專利名稱：車輛門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛門控制系統(tǒng)，其用于通過在手持式裝置和車輛側(cè)單元之間的雙工通信來控制每個車輛門。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的車輛門控制系統(tǒng)根據(jù)通過在用作手持式裝置的手持式電子鑰匙和車輛側(cè)電子單元之間的雙工通信核對識別(ID)代碼的結(jié)果控制車輛的每個門的鎖定和開鎖狀態(tài)。在此車輛門控制系統(tǒng)中，設定圍繞該車輛的預先確定的通信區(qū)域，并且在此通信區(qū)域內(nèi)，車輛側(cè)單元使用的發(fā)射器通常以預先確定的間隔發(fā)射請求信號。從而，傳統(tǒng)的車輛門控制系統(tǒng)監(jiān)控手持式裝置的持有者的運動，如靠近車輛、到車輛上和從車輛下來的運動。
當手持式裝置的持有者為了到車輛上而靠近車輛時，例如，手持式裝置的持有者進入預先確定的通信區(qū)域。在那時，手持式裝置響應請求信號向車輛側(cè)單元發(fā)射包括識別代碼的響應信號。車輛側(cè)單元確定識別代碼是否滿足預先確定的相關(guān)條件，通常通過檢查識別代碼是否與預先記錄在車輛側(cè)單元內(nèi)的識別代碼匹配。當識別代碼滿足相關(guān)條件時，將控制信號提供給用于車輛側(cè)單元中的門鎖定控制裝置，以使每個門處于開鎖等待狀態(tài)。每個門處于開鎖等待狀態(tài)并且手持式裝置的持有者的手接觸任何特定門的門把手時，用于門鎖定控制裝置中的接觸式傳感器檢測該接觸并且門鎖定控制裝置開鎖該特定的門以允許手持式裝置的持有者進入車輛車廂。
另外，當手持式裝置的持有者在關(guān)掉發(fā)動機以后通過車輛門從車輛下來時，手持式裝置的檢測區(qū)域從車輛的車廂運動到其外部。在那時，當提供在緊密靠近門的門把手的位置的門鎖定開關(guān)操作時，門被鎖定。
根據(jù)上述傳統(tǒng)的車輛門控制系統(tǒng)，手持式裝置的持有者能夠在不手工操作手持式裝置的情況下鎖定和解鎖車輛的每個門，并且從而享受車輛門控制系統(tǒng)的提高的用戶方便性。
近年來，具有自動的門打開/關(guān)閉設備的車輛的數(shù)量正在增加。自動的門打開/關(guān)閉設備通常通過使用電動馬達作為動力源來自動地打開和關(guān)閉滑動門或后門。這樣的車輛也可以具有上述車輛門控制系統(tǒng)。在該情況下，車輛門控制系統(tǒng)和自動的門打開/關(guān)閉設備彼此獨立地操作。
即，自動的門打開/關(guān)閉設備通常在使門處于開鎖狀態(tài)以后，在打開/關(guān)閉開關(guān)操作時操作，或者在門被手工打開到預先確定的打開水平或高于預先確定的水平的水平時自動地打開車輛門。另一方面，如上所述，車輛門控制系統(tǒng)通過在手持式裝置和車輛側(cè)單元之間的雙工通信操作以鎖定或開鎖門。這樣，車輛門控制系統(tǒng)和自動的門打開/關(guān)閉設備彼此獨立地操作，雖然車輛門控制系統(tǒng)和自動的門打開/關(guān)閉設備都控制相同的車輛門。

發(fā)明內(nèi)容
從而，本發(fā)明的目的為解決上述缺點以提供一種車輛門控制系統(tǒng)，其用于基于在系統(tǒng)中使用的手持式裝置和車輛側(cè)單元之間的雙工通信的結(jié)果來控制車輛門，用于系統(tǒng)提供有用于車輛的一些門的自動的門打開/關(guān)閉設備的情況。
根據(jù)一個方面，車輛門控制系統(tǒng)包括車輛側(cè)單元和手持式裝置，用于根據(jù)手持式裝置的識別代碼與記錄在車輛側(cè)單元內(nèi)的識別代碼核對的結(jié)果控制車輛門。車輛側(cè)單元包括鎖定狀態(tài)控制部分、自動的門打開/關(guān)閉部分和操作檢測部分。當操作檢測部分檢測到手持式裝置的持有者在任何車輛門上的預先確定的操作時，鎖定狀態(tài)控制部分將至少一個車輛門從鎖定狀態(tài)開鎖，并且自動的門打開/關(guān)閉部分自動地將車輛門從關(guān)閉狀態(tài)打開。
根據(jù)另一個方面，當操作檢測部分檢測到預先確定的操作時，自動的門打開/關(guān)閉部分自動地將至少一個車輛門從關(guān)閉狀態(tài)關(guān)閉，并且鎖定狀態(tài)控制部分鎖定車輛門。


本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點將通過接下來參考附圖進行的詳細描述變得更加明顯。其中圖1為示出了根據(jù)第一實施例的車輛門控制系統(tǒng)的方框圖；圖2為表示通過車輛側(cè)單元的電子鑰匙ECU執(zhí)行的操作過程的流程圖，該操作過程基于通過在第一實施例中的車輛側(cè)單元和手持式裝置之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施門開鎖控制以開鎖車輛門；圖3為表示通過車輛側(cè)單元的電子鑰匙ECU執(zhí)行的操作過程的流程圖，該操作過程基于通過根據(jù)第二實施例的車輛門控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和手持式裝置之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施門開鎖控制以開鎖車輛門；圖4為表示通過車輛側(cè)單元的電子鑰匙ECU執(zhí)行的操作過程的流程圖，該操作過程基于通過根據(jù)第三實施例的車輛門控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和手持式裝置之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施門開鎖控制以開鎖車輛門；圖5為表示操作過程的流程圖，執(zhí)行該操作過程以根據(jù)第四實施例實施巧妙的開鎖操作；圖6為表示通過車輛側(cè)單元的電子鑰匙ECU執(zhí)行的操作過程的流程圖，該操作過程基于通過根據(jù)第五實施例的車輛門控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和手持式裝置之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施門鎖定控制以鎖定車輛門，及其它類型的控制；圖7為表示通過車輛側(cè)單元的電子鑰匙ECU執(zhí)行的操作過程的流程圖，該操作過程基于通過根據(jù)第六實施例的車輛門控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和手持式裝置之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施門鎖定控制以鎖定車輛門，及其它類型的控制；圖8為表示通過車輛側(cè)單元的電子鑰匙ECU執(zhí)行的操作過程的流程圖，該操作過程基于通過根據(jù)第七實施例的車輛門控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和手持式裝置之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施門鎖定控制以鎖定車輛門，及其它類型的控制；及圖9為表示通過車輛側(cè)單元的電子鑰匙ECU執(zhí)行的操作過程的流程圖，該操作過程基于通過根據(jù)第八實施例的車輛門控制系統(tǒng)中的車輛側(cè)單元和手持式裝置之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施門鎖定控制以鎖定車輛門，及其它類型的控制。
具體實施例方式
接下來將參考不同的實施例詳細地描述本發(fā)明。
(第一實施例)
參考圖1，車輛門控制系統(tǒng)提供為用于車輛10并且包括手持式裝置(電子鑰匙)1和車輛側(cè)單元10a。車輛側(cè)單元10a使用電子控制單元(ECU)4作為鑰匙，以基于通過與手持式裝置1的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果控制提供在進入車輛車廂的每個入口處的每個車輛門11到15的鎖定和開鎖狀態(tài)。另外，為了提高車輛10的安全性，電子鑰匙ECU4還控制轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)和允許或禁止用于車輛10中的發(fā)動機開動的狀態(tài)。
如圖1所示，手持式裝置1具有接收器1a，用于接收來自用于車輛側(cè)單元10a中的車廂外部發(fā)射器2a到2e的請求信號以及來自同樣用于車輛側(cè)單元10a中的車廂內(nèi)部發(fā)射器2f的請求信號。手持式裝置1還具有發(fā)射器1b，用于響應接收到的請求信號發(fā)射包括識別(ID)代碼的響應信號。另外，手持式裝置1具有連接到接收器1a和發(fā)射器1b，作為用于實施不同類型的控制過程的ECU的手持式裝置ECU 1c。更特定地，手持式裝置ECU 1c檢查通過接收器1a接收到的信號，以便確定接收到的信號是否是請求信號。當接收到的信號為請求信號時，手持式裝置ECU 1c產(chǎn)生響應信號并且驅(qū)動發(fā)射器1b以發(fā)射響應信號到車輛側(cè)單元10a。
車廂外部發(fā)射器2a到2e提供在車輛10的各自的車輛門11到15上。除車廂外部發(fā)射器2a到2e以外，車輛側(cè)單元10a還使用車廂內(nèi)部發(fā)射器2f。車廂外部發(fā)射器2a到2e和車廂內(nèi)部發(fā)射器2f每個根據(jù)接收到的來自電子鑰匙ECU4的發(fā)射命令信號發(fā)射請求信號，其用作車輛側(cè)單元10a的主要部件。
需要注意，車輛門11和12為鉸鏈型門，提供為用于車輛10的前座。另一方面，車輛門13和14為滑動型門，提供為用于車輛10的后座?；瑒有蛙囕v門13具有滑動門驅(qū)動部分9c，包括用作驅(qū)動動力源的馬達。相似地，滑動型車輛門14具有滑動門驅(qū)動部分9d，包括用作驅(qū)動動力源的馬達?；瑒有偷能囕v門13和14能夠分別地根據(jù)通過電子鑰匙ECU4產(chǎn)生的打開/關(guān)閉信號通過滑動門驅(qū)動部分9c和9d自動地打開和關(guān)閉。后車輛門15也具有后門驅(qū)動部分9e，包括用作驅(qū)動動力源的馬達，和滑動門驅(qū)動部分9c和9d一樣。以同樣的方式，后車輛門15能夠根據(jù)通過電子鑰匙ECU4產(chǎn)生的打開/關(guān)閉信號通過后門驅(qū)動部分9e自動地打開和關(guān)閉。在許多情況中，滑動型車輛門13和14以及后門15每個為相對重的門。從而，通過為滑動型車輛門13和14以及后門15提供別具有自動地關(guān)閉和打開滑動型車輛門13和14以及后門15的功能的各自的滑動門驅(qū)動部分9c和9d以及后門驅(qū)動部分9e，能夠減小當乘客到車輛10上或從車輛10下來時乘客承受的負載。
車廂外部發(fā)射器2a到2e發(fā)射的請求信號能夠達到的距離通常設定為0.7到10米范圍內(nèi)的值。從而，當使車輛10處于停放狀態(tài)時，圍繞車輛門11到15中的每個形成通過此距離范圍確定的檢測區(qū)域。從而，車廂外部發(fā)射器2a到2e中的一個將檢測手持式裝置1的持有者靠近車輛10的運動。另一方面，車廂內(nèi)部發(fā)射器2f的檢測區(qū)域設定為覆蓋車輛10的車廂內(nèi)的區(qū)域，以便使得車廂內(nèi)部發(fā)射器2f能夠確定手持式裝置1被放置在車輛10的車廂內(nèi)部還是外部的位置。
另外，車輛側(cè)單元10a還包括安裝在車輛10的車廂內(nèi)的接收器3，接收器3處于能夠接收來自手持式裝置1的響應信號的狀態(tài)，該響應信號響應通過發(fā)射器2a到2f執(zhí)行的輸出發(fā)射的請求信號的操作。事實上，接收器3提供為專門用于接收這樣的響應信號的接收器。通過接收器3接收的響應信號被傳遞到電子鑰匙ECU4?；诎ㄔ陧憫盘栔械淖R別代碼，電子鑰匙ECU4確定是否實施控制，包括控制車輛門11到15中的每個的門鎖定/開鎖狀態(tài)。
車輛側(cè)單元10a還包括分別在車輛10的車輛門11到15上的門鎖定控制部分5a到5e。門鎖定控制部分5a到5e為用于鎖定或開鎖它們各自的車輛門11到15的部分。門鎖定控制部分5a到5e還在手持式裝置1的持有者接觸各自的車輛門11到15中的任何一個的門外部把手(門把手)6時改變各自的車輛門11到15的鎖定狀態(tài)為允許開鎖車輛門11到15的開鎖等待狀態(tài)。門鎖定控制部分5a到5e每個根據(jù)接收到的來自電子鑰匙ECU4的命令信號操作。
在提供為分別用于車輛門11到15的門把手6a到6e上分別安裝接觸式傳感器6a1到6e1。接觸式傳感器6a1到6e1能夠分別檢測持有者接觸門把手6a到6e中的一個。另外，在門把手6a到6e上分別提供門鎖定開關(guān)6a2到6e2。門鎖定開關(guān)6a2到6e2每個為按鈕開關(guān)。當門鎖定開關(guān)6a2到6e2中的任何一個操作時，鎖定車輛門11到15中的相應的一個。門把手6a到6e構(gòu)造為還分別起車廂外部發(fā)射器6a到6e的天線的作用。
為了提高車輛10的安全性，本實施例的車輛門控制系統(tǒng)還提供有轉(zhuǎn)向鎖定ECU7和發(fā)動機ECU8。根據(jù)接收到的來自電子鑰匙ECU4的命令信號，轉(zhuǎn)向鎖定ECU7設定或終止轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)，而發(fā)動機ECU8實施控制以允許或禁止開動用于車輛10中的發(fā)動機的操作。接下來簡要地解釋通過轉(zhuǎn)向鎖定ECU7和發(fā)動機ECU8執(zhí)行的操作過程。
操作中，當手持式裝置1的持有者打開車輛門11到15中的一個，以到車輛10上并且操作提供在車輛10中的發(fā)動機開關(guān)時，通過使用提供在車輛10的車廂內(nèi)的車廂內(nèi)部發(fā)射器2f和接收器3，電子鑰匙ECU4執(zhí)行與手持式裝置1的雙工通信，以便核對識別代碼。另一方面，和電子鑰匙ECU4一起，轉(zhuǎn)向鎖定ECU7確保轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)能夠被終止。更特定地，當識別代碼的核對結(jié)果為表示代碼匹配的OK時，電子鑰匙ECU4通知轉(zhuǎn)向鎖定ECU7能夠終止轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)。根據(jù)接收到的來自電子鑰匙ECU4的通知，轉(zhuǎn)向鎖定ECU7終止轉(zhuǎn)向鎖定狀態(tài)。另外，電子鑰匙ECU4還通過輸出命令信號通知發(fā)動機ECU8對開動發(fā)動機的操作的禁止已經(jīng)終止。
通過參考圖2所示的流程圖，描述了通過電子鑰匙ECU4執(zhí)行的操作過程的細節(jié)。此操作過程為基于通過在車輛側(cè)單元10a和手持式裝置1之間的雙工通信的識別代碼核對結(jié)果實施控制門開鎖操作以開鎖車輛門11到15，此操作過程也可以為其它類型的操作過程。需要注意，此操作過程以預先確定的間隔執(zhí)行。即，當車輛10停放、發(fā)動機停止并且車輛門11到15鎖定時，電子鑰匙ECU4請求車廂外部發(fā)射器2a到2e中的每個在預先確定的一段時間過去以后發(fā)射請求信號，以便確定手持式裝置1的持有者是否已經(jīng)靠近車輛10。
首先，在步驟S10，電子鑰匙ECU4向車廂外部發(fā)射器2a到2e中的每個發(fā)出命令，作為請求車廂外部發(fā)射器2a到2e中的每個發(fā)射請求信號的命令。隨后，在下一個步驟S20，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于是否接收到來自手持式裝置1的作為對發(fā)射的請求信號中的任何一個的響應的響應信號的確定結(jié)果。當沒有接收到來自手持式裝置1的響應信號時，認為手持式裝置1不存在于檢測區(qū)域內(nèi)，即，靠近門11到15。在該情況下，此操作過程的實施結(jié)束。另一方面，當已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的響應信號時，操作過程進行到步驟S30。
需要注意，車廂外部發(fā)射器2a到2e發(fā)射傳達了車廂外部發(fā)射器2a到2e分別唯一的識別代碼的請求信號。響應請求信號中的任何特定的一個，手持式裝置1發(fā)射傳達通過特定的請求信號傳達的識別代碼的響應信號。替代地，電子鑰匙ECU4接連地順序地給出命令到車廂外部發(fā)射器2a到2e，以發(fā)射請求信號。這樣，電子鑰匙ECU4能夠識別哪個車廂外部發(fā)射器2a到2e的請求信號被通過手持式裝置1發(fā)射的響應信號響應。即，電子鑰匙ECU4能夠識別手持式裝置1的持有者已經(jīng)靠近車輛門11到15中的哪個。
在步驟S30，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于通過響應信號傳達的識別代碼是否與事先記錄在車輛側(cè)單元10a內(nèi)的識別代碼滿足預先確定的關(guān)系的確定結(jié)果。例如，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于通過響應信號傳達的識別代碼是否匹配事先記錄在車輛側(cè)單元10a內(nèi)的識別代碼的確定結(jié)果。表示響應信號匹配事先記錄在車輛側(cè)單元10a內(nèi)的識別代碼的確定結(jié)果稱作OK結(jié)果。另一方面，表示響應信號不匹配事先記錄在車輛側(cè)單元10a內(nèi)的識別代碼的確定結(jié)果稱作NG結(jié)果。當識別代碼的確定結(jié)果為OK時，操作過程進行到步驟S40，在步驟S40，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于手持式裝置1的持有者是否已經(jīng)操作門把手6a到6e中的一個的確定結(jié)果。另一方面，當在步驟S30的確定結(jié)果為NG時，操作過程的實施結(jié)束。
需要注意，當步驟S40的確定結(jié)果為OK時，從通過響應信號傳達的識別代碼或基于車廂外部發(fā)射器2a到2e已經(jīng)發(fā)射的請求信號的順序，電子鑰匙ECU4確定已經(jīng)發(fā)射響應信號的手持式裝置1的位置。隨后，電子鑰匙ECU4給出命令信號到從門鎖定控制部分5a到5e中選擇的一個作為對應手持式裝置1的位置的特別的門鎖定控制部分，以便請求特別的門鎖定控制部分5a、5b、5c、5d或5e將與特別的門鎖定控制部分5a、5b、5c、5d或5e有關(guān)的特定的車輛門11、12、13、14或15的狀態(tài)分別地從鎖定狀態(tài)改變到開鎖等待狀態(tài)。根據(jù)命令信號，特別的門鎖定控制部分5a、5b、5c、5d或5e將特定的車輛門11、12、13、14或15分別地從鎖定狀態(tài)改變到開鎖等待狀態(tài)。
當特別的門鎖定控制部分5a、5b、5c、5d或5e根據(jù)命令信號將特定的車輛門11、12、13、14或15分別地從鎖定狀態(tài)改變到開鎖等待狀態(tài)，并且提供在特別的門把手6a、6b、6c、6d或6e上的特定的接觸式傳感器6a1、6b1、6c1、6d1或6e1分別地檢測手持式裝置1的持有者在特別的車輛門把手6a、6b、6c、6d或6e上執(zhí)行的操作，其分別與選擇的特別的門鎖定控制部分5a、5b、5c、5d或5e相關(guān)，特定的接觸式傳感器6a1、6b1、6c1、6d1或6e1發(fā)射檢測信息到電子鑰匙ECU4。在步驟S40接收檢測信息，電子鑰匙ECU4確定手持式裝置1的持有者已經(jīng)操作特別的門把手6a、6b、6c、6d或6e。在該情況下，操作過程進行到步驟S50。另一方面，當手持式裝置1的持有者沒有操作門把手6a到6e中的任何一個時，此操作過程的實施結(jié)束。
在步驟S50，電子鑰匙ECU4請求門鎖定控制部分5a到5e分別地開鎖全部車輛門11到15。這樣，當手持式裝置1的持有者僅接觸門把手6a到6e中的任何特定的一個時，全部車輛門11到15自動地開鎖。從而，在步驟S10到S50執(zhí)行的過程在不需要手持式裝置1的持有者手工操作手持式裝置1的情況下終止車輛門11到15的鎖定狀態(tài)。此終止車輛門11到15的鎖定狀態(tài)的操作過程被稱作巧妙的開鎖操作。
需要注意，手持式裝置1的持有者在車輛門11到15中的任何一個上執(zhí)行的操作的檢測器不一定是接觸式傳感器6a1到6e1。例如，檢測機構(gòu)也可以用作檢測器，用于機械地檢測拉出門把手6a到6e中的任何門把手的操作。作為另一個示例，在門把手6a到6e中的每個上提供開鎖按鈕，并且在提供在門把手6a到6e中的任何特定的一個上的開鎖按鈕上執(zhí)行的操作作為在特定的門把手上執(zhí)行的操作被檢測。作為另一個替代方案，僅接觸式傳感器6a1到6e1或門鎖定開關(guān)6a2到6e2分別地提供在車輛門11到15上，以同時作為鎖定操作部分以及開鎖操作部分。作為另一個替代方案，當識別代碼的核對結(jié)果為OK時，全部車輛門11到15可以設定在開鎖等待狀態(tài)。
隨后，在下一個步驟S60，電子鑰匙ECU4發(fā)出打開命令信號到滑動門驅(qū)動部分9c和9d以及后門驅(qū)動部分9e。根據(jù)打開命令信號，滑動門驅(qū)動部分9c和9d以及后門驅(qū)動部分9e分別自動地打開滑動型車輛門13和14以及后門15。
如上所述，在根據(jù)第一實施例的車輛門控制系統(tǒng)中，當滿足開鎖車輛門11到15的條件時，車輛側(cè)單元10a開鎖車輛門11到15。同時，其自動地打開滑動型車輛門13和14以及后門15。當識別代碼的核對結(jié)果為OK，并且檢測到手持式裝置1的持有者在對應該識別代碼的車輛門11到15中的一個上執(zhí)行的操作時，開鎖車輛門11到15的條件滿足。從而，手持式裝置1的持有者不再需要進一步給出命令以執(zhí)行自動的操作以在車輛門11到15已經(jīng)開鎖以后打開滑動型車輛門13和14以及后門15。從而，可以進一步提高通過車輛門控制系統(tǒng)提供給手持式裝置1的持有者的用戶方便性。
在第一實施例中，當手持式裝置1的持有者操作包括鉸鏈型車輛門11和12的車輛門11到15中的任何一個時，全部車輛門11到15開鎖，并且每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的滑動型車輛門13和14以及后門15自動地打開。從而，其它乘客能夠容易地到車輛上。然而，不總是需要自動地打開滑動型車輛門13和14以及后門15。
例如，可以提供這樣的構(gòu)造，其中，在全部車輛門11到15開鎖以后，當手持式裝置1的持有者操作特定的車輛門時，僅自動地打開滑動型車輛門13和14以及后門15中的任何特定的一個。替代地，也可以提供這樣的構(gòu)造，其中，當操作提供為用于右側(cè)前座的鉸鏈型車輛門11時，提供為用于右側(cè)后座的車輛門13自動地打開。當手持式裝置1的持有者事先知道提供的車輛門控制系統(tǒng)的構(gòu)造的特征時，車輛門控制系統(tǒng)不會引起特別的問題。
另外，在第一實施例中，滑動型車輛門13和14以及后門15分別地提供有用于執(zhí)行自動的門打開/關(guān)閉操作的滑動門驅(qū)動部分9c和9d以及后門驅(qū)動部分9e。然而，通常的鉸鏈型車輛門當然可以具有用于實施自動的門打開/關(guān)閉功能的鉸鏈門驅(qū)動部分。
(第二實施例)許多情況下，后門15為允許門通過在垂直方向旋轉(zhuǎn)來打開和關(guān)閉，或通過在水平方向旋轉(zhuǎn)來打開和關(guān)閉的類型的門。因此，在檢測到手持式裝置1的持有者在后門15上執(zhí)行的操作以后，后門15自動地打開時，后門15可能與手持式裝置1的持有者或其它人意外地接觸。為了解決此問題，當手持式裝置1的持有者在后門15上執(zhí)行操作時，根據(jù)第二實施例的車輛門控制系統(tǒng)允許后門15打開，同時可靠地防止后門15與手持式裝置1的持有者意外地接觸。
因此，第二實施例在以下方面與第一實施例不同，當手持式裝置1的持有者在后門15上執(zhí)行操作時，認為手持式裝置1的持有者的位置為緊密靠近后門15的位置。從而，為了實行控制以高度安全地打開后門15，在步驟S45，電子鑰匙ECU4確定是否已經(jīng)檢測到手持式裝置1的持有者在后門15上執(zhí)行的操作。
需要注意，為了僅使具有與手持式裝置1通信的車廂外部發(fā)射器2e的后門15處于開鎖等待狀態(tài)，在步驟S20，電子鑰匙ECU4當然產(chǎn)生關(guān)于是否已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的作為對通過提供在后門15上的車廂外部發(fā)射器2e發(fā)射的請求信號的響應的響應信號的確定結(jié)果。
在跟隨執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的開鎖操作的操作過程的步驟S70，驅(qū)動車廂外部發(fā)射器2e以發(fā)射請求信號。隨后，在步驟S80，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于是否已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的作為對通過車廂外部發(fā)射器2e發(fā)射的請求信號的響應的響應信號的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的響應信號時，即，當手持式裝置1的持有者存在于車廂外部發(fā)射器2e的檢測區(qū)域內(nèi)，認為手持式裝置1的持有者仍然在緊密靠近后門15的位置。在該情況下，當后門15打開時，后門15可能與手持式裝置1的持有者意外地接觸。
因此，當在步驟S80產(chǎn)生的確定結(jié)果表示已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的響應信號時，操作過程返回步驟S70以重復步驟S70和S80的過程。事實上，以等待在步驟S80產(chǎn)生的確定結(jié)果不再表示已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的響應信號的狀態(tài)重復地執(zhí)行步驟S70和S80的過程。當在步驟S80產(chǎn)生的確定結(jié)果表示不再執(zhí)行車廂外部發(fā)射器2e和手持式裝置1之間的通信并且在預先確定的一段時間內(nèi)沒有接收到來自手持式裝置1的響應信號時，操作過程進行到步驟S90，在該步驟后門15自動地打開。
當在車廂外部發(fā)射器2e、接收器3和手持式裝置1之間不能執(zhí)行通信時，可以認為手持式裝置1的持有者存在于車廂外部發(fā)射器2e的檢測區(qū)域以外的位置。從而，當在車廂外部發(fā)射器2e和手持式裝置1之間不能執(zhí)行通信時，可以打開后門15，同時防止后門15與手持式裝置1的持有者意外地接觸。
需要注意，當提供在后門15上的車廂外部發(fā)射器2e再發(fā)射請求信號時，可以輸出聲音信息來作為提示手持式裝置1的持有者離開車輛10的信息。
(第三實施例)當確定結(jié)果表示手持式裝置1的持有者已經(jīng)在車輛門11到15中的任何特定的一個上執(zhí)行操作時，基于檢測到的手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的條件，電子鑰匙ECU4決定是否自動地打開手持式裝置1的持有者沒有操作但是每個提供有自動的門打開/關(guān)閉功能的其它車輛門。從而，如果例如乘客要通過其它車輛門到車輛10上，可以自動地打開另一個車輛門。另一方面，當僅有手持式裝置1的持有者要通過特定的車輛門到車輛10上時，每個提供有自動的門打開/關(guān)閉功能的其它車輛門不打開。這樣，能夠提高使用車輛10的自由度。
參考圖4所示流程圖解釋通過用于第三實施例的電子鑰匙ECU4執(zhí)行的操作過程。在跟隨執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的開鎖操作的操作過程的步驟S100，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于在步驟S40檢測到的如手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的操作是否為特殊的操作的確定結(jié)果。關(guān)于在步驟S40檢測到的操作是否為手持式裝置1的持有者執(zhí)行的特殊的操作的確定結(jié)果基于操作的持續(xù)時間或操作已經(jīng)被執(zhí)行的次數(shù)產(chǎn)生。例如，當連續(xù)地執(zhí)行操作(觸摸)持續(xù)至少預先確定的一段時間或至少預先確定的次數(shù)時，確定操作為特殊的操作。否則，確定操作為一般的操作。
當在步驟S100產(chǎn)生的確定結(jié)果表示在步驟S40檢測到的如手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的操作為一般的操作時，僅打開操作的車輛門。替代地，具有自動的門打開/關(guān)閉功能并且提供在與操作的門相同側(cè)的滑動型車輛門也自動地打開。另一方面，當在步驟S100產(chǎn)生的確定結(jié)果表示在步驟S40檢測到的如手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的操作為特殊的操作時，每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的全部車輛門13到15自動地打開，與操作哪個車輛門無關(guān)。
如上所述，通過基于檢測到的手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的條件決定是否自動地打開手持式裝置1的持有者沒有操作但是每個提供有自動的門打開/關(guān)閉功能的其它車輛門，手持式裝置1的持有者能夠自由度更高地使用車輛10。
(第四實施例)在第一到第三實施例中的任何一個中，在執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的開鎖操作的操作過程中，從車廂外部發(fā)射器2a到2e中的每個周期性地發(fā)射請求信號，以檢測手持式裝置1的持有者靠近車輛10的運動。另一方面，在此第四實施例中，檢測手持式裝置1的持有者在車輛門11到15中的任何車輛門上執(zhí)行的操作，并且檢測到的操作用作觸發(fā)器，用于開始執(zhí)行實現(xiàn)巧妙的開鎖操作的操作過程。通過這樣做，能夠請求車廂外部發(fā)射器2a到2e中的每個僅在必需時發(fā)射請求信號。從而，減小車輛側(cè)單元10a的功耗。
操作過程以步驟S210開始，以檢查和產(chǎn)生關(guān)于手持式裝置1的持有者是否在車輛門11到15中的任何車輛門上執(zhí)行操作的確定結(jié)果。當在步驟S210產(chǎn)生的確定結(jié)果表示手持式裝置1的持有者已經(jīng)在車輛門11到15中的任何車輛門上執(zhí)行操作時，操作過程進行到步驟S220。也可以提供這樣的構(gòu)造，其中，代替在步驟S210輪詢手持式裝置1的持有者在車輛門11到15中的任何車輛門上執(zhí)行的這樣的操作，這樣的操作的事件可以用作中斷，以開始接下來描述的在步驟S220到S250執(zhí)行的過程。
門把手6a到6e中被操作的一個與車廂外部發(fā)射器2a到2e中的特定的一個相關(guān)。在步驟S220，請求特定的車廂外部發(fā)射器或車廂外部發(fā)射器2a到2e中的每個發(fā)射請求信號。隨后，操作過程進行到步驟S230，以產(chǎn)生關(guān)于手持式裝置1是否已經(jīng)響應此請求信號發(fā)射響應信號的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的響應信號時，操作過程進行到步驟S240以核對通過響應信號傳達的識別代碼與事先記錄在車輛側(cè)單元10a中的識別代碼，以便產(chǎn)生關(guān)于識別代碼是否彼此匹配的確定結(jié)果。當核對過程中的確定結(jié)果為OK時，操作過程進行到步驟S250，在步驟S250中終止全部車輛門11到15的鎖定狀態(tài)。
另一方面，需要注意，當在步驟S230產(chǎn)生的確定結(jié)果表示沒有接收到來自手持式裝置1的響應信號，或當在步驟S240執(zhí)行的核對過程中產(chǎn)生的確定結(jié)果為NG時，執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的開鎖操作的操作過程的實施結(jié)束。
與根據(jù)第一實施例的操作過程很像，通過執(zhí)行上述操作過程，可以適當?shù)赝瓿汕擅畹拈_鎖操作。
(第五實施例)在根據(jù)第五實施例的車輛門控制系統(tǒng)的情況中，在手持式裝置1的持有者和其它乘客從車輛下來以后，手持式裝置1的持有者在車輛門上執(zhí)行操作，導致完成一系列操作。該一系列操作包括自動地關(guān)閉每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門13到15的操作，和鎖定全部車輛門11到15的巧妙的鎖定操作。從而，用于檢測手持式裝置1的持有者在后門15上執(zhí)行的操作的門鎖定開關(guān)6e2沒有提供在緊密靠近門把手6e的位置。替代地，門鎖定開關(guān)6e2優(yōu)選地提供在這樣的位置，使得即使在后門15在打開狀態(tài)時，手持式裝置1的持有者也能夠操作門鎖定開關(guān)6e2。
操作過程以步驟S310開始，以產(chǎn)生關(guān)于手持式裝置1的持有者是否已經(jīng)在車輛門11到15中的任何車輛門上執(zhí)行操作的確定結(jié)果。當在步驟S310產(chǎn)生的確定結(jié)果表示手持式裝置1的持有者已經(jīng)在車輛門11到15中的任何車輛門上執(zhí)行操作時，操作過程進行到步驟S320。需要注意，也可以提供這樣的構(gòu)造，其中，代替在步驟S310輪詢手持式裝置1的持有者在車輛門11到15中的任何車輛門上執(zhí)行的這樣的操作，這樣的操作的事件可以用作中斷，以開始接下來描述的在步驟S320到S390執(zhí)行的過程。
門鎖定開關(guān)6a2到6e2中被操作的一個與車廂外部發(fā)射器2a到2e中的特定的一個相關(guān)。在步驟S320，請求特定的車廂外部發(fā)射器或車廂外部發(fā)射器2a到2e中的每個發(fā)射請求信號。隨后，操作過程進行到步驟S330，以產(chǎn)生關(guān)于手持式裝置1是否已經(jīng)響應此請求信號發(fā)射響應信號的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的響應信號時，即當手持式裝置1的持有者在車輛外部時，操作過程進行到步驟S340以核對通過響應信號傳達的識別代碼與事先記錄在車輛側(cè)單元10a中的識別代碼，并且確定識別代碼核對結(jié)果為OK還是NG。
當核對過程中的確定結(jié)果為OK時，操作過程進行到步驟S350，在步驟S350中，請求車廂內(nèi)部發(fā)射器2f發(fā)射請求信號。在此步驟執(zhí)行該過程是為了避免由于手持式裝置1的持有者從車輛10下來時忘記將手持式裝置帶在身上的事實，在使全部車輛門11到15處于鎖定狀態(tài)的情況下將手持式裝置1留在車輛10的車廂內(nèi)的危險。隨后，操作過程進行到下一個步驟S360，以產(chǎn)生關(guān)于手持式裝置1是否已經(jīng)響應該請求信號發(fā)射響應信號的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示已經(jīng)接收到來自手持式裝置1的響應信號時，通過圖6所示流程圖描繪的操作過程的實施結(jié)束，不再執(zhí)行隨后的步驟S的過程。另一方面，需要注意，當在步驟S330產(chǎn)生的確定結(jié)果表示手持式裝置1沒有響應通過車廂外部發(fā)射器2a到2e發(fā)射的請求信號發(fā)射響應信號時，或當在步驟S340產(chǎn)生的確定結(jié)果表示核對過程的結(jié)果為NG時，此操作過程的實施也以同樣的方式結(jié)束。
另一方面，當在步驟S360產(chǎn)生的確定結(jié)果表示手持式裝置1沒有響應通過車廂內(nèi)部發(fā)射器2f發(fā)射的請求信號發(fā)射響應信號時，操作過程進行到步驟S370，在步驟370中，如果每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的滑動型車輛門13和14以及后門15在打開狀態(tài)，自動地關(guān)閉滑動型車輛門13和14以及后門15。
隨后，操作過程進行到下一個步驟S380以產(chǎn)生關(guān)于是否已經(jīng)關(guān)閉車輛10的全部車輛門11到15的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示車輛10的全部車輛門11到15已經(jīng)關(guān)閉時，操作過程進行到步驟S390，在步驟S390，分別地請求門鎖定控制部分5a到5e鎖定全部門11到15。這樣，當確認車輛10的全部門11到15的關(guān)閉狀態(tài)時，同時鎖定車輛10的全部門11到15。從而，可以防止忘記鎖定車輛10的全部門11到15中的任何車輛門的操作。需要注意，與鎖定車輛10的全部門11到15的操作同時，電子鑰匙ECU4還請求轉(zhuǎn)向鎖定ECU7執(zhí)行轉(zhuǎn)向鎖定操作，并且請求發(fā)動機ECU8使發(fā)動機處于開動禁止狀態(tài)。
如上所述，在根據(jù)此實施例的車輛門控制系統(tǒng)中，當在滑動型車輛門13和14以及后門15處于打開狀態(tài)時滿足鎖定車輛門11到15的條件時，車輛側(cè)單元10a自動地關(guān)閉每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的滑動型車輛門13和14以及后門15，并且隨后鎖定全部車輛門11到15。當識別代碼的核對結(jié)果為OK并且當檢測到手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作時，滿足鎖定車輛門11到15的條件。從而，手持式裝置1的持有者不需要執(zhí)行操作以在兩個階段手工地關(guān)閉車輛門13到15并且鎖定車輛門11到15。更特定地，手持式裝置1的持有者不需要在第一階段執(zhí)行操作以自動地關(guān)閉每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的滑動型車輛門13和14以及后門15，并且隨后在第二階段執(zhí)行操作以鎖定全部車輛門11到15。
需要注意，可以從通過圖6所示流程圖表示的作為執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的鎖定操作的操作過程的操作過程省略在步驟S350和S360執(zhí)行的過程。
(第六實施例)在根據(jù)第六實施例的車輛門控制系統(tǒng)的情況，當確定結(jié)果表示手持式裝置1的持有者已經(jīng)在車輛門11到15中的任何特定的一個上執(zhí)行操作時，基于檢測到的手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的條件，電子鑰匙ECU4決定是否自動地關(guān)閉沒有被手持式裝置1的持有者操作但是每個提供有自動的門打開/關(guān)閉功能的其它車輛門。從而，例如，當另一個乘客通過具有自動的門打開/關(guān)閉功能的特定的車輛門從車輛10下來時，該特定的車輛門沒有關(guān)閉而是按照原狀保持在打開狀態(tài)。另一方面，當全部其它乘客已經(jīng)從車輛10下來時或者當沒有其它乘客時，每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門關(guān)閉。即，電子鑰匙ECU4能夠根據(jù)檢測到的手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的條件發(fā)出操作命令。這樣，可以提高使用車輛10的自由度。
從而，在此實施例中，在跟隨執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的鎖定操作的操作過程(S310到S360)的步驟S400，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于在步驟S310檢測到的如手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的操作是否為特殊的操作的確定結(jié)果。關(guān)于在步驟S40檢測到的操作是否為手持式裝置1的持有者執(zhí)行的特殊的操作的確定結(jié)果基于操作的持續(xù)時間或操作已經(jīng)被執(zhí)行的次數(shù)產(chǎn)生。例如，當連續(xù)地執(zhí)行操作持續(xù)至少預先確定的一段時間或至少預先確定的次數(shù)時，確定操作為特殊的操作。否則，確定操作為一般的操作。
當在步驟S400產(chǎn)生的確定結(jié)果表示在步驟S310檢測到的如手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的操作為一般的操作時，僅關(guān)閉操作的車輛門。替代地，具有自動的門打開/關(guān)閉功能并且提供在與操作的門相同側(cè)的滑動型車輛門也自動地關(guān)閉。另一方面，當在步驟S400產(chǎn)生的確定結(jié)果表示在步驟S310檢測到的如手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的操作為特殊的操作時，每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的全部車輛門13到15自動地關(guān)閉，與操作車輛門11到15中的哪個無關(guān)。
如上所述，通過基于檢測到的手持式裝置1的持有者執(zhí)行的操作的條件決定是否自動地關(guān)閉手持式裝置1的持有者沒有操作但是每個提供有自動的門打開/關(guān)閉功能的其它車輛門，可以提高使用車輛10的自由度。
(第七實施例)在根據(jù)第七實施例的車輛門控制系統(tǒng)的情況，當在車輛門13到15正在關(guān)閉時檢測到在每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門13到15中的任何車輛門上執(zhí)行的操作，或在除車輛門13到15以外的其它車輛門上執(zhí)行的操作時，停止關(guān)閉車輛門13到15的操作。替代地，操作過程轉(zhuǎn)變到關(guān)閉每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門13到15的操作。這樣，可以防止自動地關(guān)閉車輛門時夾到人或物。
從而，在此實施例中，在跟隨執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的鎖定操作的操作過程(S310到S360)的步驟S450，當滑動型車輛門13和14以及后門15每個處于打開狀態(tài)時，自動地關(guān)閉每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的滑動型車輛門13和14以及后門15。隨后，操作過程進行到步驟S460以產(chǎn)生關(guān)于在車輛門13到15正在關(guān)閉時，是否檢測到在每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門13到15中的任何車輛門上執(zhí)行的操作，或者在除車輛門13到15以外的其它車輛門上執(zhí)行的操作的確定結(jié)果。
當在步驟S460產(chǎn)生的確定結(jié)果表示在車輛門13到15正在關(guān)閉時檢測到在每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門13到15中的任何車輛門上執(zhí)行的操作，或在除車輛門13到15以外的其它車輛門上執(zhí)行的操作時，操作過程進行到步驟S470，在步驟S470，停止自動地關(guān)閉滑動型車輛門13和14以及后門15的操作。替代地，請求驅(qū)動部分9c到9e開始操作以自動地打開滑動型車輛門13和14以及后門15。另一方面，當在步驟S460產(chǎn)生的確定結(jié)果表示在車輛門13到15正在關(guān)閉時沒有檢測到在每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門13到15中的任何車輛門上執(zhí)行的操作，和在除車輛門13到15以外的其它車輛門上執(zhí)行的操作時，操作過程進行到步驟S480以產(chǎn)生關(guān)于滑動型車輛門13和14以及后門15是否已經(jīng)完全地自動關(guān)閉的確定結(jié)果。
當在步驟S480產(chǎn)生的確定結(jié)果表示滑動型車輛門13和14以及后門15還沒有完全地自動關(guān)閉時，操作過程返回步驟S450，在步驟S450繼續(xù)自動地關(guān)閉滑動型車輛門13和14以及后門15的操作。另一方面，當在步驟S480產(chǎn)生的確定結(jié)果表示滑動型車輛門13和14以及后門15已經(jīng)完全地自動關(guān)閉時，操作過程進行到步驟S490。在步驟S490，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于是否已經(jīng)關(guān)閉車輛10的全部車輛門11到15的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示車輛10的車輛門11到15已經(jīng)關(guān)閉時，操作過程進行到步驟S500，在步驟S500請求門鎖定控制部分5a到5e分別鎖定全部車輛門11到15。
如上所述，在根據(jù)此實施例的車輛門控制系統(tǒng)中，當在每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門正在關(guān)閉時檢測到在車輛門的任何車輛門上執(zhí)行的操作時，停止關(guān)閉每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門的操作。替代地，開始打開每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門的操作。從而，可以在人或物將要被車輛門夾到的情況下防止人或物被正在關(guān)閉的車輛門夾到。
需要注意，根據(jù)第七實施例的車輛門控制系統(tǒng)也可以具有這樣的構(gòu)造，其中，當在車輛門中的任何特定的一個正在關(guān)閉時檢測到在該特定的車輛門上執(zhí)行的操作時，僅停止關(guān)閉該特定的車輛門的操作，而關(guān)閉其它車輛門的操作按照原來的狀態(tài)繼續(xù)。
(第八實施例)在根據(jù)第八實施例的車輛門控制系統(tǒng)的情況，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于每個沒有提供自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門，即非自動的門，是否已經(jīng)完全地關(guān)閉的確定結(jié)果。當非自動的車輛門還沒有完全地關(guān)閉時，全部車輛門不能鎖定。這樣，報告表示車輛門沒有完全地關(guān)閉的半打開門的狀態(tài)。這是因為，即使當車輛門沒有關(guān)閉時，電子鑰匙ECU4能夠發(fā)出命令，以關(guān)閉具有自動的門打開/關(guān)閉功能的任何車輛門，但是只有手持式裝置1的持有者或另一個乘客能夠在沒有提供自動的門打開/關(guān)閉功能的車輛門沒有關(guān)閉時關(guān)閉該車輛門。
從而，在此實施例中，在跟隨執(zhí)行以實現(xiàn)巧妙的鎖定操作(S319到S360)的操作過程的步驟S510，電子鑰匙ECU4產(chǎn)生關(guān)于非自動的車輛門11和12中的任何車輛門是否處于打開狀態(tài)的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示非自動的車輛門11和12中的任何車輛門處于打開狀態(tài)時，操作過程進行到步驟S520，在步驟S520，電子鑰匙ECU4給出語音或聲音警告信息到手持式裝置1的持有者或另一個乘客，以通知手持式裝置1的持有者或其它乘客車輛門沒有完全地關(guān)閉的半打開門狀態(tài)。另一方面，當確定結(jié)果表示全部非自動的車輛門11和12已經(jīng)關(guān)閉時，操作過程進行到步驟S530，以在滑動型車輛門13和14以及后門15中的任何車輛門每個處于打開狀態(tài)時，自動地關(guān)閉每個具有自動的門打開/關(guān)閉功能的滑動型車輛門13和14以及后門15中的任何車輛門。
隨后，操作過程進行到步驟S540以產(chǎn)生關(guān)于自動地關(guān)閉滑動型車輛門13和14以及后門15中的任何車輛門的操作是否已經(jīng)完成，即，當車輛10的全部門11到15已經(jīng)關(guān)閉時的確定結(jié)果。當確定結(jié)果表示車輛10的全部門11到15已經(jīng)關(guān)閉時，操作過程進行到步驟S550，在步驟S550，請求門鎖定控制部分5a到5e分別地鎖定全部門11到15。
如上所述，當非自動的車輛門中的任何車輛門沒有關(guān)閉時，給出語音或聲音警告信息到手持式裝置1的持有者或另一個乘客，以通知手持式裝置1的持有者或其它乘客這樣的每個沒有完全地關(guān)閉的車輛門的半門狀態(tài)。
也可以提供這樣的構(gòu)造，其中，即使出于某種原因，非自動的車輛門中的任何車輛門沒有關(guān)閉，給出語音或聲音警告信息到手持式裝置1的持有者或另一個乘客，以通知手持式裝置1的持有者或其它乘客這樣的每個沒有完全地關(guān)閉的車輛門的半門狀態(tài)。
需要注意，上述實施例的一些或全部可以組成一個車輛門控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種包括車輛側(cè)單元(10a)和手持式裝置(1)的車輛門控制系統(tǒng)，其用于根據(jù)手持式裝置響應車輛側(cè)單元發(fā)射的請求信號發(fā)射的響應信號傳達的識別代碼與記錄在車輛側(cè)單元中的識別代碼的核對結(jié)果，控制用于車輛(10)中的車輛門(11到15)，其中，車輛側(cè)單元(10a)包括用于控制至少一個車輛門的鎖定/開鎖狀態(tài)的鎖定狀態(tài)控制部分(5a到5e)；用于自動地執(zhí)行操作以打開和關(guān)閉至少該一個車輛門的自動的門打開/關(guān)閉部分(9c，9d，9e)；及用于檢測手持式裝置的持有者在車輛門中的任何一個上執(zhí)行的預先確定的操作的操作檢測部分(6a到6e)，其特征在于其中，當識別代碼的核對結(jié)果為OK并且操作檢測部分檢測到預先確定的操作時，鎖定狀態(tài)控制部分將至少該一個車輛門從鎖定狀態(tài)開鎖；及自動的門打開/關(guān)閉部分自動地執(zhí)行操作以將至少該一個車輛門從關(guān)閉狀態(tài)打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分檢測到在該一個車輛門上執(zhí)行了預先確定的操作時，車輛側(cè)單元基于預先確定的操作的方式?jīng)Q定(S100)是否自動地打開除了該一個車輛門以外的不同的門，及其中，該不同的車輛門也可以通過自動的門打開/關(guān)閉部分控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分檢測到在該一個車輛門上執(zhí)行了預先確定的操作時，車輛側(cè)單元基于預先確定的操作的方式?jīng)Q定(S100)自動地打開僅該一個車輛門還是也自動地打開不同的車輛門。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分檢測到預先確定的操作持續(xù)預先確定的一段時間或重復預先確定的次數(shù)時，車輛側(cè)單元決定(S100)除該一個車輛門以外，還自動地打開不同的車輛門。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分檢測到在不能通過自動的門打開/關(guān)閉部分控制的特定的門上執(zhí)行了預先確定的操作時，鎖定狀態(tài)控制部分開鎖該車輛門并且自動的門打開/關(guān)閉部分自動地打開該一個門。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，可以通過自動的門打開/關(guān)閉部分控制的該一個車輛門為滑動型門(13，14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，可以通過自動的門打開/關(guān)閉部分控制的該一個車輛門為提供在車輛后面的部分的后門(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，具有自動的門打開/關(guān)閉部分的該一個車輛門為鉸鏈型回旋門(15)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，車輛側(cè)單元具有在圍繞該車輛的預先確定的范圍內(nèi)的通信區(qū)域，作為在其中在手持式裝置和車輛側(cè)單元之間執(zhí)行雙工通信的區(qū)域，及其中，當操作檢測部分檢測到在后門上的預先確定的操作時，車輛側(cè)單元僅在車輛側(cè)單元不能夠與手持式裝置通信時打開后門。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，僅在操作檢測部分檢測到預先確定的操作以后發(fā)射請求信號。
11.一種包括車輛側(cè)單元(10a)和手持式裝置(1)的車輛門控制系統(tǒng)，其用于根據(jù)手持式裝置響應車輛側(cè)單元發(fā)射的請求信號發(fā)射的響應信號傳達的識別代碼與記錄在車輛側(cè)單元中的識別代碼的核對結(jié)果，控制用于車輛中的車輛門，其中，車輛側(cè)單元(10a)包括用于控制至少一個車輛門的鎖定/開鎖狀態(tài)的鎖定狀態(tài)控制部分(5a到5e)；用于自動地執(zhí)行操作以打開和關(guān)閉至少一個車輛門的自動的門打開/關(guān)閉部分(9c，9d，9e)；及用于檢測手持式裝置的持有者在車輛門中的任何一個上執(zhí)行的預先確定的操作的操作檢測部分(6a到6e)，其特征在于其中，當識別代碼的核對結(jié)果為OK并且操作檢測部分檢測到預先確定的操作時，自動的門打開/關(guān)閉部分自動地執(zhí)行操作以將至少該一個車輛門從關(guān)閉狀態(tài)關(guān)閉；及鎖定狀態(tài)控制部分鎖定至少該一個車輛門。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，車輛側(cè)單元確定(S380，S430，S490，S540)是否全部車輛門已經(jīng)關(guān)閉，并且當車輛側(cè)單元確認全部車輛門已經(jīng)關(guān)閉時鎖定全部車輛門。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當車輛門中的至少任何一個沒有關(guān)閉時，車輛側(cè)單元發(fā)出警告信息(S520)，不鎖定全部車輛門。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分檢測到在該一個車輛門上執(zhí)行了預先確定的操作時，車輛側(cè)單元基于預先確定的操作的方式?jīng)Q定(S400)是否自動地關(guān)閉除了該一個門以外的不同的車輛門，及其中，該不同的車輛門也可以通過自動的門打開/關(guān)閉部分控制。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分檢測到在該一個車輛門上執(zhí)行了預先確定的操作時，車輛側(cè)單元基于預先確定的操作的方式?jīng)Q定(S400)自動地關(guān)閉僅該一個車輛門還是也自動地關(guān)閉不同的車輛門。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分檢測到預先確定的操作持續(xù)預先確定的一段時間或重復預先確定的次數(shù)時，車輛側(cè)單元決定(S400)除該一個車輛門以外，還自動地關(guān)閉不同的車輛門。
17.根據(jù)權(quán)利要求11到16中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，當操作檢測部分在自動的門打開/關(guān)閉部分正在執(zhí)行操作以關(guān)閉該一個車輛門(S460)時檢測到預先確定的操作時，車輛側(cè)單元請求自動的門打開/關(guān)閉部分停止關(guān)閉該一個車輛門的操作，并且轉(zhuǎn)換到打開該一個車輛門的操作(S470)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11到17中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，可以通過自動的門打開/關(guān)閉部分控制的該一個車輛門為滑動型門(13，14)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11到17中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，可以通過自動的門打開/關(guān)閉部分控制的該一個車輛門為提供在車輛后面的部分的后門(15)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11到17中的任何一項所述的車輛門控制系統(tǒng)，其中，具有自動的門打開/關(guān)閉部分的該一個車輛門為鉸鏈型回旋門(15)。
全文摘要
在車輛門控制系統(tǒng)中，車輛側(cè)單元(10a)與手持式裝置(1)通信，并且檢測在車輛門(11－15)中的任何一個上的操作。當開鎖門的條件滿足時，車輛側(cè)單元(10a)開鎖該門。另外，車輛側(cè)單元(10a)還自動地打開具有自動的門打開/關(guān)閉功能的一些特定的門。從而，手持式裝置(1)的持有者不再需要發(fā)出另一個命令以實施操作以自動地打開該特定的門。車輛側(cè)單元(10a)還檢測在任何門(11－15)上執(zhí)行的操作并且與手持式裝置(1)通信，以在手持式裝置(1)的持有者離開車輛時，自動地關(guān)閉并且鎖定門(11－15)。
文檔編號E05B49/00GK1837560SQ20061007164
公開日2006年9月27日 申請日期2006年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月25日
發(fā)明者中島和洋, 下本詞之 申請人:株式會社電裝