專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種門的控制系統(tǒng)，具體與旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器有關(guān)。
背景技術(shù)：
目前，廣泛用于商場(chǎng)、大廈等地方的旋轉(zhuǎn)門多采用機(jī)械式行程開關(guān)、接近開關(guān)對(duì)門進(jìn)行固定的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)，這樣的旋轉(zhuǎn)要求門需要有一定的強(qiáng)度，門的轉(zhuǎn)矩比較大，其標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過水晶門的安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，所以不合適。
另外有一種紅外線控制裝置，其原理是利用裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)門結(jié)合處附近的檢測(cè)器檢查到有人或物體欲通過時(shí)，便自動(dòng)啟動(dòng)馬達(dá)將門啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)人或物通過后再重新啟動(dòng)馬達(dá)而將門自動(dòng)停止。然而因馬達(dá)啟動(dòng)后具有較大的動(dòng)量，在動(dòng)作終了時(shí)無法立即停止，而且紅外線裝置需要安裝在水晶門上，此時(shí)由于水晶的特殊結(jié)構(gòu)決定了安裝難度比較大，這樣水晶門在旋轉(zhuǎn)中就容易破碎，起不到保護(hù)的作用，而且由于馬達(dá)啟動(dòng)后具有較大的動(dòng)量，超過了自動(dòng)門設(shè)計(jì)安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，容易對(duì)人體產(chǎn)生傷害。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，以對(duì)通過旋轉(zhuǎn)水晶門的使用者提供更安全的保護(hù)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，通過控制轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其特征在于由可編程控制器、變頻器及邏輯控制軟件共同組成，所述的變頻器具有若干個(gè)端子且至少一個(gè)端子與可編程控制器的輸入接口相接，且所述的變頻器集成有互聯(lián)功能塊和自由功能塊；所述的邏輯控制軟件編譯在所述的可編程控制器里面并控制所述的變頻器。
旋轉(zhuǎn)水晶門安裝上述的控制器后，該旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器通過使用可編程控制器和變頻器結(jié)合邏輯軟件直接控制水晶門的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，不需要附加專門的硬件配置，降低了產(chǎn)品成本；此外旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器還可以完成制動(dòng)、延時(shí)、自動(dòng)再啟動(dòng)等一系列操作，柔性好，適用于不能和不方便使用接觸或非接觸傳感器的場(chǎng)合，這樣當(dāng)有人或者物通過的時(shí)候，該旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器就可自動(dòng)改變旋轉(zhuǎn)水晶門的轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到保證人或物的安全通過的目的。


圖1是總電路圖；圖2是可編程控制器示意圖；圖3是變頻器示意圖；圖號(hào)說明中央處理器(CPU)1、變頻器2、電抗器3、編碼器4、開關(guān)電源5、接近開關(guān)6、提速傳感器7、鑰匙開關(guān)8、急停按紐9。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，包括中央處理器(CPU)1、變頻器2、電抗器3、編碼器4、開關(guān)電源5、接近開關(guān)6、提速傳感器7、鑰匙開關(guān)8、急停按紐9。它們之間分別用導(dǎo)線進(jìn)行串并聯(lián)連接。
如圖2所示，所示的中央處理器(CPU)1的型號(hào)為CPU224AC/DC/RELAY，其中中央處理器的右邊置有0.0到0.7、1.0到1.5共14輸入端子；左邊置有0.0到0.7、1.0到1.1共10個(gè)輸出端子；另外還有1M到3M、1L到3L共6個(gè)電源端子，內(nèi)有PID控制器、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口及多點(diǎn)接口。
如圖3所示，此變頻器2為西門子MM440型，該變頻器2共有13個(gè)端子。其中端子18為常閉觸點(diǎn)，當(dāng)繼電器不動(dòng)作的時(shí)候一直有信號(hào)輸出，只有繼電器動(dòng)作的時(shí)候才斷開，這樣就可以自動(dòng)檢測(cè)線路是否有故障。其中端子9是繼電器的公共觸點(diǎn)并與端子20連接，這樣就可以把24V電源供給這個(gè)繼電器的公共觸點(diǎn)。端子18是常閉觸點(diǎn)且與可編程控制器I1.5連接。變頻器2的自由功能塊中有一比較器CMP1(參數(shù)P2800，P2802置1)，把電機(jī)轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值(用參數(shù)R0031表示)和可調(diào)整輸入的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值(輸入到參數(shù)P2889)作為比較器CMP1的兩個(gè)比較源(參數(shù)R0031輸入到參數(shù)P2885[0]中，作為第一個(gè)比較源；參數(shù)P2889輸入到參數(shù)P2885[1]中，作為第二個(gè)比較源)，比較結(jié)果保存在R2886中并控制數(shù)字輸出1(用參數(shù)P0731[0]表示)的輸出狀態(tài)，數(shù)字輸出1相當(dāng)于一個(gè)繼電器，而R2886中的比較結(jié)果對(duì)這個(gè)繼電器的線圈進(jìn)行控制，同時(shí)變頻器2MM440將比較結(jié)果輸送給可編程控制器，可編程控制器再控制變頻器2MM440實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)、延時(shí)或再啟動(dòng)，電機(jī)通過傳動(dòng)減速系統(tǒng)作用到門翼上，這時(shí)的系統(tǒng)阻力比較小，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩較小，適合安裝在全玻璃結(jié)構(gòu)中，同時(shí)可以保證人或者物的安全通行。
下面結(jié)合圖1、圖2和圖3進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的工作過程旋轉(zhuǎn)門在旋轉(zhuǎn)運(yùn)行中，門翼遇到人或障礙物的阻擋，阻力轉(zhuǎn)矩通過電機(jī)反饋給變頻器2 MM440，變頻器2 MM440測(cè)得阻力轉(zhuǎn)矩實(shí)際值并通過比較器CMP與我們事先設(shè)置好的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，因?yàn)楣灿|點(diǎn)20與端子9相連并與可編程控制器的輸入端子1.5連接，所以比較值可以直接輸送過給中央處理器(CPU)1，中央處理器(CPU)1再控制變頻器2，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、延時(shí)再啟動(dòng)，電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)作用到門翼上，完成一個(gè)控制過程。變頻器2內(nèi)的比較器，通過互聯(lián)功能和自由功能塊進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，在運(yùn)行中通過比較器進(jìn)行實(shí)際值與預(yù)設(shè)值的比較，當(dāng)轉(zhuǎn)矩實(shí)際值超過預(yù)設(shè)值的時(shí)候，變頻器2通過端子1.5將信號(hào)輸入到中央處理器(CPU)1，中央處理器(CPU)1運(yùn)行預(yù)先編制的邏輯程序，就可以完成制動(dòng)、延時(shí)、自動(dòng)再啟動(dòng)等一系列操作，這樣當(dāng)感應(yīng)到有人或者物通過的時(shí)候，該控制器就可自動(dòng)改變旋轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)矩，最終達(dá)到保證人或者物的安全通過的目的。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，通過控制轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其特征在于由可編程控制器、變頻器及邏輯控制軟件共同組成，所述的變頻器具有若干個(gè)端子且至少一個(gè)端子與可編程控制器的輸入接口相接；所述的變頻器集成有互聯(lián)功能塊和自由功能塊；所述的邏輯控制軟件編譯在所述的可編程控制器里面并控制所述的變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，其特征在于所述的變頻器，具有若干個(gè)可編程的帶電位隔離的數(shù)字輸入、若干個(gè)模擬輸入、若干個(gè)編程的模擬輸出、多個(gè)完全可編程的繼電器輸出，其中端子9是繼電器的公共觸點(diǎn)并與端子20連接，端子18是常閉觸點(diǎn)且與可編程控制器輸入接口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，其特征在于所述的可編程控制器由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口及電源組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，其特征在于所述的變頻器自由功能塊內(nèi)設(shè)有一比較器，該比較器內(nèi)至少設(shè)置有一個(gè)參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，其特征在于所述可編程控制器的中央處理器型號(hào)為CPU224AC/DC/RELAY，該中央處理器有14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，內(nèi)有PID控制器、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口及多點(diǎn)接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，其特征在于所述的比較器CMP1設(shè)有兩個(gè)比較源，其中電機(jī)轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值和可調(diào)整輸入的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值分別是第一個(gè)比較源和第二個(gè)比較源。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器，由可編程控制器、變頻器及邏輯控制軟件共同組成，所述的變頻器具有若干個(gè)端子且至少一個(gè)端子與可編程控制器的輸入接口相接；所述的變頻器集成有互聯(lián)功能塊和自由功能塊；所述的邏輯控制軟件編譯在所述的可編程控制器里面并控制所述的變頻器。旋轉(zhuǎn)水晶門安裝上述的控制器后，該旋轉(zhuǎn)水晶門的控制器通過使用可編程控制器和變頻器結(jié)合邏輯軟件直接控制水晶門的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，不需要附加專門的硬件配置，降低了產(chǎn)品成本，并可以對(duì)通過旋轉(zhuǎn)水晶門的人或物體提供保護(hù)。
文檔編號(hào)E06B3/90GK2923946SQ20062006202
公開日2007年7月18日 申請(qǐng)日期2006年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月25日
發(fā)明者盛平 申請(qǐng)人:盛平