專利名稱：電動機控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種電動機控制裝置，用于控制執(zhí)行連續(xù)一組操作一段時間的電動機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)地，電動機被整體地設置有諸如雙金屬、正溫度系數(shù)(PCT，positive temperature coefficient)裝置等保護裝置。如果電動機在其運行過程中產(chǎn)生非常大的熱量，則裝置溫度、裝置電阻等特定條件被滿足以使保護裝置切斷電動機的電路。從而，停止向電動機加電，從而防止被燒毀。
然而，當上述保護裝置被定位于電動機的主體附近時，電動機尺寸變大，從而使設置有電動機的裝置的整個主體尺寸變大。JP-11-164472-A披露了一種計算電動機的估計溫度而未設置有上述保護裝置的電動機控制裝置。更具體地說，電動機控制裝置包括用于控制電動機的控制單元，所述控制單元通過使用施加于電動機的通電電壓和時間以及預先估計的溫度來計算電動機的估計溫度。
當估計溫度變得等于或大于預定過熱保護溫度時，根據(jù)JP-11-164472-A的電動機控制裝置停止電動機的運行。電動機控制裝置保持停止電動機運行的狀態(tài)，直到估計溫度減少到過熱保護解除溫度。
然而，上述保護裝置被用以防止電動機燒毀，如果保護裝置滿足特定條件，則電動機控制裝置可強行停止電動機的運行。一旦估計溫度超過過熱保護溫度，根據(jù)JP-11-164472-A的電動機控制裝置就強行停止電動機的運行。
因此，當在自動模式中電動機正驅(qū)動電動窗裝置到它的關閉側(cè)時電動機被強行停止的情況下，窗玻璃在它完全關閉而處于全關閉位置之前被停止在中間位置。也就是說，電動機控制裝置不便于在完成連續(xù)一組操作(比如電動窗裝置的關閉操作等操作)之前停止操作。
在此情況下，即使當駕駛者或乘客在停車時試圖完全關閉窗玻璃時，窗玻璃也被停止在半開的中間位置。在電動窗裝置設置有防夾功能的情況下，當電動窗的電動機被強行地停止時，窗玻璃可能會一直夾著手等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮到上述問題而被完成，本發(fā)明的目的是提供一種用于控制電動機的操作的電動機控制裝置，所述電動機控制裝置可防止電動機被燒毀并且不需中斷電動機的連續(xù)一組操作。
電動機控制裝置具有用于估計電動機的估計溫度的操作溫度估計器；和操作控制器，所述操作控制器在估計溫度處于預定操作啟動禁止范圍內(nèi)時禁止啟動電動機的操作，而當估計溫度增加至操作啟動禁止范圍中時允許繼續(xù)電動機的操作。


實施例的特征和優(yōu)點以及操作的方法和相關部件的功能，從以下詳細說明、附加權(quán)利要求和附圖的研究中將被理解，其中所有這些文件構(gòu)成本申請的一部分。在附圖中圖1是示意性地顯示了設置有根據(jù)本發(fā)明實施例的電動機控制裝置的電動窗裝置的示圖；圖2是示意性地顯示了設置有根據(jù)本實施例的電動機控制裝置的電動窗裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3是示意性地顯示了根據(jù)電動窗裝置的操作的電動窗裝置的電動機的線圈的估計溫度的曲線圖；圖4是顯示了根據(jù)本實施例的電動機控制裝置的操作控制器的一組控制過程的流程圖；和圖5是顯示了根據(jù)本實施例的電動機控制裝置的操作控制器的一組控制過程的另一流程圖。
具體實施例方式
以下將說明根據(jù)本發(fā)明實施例的電動機控制裝置，所述電動機控制裝置被應用于車輛的電動窗裝置。圖1示意性地描繪了電動窗裝置1的結(jié)構(gòu)。圖2示意性地描繪了電動窗裝置1的電氣結(jié)構(gòu)。電動窗裝置1通過旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動電動機20來上、下移動(關閉和打開)窗玻璃11，所述窗玻璃11是安裝在車門10中的運動部件。電動窗裝置1的主要部件包括驅(qū)動窗玻璃11打開和關閉的升降機構(gòu)2；控制升降機構(gòu)2的操作的控制單元3；和操作開關4，駕駛者或乘客利用所述操作開關4轉(zhuǎn)換電動窗裝置1的操作。
窗玻璃11沿著軌道(未顯示)在完全打開位置和完全關閉位置之間上升和下降。
升降機構(gòu)2的主要部件包括被固定在門10上并具有減速機構(gòu)的電動機20；升降臂21，所述升降臂21具有大體為扇形的齒輪21a以被電動機20驅(qū)動；與升降臂21交叉并被升降臂21可樞轉(zhuǎn)地支撐的輔助臂22；固定在門10上的固定溝槽23；和整體地固定在窗玻璃11上的玻璃上溝槽24。
電動機20具有如此結(jié)構(gòu)以便當它從控制單元3被提供電力時它的轉(zhuǎn)子的線圈20a被加電，從而在轉(zhuǎn)子和設置有磁鐵的定子之間產(chǎn)生磁性吸引作用，以沿正向和反向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。在升降機構(gòu)2中，當升降臂21和輔助臂22根據(jù)電動機20的旋轉(zhuǎn)而擰轉(zhuǎn)時，升降臂21和輔助臂22中的每一個的兩端部被溝槽23、24可滑動地支撐。因此，升降機構(gòu)2作為X形連桿使窗玻璃11向上和向下移動。
電動機20整體地設置有旋轉(zhuǎn)探測裝置(位置探測裝置)25，所述旋轉(zhuǎn)探測裝置25將與電動機20的旋轉(zhuǎn)同步的脈沖信號發(fā)送到控制單元3。旋轉(zhuǎn)探測裝置25具有通過多個霍耳器件25a探測磁鐵的磁性變化的結(jié)構(gòu)，其中所述旋轉(zhuǎn)探測裝置25與電動機20的輸出軸一起旋轉(zhuǎn)。
控制單元3利用脈沖信號計算窗玻璃11的升降位置?？刂茊卧?可通過利用脈沖信號的時間間隔來計算電動機20的轉(zhuǎn)速和窗玻璃11的移動速度，其中所述窗玻璃11的移動速度對應于電動機20的轉(zhuǎn)速。
在該實施例中，霍耳器件服務于旋轉(zhuǎn)探測裝置25，然而旋轉(zhuǎn)探測裝置25并不僅限于霍耳器件，只要能夠探測電動機20的轉(zhuǎn)速即可。例如，編碼器可用于旋轉(zhuǎn)探測裝置25。另外，根據(jù)本實施例的電動機20整體地設置有用以探測電動機20的輸出軸的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)探測裝置25，其中所述轉(zhuǎn)速與窗玻璃11的運動一致。例如，窗玻璃11的移動速度可通過利用其它傳統(tǒng)裝置被探測。
控制單元3具有被布置在電路板上的控制器31、驅(qū)動電路32、溫度傳感器33等。車輛上的電池根據(jù)需要提供電力到控制器31、驅(qū)動電路32、溫度傳感器33等。
控制器31由微型計算機形成，所述微型計算機設置有中央處理器(CPU)、只讀存儲器(ROM)、諸如隨機存儲器(RAM)等存儲裝置、輸入電路、輸出電路等。中央處理器(CPU)通過總線與存儲裝置、輸入裝置和輸出裝置相連。
在正常操作時間，控制器31基于操作開關4發(fā)送的操作信號通過驅(qū)動電路32控制電動機20沿正向和反向旋轉(zhuǎn)，從而打開和關閉窗玻璃11?？刂破?1從旋轉(zhuǎn)探測裝置25接收脈沖信號，并根據(jù)脈沖信號探測在窗玻璃11的上端部和窗框架之間有無外物被夾住。當控制器31探測到有外物被夾住，控制器31通過驅(qū)動電路32控制電動機20旋轉(zhuǎn)至打開側(cè)，以打開窗玻璃11。以此方式，根據(jù)本實施例的控制器31用作操作反轉(zhuǎn)裝置。
驅(qū)動電路32由具有場效應晶體管(field-effect transistor)的集成電路形成，并根據(jù)來自控制器31的控制信號轉(zhuǎn)換被提供到電動機20的電源的極性。也就是說，當驅(qū)動電路32從控制器31接收到正向旋轉(zhuǎn)命令信號時，驅(qū)動電路32提供電力到電動機20，從而沿正向旋轉(zhuǎn)電動機20，而當它從控制器31接收到反向旋轉(zhuǎn)命令信號時，沿反向旋轉(zhuǎn)電動機20。驅(qū)動電路32可具有利用繼電器電路轉(zhuǎn)換極性的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動電路32可包含于控制器31中。
溫度傳感器33探測其上布置有控制器31等的電路板附近的周圍溫度。在本實施例中，溫度傳感器33遠離電動機20。
控制器31從溫度傳感器33接收周圍溫度探測信號，然后基于周圍溫度探測信號計算電路板附近的周圍溫度。另外，控制器31對通過驅(qū)動電路32被施加到電動機20的電力的電壓和時間進行計數(shù)。控制器31還通過利用來自于旋轉(zhuǎn)探測裝置25的脈沖信號監(jiān)控電動機20的轉(zhuǎn)速和通電狀態(tài)。
此處通電狀態(tài)是指正常運行狀態(tài)，在所述正常運行狀態(tài)中電動機20以正常運行動作上、下移動窗玻璃11；或電動機卡住狀態(tài)，在所述電動機卡住狀態(tài)中窗玻璃被窗框架等保持在完全打開位置或完全關閉位置而不能移動，并且持續(xù)一段預定電動機卡住時間。在這點上，在電動機卡住狀態(tài)中溫度增加速度要大于在正常運行狀態(tài)中的溫度增加速度，因為電動機20在電動機卡住狀態(tài)中承受的負載要大于在正常運行狀態(tài)中所承受的負載，其中在所述電動機卡住狀態(tài)中窗玻璃11處于完全打開或完全關閉位置。
控制器31存儲用于計算線圈20a的估計溫度的參考數(shù)據(jù)。控制器31基于該參考數(shù)據(jù)和周圍溫度、施加電壓、通電時間、轉(zhuǎn)速、通電狀態(tài)等計算線圈20a的估計溫度。本實施例中的控制器31對應于根據(jù)本發(fā)明的操作溫度估計器。在本實施例中，控制器31計算線圈20a的估計溫度，然而，本發(fā)明并不限于此配置。例如，控制器31可被配置為探測整個電動機20的估計溫度。
控制器31根據(jù)估計溫度停止來自驅(qū)動電路32的電力供應，從而防止線圈20a被燒毀。以此方式，根據(jù)本實施例的電動窗裝置1根據(jù)由控制器31計算的線圈20a的估計溫度停止電力供應，從而防止線圈20a被燒毀。在本實施例中，不必在電動機20的主體中安裝諸如雙金屬、正溫度系數(shù)裝置等相對較大的保護裝置以探測線圈20a的溫度。因此，可縮小電動機20的尺寸。
在本實施例中，操作開關4由擺動型開關(swing switch)形成，所述擺動型開關可通過兩個操作階段(tier)被轉(zhuǎn)換到第一側(cè)和第二側(cè)。操作開關4包括打開開關、關閉開關和自動開關。用于打開和關閉窗玻璃11的命令信號根據(jù)操作開關4的操作被駕駛者或乘客輸出到控制器。
當操作開關4通過一個操作階段(tier)被轉(zhuǎn)換到第一側(cè)時，打開開關被開啟以輸出正常打開命令信號到控制器31，從而以正常打開動作移動窗玻璃11，其中在所述正常打開動作中在操作開關4被操作的同時窗玻璃11一直朝打開位置移動。當操作開關4通過一個操作階段被轉(zhuǎn)換到第二側(cè)時，關閉開關被開啟以輸出正常關閉命令信號到控制器31，以便以正常關閉動作移動窗玻璃11，其中在所述正常關閉動作中在操作開關4被操作的同時窗玻璃11一直朝關閉位置移動。下文中，正常打開命令信號和正常關閉命令信號被稱為正常命令信號。
當控制器31從操作開關4接收正常打開命令信號，即當操作開關4被操作時，控制器31通過驅(qū)動電路32驅(qū)動電動機20，以通過正常打開動作移動窗玻璃11。當控制器31從操作開關4接收到正常關閉命令信號，即當打開開關被操作時，控制器31通過驅(qū)動電路32驅(qū)動電動機20，以通過正常關閉動作移動窗玻璃11。在本實施例中，通過操作操作開關4以持續(xù)產(chǎn)生正常命令信號，窗玻璃11保持向完全關閉位置或完全打開位置移動。
當操作開關4通過兩個操作階段被轉(zhuǎn)換到第一側(cè)時，打開開關和自動開關均被開啟。然后，操作開關4一直輸出自動打開命令信號，以在自動打開動作中移動窗玻璃11，其中在所述自動打開動作中即使操作開關4停止被操作，窗玻璃11也一直移動到完全打開位置。當操作開關4被通過兩個操作階段被轉(zhuǎn)換到第二側(cè)，關閉開關和自動開關均被開啟。然后，操作開關4保持輸出自動關閉操作信號，以在自動關閉動作中移動窗玻璃11，其中在所述自動關閉動作中即使操作開關4停止被操作，窗玻璃11也一直移動到完全關閉位置。
當控制器31從操作開關4接收自動打開命令信號時，控制器31通過驅(qū)動電路32驅(qū)動電動機20，以在自動打開動作中移動窗玻璃11到完全打開位置。當控制器31從操作開關4接收到自動關閉命令信號時，控制器31通過驅(qū)動電路32驅(qū)動電動機20，以在自動關閉動作中移動窗玻璃11到完全關閉位置。
以此方式，當控制器31接收到自動打開命令信號或自動關閉命令信號(下文中稱之為“自動命令信號”)時，控制器31控制驅(qū)動電路32使窗玻璃11連續(xù)移動一段時間，將窗玻璃11從它的當前位置移動至完全打開位置或完全關閉位置。
更具體地說，控制器31基于來自旋轉(zhuǎn)探測裝置25的脈沖信號監(jiān)控窗玻璃11的當前位置。然后，控制器31保持輸出控制信號到驅(qū)動電路32，直到在窗玻璃11移動到完全打開位置或完全關閉位置之后經(jīng)過一段預定電動機卡住時間。
控制器31在關閉動作(正常關閉動作和自動關閉動作)中監(jiān)控窗玻璃11是否夾住物體。也就是說，窗玻璃11發(fā)生的夾擠阻礙電動機20的運行，從而減低窗玻璃11的移動速度并降低電動機20的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)動周期)。所以，本實施例中的控制器31始終監(jiān)控電動機20的轉(zhuǎn)速的改變。
在本實施例中，控制器31基于電動機20的轉(zhuǎn)速的改變探測窗玻璃11是否發(fā)生夾擠。更具體地說，在窗玻璃11向上移動的過程中電動機20的轉(zhuǎn)速改變超出預定值時，控制器31確定窗玻璃11發(fā)生夾擠。也就是說，當轉(zhuǎn)速的減速率大于預定閾值時，控制器31確定在窗玻璃11的上端部和窗框架之間有外物被夾住。
當控制器31探測到窗玻璃11發(fā)生夾擠時，控制器31使電動機20的操作反轉(zhuǎn)執(zhí)行，以打開窗玻璃11到預定中間位置，從而釋放被窗玻璃11夾住的外物。
以下說明根據(jù)本實施例的電動窗裝置1的電動機防燒毀功能。
在根據(jù)本實施例的電動窗裝置1中，操作允許范圍A被規(guī)定在小于第一閾值溫度T1的估計溫度范圍中。操作啟動禁止范圍B被規(guī)定在大于或等于第一閾值溫度T1并小于第二閾值溫度T2的估計溫度范圍中。操作禁止范圍C被規(guī)定在大于第二閾值溫度T2的估計溫度范圍中。第二閾值溫度T2被設置以防止電動機20被意外故障燒毀，其中所述意外故障是指操作開關4在操作位置被卡住。
當控制器31所計算的估計溫度在操作允許范圍A以內(nèi)時，推測線圈20a的溫度在沒有可能被燒毀的安全溫度范圍內(nèi)。由此，當控制器31接收到自動命令信號或正常命令信號時，控制器31根據(jù)命令信號發(fā)送控制信號到驅(qū)動電路32以提供電力到電動機20。
當控制器31所計算的估計溫度在操作禁止范圍C以內(nèi)時，推測線圈20a可能被燒毀。由此，當控制器31接收到自動命令信號或正常命令信號時，控制器31不發(fā)送控制信號到驅(qū)動電路32。萬一窗玻璃11根據(jù)自動命令信號已經(jīng)處于自動打開動作或自動關閉動作中，控制器31停止發(fā)送控制信號到驅(qū)動電路32，以便強行地停止提供電力到電動機20。
當控制器31所計算的估計溫度在操作啟動禁止范圍B以內(nèi)時，可以推測一旦再次啟動電動機20，則經(jīng)過電動機20的一組操作，線圈20a的溫度會增加到操作禁止范圍C，而燒毀線圈20a。由此，當控制器31接收到自動命令信號或正常命令信號時，控制器31不發(fā)送控制信號到驅(qū)動電路32，不提供電力到電動機20。也就是說，當估計溫度在操作啟動禁止范圍B以內(nèi)，并且電動機20被停止時，控制器31禁止電動機20的運行重啟。
然而，在電動機20根據(jù)自動命令信號處于自動打開動作或自動關閉動作的同時估計溫度已經(jīng)達到操作啟動禁止范圍B時，估計溫度在短時間內(nèi)達不到操作禁止范圍C。由此，控制器31一直輸出控制信號到驅(qū)動電路32，以繼續(xù)自動打開動作或自動關閉動作。本實施例中的控制器31用作本發(fā)明的操作重啟禁止裝置和操作允許和禁止裝置。
也就是說，在電動機20處于自動打開動作或自動關閉動作的同時估計溫度已達到操作啟動禁止范圍B時，控制器31允許驅(qū)動電路32提供電力到電動機20，以完成一組操作到完全關閉位置或到完全打開位置?？刂破?1還允許一組操作，直到控制器31停止接收正常命令信號。
通過該配置，例如可防止在停車中將窗玻璃11的關閉動作停止在中間位置的不便。
當控制器31探測到夾擠時，控制器31自動地反轉(zhuǎn)電動機20的操作，以打開窗玻璃11到預定中間位置。即使當夾擠發(fā)生時估計溫度已達到操作啟動禁止范圍B，控制器31也允許驅(qū)動電路32提供電力到電動機20，以移動窗玻璃11到預定中間位置。
通過該配置，可防止如停止窗玻璃11而一直夾著手這一不便等。
如果當控制器31已完成電動機20的自動反轉(zhuǎn)操作時操作開關4被操作以將窗玻璃11移動到中間位置，則推測駕駛者或乘客試圖在移除窗玻璃11所夾外物之后相對于中間位置進一步關閉窗玻璃11。因此，控制器31輸出控制信號到驅(qū)動電路32，以提供電力到電動機20。以此方式，根據(jù)本實施例的電動窗裝置1被配置成即使當控制器31已完成電動機20的自動反轉(zhuǎn)操作時估計溫度在操作啟動禁止范圍B以內(nèi)，控制器31也可在一時間基線(on one time basis)根據(jù)操作開關4的操作驅(qū)動電動機20。
以下參照圖3說明電動窗裝置1的動作，其中橫座標指示時間，縱座標指示線圈20a的估計溫度。以下說明自動打開動作或自動關閉動作中電動窗裝置1的動作。
在圖3所示的電動機20的操作實例中，在時間點t1，窗玻璃11被停止在完全關閉位置，并且自動打開命令信號通過操作開關4的開關操作發(fā)送到控制器31。在時間點t1，估計溫度等于大氣溫度并處于操作允許范圍A以內(nèi)。因此，控制器31根據(jù)開關操作開始提供電力到電動機20。所以，電動機20開始運行，而窗玻璃11在時間點t2到達完全打開位置。線圈20a的估計溫度在電動機20的操作中在時間點t1和t2之間逐漸增加，然而，線圈20a的估計溫度不達到閾值溫度T1。
在時間點t2和時間點t3之間，窗玻璃11被保持在電動機卡住狀態(tài)中。在電動機卡住狀態(tài)中溫度增加速率大于正常操作狀態(tài)中的溫度增加速率。在本實施例中，電動窗裝置1在時間點t1和t3之間的預定時間內(nèi)執(zhí)行一組操作。在預定電動機卡住時間之后，電動機20從電動機卡住狀態(tài)被釋放，并停止被加電，然后估計溫度在時間點t3開始降低。在此通電狀態(tài)指正常操作狀態(tài)，在所述正常操作狀態(tài)中電動機20在正常操作動作下使窗玻璃11上、下移動；或電動機卡住狀態(tài)，在所述電動機卡住狀態(tài)中窗玻璃被窗框架等不可移動地保持在完全打開位置或完全關閉位置并持續(xù)一預定電動機卡住時間段。
在時間點t4，操作開關4被再次操作以輸出自動關閉命令信號到控制器31，電動機20執(zhí)行自動關閉動作。在該自動關閉動作期間內(nèi)，估計溫度超過第一閾值溫度T1而達到操作啟動禁止范圍B。然而，控制器31正在執(zhí)行自動關閉動作中，所以控制器31允許驅(qū)動電路32提供電力到電動機20以便保持移動窗玻璃11。窗玻璃11在時間點t5到達完全打開位置，并保持電動機卡住狀態(tài)直到時間點t6。
在時間點t4當所述一組操作開始時，估計溫度在操作允許范圍A內(nèi)，使得控制器31控制驅(qū)動電路32向電動機提供電力。在所述一組操作期間，估計溫度達到操作啟動禁止范圍B，然而，控制器31保持提供電力，以便完成所述一組操作。
在時間點t6，電動機20停止被通電，而估計溫度開始降低。在時間點t7，操作開關4被操作，盡管如此，控制器31禁止電動機20的重啟。也就是說，估計溫度在時間點t7處處于操作啟動禁止范圍B以內(nèi)，使得控制器31禁止驅(qū)動電路32提供電力到電動機20。
在時間點t8，估計溫度已降低，低于操作允許范圍A。此時，如果操作開關4被操作以輸出自動打開命令信號，控制器31允許驅(qū)動電路32提供電力到電動機20，以重啟電動機20的操作。
在電動機20的重啟操作期間內(nèi)，估計溫度達到操作啟動禁止范圍B，然后窗玻璃在時間點t9到達完全打開位置。此時，估計溫度處于操作啟動禁止范圍B內(nèi)。在時間點t9后的電動機卡住狀態(tài)期間內(nèi)，估計溫度在時間點t10處達到第二閾值溫度T2。當估計溫度處于操作禁止范圍C以內(nèi)時，控制器31強行地禁止驅(qū)動電路32提供電力到電動機20，以強行地停止電動機20。
在電動機20被強行地停止后，估計溫度逐漸降低，在時間點t11處達到大氣溫度。
在時間點t8當所述一組操作啟動時，估計溫度處于操作允許范圍A以內(nèi)，使得控制器31控制驅(qū)動電路32以提供電力到電動機20。在所述一組操作期間內(nèi)，估計溫度達到操作啟動禁止范圍B，盡管如此，控制器31保持提供電力以完成所述一組操作。
然而，估計溫度在時間點t10處達到操作禁止范圍C，然后控制器31強行地禁止驅(qū)動電路32提供電力到電動機20，從而不燒毀電動機線圈20a。
根據(jù)來自操作開關4的自動命令信號的電動窗裝置1的一組操作通過以上實例、參照圖3而被說明。本實施例的電動窗裝置1的操作方式與電動窗裝置1根據(jù)正常命令信號執(zhí)行一組操作時的方式相同。
以下將參照圖4、5說明控制器31的一組操作的過程。
在步驟S1，當電動機20被停止時操作開關4被操作，并且控制器31從操作信號和預定信號接收自動命令信號，其中所述操作信號和預定信號例如來自溫度傳感器33、旋轉(zhuǎn)探測裝置25和驅(qū)動電路32的溫度探測信號、脈沖信號、施加電壓等。在步驟S2中，控制器31基于這些信號計算線圈20a的估計溫度。
在步驟S3中，控制器31確定在步驟S2中所計算的估計溫度是否小于第一閾值溫度T1。如果在步驟S3中是Yes(是)，也就是說，如果估計溫度小于第一閾值溫度T1，則估計溫度處于操作允許范圍A。那么，允許標志在步驟S4中被開啟，以允許驅(qū)動電路32提供電力，然后過程進行至步驟S6。
如果步驟S3中是No(不)，也就是說，如果估計溫度等于或大于第一閾值溫度T1，則估計溫度不在操作允許范圍A以內(nèi)。那么，允許標志在步驟S5中被關斷，以防止驅(qū)動電路32提供預定電力供應，并且過程完成。
在根據(jù)夾擠探測完成反轉(zhuǎn)操作之后操作開關4第一次被操作的情況下，即使估計溫度在步驟S3中不小于第一閾值溫度T1，過程也進行至步驟S4。
在步驟S6中，控制器31接收到預定信號，諸如再次來自溫度傳感器33、旋轉(zhuǎn)探測裝置25和驅(qū)動電路32的溫度探測信號、脈沖信號、施加電壓等。在步驟S7中，控制器31基于這些信號計算線圈20a的估計溫度。
在步驟S8中，控制器31確定步驟S7中所計算的估計溫度是否等于或大于第二閾值溫度T2。如果在步驟S8中是Yes(是)，也就是說，如果估計溫度小于第二閾值溫度T2，則估計溫度處于操作禁止范圍C中。那么，在步驟S10中允許標志被關斷以防止驅(qū)動電路32提供預定電力，然后過程完成。
如果步驟S8中為No(不)，也就是說，如果估計溫度小于第二閾值溫度T2，則估計溫度不在操作禁止范圍C以內(nèi)。那么，在步驟S9中允許標志被開啟，以允許驅(qū)動電路32提供預定電力供應，從而繼續(xù)所述一組操作，并且控制信號被輸出到驅(qū)動電路32以在步驟S11中操作電動機20。
在步驟S12中，控制器31確定所述一組操作是否被完成。在自動打開動作或自動關閉動作中，控制器31根據(jù)來自操作開關4的自動命令信號，確定在窗玻璃11已到達完全打開位置或完全關閉位置之后預定電動機卡住時間是否已過去。在正常打開動作中或正常關閉動作中，控制器31確定正常命令信號是否被連續(xù)地輸入。當正常命令信號被連續(xù)地輸入時，認為所述一組操作未完成。
如果在步驟S12中為Yes(是)，也就是說，如果一組操作完成，過程完成。
如果在步驟S12中為No(不)，也就是說，如果一組操作未完成，過程返回至步驟S6。在自動打開動作或自動關閉動作中的每組操作中，從步驟S6至S12的重復過程移動窗玻璃11到完全打開位置或完全關閉位置，并保持窗玻璃11在電動機卡住狀態(tài)且持續(xù)一段預定時間。在正常打開動作或正常關閉動作中，當正常命令信號持續(xù)輸入時從步驟S6直至S12的過程被重復。
在圖4的步驟S11中電動機20的操作中，控制器31確定圖5中的步驟S21中夾擠是否存在。如果步驟S21中為Yes(是)，也就是說，如果控制器31探測到夾擠，則控制器31將目標位置設定至中間位置，并且在步驟S23中使驅(qū)動電路32沿反向提供電力給電動機20，然后過程返回至步驟S12。在步驟S23中，控制器31比較窗玻璃11的當前位置與目標位置，其中所述當前位置基于來自旋轉(zhuǎn)探測裝置25的脈沖信號而被計算出。如果當前位置還未到達目標位置，則控制器31發(fā)送控制信號到驅(qū)動電路32以保持提供電力到電動機20。
如果在步驟S21中為No(不)，也就是說，如果控制器31沒有探測到任何夾擠，則控制器31將目標位置充分地設定到完全打開位置或到完全關閉位置，并且使驅(qū)動電路32提供電力到電動機20，以移動窗玻璃11到目標位置，然后過程返回到步驟S12。在步驟S22中，控制器31比較窗玻璃11的當前位置與目標位置，其中所述當前位置基于來自旋轉(zhuǎn)探測裝置25的脈沖信號被計算出。如果當前位置還未到達目標位置，則驅(qū)動電路32發(fā)送控制信號到驅(qū)動電路32以保持提供電力到電動機20。如果當前位置已到達完全打開位置或完全關閉位置，則控制器31發(fā)送控制信號到驅(qū)動電路32以保持提供電力到電動機20，直到在窗玻璃11已到達完全打開位置或完全關閉位置之后經(jīng)過了預定電動機卡住時間。
在上述實施例中描述了將根據(jù)本發(fā)明的電動機控制裝置應用到電動窗裝置1的實例。本發(fā)明并不限于該實例，而是可應用到各種裝置，在所述各種裝置中電動機移動移動部件(如門部件、窗簾等)并持續(xù)一特定時間段，以執(zhí)行連續(xù)一組操作，從而打開和關閉移動部件。
本發(fā)明的說明實質(zhì)上僅是示范性的，因此不背離本發(fā)明要旨的改變被認為在本發(fā)明的范圍中。這樣的改變不認為是背離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于控制電動機(2)的操作的電動機控制裝置(3)，包括估計電動機(2)的估計溫度的操作溫度估計器(31，33)；和操作控制器(31，32)，所述操作控制器(31，32)在估計溫度處于預定操作啟動禁止范圍(B)內(nèi)時禁止啟動電動機(2)的操作，而在估計溫度增加至操作啟動禁止范圍(B)中時允許繼續(xù)電動機(2)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置(3)，其中，操作控制器(31，32)在估計溫度處于操作允許范圍(A)以內(nèi)時允許啟動和繼續(xù)電動機(2)的操作，其中所述操作允許范圍(A)在操作啟動禁止范圍(B)的較低側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置(3)，其中，操作控制器(31，32)在估計溫度處于操作禁止范圍(C)以內(nèi)時禁止啟動和繼續(xù)電動機(2)的操作，其中所述操作禁止范圍(C)在操作啟動禁止范圍(B)的較高側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機控制裝置(3)，其中，操作控制器(31，32)使電動機(2)的操作從初始方向反轉(zhuǎn)至相反方向執(zhí)行，同時禁止啟動電動機(2)沿相反方向的操作，即使當電動機(2)沿初始方向的操作被阻礙時估計溫度處于操作啟動禁止范圍(B)內(nèi)，。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到權(quán)利要求4中的任意一項所述的電動機控制(3)，其中，操作溫度估計器(31，33)通過利用電動機(2)的操作條件和電動機(2)附近的周圍溫度來估計溫度。
全文摘要
一種用于控制電動機(2)的操作的電動機控制裝置(3)具有操作溫度估計器(31，33)和操作控制器(31，32)。操作溫度估計器估計電動機的估計溫度。操作控制器(31，32)在估計溫度處于預定操作啟動禁止范圍(B)內(nèi)時禁止啟動電動機的操作，而在估計溫度增加至操作啟動禁止范圍(B)中時允許繼續(xù)電動機的操作。
文檔編號E05F15/10GK1897385SQ20061009420
公開日2007年1月17日 申請日期2006年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月28日
發(fā)明者角谷貴博, 鈴木達也, 古越洋行 申請人:阿斯莫株式會社