專利名稱：門把手的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門操縱件、一種能夠自動打開和關(guān)閉設(shè)置在車輛上的門的開關(guān)控制裝置、以及一種打開和關(guān)閉這種門的方法。
背景技術(shù)：
在日本專利臨時公開No.2003-020859中，已經(jīng)公開了一種自動打開和關(guān)閉設(shè)置在車身側(cè)面的滑動門的開關(guān)控制裝置。在這篇專利文獻中，該開關(guān)控制裝置包括滑動門，其可以沿著車身側(cè)部滑動；開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)，其配備有鋼絲繩以及其它零件，以便把驅(qū)動力從電動機傳遞給滑動門；以及控制系統(tǒng)，其用于控制開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)的操作。因而，這種滑動門是自動開關(guān)的。
在上述滑動門上設(shè)有外把手和內(nèi)把手，其中的每一個把手都能通過手動操作解開(解除)使滑動門處于完全關(guān)閉位置的鎖栓。在外把手和內(nèi)把手上，各設(shè)有在操作把手時接通以便打開滑動門的開門開關(guān)，和在操作把手時接通以便關(guān)閉滑動門的關(guān)門開關(guān)。
控制系統(tǒng)與上述開門開關(guān)和關(guān)門開關(guān)連接。這種控制系統(tǒng)還與下列各個開關(guān)連接能在手動開/關(guān)模式與自動開/關(guān)模式之間切換的手動操作選擇開關(guān)、用于開門的開關(guān)、以及用于關(guān)門的開關(guān)，這些開關(guān)都設(shè)置在駕駛員座位旁邊。
當(dāng)手動操作選擇開關(guān)設(shè)定為自動開/關(guān)模式時，上述控制系統(tǒng)便通過開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)使滑動門自動地進行滑動和開/關(guān)。當(dāng)設(shè)置在外把手和內(nèi)把手上的開門開關(guān)或者設(shè)置在駕駛員座位旁的用于開門的開關(guān)接通時，開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)向著打開滑動門的方向工作，滑動門自動地向其完全打開的位置滑動。當(dāng)設(shè)置在外把手和內(nèi)把手上的關(guān)門開關(guān)或者設(shè)置在駕駛員座位旁的用于關(guān)門的開關(guān)接通時，開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)向著關(guān)閉滑動門的方向工作，滑動門自動地向其完全關(guān)閉的位置滑動。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明中所描述的用于門的開關(guān)控制裝置的一個實施例，所述裝置包括門操縱件，其設(shè)置于門上，用于手動開門或者關(guān)門；操作輸出部件，其設(shè)置于所述門操縱件處，所述操作輸出部件響應(yīng)所述門操縱件的預(yù)定操作而輸出操作信號，所述預(yù)定操作不同于作用于所述門操縱件上的用于手動開門或關(guān)門的開關(guān)操作；以及驅(qū)動部件，其可操作以根據(jù)所述操作信號來打開或關(guān)閉門。
本發(fā)明還公開了另一種用于門的開關(guān)控制裝置，所述開關(guān)控制裝置包括手動裝置，其設(shè)置于門處，用于手動開門或者關(guān)門；操作輸出裝置，其設(shè)置于所述手動裝置處，用于響應(yīng)所述手動裝置的預(yù)定操作而輸出操作信號，所述預(yù)定操作不同于用于手動開門或關(guān)門的所述手動裝置的開關(guān)操作；以及驅(qū)動裝置，其用于根據(jù)所述操作信號來打開或關(guān)閉門。
本發(fā)明還公開了一種用于車身的車門上的門操縱件。所述門操縱件包括可樞軸轉(zhuǎn)動的安裝裝置，其位于所述門操縱件的第一端，用于將所述門操縱件安裝在門上，其中門操縱件的所述轉(zhuǎn)動操作表示車門的手動開門操作和關(guān)門操作中的至少一種操作；以及信號發(fā)送裝置，其發(fā)送下述至少一種信號通過與所述轉(zhuǎn)動操作不同的操作而自動打開車門和自動關(guān)閉車門，所述信號發(fā)送裝置位于所述可樞軸轉(zhuǎn)動的安裝裝置附近，或者位于所述門操縱件的與所述第一端相對的第二端。
在本發(fā)明的另一個實施例中，公開了一種打開和關(guān)閉車身的車門的方法，所述方法包括檢測用于使所述門解鎖的門操縱件的操作狀況；以及確定所述操作狀況是手動操作請求還是自動操作請求。


本說明書的描述均參照下列附圖，在所有的附圖中，相同的參考標號表示同樣的零件，其中圖1是顯示根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置的構(gòu)造的框圖；
圖2是顯示具有根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置的車輛的透視圖；圖3是顯示根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置的外把手的透視圖；圖4A、圖4B和圖4C是顯示根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置的外把手的剖視圖，其中，圖4A表示按壓操作狀態(tài)，圖4B表示中間狀態(tài)，圖4C表示拉拽操作狀態(tài)；圖5是顯示根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置的內(nèi)把手的透視圖；圖6是透視圖，其顯示設(shè)置在車輛的前側(cè)門的內(nèi)側(cè)表面上的開關(guān)部件，該車輛具有根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置；圖7是顯示根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置的控制步驟的流程圖；圖8是顯示根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置的延續(xù)步驟的流程圖；圖9A和圖9B是顯示根據(jù)第二實施例的開關(guān)控制裝置的外把手的剖視圖；圖10是顯示根據(jù)第三實施例的開關(guān)控制裝置的外把手的剖視圖；以及圖11A和圖11B是顯示其它實施例的正視圖，其中，圖11A表示通過手動操作進行開關(guān)操作的一種操作方式，而圖11B表示開關(guān)操作的另一種操作方式。
具體實施例方式
在以上描述的日本專利臨時公開No.2003-020859中，當(dāng)手動操作選擇開關(guān)設(shè)定在手動開/關(guān)模式時，開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)就不工作。這樣，即使是接通用于開門的開關(guān)或是接通用于關(guān)門的開關(guān)，開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)也不工作。于是，就可以通過操作外把手或者內(nèi)把手而手動地使滑動門進行滑動。
相反，本發(fā)明中公開的是一種設(shè)有開關(guān)控制裝置的系統(tǒng)、一種開關(guān)確定方法和一種門操縱件，該門操縱件是可操作的，用于方便地請求自動開關(guān)操作和手動開關(guān)操作。
更具體的說，參照圖1至圖8，根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置具有為車身1設(shè)置的門2、和設(shè)置在門2上用于手動進行開關(guān)操作的門操縱件5。該開關(guān)控制裝置還包括開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6，其能夠進行自動開關(guān)操作，在這種操作中，通過向門2提供驅(qū)動部件6a的驅(qū)動力來打開和關(guān)閉門2；車門狀態(tài)檢測部件15，其檢測門2的開/關(guān)狀態(tài)；以及控制器10，其控制開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6的工作。
該開關(guān)控制裝置還包括設(shè)置在門操縱件5處或者靠近門操縱件5設(shè)置的操作輸出部件11，該部件通過與門操縱件5的手動開關(guān)操作不同的預(yù)定操作而輸出操作信號?？刂破?0根據(jù)操作輸出部件11送來的信號，確定請求是手動操作請求還是自動操作請求。此外，在請求為自動操作請求的情況下，執(zhí)行自動開關(guān)確定過程，在該過程中，控制器10根據(jù)車門狀態(tài)檢測部件15的檢測結(jié)果，確定請求是開門請求還是關(guān)門請求。執(zhí)行開關(guān)過程，在該過程中，控制器10根據(jù)確定的結(jié)果操作開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6。
如上所述，根據(jù)第一實施例的開關(guān)控制裝置是這樣一種裝置，其使得設(shè)置在如圖2所示車輛MB的車身1側(cè)面的滑動門2滑動，并從而打開和關(guān)閉門的開口或者門的開口部分。如圖2所示，側(cè)滑動門2位于前側(cè)門3之后、車輛MB的后部，由滑動導(dǎo)軌支承，能沿著車輛的前后方向滑動。
滑動門2的前后開關(guān)滑動運動可以通過兩種方式來實現(xiàn)，即手動操作方式和自動操作方式。也就是說，在滑動門2的外側(cè)設(shè)有外把手5作為門操縱件，其能夠通過手動操作解開將滑動門2保持在其完全關(guān)閉的位置中的鎖定機構(gòu)4的鎖栓。通過抓住外把手5并施加操作外力，就能夠手動打開和關(guān)閉滑動門2(參見圖4A至圖4C)。
同時，還經(jīng)由車身1的部分1a設(shè)置滑動門2的自動操作裝置。上述開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6具有驅(qū)動力傳動件(圖中未顯示)，例如連接在滑動門2上的環(huán)形的鋼絲繩或者鏈條?；瑒娱T電動機6a(參見圖1)則是為上述驅(qū)動力傳動件提供驅(qū)動力的驅(qū)動部件。
在滑動門電動機6a與驅(qū)動力傳動件之間還設(shè)有離合器6b(參見圖1)。開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6構(gòu)造成這樣，通過使離合器6b接合或分離，可以在下列兩種狀態(tài)之間切換滑動門電動機6a與滑動門2連接的狀態(tài)；以及這種連接處于分離的狀態(tài)。由于這種類型的開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6是眾所周知的，因而省略了對它的詳細說明。
關(guān)于外把手5，如圖4A至圖4C所示，外把手5的前端部(箭頭“FR”表示車輛的前方)是這樣支承的，它能夠繞著設(shè)置在滑動門2上的旋轉(zhuǎn)軸線2a向著車輛寬度的方向樞軸轉(zhuǎn)動。在外把手5的中部，形成用于使用者進行抓握的抓握部分5a。外把手5的后端部位于滑動門2的門外板2b的內(nèi)側(cè)，操作傳遞件5b形成于后端部的最遠端。
上述門外板2b包括凹陷部分2c，該凹陷部分形成為基本上呈圓形并且向車輛內(nèi)部的方向(在圖4A中用箭頭“IN”指示的方向)凹進去。在圖3中還可以看到，凹陷部分2c處于面向外把手5的抓握部分5a的位置中。
借助于偏壓裝置例如彈簧(圖中未顯示)，將外把手5的正常位置設(shè)定在中間位置，也就是如圖4B所示樞軸轉(zhuǎn)動范圍的中間位置。此外，外把手5設(shè)定為可以進行如下兩種操作，即，如圖4C所示使外把手5從上述中間位置向車輛的外側(cè)方向(朝著箭頭“OUT”所指示的方向)轉(zhuǎn)動的拉拽操作，以及如圖4A所示使外把手5從上述中間位置向車輛的內(nèi)側(cè)方向(朝著箭頭“IN”所指示的方向)轉(zhuǎn)動的按壓操作。
鎖定機構(gòu)4(參見圖1)的輸入操縱件4a設(shè)置在操作傳遞件5b與門外板2b之間，用于與操作傳遞件5b接合。如圖4C所示，輸入操縱件4a是這樣設(shè)定的，即，由操作傳遞件5b拉動輸入操縱件4a。因而，當(dāng)對外把手5執(zhí)行朝著車輛外側(cè)方向的拉拽操作時，就將鎖定機構(gòu)4的鎖拴所保持的車門解鎖。
圖中所示的操作輸出部件，是設(shè)置在朝向門外板2b內(nèi)部的操作傳遞件5b的位置中的壓力開關(guān)11。也就是說，如圖4A所示，壓力開關(guān)11是這樣設(shè)定的，當(dāng)對外把手5執(zhí)行朝著車輛內(nèi)側(cè)方向的按壓操作時，操作傳遞件5b可以推動或者按壓壓力開關(guān)11。通過這種接通操作，壓力開關(guān)11便從“OFF”切換到“ON”，并輸出操作信號。
如圖5所示，在車輛的內(nèi)部，在滑動門2的內(nèi)側(cè)上設(shè)有內(nèi)把手7。該內(nèi)把手7可以按照與外把手5相同的方式，解開鎖定機構(gòu)4的鎖拴所保持的車門。此外，內(nèi)把手7也與外把手5一樣，設(shè)有能夠執(zhí)行開關(guān)控制的壓力開關(guān)11。而外把手5便起門操縱件的作用，這一點將在下文中更詳細地說明。
如圖1所示，鎖定機構(gòu)4具有用作驅(qū)動部件(或驅(qū)動裝置)的車門鎖定電動機4b。鎖定機構(gòu)4可操作地構(gòu)造成通過車門鎖定電動機4b的驅(qū)動鎖定和解開滑動門2。能夠通過手動操作或者通過車門鎖定電動機4b的驅(qū)動鎖定和解開滑動門的鎖定機構(gòu)4是眾所周知的。因此省略了對其詳細的說明。
在所討論的元件中，鎖定機構(gòu)4的車門鎖定電動機4b、開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6的滑動門電動機6a以及壓力開關(guān)11都與自動滑動門控制器10連接。自動滑動門控制器10包括控制部分10a，其具有運行本文中提到的程序的中央處理單元(CPU)；以及用于存儲程序和操作結(jié)果的存儲器(ROM或者RAM，或者兩者)。將在下文中描述的處理部分(例如，程序設(shè)計指令)通常存儲在存儲器中，而且處理部分中每一部分的功能都由CPU的邏輯來執(zhí)行?？刂破?0可以是專用的微控制器，但是，該控制器所完執(zhí)行的功能也可以由標準的發(fā)動機微控制器來執(zhí)行，這種發(fā)動機微控制器具有CPU、隨機存取存儲器、只讀存儲器，以及下文中將要詳細討論的接收輸入信號和發(fā)送輸出信號的輸入/輸出端口，或者，控制器10也可以是使用外部存儲器的微處理器。控制器10的負載驅(qū)動部分10b驅(qū)動開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6。揚聲器9執(zhí)行通知駕駛員關(guān)于車門2的狀態(tài)的功能。
更具體的說，控制部分10a接收來自下列各部分的輸入信號壓力開關(guān)11、主開關(guān)12、從駕駛員座位進行開關(guān)操作的開關(guān)13、車門鎖定狀態(tài)檢測開關(guān)14、以及車門位置檢測裝置15。
如圖6所示，主開關(guān)12和從駕駛員座位進行開關(guān)操作的開關(guān)13設(shè)置在一個開關(guān)部件8a上，該開關(guān)部件則設(shè)置在駕駛員座位旁邊的前側(cè)門8的內(nèi)表面上。新的主開關(guān)12是這樣一種開關(guān)，它或者選擇能夠?qū)瑒娱T2進行自動開關(guān)操作的模式，或者選擇對滑動門2進行手動開關(guān)操作的模式。當(dāng)主開關(guān)12選擇手動開關(guān)操作的模式時，則該系統(tǒng)就完全不能進行滑動門的自動開關(guān)操作。從駕駛員座位進行開關(guān)操作的開關(guān)13是這樣一種開關(guān)，它選擇性地執(zhí)行自動開關(guān)操作，這種操作是從駕駛員的座位上自動地打開或關(guān)閉滑動門2。
車門位置檢測裝置15是一種能夠檢測門的三種狀態(tài)的裝置，其中包括完全打開狀態(tài)、完全關(guān)閉狀態(tài)、和處于完全打開與完全關(guān)閉之間的中間狀態(tài)。車門位置檢測裝置15可以由只檢測完全打開狀態(tài)和完全關(guān)閉狀態(tài)的位置的開關(guān)構(gòu)成?；蛘撸囬T位置檢測裝置也可以通過從開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6的一個與滑動門2的滑動同步轉(zhuǎn)動的部件發(fā)來的信號，檢測完全打開位置和完全關(guān)閉位置之間的每一個位置。
自動滑動門控制器10構(gòu)造成，向一個被稱為鎖定控制器的智能鑰匙控制器20輸出解鎖請求信號和鎖定請求信號。
智能鑰匙控制器20基于智能鑰匙控制器20與車輛所有人攜帶的便攜式儀器(或者智能鑰匙)21之間的信號交換，操作鎖定機構(gòu)4并自動改變鎖定機構(gòu)4的鎖定和解鎖。也就是說，當(dāng)從自動滑動門控制器10輸出解鎖請求信號或者鎖定請求信號時，智能鑰匙控制器20將發(fā)送請求信號從天線20a輸出到便攜式儀器21中。當(dāng)便攜式儀器21接收到該發(fā)送請求信號時，便攜式儀器21輸出預(yù)編程的ID信號。如果通過天線20a接收到的預(yù)編程的ID信號與預(yù)先存儲的ID信號匹配，則智能鑰匙控制器20便操作鎖定機構(gòu)4，并改變鎖定和解鎖的狀態(tài)。
下面說明一種由自動滑動門控制器10進行控制的方法。在第一實施例中，當(dāng)主開關(guān)12接通后，便根據(jù)從駕駛員座位進行開關(guān)操作的開關(guān)13和為外把手5設(shè)置的壓力開關(guān)11的操作來進行門的開關(guān)控制。從駕駛員座位進行開關(guān)操作的開關(guān)13對滑動門2的滑動控制已經(jīng)為人公知，因而這里省略了對它的說明。下面說明根據(jù)壓力開關(guān)11的操作進行的控制。
下面，參照圖7和圖8中的流程圖，說明滑動門控制器10進行開關(guān)控制的步驟。
在步驟S1中，做出詢問，以便確定壓力開關(guān)11是否從“OFF”(切斷)切換到“ON”(接通)，即，壓力開關(guān)11是否經(jīng)由外把手5的按壓操作而受到推壓，從而切換到接通狀態(tài)。如果壓力開關(guān)11切換到“ON”，則程序進入下一個步驟S2。如果壓力開關(guān)11保持狀態(tài)不變，則重復(fù)步驟S1，直到壓力開關(guān)11改變狀態(tài)為止。
在步驟S2中，做出詢問，以便根據(jù)車門位置檢測裝置15的檢測結(jié)果，確定滑動門2是否處于自動打開操作中。如果滑動門2處于自動打開操作中，則程序進入步驟S5。如果滑動門2不是處于自動打開操作中，則程序進入步驟S3。
在步驟S3中，做出詢問，以便確定滑動門2的當(dāng)前位置是否為中間位置，或者處于完全打開和完全關(guān)閉之間的某一位置。如果當(dāng)前位置是中間位置，則程序進入步驟S14(在圖8中)。如果當(dāng)前位置不是中間位置，則程序進入步驟S4。
在步驟S4中，做出詢問，以便確定滑動門2的當(dāng)前位置是否為完全關(guān)閉位置。如果當(dāng)前位置是完全關(guān)閉位置，則程序進入步驟S18(在圖8中)。如果當(dāng)前的位置不是完全關(guān)閉位置，即，當(dāng)前的位置是完全打開位置，則程序進入步驟S5。
在步驟S5中，做出詢問，以便確定壓力開關(guān)11的接通時間是否長于或者等于某一指定的時間。如果接通時間長于或等于該指定的時間，則程序進入步驟S6。如果接通時間短于該指定的時間，則程序進入步驟S22。
在步驟S6中，執(zhí)行如下過程，即，將請求鎖定操作的鎖定請求信號輸出到智能鑰匙控制器20中。此外，開始鎖定等待計時器的計時。
在接下來的步驟S7中，進行檢查，以便根據(jù)車門鎖定狀態(tài)檢測開關(guān)14的狀態(tài)確定滑動門2是否處于鎖定狀態(tài)。如果滑動門2處于鎖定狀態(tài)(或者相反，鎖定機構(gòu)4處于鎖定狀態(tài))，則程序進入步驟S9(在圖8中)。如果滑動門2處于解鎖狀態(tài)(或者相反，鎖定機構(gòu)4處于解鎖狀態(tài))，則程序進入步驟S8。
在步驟S8中，做出詢問，以便確定鎖定等待計時器是否繼續(xù)計時。如果鎖定等待計時器結(jié)束了計時，則程序回到步驟S1。如果鎖定等待計時器還在計時，則程序回到S7。
另一方面，如果響應(yīng)步驟S7中的詢問，滑動門2處于鎖定狀態(tài)，則在步驟S9(在圖8中)中啟動自動關(guān)閉操作。也就是說，在自動關(guān)閉操作中，使離合器6b接合，并驅(qū)動開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6中的滑動門電動機6a，使其朝著關(guān)閉滑動門2的方向轉(zhuǎn)動。
在接下來的步驟S10中，在使滑動門2滑動并關(guān)閉的自動關(guān)閉操作之后，通過揚聲器9發(fā)出警告或者提醒通知，提示滑動門2正進入鎖定狀態(tài)。這種警告可以由語音或者蜂鳴音發(fā)出，或者兼用兩者發(fā)出。
在接下來的步驟S11中，做出詢問，以便確定壓力開關(guān)11是否從“OFF”切換到“ON”。也就是說，是否對外把手5進行了按壓操作。如果壓力開關(guān)11接通，則程序回到步驟S1。如果壓力開關(guān)11沒有接通，則程序進入步驟S12。
在步驟S12中，做出詢問，以便確定滑動門2是否到達完全關(guān)閉位置。如果滑動門2沒有到達完全關(guān)閉位置，則程序回到步驟S10。如果滑動門2到達了完全關(guān)閉位置，則程序進入步驟S13，并且自動關(guān)閉操作終止。在自動關(guān)閉操作終止的時候，停止驅(qū)動滑動門電動機6a，并解開離合器6b。
再回到步驟S3，如上所述，如果對詢問的應(yīng)答為“是”，則程序進入步驟S14(圖8)。在步驟S14中，停止解鎖等待計時器的計時；并啟動自動打開操作。也就是說，使開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6中的離合器6b接合，并驅(qū)動滑動門電動機6a朝著打開滑動門2的方向轉(zhuǎn)動。
在接下來的步驟S15中，進行檢查，以便確定壓力開關(guān)11是否從“OFF”切換到“ON”。如果壓力開關(guān)11切換到“ON”，則程序回到步驟S1。如果壓力開關(guān)11保持不變，則程序進入步驟S16。在步驟S16中，進行檢查，以便確定滑動門2是否到達完全打開位置。該程序重復(fù)步驟S15和S16，直到滑動門2到達完全打開位置為止。
在步驟S16中，當(dāng)滑動門2到達完全打開位置時，程序進入步驟S17，在該步驟中，自動打開操作終止。
再回到步驟S4，如上所述，如果滑動門2的當(dāng)前位置為完全關(guān)閉位置，則程序進入步驟S18(圖8)。在步驟S18中，進行檢查，以便確定滑動門2是否處于鎖定狀態(tài)。如果滑動門2處于解鎖狀態(tài)，則程序進入步驟S14。另一方面，如果滑動門2處于鎖定狀態(tài)，則程序進入步驟S19。
在步驟S19中，將請求解鎖操作的解鎖請求信號輸出到智能鑰匙控制器20中。另外，開始使用上述解鎖等待計時器進行計時。
在接下來的步驟S20中，再次做出詢問，以便確定滑動門2是否處于鎖定狀態(tài)。如果滑動門2處于解鎖狀態(tài)，則程序回到步驟S14，這個步驟已經(jīng)在前面描述過了。如果滑動門2處于鎖定狀態(tài)，則程序進入步驟S21。
在步驟S21中，做出詢問，以便確定解鎖等待計時器是否結(jié)束計時。如果解鎖等待計時器沒有結(jié)束計時，則程序回到步驟S20。如果解鎖等待計時器結(jié)束計時，則程序回到步驟S1。
再回到步驟S5，如果壓力開關(guān)11的接通時間短于上述指定的時間，則程序前進到步驟S22。在步驟S22中，啟動自動關(guān)閉操作。在接下來的步驟S23中，做出詢問，以便確定壓力開關(guān)11是否從“OFF”切換到“ON”。如果壓力開關(guān)11切換到“ON”，則程序回到步驟S1。如果壓力開關(guān)11保持不變，則程序進入步驟S24。
在步驟S24中，做出詢問，以便確定滑動門2是否到達完全關(guān)閉位置。如果滑動門2沒有到達完全關(guān)閉位置，則程序回到步驟S23。如果滑動門2到達完全關(guān)閉位置，則程序進入步驟S25，在步驟S25中終止自動關(guān)閉操作。
下面將說明開關(guān)控制裝置的操作。以下說明的是在主開關(guān)12處于“ON”狀態(tài)的條件下能夠進行自動開關(guān)操作的模式。
當(dāng)使用者用手動打開或關(guān)閉滑動門2時，使用者拉動設(shè)置在滑動門2外側(cè)的外把手5，并解開保持著滑動門2的鎖定機構(gòu)4的鎖栓。然后，使用者打開或關(guān)閉滑動門2。
如圖4C所示，當(dāng)使用者拉動外把手5時，外把手5的操作傳遞件5b便與輸入操縱件4a接合，并以機械方式解開鎖定機構(gòu)4的鎖栓。于是，通過將操作力施加在外把手5上，就能夠使滑動門2滑動。
然而，在拉動外把手5時，不能把能夠與外把手5一起工作的壓力開關(guān)11壓下去。因而自動滑動門控制器10就不能執(zhí)行這種自動操作。
因此，即使在主開關(guān)12保持“ON”狀態(tài)的情況下，當(dāng)使用者拉動外把手5，打算手動使滑動門2滑動，來打開和關(guān)閉滑動門2時，自動滑動門控制器10也判斷出，使用者打算手動打開或關(guān)閉滑動門2，因而不執(zhí)行自動操作。
例如，在惡劣天氣的情況下，或者當(dāng)使用者想要部分地打開或關(guān)閉滑動門2，而非完全打開滑動門2時，或者，當(dāng)使用者想要快速地打開或關(guān)閉滑動門2時，就可以手動打開和關(guān)閉滑動門2，而不必進行模式切換操作，也就是說，不必切換主開關(guān)12。
接下來將說明當(dāng)使用者想要方便地進行自動操作時開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6執(zhí)行自動操作的過程。
如圖4A所示，當(dāng)使用者打算執(zhí)行自動操作時，使用者便朝著車輛的內(nèi)側(cè)方向?qū)ν獍咽?進行按壓操作。
當(dāng)壓力開關(guān)11由于外把手5的按壓操作而受到按壓時，自動滑動門控制器10便確定使用者已經(jīng)請求自動操作。此外，在確定已經(jīng)做出自動操作請求時，自動滑動門控制器10便執(zhí)行自動開關(guān)確定過程，該過程根據(jù)車門位置檢測裝置15等的檢測結(jié)果，判斷所執(zhí)行的是打開操作還是關(guān)閉操作。此后，執(zhí)行開關(guān)過程，在該過程中，自動滑動門控制器10操作開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6。
更具體的說，在所示的實施例中，在步驟S1中，當(dāng)按壓壓力開關(guān)11(即，從“OFF”切換到“ON”)時，自動滑動門控制器10便確定使用者請求自動操作，然后，便執(zhí)行步驟S2之后的后續(xù)過程。
根據(jù)對步驟S2到S5中的詢問的應(yīng)答，執(zhí)行自動開關(guān)確定過程。在該自動操作中，自動滑動門控制器10確定使用者是請求自動打開操作，還是請求自動關(guān)閉操作。
在第一實施例的自動開關(guān)確定過程中，當(dāng)滑動門2通過手動操作處于完全關(guān)閉狀態(tài)或者部分打開時，上述自動滑動門控制器10便確定，該請求為自動打開操作請求。
當(dāng)滑動門2處于完全打開位置，或者滑動門2處于用于自動打開的滑動運動中時，自動滑動門控制器10便確定，該請求為自動關(guān)閉操作請求。
下面將說明自動開關(guān)操作。
如上所述，在第一實施例中，自動打開操作是這樣的操作，當(dāng)滑動門2處于完全關(guān)閉狀態(tài)，或者滑動門2處于半開狀態(tài)(即，滑動門2處于完全打開位置和完全關(guān)閉位置之間的中間位置)時執(zhí)行的操作。下面將分別說明這些操作過程。
首先說明當(dāng)滑動門2通過手動操作部分打開時所執(zhí)行的自動打開操作。
如果在滑動門2通過手動操作處于部分打開狀態(tài)的情況下按壓壓力開關(guān)11，在圖7和圖8的流程圖中，程序按照步驟S1→S2→S3→S14來進行，而且自動打開操作是在步驟S14的操作過程中啟動的。也就是說，使離合器6b接合，并且驅(qū)動滑動門電動機6a，使其朝著打開滑動門2的方向轉(zhuǎn)動?；瑒娱T2因此滑動并打開。
如果在正在執(zhí)行自動打開操作時沒有按壓壓力開關(guān)11，也就是說，如果在自動打開操作正在進行時使用者沒有對外把手5執(zhí)行按壓操作，則自動打開操作基于步驟S15、S16和S17進行，直到滑動門2到達完全打開位置。當(dāng)滑動門2到達完全打開位置之后終止自動打開操作時，停止滑動門電動機6a的驅(qū)動，并且使離合器6b解開。在滑動門2到達完全打開位置的狀態(tài)下，鎖栓保持滑動門2，于是滑動門2朝著關(guān)閉滑動門2的方向的運動便受到限制或者控制。此時，自動打開操作終止，程序返回到重復(fù)步驟S1的待機狀態(tài)。
另一方面，如果在自動打開操作進行的過程中對外把手5進行了按壓操作，則自動滑動門控制器10便確定，在步驟S15和步驟S1中的應(yīng)答為“是”。于是，自動滑動門便切換到自動關(guān)閉操作。這種操作的細節(jié)將在下文中描述。關(guān)于在步驟S15和S1中的判斷，由于這兩個步驟是在同一時間或者接近同一時間，也就是說基本上是同時進行的，因此，通過壓力開關(guān)11的按壓操作，自動滑動門控制器10確定步驟S15和S1中的應(yīng)答都為“是”。
如上所述，如果在滑動門2通過手動操作處于部分打開狀態(tài)的情況下通過對外把手5的按壓操作按壓壓力開關(guān)11，便執(zhí)行自動打開操作?；瑒娱T2將滑動到完全打開位置。
下面說明從滑動門2處于完全關(guān)閉并且被鎖定機構(gòu)4鎖定的狀態(tài)(或者相反，鎖定機構(gòu)4處于鎖定狀態(tài))執(zhí)行自動打開操作的情形。
在這種情況下，與從部分打開位置執(zhí)行的自動打開操作一樣，使用者對外把手5執(zhí)行按壓操作。于是，壓力開關(guān)11受到按壓。
當(dāng)壓力開關(guān)11受到按壓，并且滑動門2完全關(guān)閉而且處于鎖定狀態(tài)時，程序便按照圖7和圖8的流程圖中的步驟S1→S2→S3→S4來進行。此外，根據(jù)步驟S4中的確定結(jié)果，程序?qū)⑦M入步驟S18和S19。在步驟S19的處理中，將請求解鎖操作的解鎖請求信號輸出到智能鑰匙控制器20中。此外，同時開始解鎖等待計時器的計時。
接收到解鎖請求信號的智能鑰匙控制器20輸出包含傳送請求信號的無線電波。同時，如果在通訊區(qū)域中存在便攜式儀器21，便攜式儀器21就會返回包含ID信號的無線電波。
智能鑰匙控制器20檢查所接收到的ID信號，并與預(yù)先存儲的ID信號對照。如果接收到的ID信號與存儲的ID信號匹配，就驅(qū)動車門鎖定電動機4b，使其朝著解鎖的方向轉(zhuǎn)動。
關(guān)于解鎖等待計時器，計時器計數(shù)的是根據(jù)智能鑰匙控制器20的控制解開鎖定機構(gòu)4的鎖定所需要的時間。
當(dāng)鎖定機構(gòu)4的鎖定解開后，程序便從步驟S20進入步驟S14。然后，解鎖等待計時器停止工作，并啟動自動打開操作。此外，基于步驟S14到S17中的處理，使滑動門2滑動到完全打開位置。于是自動打開操作終止，程序返回到重復(fù)步驟S1的待機狀態(tài)。
如果鎖定機構(gòu)4的鎖定沒有解開，盡管解鎖等待計時器完成了計時，程序也將基于步驟S20和S21中的處理返回到步驟S1。在這種情況下，自動滑動門控制器10便確定，外把手5的按壓操作并不是由攜帶有能夠執(zhí)行解鎖操作的便攜式儀器21的使用者執(zhí)行的操作，因此不執(zhí)行自動打開操作。換言之，如果滑動門控制器10不能在預(yù)定的時間段內(nèi)以及在通訊區(qū)域內(nèi)確認存在預(yù)先登記的便攜式儀器21，便禁止解鎖和自動打開操作。
如上所述，在滑動門2完全關(guān)閉，鎖定機構(gòu)4處于鎖定狀態(tài)，而且在通訊區(qū)域內(nèi)存在便攜式儀器21的條件下，當(dāng)使用者執(zhí)行外把手5的按壓操作時，執(zhí)行自動打開操作。使滑動門2滑動到完全打開位置。
接下來說明自動關(guān)閉操作的執(zhí)行過程。如上所述，在第一實施例中，自動關(guān)閉操作是在這樣的情況下進行的，即，滑動門2完全打開，或者滑動門2正處于自動打開的滑動運動中(即，在自動打開操作的過程中)。
在第一實施例中，滑動門控制器10構(gòu)造成根據(jù)壓力開關(guān)11的接通時間確定，請求是請求進行自動關(guān)閉操作，還是請求與自動關(guān)閉操作一起將鎖定機構(gòu)4鎖定?？傊詣硬僮魇歉鶕?jù)外把手5按壓時間的長短來確定的。在第一實施例中，當(dāng)壓力開關(guān)11的接通時間較短時，例如，基本上短于0.3秒，則滑動門控制器10確定請求僅僅是自動關(guān)閉操作請求。另一方面，當(dāng)壓力開關(guān)11的接通時間較長時，例如，基本上長于或等于0.3秒，則滑動門控制器10確定，除了請求自動關(guān)閉操作之外，還請求將鎖定機構(gòu)4鎖定。
下面將更詳細地說明在滑動門2完全打開的狀態(tài)下進行自動關(guān)閉操作而不將鎖定機構(gòu)4鎖定。當(dāng)使用者從滑動門完全打開狀態(tài)執(zhí)行自動關(guān)閉操作時，使用者執(zhí)行外把手5的按壓操作并持續(xù)較短時間。通過這一操作，在圖7的流程圖中，程序便按照步驟S1→S2→S3→S4→S5→S22進行，并啟動自動關(guān)閉操作。然后，使開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6的離合器6b接合，驅(qū)動滑動門電動機6a，使其朝著關(guān)閉滑動門2的方向轉(zhuǎn)動。于是滑動門2便朝著完全關(guān)閉位置滑動。
在步驟S22之后，基于步驟S23到S25中的處理，如果當(dāng)自動關(guān)閉操作正在進行時沒有執(zhí)行外把手5的按壓操作，則一直執(zhí)行自動關(guān)閉操作直到滑動門2到達完全關(guān)閉位置為止。
如果當(dāng)自動關(guān)閉操作正在進行時執(zhí)行了外把手5的按壓操作，則程序按照步驟S23→S1→S2→S3→S14進行。然后，將操作切換到自動打開操作，使滑動門2滑動到完全打開滑動門2為止。步驟S23和S1中的判斷是在同一時間或者接近同一時間(即，基本上同時)進行的。因此，在壓力開關(guān)11的一個按壓操作中，自動滑動門控制器10確定步驟S23和S1中的應(yīng)答都為“是”。
如上所述，如果使用者在滑動門2完全打開的情況下執(zhí)行外把手5的按壓操作并持續(xù)較短時間，則執(zhí)行自動關(guān)閉操作。
下面將說明從滑動門完全打開的狀態(tài)除進行自動關(guān)閉操作之外還進行鎖定機構(gòu)4的鎖定操作的情形。
在這種情況下，使用者執(zhí)行外把手5的按壓操作，并且執(zhí)行按壓操作的時間長于指定的時間(例如，壓力開關(guān)11的接通時間長于或等于0.3秒)。在這種操作中，程序按照圖7和圖8中的流程圖所示的步驟S1→S2→S3→S4→S5→S6進行。按照步驟S6中的處理，從智能鑰匙控制器20請求進行鎖定操作(即，把鎖定請求信號輸出到智能鑰匙控制器20)。此外，開始鎖定等待計時器的計時。
智能鑰匙控制器20接收到鎖定操作請求，并從天線輸出包含了發(fā)送請求信號的無線電波。然后，如果在通訊區(qū)域中存在便攜式儀器21，該便攜式儀器21便返回包含ID信號的無線電波。
智能鑰匙控制器20用預(yù)先存儲的ID信號對接收到的ID信號進行檢查。如果接收到的ID信號與存儲的ID信號匹配，則智能鑰匙控制器20輸出一個輸出信號，該輸出信號操作車門鎖定電動機4b，使其朝著鎖定滑動門2的方向轉(zhuǎn)動。于是鎖定機構(gòu)4進入鎖定狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，鎖定機構(gòu)4不接受外把手5、內(nèi)把手7的手動操作。
此外，如果在鎖定等待計時器進行計時的時候鎖定機構(gòu)4進入鎖定狀態(tài)，則程序按照步驟S7→S9進行。滑動門控制器10啟動自動關(guān)閉操作。鎖定等待計時器計數(shù)的是將鎖定請求信號輸出到智能鑰匙控制器20之后將鎖定機構(gòu)4確定無疑地鎖定所需要的時間。例如，這個時間可以是1秒鐘左右。
在進行自動關(guān)閉操作的時候，使開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)6的離合器6b接合，并驅(qū)動滑動門電動機6a，使其朝著關(guān)閉滑動門2的方向轉(zhuǎn)動。于是滑動門2自動朝著關(guān)閉方向滑動。按照步驟S10中的處理，通過揚聲器9用語音和/或蜂鳴音發(fā)出當(dāng)滑動門2處于完全關(guān)閉位置時將鎖定滑動門2的警告。
執(zhí)行這種警告和自動關(guān)閉操作直到滑動門2到達完全關(guān)閉位置為止，除非在自動關(guān)閉操作的過程中執(zhí)行了外把手5的按壓操作(也就是說，除非壓力開關(guān)11受到按壓)。
當(dāng)在自動關(guān)閉操作的過程中執(zhí)行外把手5的按壓操作時，程序便按照步驟S11→S1→S2→S3→S14進行。然后，操作切換到自動打開操作，使滑動門2滑動，直到滑動門2到達完全打開位置。步驟S11和S1中切換到自動打開操作的判斷是在同一時間或者接近同一時間(即，基本上同時)進行的。因此，在壓力開關(guān)11的一次按壓操作中，自動滑動門控制器10確定步驟S11和S1中的應(yīng)答都為“是”。
另一方面，如果在步驟S7中鎖定機構(gòu)4不處于鎖定狀態(tài)，盡管在將鎖定請求信號輸出到智能鑰匙控制器20之后為鎖定機構(gòu)4執(zhí)行鎖定操作的預(yù)定時間已經(jīng)過去(例如，一秒鐘)，鎖定等待計時器也將完成計時。然后，程序按照步驟S7→S8→S1進行。自動滑動門控制器10確定該操作不是由攜帶有能夠進行鎖定操作的便攜式儀器21的使用者完成的，因而不執(zhí)行自動關(guān)閉操作。
如上所述，如果在滑動門2處于完全打開狀態(tài)的情況下使用者執(zhí)行外把手5的按壓操作并持續(xù)較長的時間，就執(zhí)行自動關(guān)閉操作，并且還執(zhí)行鎖定機構(gòu)4的鎖定。
如果在自動打開操作正在進行時使用者執(zhí)行外把手5的按壓操作，則執(zhí)行自動關(guān)閉操作。也就是說，程序按照步驟S1→S2→S5進行。根據(jù)壓力開關(guān)11的接通時間(即，外把手5的按壓時間長度較短或者較長)，執(zhí)行自動關(guān)閉操作，或者執(zhí)行自動關(guān)閉操作加鎖定操作。
因此，如果在滑動門2通過手動操作部分打開的情況下使用者想要執(zhí)行自動關(guān)閉操作，使用者就執(zhí)行外把手5的按壓操作。啟動自動打開操作。然后，使用者再次執(zhí)行外把手5的按壓操作，從而切換到自動關(guān)閉操作。
主開關(guān)12在手動開關(guān)滑動門2與自動開關(guān)滑動門2的模式之間切換，當(dāng)主開關(guān)12設(shè)定在自動開關(guān)模式并且執(zhí)行外把手5的操作時，第一實施例的開關(guān)控制裝置構(gòu)造成，根據(jù)對外把手5的操作是拉動操作還是按壓操作來確定使用者是請求手動開關(guān)操作還是請求自動開關(guān)操作。只有在請求進行自動操作時才執(zhí)行自動操作。
這樣，使用者就能很方便地實現(xiàn)自動開關(guān)操作或者手動操作，這是因為使用者可以隨意選擇把滑動門2打開到任意位置上或者快速地打開和關(guān)閉滑動門2，而不必改變設(shè)置在駕駛員座位旁的主開關(guān)12。
也就是說，一方面，使用者拉動外把手5對應(yīng)于使用者期望手動操作外把手5。拉動外把手5的方向還與通過機械方式解開滑動門2的鎖定的方向相符。另一方面，當(dāng)使用者按壓外把手5時，其按壓的方向與使用者為打開滑動門2而通常執(zhí)行的操作方向相反。在本實施例中，開關(guān)控制裝置把這些動作分別解釋為使用者意圖手動操作外把手5和請求進行自動操作。這些動作與使用者的自然動作相符。
此外，開關(guān)控制裝置還構(gòu)造成能夠在自動操作中根據(jù)滑動門2的狀態(tài)確定請求的是自動打開操作還是自動關(guān)閉操作。結(jié)果，只采用一個壓力開關(guān)11就能實現(xiàn)使用者意圖的切換。壓力開關(guān)11設(shè)置在滑動門2內(nèi)部，在設(shè)計上具有高度的靈活性。這種開關(guān)很容易靠近外把手5設(shè)置。此外，這種設(shè)計還方便使用，因為當(dāng)使用者操作外把手5時不需要同時完成把手的操作和開關(guān)的操作。
此外，當(dāng)滑動門2通過手動操作部分打開并且執(zhí)行外把手5的按壓操作時(這是請求進行自動操作)，自動滑動門控制器10便確定這是在請求進行自動打開操作?；瑒娱T2便滑動并打開。由于在從滑動門的半開位置開始進行自動操作的過程中，首先執(zhí)行的是打開滑動門的操作，所以，與首先執(zhí)行滑動門關(guān)閉操作的情況相反，物件不容易被滑動門2夾住。
在第一實施例中，如果在自動打開操作過程中執(zhí)行外把手5的按壓操作，則自動滑動門控制器10確定該操作是請求自動關(guān)閉操作。因此，如果在滑動門2通過手動操作部分打開的情況下使用者想要執(zhí)行自動關(guān)閉操作，使用者就執(zhí)行外把手5的按壓操作，從而啟動自動打開操作。然后，使用者再次執(zhí)行外把手5的按壓操作，以便執(zhí)行自動關(guān)閉操作。這樣，即使與外把手5的操作同步的開關(guān)只有壓力開關(guān)11，也可以從車門半開狀態(tài)開始進行自動打開操作或者自動關(guān)閉操作。因此為使用者提供極大的方便。
圖9A和圖9B表示開關(guān)控制裝置的第二實施例。與第一實施例中的部件相同或等同的部件都使用同樣的參考標號來表示，并省略其說明。下文中將說明與第一實施例中的部件不同的部件。
如圖9A和圖9B所示，開關(guān)控制裝置有一個起操作輸出部件的作用的壓力開關(guān)211。該壓力開關(guān)211設(shè)置在外把手205的基端部分。壓力開關(guān)211靠近旋轉(zhuǎn)軸2a，以便在使用者用手H抓住外把手205的抓握部分205a時能夠用手H上的大拇指S方便地執(zhí)行按壓操作。
當(dāng)不施加操作外力時，外把手205由偏壓裝置(圖中未顯示)的偏壓力設(shè)定在如圖9A和圖9B所示的非操作位置。如圖9B所示，外把手205是這樣支承的，它只能從滑動門2處的非操作位置朝著箭頭“T”所指示的拉動方向樞軸轉(zhuǎn)動。
在該開關(guān)控制裝置中，當(dāng)使用者手動打開或者關(guān)閉滑動門2時，他便拉動外把手205。與第一實施例的方式一樣，不將操作信號輸入到自動滑動門控制器10，從而不執(zhí)行自動操作。因此，使用者能夠方便地進行手動操作，例如將滑動門2部分打開以及迅速地打開或者關(guān)閉滑動門2。
另一方面，當(dāng)使用者執(zhí)行自動操作時，他便如圖9A中所示的那樣執(zhí)行壓力開關(guān)211的按壓操作。在這種情況下，自動滑動門控制器10根據(jù)來自壓力開關(guān)211的操作信號以及由車門位置檢測部件15所檢測到的滑動門2的狀態(tài)，執(zhí)行自動打開操作或者自動關(guān)閉操作。對于自動打開操作或者自動關(guān)閉操作的確定與第一實施例相同，這里省略了對它的說明。
這樣，在第二實施例的開關(guān)控制裝置中能夠獲得與第一實施例相同的下列效果。首先，使用者能夠方便地任意選擇使用自動開關(guān)操作或者使用手動操作。其次，可以使用單個壓力開關(guān)211來確定使用者的意圖。該開關(guān)容易設(shè)定，并且具有高度的設(shè)計靈活性。第三，在從車門的半開位置開始進行自動操作的過程中，首先執(zhí)行的是打開滑動門2的操作，所以，物件不容易被滑動門2夾住。最后，只采用作用于壓力開關(guān)211的外把手205就能夠方便地從車門半開狀態(tài)開始進行自動打開操作或者自動關(guān)閉操作。因而能夠提供很大的方便。
壓力開關(guān)211位于外把手205的靠近旋轉(zhuǎn)軸線或中心的端部。因此，當(dāng)使用者握住抓握部分205a時，就能夠輕松地執(zhí)行壓力開關(guān)211的按壓操作。
接著，參照圖10說明根據(jù)第三實施例的開關(guān)控制裝置。與第一實施例的部件相同或等同的部件都使用同樣的參考標號來表示，并省略其說明。在下文中說明不同的部件。
如圖10中的剖視圖所示，開關(guān)控制裝置設(shè)有壓力開關(guān)11和位于外把手305上的壓力開關(guān)211，其中，壓力開關(guān)11和壓力開關(guān)211各自起操作輸出部件的作用。
外把手305按照與第一實施例的外把手5同樣的方式支承，它能夠從中間位置朝著車輛內(nèi)側(cè)方向和外側(cè)方向轉(zhuǎn)動。
壓力開關(guān)11設(shè)置在滑動門2的內(nèi)部，當(dāng)從中間位置向車輛內(nèi)側(cè)方向按壓外把手305時，壓力開關(guān)11便接通。此外，壓力開關(guān)211設(shè)置在外把手305外表面上的外把手305的端部，靠近旋轉(zhuǎn)軸2a。
因此，在第三實施例的開關(guān)控制裝置中，使用者可以通過對外把手305的拉動操作來手動打開和關(guān)閉滑動門2。
另一方面，當(dāng)執(zhí)行壓力開關(guān)211的按壓操作或者通過外把手305的按壓操作接通壓力開關(guān)11時，就能夠執(zhí)行自動操作。此時，可以根據(jù)壓力開關(guān)11或者壓力開關(guān)211的任一操作信號執(zhí)行同樣的自動操作?；蛘撸梢愿鶕?jù)壓力開關(guān)11的按壓操作或者壓力開關(guān)211的按壓操作之一來執(zhí)行自動打開操作，并且根據(jù)壓力開關(guān)11或者壓力開關(guān)211中的另一個按壓操作來執(zhí)行自動關(guān)閉操作。
因此，在第三實施例的開關(guān)控制裝置中，使用者也可以在任何時候方便地選擇自動開關(guān)操作或者手動操作。
根據(jù)第三實施例的開關(guān)控制裝置既設(shè)有壓力開關(guān)11，又設(shè)有壓力開關(guān)211。當(dāng)使用者請求自動打開和/或關(guān)閉操作時，他可以獨立地操作這兩個壓力開關(guān)11、211。而且，根據(jù)請求將這兩個開關(guān)的功能分開，簡化了關(guān)于請求是自動打開操作還是自動關(guān)閉操作的確定。
第三實施例的各部件的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造、操作和效果都與第一實施例相同，因而省略了對它們的說明。
雖然已經(jīng)參照附圖詳細說明了三個實施例，但是，本發(fā)明可以采用的結(jié)構(gòu)或構(gòu)造并不僅限于這些實施例。
例如，雖然這三個實施例都是關(guān)于側(cè)滑動門的，但是，開關(guān)控制裝置也可以應(yīng)用在其它的門上，例如后門。此外，雖然都是將設(shè)置在滑動門2外側(cè)的外把手5、205、305作為門操縱件進行描述，但是，門操縱件也可以是設(shè)置在滑動門2內(nèi)側(cè)的內(nèi)把手7。
此外，在這些實施例中，都是將外把手5、205、305的拉動操作作為門操縱件的手動開關(guān)操作進行描述。也可以將外把手5的按壓操作和壓力開關(guān)211的按壓操作描述為與門操縱件的手動開關(guān)操作不同的預(yù)定操作。但是，手動開關(guān)操作并不是僅限于此。例如，當(dāng)打開車門時，使用者可以向車輛的后方拉動把手，而當(dāng)關(guān)閉車門時，使用者可以向車輛的前方拉動把手。在這種情況下，如圖11所示，使用者可以執(zhí)行作為預(yù)定操作的按壓操作。
從圖11A和11B可以看出，當(dāng)使用者拉動外把手405，使其繞著軸線“d”朝著箭頭“f”所指示的方向轉(zhuǎn)動時(圖11A)，還有，當(dāng)使用者拉動外把手405，使其繞著這根軸線“d”朝著箭頭“r”所指示的方向轉(zhuǎn)動時(圖11B)，鎖定機構(gòu)的鎖栓(圖11A和圖11B中未顯示)解開。在外把手405的中部設(shè)有執(zhí)行操作輸出部件的功能的壓力開關(guān)411。壓力開關(guān)411的形狀是沿上下方向(即豎直方向)較長的形狀，因此，如圖11A和圖11B所示，無論在用手H操作外把手405的哪一種情況下，使用者都可以用拇指S執(zhí)行壓力開關(guān)411的按壓操作。但是，也可以將兩個壓力開關(guān)獨立地設(shè)置在上部和下部。
在圖11A和圖11B所示的實施例中，當(dāng)使用者操作外把手405時，自動滑動門控制器10便確定使用者請求進行手動操作，因而就不執(zhí)行自動操作。當(dāng)執(zhí)行壓力開關(guān)411的按壓操作時，就執(zhí)行自動操作。在這種情況下的控制與第一實施例相同。當(dāng)壓力開關(guān)根據(jù)第三實施例中所說明的那樣設(shè)置時，自動滑動門控制器10能夠根據(jù)這兩個壓力開關(guān)中某一個的按壓操作來確定使用者的請求是自動打開操作。然后，自動滑動門控制器10能夠根據(jù)另一個按壓操作確定使用者的請求是自動關(guān)閉操作。
在上述實施例中，都是將壓力開關(guān)11、211、411作為操作輸出部件進行描述。但是，操作輸出部件并不僅限于這些開關(guān)。例如，也可以設(shè)置為自動開關(guān)操作輸出兩種信號的一個(或多個)開關(guān)。
此外，在第一實施例中，當(dāng)與自動關(guān)閉操作一起進行鎖定操作時，在自動關(guān)閉操作啟動之后將發(fā)出警告(步驟S9→S10)。但是，警告不僅限于這種情況。例如，當(dāng)通過壓力開關(guān)11的另一個按壓操作使壓力開關(guān)11從“OFF”切換到“ON”時，也可以首先發(fā)出警告。然后，啟動自動關(guān)閉操作。
本申請要求于2005年12月8日提交的申請?zhí)枮镹o.2005-354593的日本專利申請的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容以引用的方式并入本文。
此外，以上所描述的實施例是為了易于理解本發(fā)明，而不是限制本發(fā)明。正相反，其意圖在于本發(fā)明包含各種修改和等同布置，其范圍符合最廣義的解釋，以至于包含法律所允許的所有這些修改和等同結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種用于門的開關(guān)控制裝置，包括門操縱件，其設(shè)置于門上，用于手動開門或者關(guān)門；操作輸出部件，其設(shè)置于所述門操縱件處，所述操作輸出部件響應(yīng)所述門操縱件的預(yù)定操作而輸出操作信號，所述預(yù)定操作與作用于所述門操縱件上的用于手動開門或關(guān)門的開關(guān)操作不同；以及驅(qū)動部件，其可操作以根據(jù)所述操作信號來打開或關(guān)閉門。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述門操縱件可操作以執(zhí)行作為所述開關(guān)操作的拉動操作；并且，所述操作輸出部件是開關(guān)，所述開關(guān)可操作以響應(yīng)按壓操作而輸出所述操作信號，所述按壓操作的方向與所述門操縱件的拉動操作的方向相反。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述操作輸出部件是所述門操縱件的開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括用于門的鎖定機構(gòu)，其可以在鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換；其中，所述控制器還可操作以檢測所述鎖定機構(gòu)是處于所述鎖定狀態(tài)還是處于所述解鎖狀態(tài)，并且當(dāng)所述鎖定機構(gòu)處于所述鎖定狀態(tài)，而且自動操作請求是請求自動打開操作時，所述控制器解除所述鎖定狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述控制器還可操作以確定在通訊區(qū)域內(nèi)是否存在預(yù)先登記的便攜式儀器，當(dāng)不存在所述預(yù)先登記的便攜式儀器時，所述控制器禁止解除所述鎖定狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括用于門的鎖定機構(gòu)，其可以在鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換；其中，所述控制器還可操作以確定自動操作請求是請求僅僅關(guān)閉門的自動關(guān)閉操作還是請求關(guān)閉門并且鎖定門的自動關(guān)閉操作，當(dāng)所述自動操作請求是請求關(guān)閉門并且鎖定門的自動關(guān)閉操作時，所述控制器在關(guān)閉門之后鎖定所述鎖定機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述控制器還可操作以確定在通訊區(qū)域內(nèi)是否存在預(yù)先登記的便攜式儀器，當(dāng)不存在所述便攜式儀器時，所述控制器禁止通過所述鎖定機構(gòu)將門鎖定。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，還包括通知部件，當(dāng)所述自動操作請求是請求關(guān)閉門和鎖定門的自動關(guān)閉操作時，所述通知部件響應(yīng)所述控制器而通知執(zhí)行關(guān)門和所述鎖定機構(gòu)的鎖定狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器還可操作以在所述操作信號輸出時確定請求是自動操作請求，并且在所述操作信號輸出并且門處于完全關(guān)閉位置時確定所述自動操作請求是請求自動打開操作。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器還可操作以在所述操作信號輸出時確定請求是自動操作請求，并且在所述操作信號輸出并且門處于完全打開位置時確定所述自動操作請求是請求自動關(guān)閉操作。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器還可操作以在所述操作信號輸出時確定請求是自動操作請求，并且在所述操作信號輸出并且門處于完全打開位置與完全關(guān)閉位置之間時確定所述自動操作請求是請求自動打開操作。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述控制器還可操作以在所述自動打開操作過程中輸出所述操作信號時從所述自動打開操作改變?yōu)樽詣雨P(guān)閉操作。
13.一種用于門的開關(guān)控制裝置，包括手動裝置，其設(shè)置于門處，用于手動開門或者關(guān)門；操作輸出裝置，其設(shè)置于所述手動裝置處，用于響應(yīng)所述手動裝置的預(yù)定操作而輸出操作信號，所述預(yù)定操作與用于手動開門或關(guān)門的所述手動裝置的開關(guān)操作不同；以及驅(qū)動裝置，其用于根據(jù)所述操作信號來打開或關(guān)閉門。
14.一種用于車身的門的門操縱件，包括可樞軸轉(zhuǎn)動的安裝裝置，其位于所述門操縱件的第一端，用于將所述門操縱件安裝在門上，其中，門操縱件的所述轉(zhuǎn)動操作表示門的手動開門操作和手動關(guān)門操作中的至少一種操作；以及信號發(fā)送裝置，其發(fā)送下述至少一種信號通過與所述轉(zhuǎn)動操作不同的操作而自動開門和自動關(guān)門，所述信號發(fā)送裝置位于所述可樞軸轉(zhuǎn)動的安裝裝置附近，或者位于所述門操縱件的與所述第一端相對的第二端。
15.一種打開和關(guān)閉車身的車門的方法，包括檢測用于使所述門解鎖的門操縱件的操作狀況；以及確定所述操作狀況是手動操作請求還是自動操作請求。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，還包括檢測門的打開位置或者關(guān)閉位置；根據(jù)門的打開位置或者關(guān)閉位置，當(dāng)所述操作狀況是自動操作請求時，確定期望的是自動打開操作還是自動關(guān)閉操作；以及根據(jù)期望的是所述自動打開操作還是所述自動關(guān)閉操作，把門打開或者關(guān)閉。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括檢測用于門的鎖定機構(gòu)在鎖定位置與解鎖位置之間的位置；以及當(dāng)期望所述自動打開操作并且所述鎖定機構(gòu)被鎖定時，將所述鎖定機構(gòu)的位置從所述鎖定位置中解除。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括確定在通訊區(qū)域內(nèi)是否存在預(yù)先登記的便攜式儀器；以及如果在所述通訊區(qū)域內(nèi)不存在所述便攜式儀器，則禁止所述解鎖步驟。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括檢測用于門的鎖定機構(gòu)在鎖定位置與解鎖位置之間的位置；以及當(dāng)所述操作是自動操作請求并且期望的是所述自動關(guān)閉操作時，確定所述自動關(guān)閉操作是否包括在關(guān)門之后將門鎖定的請求。
20.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，檢測所述門的操作狀況包括檢測安裝在所述門操縱件上的開關(guān)的狀況。
全文摘要
本發(fā)明提供一種開關(guān)控制裝置，所述裝置具有控制開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動的自動滑動門控制器。所述自動滑動門控制器根據(jù)來自通過按壓操作而接通的壓力開關(guān)的信號，確定請求是手動操作請求還是自動操作請求。在自動操作請求的情況下，所述自動滑動門控制器構(gòu)造成，自動開關(guān)確定過程根據(jù)門狀態(tài)檢測部件的檢測結(jié)果確定請求是打開操作請求還是關(guān)閉操作請求，然后通過根據(jù)所述確定結(jié)果操作所述開關(guān)驅(qū)動機構(gòu)而執(zhí)行開關(guān)過程。
文檔編號E05B3/00GK1978857SQ20061015311
公開日2007年6月13日 申請日期2006年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月8日
發(fā)明者楠起一 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社