專利名稱：杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，特別是涉及一種機(jī)電一體化的裝置，該裝置由電腦控制器控制的多電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及杠桿支撐機(jī)構(gòu)組成。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上銷售的保健椅和保健床主要是具有按摩功能的產(chǎn)品，大多數(shù)是采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)復(fù)雜，性能單一。按摩雖然對(duì)身體健康有利，但對(duì)于肥胖癥患者和癱瘓病人就不太適用了。減肥最有效的方法是運(yùn)動(dòng)，只有消耗掉多余的能量，體重才會(huì)下降，這已經(jīng)被諸多醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)所證實(shí)，按摩設(shè)備產(chǎn)生的效果不足以達(dá)到減肥的運(yùn)動(dòng)量。目的本發(fā)明的目的是提供一種強(qiáng)制身體產(chǎn)生顛簸抖動(dòng)的裝置，是一種針對(duì)有減肥需求的人和癱瘓病人的更有效和更安全的康復(fù)健身器械，采用可以隨意調(diào)節(jié)震動(dòng)頻率和幅度的方法，強(qiáng)迫身體肌肉做機(jī)械運(yùn)動(dòng)消耗能量，效果類似于乘車行使在顛簸不平的壞路上的感覺，達(dá)到強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)的效果，這對(duì)于不愿自覺堅(jiān)持鍛煉的人尤其有效。強(qiáng)度可調(diào)節(jié)的顛簸抖動(dòng)更適用于癱瘓病人，可以使其全身的肌肉和關(guān)節(jié)都得到均勻的運(yùn)動(dòng)和瞬間放松，既可促進(jìn)血液循環(huán)免除皮膚疾患，還可鍛煉心肺功能，提高了癱瘓病人康復(fù)的機(jī)率。本發(fā)明的特點(diǎn)是由四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分別直接驅(qū)動(dòng)杠桿支撐機(jī)構(gòu)組成，每個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由電腦控制器分別控制，按照多種模式配合產(chǎn)生不同的效果。
技術(shù)方案參照?qǐng)D1，本發(fā)明由床板1、固定螺絲2、彈簧3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4、減震橡膠5、杠桿7、連接拉桿8、平衡配重塊9等組成；床板1與彈簧3用螺絲2連接固定，彈簧的下端用螺絲2固定在杠桿7的短端上，杠桿的支點(diǎn)通過花鍵套裝在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸上并由螺絲12固定，杠桿的長(zhǎng)端預(yù)留多個(gè)定位孔，平衡配重塊可以根據(jù)使用者的體重在杠桿上滑動(dòng)并由固定螺絲10固定在杠桿的適當(dāng)位置上；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4的底座6上加工了安裝孔，用以安裝減震橡膠5和連接拉桿8；參照?qǐng)D2，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)共有四個(gè)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、杠桿、彈簧分成四組對(duì)稱安裝，四個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)底座6之間由拉桿連接定位。
電腦控制器共有五個(gè)，其中一個(gè)是主控制器，接收紅外線遙控器的指令，其余四個(gè)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器，接收主控制器的控制指令分別控制一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破髦g用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸安裝了角度傳感器，向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器輸出角度位置信息。
當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在控制器的分別控制下做左右擺動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸傳遞的旋轉(zhuǎn)力矩直接驅(qū)動(dòng)杠桿的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彈簧和床板做上下運(yùn)動(dòng)；杠桿短端做的是接近直線的弧線運(yùn)動(dòng)，與床板之間的相對(duì)位移被彈簧的變形所吸收；由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是被分別控制和驅(qū)動(dòng)的，因此在電腦程序的控制下可以配合做出豐富的組合運(yùn)動(dòng)，包括快、慢、大小幅度、上下顛、左右搖擺、前后搖擺、顫抖等效果。
電腦控制器由紅外線遙控器控制，可以事先設(shè)定工作模式，也可以在過程中改變工作模式或隨時(shí)停止。
有益效果本發(fā)明是一種新型保健器械，其豐富的強(qiáng)制被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式，具有減肥、催眠、偏癱康復(fù)的復(fù)合功能，是當(dāng)前保健器械領(lǐng)域的特例，國(guó)際、國(guó)內(nèi)需求潛力巨大。


圖1是本發(fā)明的主視圖，其中1是床板，2是固定螺絲，3是彈簧，4是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，5是減震橡膠，6是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)底座，7是杠桿，8是連接拉桿，9是平衡配重塊，10是固定螺絲，11是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)端蓋固定螺絲，12是杠桿支點(diǎn)固定螺絲。
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖，其中數(shù)字序號(hào)的含義與圖1相同。
圖3是本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式
由于本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，因此按照技術(shù)方案中的敘述和步驟就可以順利實(shí)施本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，由床板1、固定螺絲2、彈簧3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4、減震橡膠5、杠桿7、連接拉桿8、平衡配重塊9等組成，杠桿7的支點(diǎn)通過花鍵套裝在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4的輸出軸上并由螺絲12固定，杠桿的長(zhǎng)端預(yù)留多個(gè)定位孔，平衡配重塊可以根據(jù)使用者的體重在杠桿上滑動(dòng)并由固定螺絲10固定在杠桿的適當(dāng)位置上；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4的底座6上加工了安裝孔，用以安裝減震橡膠5和連接拉桿8；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸安裝了角度傳感器，向電腦控制器輸出角度位置信息，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在電腦控制器的分別控制下做左右轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出軸傳遞的旋轉(zhuǎn)力矩直接驅(qū)動(dòng)杠桿的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)彈簧和床板做上下運(yùn)動(dòng)；杠桿短端做的是接近直線的弧線運(yùn)動(dòng)，與床板之間的相對(duì)位移被彈簧的變形所吸收，其特征在于所述的床板1與彈簧3的上端是用螺絲2連接固定的；
2.根據(jù)權(quán)利要求1的杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，其特征在于所述的彈簧3的下端是用螺絲2固定在杠桿7的短端上的；
3.根據(jù)權(quán)利要求1的杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，其特征在于所述的杠桿7的支點(diǎn)是安裝在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4的輸出軸上的，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩直接驅(qū)動(dòng)杠桿7的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1的杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，其特征在于所述的杠桿7的長(zhǎng)端預(yù)留有多個(gè)定位孔，平衡配重塊9可以根據(jù)使用者的體重在杠桿7上滑動(dòng)并由固定螺絲10固定在杠桿7的適當(dāng)位置上；
5.根據(jù)權(quán)利要求1的杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，其特征在于所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)共有四個(gè)，每個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的底座6之間是由拉桿連接定位的；
6.根據(jù)權(quán)利要求1的杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，其特征在于所述的電腦控制器共有五個(gè)，其中一個(gè)是主控制器，接收紅外線遙控器的指令，其余四個(gè)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制器，接收主控制器的控制指令分別控制一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種杠桿直接驅(qū)動(dòng)的減肥保健床，特別是涉及一種機(jī)電一體化的裝置，該裝置由電腦控制器控制的多電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及杠桿支撐機(jī)構(gòu)組成。本發(fā)明提供了一種強(qiáng)制身體產(chǎn)生顛簸抖動(dòng)的裝置，是一種針對(duì)有減肥需求的人和癱瘓病人的更有效和更安全的康復(fù)健身器械，采用可以隨意調(diào)節(jié)頻率和幅度的方法，強(qiáng)迫身體肌肉做機(jī)械運(yùn)動(dòng)消耗能量，強(qiáng)度可調(diào)節(jié)的顛簸抖動(dòng)更適用于癱瘓病人，可以使其全身的肌肉和關(guān)節(jié)都得到均勻的運(yùn)動(dòng)和瞬間放松，既可促進(jìn)血液循環(huán)免除皮膚疾患，還可鍛煉心肺功能，提高了癱瘓病人康復(fù)的機(jī)率。
文檔編號(hào)A47C17/00GK1792354SQ200610000610
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2006年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月9日
發(fā)明者田文杰, 薛偉 申請(qǐng)人:北京聯(lián)合大學(xué), 薛偉