專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于車(chē)門(mén)閂鎖的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車(chē)門(mén)閂鎖的致動(dòng)器，特別但不是排它地涉及一種主要是但非排它地用于轎車(chē)的車(chē)門(mén)閂鎖致動(dòng)器，在此閂鎖形成車(chē)輛的中控和/或遙控鎖定系統(tǒng)的一部分。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，主要有兩種已知的閂鎖致動(dòng)方法。這兩種方法的區(qū)別在于在致動(dòng)器的動(dòng)力源(通常為直流電機(jī))和閂鎖機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)路徑產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式。此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的目的在于允許手動(dòng)鎖定閂鎖，而不需所述動(dòng)力源向后驅(qū)動(dòng)。
在第一種方法中，相對(duì)運(yùn)動(dòng)由設(shè)置在所述直流電機(jī)和閂鎖機(jī)構(gòu)之間的離心式離合器產(chǎn)生。
在第二種方法中，所述閂鎖由所述直流電機(jī)通過(guò)一桿驅(qū)動(dòng)，該桿在與所述閂鎖接合之前可在一空行程空間中運(yùn)動(dòng)。所述桿被偏置到一位于兩個(gè)外部位置之間的閑置位置，所述兩個(gè)外部位置對(duì)應(yīng)于所述閂鎖的鎖定和解鎖狀態(tài)。一旦鎖定主門(mén)，各從門(mén)中的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述桿至一對(duì)應(yīng)于所述鎖定位置的物理止擋。隨著所述桿被驅(qū)動(dòng)至所述物理止擋，電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)保持一段固定的時(shí)間，典型地在0.1秒和0.8秒之間。然后切斷電機(jī)的動(dòng)力，且所述偏置裝置使所述桿返回中間的閑置位置。
然而，此兩種致動(dòng)方法具有明顯的缺點(diǎn)。在此兩種方法中，電機(jī)重復(fù)地被驅(qū)動(dòng)至堵轉(zhuǎn)。這增加電機(jī)的疲勞并降低可靠性。所述第一種方法的更進(jìn)一步的缺點(diǎn)在于所述電機(jī)必須克服偏心式離合器的摩擦。與之類(lèi)似，在第二種方法中，在所述閂鎖機(jī)構(gòu)被致動(dòng)之前所述電機(jī)必須承載所述偏置構(gòu)件。這在兩種方法中導(dǎo)致了低的致動(dòng)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為車(chē)門(mén)閂鎖提供一種改進(jìn)的閂鎖制動(dòng)器。
為了避免疑惑，術(shù)語(yǔ)“遙控鎖定”是指一旦接收到遙控發(fā)射裝置的控制信號(hào)車(chē)輛車(chē)門(mén)自動(dòng)鎖定或解鎖。“中控鎖定”是指接著手動(dòng)鎖定車(chē)門(mén)而鎖定或解鎖車(chē)輛的車(chē)門(mén)。車(chē)門(mén)的鎖定可以在外部使用鑰匙孔(keybarrel)而實(shí)現(xiàn)，或者在內(nèi)部使用門(mén)按鈕(sill button)而實(shí)現(xiàn)。
用于帶有后背箱的四門(mén)車(chē)輛的中控/遙控鎖定系統(tǒng)的典型配置如下。所述遙控鎖定和解鎖設(shè)備實(shí)施全部四車(chē)門(mén)和后背箱的鎖定和解鎖。車(chē)門(mén)的所述中控鎖定或解鎖也鎖定或解鎖全部四車(chē)門(mén)和后背箱。前乘員門(mén)能夠獨(dú)立于其它門(mén)鎖定或解鎖，并且這可以從車(chē)輛內(nèi)部或外部實(shí)現(xiàn)。后門(mén)能夠從車(chē)輛的獨(dú)立地鎖定或解鎖，最后后背箱可以獨(dú)立地從車(chē)輛的外部鎖定或解鎖。
既然后門(mén)、乘員門(mén)或后背箱潛在地能夠獨(dú)立于其它門(mén)鎖定或解鎖，那么所有的門(mén)和后背箱在任何時(shí)刻都不需要具有相同的鎖定狀態(tài)。因此，遙控或中控鎖定車(chē)輛要求某些閂鎖的狀態(tài)改變而其它閂鎖的狀態(tài)保持不變。雖然如此在接收鎖定或解鎖命令時(shí)必須確保獲得正確的鎖定狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種包括一個(gè)致動(dòng)器的閂鎖，所述致動(dòng)器包括一個(gè)步進(jìn)電機(jī)；一個(gè)位移裝置，該位移裝置具有第一位置、第二位置以及中間的閑置位置并包括第一和第二驅(qū)動(dòng)表面；一個(gè)可在第一輸出位置和第二輸出位置間移動(dòng)的輸出，該輸出包括第一和第二被驅(qū)動(dòng)表面；所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置為在所述第一、第二以及閑置位置之間驅(qū)動(dòng)所述位移裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)表面能夠接合所述第一被驅(qū)動(dòng)表面以移動(dòng)所述輸出至所述第一輸出位置，且所述第二驅(qū)動(dòng)表面能夠接合所述第二被驅(qū)動(dòng)表面以移動(dòng)所述輸出至所述第二輸出位置，使得隨著所述位移裝置運(yùn)動(dòng)到所述第一位置，所述輸出被移動(dòng)到或保持在所述第一輸出位置，并且使得隨著所述位移裝置運(yùn)動(dòng)到所述第二位置，所述輸出被移動(dòng)到或保持在所述第二輸出位置；其中，在被激勵(lì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所述步進(jìn)電機(jī)被激勵(lì)使所述位移裝置從所述閑置位置移動(dòng)到所述第一和第二位置中的一個(gè)，然后所述步進(jìn)電機(jī)被激勵(lì)使所述位移裝置返回所述閑置位置，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)表面與所述第一和第二被驅(qū)動(dòng)表面被配置為使得所述輸出也被從所述第一輸出位置獨(dú)立于所述位移裝置移動(dòng)至所述第二輸出位置；所述輸出在其兩個(gè)輸出位置之間的移動(dòng)導(dǎo)致閂鎖狀態(tài)改變。
有利地，此種配置允許運(yùn)轉(zhuǎn)的第一模式，其中所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出桿在其兩個(gè)輸出位置間移動(dòng)，并允許第二模式，其中所述輸出桿能夠獨(dú)立于所述步進(jìn)電機(jī)而在其兩個(gè)輸出位置之間移動(dòng)。這種方案使得在手動(dòng)操作所述輸出桿后不再需要所述電機(jī)向后驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的此方面的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于既然所述電機(jī)使所述位移裝置返回其閑置位置，那么不再需要偏置裝置。這減小了電機(jī)需要的動(dòng)力，因?yàn)樗辉俦仨殲榱酥聞?dòng)所述位移裝置而克服偏置構(gòu)件的回復(fù)力。
本發(fā)明的此方面的更進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于所述電機(jī)不需要堵轉(zhuǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)的堵轉(zhuǎn)是驅(qū)動(dòng)所述位移裝置至一物理止擋所必須的。既然本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)能夠根據(jù)給定的數(shù)據(jù)作確定的旋轉(zhuǎn)，所述位移裝置的位置能夠不需要物理止擋而得到。
本發(fā)明的第二方面提供一種具有兩個(gè)或更多閂鎖的車(chē)輛，其中所述步進(jìn)電機(jī)由一個(gè)公共控制裝置控制。
本發(fā)明的第三方面提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有根據(jù)權(quán)利要求1的第一閂鎖、根據(jù)權(quán)利要求1的第二閂鎖，以及控制器用于控制所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)的電致動(dòng)，其中所述第一閂鎖的輸出在其第一輸出位置且所述第二閂鎖的輸出在其第二輸出位置，并且所述第一和第二閂鎖的致動(dòng)裝置在各自的中間閑置位置，一旦受激勵(lì)致動(dòng)，控制器激勵(lì)所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)將兩個(gè)位移裝置移動(dòng)到所述第一或第二位置中的一個(gè)，使得兩個(gè)輸出同步，然后激勵(lì)兩個(gè)位移裝置至其各自的中間閑置位置。
有利地，本發(fā)明的第二和第三方面允許一旦遙控或中控鎖定或解鎖閂鎖多個(gè)閂鎖的電機(jī)同步動(dòng)作。所述電機(jī)能夠同步從公共閑置位置移動(dòng)到公共鎖定或解鎖位置并返回所述公共閑置位置。在此方式中，不需要各閂鎖電機(jī)從公共控制裝置(CCM)接收到具體指示而執(zhí)行特定的操作即可在所述閂鎖中得到公共閂鎖狀態(tài)。而是所有閂鎖的電機(jī)接收相同的信號(hào)，與初始閂鎖狀況無(wú)關(guān)。這簡(jiǎn)化控制多個(gè)閂鎖所需的軟件，并且使控制所述閂鎖所需線路的數(shù)量和復(fù)雜性最小化。
由于消除了對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的需要，用于從閑置至鎖定或非鎖定且返回閑置位置所需的時(shí)間減少。這產(chǎn)生減小電機(jī)負(fù)載的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檎麄€(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)間減少了，克服所述偏置裝置的負(fù)載消除并且消除了使所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)所需的負(fù)載。
為了避免疑惑，下面對(duì)涉及閂鎖鎖定狀態(tài)的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行定義閂鎖在解鎖安全狀況是指操作內(nèi)部釋放裝置或外部釋放裝置可導(dǎo)致閂鎖解鎖的狀況。
閂鎖在鎖定安全狀況是指操作外部釋放裝置不開(kāi)閂所述閂鎖而操作內(nèi)部釋放裝置可開(kāi)閂所述閂鎖的狀況。
閂鎖在超級(jí)鎖定安全狀況是指操作外部或內(nèi)部釋放裝置不開(kāi)閂所述閂鎖的狀況。特別應(yīng)該注意，多次操作內(nèi)部或外部釋放裝置，不論以任何順序，都不開(kāi)閂所述閂鎖。
閂鎖在兒童安全開(kāi)啟安全狀況是指操作內(nèi)部釋放裝置不可以開(kāi)閂所述閂鎖，而操作外部釋放裝置是否開(kāi)閂所述閂鎖取決于所述閂鎖是在解鎖或鎖定狀況。
失效解鎖(override unlocking)是指在所述閂鎖在鎖定狀況時(shí)操作內(nèi)部釋放裝置使得所述閂鎖解鎖的功能。
注意，失效解鎖適用于處在鎖定的兒童安全關(guān)斷狀況的閂鎖，也適用于處在鎖定的兒童安全開(kāi)啟狀況的閂鎖。特別地從具有失效解鎖的閂鎖的鎖定的兒童安全開(kāi)啟狀況開(kāi)始，致動(dòng)所述內(nèi)部釋放裝置將解鎖門(mén)，但是內(nèi)部釋放裝置的此操作或任何后續(xù)的操作將不會(huì)開(kāi)閂所述門(mén)，因?yàn)閮和踩δ苁情_(kāi)啟的。然而，一旦閂鎖由于致動(dòng)所述內(nèi)部釋放裝置而被解鎖，所述外部釋放裝置的后續(xù)操作將開(kāi)閂所述閂鎖。特別應(yīng)當(dāng)注意此種情形不同于超級(jí)鎖定的閂鎖因?yàn)樵谇耙磺闆r下釋放裝置的一系列的特殊操作，即在操作內(nèi)部釋放裝置之后操作所述外部釋放裝置，將開(kāi)閂所述閂鎖。這不是超級(jí)鎖定的情形。
一次拉拔失效解鎖(one pull override unlocking)是指一種功能，藉此功能，閂鎖在鎖定的兒童安全關(guān)斷狀況下時(shí)，單次致動(dòng)所述內(nèi)部釋放裝置導(dǎo)致所述門(mén)解鎖，也開(kāi)閂所述門(mén)。
兩次拉拔失效解鎖(two pull override unlocking)是指一種功能，藉此功能，閂鎖在鎖定的兒童安全關(guān)斷狀況下時(shí)，所述內(nèi)部釋放裝置的第一次致動(dòng)導(dǎo)致所述閂鎖的解鎖，但不導(dǎo)致所述閂鎖的開(kāi)閂。然而，所述內(nèi)部釋放裝置的進(jìn)一步的操作將導(dǎo)致所述閂鎖的開(kāi)閂。


現(xiàn)在參考附圖以示例的方式描述本發(fā)明，在所述附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的示意性表示，其中輸出桿在其第二輸出位置，而位移裝置在其閑置位置。
圖2是圖1中致動(dòng)器的示意性表示，其中通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述位移裝置到達(dá)其第一位置，然后所述位移裝置立刻返回其閑置位置，而使致動(dòng)器被遙控指示使輸出桿至第一輸出位置。
圖3是圖2中致動(dòng)器的示意性表示，其中所述位移裝置已經(jīng)返回其閑置位置，且所述輸出桿保持在其第一輸出位置。
圖4是圖3中致動(dòng)器的示意性表示，其中所述輸出桿已經(jīng)被手動(dòng)移動(dòng)到其第二輸出位置。
圖5是圖4中致動(dòng)器的示意性表示，其中，所述致動(dòng)器已經(jīng)被指示使所述位移裝置至第二位置，使得所述位移裝置在立刻返回其閑置位置之前與所述輸出桿在其第二輸出位置同步。
圖6是一鎖定裝置的示意性表示，該鎖定裝置是用于具有圖1中致動(dòng)器的閂鎖的。
圖6a是一傳感器鎖定裝置的示意性表示，該傳感器鎖定裝置包括圖6中的鎖定裝置并包括閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)。
圖7是一具有圖6中的鎖定裝置的閂鎖的示意性表示。
圖7a是一具有圖6a中的傳感器鎖定裝置的傳感器閂鎖的示意性表示。
圖8是一具有圖1中的致動(dòng)器的兒童安全裝置的示意性表示。
圖9是具有圖6中的鎖定裝置和圖8中的兒童安全裝置的根據(jù)本發(fā)明的多功能閂鎖的示意性表示。
圖10是一輛具有圖7a中的傳感器閂鎖、兩個(gè)圖7中的閂鎖以及兩個(gè)圖9中的多功能閂鎖的車(chē)輛的示意性表示。
圖11是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的閂鎖機(jī)構(gòu)在超級(jí)鎖定狀況下。
圖11a是圖11的局部放大圖。
圖11b是圖11中箭頭A方向的示意性視圖。
圖11c是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的閂鎖機(jī)構(gòu)的放大圖，該閂鎖機(jī)構(gòu)類(lèi)似于圖11a中的閂鎖機(jī)構(gòu)，且在超級(jí)鎖定狀況下。
圖11d是圖11a的局部放大圖。
圖12是圖11中閂鎖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在鎖定位置且兒童安全開(kāi)啟。
圖13是圖11中閂鎖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在解鎖位置且兒童安全關(guān)斷。
圖13a是圖13的放大視圖。
圖14是圖11中閂鎖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在鎖定位置且兒童安全關(guān)斷。
圖14a是圖14的放大視圖。
圖15是圖11中閂鎖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在解鎖位置且兒童安全關(guān)斷。
圖15a是圖15的放大視圖。
圖16是圖11中閂鎖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在釋放位置。
圖17是根據(jù)本發(fā)明的第三種實(shí)施方式的閂鎖機(jī)構(gòu)，且該機(jī)構(gòu)在鎖定狀況。
圖18是具有五個(gè)圖18中的閂鎖機(jī)構(gòu)的車(chē)輛的示意性表示。
圖19是一輛具有兩個(gè)圖17中的閂鎖機(jī)構(gòu)、三個(gè)圖11至圖16中的閂鎖機(jī)構(gòu)以及一個(gè)圖7中的閂鎖的車(chē)輛的示意性表示。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，致動(dòng)器10具有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)14，該步進(jìn)電機(jī)固定在一個(gè)致動(dòng)器體12上，帶有小齒輪齒20的一個(gè)小齒輪18安裝在步進(jìn)電機(jī)14的步機(jī)電機(jī)軸16上并由其驅(qū)動(dòng)。小齒輪18通過(guò)一個(gè)齒條22與一個(gè)位移裝置26接合，該齒條放置在位移裝置26的表面上。
位移裝置26可以相對(duì)于致動(dòng)器體12沿第一方向向第一端X和沿第二方向向第二端Y移動(dòng)。如圖所示，位移裝置26位于閑置位置30處。
位移裝置26在其第一端X具有一個(gè)第一頂頭33。一個(gè)第二頂頭35與所述第一頂頭33間隔開(kāi)，來(lái)限定相對(duì)的第一和第二頂頭表面34、36。
輸出杠桿42通過(guò)一個(gè)樞軸44相對(duì)于體12樞轉(zhuǎn)，并包括一個(gè)位于樞軸44一側(cè)的致動(dòng)器臂50和一個(gè)位于樞軸44另一側(cè)的輸出臂52。輸出杠桿42的致動(dòng)器臂50放在位移裝置26的第一和第二頂接表面34、36之間。與如圖1所示，當(dāng)致動(dòng)器臂50向位移裝置26的第二端Y變位時(shí)，輸出杠桿42位于其第二位置48。輸出杠桿42也有一個(gè)第一位置，如圖2舉例示出。所述輸出杠桿可以在所述第一和第二位置之間移動(dòng)，這將在下面描述。
輸出杠桿42可以用兩個(gè)方法之一操作。第一，電動(dòng)或搖控操作步進(jìn)電機(jī)14使輸出杠桿42移動(dòng)。第二，也可以手動(dòng)使輸出杠桿42移動(dòng)。
現(xiàn)在考慮所述杠桿的電動(dòng)操作，圖1表示致動(dòng)器操作的第一階段(即起始位置)。
圖2表示所述致動(dòng)器操作的第二階段。第二階段是第一和第三階段之間的一個(gè)短暫的階段。
在圖2中，步進(jìn)電機(jī)14已經(jīng)通過(guò)齒條22和小齒輪18驅(qū)動(dòng)了位移裝置26，由此立即將其移動(dòng)到第一位置28。位移裝置26的移動(dòng)使第二頂接表面36與輸出杠桿42的致動(dòng)器臂50相接合。這又將輸出杠桿42驅(qū)動(dòng)至其第一位置46。位移裝置26的所述位置僅僅保持幾分之一秒，然后步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)位移裝置26返回到其閑置位置30，如圖3所示。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖3，圖3表示致動(dòng)器的第三操作階段，輸出杠桿42仍停留在其第一位置，而位移裝置26已經(jīng)返回其閑置位置30。
執(zhí)行圖1到圖3所示的操作使輸出杠桿42從一個(gè)第二位置自動(dòng)位移到一個(gè)第一位置。顯然，輸出杠桿42也可以從圖3所示的第一位置電動(dòng)地移位到如圖1所示的第二位置，其操作方式類(lèi)似，是通過(guò)適當(dāng)操作步進(jìn)電機(jī)14來(lái)完成的。
下面再來(lái)考慮手動(dòng)操作所述輸出杠桿。
如上所述，輸出杠桿從圖1所示的位置開(kāi)始，電動(dòng)地移動(dòng)到圖3所示的位置。
在圖4中，輸出杠桿42已經(jīng)手動(dòng)返回到其第二位置48。然而，位移裝置26沒(méi)有從其閑置位置30處移走，因?yàn)轫斀颖砻?4和36是分隔開(kāi)的，以致于輸出杠桿42可以獨(dú)立于位移裝置26而在輸出位置46和48之間移動(dòng)。
可以理解，圖1所示的設(shè)置與圖4的設(shè)置相同。但是圖1示出了一個(gè)閑置位置，而圖4示出一個(gè)過(guò)渡位置，這將在下面詳述。
在輸出杠桿42被從其第一輸出位置46(見(jiàn)圖3)手動(dòng)移動(dòng)到其第二輸出位置48(見(jiàn)圖4)之后，步進(jìn)電機(jī)14立即將位移裝置26驅(qū)動(dòng)到如圖5所示的第二位置32，然后返回其閑置位置30，如圖1所示。
一旦輸出杠桿手動(dòng)移動(dòng)到圖4所示的位置，將位移裝置電動(dòng)移動(dòng)到圖5所示的位置，然后再將其電動(dòng)返回到圖4所示的位置(與圖1所示的位置相同)，表面上看起來(lái)似乎是多余的操作。然而，當(dāng)本致動(dòng)器與其他類(lèi)似的致動(dòng)器聯(lián)用的時(shí)候，這種操作的重要性將是很明顯的，這將在下面描述。
顯然，輸出杠桿42也能夠以類(lèi)似的方法通過(guò)適當(dāng)操作步進(jìn)電機(jī)從圖1所示的第二位置手動(dòng)移動(dòng)到圖3所示的第一位置。
圖6示出了用于閂鎖的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)具有圖1所示的致動(dòng)器10和一個(gè)鎖定系統(tǒng)56。鎖定系統(tǒng)56包括一個(gè)上鎖/解鎖機(jī)構(gòu)58，和一個(gè)鑰匙孔(key barrel)60和門(mén)按扭(sill button)62，后兩者機(jī)或電地聯(lián)接到上鎖/解鎖機(jī)構(gòu)56。致動(dòng)器10可通過(guò)輸出臂52驅(qū)動(dòng)上鎖/解鎖機(jī)構(gòu)58。
通過(guò)操作鑰匙孔60或門(mén)按扭62，進(jìn)而由此使輸出杠桿42的輸出臂52位移，來(lái)達(dá)到手動(dòng)打開(kāi)和鎖定閂鎖。
反過(guò)來(lái)，由步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)輸出杠桿42和位移裝置26驅(qū)動(dòng)上鎖/解鎖機(jī)構(gòu)58，來(lái)自動(dòng)鎖上閂鎖。
圖6a示出傳感器鎖定機(jī)構(gòu)66，該鎖定機(jī)構(gòu)與鎖定機(jī)構(gòu)54相同，其區(qū)別之處僅在于裝入了上鎖/解鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)64，該開(kāi)關(guān)探測(cè)輸出杠桿42的輸出位置，并向控制裝置提供一個(gè)包含有這種信息的信號(hào)(下面將進(jìn)一步討論)。當(dāng)控制裝置獲知杠桿42的位置，就能用來(lái)改變其他相關(guān)鎖定機(jī)構(gòu)的位移裝置26的位置，而由此使所有的輸出杠桿42同步動(dòng)作，這將在下面描述。
在圖7中，閂鎖68帶有一個(gè)圖6所示的鎖定機(jī)構(gòu)54。
在圖7a中，一個(gè)傳感器閂鎖70帶有圖6a所示的包括閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)64的鎖定機(jī)構(gòu)66。
圖8示出了一個(gè)用于閂鎖的兒童安全機(jī)構(gòu)72，具有一個(gè)圖1所示的致動(dòng)器10和一個(gè)兒童安全系統(tǒng)74。兒童安全系統(tǒng)74具有一個(gè)兒童安全開(kāi)/關(guān)機(jī)構(gòu)76和一個(gè)兒童安全開(kāi)/關(guān)扳機(jī)78。致動(dòng)器10能夠通過(guò)輸出臂52來(lái)驅(qū)動(dòng)兒童安全開(kāi)/關(guān)機(jī)構(gòu)76。通過(guò)操作兒童安全開(kāi)/關(guān)操作板機(jī)78而使輸出臂52發(fā)生位移，來(lái)手動(dòng)將兒童安全機(jī)構(gòu)72在兒童安全開(kāi)和兒童安全關(guān)之間進(jìn)行切換。
反過(guò)來(lái)，可以由步進(jìn)電機(jī)14通過(guò)輸出杠桿42和位移裝置26驅(qū)動(dòng)兒童安全開(kāi)/關(guān)機(jī)機(jī)構(gòu)而使兒童安全機(jī)構(gòu)在兒童安全開(kāi)啟和兒童安全關(guān)掉之間進(jìn)行切換。
在圖9中，多功能閂鎖80具有兩個(gè)功能與致動(dòng)器10相同的致動(dòng)器10a、10b，一個(gè)圖6中的鎖定系統(tǒng)和一個(gè)圖8中的兒童安全系統(tǒng)74。致動(dòng)器10a、10b和所述兒童安全系統(tǒng)安裝在多功能閂鎖體82上。致動(dòng)器10a操作鎖定系統(tǒng)56，致動(dòng)器10b操作兒童安全系統(tǒng)74，圖10示出一車(chē)輛84，其具有一傳感器閂鎖70、兩個(gè)與閂鎖68相同的閂鎖68a、68b和兩個(gè)與多功能閂鎖80相同的多功能閂鎖80a、80b。
在駕駛員門(mén)上安裝有一個(gè)第一傳感器閂鎖70，在乘員門(mén)上安裝有一個(gè)第二閂鎖68a。在后門(mén)安裝有第三和第四多功能閂鎖80a、80b，在車(chē)輛的行李箱或后背箱裝有一個(gè)第五閂鎖。所述五個(gè)閂鎖中每一個(gè)的傳感器閂鎖70的閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)和步進(jìn)電機(jī)都與公共控制裝置(CCM)86相連通。設(shè)有可與CCM相連通的遙控遙控控制設(shè)備88。還設(shè)有鑰匙90用于與所述第一多功能閂鎖、第二閂鎖68a和第五閂鎖68b的鑰匙孔接合。
在使用中，僅以示例的方式，在乘員離開(kāi)車(chē)輛后，所有的閂鎖中控鎖閉。使用鑰匙90解鎖前乘員門(mén)閂鎖68a將導(dǎo)致僅僅手動(dòng)解鎖閂鎖68a。后繼致動(dòng)鑰匙90以解鎖駕駛員門(mén)多功能閂鎖70將導(dǎo)致閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)指示公共控制裝置86閂鎖狀態(tài)改變了。然后公共控制裝置86向閂鎖70、68a、80a、80b和68b的步進(jìn)電機(jī)傳送信號(hào)。然后，所述公共控制裝置導(dǎo)致上述閂鎖的步進(jìn)電機(jī)以上述的方式使所述五個(gè)閂鎖步調(diào)一致。然后所述公共控制裝置向所述五個(gè)閂鎖中的每一個(gè)的步進(jìn)電機(jī)傳送信號(hào)，以使各自的位移裝置回到其閑置位置。結(jié)果，所有的閂鎖處在正確的狀態(tài)，且所述閂鎖的步進(jìn)電機(jī)都從所述公共控制裝置接受到相同的信號(hào)，盡管閂鎖68a具有與不同于其它四個(gè)閂鎖的初始閂鎖狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述五個(gè)閂鎖中每一個(gè)的步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有反向驅(qū)動(dòng)，也不需要堵轉(zhuǎn)。
進(jìn)一步地應(yīng)當(dāng)注意，唯一的帶有傳感器的閂鎖是駕駛員門(mén)閂鎖400，其帶有傳感器用于檢測(cè)使用鑰匙孔506對(duì)門(mén)進(jìn)行的手動(dòng)解鎖。剩下的四個(gè)閂鎖都不需要傳感器確定輸出杠桿是否在其第一或第二位置。輸出杠桿的初始位置確實(shí)與系統(tǒng)的操作無(wú)關(guān)。因此，在除了緊接著在所述閂鎖電動(dòng)操作之后的其它任何時(shí)候，公共控制裝置不知道所述四個(gè)閂鎖的輸出杠桿的位置。
現(xiàn)在參考圖11、11a、11b、11d和12至16中的第二具體實(shí)施方式
，有一個(gè)包括體111的閂鎖機(jī)構(gòu)110，體111支承閂鎖機(jī)構(gòu)110的各種元件，如下文所指出的。
閂鎖機(jī)構(gòu)110進(jìn)一步地包括一繞軸線113樞轉(zhuǎn)安裝于體111上的爪112。爪112用于通過(guò)一個(gè)撞針114固定于車(chē)門(mén)孔隙而將相應(yīng)的門(mén)(未示出)固定在關(guān)閉位置。爪112繞軸線113逆時(shí)針?lè)较?從圖1看)旋轉(zhuǎn)允許撞針114釋放，這樣使得能夠打開(kāi)相應(yīng)的門(mén)。
爪112由棘爪115保持在關(guān)閉位置，為清楚起見(jiàn)在圖1中僅以虛線示出了棘爪部分外形。棘爪115樞轉(zhuǎn)安裝在體111上且能夠繞軸線116旋轉(zhuǎn)。當(dāng)棘爪115接合第一安全接合部117時(shí)，爪112被保持在第一安全位置(未示出)。
棘爪推桿(pawl lifter)120通常是扁平的并位于平行于棘爪115的平面內(nèi)，并旋轉(zhuǎn)地固定于該棘爪上。從圖1看，棘爪115被棘爪推桿120遮蔽。清楚地，棘爪推桿也繞軸線116旋轉(zhuǎn)。
安裝內(nèi)部鎖連桿121和外部鎖連桿122用于與所述棘爪運(yùn)動(dòng)，在此情況下，它們每個(gè)分別地繞各自的位于棘爪推桿120上的軸線121a和122a樞轉(zhuǎn)。在此情況下，內(nèi)部鎖連桿121和外部鎖連桿122是相同的，且有各自的凸輪隨動(dòng)件121b和122b以及釋放接合部121c和122c。內(nèi)部鎖連桿121和外部鎖連桿122均偏置于順時(shí)針?lè)较?從圖的方向看)，使得相應(yīng)的凸輪隨動(dòng)件121b和122b接觸凸輪130。
凸輪130能夠獨(dú)立于棘爪推桿120環(huán)繞軸線116旋轉(zhuǎn)。凸輪130具有三個(gè)凸角131、132和133，以及兩個(gè)為清楚起見(jiàn)全部概略示出的凸輪桿134和135。凸角131、132和133凸輪桿134和135都旋轉(zhuǎn)地與凸輪固定。
如圖11d所示，凸輪130具有槽B，該槽中運(yùn)轉(zhuǎn)有銷(xiāo)A。銷(xiāo)A與一步進(jìn)電機(jī)(為清楚起見(jiàn)未示出)旋轉(zhuǎn)接合，并且具有第一驅(qū)動(dòng)表面C和第二驅(qū)動(dòng)表面D，分別用于接合凸輪A的第一被驅(qū)動(dòng)表面E和第二被驅(qū)動(dòng)表面F。以此方式步進(jìn)電機(jī)能夠通過(guò)槽B的空行程驅(qū)動(dòng)凸輪130。
外釋放桿140環(huán)繞軸線141樞轉(zhuǎn)安裝。內(nèi)釋放桿143(在圖1b中概略示出)繞軸線144樞轉(zhuǎn)安裝。
門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)如下述。
圖12示出處于鎖定位置且兒童安全功能開(kāi)啟的門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)110。桿134所處的位置使得內(nèi)部釋放桿143向逆時(shí)針?lè)较?從圖11看)的操作導(dǎo)致接合部46接觸桿134且把凸輪旋轉(zhuǎn)至圖13所示的位置。此種操作構(gòu)成閂鎖的手動(dòng)操作。然而，閂鎖狀態(tài)可以通過(guò)下述的步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)從如圖12所示的鎖定兒童安全開(kāi)啟改變至從如圖13所示的鎖定兒童安全關(guān)斷。在圖12中，示出處于第一輸出位置的凸輪130，而示出處于閑置位置的銷(xiāo)A。步進(jìn)電機(jī)的致動(dòng)導(dǎo)致銷(xiāo)A的第一驅(qū)動(dòng)表面C與槽B的第一被驅(qū)動(dòng)表面接合。這樣，在銷(xiāo)A返回閑置位置(圖13a)前，銷(xiāo)A向其第二位置A’(如圖13a中的點(diǎn)劃線所示)的移動(dòng)導(dǎo)致凸輪130向其第二位置A(如圖13和13a所示)運(yùn)動(dòng)。注意，此種初始手動(dòng)或電動(dòng)的內(nèi)部釋放桿操作不會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)解鎖，只是準(zhǔn)備解鎖門(mén)(見(jiàn)下文)。此種方法可以使鎖定的門(mén)失效并使之開(kāi)啟，這在緊急情況下是特別重要的，籍此行人能夠夠到內(nèi)部門(mén)手柄(例如通過(guò)打碎門(mén)窗玻璃)，操作內(nèi)部門(mén)手柄解鎖門(mén)，然后操作外部門(mén)手柄打開(kāi)門(mén)并從車(chē)內(nèi)移出兒童。
值得提出的是，桿134僅在一個(gè)方向上是可由內(nèi)部釋放桿143操作的。釋放桿143可以把該桿從如圖12所示的鎖定兒童安全開(kāi)啟位置移動(dòng)到如圖13所示的解鎖兒童安全開(kāi)啟位置。不可能把該桿從如圖13所示的兒童安全功能關(guān)斷位置移動(dòng)到如圖12所示的兒童安全功能開(kāi)啟位置；而可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)地將閂鎖從兒童安全解鎖狀態(tài)改變至兒童安全鎖定狀態(tài)。在此操作中，銷(xiāo)A在通過(guò)槽B的空行程返回其閑置位置之前，驅(qū)動(dòng)至第一位置而導(dǎo)致凸輪130返回其第一位置(圖11)。
圖13示出在解鎖狀況的門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)110，此時(shí)兒童安全功能開(kāi)啟。在此情況下，凸輪130充分旋轉(zhuǎn)(當(dāng)所述凸輪在圖12所示位置通過(guò)操作內(nèi)部釋放桿，或通過(guò)所述凸輪獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)例如通過(guò)動(dòng)力致動(dòng)器)，使得凸輪隨動(dòng)件122跨上凸輪凸角132導(dǎo)致外部鎖連桿122逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)外部釋放桿140被操作時(shí)，接合部142接觸釋放接合部122c使得棘爪推桿120整體上逆時(shí)針(從圖13看)旋轉(zhuǎn)，且釋放所述棘爪115并允許爪112開(kāi)啟。止擋122d限制外部鎖連桿122的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。一旦釋放外部釋放桿140，棘爪推桿120由一個(gè)彈簧(未示出)向后偏置至圖13所示的位置。值得提出引起注意的是，在內(nèi)部鎖連桿121所處的位置是操作內(nèi)部釋放桿143不允許開(kāi)啟門(mén)。
圖14示出門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)110處在鎖定狀況，且兒童安全功能關(guān)斷。銷(xiāo)A已經(jīng)從其如圖13所示的閑置位置移動(dòng)到如圖14a所示的另一閑置位置A’。此種狀態(tài)上的改變只能電動(dòng)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴辉试S手動(dòng)向后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以把銷(xiāo)A從其圖13的位置移到圖14中的位置。換句話說(shuō)，不可以手動(dòng)將閂鎖的狀態(tài)從兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)改變至兒童安全關(guān)斷狀態(tài)，同樣也不可以手動(dòng)將閂鎖的狀態(tài)從兒童安全關(guān)斷狀態(tài)改變至兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)。凸輪隨動(dòng)件122b位于凸角132和133之間，這樣確保外部釋放桿的操作不會(huì)釋放閂鎖機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步地，凸輪130的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)導(dǎo)致凸輪隨動(dòng)件121b向上供起凸輪凸角131，使得內(nèi)部鎖連桿121繞軸線121a逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)操作內(nèi)部鎖連桿時(shí)，內(nèi)部鎖連桿121的接合部121c受到內(nèi)部釋放桿143的接合部的觸動(dòng)。這導(dǎo)致棘爪推桿120繞軸線116逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致門(mén)機(jī)構(gòu)打開(kāi)閂鎖并允許門(mén)接下來(lái)被打開(kāi)。止擋121d限制內(nèi)部鎖連桿121的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。值得注意的是，內(nèi)部釋放桿143的操作也導(dǎo)致接合部146接觸桿135使凸輪130旋轉(zhuǎn)至圖5中所示的位置。這防止車(chē)輛乘員不小心把自己鎖在車(chē)外，因?yàn)閺膬?nèi)部打開(kāi)門(mén)會(huì)自動(dòng)地解鎖門(mén)，允許接下來(lái)從外部打開(kāi)。
閂鎖在兒童安全關(guān)斷解鎖位置至兒童安全關(guān)斷鎖定位置的操作與把閂鎖從兒童安全開(kāi)啟鎖定至兒童安全開(kāi)啟解鎖的操作類(lèi)似。為了把凸輪130從圖14所示位置電動(dòng)地移動(dòng)到圖15中所示的位置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)A，將其從另一閑置位置(如圖14a和15a所示)移動(dòng)到第四位置，這又把凸輪130驅(qū)動(dòng)至第四位置。步進(jìn)電機(jī)然后使銷(xiāo)A回到其下一個(gè)空閑位置。與此類(lèi)似，通過(guò)銷(xiāo)A從其另一閑置位置移到第三位置且隨后返回其另一閑置位置，凸輪130能夠被從圖15中所示的第四位置移動(dòng)至圖14中所示的第三位置。正如以上討論的不可能手動(dòng)把閂鎖從解鎖的兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)(圖13)改變至鎖定兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)(圖12)，不可能手動(dòng)將閂鎖從解鎖兒童安全關(guān)斷狀態(tài)(圖15)改變至鎖定兒童安全關(guān)斷狀態(tài)(圖14)，因?yàn)楫?dāng)桿135在圖15所示位置時(shí)內(nèi)部釋放桿143不可能作用于桿135。
圖5示出在解鎖狀態(tài)的門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)10，且兒童安全功能關(guān)斷，可以看到凸輪已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)(當(dāng)所述凸輪在圖4所示位置時(shí)通過(guò)操作內(nèi)部釋放桿，或通過(guò)所述凸輪獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)例如通過(guò)動(dòng)力致動(dòng)器)，使得接合部22b現(xiàn)在擱置在凸角33上而允許外部釋放桿40如上述那樣解鎖所述閂鎖機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步地接合部21b保持與凸角31接觸，這樣確保操作內(nèi)部釋放桿也可以解鎖所述門(mén)機(jī)構(gòu)。
圖6示出在釋放位置的門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)10。這是通過(guò)凸輪30逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)得到的，凸輪30的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)允許棘爪推桿20和凸輪30上的相應(yīng)的空行程接合部(未示出)接觸。此種空行程接合部允許凸輪30獨(dú)立于外部釋放桿40或內(nèi)部釋放桿43的操作而旋轉(zhuǎn)棘爪推桿以釋放門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)。
注意，只需要單個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)各種模式的操作。
圖11c示出本發(fā)明的第三種實(shí)施方式，其與圖11a中示出的第二種實(shí)施方式相似。第二種實(shí)施方式具有一個(gè)銷(xiāo)A與凸輪130的槽B配合，而第三種實(shí)施方式有一個(gè)固定在凸輪130’上的突出部H以及一個(gè)環(huán)繞軸線116旋轉(zhuǎn)安裝并與步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接合的驅(qū)動(dòng)凸輪G。驅(qū)動(dòng)凸輪G具有收斂部分I在驅(qū)動(dòng)凸輪G和突出部H之間提供空行程。所述凸輪G和突出部H的運(yùn)轉(zhuǎn)類(lèi)似于所述第二種實(shí)施方式中的銷(xiāo)和槽的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中，驅(qū)動(dòng)凸輪G具有第一驅(qū)動(dòng)表面用于接合突出部D的第一被驅(qū)動(dòng)表面，還具有第二驅(qū)動(dòng)表面用于接合突出部D的第二被驅(qū)動(dòng)表面。
參考圖17，閂鎖機(jī)構(gòu)210類(lèi)似于圖11至圖16中示出閂鎖機(jī)構(gòu)110。閂鎖機(jī)構(gòu)210與閂鎖機(jī)構(gòu)110的不同之處在于凸輪230的外形不同于閂鎖機(jī)構(gòu)110中的凸輪130。凸輪230的凸輪凸角232和233與閂鎖機(jī)構(gòu)110中的凸輪130的凸角132和133相同。然而，凸輪凸角231的外形不同于凸輪凸角131。特別是，凸角231的正面231a相較于凸角131朝著凸角133進(jìn)一步地朝著凸輪凸角233旋轉(zhuǎn)延伸。
改變后的凸輪外形的效用如下在圖17中閂鎖機(jī)構(gòu)210處于鎖定狀況。內(nèi)部釋放手柄143的操作使得凸輪230由于桿134的操作而旋轉(zhuǎn)。隨著凸輪230旋轉(zhuǎn)，凸角231的正面231a接合內(nèi)部鎖連桿并移動(dòng)鎖連桿至內(nèi)部釋放桿143的路徑中。所述內(nèi)部釋放桿的后續(xù)操作將使得棘爪推桿120旋轉(zhuǎn)將釋放所述爪和配合的撞桿銷(xiāo)(為清晰起見(jiàn)未示出)。
盡管圖12中的閂鎖機(jī)構(gòu)110在鎖定兒童安全開(kāi)啟狀況(內(nèi)部釋放桿143的操作不會(huì)導(dǎo)致在內(nèi)部鎖桿121的移動(dòng))，圖17中的閂鎖機(jī)構(gòu)210鎖定，但不是在兒童安全開(kāi)啟狀況。閂鎖機(jī)構(gòu)210的目的在于提供一個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)，該閂鎖機(jī)構(gòu)如同閂鎖機(jī)構(gòu)110具有能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)位置的凸輪。
因此，可以認(rèn)為閂鎖機(jī)構(gòu)110和閂鎖機(jī)構(gòu)210都具有兩個(gè)閂鎖狀態(tài)設(shè)定，每個(gè)閂鎖狀態(tài)設(shè)定包括凸輪130、230的兩個(gè)輸出位置。
在閂鎖機(jī)構(gòu)110的情形下，所述第一閂鎖狀態(tài)設(shè)定對(duì)應(yīng)于所述機(jī)構(gòu)中的兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)，且所述第一和第二凸輪位置配合所述第一閂鎖狀態(tài)設(shè)定并分別對(duì)應(yīng)于所述閂鎖機(jī)構(gòu)的鎖定(兒童安全開(kāi)啟)和解鎖(兒童安全開(kāi)啟)狀況。所述第二閂鎖狀態(tài)設(shè)定對(duì)應(yīng)于所述閂鎖機(jī)構(gòu)的兒童安全關(guān)斷狀態(tài)，且所述凸輪的第三和第四位置分別對(duì)應(yīng)于所述機(jī)構(gòu)的鎖定(兒童安全關(guān)斷)和解鎖(兒童安全關(guān)斷)狀況。
如同閂鎖機(jī)構(gòu)110，閂鎖機(jī)構(gòu)210具有兩個(gè)閂鎖狀態(tài)設(shè)定。然而，第一和第二閂鎖狀態(tài)設(shè)定都對(duì)應(yīng)于所述閂鎖機(jī)構(gòu)中的兒童安全關(guān)斷狀態(tài)。換句話說(shuō)，凸輪230中的四個(gè)位置(圖17中示出其中一個(gè))沒(méi)有一個(gè)對(duì)應(yīng)于兒童安全開(kāi)啟。因此閂鎖機(jī)構(gòu)210能夠安裝在車(chē)輛的前門(mén)，在前門(mén)不需要實(shí)現(xiàn)兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)。
此閂鎖機(jī)構(gòu)210優(yōu)點(diǎn)在于僅較小地改變凸輪的設(shè)計(jì)，就能夠制造前和后門(mén)閂鎖共用絕大多數(shù)零件。在對(duì)包括閂鎖210和110的系統(tǒng)的控制方面也具有優(yōu)點(diǎn)，將簡(jiǎn)短地加以討論。
圖18示出的車(chē)輛184類(lèi)似于圖10中車(chē)輛84。車(chē)輛184具有五個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)110a、110b、110c、110d、110e，每個(gè)都與閂鎖機(jī)構(gòu)110相同。閂鎖機(jī)構(gòu)110a安裝在駕駛員門(mén)，110b安裝在前乘員門(mén)，110c和110d安裝在后門(mén)，110e安裝在行李箱(箱蓋)。前門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)110a、110b以及行李箱閂鎖機(jī)構(gòu)110e可由鑰匙190鎖定/解鎖。閂鎖機(jī)構(gòu)110a至110e中的每一個(gè)都與公共控制裝置186通信，并且?guī)в虚V鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)。閂鎖機(jī)構(gòu)110a至110e都可通過(guò)公共控制裝置186操作，公共控制裝置186可以通過(guò)遙控鑰匙墜(key fob)操作。
對(duì)每一個(gè)閂鎖110的操作的總結(jié)示出在下表中

在使用中，僅僅作為例子，假定所有的閂鎖在乘員離開(kāi)車(chē)輛之后已經(jīng)被中控鎖定。后閂鎖在兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)(輸出位置1)且前門(mén)必定在兒童安全關(guān)斷狀態(tài)(輸出位置3)。所有的閂鎖機(jī)構(gòu)在鎖定狀況，前閂鎖的所述機(jī)構(gòu)在第二狀態(tài)設(shè)定(兒童安全關(guān)斷)中且后閂鎖的所述機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)設(shè)定中(兒童安全開(kāi)啟)。使用鑰匙190解鎖前乘員門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)110b使得僅閂鎖機(jī)構(gòu)110b手動(dòng)解鎖。鑰匙190解鎖駕駛員門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)110a的后續(xù)動(dòng)作將使得閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)111把駕駛員中閂鎖狀態(tài)在第二狀態(tài)設(shè)定中的變化通知給公共控制裝置186，即駕駛員門(mén)已經(jīng)從輸出位置3改變至輸出位置4，輸出位置3和4都在第二狀態(tài)設(shè)定中。公共控制裝置186然后將向閂鎖110b、110c、110d和110e的步進(jìn)電機(jī)傳送信號(hào)，從而使各閂鎖在他們各自的狀態(tài)設(shè)定中的狀況同步。
一旦門(mén)被遙控鑰匙墜188電鎖定，每個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)由各自的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)至在相應(yīng)狀態(tài)設(shè)定中的鎖定狀況。
此種系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)的總結(jié)可在下表中看到，在下表中示出在上述事件的進(jìn)展過(guò)程中的輸出位置。(注意至少兩列示出各步進(jìn)電機(jī)如何激勵(lì)各閂鎖)

類(lèi)似地，當(dāng)車(chē)輛處在解鎖狀況且后門(mén)在兒童安全關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，所述系統(tǒng)能夠如下述地操作


既然明顯不需要使前門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)110a、110b處在兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)，控制裝置186控制兩個(gè)前門(mén)閂鎖機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)以致確保在前閂鎖110a、110b的鎖定/解鎖狀況與后閂鎖110c、110d同步的同時(shí)而兒童安全開(kāi)啟/關(guān)斷狀態(tài)保持兒童安全關(guān)斷。
換句話說(shuō)，前門(mén)閂鎖110a、110b有兩個(gè)可由操作者選擇的閂鎖狀態(tài)(第三和第四)和兩個(gè)不能由操作者選擇的閂鎖狀態(tài)(第一和第二)。后門(mén)110c、110d具有四個(gè)可由操作者選擇的閂鎖狀態(tài)(第一、第二、第三、第四)。
圖19示出的車(chē)輛286類(lèi)似于圖18中的車(chē)輛186，其區(qū)別僅在于兩個(gè)前門(mén)閂鎖包括閂鎖機(jī)構(gòu)210a和210b，閂鎖機(jī)構(gòu)210a和210b與圖17中的閂鎖機(jī)構(gòu)210相同。
各閂鎖210的運(yùn)轉(zhuǎn)的總結(jié)示出在下表中

在使用中，車(chē)輛284的閂鎖控制系統(tǒng)的工作方式與車(chē)輛184類(lèi)似，其區(qū)別僅在于閂鎖機(jī)構(gòu)210a、210b由于凸輪凸角的改變的外形不能實(shí)現(xiàn)兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)。改變的外形意味著內(nèi)部釋放桿143總是能夠解鎖所述閂鎖機(jī)構(gòu)使得在碰撞或事故時(shí)車(chē)輛乘員能夠把自己從車(chē)輛釋放。因此，公共控制裝置286簡(jiǎn)單地同步閂鎖機(jī)構(gòu)210a、210b的凸輪230以及閂鎖機(jī)構(gòu)110c、110d和110e的凸輪130的輸出位置。可以理開(kāi)閂機(jī)構(gòu)210具有四個(gè)可由操作者選擇的閂鎖狀態(tài)(第一、第二、第三、第四)。這是通過(guò)改變的凸輪外形防止閂鎖機(jī)構(gòu)210實(shí)現(xiàn)兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)的。在所有其它方面，圖19中的車(chē)輛284系統(tǒng)的操作與圖18中的車(chē)輛184的操作類(lèi)似。
此種系統(tǒng)的操作的總結(jié)見(jiàn)下表，下表示出所述閂鎖機(jī)構(gòu)的輸出位置。(注意最后兩列示出各步進(jìn)電機(jī)如何激勵(lì)各閂鎖的各輸出)

類(lèi)似地，當(dāng)車(chē)輛處在解鎖狀況且后門(mén)在兒童安全關(guān)斷狀態(tài)時(shí)所述系統(tǒng)能夠如下述地操作

閂鎖機(jī)構(gòu)110用作行李箱閂鎖，因?yàn)樗鼋Y(jié)構(gòu)能夠控制為與后門(mén)閂鎖或前門(mén)閂鎖類(lèi)似的方式操作，即帶有或不帶有兒童安全功能。同樣地，根本不能設(shè)置內(nèi)部釋放手柄。此類(lèi)閂鎖的特性允許靈活使用。
權(quán)利要求
1.一種閂鎖包括一個(gè)致動(dòng)器，所述致動(dòng)器具有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)；一個(gè)位移裝置，具有第一位移位置、第二位移位置，以及在所述第一位移位置和第二位移位置之間的第一位移閑置位置，第三位移位置，第四位移位置，和一個(gè)在所述第三位移位置和第四位移位置之間的第二位移閑置位置；所述致動(dòng)器包括一個(gè)可在第一、第二、第三和第四輸出位置間移動(dòng)的輸出，所述各輸出位置分別對(duì)應(yīng)第一、第二、第三和第四閂鎖狀態(tài)；所述步進(jìn)電機(jī)能夠在所述第一位移位置、第二位移位置、第三位移位置、第四位移位置、以及所述第一位移閑置位置和所述第二位移閑置位置之間驅(qū)動(dòng)所述位移裝置；所述位移裝置能夠接合所述輸出以在所述第一、第二、第三和第四輸出位置之間移動(dòng)所述輸出；所述第一位移位置、第二位移位置以及第一位移閑置位置和第一、第二輸出位置形成第一狀態(tài)設(shè)定；所述第三位移位置、第四位移位置以及第二位移閑置位置和第三、第四輸出位置形成第二狀態(tài)設(shè)定；第一和第三閂鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)第一閂鎖狀況，第二和第四閂鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)第二閂鎖狀況；籍此，隨著所述位移裝置在一個(gè)狀態(tài)設(shè)定中受力運(yùn)動(dòng)以確保在所述狀態(tài)設(shè)定中的預(yù)定閂鎖狀態(tài)，由于所述步進(jìn)電機(jī)受激勵(lì)把所述位移裝置從所述狀態(tài)設(shè)定中的位移閑置位置移動(dòng)，然后使所述位移裝置返回到所述狀態(tài)設(shè)定中的位移閑置位置，所述輸出被移動(dòng)或保持在相應(yīng)的輸出位置；所述位移裝置和輸出是可以接合的，使得所述閂鎖狀態(tài)可以獨(dú)立于所述位移裝置而在一個(gè)狀態(tài)設(shè)定中改變。
2.如權(quán)利要求1所述的閂鎖，其中，所述第一狀態(tài)設(shè)定是兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)設(shè)定且所述第二狀態(tài)設(shè)定是兒童安全關(guān)斷狀態(tài)設(shè)定。
3.如權(quán)利要求1所述的閂鎖，其中，所述第一和第二狀態(tài)設(shè)定是兒童安全關(guān)斷狀態(tài)設(shè)定。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的閂鎖，其中，所述第一閂鎖狀況對(duì)應(yīng)于所述閂鎖的鎖定狀態(tài)，第二閂鎖狀況對(duì)應(yīng)于所述閂鎖的解鎖狀態(tài)。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閂鎖，其中，所述閂鎖包括一個(gè)閂鎖體，該閂鎖體上安裝著所述步進(jìn)電機(jī)、所述位移裝置和所述輸出，所述輸出和位移裝置具有一個(gè)公共的旋轉(zhuǎn)軸線。
6.如權(quán)利要求5所述的閂鎖，其中，所述輸出和位移裝置能夠相互獨(dú)立旋轉(zhuǎn)以及獨(dú)立于所述閂鎖體而旋轉(zhuǎn)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閂鎖，其中，所述第一、第二、第三和第四輸出位置是順序的。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閂鎖，其中，所述位移裝置能夠?qū)⑺鲚敵鲆苿?dòng)至對(duì)應(yīng)于一個(gè)超級(jí)鎖定閂鎖狀態(tài)的一個(gè)超級(jí)鎖定輸出位置。
9.如權(quán)利要求8所述的閂鎖，其中，所述超級(jí)鎖定輸出位置順序地設(shè)置在所述第一輸出位置之前。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閂鎖，其中，所述位移裝置能夠把所述輸出移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于釋放閂鎖狀態(tài)的釋放輸出位置。
11.如權(quán)利要求10所述的閂鎖，其中，所述釋放輸出位置順序地設(shè)置在所述第四輸出位置之后。
12.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閂鎖，其中，所述輸出限定一個(gè)弓形槽，所述位移裝置有一個(gè)銷(xiāo)，該銷(xiāo)作用于所述弓形槽中以使所述輸出在所述輸出位置之間移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的閂鎖，其中，所述位移裝置限定一個(gè)弓形槽，所述輸出裝置有一個(gè)銷(xiāo)，該銷(xiāo)作用于所述弓形槽中以使所述輸出在所述輸出位置之間移動(dòng)。
14.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的閂鎖，其中，所述閂鎖包括一個(gè)閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)，用于提供信號(hào)指示所述閂鎖的閂鎖狀態(tài)。
15.一種車(chē)輛，具有如前述權(quán)利要求所述中任一項(xiàng)所述的一個(gè)或兩個(gè)閂鎖，其中，所述步進(jìn)電機(jī)由公共控制裝置控制。
16.一種系統(tǒng)，具有如權(quán)利要求1中定義的第一閂鎖；如權(quán)利要求1中定義的第二閂鎖；所述第一閂鎖的第一、第二、第三和第四輸出位置對(duì)應(yīng)于所述第二閂鎖的第一、第二、第三和第四輸出位置；一個(gè)控制器，控制所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)的電致動(dòng)；其中，所述第一閂鎖的第一至第四閂鎖狀態(tài)中的每一個(gè)是操作者可選擇的；并且，其中，所述第二閂鎖的第一和第二閂鎖狀態(tài)是操作者可選擇的，所述第二閂鎖的第三和第四閂鎖狀態(tài)是操作者不可選擇的；其中，所述第一和第二閂鎖的輸出在不同的輸出位置；一旦所述系統(tǒng)受激勵(lì)致動(dòng)，所述控制器激勵(lì)所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)以使各位移裝置在各自的狀態(tài)設(shè)定中移動(dòng)，使得確保所述兩個(gè)閂鎖在各自狀態(tài)設(shè)定中的所述第一閂鎖狀況或所述第二閂鎖狀況同步；然后激勵(lì)各所述位移裝置至各自狀態(tài)設(shè)定中的所述位移閑置位置。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述第一和第二閂鎖中每一個(gè)的第一狀態(tài)設(shè)定是兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)設(shè)定，而所述第一和第二閂鎖中每一個(gè)的第二狀態(tài)設(shè)定是兒童安全關(guān)斷狀態(tài)設(shè)定。
18.如權(quán)利要求16或17所述的系統(tǒng)，其中，所述第一閂鎖狀況對(duì)應(yīng)于所述閂鎖的鎖定狀態(tài)，而所述第二閂鎖狀況對(duì)應(yīng)于所述閂鎖的解鎖狀態(tài)。
19.一種系統(tǒng)，具有如權(quán)利要求1中定義的第一閂鎖；如權(quán)利要求1中定義的第二閂鎖；所述第一閂鎖的第一、第二、第三和第四輸出位置對(duì)應(yīng)于所述第二閂鎖的第一、第二、第三和第四輸出位置；一個(gè)控制器，控制所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)的電致動(dòng)；其中，所述第一閂鎖的第一至第四閂鎖狀態(tài)中的每一個(gè)是操作者可選擇的；并且，其中，所述第二閂鎖的第一至第四閂鎖狀態(tài)中的每一個(gè)是操作者可選擇的；其中，所述第一和第二閂鎖的輸出在不同的輸出位置；一旦所述系統(tǒng)受激勵(lì)致動(dòng)，所述控制器激勵(lì)所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)以使各位移裝置在各自的狀態(tài)設(shè)定中移動(dòng)，使得確保所述兩個(gè)閂鎖在各自狀態(tài)設(shè)定中的所述第一閂鎖狀況或所述第二閂鎖狀況同步；然后激勵(lì)各所述位移裝置至所述第一和第二位移閑置位置中的一個(gè)。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述第一閂鎖的第一狀態(tài)設(shè)定是兒童安全開(kāi)啟狀態(tài)設(shè)定，而所述第一和第二狀態(tài)設(shè)定是兒童安全關(guān)斷狀態(tài)設(shè)定。
21.如權(quán)利要求19或20所述的系統(tǒng)，其中，所述第二閂鎖的第一和第二狀態(tài)設(shè)定是兒童安全關(guān)斷狀態(tài)設(shè)定。
22.如權(quán)利要求19至21中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一閂鎖狀況對(duì)應(yīng)于所述閂鎖的鎖定狀態(tài)，而所述第二閂鎖狀況對(duì)應(yīng)于所述閂鎖的解鎖狀態(tài)。
23.如權(quán)利要求16至22中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述第一和第二閂鎖中的至少一個(gè)包括一個(gè)閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)，用于為所述控制器提供信號(hào)指示所述閂鎖的閂鎖狀態(tài)。
24.一種控制如權(quán)利要求16至22中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的方法，其中，所述第一閂鎖具有一個(gè)閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)用于為所述控制器提供信號(hào)指示所述第一閂鎖的閂鎖狀態(tài)，所述方法包括通過(guò)獨(dú)立于所述第一閂鎖的位移裝置移動(dòng)所述第一閂鎖的輸出而手動(dòng)改變所述第一閂鎖的閂鎖狀態(tài)的步驟；所述第一閂鎖的閂鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)與所述控制裝置通信以向所述控制裝置指示所述第一閂鎖的狀態(tài)的變化；所述控制裝置控制所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)以使所述第一和第二閂鎖的位移裝置移動(dòng)，使所述第二閂鎖的各狀態(tài)設(shè)定中的閂鎖狀況和所述第一閂鎖的各狀態(tài)設(shè)定中的閂鎖狀況同步；所述控制裝置然后控制所述第一和第二閂鎖的步進(jìn)電機(jī)使所述位移裝置回復(fù)到在各狀態(tài)設(shè)定中的各自位移閑置位置。
全文摘要
一種閂鎖致動(dòng)器，具有一步進(jìn)電機(jī)；一位移裝置，具有第一、二位移位置及其間的第一位移閑置位置，第三、四位移位置及其間的第二位移閑置位置；一可在第一、二、三、四輸出位置間移動(dòng)的輸出。步進(jìn)電機(jī)能夠在所述各位置間驅(qū)動(dòng)位移裝置；位移裝置能夠在各輸出位置間移動(dòng)輸出；第一、二位移位置及第一位移閑置位置和第一、二輸出位置形成第一狀態(tài)組；第三、四位移位置及第二位移閑置位置和第三、四輸出位置形成第二狀態(tài)組；籍此，隨著位移裝置在一狀態(tài)組中受力運(yùn)動(dòng)以確保在狀態(tài)組中的預(yù)定閂鎖狀態(tài)，由于步進(jìn)電機(jī)受激勵(lì)移動(dòng)位移裝置，輸出被移至或保持在相應(yīng)的輸出位置；位移裝置和輸出可以接合，使得閂鎖狀態(tài)可以獨(dú)立于位移裝置在一個(gè)狀態(tài)組中改變。
文檔編號(hào)E05B65/12GK1607311SQ20041008074
公開(kāi)日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月8日
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