判斷所述車輛是否存在接近物；所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其可檢測所述接近物是否有嫌疑者特有的舉動(dòng)。
根據(jù)上述防盜裝置(6)，通過用所述周圍監(jiān)視裝置檢測所述接近物是否有嫌疑者特有的舉動(dòng)，可判斷所述接近物是否有為人的可能性，因而可使該判斷的精度得到提高。另外，作為在此場合使用的所述周圍監(jiān)視裝置的溫度檢測裝置，有如紅外線傳感器。在用紅外線傳感器作為在此場合的所述周圍監(jiān)視裝置的情況下，減少使其動(dòng)作的檢測元素，以檢測所述車輛是否存在接近物(例如，使其檢測有35-40℃溫度的物體)。相反，當(dāng)所述車輛存在接近物時(shí)，增加使之動(dòng)作的檢測元素，以檢測所述接近物的動(dòng)作。這樣可達(dá)到節(jié)約用電量的目的。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(7)，用于防止車輛的被盜，其中配備第3嫌疑者判斷裝置，根據(jù)從用于拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置得到的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述車輛的接近物的舉動(dòng)是否為嫌疑者特有的舉動(dòng)，從而判斷接近物是否為嫌疑者；和第4處理裝置，當(dāng)該第3嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時(shí)，實(shí)施第4所定處理。
無盜竊行為而只是從車輛旁通過的行人通常會(huì)有相對車輛的水平移動(dòng)，而不太會(huì)有相對車輛的上下移動(dòng)。換言之，有相對車輛上下移動(dòng)的人(或上下移動(dòng)量較大的人)為盜竊犯的可能性較大。根據(jù)上述防盜裝置(7)，從所述車輛的接近物的舉動(dòng)來判斷所述接近物是否為嫌疑者。所以可使該判斷的精度得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(8)，用于防止車輛的被盜，其中配備判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當(dāng)該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)，實(shí)施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從用于檢測車輛傾斜程度的傾斜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
車輛被盜時(shí)，除了被盜車輛被駕駛從被盜現(xiàn)場逃走的情況，常有被盜車被拖車等運(yùn)載逃走的情況。車輛被拖車等運(yùn)載時(shí)，除非十分小心地處置，所述車輛必然會(huì)向某一方向傾斜。
根據(jù)上述防盜裝置(8)，通過從檢測所述車輛傾斜程度的檢測裝置得到的信息，可判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而使用拖車盜竊車輛的盜竊也同樣可被檢測出來。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(9)，用于防止車輛的被盜，其中配備判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當(dāng)該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)，實(shí)施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從用于檢測車輛震動(dòng)程度的震動(dòng)檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
如上所述，車輛被盜時(shí)除了被盜車輛被駕駛逃走的情況，常有被盜車輛被拖車等運(yùn)載逃走的情況。車輛被拖車等運(yùn)載時(shí)，除非十分小心地處置，所述車輛必然會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)。
根據(jù)上述防盜裝置(9)，通過從檢測所述車輛震動(dòng)程度的震動(dòng)檢測裝置得到的信息，可判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而使用拖車盜竊車輛的盜竊也同樣可被檢測出來。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(10)，其特征在于在上述防盜裝置(8)或(9)中，所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從所述傾斜檢測裝置，或所述震動(dòng)檢測裝置得到的信息和所述車輛的速度信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
拖車運(yùn)載被盜車輛時(shí)，大多不是將整個(gè)車輛裝載在拖車車臺(tái)上，而是只將被盜車輛的前部裝載在拖車車臺(tái)上，讓后部的車輪著地。當(dāng)拖車移動(dòng)時(shí)，被盜車輛的后輪隨其旋轉(zhuǎn)。如此，可根據(jù)所述車輛后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)得到其速度信息。
根據(jù)上述防盜裝置(10)，通過利用從所述傾斜檢測裝置或所述震動(dòng)檢測裝置得到的信息，以及所述車輛的速度信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)，因而對于使用拖車盜竊車輛的檢測精度可得到進(jìn)一步的提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(11)，用于防止車輛的被盜，其中配備生體信息記憶裝置，記憶與所述車輛的使用權(quán)限者的生體相關(guān)的信息；第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從用于取得與所述車輛的使用希望者的生體相關(guān)的信息的生體信息取得裝置得到的信息，和所述生體信息記憶裝置所記憶的生體信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第6處理裝置，根據(jù)該第1使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果實(shí)施第6所定處理。
根據(jù)上述防盜裝置(11)，利用與生體(例如，指紋，聲紋，顏面，虹彩等)相關(guān)的生體信息，進(jìn)行判斷是否為所述車輛使用權(quán)限者的認(rèn)證，因而，所述車輛的使用希望者不需持認(rèn)證用的特殊物件便可得到認(rèn)證。另外，每個(gè)人的指紋，聲紋等都不同，所以保安性得到提高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(12)，其特征在于在上述防盜裝置(11)中，具備第3接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和設(shè)備開動(dòng)控制裝置，根據(jù)該第3接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使用于生體認(rèn)證的設(shè)備開始動(dòng)作。
根據(jù)上述防盜裝置(12)，當(dāng)判斷所述車輛存在接近物時(shí)，才使生體認(rèn)證用的設(shè)備(例如，所述生體信息取得裝置)開始動(dòng)作，所以可節(jié)約用電量。另外，只要接近所述車輛(即，不用接觸門的把手，不需操作無線鑰匙，或其他種類的鑰匙)便可進(jìn)行生體認(rèn)證，所以認(rèn)證作業(yè)可簡潔地進(jìn)行。不需要接觸便可進(jìn)行生體認(rèn)證的方法有，用照相機(jī)進(jìn)行顏面認(rèn)證，靜脈認(rèn)證，虹彩認(rèn)證，聲紋認(rèn)證等(除了指紋認(rèn)證以外大都可能)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(13)，其特征在于在上述防盜裝置(11)或(12)中，當(dāng)所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第6處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席位的門鎖解除。
根據(jù)上述防盜裝置(13)，通過用與生體相關(guān)的信息進(jìn)行的認(rèn)證結(jié)果判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，警戒模被解除，至少駕駛席的門鎖被解除(也可解除全部的門鎖)，因而可實(shí)現(xiàn)順利乘車。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(14)，其特征在于在上述防盜裝置(11)或(12)中，當(dāng)所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者不為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第6處理裝置禁止所述車輛裝備的全部或其中一部分設(shè)備，或全部或其中一部分設(shè)備功能的使用。
根據(jù)上述防盜裝置(14)，通過用與生體相關(guān)的信息進(jìn)行的認(rèn)證結(jié)果判斷出所述車輛的使用希望者不為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，禁止所述車輛裝備的全部或其中一部分設(shè)備，或全部或其中一部分設(shè)備功能的使用。如此可達(dá)到提高保安性的目的。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜裝置(15)，其特征在于在上述防盜裝置(11)或(12)中，所述第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)2個(gè)以上與生體相關(guān)的信息中的至少1個(gè)與生體相關(guān)的信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；當(dāng)所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第6處理裝置許可所述車輛上裝備的全部或其中一部分設(shè)備，或全部或其中一部分設(shè)備功能的使用。
到目前為止，利用與生體相關(guān)的信息進(jìn)行認(rèn)證的技術(shù)尚有不完善之處，例如，作為所述車輛的使用權(quán)限者的所述車輛的使用希望者被判斷為非使用權(quán)限者的可能性也有。根據(jù)上述防盜裝置(15)，利用2個(gè)以上的與生體(如，指紋和聲紋)相關(guān)的信息進(jìn)行認(rèn)證，因而將作為所述車輛的使用權(quán)限者的所述車輛的使用希望者判斷為使用權(quán)限者的可能性可被提高。
然而，在利用2個(gè)與生體相關(guān)的信息進(jìn)行認(rèn)證的情況下，會(huì)有出現(xiàn)一方的認(rèn)證結(jié)果認(rèn)為是使用權(quán)限者，而另一方的認(rèn)證結(jié)果認(rèn)為不是使用權(quán)限者這樣的不同認(rèn)證結(jié)果的可能性。根據(jù)上述防盜裝置(15)，上述2個(gè)以上的生體相關(guān)信息中至少有1個(gè)生體相關(guān)信息表明所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者，而使所述第6處理裝置許可所述車輛上裝備的全部或其中一部分設(shè)備，或全部或其中一部分設(shè)備功能的使用。因而可以避免使用權(quán)限者被禁止使用設(shè)備的情況發(fā)生。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(1)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視，其中具備第4接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第1攝影開始控制裝置，根據(jù)該第4接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛附近圖像的攝影裝置的開始攝影。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(1)，利用從監(jiān)視所述車輛附近(如約1-30m范圍內(nèi))用的所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物，當(dāng)判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，使所述攝影裝置開始對所述車輛附近進(jìn)行攝影。如此，對所述車輛加害的事物(如，其他車輛，人)的圖像可被拍攝下來。因而，可識別和確認(rèn)企圖逃脫的加害者。
并且，由于使用照相機(jī)的攝影裝置用電量較大，所述車輛停止中使其持續(xù)動(dòng)作較困難，而根據(jù)上述監(jiān)視裝置(1)，當(dāng)檢測到有接近物時(shí)才使其開始攝影便可解決上述問題。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(2)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(1)中，具備其他車輛判斷裝置，判斷所述接近物是否為其他車輛；當(dāng)該其他車輛判斷裝置判斷出所述接近物為其他車輛時(shí)，所述第1攝影開始控制裝置使所述攝影裝置開始攝影。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(2)，當(dāng)判斷了接近物為其他車輛時(shí)，使所述攝影裝置開始攝影。換言之，當(dāng)所述接近物為人而不為其他車輛時(shí)，不使所述攝影裝置開始攝影。如此，只限于被害程度較大的情況(即，有必要攝影時(shí))才使攝影開始便可達(dá)到減低用電量的目的。
另外，作為判斷所述接近物是否為其他車輛的方法有，例如，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，計(jì)算所述接近物的速度，若其速度達(dá)到了20km/h以上便可將其判斷為其他車輛等的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(3)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(1)或(2)中，具備第1接近狀況計(jì)算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，算出所述接近物對所述車輛的接近狀況；和攝影頻度控制裝置，根據(jù)該第1接近狀況計(jì)算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述攝影裝置的攝影頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(3)，可以根據(jù)所述接近物對所述車輛的接近狀況控制所述攝影裝置的攝影頻度，因而可以在保持用電平衡的同時(shí)，更加確切地對接近物進(jìn)行攝影。例如，當(dāng)所述接近物的速度較快時(shí)，以較短的間隔進(jìn)行攝影；反之，當(dāng)所述接近物的速度較慢時(shí)，以較長的間隔進(jìn)行攝影。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(4)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(3)中，所述第1接近狀況計(jì)算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，判斷所述接近物是否進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述第1接近狀況計(jì)算裝置判斷出所述接近物進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述攝影頻度控制裝置對所述攝影裝置進(jìn)行控制，使其提高攝影頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(4)，當(dāng)所述接近物進(jìn)入了所述所定區(qū)域內(nèi)(如，距離所述車輛5m以下)時(shí)，使攝影頻度提高。即，當(dāng)對所述車輛沖撞的危險(xiǎn)度變高時(shí)才使攝影頻度提高，因而可在保持用電平衡的同時(shí)，更加確切地對接近物進(jìn)行攝影。例如，當(dāng)所述接近物存在于距離所述車輛5-30m的范圍內(nèi)時(shí)，每1秒鐘進(jìn)行攝影，而當(dāng)所述接近物存在于距離所述車輛5m的范圍內(nèi)時(shí)，盡可能進(jìn)行連續(xù)攝影。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(5)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視，其中配備第5接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第2攝影開始控制裝置，根據(jù)該第5接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置開始攝影。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(5)，可根據(jù)判斷所述車輛是否存在接近物的所述第5接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，控制拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置的攝影開始。即，當(dāng)檢測出所述車輛存在接近物時(shí)才使拍攝所述車輛周圍的攝影裝置開始攝影，因而可使用電量減少。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(6)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(5)中，具備圖像信息記憶裝置，記憶與表示所述車輛的使用權(quán)限者的顏面等身體特征的圖像相關(guān)的信息；第2使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，及/或所述圖像信息記憶裝置所記憶的畫像信息，判斷所述車輛的接近物是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第7處理裝置，根據(jù)該第2使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果，實(shí)施第7所定處理。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(6)，可通過利用身體的特征對所述車輛的接近物進(jìn)行認(rèn)證，以判斷所述車輛的接近物是否為所述車輛的使用權(quán)限者。因而，所述車輛的使用權(quán)限者不需持認(rèn)證用的特殊物件也可進(jìn)行認(rèn)證。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(7)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(6)中，當(dāng)所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第7處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席的門鎖解除。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(7)，當(dāng)通過圖像認(rèn)證結(jié)果判斷出所述接近物為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，警戒模被解除，至少駕駛席位的門鎖被解除(也可使全部的門鎖被解除)，因而可實(shí)現(xiàn)順利乘車。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(8)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(6)或(7)中，具備第1作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第1作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物正在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)時(shí)，所述第7處理裝置實(shí)施所述車輛周圍存在嫌疑者時(shí)所應(yīng)實(shí)施的處理。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(8)，根據(jù)圖像認(rèn)證結(jié)果判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并且，根據(jù)所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷出所述接近物正在所述車輛的周圍進(jìn)行作業(yè)情況下，斷定所述車輛周圍存在嫌疑者，實(shí)施所述車輛周圍存在嫌疑者時(shí)所應(yīng)實(shí)施的處理(例如，發(fā)警報(bào)，點(diǎn)亮指示器，聯(lián)絡(luò)警備公司等)。
另外，作為根據(jù)所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息來判斷所述接近物是否在所述車輛的周圍進(jìn)行作業(yè)的判斷方法有，例如，通過判斷用所述周圍監(jiān)視裝置檢測到水平為所定值L1以上的信號的時(shí)間是否持續(xù)了所定的時(shí)間，或檢測到水平為所定值L2(大于L1)以上的信號的次數(shù)是否在所定的次數(shù)以上，來進(jìn)行判斷的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(9)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(6)或(7)中，具備第2作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第2作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)時(shí)，所述第7處理裝置實(shí)施所述車輛周圍存在嫌疑者時(shí)所應(yīng)實(shí)施的處理。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(9)，根據(jù)圖像認(rèn)證結(jié)果判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并且，根據(jù)所述攝影裝置得到的圖像信息，判斷出所述接近物正在所述車輛的周圍進(jìn)行作業(yè)情況下，斷定所述車輛周圍存在嫌疑者，實(shí)施所述車輛周圍存在嫌疑者時(shí)所應(yīng)實(shí)施的處理(例如，發(fā)警報(bào)音，點(diǎn)亮指示器，聯(lián)絡(luò)警備公司等)。
另外，作為根據(jù)所述攝影裝置得到的信息來判斷所述接近物是否在所述車輛的周圍進(jìn)行作業(yè)的判斷方法有，例如，通過判斷所述接近物是否有相對所述車輛上下移動(dòng)的動(dòng)作軌跡，來進(jìn)行判斷一類的方法。另外，再結(jié)合判斷有這樣舉動(dòng)的接近物是否類似人，可使判斷精度增高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(10)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視，其中配備第2接近狀況計(jì)算裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，算出所述接近物對車輛的接近狀況；和頻度監(jiān)視控制裝置，根據(jù)所述第2接近狀況計(jì)算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(10)，可根據(jù)所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制監(jiān)視所述車輛附近(如約1-30m范圍內(nèi))的所述附近攝影裝置的監(jiān)視頻度，因而可在保持用電量平衡的同時(shí)，確切地監(jiān)視所述接近物。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(11)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(10)中，所述第2接近狀況計(jì)算裝置根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述第2接近狀況計(jì)算裝置判斷出所述接近物進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述監(jiān)視頻度控制裝置對所述附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其提高監(jiān)視頻度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(11)，當(dāng)所述接近物進(jìn)入了所述車輛的所定區(qū)域內(nèi)(如距離所述車輛5m以下的范圍內(nèi))時(shí)，提高對所述接近物的監(jiān)視頻度。即，對所述車輛沖撞的危險(xiǎn)度增高時(shí)才提高監(jiān)視頻度，因而可在保持用電量平衡的同時(shí)，更加確切地監(jiān)視所述接近物。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(12)，為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視，其中配備危險(xiǎn)度計(jì)算裝置，計(jì)算所述車輛的接近物的危險(xiǎn)度；和監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，在所述車輛存在多個(gè)接近物時(shí)，對附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其根據(jù)所述危險(xiǎn)度計(jì)算裝置算出的危險(xiǎn)度優(yōu)先監(jiān)視危險(xiǎn)度高的接近物。
作為附近監(jiān)視裝置有，例如，電波傳感器或照相機(jī)等，當(dāng)車輛上裝有多個(gè)電波傳感器或照相機(jī)等時(shí)，可以確切地監(jiān)視各個(gè)方向存在的物體，但是車輛上可能裝備的電波傳感器或照相機(jī)等的數(shù)量有限，因而確切地監(jiān)視所述車輛附近所有接近物是困難的。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(12)，可算出所述接近物的危險(xiǎn)度，以優(yōu)先監(jiān)視危險(xiǎn)度高的接近物。即，可進(jìn)行鑒別性監(jiān)視，因而不需裝備許多電波傳感器或照相機(jī)等也可以確切地監(jiān)視所述接近物。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(13)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(12)中，所述危險(xiǎn)度計(jì)算裝置，根據(jù)與所述車輛的間距，所述接近物的種類，和所述接近物的接近狀況中1個(gè)以上的參數(shù)，計(jì)算所述接近物的危險(xiǎn)度。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(13)，可根據(jù)與所述車輛的間距，所述接近物的種類，和所述接近物的接近狀況之中1個(gè)以上的數(shù)據(jù)，算出所述接近物的危險(xiǎn)性，因而可以確切地算出該危險(xiǎn)度。例如，與所述車輛間距較短的危險(xiǎn)度高，和人相比車輛的危險(xiǎn)度高，接近物速度大的危險(xiǎn)度高。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(14)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(12)或(13)中，所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使所述危險(xiǎn)度在第1所定水平以上的接近物被包括在所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象內(nèi)。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(14)，所述危險(xiǎn)度在所述第1所定水平以上的接近物被包括在監(jiān)視對象之內(nèi)，因而可對監(jiān)視重要性高的物體進(jìn)行確切的監(jiān)視。
另外，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置(15)，其特征在于在上述監(jiān)視裝置(12)或(13)中，所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，當(dāng)危險(xiǎn)度最大的接近物的危險(xiǎn)度在第2所定水平以上時(shí)，使所述附近監(jiān)視裝置最優(yōu)先監(jiān)視所述接近物。
根據(jù)上述監(jiān)視裝置(15)，當(dāng)所述危險(xiǎn)度最大的接近物的危險(xiǎn)度在所述第2所定水平以上時(shí)，最優(yōu)先監(jiān)視所述接近物。即，當(dāng)存在需要最大限度地監(jiān)視的接近物時(shí)，可以最優(yōu)先地監(jiān)視該接近物。因而可對需要最大限度地監(jiān)視的接近物進(jìn)行確切地監(jiān)視。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(1)，配備有判斷車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第3被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設(shè)備的控制裝置，和具備當(dāng)該第3被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)實(shí)施第8所定處理的第8處理裝置的防盜裝置，其特征在于所述第8處理裝置包括對所述控制裝置輸出被盜信號的處理；所述控制裝置在接收到所述被盜信號時(shí)將所述電子設(shè)備設(shè)定為異常狀態(tài)。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(1)，所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)，所述電子設(shè)備的狀態(tài)被設(shè)定為異常狀態(tài)，因而可使車輛的商品價(jià)值下降。以此可使企圖盜竊車輛者的盜竊欲望減退。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(2)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(1)中，所述控制裝置控制燈的點(diǎn)燈和熄燈，接收到所述被盜信號時(shí)禁止燈的點(diǎn)燈。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(2)，可將被盜車輛變?yōu)椴荒苷｜c(diǎn)燈的缺陷車。以此可使企圖盜竊車輛者的盜竊欲望減退。另外，和白天相比夜間發(fā)生盜竊案件的情況更多，不能正常點(diǎn)燈可使被盜車輛駕駛困難，以此可阻止被盜車輛的移動(dòng)，而使被盜車輛的捕獲容易實(shí)現(xiàn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(3)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(1)中，所述控制裝置控制儀表的動(dòng)作，接收到所述被盜信號時(shí)禁止儀表的動(dòng)作。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(3)，可將被盜車輛變?yōu)閮x表(如，車輛的速度計(jì)，或轉(zhuǎn)速計(jì)等)不能正常表示的缺陷車。以此可使企圖盜竊車輛者的盜竊欲望減退。另外，儀表不能正常點(diǎn)亮可使被盜車輛駕駛困難，以此可阻止被盜車輛的移動(dòng)，而使被盜車輛的捕獲容易實(shí)現(xiàn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(4)，配備有用于設(shè)定警戒車輛被盜的警戒模的警戒模設(shè)定裝置，解除所述警戒模的警戒模解除裝置，當(dāng)設(shè)定了所述警戒模時(shí)判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第4被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設(shè)備的控制裝置，和具備由所述第4被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)實(shí)施第9所定處理的第9處理裝置的防盜裝置，其特征在于具備警戒信號輸出裝置，所述防盜裝置在所定的條件成立時(shí)，對所述控制裝置輸出警戒信號；所述控制裝置收到所述警戒信號時(shí)，通過控制所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛處于行駛不便的狀態(tài)；并且，所述所定條件包括由所述警戒模設(shè)定裝置設(shè)定所述警戒模。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(4)，當(dāng)所述所定條件成立時(shí)，便可對所述控制裝置輸出所述警戒信號，通過所述控制裝置實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。例如，使座席向前移動(dòng)，以便造成難以乘車的狀態(tài)。另外，所述條件中包括所述警戒模由所述警戒模設(shè)定裝置設(shè)定的條件，因而不是在檢測出被盜時(shí)(即，檢測出入侵者時(shí))，而是在所述警戒模被設(shè)定時(shí)(即，正規(guī)的利用者離開車輛后)實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。
因而，即使盜竊犯在入侵檢測傳感器上做功夫使其檢測不到車輛被入侵，盜竊犯也不可能正常地得到車輛。以此可使盜竊犯的盜竊欲望減退。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(5)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)中，所述所定條件包括所述警戒模設(shè)定后經(jīng)過了一定時(shí)間。
若車輛行駛不便狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)和解除所需的用電量微不足道，并且，所述狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)和解除能在一瞬間進(jìn)行的話不會(huì)產(chǎn)生問題。但假如上述處理所需的用電量較大，或處理所需的時(shí)間較長時(shí)，會(huì)產(chǎn)生下列問題a.離開車輛的時(shí)間很短時(shí)，有不能很快起動(dòng)車輛的憂慮。
b.電池消耗的浪費(fèi)根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(5)，所述所定條件中包括所述警戒模設(shè)定后經(jīng)過了一定時(shí)間(如，3分鐘)的條件，因而，若正規(guī)的利用者在3分鐘以內(nèi)回到車中時(shí)，車輛行駛不便的狀態(tài)不會(huì)被實(shí)現(xiàn)。以此可解決上述問題。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(6)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)或(5)中，所述防盜裝置具備解除信號輸出裝置，由所述警戒模解除裝置解除了所述警戒模后，對所述控制裝置輸出解除信號；所述控制裝置收到解除信號后，通過控制所述電子設(shè)備解消車輛行駛不便的狀態(tài)。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(6)，當(dāng)所述警戒模被解除，所述解除信號被輸出到所述控制裝置時(shí)，通過所述控制裝置可解除所述車輛行駛不便的狀態(tài)。例如，座席的位置可恢復(fù)原狀。以此正規(guī)的利用者可以很快地開動(dòng)車輛。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(7)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制座席，收到所述警戒信號后，將座席的位置向前移動(dòng)，或?qū)⒆目勘巢糠值瓜蚯胺健?br> 根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(7)，通過將座席的位置向前移動(dòng)，或?qū)⒆目勘巢糠值瓜蚯胺剑蓪?shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(8)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可使窗戶蒙上煙霧，收到所述警戒信號后，使窗戶蒙上煙霧。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(8)，通過使窗戶蒙上煙霧，可實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)使窗戶蒙上煙霧的方法有，例如，使用液晶玻璃，對玻璃進(jìn)行遮光控制一類的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(9)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器，收到所述警戒信號后，固定齒輪變速器或限制變速。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(9)，通過固定齒輪變速器或限制變速，可實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。例如，通過將齒輪變速器固定在后退或空擋位置，或?qū)⒆兯倨鞯膿Q檔制動(dòng)，可限制被盜車輛的速度和加速度。以此可阻止被盜車輛的移動(dòng)，而使被盜車輛的捕獲容易實(shí)現(xiàn)。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(10)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制方向盤的閉鎖或失控狀態(tài)，收到所述警戒信號后，使方向盤成為閉鎖或失控狀態(tài)。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(10)，通過使方向盤成為閉鎖或失控狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。以此即使盜竊者乘坐了車輛，也可造成使盜竊者無法駕駛車輛的狀態(tài)。使方向盤成為失控狀態(tài)的方法有，例如，切斷將方向盤的動(dòng)作傳遞給車輪的傳遞系統(tǒng)的一部分(即，即使操作方向盤車輪也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng))一類的方法。
另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(11)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制門鏡的開閉，收到所述警戒信號后，禁止門鏡的開啟操作。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(11)，通過禁止門鏡的開啟操作，可實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。以此可將被盜車變?yōu)槿毕蒈嚒?br> 另外，根據(jù)本發(fā)明的防盜系統(tǒng)(12)，其特征在于在上述防盜系統(tǒng)(4)-(6)之一中，所述控制裝置可控制電池的充電，收到所述警戒信號后，禁止電池充電。
根據(jù)上述防盜系統(tǒng)(12)，通過禁止電池的充電，可實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)。以此，即使盜竊者將IG直接連接起動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)，由于電池的充電不能進(jìn)行而使車輛不能繼續(xù)行駛。


圖1是概略表示實(shí)施例(1)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖2是表示實(shí)施例(1)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖3是表示實(shí)施例(1)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖4是概略表示實(shí)施例(2)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖5是表示實(shí)施例(2)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖6是表示實(shí)施例(2)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖7是概略表示實(shí)施例(3)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖8是表示實(shí)施例(3)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖9是表示實(shí)施例(3)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖10是概略表示實(shí)施例(4)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖11是表示實(shí)施例(4)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖12是概略表示實(shí)施例(5)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖13是說明附近監(jiān)視傳感器的檢測范圍和動(dòng)作傳感器的檢測范圍的說明圖。
圖14是表示實(shí)施例(5)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖15A是表示實(shí)施例(5)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖15B是表示實(shí)施例(5)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖16是概略表示實(shí)施例(6)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖17是概略表示動(dòng)作傳感器主要部分的框圖。
圖18是表示實(shí)施例(6)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖19是表示實(shí)施例(6)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖20是概略表示實(shí)施例(7)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖21是表示實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖22是表示實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖23是概略表示實(shí)施例(8)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
圖24是表示實(shí)施例(8)的監(jiān)視裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖25是表示實(shí)施例(8)的監(jiān)視裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖26的(a)，(b)分別是表示動(dòng)作傳感器所檢測到的信號的波形圖例。
圖27是表示實(shí)施例(9)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖28是表示實(shí)施例(10)的防盜裝置中微機(jī)所進(jìn)行的處理的流程圖。
圖29是概略表示配備有既往的防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖來說明本發(fā)明的防盜裝置，監(jiān)視裝置及防盜系統(tǒng)的實(shí)施例。
圖1為概略表示實(shí)施例(1)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。圖中，21表示防盜裝置。防盜裝置21包括，微機(jī)22，記憶表示對各車輛所設(shè)定的ID編碼的數(shù)據(jù)的EEPROM23，和用于接收從正規(guī)的駕駛者應(yīng)攜帶的攜帶用發(fā)信機(jī)26傳送來的信號(包括ID編碼，及上鎖指令編碼，或開鎖指令編碼的信號)的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)22與用于檢測門的開閉狀態(tài)的門開閉狀態(tài)傳感器27，和用于檢測門的上鎖和未上鎖狀態(tài)的門鎖狀態(tài)傳感器28相連接，以便微機(jī)22能把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。
另外，微機(jī)22與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與用于控制自車輛(以下稱車輛M)的門鎖及窗戶的本體ECU(電子控制單元)29，用于控制車輛M的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，用于控制座席位置移動(dòng)的座席ECU33，用于固定方向盤等的方向盤鎖(steeringlock)ECU34，和用于控制門鏡開閉的門鏡ECU35相連接。
另外，上述各個(gè)ECU分別具有被劃分的識別號碼，本體ECU29的識別號碼為“01”，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30的識別號碼為“02”，空調(diào)ECU31的識別號碼為“03”，空氣袋ECU32的識別號碼為“04”，座席ECU33的識別號碼為“05”，方向盤鎖ECU34的識別號碼為“06”，門鏡ECU35的識別號碼為“07”。
當(dāng)所有的門為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，微機(jī)22若接收到包含有正確的ID編碼(即，EEPROM23記憶的ID編碼)和上鎖指令編碼的信號，則通過控制本體ECU29，使所有的門成為上鎖狀態(tài)。反之，微機(jī)22若接收到包含有正確的ID編碼(即，EEPROM23記憶的ID編碼)和開鎖指令編碼的信號，則通過控制本體ECU29，使所有的門成為開鎖狀態(tài)。
另外，微機(jī)22與設(shè)在車輛M的車廂內(nèi)用于檢測車輛M的入侵者或接近物的入侵傳感器36，設(shè)在車輛M的車廂內(nèi)用于檢測車輛M的入侵者或接近物是否在呼吸的呼吸傳感器37，指示器38，和用于發(fā)警報(bào)的警報(bào)發(fā)生裝置39相連接。并且，微機(jī)22還與多媒體設(shè)備41的微機(jī)42相連接，以便使微機(jī)22和微機(jī)42之間可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
另外，用電量較少的傳感器比較適合于作為入侵傳感器36，例如，超音波傳感器可用于檢測車輛M的入侵者或接近物，振動(dòng)傳感器可用于檢測玻璃被劃等。另外，作為檢測呼吸的方法，有檢測胸部起伏(如2mm/sec)之類的方法。
多媒體設(shè)備41包括，微機(jī)42，用于從記憶地圖數(shù)據(jù)等的DVD-ROM(光盤)43讀取地圖數(shù)據(jù)的DVD讀取機(jī)構(gòu)44，具備按鈕開關(guān)45a的遙控器45，和具備按鈕開關(guān)46a及顯示盤46b的顯示裝置。
另外，在顯示盤46b的上下左右對面配置著多個(gè)紅外線LDE和多個(gè)光電晶體管(未圖示)，以便使之可檢測出手指接觸到的顯示盤46b的位置，并可用微機(jī)42取得檢測出的結(jié)果。
與微機(jī)42相連接的GPS接收機(jī)47通過天線48接收從衛(wèi)星來的GPS信號。微機(jī)42可根據(jù)GPS信號分辨出自車輛的位置。并且，微機(jī)42與手機(jī)等移動(dòng)通信裝置49相連接，利用移動(dòng)通信裝置49進(jìn)行通話，接互聯(lián)網(wǎng)等的通信網(wǎng)絡(luò)以進(jìn)行信息交換。
另外，微機(jī)42與用于檢測與車輛M的速度相關(guān)的數(shù)據(jù)的車速傳感器50，和用于取得與車輛M的移動(dòng)方向相關(guān)的數(shù)據(jù)的陀螺傳感器51相連接。另外，多媒體設(shè)備41可在接收到防盜裝置21發(fā)來的被盜發(fā)生信號時(shí)，利用移動(dòng)通信裝置49向警察或警備公司等通報(bào)車輛M陷于被盜狀態(tài)的案情。
并且，有關(guān)與外界的信息交換或向警察或警備公司等的通報(bào)，可利用有關(guān)部門提供的信息網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等。采用這樣的信息網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的話，對多媒體設(shè)備41和防盜裝置21均可進(jìn)行遙控。
下面，參照圖2所示流程圖來說明實(shí)施例(1)的防盜裝置21中微機(jī)22的主要?jiǎng)幼鳍佟Ｊ紫?，判斷是否接收到從攜帶用發(fā)信機(jī)26等的發(fā)信機(jī)發(fā)來的信號(步驟S1)，若判斷出接收到信號，則判斷接收到的信號中是否含有與EEPROM23記憶的ID編碼一致的ID編碼(步驟S2)。
若判斷出含有一致的ID編碼，則判斷接收到的信號中是否含有上鎖指令編碼(步驟S3)，若判斷出含有上鎖指令編碼，則根據(jù)從開閉狀態(tài)檢測傳感器27得到的信號判斷所有的門是否關(guān)閉(步驟S4)。
若判斷出所有的門為關(guān)閉狀態(tài)，則通過向本體ECU29輸出門鎖上鎖的指令信號將門上鎖(步驟S5)，并通過將標(biāo)志f1設(shè)定為1而設(shè)定警戒模(步驟S6)，使入侵檢測傳感器36動(dòng)作(步驟S7)，和實(shí)施警戒模設(shè)定中的處理(參照圖3的步驟S8)，其后移向其他的處理(步驟S9)。
相反，若判斷出所有的門不為關(guān)閉狀態(tài)，則判斷標(biāo)志f1是否為1(步驟S10)，若判斷出標(biāo)志f1為1(即，警戒模被設(shè)定)則移向步驟S8，以實(shí)施警戒模設(shè)定中的處理。相反，若判斷出標(biāo)志f1不為1，則越過步驟S8移向步驟S9。
另外，在步驟S3中，判斷出所述接收信號中不含上鎖指令編碼(即含有開鎖指令信號)，則通過向本體ECU29輸出開鎖指令信號將門鎖解除(步驟S11)，并通過將標(biāo)志f1設(shè)定為0而解除警戒模(步驟S12)，使入侵檢測傳感器36的動(dòng)作結(jié)束(步驟S13)，其后移向其他的處理(步驟S9)。
另外，在步驟S1中，判斷出沒有接收到攜帶用發(fā)信機(jī)26等的發(fā)信機(jī)發(fā)來的信號，或在步驟S2中接收到的信號中不含有與EEPROM23記錄的ID編碼一致的ID編碼，則移向步驟S10，判斷標(biāo)志f1是否為1。
下面，參照圖3所示流程圖來說明實(shí)施例(1)的防盜裝置21中微機(jī)22所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的動(dòng)作①-a。首先，判斷當(dāng)檢測到車輛M的入侵者或接近物時(shí)其值為1的標(biāo)志f2的值是否為1(步驟S21)。
若判斷出標(biāo)志f2不為1(即，沒有檢測到車輛M的入侵者或接近物)，則判斷是否由入侵檢測傳感器36檢測到車輛M的入侵者或接近物(步驟S22)，若判斷出檢測到入侵者或接近物則將標(biāo)志f2設(shè)定為1(步驟S23)，使定時(shí)計(jì)t1從0開始計(jì)時(shí)(步驟S24)，并使呼吸檢測傳感器37動(dòng)作(步驟S25)。另外，為了警告接近物，將指示器點(diǎn)亮(步驟S26)，通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39發(fā)出警報(bào)(步驟S27)。
其后，判斷是否通過呼吸檢測傳感器37檢測到呼吸(步驟S28)，若判斷出檢測到呼吸則將車輛M的入侵者或接近物看作盜竊犯，通過向多媒體設(shè)備41輸出被盜發(fā)生信號向外部通報(bào)(步驟S29)?；蛘?，也可用多媒體設(shè)備41的表示盤進(jìn)行警告表示。
相反，若判斷出沒有檢測到呼吸，則判斷定時(shí)計(jì)t1的時(shí)間是否超過所定時(shí)間t1′(步驟S30)，若判斷出定時(shí)計(jì)t1的時(shí)間超過了所定時(shí)間t1′，則使呼吸檢測傳感器37的動(dòng)作結(jié)束(步驟S31)，使指示器38消燈(步驟S32)，通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39使警報(bào)停止(步驟S33)，其后，將標(biāo)志f2設(shè)定為0(步驟S34)。相反，在步驟S30中，若判斷出定時(shí)計(jì)t1的時(shí)間未超過所定時(shí)間t1′則就此結(jié)束處理動(dòng)作①-a。
另外，在步驟S21中，判斷出標(biāo)志f2為1(即，檢測到車輛M的入侵者或接近物)則越過步驟S22-S27，移向步驟S28，判斷是否通過呼吸檢測傳感器37檢測到呼吸。另外，在步驟S22中，若判斷出沒有檢測到車輛M的入侵者或接近物，則就此結(jié)束處理動(dòng)作①-a。
根據(jù)上述實(shí)施例(1)的防盜裝置，不僅可以利用入侵檢測傳感器36檢測到的有關(guān)有無入侵者或接近物的信息，還可將用呼吸檢測傳感器37檢測到的有關(guān)有無呼吸的信息(即，有關(guān)車輛M的入侵者或接近者是否有為人的可能性之類的信息)列入考慮之中來判斷車輛M是否陷于被盜狀態(tài)，因而能夠以良好的判斷精度進(jìn)行判斷。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例(1)的防盜裝置，作為至少可檢測入侵者或接近物是否有為人的可能性的檢測裝置，采用了呼吸檢測傳感器，但并不被呼吸檢測傳感器所限定，其他實(shí)施例的防盜裝置也可采用檢測溫度(如35-40℃)的體溫檢測傳感器，檢測對車輛M(如門把手)接觸的接觸傳感器，或用于圖像攝影的照相機(jī)等。
用照相機(jī)作為所述裝置時(shí)，通過用照相機(jī)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)來檢驗(yàn)作為目標(biāo)的入侵者或接近物的舉動(dòng)(特別是上下方向的移動(dòng))，可使判斷入侵者或接近物是否為企圖盜竊車輛的盜竊犯的判斷精度進(jìn)一步得到提高。
例如，不是盜竊而只是從車輛M旁通過的人，一般不會(huì)有相對車輛上下方向的移動(dòng)，而只有相對車輛左右方向的移動(dòng)。換言之，有相對車輛上下方向移動(dòng)的人(或上下方向移動(dòng)量較大的人)企圖盜竊車輛的可能性較大。另外，用照相機(jī)作為所述裝置時(shí)，也可將拍攝到的盜竊犯的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給警備公司。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例(1)的防盜裝置，判斷出車輛M陷于被盜狀態(tài)時(shí)，只說明了向警備公司通報(bào)的例，但作為作出了所述判斷后的處理措施，沒有必要限定于向外界通報(bào)。其他實(shí)施例的防盜裝置，也可通過向本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，控制各種燈的開燈和消燈的燈ECU(未圖示)，控制各種儀表動(dòng)作的儀表ECU(未圖示)等輸出被盜信號，使門不能被打開，使開暖氣時(shí)出冷氣，使空氣袋打開，禁止燈的點(diǎn)亮，或禁止儀表(如速度計(jì)，轉(zhuǎn)速計(jì))的動(dòng)作等。另外，只要使各ECU具備接收到所述被盜信號時(shí)實(shí)施上述控制的裝置，便可實(shí)現(xiàn)上述禁止控制。
另外，其他實(shí)施例中，也可利用多媒體設(shè)備41的表示盤46b所表示的畫面等，設(shè)定入侵檢測傳感器36或呼吸檢測傳感器37(體溫檢測傳感器，接觸傳感器，照相機(jī))的檢測區(qū)域等。
圖4為概略表示實(shí)施例(2)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。
圖中，61表示防盜裝置，防盜裝置61包括，微機(jī)62，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機(jī)26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)62與門開閉狀態(tài)傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機(jī)62可以把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機(jī)62與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機(jī)62與用于檢測車輛M的傾斜程度的傾斜傳感器63，指示器38，和警報(bào)發(fā)生裝置39相連接。并且，微機(jī)62與多媒體設(shè)備41的微機(jī)42也相連接，以便使微機(jī)82和微機(jī)42之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
下面，參照圖5所示流程圖來說明實(shí)施例(2)的防盜裝置61中微機(jī)62的主要?jiǎng)幼鳍?。除步驟S7，S8和S13以外，主要?jiǎng)幼鳍谂c防盜裝置21中微機(jī)22的主要?jiǎng)幼鳍傧嗤?，因此只對不同部分加以說明。
圖5是表示實(shí)施例(2)的防盜裝置61中微機(jī)82的主要?jiǎng)幼鳍诘牧鞒虉D。在此，除圖2所示的步驟S7，S8和S13以外，微機(jī)62的主要?jiǎng)幼鳍谂c防盜裝置21中微機(jī)22的主要?jiǎng)幼鳍傧嗤?，因此只對不同步驟S7a，S8a(參照圖6)和S13a加以說明。步驟S7a進(jìn)行使傾斜傳感器63動(dòng)作的處理，步驟S13a進(jìn)行使傾斜傳感器63結(jié)束動(dòng)作的處理。
下面，參照圖6所示流程圖來說明實(shí)施例(2)的防盜裝置61中微機(jī)62所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的動(dòng)作②-a。首先，根據(jù)從傾斜傳感器63得到的信息計(jì)算車輛M的傾斜度θ(步驟S41)，然后判斷算出的傾斜度θ是否在所定值θ’以上(步驟S42)。
若判斷出傾斜度θ在所定值θ’以上，則當(dāng)作車輛M被用拖車等盜竊，為了警告盜竊犯將指示器點(diǎn)亮(步驟S43)，通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39發(fā)警報(bào)(步驟S44)，及通過對多媒體設(shè)備41輸出被盜發(fā)生信號來向外部通報(bào)(步驟S45)。相反，若判斷出傾斜度θ未在所定值θ’以上，則就此使處理動(dòng)作②-a結(jié)束。
根據(jù)上述實(shí)施例(2)的防盜裝置，利用車輛M的傾斜度判斷車輛M是否陷于被盜狀態(tài)中，因而可以精度良好地檢測到使用拖車等的盜竊。另外，雖然在此根據(jù)從傾斜傳感器得到的傾斜度來判斷是否發(fā)生了使用拖車等的盜竊，在其他實(shí)施例的防盜裝置中，也可根據(jù)從檢測車輛M受到震動(dòng)強(qiáng)度的震動(dòng)傳感器得到的震動(dòng)強(qiáng)度來判斷是否發(fā)生了使用拖車等的盜竊。
另一些實(shí)施例的防盜裝置中，除了傾斜度或震動(dòng)強(qiáng)度之外，還可將車輛M的速度信息列入判斷依據(jù)之中。如此便可精度良好地判斷是否發(fā)生了使用拖車等的盜竊。
圖7為概略表示實(shí)施例(3)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對于與圖1所示防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用相同符號，并省略其說明。
圖中，71表示防盜裝置。防盜裝置71包括，微機(jī)72，EEPROM23，用于接收從發(fā)信機(jī)26傳送來的信號的接收裝置24，記憶與車輛M的使用權(quán)限者指紋相關(guān)的信息的指紋信息記憶裝置73，和記憶與車輛M的使用權(quán)限者聲紋相關(guān)的信息的聲紋信息記憶裝置74。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)72與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便微機(jī)72能把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機(jī)72與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機(jī)72與入侵檢測傳感器36，呼吸檢測傳感器37，指示器38，警報(bào)發(fā)生裝置39，用于取得車輛M的使用希望者指紋的指紋取得裝置75，及用于取得車輛M的使用希望者聲音的聲音取得裝置(麥克風(fēng))76相連接。并且，微機(jī)72還與多媒體設(shè)備41的微機(jī)42相連接，以便微機(jī)72和微機(jī)42之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
下面，參照圖8所示流程圖來說明實(shí)施例(3)的防盜裝置71中微機(jī)72的主要?jiǎng)幼鳍?。由于微機(jī)72所進(jìn)行的主要?jiǎng)幼鳍?，除一部分外，與圖2所示防盜裝置21中微機(jī)22所進(jìn)行的處理動(dòng)作①相同，因此只對不同部分加以說明。
微機(jī)72通過步驟S6將標(biāo)示f1設(shè)定為1，而設(shè)定了警戒模之后，對本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等輸出動(dòng)作禁止信號(步驟S51)，其后移向步驟S7。
另外，被發(fā)送的動(dòng)作禁止信號中附加了對各個(gè)ECU劃分的識別號碼，如，當(dāng)附加了“01”識別號碼的動(dòng)作禁止信號被發(fā)送給母線線路BL，本體ECU29的動(dòng)作被禁止；又如，當(dāng)附加了“02”識別號碼的動(dòng)作禁止信號被發(fā)送給母線線路BL，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30的動(dòng)作被禁止。
另外，微機(jī)72通過步驟S12將標(biāo)示f1設(shè)定為0而解除了警戒模，并通過步驟S13結(jié)束了入侵檢測傳感器36的動(dòng)作之后，進(jìn)行警戒模解除后處理(參照圖9的步驟S52)，其后移向(步驟S9)。
下面，參照圖9所示流程圖來說明實(shí)施例(3)的防盜裝置71中微機(jī)72所進(jìn)行的“警戒模解除后的處理”的動(dòng)作③-a。首先，根據(jù)從指紋取得裝置75得到的信息取得與車輛M的使用希望者指紋相關(guān)的信息(步驟S61)，然后根據(jù)所取得的指紋信息及指紋信息記憶裝置73中所記憶的指紋信息，判斷車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者(步驟S62)。
若判斷出車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者，則將標(biāo)示f3設(shè)為1以表示用指紋認(rèn)證了使用希望者為使用權(quán)限者(步驟S63)。接著，根據(jù)從聲音取得裝置76得到的信號取得與車輛M的使用希望者聲紋相關(guān)的信息(步驟S64)，然后根據(jù)所取得的聲紋信息及聲紋信息記憶裝置74中所記憶的聲紋信息，判斷車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者(步驟S65)。相反，在步驟S62中，若判斷出用指紋未得到認(rèn)證，則越過步驟S63直接移向步驟S64。
在步驟S65中，若判斷出車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者，則將標(biāo)示f4設(shè)為1以表示用聲紋認(rèn)證了使用希望者為使用權(quán)限者(步驟S66)，然后移向步驟S67。相反，若判斷出用聲紋未得到認(rèn)證，則越過步驟S66直接移向步驟S67。
在步驟S67中，判斷標(biāo)示f3，f4是否均為1，若判斷出標(biāo)示f3，f4均為1(即，用指紋和聲紋均得到了認(rèn)證)，則對通過步驟S51(參照圖8)進(jìn)行了動(dòng)作禁止控制的所有ECU輸出動(dòng)作許可信號(步驟S68)，然后將標(biāo)示f3，f4設(shè)為0(步驟S69)。
另外，與動(dòng)作禁止信號相同，被發(fā)送的動(dòng)作許可信號中附加了對各個(gè)ECU劃分的識別號碼，如，當(dāng)附加了“01”識別號碼的動(dòng)作許可信號被發(fā)送給母線線路BL，本體ECU29的動(dòng)作被解禁；又如，當(dāng)附加了“02”識別號碼的動(dòng)作許可信號被發(fā)送給母線線路BL，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30的動(dòng)作被解禁。
相反，在步驟S67中，若判斷出標(biāo)示f3，f4之中有一個(gè)不為1，則進(jìn)一步判斷標(biāo)示f3，f4之中有無一個(gè)為1(步驟S70)，若判斷出標(biāo)示f3，f4之中有一個(gè)為1(即，指紋和聲紋之一得到了認(rèn)證)，則對通過步驟S51(參照圖8)進(jìn)行了動(dòng)作禁止控制的一部分ECU輸出動(dòng)作許可信號(步驟S71)，然后將標(biāo)示f3，f4設(shè)為0(步驟S69)。另外，在步驟S70中，若判斷出標(biāo)示f3，f4均不為1，則對任何ECU都不輸出動(dòng)作許可信號而將標(biāo)示f3，f4設(shè)為0(步驟S69)。
根據(jù)上述實(shí)施例(3)的防盜裝置，利用與生體(指紋，聲紋)相關(guān)的生體信息，認(rèn)證車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者，因而，車輛M的使用希望者不許持認(rèn)證所需的特別物件也能得到認(rèn)證。并且，每個(gè)人的指紋和聲紋都不同，所以保安性得到提高。在此，作為與生體相關(guān)的生體信息采用了指紋和聲紋，但是生體信息并不被其所限定，如也可采用顏面等的圖像信息。
另外，其他實(shí)施例的防盜裝置中，在步驟S71中，也可解除門鎖功能或具有輸入部的導(dǎo)航裝置(或音響裝置)等裝置的一部分功能(輸入功能等)，使之成為可以輸入預(yù)先設(shè)定好的暗號等的狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行正規(guī)的暗號被輸入(即，通過個(gè)人認(rèn)證認(rèn)定車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者)時(shí)，使車輛M成為通常的使用可能的狀態(tài)(例如，對所有的ECU發(fā)出動(dòng)作許可信號)。另外，作為個(gè)人認(rèn)證不限于暗號的輸入，例如，也可用預(yù)先設(shè)定好的CD的插入動(dòng)作等。
另外，當(dāng)用這樣的輔助意味較強(qiáng)的個(gè)人認(rèn)證使車輛M變成通常的使用可能的狀態(tài)(即，解除了警械模的情況)時(shí)，可用無線通信裝置聯(lián)絡(luò)警備公司或車輛M的使用權(quán)限者(如車輛M的所有者)以進(jìn)行確認(rèn)。
另外，上述實(shí)施例(3)的防盜裝置，根據(jù)多個(gè)不同的與生體(在此為指紋，聲紋)相關(guān)的生體信息，認(rèn)證車輛M的使用希望者是否為車輛M的使用權(quán)限者，當(dāng)用所有的生體信息得到了認(rèn)證時(shí)，所有ECU的動(dòng)作得到許可，而當(dāng)用只有一部分生體信息得到了認(rèn)證時(shí)，只有一部分ECU的動(dòng)作得到許可，以此達(dá)到動(dòng)作許可范圍的差別化。但是，其他實(shí)施例的防盜裝置，也可利用一個(gè)與生體(如聲紋)相關(guān)的生體信息，根據(jù)其認(rèn)證水平進(jìn)行動(dòng)作許可范圍的差別化。例如，當(dāng)以99％以上的認(rèn)證水平判定車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者時(shí)，許可所有ECU的動(dòng)作；而當(dāng)以90％以上99％以下的認(rèn)證水平判定車輛M的使用希望者為車輛M的使用權(quán)限者時(shí)，只許可一部分ECU的動(dòng)作。
在此，當(dāng)處于駐車狀態(tài)的停電模(power off mode)時(shí)，為了節(jié)約用電，將生體認(rèn)證用設(shè)備(如，指紋取得裝置76，聲音取得裝置76，用于拍攝顏面圖像的照相機(jī)等)的電源關(guān)閉為好。然而，其他實(shí)施例的防盜裝置也可設(shè)置監(jiān)視車輛M周圍的傳感器等，當(dāng)檢測到車輛M的接近物時(shí)才使這些設(shè)備開始動(dòng)作。特別是照相機(jī)用電量較大，所以限制其動(dòng)作時(shí)間非常重要。
另外，通過進(jìn)行生體認(rèn)證，可判斷車輛M的接近物是否為車輛M的使用權(quán)限者，因而其他實(shí)施例的防盜裝置，也可通過生體信息得到認(rèn)證時(shí)解除警戒?；蚪獬T鎖。如此便可達(dá)到順利乘車的目的。
圖10為概略表示實(shí)施例(4)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此對于與圖1所示防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用相同符號，并省略其說明。
圖中，81表示防盜裝置。防盜裝置81包括，微機(jī)82，EEPROM23，用于接收從攜帶用發(fā)信機(jī)26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)82與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便微機(jī)82能把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機(jī)82與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29A，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30A，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33A，方向盤鎖ECU34A，和門鏡ECU35A等相連接。
另外，上述各個(gè)ECU分別具有劃分的識別號碼，本體ECU29A的識別號碼為“01”，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30A的識別號碼為“02”，空調(diào)ECU31的識別號碼為“03”，空氣袋ECU32的識別號碼為“04”，座席ECU33A的識別號碼為“05”，方向盤鎖ECU34A的識別號碼為“06”，門鏡ECU35A的識別號碼為“07”。
本體ECU29A具有，當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時(shí)使窗戶變成蒙煙霧狀態(tài)的功能，和當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時(shí)解除窗戶蒙煙霧狀態(tài)的功能。
另外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30A具有，當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時(shí)將車擋固定在駐車擋的功能，和當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時(shí)解除車擋固定狀態(tài)的功能。
另外，座席ECU33A具有，當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時(shí)使座席位置向前移動(dòng)(或使座席靠背向前倒)的功能，和當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時(shí)使座席復(fù)原的功能。
另外，方向盤鎖ECU34A具有，當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時(shí)使方向盤制動(dòng)的功能，和當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時(shí)使解除方向盤制動(dòng)狀態(tài)的功能。
另外，門鏡ECU35A具有，當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的警戒信號時(shí)將門鏡關(guān)閉的功能(或禁止門鏡開啟的操作的功能)，和當(dāng)接收到向自己的ECU發(fā)來的解除信號時(shí)使門鏡恢復(fù)原狀的功能。
另外，微機(jī)82與入侵檢測傳感器36，呼吸檢測傳感器37，指示器38，警報(bào)發(fā)生裝置39相連接。并且，微機(jī)82還與多媒體設(shè)備41的微機(jī)42相連接，以便微機(jī)82和微機(jī)42之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
下面，參照圖11所示流程圖來說明實(shí)施例(4)的防盜裝置81中微機(jī)82的主要?jiǎng)幼鳍?。由于微機(jī)82所進(jìn)行的主要?jiǎng)幼鳍?，除一部分外，與圖2所示防盜裝置21中微機(jī)22所進(jìn)行的處理動(dòng)作①相同，因此只對不同部分加以說明。
微機(jī)82通過步驟S6將標(biāo)示f1設(shè)為1而設(shè)定了警戒模之后，使定時(shí)計(jì)t2從0開始計(jì)時(shí)(步驟S81)，然后移向步驟S7。
另外，若微機(jī)82通過步驟S10判斷出標(biāo)示f1為1(即，設(shè)定了警戒模)，則進(jìn)一步判斷定時(shí)計(jì)的時(shí)間t2是否超過所定的時(shí)間t2’(如3分鐘)(步驟S82)，若判斷出定時(shí)計(jì)的時(shí)間t2超過了所定的時(shí)間t2’，則為了實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，對本體ECU29A，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30A，座席ECU33A，方向盤鎖ECU34A，和門鏡ECU35A等發(fā)送警戒信號(步驟S83)，然后移向步驟S8。相反，若判斷出定時(shí)計(jì)的時(shí)間t2未超過所定的時(shí)間t2’，則直接移向步驟S8。
另外，被發(fā)送的警戒信號中附加了對各個(gè)ECU劃分的識別號碼，如，當(dāng)附加了“01”識別號碼的警戒信號被發(fā)送給母線線路BL，本體ECU29A將窗戶變?yōu)槊蔁熿F狀態(tài)；又如，當(dāng)附加了“02”識別號碼的警戒信號被發(fā)送給母線線路BL，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30A將車擋固定在駐車擋。
另外，微機(jī)82通過步驟S12將標(biāo)示f1設(shè)為0而解除了警戒模，并通過步驟S13結(jié)束了入侵檢測傳感器36的動(dòng)作之后，對本體ECU29A，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30A，座席ECU33A，方向盤鎖ECU34A，和門鏡ECU35A等發(fā)送解除信號(步驟S84)，然后移向步驟S9。
根據(jù)上述實(shí)施例(4)的防盜裝置，在警戒模設(shè)定后經(jīng)過了所定時(shí)間t2’后，對各個(gè)ECU35A發(fā)送解除信號，可通過ECU實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)(如，使座席位置向前移動(dòng)以形成乘車?yán)щy的狀態(tài))。
另外，不是在檢測出被盜時(shí)(如，檢測到入侵者時(shí))而是在檢測出被盜之前實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，因此，即使盜竊者在入侵檢測傳感器上做功夫使其對車輛的入侵無法被檢測出，也無法用通常的手段得到車輛。所以，可以減退盜竊者的盜竊意欲。
上述實(shí)施例(4)的防盜裝置，是在警戒模設(shè)定后經(jīng)過了所定時(shí)間t2’后發(fā)送警戒信號，但其他實(shí)施例也可在警戒模設(shè)定后不等到經(jīng)過了所定時(shí)間t2’之后才發(fā)送警戒信號。
另外，在此為了實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，只對使窗戶蒙上煙霧，固定車擋，移動(dòng)座席，使方向盤制動(dòng)，或關(guān)閉門鏡的方法進(jìn)行了說明，但實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的方法并不被上述方法所限定，也可使用其他方法，如禁止電池充電。
另外，其他實(shí)施例的防盜裝置中，可設(shè)2個(gè)以上不同警戒水平的警戒模，用戶可自由切換警戒水平，并可對應(yīng)于警戒水平來設(shè)定車內(nèi)環(huán)境。例如，若警戒模具有2種不同警戒水平，當(dāng)設(shè)定為高水平警戒模時(shí)，通過使座席或操縱桿的位置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛行駛不便的狀態(tài)，而當(dāng)設(shè)定為低水平警戒模時(shí)，先不使座席或操縱桿的位置移動(dòng)，只有在檢測到車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)(如檢測到入侵者時(shí))才使座席或操縱桿的位置移動(dòng)，或使座席靠背向前倒等以實(shí)現(xiàn)容易抓獲入侵者的狀態(tài)。
另外，上述實(shí)施例(1)-(4)的防盜裝置，在警戒模被設(shè)定的時(shí)刻或車輛M陷于被盜狀態(tài)的時(shí)刻，進(jìn)行使窗戶變?yōu)槊蔁熿F狀或禁止點(diǎn)燈之類的控制，也可通過通信裝置由外部人員(如警備公司或車的所有者)對這些控制指令進(jìn)行遠(yuǎn)隔操作。并且，有關(guān)遠(yuǎn)隔操作，不是隨時(shí)可以進(jìn)行而是限于在檢測到被盜狀態(tài)時(shí)為好。
圖12為概略表示實(shí)施例(5)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。
圖中，91表示防盜裝置，防盜裝置91包括，微機(jī)92，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機(jī)26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)92與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機(jī)92可以把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機(jī)92與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機(jī)92與用于監(jiān)視車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))的附近監(jiān)視傳感器93，用于監(jiān)視車輛周圍(如約0-1m范圍內(nèi))的動(dòng)作監(jiān)視傳感器94(如電波式傳感器)，指示器38，警報(bào)發(fā)生裝置39，用于檢測車輛M受到的震動(dòng)的震動(dòng)傳感器95，及用于拍攝車輛M周圍圖像的照相機(jī)96相連接。圖13是說明附近監(jiān)視傳感器93的檢測范圍和動(dòng)作監(jiān)視傳感器94的檢測范圍的說明圖。
另外，微機(jī)92與多媒體設(shè)備101的微機(jī)102也相連接，以便使微機(jī)92和微機(jī)102之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。多媒體設(shè)備101具有硬盤103可保存各種數(shù)據(jù)。
下面，參照圖14所示流程圖來說明實(shí)施例(5)的防盜裝置91中微機(jī)92的主要?jiǎng)幼鳍?。除步驟S7，S8和S13以外，主要?jiǎng)幼鳍菖c防盜裝置21中微機(jī)22的主要?jiǎng)幼鳍傧嗤虼酥粚Σ煌糠值牟襟ES7b，步驟S8b(參照圖15)和步驟S13b加以說明。步驟S7b進(jìn)行使附近監(jiān)視傳感器93動(dòng)作的處理，步驟S13b進(jìn)行使附近監(jiān)視傳感器93動(dòng)作結(jié)束的處理。
下面，參照圖15所示流程圖來說明實(shí)施例(5)的防盜裝置91中微機(jī)92所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的動(dòng)作⑤-a。首先，判斷當(dāng)檢測到過分接近車輛M的接近物時(shí)其值為1的標(biāo)示f5的值是否為1(步驟S91)。
若判斷出標(biāo)示f5不為1(即未檢測到過分接近車輛M的接近物T)，則判斷附近監(jiān)視傳感器93是否檢測到車輛M的接近物T(步驟S92)，若判斷出檢測到接近物T，則根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷接近物T是否為人(步驟S93)。作為判斷接近物T是否為人的方法有，如判斷接近物的速度是否在10km/h以下之類的方法。
在步驟S93中，若判斷出接近物T為人，則進(jìn)一步判斷接近物T是否與車輛M異常接近(如進(jìn)入了與車輛M相距2m以內(nèi)的范圍)(步驟S94)，若判斷出接近物T與車輛M異常接近，則將標(biāo)示f5設(shè)為1以表示存在過分接近車輛M的接近物(步驟S95)，然后使監(jiān)視車輛M周圍的動(dòng)作傳感器94動(dòng)作(步驟S96)，其后根據(jù)從動(dòng)作傳感器94得到的信息判斷接近物T是否在車輛M周圍進(jìn)行何種作業(yè)(步驟S97)。
另外，作為根據(jù)從動(dòng)作傳感器94得到的信息判斷接近物T是否在車輛M周圍進(jìn)行作業(yè)的方法有，如判斷動(dòng)作傳感器94檢測到接近物T的時(shí)間是否有較長之類的方法。檢測到的時(shí)間較長的情況下，可斷定接近物不是一般過路人而是在車旁徘徊的人。
若判斷出接近物T在車輛M周圍進(jìn)行某種作業(yè)，則將接近物視為嫌疑者，而將標(biāo)示f6設(shè)為1以示檢測到嫌疑者(步驟S98)，并使照相機(jī)動(dòng)作以對車輛M周圍進(jìn)行定期攝影(步驟S99)，另外為了警告嫌疑者，點(diǎn)亮指示器38(步驟S100)，或通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39發(fā)出警報(bào)(步驟S101)，然后移向步驟S106(圖15B)。另外，可將從照相機(jī)96得到的信息輸出到多媒體設(shè)備101并暫時(shí)保存在其硬盤103中。
相反，若在步驟S92中判斷出未檢測到接近物T，在步驟S93中判斷出接近物T不為人，在步驟S94中判斷出接近物T未與車輛M異常接近，或在步驟S97中判斷出接近物不是嫌疑者，則就此結(jié)束處理動(dòng)作⑤-a。
另外，在步驟S91中，若判斷出標(biāo)示f5為1(即，存在過分接近車輛M的接近物T)，則進(jìn)一步判斷標(biāo)示f6是否為1(步驟S102)。若判斷出標(biāo)示f6為1(即，存在嫌疑者)，則移向步驟S106(圖15B)。相反，若判斷出標(biāo)示f6不為1，則進(jìn)一步判斷接近物T是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S103)。
若判斷出接近物現(xiàn)在仍過分接近車輛M，則移向步驟S97以判斷接近物是否為嫌疑者。相反，若判斷出接近物T已離開車輛M，則將動(dòng)作傳感器94關(guān)掉(步驟S104)，并將標(biāo)示f5設(shè)為0，然后結(jié)束處理動(dòng)作⑤-a。
步驟S106(圖15B)根據(jù)從作為被盜檢測裝置的震動(dòng)傳感器95得到的信息，判斷車輛M是否受到震動(dòng)，若判斷出車輛M受到震動(dòng)，則認(rèn)為車輛M陷于被盜狀態(tài)而通過對多媒體設(shè)備101輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(bào)(步驟S103)。另外，也可用多媒體設(shè)備101的顯示盤顯示警告等。
相反，若判斷出車輛M未受到震動(dòng)，則進(jìn)一步判斷接近物T是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S104)，若判斷出接近物T現(xiàn)在仍過分接近車輛M，則結(jié)束處理動(dòng)作⑤-a；相反，若判斷出接近物T已離開車輛M，則消去硬盤103保存的圖像數(shù)據(jù)(步驟S105)，關(guān)掉指示器38(步驟S106)，通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39使警報(bào)結(jié)束(步驟S107)，并關(guān)掉動(dòng)作傳感器94(步驟S108)，將標(biāo)示f5和f6設(shè)為0(步驟S109)，然后結(jié)束處理動(dòng)作⑤-a。
根據(jù)上述實(shí)施例(5)的防盜裝置，不僅可判斷車輛M周圍(如約0-1m范圍內(nèi))存在的物體是否為嫌疑者(如動(dòng)作傳感器94檢測到的時(shí)間是否較長)之類的情況，還可判斷所述物體是否為向車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))接近的物體之類的情況，因此能以良好的判斷精度進(jìn)行判斷。
另外，當(dāng)判斷出車輛M的接近物存在時(shí)才使動(dòng)作傳感器94的監(jiān)視開始，因而可減少用電量。不僅利用從震動(dòng)傳感器95得到的信息，而且將車輛M的接近物是否為嫌疑者之類信息列入考慮中來判斷車輛M是否陷于被盜狀態(tài)，所以能以良好的精度進(jìn)行判斷。在此，采用了震動(dòng)傳感器95作為被盜檢測裝置，但被盜檢測裝置并不被其限定，也可采用其他傳感器，如檢測車輛M傾斜度的傾斜傳感器，或檢測車輛M振動(dòng)的振動(dòng)傳感器等。
圖16為概略表示實(shí)施例(6)的配備有防盜裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。
圖中，111表示防盜裝置，防盜裝置111包括，微機(jī)112，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機(jī)26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)112與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機(jī)112可以把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機(jī)112與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機(jī)112與用于監(jiān)視車輛周圍(如約0-1m范圍內(nèi))的動(dòng)作傳感器121(如電波式傳感器)，指示器38，警報(bào)發(fā)生裝置39相連接。另外，微機(jī)112與多媒體設(shè)備41的微機(jī)42也相連接，以便使微機(jī)112和微機(jī)42之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
圖17為概略表示動(dòng)作傳感器121主要部分的框圖。動(dòng)作傳感器121包括，天線122，接收回路123，用于取得頻率為10Hz以下信號的濾波器124，用于取得頻率為1Hz以下信號的濾波器125，開關(guān)126，開關(guān)127，及微機(jī)128。
微機(jī)128 進(jìn)行開關(guān)126和127的通(on)/斷(off)切換控制，例如，將開關(guān)127設(shè)定為通狀態(tài)時(shí)，可取得100Hz以下頻帶的信號，適合于檢測以20-100Hz的信號所表示的人手舉動(dòng)，因而能檢測到車輛M的接近物T；另一方面，將開關(guān)126設(shè)定為通狀態(tài)時(shí)，可取得1Hz以下頻帶的信號，適合于檢測以0.5Hz的信號所表示的人呼吸時(shí)胸部的起伏，因而能檢測到接近物的呼吸。
下面，參照圖18所示流程圖來說明實(shí)施例(6)的防盜裝置111中微機(jī)112的主要?jiǎng)幼鳍蕖３襟ES7，S8和S13以外，主要?jiǎng)幼鳍夼c防盜裝置21中微機(jī)22的主要?jiǎng)幼鳍傧嗤?，因此只對不同部分的步驟S7c，步驟S8c(參照圖19)和步驟S13c加以說明。步驟S7c進(jìn)行使動(dòng)作傳感器121(此時(shí)將開關(guān)126設(shè)定為斷狀態(tài)，開關(guān)127設(shè)定為通狀態(tài))動(dòng)作的處理，步驟S13c進(jìn)行使動(dòng)作傳感器121動(dòng)作結(jié)束的處理。
下面，參照圖19所示流程圖來說明實(shí)施例(6)的防盜裝置111中微機(jī)112所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的動(dòng)作⑥-a。首先，判斷當(dāng)檢測到車輛M的接近物時(shí)其值為1的標(biāo)示f5的值是否為1(步驟S111)。
若判斷出標(biāo)示f7不為1(即，未檢測到車輛M的接近物T)，則根據(jù)從動(dòng)作傳感器121得到的信息判斷是否檢測到接近物T(步驟S112)，若判斷出檢測到接近物T，則將標(biāo)示f7設(shè)為1(步驟S113)，使定時(shí)計(jì)t3從零計(jì)時(shí)(步驟S114)，并為了警告接近物T點(diǎn)亮指示器38(步驟S115)，通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39發(fā)出警報(bào)(步驟S116)，及通過將開關(guān)127設(shè)為斷狀態(tài)和將開關(guān)126設(shè)為通狀態(tài)來造成能檢測接近物T呼吸的狀態(tài)(步驟S117)。
下面，根據(jù)從動(dòng)作傳感器121得到的信息判斷是否檢測到呼吸(步驟S118)，若判斷出檢測到呼吸，則將車輛M的接近物視為盜竊犯，而通過對多媒體設(shè)備41輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(bào)(步驟S119)。也可使多媒體設(shè)備41的顯示盤顯示警告等。
相反，若判斷出未檢測到呼吸，則進(jìn)一步判斷定時(shí)計(jì)t3的時(shí)間是否超過了所定時(shí)間t3’(步驟S120)，若判斷出定時(shí)計(jì)t3的時(shí)間超過了所定時(shí)間t3’，則通過將開關(guān)126設(shè)為斷狀態(tài)，開關(guān)127設(shè)為通狀態(tài)造成能檢測車輛M的接近物的狀態(tài)(步驟S121)，關(guān)掉指示器38(步驟S122)，通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39使警報(bào)結(jié)束(步驟S123)，然后將標(biāo)示f7設(shè)為0(步驟S124)。相反，在步驟S120中，若判斷出定時(shí)計(jì)t3的時(shí)間未超過所定時(shí)間t3’，則就此結(jié)束處理動(dòng)作⑥-a。
另外，在步驟S111中，若判斷出標(biāo)示f7為1(即，檢測到車輛M的接近物)則越過步驟S112-S117移向步驟S118，以判斷是否檢測到呼吸。另外，在步驟S112中，若判斷出未檢測到車輛M的接近物，則就此結(jié)束處理動(dòng)作⑥-a。
根據(jù)上述實(shí)施例(6)的防盜裝置，不僅可利用與車輛M有無接近物T相關(guān)的信息，而且還可將接近物T是否有為人的可能性之類信息(在此為是否有呼吸)列入考慮之中來判斷車輛M的接近物是否為嫌疑者，因而能以良好的精度進(jìn)行判斷。
另外，作為判斷車輛M是否存在接近物T的判斷基礎(chǔ)的信息，和作為判斷是否有接近物T為人的可能性的判斷基礎(chǔ)的信息均為從動(dòng)作傳感器121得到的信息，不須用其他監(jiān)視裝置，因而可達(dá)到減低費(fèi)用的目的。另外，可對應(yīng)于希望檢測的動(dòng)作種類(如手的舉動(dòng)或胸部的起伏等)，切換動(dòng)作傳感器的濾波器，因而可實(shí)現(xiàn)高精度的監(jiān)測。另外，在此采用了接近物檢測和呼吸檢測間的切換，但其他實(shí)施例也可同時(shí)進(jìn)行上述兩種檢測。
另外，上述實(shí)施例(6)的防盜裝置采用了動(dòng)作傳感器121作為車輛M的周圍監(jiān)視裝置，但其他實(shí)施例的防盜裝置也可采用體溫檢測裝置(如紅外線傳感器)檢測是否有溫度在約35-40度范圍的物體接近，當(dāng)檢測到接近物后再檢測所述物體的舉動(dòng)來判斷是否有為人的可能性。另外在此也可設(shè)多個(gè)紅外線傳感器的檢測元素，在初期監(jiān)視狀態(tài)時(shí)使一部分元素動(dòng)作，以少量元素檢測是否存在生物，當(dāng)生物的存在被檢測到后使所有的元素動(dòng)作以檢測生物的形態(tài)和舉動(dòng)。如此可達(dá)到減低用電量和提高檢測精度的目的。
圖20為概略表示實(shí)施例(7)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)的主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。圖中，131表示監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置131包括，微機(jī)132，EEPROM23，和用于接收從攜帶用發(fā)信機(jī)26傳送來的信號的接收裝置24。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)132與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機(jī)132可把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機(jī)132與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機(jī)132與用于監(jiān)視車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))的附近監(jiān)視傳感器133，指示器38，警報(bào)發(fā)生裝置39，用于檢測車輛M受到的震動(dòng)的震動(dòng)傳感器134，及用于拍攝車輛M周圍圖像的照相機(jī)135相連接。另外，微機(jī)132與多媒體設(shè)備101的微機(jī)102也相連接，以便使微機(jī)132和微機(jī)102之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。多媒體設(shè)備101具有硬盤103可保存各種數(shù)據(jù)。
下面，參照圖21所示流程圖來說明實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置131中微機(jī)132的主要?jiǎng)幼鳍摺３襟ES7，S8和S13以外，主要?jiǎng)幼鳍吲c防盜裝置21中微機(jī)22的主要?jiǎng)幼鳍傧嗤?，因此只對不同部分的步驟S7d，步驟S8d(參照圖22)和步驟S13d加以說明。步驟S7d進(jìn)行使附近監(jiān)視傳感器133動(dòng)作的處理，步驟S13d進(jìn)行使附近監(jiān)視傳感器133動(dòng)作結(jié)束的處理。
下面，參照圖22所示流程圖來說明實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置131中微機(jī)132所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的動(dòng)作⑦-a。首先判斷當(dāng)檢測到過分接近車輛M的接近物時(shí)其值為1的標(biāo)示f5的值是否為1(步驟S131)。
若判斷出標(biāo)示f8不為1(即未檢測到過分接近車輛M的接近物T)，則判斷附近監(jiān)視傳感器133是否檢測到車輛M的接近物T(步驟S132)，若判斷出檢測到接近物T，則根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器133得到的信息判斷接近物T是否為車輛(步驟S133)。作為判斷接近物T是否為車輛的方法有，如判斷接近物的速度是否在10km/h以上之類的方法。
在步驟S133中，若判斷出接近物T為車輛，則使照相機(jī)135動(dòng)作(步驟S134)，以定期地(如每秒)拍攝車輛M附近的圖像(步驟S135)。然后判斷為接近物T的其他車輛是否異常接近(如進(jìn)入了與車輛M相距5m以內(nèi)的范圍)車輛M(步驟S136)，若判斷出所述其他車輛與車輛M異常接近，則將標(biāo)示f8設(shè)為1以表示存在過分接近車輛M的其他車輛(步驟S137)，并以更短的間隔連續(xù)拍攝車輛M附近的圖像(步驟S138)。另外，可將從照相機(jī)135得到的圖像信息輸出到多媒體設(shè)備101并暫時(shí)保存在硬盤103中。
下面，根據(jù)從作為撞擊檢測裝置的震動(dòng)傳感器134得到的信息，判斷車輛M是否受到震動(dòng)(步驟S139)，若判斷出車輛M受到震動(dòng)，則認(rèn)為車輛M被為接近物T的其他車輛撞擊，而通過對多媒體設(shè)備101輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(bào)(步驟S140)。另外，也可用多媒體設(shè)備101的顯示盤顯示警告等。
相反，若判斷出車輛M未受到震動(dòng)，則進(jìn)一步判斷為接近物T的其他車輛是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S141)，若判斷出為接近物T的其他車輛現(xiàn)在仍過分接近車輛M，則結(jié)束處理動(dòng)作⑦-a。而若判斷出為接近物T的其他車輛已離開車輛M，則消去硬盤103保存的圖像數(shù)據(jù)(步驟S142)，將標(biāo)示f8設(shè)為0(步驟S143)，結(jié)束處理動(dòng)作⑦-a。
另一方面，若在步驟S132中判斷出未檢測到接近物T，若在步驟S133中判斷出接近物T不為其他車輛，或若在步驟S136中判斷出為接近物T的其他車輛未與車輛M異常接近，則就此結(jié)束處理動(dòng)作⑦-a。
另外，在步驟S131中，若判斷出標(biāo)示f8為1(即，存在過分接近車輛M的其他車輛)，則進(jìn)一步根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器133得到的信息來判斷其他車輛是否現(xiàn)在仍過分接近車輛M(步驟S144)，若判斷出其他車輛仍接近車輛M，則移向步驟S135以進(jìn)行圖像攝影。相反，若判斷出其他車輛未接近車輛M，則將照相機(jī)135關(guān)閉(步驟S145)，并設(shè)標(biāo)示f8為0(步驟S146)后結(jié)束處理動(dòng)作⑦-a。
根據(jù)上述實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置，可根據(jù)從用于監(jiān)視車輛M附近(如約1-30m范圍內(nèi))的附近監(jiān)視傳感器133得到的信息判斷是否存在接近車輛M的其他車輛，當(dāng)判斷出存在接近車輛M的其他車輛時(shí)，使照相機(jī)135開始對車輛M附近進(jìn)行攝影。如此可用圖像攝影將加害于車輛M的事物拍攝下，以幫助辨認(rèn)企圖逃脫的作案者并可為處理案件提供確鑿證據(jù)。另外，照相機(jī)135的用電量較大，因而使之在車輛M停車中一直持續(xù)動(dòng)作較為困難，在此當(dāng)檢測到向車輛M接近的其他車輛時(shí)才使照相機(jī)135開始攝影，所以可解決上述問題。
另外，上述實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置根據(jù)為接近物T的其他車輛與車輛M之間的位置關(guān)系改變照相機(jī)135的攝影頻度，但其他實(shí)施例也可根據(jù)為接近物T的其他車輛的速度來改變照相機(jī)135的攝影頻度。另外，上述實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置只當(dāng)接近物為其他車輛時(shí)才進(jìn)行照相機(jī)的攝影，但其他實(shí)施例也可不論接近物T的種類而進(jìn)行攝影，如當(dāng)接近物T為人時(shí)也進(jìn)行攝影。如此，可容易地辨認(rèn)損害了車輛M的過路者。
另外，在此采用了震動(dòng)傳感器134作為撞擊檢測裝置，但撞擊檢測裝置并不被震動(dòng)傳感器134所限定，也可采用其他傳感器，如檢測車輛傾斜度的傾斜傳感器，或檢測車輛振動(dòng)的振動(dòng)傳感器等。并且，上述實(shí)施例(7)的監(jiān)視裝置可對損傷了車輛M而企圖逃脫等的情況進(jìn)行檢測，但也可作為防盜裝置使用。
圖2 3為概略表示實(shí)施例(8)的配備有監(jiān)視裝置的防盜系統(tǒng)主要部分的框圖。在此，對與圖1所示的防盜系統(tǒng)相同的構(gòu)成部分使用同樣的符號，并省略其說明。圖中，141表示監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置141包括，微機(jī)142，EEPROM23，用于接收從攜帶用發(fā)信機(jī)26傳送來的信號的接收裝置24，和用于記憶與車輛M的使用權(quán)限者顏面相關(guān)的信息的顏面信息記憶裝置143。天線25與接收裝置24相連接。
微機(jī)142與門開閉狀態(tài)檢測傳感器27，和門鎖狀態(tài)檢測傳感器28相連接，以便使微機(jī)142可把握門的開閉狀態(tài)和門鎖的狀態(tài)。另外，微機(jī)142與母線線路BL相連接，通過母線線路BL，與本體ECU29，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU30，空調(diào)ECU31，空氣袋ECU32，座席ECU33，方向盤鎖ECU34，和門鏡ECU35等相連接。
另外，微機(jī)142與用于監(jiān)視車輛M周圍(如約0-1m范圍內(nèi))的動(dòng)作傳感器144(如電波式傳感器)，指示器38，警報(bào)發(fā)生裝置39，及用于拍攝車輛M周圍圖像的照相機(jī)145相連接。另外，微機(jī)142與多媒體設(shè)備101的微機(jī)102也相連接，以便使微機(jī)142和微機(jī)102之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。多媒體設(shè)備101具有硬盤103可保存各種數(shù)據(jù)。
下面，參照圖24所示流程圖來說明實(shí)施例(8)的監(jiān)視裝置141中微機(jī)142的主要?jiǎng)幼鳍唷３襟ES7，S8和S13以外，主要?jiǎng)幼鳍嗯c防盜裝置21中微機(jī)22的主要?jiǎng)幼鳍傧嗤虼酥粚Σ煌糠值牟襟ES7e，步驟S8e(參照圖25)和步驟S13e加以說明。步驟S7e進(jìn)行使動(dòng)作傳感器144動(dòng)作的處理，步驟S13e進(jìn)行使動(dòng)作傳感器144動(dòng)作結(jié)束的處理。
下面，參照圖25所示流程圖來說明實(shí)施例(8)的監(jiān)視裝置141中微機(jī)142所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的動(dòng)作⑧-a。首先根據(jù)從動(dòng)作傳感器144得到的信息判斷標(biāo)車輛M的接近物T是否存在(步驟S151)，若判斷出車輛M的接近物T存在，則開動(dòng)照相機(jī)145使其開始攝影(步驟S152)，并將標(biāo)示f9設(shè)為1以示照相機(jī)145處于動(dòng)作狀態(tài)中(步驟S153)。
然后根據(jù)從照相機(jī)145得到的圖像信息，及從顏面信息記憶裝置143記憶的與顏面相關(guān)的信息來判斷接近物T是否為車輛M的使用權(quán)限者(步驟S154)，若判斷出接近物T為車輛M的使用權(quán)限者(即，得到生體認(rèn)證)，則通過向本體ECU29輸出開鎖指令信號，解除門鎖(步驟S155)，并通過將標(biāo)示f1設(shè)為0來解除警戒模(步驟S156)，然后使照相機(jī)145關(guān)閉(步驟S157)，將標(biāo)示f9設(shè)為0(步驟S158)，使動(dòng)作傳感器144關(guān)閉(步驟S159)，結(jié)束處理動(dòng)作⑧-a。
另一方面，在步驟S154中若判斷出接近物T不為車輛M的使用權(quán)限者，則進(jìn)一步根據(jù)從動(dòng)作傳感器144得到的信息，判斷接近物T是否在車輛M周圍進(jìn)行何種作業(yè)(即，是否有可疑行為)(步驟S160)。例如，若如圖26(a)所示，檢測到水平值在所定水平L1以上的信號的時(shí)間在所定時(shí)間Δt1以上，或若如圖26(b)所示，在所定時(shí)間Δt2內(nèi)檢測到水平值在所定水平L2以上的信號的次數(shù)在所定次數(shù)以上，則判定接近物T在車輛M周圍徘徊或進(jìn)行何種作業(yè)。
若判斷出接近物T在車輛M周圍進(jìn)行何種作業(yè)則將接近物T視為嫌疑者，為了警告嫌疑者，點(diǎn)亮指示器38(步驟S161)，通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39發(fā)出警報(bào)(步驟S162)，將f10設(shè)為1以示指示器被點(diǎn)亮(步驟S163)，通過對多媒體設(shè)備101輸出被盜發(fā)生信號向外界通報(bào)(步驟S164)。也可使多媒體設(shè)備101的顯示盤顯示警告等。
相反，在步驟S160中若判斷出接近物T未在車輛M周圍進(jìn)行作業(yè)(如接近物只不過是路過者)，則判斷標(biāo)示f10是否為1(步驟S165)，若判斷出標(biāo)示f10為1則使指示器38消燈(步驟S166)，并通過控制警報(bào)發(fā)生裝置39停止警報(bào)(步驟S167)，將f10復(fù)原為0(步驟S168)后結(jié)束處理動(dòng)作⑧-a。而若判斷出標(biāo)示f10不為1則就此結(jié)束處理動(dòng)作⑧-a。
另外，在步驟S151中，若判斷出車輛M的接近物T不存在，則進(jìn)一步判斷f9是否為1(步驟S169)，若判斷出f9為1則使照相機(jī)關(guān)閉(步驟S170)，將f9復(fù)原為0(步驟S171)后結(jié)束處理動(dòng)作⑧-a。而若判斷出f9不為1則就此結(jié)束處理動(dòng)作⑧-a。
根據(jù)上述實(shí)施例(8)的監(jiān)視裝置，可在檢測到車輛M的接近物T存在時(shí)才開動(dòng)照相機(jī)，使其開始對車輛M周圍進(jìn)行攝影，因而能減低用電量。另外，可根據(jù)身體特征的顏面圖像來判斷接近物T是否為車輛M的使用權(quán)限者，因而車輛M的使用希望者不需持特別的物件也可得到認(rèn)證。并且，照相機(jī)145不僅只為認(rèn)證所用也可用于檢測嫌疑者，因而成為實(shí)用性很高的裝置。
另外，上述實(shí)施例(8)的監(jiān)視裝置根據(jù)從動(dòng)作傳感器144得到的信息來判斷接近物T是否在車輛M周圍進(jìn)行作業(yè)(即，是否有可疑舉動(dòng))，但其他實(shí)施例的監(jiān)視裝置也可根據(jù)從照相機(jī)145得到的信息來進(jìn)行判斷。并且，上述實(shí)施例(8)的監(jiān)視裝置可檢測車輛M周圍是否存在嫌疑者等，因而也可作為防盜裝置使用。
上述實(shí)施例(5)-(8)的防盜裝置或監(jiān)視裝置在車輛M停車中，將附近監(jiān)視傳感器93，133，或動(dòng)作傳感器121，144開動(dòng)以對車輛M附近進(jìn)行監(jiān)視，但若使這些附近監(jiān)視傳感器93，133，或動(dòng)作傳感器121，144持續(xù)性地動(dòng)作會(huì)增加用電量，因而，其他實(shí)施例可使這些傳感器間歇性地動(dòng)作以減低用電量。另外，關(guān)于信號傳送的傳送時(shí)間或停止時(shí)間，可根據(jù)所需監(jiān)視的最大距離(如30M)或成為監(jiān)視對象的物體的速度(如60km/h)等來進(jìn)行設(shè)定以得到適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。在此，采用了附近監(jiān)視傳感器或動(dòng)作傳感器作為用于監(jiān)視車輛M附近的附近監(jiān)視裝置，但也可采用其他傳感器，如照相機(jī)等。
另外，其他實(shí)施例也可根據(jù)接近物T對車輛M的接近狀況(如，接近物T的速度，接近物T的距離，接近物T是人還是車輛等)調(diào)整間歇?jiǎng)幼鞯臅r(shí)間。例如，接近物T未進(jìn)入所定區(qū)域時(shí)實(shí)行間歇性動(dòng)作，而當(dāng)接近物T進(jìn)入了所定區(qū)域時(shí)中止間歇性動(dòng)作實(shí)行持續(xù)動(dòng)作。如此能在保持用電量平衡的同時(shí)確切地監(jiān)視接近物。
另外，上述實(shí)施例(5)-(8)的防盜裝置或監(jiān)視裝置在車輛M停車中，將附近監(jiān)視傳感器93，133，或動(dòng)作傳感器121，144開動(dòng)以對車輛M附近進(jìn)行監(jiān)視。若在車輛M上大量裝設(shè)了這些傳感器，可確切地監(jiān)視車輛M周圍360℃任意方向存在的物體，但車輛M上可裝備的傳感器的數(shù)量有限，因此對車輛M四周存在的所有物體進(jìn)行確切地監(jiān)視是困難的。
對此，其他實(shí)施例也可在對車輛M存在多個(gè)接近物的情況下，先算出這些接近物的危險(xiǎn)度，然后控制傳感器使之優(yōu)先監(jiān)視危險(xiǎn)度高的接近物。并且，在多個(gè)傳感器分擔(dān)監(jiān)視車輛M的接近物的情況下，也可當(dāng)所定的傳感器所監(jiān)視的區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)接近物時(shí)使用上述控制。換言之，即使對車輛M存在多個(gè)接近物，若在各個(gè)傳感器所監(jiān)視的區(qū)域內(nèi)存在的接近物為1個(gè)以下時(shí)不實(shí)施上述控制。
下面，參照圖27，28所示流程圖，對所述其他實(shí)施例(9)，(10)的防盜裝置中微機(jī)91A，91B的一部分處理動(dòng)作分別進(jìn)行說明。首先，參照圖27所示流程圖來說明實(shí)施例(9)的防盜裝置中微機(jī)91A所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的一部分處理動(dòng)作。先根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷是否存在車輛M的接近物(步驟S181)，若判斷出存在車輛M的接近物，則進(jìn)一步判斷是否存在多個(gè)接近物(步驟S182)。而若判斷出不存在車輛M的接近物，則就此結(jié)束處理動(dòng)作。
若判斷出不存在多個(gè)接近物T，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中監(jiān)視唯一的接近物T(步驟S183)。相反，若判斷出存在多個(gè)接近物T，則進(jìn)一步計(jì)算這些接近物T的危險(xiǎn)度(步驟S184)，然后判斷具有最大危險(xiǎn)度的接近物Tmax周圍是否存在其他接近物Tmin(步驟S185)。
在此作為計(jì)算接近物T的危險(xiǎn)度的計(jì)算方法有，例如根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息求出與車輛M的間距，接近物T的種類(車輛，人)，及接近物T的接近狀況(接近物T的速度)等，然后用這些數(shù)據(jù)求出危險(xiǎn)度之類的方法。例如，與車輛M間距短的危險(xiǎn)度高，車輛比人的危險(xiǎn)度高，另外速度大的危險(xiǎn)度高。
若判斷出具有最大危險(xiǎn)度的接近物Tmax周圍存在其他接近物Tmin，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其對接近物Tmax和其周圍存在的接近物Tmin進(jìn)行監(jiān)視(步驟S186)。相反，若判斷出具有最大危險(xiǎn)度的接近物Tmax周圍不存在其他接近物Tmin，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中監(jiān)視接近物Tmax(步驟S187)。
下面，參照圖28所示流程圖來說明實(shí)施例(10)的防盜裝置中微機(jī)91B所進(jìn)行的“警戒模設(shè)定中的處理”的一部分動(dòng)作。先根據(jù)從附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷是否存在車輛M的接近物T(步驟S191)，若判斷出存在車輛M的接近物T，則進(jìn)一步算出接近物T的危險(xiǎn)度(步驟S192)。而若判斷出不存在車輛M的接近物T，則就此結(jié)束處理動(dòng)作。
然后，根據(jù)算出的危險(xiǎn)度判斷是否存在危險(xiǎn)度水平在所定水平X以上的接近物T(步驟S193)，若判斷出存在危險(xiǎn)度水平在所定水平X以上的接近物T，則進(jìn)一步判斷是否存在多個(gè)危險(xiǎn)度水平在所定水平X以上的接近物T(步驟S194)。相反，若判斷出不存在危險(xiǎn)度水平在所定水平X以上的接近物T，則就此結(jié)束處理動(dòng)作。
若判斷出不存在多個(gè)危險(xiǎn)度水平在所定水平X以上的接近物T，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中監(jiān)視唯一危險(xiǎn)度水平在所定水平X以上的接近物T(步驟S195)。相反，若判斷出存在多個(gè)危險(xiǎn)度水平在所定水平X以上的接近物T，則進(jìn)一步判斷具有最大危險(xiǎn)度的接近物Tmax的危險(xiǎn)度水平是否在水平Y(jié)(大于X)以上(步驟S196)。
若判斷出接近物Tmax的危險(xiǎn)度水平在水平Y(jié)以上，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其集中并連續(xù)地監(jiān)視接近物Tmax(步驟S197)。相反，若判斷出接近物Tmax的危險(xiǎn)度水平未在水平Y(jié)以上，則控制附近監(jiān)視傳感器93使其順次地監(jiān)視危險(xiǎn)度水平在水平X以上的接近物T(步驟S198)。
根據(jù)上述實(shí)施例(9)，(10)的防盜裝置，可算出接近物T的危險(xiǎn)度，然后優(yōu)先監(jiān)視危險(xiǎn)度高的接近物。如此實(shí)行有差別的監(jiān)視，即便未裝設(shè)許多附近監(jiān)視傳感器也可對接近物進(jìn)行確切的監(jiān)視。在此只對通過控制附近監(jiān)視傳感器來實(shí)現(xiàn)對接近物的有差別式監(jiān)視的方法進(jìn)行了說明，但實(shí)現(xiàn)對接近物的有差別式監(jiān)視并不被附近監(jiān)視傳感器所限定，也可采用其他監(jiān)視裝置，例如，對拍攝車輛M附近圖像的照相機(jī)實(shí)施與上述相同的控制也可實(shí)現(xiàn)對接近物的有差別式監(jiān)視。
權(quán)利要求
1.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物的第1接近物判斷裝置；當(dāng)所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息判斷所述車輛的接近物是否為嫌疑者的第1嫌疑者判斷裝置；和當(dāng)所述第1嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時(shí)，實(shí)施第1所定處理的第1處理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜裝置，其特征在于具備監(jiān)視開始控制裝置，當(dāng)所述第1接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，使所述周圍監(jiān)視裝置開始監(jiān)視。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防盜裝置，其特征在于具備第1被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)所述第1嫌疑者判斷裝置的判斷結(jié)果，和從用于檢測所述車輛被盜的被盜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)；和第2處理裝置，當(dāng)該第1被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)，實(shí)施第2所定處理。
4.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括第2接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；監(jiān)視對象控制裝置，當(dāng)該第2接近物判斷裝置判斷出所述車輛存在接近物時(shí)，使所述周圍監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象包括檢測所述接近物有無為人的可能性；第2嫌疑者判斷裝置，根據(jù)所述第2接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，和從監(jiān)視對象中包括了檢測所述接近物有無為人的可能性的所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否為嫌疑者；和第3處理裝置，當(dāng)該第2嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時(shí)，實(shí)施第3所定處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防盜裝置，其特征在于所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其可檢測所述接近物是否正在呼吸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防盜裝置，其特征在于所述周圍監(jiān)視裝置為體溫檢測裝置，所述第2接近物判斷裝置，利用從作為周圍監(jiān)視裝置的體溫檢測裝置得到的信息，根據(jù)所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的溫度狀況判斷所述車輛是否存在接近物；所述監(jiān)視對象控制裝置，對所述周圍監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其可檢測所述接近物是否有嫌疑者特有的舉動(dòng)。
7.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括第3嫌疑者判斷裝置，根據(jù)從用于拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置得到的圖像數(shù)據(jù)，判斷所述車輛的接近物的舉動(dòng)是否為嫌疑者特有的舉動(dòng)，從而判斷接近物是否為嫌疑者；和第4處理裝置，當(dāng)該第3嫌疑者判斷裝置判斷出所述車輛的接近物為嫌疑者時(shí)，實(shí)施第4所定處理。
8.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當(dāng)該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)，實(shí)施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從用于檢測車輛傾斜程度的傾斜檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
9.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第2被盜狀態(tài)判斷裝置，和當(dāng)該第2被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)，實(shí)施第5所定處理的第5處理裝置；所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從用于檢測車輛震動(dòng)程度的震動(dòng)檢測裝置得到的信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的防盜裝置，其特征在于所述第2被盜狀態(tài)判斷裝置，根據(jù)從所述傾斜檢測裝置，或所述震動(dòng)檢測裝置得到的信息和所述車輛的速度信息，判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)。
11.一種用于防止車輛被盜的防盜裝置，其特征在于包括生體信息記憶裝置，記憶與所述車輛的使用權(quán)限者的生體相關(guān)的信息；第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從用于取得與所述車輛的使用希望者的生體相關(guān)的信息的生體信息取得裝置得到的信息，和所述生體信息記憶裝置所記憶的生體信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第6處理裝置，根據(jù)該第1使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果實(shí)施第6所定處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于具備第3接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和設(shè)備開動(dòng)控制裝置，根據(jù)該第3接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使用于生體認(rèn)證的設(shè)備開始動(dòng)作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于當(dāng)所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第6處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席位的門鎖解除。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于當(dāng)所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者不為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第6處理裝置禁止所述車輛裝備的全部或其中一部分設(shè)備，或全部或其中一部分設(shè)備功能的使用。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防盜裝置，其特征在于所述第1使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)2個(gè)以上與生體相關(guān)的信息中的至少1個(gè)與生體相關(guān)的信息，判斷所述車輛的使用希望者是否為所述車輛的使用權(quán)限者；當(dāng)所述第1使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述車輛的使用希望者為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第6處理裝置許可所述車輛上裝備的全部或其中一部分設(shè)備，或全部或其中一部分設(shè)備功能的使用。
16.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括第4接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第1攝影開始控制裝置，根據(jù)該第4接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛附近圖像的攝影裝置的開始攝影。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備其他車輛判斷裝置，判斷所述接近物是否為其他車輛；當(dāng)該其他車輛判斷裝置判斷出所述接近物為其他車輛時(shí)，所述第1攝影開始控制裝置使所述攝影裝置開始攝影。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備第1接近狀況計(jì)算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，算出所述接近物對所述車輛的接近狀況；和攝影頻度控制裝置，根據(jù)該第1接近狀況計(jì)算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述攝影裝置的攝影頻度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述第1接近狀況計(jì)算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，及/或從所述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)得到的信息，判斷所述接近物是否進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述第1接近狀況計(jì)算裝置判斷出所述接近物進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述攝影頻度控制裝置對所述攝影裝置進(jìn)行控制，使其提高攝影頻度。
20.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括第5接近物判斷裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛周圍及/或所述車輛內(nèi)部的周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述車輛是否存在接近物；和第2攝影開始控制裝置，根據(jù)該第5接近物判斷裝置的判斷結(jié)果，使拍攝所述車輛周圍圖像的攝影裝置開始攝影。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備圖像信息記憶裝置，記憶與表示所述車輛的使用權(quán)限者的顏面等身體特征的圖像相關(guān)的信息；第2使用權(quán)限者判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，及/或所述圖像信息記憶裝置所記憶的畫像信息，判斷所述車輛的接近物是否為所述車輛的使用權(quán)限者；和第7處理裝置，根據(jù)該第2使用權(quán)限者判斷裝置的判斷結(jié)果，實(shí)施第7所定處理。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的監(jiān)視裝置，其特征在于當(dāng)所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物為所述車輛的使用權(quán)限者時(shí)，所述第7處理裝置將警戒車輛被盜的警戒模解除，及/或至少將駕駛席的門鎖解除。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備第1作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述周圍監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第1作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物正在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)時(shí)，所述第7處理裝置實(shí)施所述車輛周圍存在嫌疑者時(shí)所應(yīng)實(shí)施的處理。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的監(jiān)視裝置，其特征在于具備第2作業(yè)判斷裝置，根據(jù)從所述攝影裝置得到的所述車輛的接近物的圖像信息，判斷所述接近物是否在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)；由所述第2使用權(quán)限者判斷裝置判斷出所述接近物不為所述車輛的使用權(quán)限者，并由所述第2作業(yè)判斷裝置判斷出所述接近物在所述車輛周圍進(jìn)行作業(yè)時(shí)，所述第7處理裝置實(shí)施所述車輛周圍存在嫌疑者時(shí)所應(yīng)實(shí)施的處理。
25.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括第2接近狀況計(jì)算裝置，根據(jù)從用于監(jiān)視所述車輛附近的附近監(jiān)視裝置得到的信息，算出所述接近物對車輛的接近狀況；和頻度監(jiān)視控制裝置，根據(jù)所述第2接近狀況計(jì)算裝置算出的所述接近物對所述車輛的接近狀況，控制所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視頻度。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述第2接近狀況計(jì)算裝置，根據(jù)從所述附近監(jiān)視裝置得到的信息，判斷所述接近物是否進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)；當(dāng)所述第2接近狀況計(jì)算裝置判斷出所述接近物進(jìn)入了所述車輛附近的所定區(qū)域內(nèi)時(shí)，所述監(jiān)視頻度控制裝置對所述附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其提高監(jiān)視頻度。
27.一種為了檢測車輛的異常發(fā)生而對車輛進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視裝置，其特征在于包括危險(xiǎn)度計(jì)算裝置，計(jì)算所述車輛的接近物的危險(xiǎn)度；和監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，在所述車輛存在多個(gè)接近物時(shí)，對附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使其根據(jù)所述危險(xiǎn)度計(jì)算裝置算出的危險(xiǎn)度優(yōu)先監(jiān)視危險(xiǎn)度高的接近物。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述危險(xiǎn)度計(jì)算裝置，根據(jù)與所述車輛的間距，所述接近物的種類，和所述接近物的接近狀況中1個(gè)以上的參數(shù)，計(jì)算所述接近物的危險(xiǎn)度。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，使所述危險(xiǎn)度在第1所定水平以上的接近物被包括在所述附近監(jiān)視裝置的監(jiān)視對象內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的監(jiān)視裝置，其特征在于所述監(jiān)視優(yōu)先控制裝置，對所述附近監(jiān)視裝置進(jìn)行控制，當(dāng)危險(xiǎn)度最大的接近物的危險(xiǎn)度在第2所定水平以上時(shí)，使所述附近監(jiān)視裝置最優(yōu)先監(jiān)視所述接近物。
31.一種防盜系統(tǒng)，配備有判斷車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第3被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設(shè)備的控制裝置，和具備當(dāng)該第3被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)實(shí)施第8所定處理的第8處理裝置的防盜裝置，其特征在于所述第8處理裝置，包括對所述控制裝置輸出被盜信號的處理；所述控制裝置在接收到所述被盜信號時(shí)將所述電子設(shè)備設(shè)定為異常狀態(tài)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置控制燈的點(diǎn)燈和熄燈，接收到所述被盜信號時(shí)禁止燈的點(diǎn)燈。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置控制儀表的動(dòng)作，接收到所述被盜信號時(shí)禁止儀表的動(dòng)作。
34.一種防盜系統(tǒng)，配備有用于設(shè)定警戒車輛被盜的警戒模的警戒模設(shè)定裝置，解除所述警戒模的警戒模解除裝置，當(dāng)設(shè)定了所述警戒模時(shí)判斷所述車輛是否陷于被盜狀態(tài)的第4被盜狀態(tài)判斷裝置，控制所述車輛上裝備的電子設(shè)備的控制裝置，和具備由所述第4被盜狀態(tài)判斷裝置判斷出所述車輛陷于被盜狀態(tài)時(shí)實(shí)施第9所定處理的第9處理裝置的防盜裝置，其特征在于具備警戒信號輸出裝置，所述防盜裝置在所定的條件成立時(shí)，對所述控制裝置輸出警戒信號；所述控制裝置收到所述警戒信號時(shí)，通過控制所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)車輛處于行駛不便的狀態(tài)；并且，所述所定條件包括由所述警戒模設(shè)定裝置設(shè)定所述警戒模。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述所定條件包括所述警戒模設(shè)定后經(jīng)過了一定時(shí)間。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述防盜裝置具備解除信號輸出裝置，由所述警戒模解除裝置解除了所述警戒模后，對所述控制裝置輸出解除信號；所述控制裝置收到解除信號后，通過控制所述電子設(shè)備解消車輛行駛不便的狀態(tài)。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制座席，收到所述警戒信號后，將座席的位置向前移動(dòng)，或?qū)⒆目勘巢糠值瓜蚯胺健?br> 38.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可使窗戶蒙上煙霧，收到所述警戒信號后，使窗戶蒙上煙霧。
39.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器，收到所述警戒信號后，固定齒輪變速器或限制變速。
40.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制方向盤的閉鎖或失控狀態(tài)，收到所述警戒信號后，使方向盤成為閉鎖或失控狀態(tài)。
41.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制門鏡的開閉，收到所述警戒信號后，禁止門鏡的開啟操作。
42.根據(jù)權(quán)利要求34所述的防盜系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置可控制電池的充電，收到所述警戒信號后，禁止電池充電。
全文摘要
一種用于防止車輛被盜的防盜裝置91，它具有根據(jù)從用于監(jiān)視車輛附近的附近監(jiān)視傳感器93得到的信息判斷車輛M是否存在接近物T的判斷裝置，當(dāng)判斷出車輛M存在接近物T時(shí)，根據(jù)從用于監(jiān)視車輛M周圍及/或內(nèi)部的動(dòng)作傳感器94得到的信息，判斷車輛M的接近物T是否為嫌疑者的判斷裝置，和當(dāng)判斷出車輛M的接近物T為嫌疑者時(shí)，實(shí)施使指示器38點(diǎn)亮等處理的裝置。從而達(dá)到提供一種能提高檢測精度的車輛防盜裝置的目的。
文檔編號E05B65/12GK1537756SQ20041003257
公開日2004年10月20日 申請日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月14日
發(fā)明者清家康, 酒井直樹, 前野義彥, 岸本悟, 彥, 樹 申請人:富士通天株式會(huì)社