專利名稱：移動位置檢測裝置及升降式存放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動位置檢測裝置及升降式存放裝置。
背景技術(shù)：
通常，作為往復(fù)移動的移動體，例如有，配置于在廚房地柜的柜臺局部上形成的升降 用開口內(nèi)、在收容于柜臺下的存放空間內(nèi)的下降位置和伸出于柜臺上的上升位置之間升降 移動的存放架。以往，廚房地柜中，柜臺下設(shè)置有存放部，因此，在取放物品(盤、鍋、調(diào)味料等) 時，需暫時中斷烹飪操作等，以彎腰的姿勢對存放部取放物品。為此而有這樣的技術(shù)，即，在地柜上方的吊櫥中設(shè)置存放部，在取放物品時拉下存放 部(參照專利文獻(xiàn)l、 2)。然而，專利文獻(xiàn)l、 2那樣的升降式存放裝置存在以下問題，g卩，即使拉下存放部時， 該存放部的上層上的物品取放也較困難。另外，在廚房和餐廳之間沒有墻壁的開放式面對面廚房中，由于沒有應(yīng)設(shè)置的墻壁， 因此難以設(shè)置升降式存放裝置。為此，本申請人提出了一種升降式存放裝置，以適用于開放式面對面廚房且易于取放 物品，該升降式存放裝置中，具備配置于在廚房地柜的柜臺局部上形成的升降用開口內(nèi)的 存放架(瀝水架)、以及使該存放架在收容于柜臺下的存放空間內(nèi)的下降位置和伸出于柜 臺上的上升位置之間升降的升降機(jī)構(gòu)。對涉及本申請人所提出的升降式存放裝置等有這樣的要求，即，希望能準(zhǔn)確地檢測往 復(fù)移動距離較長的存放架(移動體)的移動位置等。專利文獻(xiàn)1:日本專利公開公報特開2000-316643號專利文獻(xiàn)2:日本專利公開公報特開2001-149297號發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為滿足上述要求而作，其目的在于提供一種可通過小型且廉價的可變電阻器準(zhǔn) 確檢測往復(fù)移動距離較長的移動體的移動位置等的移動位置檢測裝置以及提供一種具備 該移動位置檢測裝置的升降式存放裝置。
為解決上述課題，本發(fā)明的移動位置檢測裝置，為檢測往復(fù)移動的移動體的移動位置 的裝置，其特征在于包括，可變電阻器，具有在安裝于上述移動體的狀態(tài)下沿著與該移 動體的移動方向大致正交的方向可往復(fù)移動的操作軸部，電阻隨該操作軸部的位置而變 化；位置檢測用導(dǎo)軌，相對于上述移動體的移動方向，傾斜于上述操作軸部的往復(fù)運(yùn)動方 向延伸，上述可變電阻器的操作軸部，卡合于上述位置檢測用導(dǎo)軌，在上述移動體移動時 沿著上述位置檢測用導(dǎo)軌移動，從而相對于上述移動體，沿著與該移動體的移動方向大致 正交的方向移動。


圖l是存放架位于下降位置時的升降式存放裝置的立體圖。 圖2是存放架位于上升位置時的升降式存放裝置的立體圖。 圖3是開關(guān)板的正視圖。圖4是升降式存放裝置的從餐廳/起居室側(cè)觀察時的立體圖。 圖5是升降式存放裝置的從餐廳/起居室側(cè)觀察時的后視圖。 圖6是省略了存放架的升降式存放裝置的俯視圖。 圖7是升降式存放裝置的要部側(cè)面剖視圖。 圖8是省略了頂板的存放架的立體圖。圖9 (a)是導(dǎo)軌及基礎(chǔ)部件的立體圖，圖9 (b)是安裝有滑塊等部件時的導(dǎo)軌及基 礎(chǔ)部件的俯視剖視圖，圖9 (c)是導(dǎo)軌及基礎(chǔ)部件的俯視剖視圖。圖10 (a)是支架的從滑塊側(cè)觀察時的立體圖，圖10 (b)是圖10(a)的分解立體圖。圖11 (a)是支架的從吊掛件側(cè)觀察時的立體圖，圖11 (b)是圖ll(a)的分解立體圖。圖12 (a)是吊掛件的立體圖，圖12(b)是吊掛件的剖視圖。圖13是表示存放架的凸起與支架的防落下用卡止部的關(guān)系的立體圖。圖14是安裝了可變電阻器的支架的立體圖。圖15 (a)是可變電阻器的立體圖，圖15 (b)是遮蔽板的立體圖，圖15 (c)是位 置檢測用導(dǎo)軌的剖視圖。圖16 (a)是導(dǎo)軌及位置檢測用導(dǎo)軌的俯視圖，圖16 (b)是導(dǎo)軌及位置檢測用導(dǎo)軌 的正視圖，圖16 (c)是圖16 (a)的要部的放大圖。圖17 (a)是可變電阻器的電路圖，圖17 (b)是存放架的高度與電壓的關(guān)系的圖。圖18是變形例的升降機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)說明。圖1和圖2是表示安裝了涉及本發(fā)明實(shí)施方式的移動位置檢測裝置的升降式存放裝置 的圖，圖l是存放架(移動體)2位于下降位置(不使用時)D時的立體圖，圖2是存放 架2位于上升位置(使用時)U時的立體圖。該升降式存放裝置包括廚房地柜(框體)1。另外，本實(shí)施方式中，例示了將地柜l應(yīng)用于廚房與餐廳/起居室之間沒有墻壁的開放 式面對面廚房中的方式，不過，地柜l也可以應(yīng)用于面對面開放式廚房以外的廚房中。上述地柜1包括沿左右方向延伸的長方形板狀的柜臺la和設(shè)置在該柜臺la的右側(cè)位 置的水槽3。上述存放架2配置在上述水槽3的后方位置。另外，存放架2也可配置在水 槽3的側(cè)方位置。這里，對左右或前后的方向的表述，為在廚房側(cè)站立于水槽3前、面向 餐廳/起居室側(cè)的人所見的狀態(tài)。上述存放架2配置于在上述柜臺la上形成的升降用開口 5內(nèi)。該存放架2通過后述 升降機(jī)構(gòu)6，在收容于柜臺下的存放空間14內(nèi)的下降位置D和伸出于柜臺上的上升位置 U之間升降。如圖2所示，上述升降用開口 5的周緣部，由橫長的矩形框狀的蓋外框8遮生 皿o上述存放架2，包括進(jìn)行餐具瀝水的上下兩層的瀝水部2a、 2b和構(gòu)成存放架2的上 側(cè)面的頂板臺4。如圖1所示，上述存放架2的頂板臺4在下降位置D時與罩框架8 —起遮蓋升降用 開口5，與上述柜臺la的上側(cè)面僅間隔微小間隙而相對，構(gòu)成柜臺的一部分，從而可將該 頂板臺4的上方作為柜臺空間(作業(yè)空間)進(jìn)行利用。該頂板臺4前側(cè)面的右側(cè)位置上安裝有用于操作存放架2升降的開關(guān)板7。如圖3所 詳示，該開關(guān)板7上，設(shè)置有上升開關(guān)7a、停止開關(guān)7b、下降開關(guān)7c、鎖止開關(guān)7d，還 設(shè)置有由閃爍燈和揚(yáng)聲器等構(gòu)成的用于通知/報警存水彎供水、異物夾入、過載等信息的通 知/報警部7e、 7f。圖8是省略了上述頂板臺4的存放架2的立體圖。存放架2由沿左右方向及前后方向 延伸的四根橫長的長方形的上部框架2A及下部框架2B和沿上下方向延伸的兩根縱長的 長方形的左側(cè)框架2C及右側(cè)框架2D，通過焊接等一體地組裝成橫長的矩形框架狀。另外， 在下部框架2B的下部安裝有接水托盤10 (參照圖5)。由上述上部框架2A、下部框架2B、左側(cè)框架2C及右側(cè)框架2D圍成的空間的后側(cè) 面?zhèn)?餐廳/起居室側(cè))安裝有覆蓋各框架的裝飾板11。此外，左側(cè)框架2C、右側(cè)框架2 D以及上部框架2A上，分別安裝有裝飾板12a 12c。另外，若裝飾板11具透光性，則 餐廳/起居室側(cè)的光線可照亮存放架2內(nèi)部。
另外，安裝于上部框架2A的裝飾板12c上設(shè)置有換氣扇35。該換氣扇35用于在存 放架2處于下降位置D時將存放空間14內(nèi)的空氣排出外部，該換氣扇35上安裝有檢測 濕度的濕度傳感器(未圖示)，當(dāng)濕度在規(guī)定值以上時換氣扇35啟動。如圖4 圖7所示，收容處于下降位置D的存放架2的存放空間14，設(shè)置在上述升 降用開口 5對應(yīng)的地柜1的內(nèi)部，該存放空間14由左右的側(cè)板14A、 14B和底板14C自 下而上圍成上方開口的大致U狀。并且，左右的側(cè)板14A、 14B和底板14C所形成的水 槽3側(cè)的面由背板14D封閉，而餐廳側(cè)的面由檢修用門14E可開閉地封閉。上述存放空間14的底板14C上安裝有內(nèi)置有控制電路的控制盒32 (參照圖4)。該 控制盒32中的控制電路，與上述開關(guān)板7的各開關(guān)7a 7d、通知/報警部7e、 7f和后述 電動機(jī)20等連接。此外，上述存放空間14內(nèi)收容有瀝水架2的升降機(jī)構(gòu)6等。該升降機(jī)構(gòu)6，通過分 別連接于存放架2的左側(cè)位置和右側(cè)位置的傳動帶22A、 22B在存放架2下方收巻于鼓輪 21A、 21B，從而通過傳動帶22A、 22B拉起存放架2使之上升，并通過傳動帶22A、 22 B從鼓輪21A、 21B放巻，從而使存放架2通過自重下降。具體而言，上述存放空間14的左右的側(cè)板14A、 14B的內(nèi)側(cè)面上，分別固定有各一 對沿上下方向延伸的前后成對的導(dǎo)軌15。另外，左右側(cè)板14A、 14B的位于該成對的導(dǎo) 軌15間的內(nèi)側(cè)面上的對應(yīng)于導(dǎo)軌15的上端部和下端部處，分別固定有上滑輪16A和下 滑輪16B。在上述存放架2的左側(cè)框架2C和右側(cè)框架2D的下部，分別固定有支架17。各支架 17上，分別安裝有可上下滑動地嵌合于對應(yīng)的上述導(dǎo)軌15的合成樹脂制滑塊(滑動部) 18A、 18B (參照圖9 (b)〕。有關(guān)導(dǎo)軌15、支架17以及滑塊18A、 18B的具體結(jié)構(gòu)，將 在后面詳細(xì)說明。通過上述支架17的滑塊18A、 18B在導(dǎo)軌15引導(dǎo)下上下滑動，存放架2便可在柜臺 下的下降位置D和柜臺上的上升位置U之間升降移動。如圖6所示，上述存放空間14的底板14C上，在對應(yīng)于存放架2前后左右方向的大 致中央的位置(圖中的兩點(diǎn)劃線交叉的位置)上，兩個鼓輪21A、 21B在前后方向上直列 并排配置。另外，在鼓輪21A、 21B的右側(cè)附近，與上述鼓輪21A、 21B并列地配置有通 過鏈條21a使該鼓輪21A、 21B轉(zhuǎn)動的電動機(jī)20。另外，左側(cè)的傳動帶22A從下方巻繞于其中一個鼓輪21A，并且內(nèi)端部卡止于該鼓輪 21A，而右側(cè)的傳動帶22B從上方巻繞于另一個鼓輪21B，并且內(nèi)端部卡止于該鼓輪21 B。上述左側(cè)的傳動帶22A按順序巻繞于左側(cè)板14A的下滑輪16B和上滑輪16A，其外 端部卡止于上述存放架2的左側(cè)框架2C的支架17。另一方面，上述右側(cè)的傳動帶22B 按順序巻繞于右側(cè)板14B的下滑輪16B和上滑輪16A，其外端部卡止于上述存放架2的 右側(cè)框架2D的支架17。有關(guān)各傳動帶22A、 22B外端部的具體卡止結(jié)構(gòu)，將在后面詳細(xì) 說明。因此，當(dāng)按下上述開關(guān)板7的上升開關(guān)7a，電動機(jī)20正向轉(zhuǎn)動，各鼓輪21A、 21B 便繞圖5中箭頭a的方向被驅(qū)動，左右的傳動帶22A、 22B便被各鼓輪21A、 21B收巻， 由此，存放架2的左右的支架17便被左右的傳動帶22A、 22B向上拉起，支架17的滑塊 18A、 18B在導(dǎo)軌15的引導(dǎo)下上升，從而存放架2上升至柜臺上的上升位置U。上述存 放架2上升至上升位置U后，電動機(jī)20停止，并施加制動以制止其反向轉(zhuǎn)動，同時，施 予控制使電動機(jī)20在進(jìn)一步按下上升開關(guān)7a的情況下也不正向轉(zhuǎn)動。若按下上述開關(guān)板7的下降開關(guān)7c，電動機(jī)20的制動被解除，存放架2便通過其左 右的支架17的滑塊18A、 18B在導(dǎo)軌15引導(dǎo)下，依靠自重下降。此時， 一邊使電動機(jī)2 0反向轉(zhuǎn)動， 一邊使左右的傳動帶22A、 22B從各鼓輪21A、 21B放巻，不過，為了避免 存放架2在其自重作用下急速下降，該反向轉(zhuǎn)動時的電動機(jī)20的轉(zhuǎn)速，以對存放架2施 加制動予以設(shè)定。當(dāng)存放架2下降至下降位置D跟前(例如距離50mm左右)時，通過控制盒32中的 控制電路，電動機(jī)20被停止，從而暫停存放架2的下降。該存放架2是否己到達(dá)上述暫 停的位置，可根據(jù)例如設(shè)置在存放空間14內(nèi)的傳感器或電動機(jī)20的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行檢測。存 放架2暫停后，通過再次按住下降開關(guān)7c的操作(所謂的2次按下操作)，存放架2便從 暫停位置進(jìn)一步下降，直至下降到下降位置D。另外，在存放架2位于暫停位置上方的狀 態(tài)下即使一直按住下降開關(guān)7c，存放架2也必定會在暫停位置停止。另外，在存放架2從 暫停位置往下降位置D下降過程中，若中止持續(xù)按住下降開關(guān)7c的動作，存放架2的下 降便立即停止。另外，在上述存放架2的上升或下降過程中，若按下上述開關(guān)板7的停止開關(guān)7b,電 動機(jī)20便停止，從而可使存放架2停止在上升途中位置或下降途中位置。此外，若以所設(shè)定的時間(例如3秒)持續(xù)按住上述開關(guān)板7的鎖止開關(guān)7d，上側(cè) 的通知/報警部7e便亮燈，從而進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)，此時即使進(jìn)行按壓各開關(guān)7a 7c的操作， 該操作也無效。相反，當(dāng)通知/報警部7e處于點(diǎn)亮狀態(tài)時，若以所設(shè)定的時間持續(xù)按住鎖 止開關(guān)7d，通知/報警部7e便熄燈，從而鎖止?fàn)顟B(tài)被解除。另一方面，如圖4和圖5所示，上述存放架2的接水托盤10形成為其底部的中央部 向下凹陷，該底部的中央部設(shè)有排水口 10a。上述存放空間14的背板14D的內(nèi)壁面上安裝有上部開口的矩形箱狀接水盒26。該接
水盒26的下部與U形排水存水彎27的入口端連接，該排水存水彎27的出口端與排水管 28連接。上述排水管28經(jīng)上述存放空間14的底板14C上的開口 14a與下水管等(未圖 示)連結(jié)。上述存放空間14的背板14D的內(nèi)壁面上，在與上述接水盒26大致等高位置的接水 盒26的兩側(cè)，以與背板14D的內(nèi)壁面水密封狀態(tài)安裝有從接水盒26向上傾斜的接水管3 0A、 30B。這些接水管30A、 30B位于上述升降用開口 5前側(cè)的大致正下方，其傾斜下側(cè) 的端部與接水盒26的上部連接。上述接水托盤10的排水口 10a與柔性排水管25的一端25a連接，而該排水管25的 另一端25b與上述接水管30A的傾斜上側(cè)的端部連接。下面，對上述的導(dǎo)軌15、支架17、滑塊18A、 18B以及各傳動帶22A、 22B的外端 部的具體卡止結(jié)構(gòu)等進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖9 (a)、圖9 (b)及圖9 (c)所詳示，在縱深方向J上間隔一定距離的前后成 對的上述導(dǎo)軌15與從正視方向看呈H狀的基礎(chǔ)部件38的兩端部分形成一體。上述基礎(chǔ) 部件38利用設(shè)置在兩端部的多個螺孔38a，通過螺絲固定于上述存放空間14左右的側(cè)板 14A、 14B的內(nèi)側(cè)面。如圖10 (a)和圖10 (b)以及圖11 (a)和圖11 (b)所詳示，上述支架17，從俯 視方向看，呈大致Q狀，具有在正交于縱深方向J的左右方向上連接具有級差的中央部和 兩端部的側(cè)壁部17c。支架17利用設(shè)于兩端部的多個螺孔17a，如圖13所示，通過安裝 用螺絲40分別固定于上述存放架2的左側(cè)框架2C的下部及右側(cè)框架2D的下部。上述滑塊(滑動部)18A、 18B呈上下方向較長的矩形，對應(yīng)于前后成對的導(dǎo)軌15， 分別設(shè)置上下兩個。前側(cè)的滑塊18B (9 (b)中為右側(cè)、圖10 (a)及圖10 (a)中為左 側(cè)、圖11 (a)和圖11 (b)中為右側(cè))通過螺絲39固定于支架17。另一方面，上述檢修用門14E側(cè)亦即后側(cè)的滑塊18A (9 (b)中為左側(cè)、圖IO (a) 及圖10 (a)中為右側(cè)、圖11 (a)和圖11 (b)中為左側(cè))所對應(yīng)的支架17的內(nèi)側(cè)面上 配置有搖晃調(diào)節(jié)部件(按壓部件)41。該搖晃調(diào)節(jié)部件41具有平面部41a和立起部41b， 從俯視方向看呈大致L形。后側(cè)的滑塊18A通過穿過設(shè)于支架17的大孔17b的螺絲39, 固定于搖晃調(diào)節(jié)部件41的平面部41a。上述搖晃調(diào)節(jié)部件41的平面部41a上，在上下方向上形成有多個(本實(shí)施方式中為 3個)沿前后方向(縱深方向J)延伸的長孔41c，搖晃調(diào)節(jié)部件41通過穿過上述長孔4 lc的螺絲42固定于支架17。若擰松螺絲42，該螺絲42可由長孔41c引導(dǎo)，搖晃調(diào)節(jié)部 件41可在前后方向上調(diào)節(jié)位置。上述支架17的側(cè)壁部17c上，在上下兩處，設(shè)有孔17d，兩根按壓調(diào)節(jié)螺絲(按壓
部件)43從外方插入上述孔17d中。上述按壓調(diào)節(jié)螺絲43螺合于設(shè)于上述搖晃調(diào)節(jié)部件 41的立起部41b上的內(nèi)螺紋部41d。另夕卜，上述按壓調(diào)節(jié)螺絲43和側(cè)壁部17c之間壓裝 有螺旋彈簧(彈簧部件)44。若擰松固定上述搖晃調(diào)節(jié)部件41的螺絲42，搖晃調(diào)節(jié)部件41便在螺旋彈簧44的壓 靠力作用下，介由按壓調(diào)節(jié)螺絲43被拉向后方(參照圖9 (b)的箭頭K)，由此，滑塊l 8A、 18B便在前后方向上(參照圖9 (b)的箭頭K、 L)以按壓于各自對應(yīng)的導(dǎo)軌15的 狀態(tài)與之接觸。在上述滑塊18A、 18B的按壓狀態(tài)下，擰緊螺絲42，從而將搖晃調(diào)節(jié)部 件41固定在支架17上。另外，也可以不通過螺絲42將搖晃調(diào)節(jié)部件41固定在支架17 上，而是依靠螺旋彈簧44的壓靠力，使滑塊18A、 18B—直以按壓狀態(tài)接觸導(dǎo)軌15。上述支架17的寬度方向的中央位置上，通過螺絲46固定有從側(cè)視方向看呈大致Q 形的吊掛件45。該吊掛件45，如圖12 (a)和圖12 (b)所示，具有上部切口 45a和設(shè) 置在貫穿吊掛件45的位置上的下部孔45b及上部孔45c。另夕卜，上述各傳動帶22A (22 B)的環(huán)狀外端部22a穿過上述上部切口 45a進(jìn)入吊掛件45內(nèi)。上述吊掛件45內(nèi)配置有位置調(diào)節(jié)部件47。該位置調(diào)節(jié)部件47上，設(shè)有內(nèi)螺紋孔47 a，螺合有從上述吊掛件45的下部孔45b插入到上部孔45c中的傾斜調(diào)節(jié)螺絲(調(diào)節(jié)部件) 48。在上述各傳動帶22A (22B)的環(huán)狀外端部22a穿過上述位置調(diào)節(jié)部件47上形成的 切口 47b的狀態(tài)下，防脫軸49插入環(huán)狀外端部22a中。另外，傾斜調(diào)節(jié)螺絲48的上端 部上，嵌入有防脫落用快速扣件(push nut) 50。在圖12 (a)及圖12 (b)中，若使上述傾斜調(diào)節(jié)螺絲48向右方向轉(zhuǎn)動，位置調(diào)節(jié)部 件47便向下移動，傳動帶22A (22B)被拉入吊掛件45內(nèi)(傳動帶長度變短)，存放架2 上升。另外，若使傾斜調(diào)節(jié)螺絲48向左方向轉(zhuǎn)動，位置調(diào)節(jié)部件47便向上移動，傳動帶 22A (22B)從吊掛件45內(nèi)被送出(傳動帶長度變長)，存放架2下降。gp，通過轉(zhuǎn)動上 述存放架2的左側(cè)框架2C及右側(cè)框架2D的支架17的各傾斜調(diào)節(jié)螺絲48來調(diào)節(jié)傳動帶 22A、 22B的長度，可調(diào)節(jié)存放架2的傾斜度。如圖13所示，上述支架17的上端部上，形成有可與螺合固定于上述存放架2的左側(cè) 框架2C和右側(cè)框架2D的凸起51抵接的防落下用卡止部17e。如圖14所示，上述存放架2的例如安裝于右側(cè)框架2D的支架17上，通過螺絲等安 裝有操作軸部55a朝向上述右側(cè)板14B內(nèi)側(cè)面的可變電阻器(電位器)55。如圖15 (a) 所詳示，上述可變電阻器55，其操作軸部55a可沿平行于水平方向的前后方向(即與上 述存放架2的升降方向正交的方向)移動，例如位于同圖的后端位置b時其電阻最小(輸 出電壓最大…例如5V左右)，位于前端位置c時其電阻最大(輸出電壓最小...例如OV左 右)。上述操作軸部55a的往復(fù)移動距離S2例如設(shè)定為30mm左右的長度。
上述可變電阻器55，利用連接器55b，與配置在上述存放空間14的底板14C上的控 制盒32中的控制電路連接。上述可變電阻器55上安裝有用于檢測存放架2的升降(移動)位置等的檢測開關(guān)57。 該檢測開關(guān)57，例如為具有發(fā)光部和受光部的光遮斷器(PI)，當(dāng)后述遮蔽板59A、 59B 進(jìn)入發(fā)光部與受光部之間的切口 57a內(nèi)而將發(fā)光部與受光部之間遮蔽時，輸出開(或關(guān)) 的信號。另外，檢測開關(guān)57也可以是限位開關(guān)。上述可變電阻器55上一體地設(shè)置有包圍上述開關(guān)57周圍的局部、用于保護(hù)該檢測開 關(guān)57的保護(hù)壁55c。如圖16 (a)、圖16 (b)和圖16 (c)所詳示，上述存放空間14的右側(cè)板14B的內(nèi) 側(cè)面上，通過螺絲58安裝有相對于存放架2的升降方向亦即上述導(dǎo)軌15的上下方向，上 側(cè)向后方傾斜的位置檢測用導(dǎo)軌56。該位置檢測用導(dǎo)軌56上形成有導(dǎo)槽56a 〔參照圖1 5 (c))。上述可變電阻器55的操作軸部55a卡合于上述位置檢測用導(dǎo)軌56的導(dǎo)槽56a。該可 變電阻器55的操作軸部55a通過卡合于導(dǎo)槽56a，跟隨存放架2的升降而沿導(dǎo)槽56a移 動，若存放架2上升至上升位置U，其便被位置檢測用導(dǎo)軌56的導(dǎo)槽56a引導(dǎo)而移動至 后端位置b 〔參照圖15 (a))，相反，若存放架2下降至下降位置D，其便被位置檢測用 導(dǎo)軌56的導(dǎo)槽56a引導(dǎo)而移動至前端位置c 〔參照圖15 (a)〕。艮P，如圖17 (a)和圖17 (b)所示，例如，當(dāng)上述存放架2位于距離柜臺面la 50 0mm高度上的上升位置U時，由于可變電阻器55的操作軸部55a位于后端位置b，因 而電阻最小而輸出電壓最大，為5V，因此，若通過控制盒32中的控制電路檢測到5V的 輸出電壓，即可知道存放架2位于上升位置U。另外，當(dāng)上述存放架2位于距離柜臺面0 mm高度上的下降位置D時，由于可變電阻器55的操作軸部55a位于前端位置c，因而 電阻最大而輸出電壓最小，為OV，因此，若通過控制盒32中的控制電路檢測到0V的輸 出電壓，即可知道存放架2位于下降位置U。因此，只要檢測出輸出電壓為5V 0V中的 哪個值，即可檢測出存放架2位于500mm 0mm中的哪個高度位置(升降位置)。另夕卜，例如，若每10ms檢測可變電阻器55的電壓變化值(mV)，通過控制盒32中 的控制電路對此時的電壓(AmV)和經(jīng)過時間(Ams)進(jìn)行計算(AmV/Ams)，可測出存 放架2的升降速度。如圖16 (b)所示，上述存放空間14的右側(cè)板14B的內(nèi)側(cè)面上，在對應(yīng)于上述位置 檢測用導(dǎo)軌56的上部位置和下部位置的位置，利用可微調(diào)上下位置的螺孔59a安裝有可 進(jìn)入上述檢測開關(guān)57的切口 57a內(nèi)的上限遮蔽板59A和下限遮蔽板59B。采用上述那樣的升降式存放裝置，由于設(shè)置于形成在地柜1的柜臺la上的升降用開
口 5內(nèi)的存放架2，在不使用時可下降并收容于柜臺下的存放空間14內(nèi)，在使用時可上升 并伸出于柜臺上，因此適合于在廚房和餐廳之間沒有墻壁的開放式面對面廚房，只要使存 放架2上升至柜臺上，無需彎腰即可對存放架2取放物品。另外，僅使存放架2上升至上升位置，即可方便地取放存放架2任一層中的餐具等物 品，并且，若使存放架2下降至下降位置，即可擴(kuò)大柜臺上面的可使用范圍，且不影響柜 臺上的其他作業(yè)。另一方面，通過將可變電阻器55安裝于進(jìn)行升降的存放架2的支架17，并將該可變 電阻器55的操作軸部55a卡合于位置檢測用導(dǎo)軌56的導(dǎo)槽56a，從而，跟隨存放架2的 升降，可變電阻器55的操作軸部55a在位置檢測用導(dǎo)軌56的導(dǎo)槽56a上，沿著與存放 架2的升降方向正交的前后方向移動，輸出對應(yīng)于存放架2的高度位置(升降位置)的電 壓，因此，如上所述，根據(jù)該可變電阻器55的輸出信息可準(zhǔn)確檢測存放架2的升降位置 或升降速度。另外，即使存放架2的升降距離S1 〔參照圖15 (b)〕較長(例如500mm)，由于可 利用位置檢測用導(dǎo)軌56的傾斜角度，將可變電阻器55的操作軸部55a的移動距離S2設(shè) 定得較短(例如30mm)，因此使用小型且廉價的可變電阻器55也能準(zhǔn)確檢測往復(fù)升降距 離較長的存放架2的升降位置等。另外，作為檢測存放架2的升降途中位置的檢測手段，有對編碼器等的脈沖進(jìn)行計數(shù) 的方法，不過，若采用該方法，由于接通電源時等的初期位置不明等原因，必須設(shè)置原點(diǎn) 進(jìn)行1次復(fù)位。此外，由于脈沖邊界等處的振動，有可能造成誤測，因此采用本實(shí)施方式 這樣的滑動式可變電阻器較為理想。但是，若單純采用滑動式可變電阻器，當(dāng)往復(fù)移動距 離較長時(例如500mm)，由于可變電阻器操作軸部的往復(fù)移動距離也必須具有等同對應(yīng) 的長度(例如500mm)，因此需使用大型且高價的可變電阻器，并不現(xiàn)實(shí)。此外，存放架2的升降位置等也可根據(jù)可變電阻器55的輸出信息進(jìn)行檢測，不過， 通過在存放架2上另行設(shè)置檢測開關(guān)57，當(dāng)上限遮蔽板59A進(jìn)入檢測開關(guān)57的切口 57 a內(nèi)時，判斷存放架2處于上升上限位置，使電動機(jī)20停止，并且，當(dāng)下限遮蔽板59B 進(jìn)入檢測開關(guān)57的切口 57a內(nèi)時，判斷存放架2位于下降下限位置，使電動機(jī)20停止， 從而可高精度地檢測出始端位置和終端位置。另外，若在上限遮蔽板59A和下限遮蔽板5 9B之間的適當(dāng)?shù)耐局形恢蒙显鲈O(shè)遮蔽板，也可高精度地檢測出途中位置。另外，由于檢測開關(guān)57安裝在可變電阻器55上，因此可實(shí)現(xiàn)安裝成本和安裝空間等 的效率化。此外，通過由控制盒32中的控制電路檢測存放架2的升降位置和升降速度，可控制 存放架2的升降位置。另外，當(dāng)異物被夾入存放架2時，由于存放架2的下降速度急劇降
低，因此，通過與通常的下降速度比較來判斷存放架2中是否夾入異物(鎖住檢測)，可 使電動機(jī)20緊急停止。此外，施加于電動機(jī)20上的負(fù)荷因存放架2中存放的餐具重量大 小而不同，若餐具重量較重(例如300N)，則上升時間長而下降時間短，若餐具重量較輕 (例如未存放餐具，為ON)，則上升時間和下降時間均較短，因此，通過由控制盒32中 的控制電路，對存放架2當(dāng)前的升降速度與預(yù)設(shè)的升降速度作比較，從而通過反饋控制等 來增加或降低電動機(jī)20的輸出，可使存放架2的升降速度保持恒定。另外，通過控制盒32中的控制電路，當(dāng)可變電阻器55的輸出信息與檢測開關(guān)57的 輸出信息不一致時，例如，可變電阻器55的輸出信息(電壓)為5V，可判斷存放架2位 于上升位置U，而檢測開關(guān)57，盡管上限遮蔽板59A進(jìn)入檢測開關(guān)57的切口 57a內(nèi)， 卻沒有輸出信息(開(或關(guān)))，此時，可判斷檢測開關(guān)57出現(xiàn)故障(異常)。反之，當(dāng)上 限遮蔽板59A進(jìn)入檢測開關(guān)57的切口 57a內(nèi)，檢測開關(guān)57有輸出信息(開(或關(guān))〕， 而可變電阻器55的輸出信息(電壓)為2V時，可判斷可變電阻器55出現(xiàn)故障(異常)。此外，由于可變電阻器55上設(shè)置了保護(hù)壁55c，因此利用保護(hù)壁55c可保護(hù)檢測開關(guān) 57免受外部碰撞，而且當(dāng)檢測開關(guān)57為光遮斷器(PI)時，可阻斷干擾光。另外，由于上述存放架2的支架17的滑塊18A、 18B以按壓于導(dǎo)軌15的狀態(tài)與之接 觸，因此滑塊18A、 18B與導(dǎo)軌15之間的間隙減小，存放架2升降時不易搖晃，從而可 順暢地升降。特別是，通過由螺旋彈簧44的壓靠力將滑塊18A、 18B按壓于導(dǎo)軌15，滑塊18A、 18B便可無間隙地接觸導(dǎo)軌15，因此，存放架2可更順暢地升降。此外，由于存放架2的升降用傳動帶22A、 22B的長度可通過轉(zhuǎn)動傾斜調(diào)節(jié)螺絲48 的操作來調(diào)節(jié)，因而可對存放架2的傾斜進(jìn)行微調(diào)整，因此，存放架2可更順暢地升降。另外，由于前后成對的導(dǎo)軌15與基礎(chǔ)部件38—體形成，因而與將該導(dǎo)軌15作為別 個部件通過螺絲等分別安裝于基礎(chǔ)部件38時相比，平行精度高，支架17的滑塊18A、 1 8B可無搖晃地滑動。而且，即使導(dǎo)軌15承受來自存放架2的側(cè)向負(fù)荷，由于導(dǎo)軌15的 強(qiáng)度和剛性較高，因此，也可以維持平行精度。另外，當(dāng)支架17的存放架2安裝用螺絲40脫落，有可能發(fā)生存放架2從支架17上 落下的情況時，由于存放架2的凸起51卡止于支架17的防落下用卡止部17e (參照圖1 3)，以防范于未然，因此提高了安全性。另外，由于各傳動帶22A、 22B連接于存放架2的支架17的前后方向的大致中央部， 且?guī)喨∩鲜鰝鲃訋?2A、 22B的鼓輪21A、 21B配置在對應(yīng)于存放架2的前后方向大致中 央的位置，因此可使存放架2在前后方向不傾斜地上升，從而使存放架2無搖晃地順暢上 升。 上述實(shí)施方式中，作為地柜1的升降式存放裝置，例示了使存放架2中之一的瀝水架 升降的升降式存放裝置，不過，本發(fā)明不限于此，其也可適用于使餐具干燥機(jī)或餐具 青洗 干燥機(jī)升降的升降式存放裝置。另外，上述實(shí)施方式中，作為移動體，舉了具備廚房地柜l的升降式存放裝置的存放 架2的例子，不過，本發(fā)明還廣泛適用于滑動門、滑動簾(幕)等，總而言之，還廣泛適 用于即使移動體的往復(fù)移動距離較長，也希望將可變電阻器55的操作軸部55a的纟主復(fù)移 動距離設(shè)定得較短的其他技術(shù)領(lǐng)域。另外，上述實(shí)施方式中，采用具有導(dǎo)槽56a的位置檢測用導(dǎo)軌56，不過，若將可變 電阻器55的操作軸部55a的頂端制成兩股分叉狀，也可采用具有沿著相對于存放架2的 移動方向傾斜的方向延伸的凸條部的位置檢測用導(dǎo)軌。此外，可變電阻器55，并不一定要以操作軸部55a的移動方向與移動架2的升降方 向正交的方向(與水平方向平行的方向)的姿勢安裝在支架17上，其也可以操作軸部55 a的移動方向相對于與移動架2的升降方向正交的方向(與水平方向平行的方向)稍微傾 斜的姿勢安裝在支架17上。另夕卜，如圖18所示，升降機(jī)構(gòu)6也可采用將鼓輪21A、 21B和電動機(jī)20均安裝在共 同的基座61上的結(jié)構(gòu)。這樣，可在基座61安裝于存放空間14的底板14C上之前調(diào)節(jié)鏈 條21c的張緊度等，提高組裝作業(yè)性，而且在維護(hù)時，可將驅(qū)動部作為一個整體取出進(jìn)行 維護(hù)。下面詳細(xì)說明圖18所示的升降機(jī)構(gòu)6，上述基座61由一塊金屬板彎折而成，其包括， 缺少左側(cè)前部的角隅部的、從俯視方向看呈較寬L狀的底板61c;在底板61c的大致整個 寬度上、從底板61c后端部直立地立起的橫長的長方形的后壁61a;從底板61c左側(cè)前部 的缺少角隅部的部分直立地立起、與后壁61a的左側(cè)部分相對的前壁61b?；?1通過 固定螺絲63固定在存放空間14的底板14C上。上述后壁61a和前壁61b上，支撐有可圍繞軸心轉(zhuǎn)動的、貫穿該后壁61a及前壁61 b的沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動軸21d，上述鼓輪21A、 21B固定在該轉(zhuǎn)動軸21d的前側(cè)位置。 即，鼓輪21A、 21B通過轉(zhuǎn)動軸21d安裝于基座61。另一方面，底板61c的右側(cè)位置上，承載臺62以載置狀態(tài)予以固定，該承載臺62的 上側(cè)面上安裝有減速機(jī)21c。在減速機(jī)21c的前面，電動機(jī)20以軸心方向朝向前后方向的 姿勢予以安裝。B卩，電動機(jī)20通過減速機(jī)21c和承載臺62安裝在基座61上，電動機(jī)2 0的軸心方向與固定有鼓輪21A、 21B的轉(zhuǎn)動軸21d的軸心方向大致平行。上述承載臺62將減速機(jī)21a的安裝高度抬高至規(guī)定的高度，其具有矩形的頂板62a 和從該頂板62a的左右兩端部的前后位置下垂然后向外側(cè)張開的、從正視方向看呈L狀的 四個腳部62b。該承載臺62也與上述基座61同樣地，由一塊金屬板彎折形成。另外，右側(cè)的傳動帶22B從前后的腳部62b之間通過頂板62a的下方，與前側(cè)的鼓 輪21B和右側(cè)板14B的下滑輪16B繞掛。另外，圖18中，傳動帶22B、 22A在鼓輪21 B、 21A上的巻繞方向與上述實(shí)施方式的相反。另外，上述減速機(jī)21a具有向后方延伸的輸出軸，該輸出軸上安裝有鏈輪21b，另一 方面，上述轉(zhuǎn)動軸21d的后側(cè)位置上也安裝有鏈輪21b，鏈條21a繞掛于這些鏈輪21b。 由此，電動機(jī)20的輸出便通過減速機(jī)21c、鏈條21a傳遞到轉(zhuǎn)動軸21d，鼓輪21A、 21 B便與轉(zhuǎn)動軸21d—起轉(zhuǎn)動。另外，圖18中，鼓輪21A、 21B與電動機(jī)20并列配置，不過，若通過聯(lián)接器(cou pling)等將固定有鼓輪21A、 21B的轉(zhuǎn)動軸21d (參照圖18)和減速機(jī)21c的輸出軸相 連接，可將鼓輪21A、 21B與電動機(jī)20直列設(shè)置。此時，為了確保電動機(jī)20的收容空間， 有必要增加存放空間14的前后方向的尺寸，或?qū)鲃訋?2A、 22B與支架17連接的連接 位置以及鼓輪21A、 21B的配置位置在前后方向上作變更。對此，如圖18所示，若鼓輪 21A、 21B與電動機(jī)20并列設(shè)置，既可將各傳動帶22A、 22B連接于支架17的前后方向 大致中央處，并將鼓輪21A、 21B配置在對應(yīng)于存放架2的前后方向大致中央的位置，又 可將鼓輪21A、 21B和電動機(jī)20緊湊地收容于存放空間14內(nèi)，控減存放空間14的尺寸。另外，圖18中，右側(cè)的傳動帶22B從承載臺62的下方通過，不過，也可將鼓輪21 A、 21B的設(shè)置位置變更到更上方位置，同時將減速機(jī)21a固定在基座61上，以使傳動 帶22B從電動機(jī)20的上方通過。如上所述，本發(fā)明的移動位置檢測裝置，為檢測往復(fù)移動的移動體的移動位置的裝置， 其特征在于包括，可變電阻器，具有在安裝于上述移動體的狀態(tài)下沿著與該移動體的移 動方向大致正交的方向可往復(fù)移動的操作軸部，電阻隨該操作軸部的位置而變化；位置檢 測用導(dǎo)軌，相對于上述移動體的移動方向，傾斜于上述操作軸部的往復(fù)運(yùn)動方向延伸，上 述可變電阻器的操作軸部，卡合于上述位置檢測用導(dǎo)軌，在上述移動體移動時沿著上述位 置檢測用導(dǎo)軌移動，從而相對于上述移動體沿著與該移動體的移動方向大致正交的方向移 動。采用本發(fā)明，由于可變電阻器安裝于往復(fù)移動的移動體上，且該可變電阻器的操作軸 部卡合于位置檢測用導(dǎo)軌，從而跟隨移動體的移動，使可變電阻器的操作軸部通過位置檢 測用導(dǎo)軌沿著大致正交于移動體移動方向的方向移動，因此，可根據(jù)可變電阻器的$俞出信 息準(zhǔn)確檢測移動體的移動位置等。另外，即使移動體的往復(fù)移動距離較長(例如500mm)，由于可利用位置檢測用導(dǎo)軌 的傾斜角度，將可變電阻器的操作軸部的往復(fù)移動距離設(shè)定得較短(例如30mm)，因此
使用小型且廉價的可變電阻器也能準(zhǔn)確檢測往復(fù)移動距離較長的移動體的移動位置等。為了能執(zhí)行上述移動體的移動速度的反饋控制等，較為理想的是，還包括根據(jù)上述可 變電阻器的輸出信息檢測移動體的移動位置和移動速度的控制電路。為了高精度地檢測上述移動體的往復(fù)移動的始端位置、終端位置、途中位置等，較為 理想的是，還包括檢測上述移動體的移動位置的檢測開關(guān)。為了能夠判斷上述可變電阻器或檢測開關(guān)中任一方是否出現(xiàn)故障(異常)，較為理想 的是，還包括根據(jù)上述可變電阻器的輸出信息與上述檢測開關(guān)的輸出信息的比較來檢測可 變電阻器和檢測開關(guān)的異常的控制電路。為了實(shí)現(xiàn)安裝成本和安裝空間的效率化，較為理想的是，上述檢測開關(guān)安裝在上述可 變電阻器上。另外，本發(fā)明的升降式存放裝置，其特征在于包括，存放物品的存放架；可收容該 存放架的框體；使上述存放架在收容于上述框體內(nèi)的下降位置和伸出于上述框體上方的上 升位置之間升降的升降機(jī)構(gòu)；檢測上述存放架的升降位置的上述的移動位置檢測裝置；上 述移動位置檢測裝置的可變電阻器，以其操作軸部可大致平行于水平方向移動的姿勢安裝 于上述存放架。為了順暢地升降上述移動體，較為理想的是，上述框體，在上述存放架的左右兩側(cè)分 別具有沿上下方向延伸的前后成對的導(dǎo)軌，上述存放架，在左右兩側(cè)位置上分別具有當(dāng)其 升降時由上述導(dǎo)軌引導(dǎo)的前后成對的滑動部，上述各滑動部，以在前后方向按壓于各自對 應(yīng)的導(dǎo)軌的狀態(tài)與該導(dǎo)軌接觸。為更順暢地升降上述移動體，較為理想的是，上述滑動部通過彈簧部件的壓靠力按壓 于上述導(dǎo)軌。為了更順暢地升降上述移動體，較為理想的是，上述存放架上連接有用于升降該存放 架的傳動帶，并且設(shè)置有用于調(diào)節(jié)該傳動帶的長度的調(diào)節(jié)部件。為了使上述支架的滑動部無搖晃地滑動，較為理想的是，上述前后成對的導(dǎo)軌與基礎(chǔ) 部件一體形成。為了提高安全性，較為理想的是，上述存放架上設(shè)置有用于防止該存放架落下的卡止部。上述框體例如可作為廚房地柜。
權(quán)利要求
1.一種移動位置檢測裝置，檢測往復(fù)移動的移動體的移動位置，其特征在于包括，可變電阻器，具有在安裝于上述移動體的狀態(tài)下沿著與該移動體的移動方向大致正交的方向可往復(fù)移動的操作軸部，電阻隨該操作軸部的位置而變化；位置檢測用導(dǎo)軌，相對于上述移動體的移動方向，傾斜于上述操作軸部的往復(fù)運(yùn)動方向延伸，上述可變電阻器的操作軸部，卡合于上述位置檢測用導(dǎo)軌，在上述移動體移動時沿著上述位置檢測用導(dǎo)軌移動，從而相對于上述移動體，沿著與該移動體的移動方向大致正交的方向移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動位置檢測裝置，其特征在于還包括根據(jù)上述可變電阻器的輸出信息檢測移動體的移動位置和移動速度的控制電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動位置檢測裝置，其特征在于 還包括檢測上述移動體的移動位置的檢測開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動位置檢測裝置，其特征在于還包括根據(jù)上述可變電阻器的輸出信息與上述檢測開關(guān)的輸出信息的比較來檢測可 變電阻器和檢測開關(guān)的異常的控制電路。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移動位置檢測裝置，其特征在于 上述檢測開關(guān)安裝在上述可變電阻器上。
6. —種升降式存放裝置，其特征在于-包括，存放物品的存放架；可收容該存放架的框體；使上述存放架在收容于上述框體 內(nèi)的下降位置和伸出于上述框體上方的上升位置之間升降的升降機(jī)構(gòu)；檢測上述存放架的 升降位置的權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的移動位置檢測裝置；上述移動位置檢測裝置的可變電阻器，以其操作軸部可大致平行于水平方向移動的姿 勢安裝于上述存放架。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降式存放裝置，其特征在于- 上述框體，在上述存放架的左右兩側(cè)分別具有沿上下方向延伸的前后成對的導(dǎo)軌，上 述存放架，在左右兩側(cè)位置上分別具有當(dāng)其升降時由上述導(dǎo)軌引導(dǎo)的前后成對的滑動部， 上述各滑動部，以在前后方向按壓于各自對應(yīng)的導(dǎo)軌的狀態(tài)與該導(dǎo)軌接觸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述滑動部通過彈簧部件的壓靠力按壓于上述導(dǎo)軌。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的升降式存放裝置，其特征在于上述存放架上連接有用于升降該存放架的傳動帶，并且設(shè)置有用于調(diào)節(jié)該傳動帶的長 度的調(diào)節(jié)部件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項(xiàng)所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述前后成對的導(dǎo)軌與基礎(chǔ)部件一體形成。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7 10中任一項(xiàng)所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述存放架上設(shè)置有用于防止該存放架落下的卡止部。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6 11中任一項(xiàng)所述的升降式存放裝置，其特征在于 上述框體為廚房地柜。
全文摘要
一種檢測往復(fù)移動的移動體的移動位置的移動位置檢測裝置，包括，可變電阻器，具有在安裝于上述移動體的狀態(tài)下沿著與該移動體的移動方向大致正交的方向可往復(fù)移動的操作軸部，電阻隨該操作軸部的位置而變化；位置檢測用導(dǎo)軌，相對于上述移動體的移動方向，傾斜于上述操作軸部的往復(fù)運(yùn)動方向延伸。上述可變電阻器的操作軸部，卡合于上述位置檢測用導(dǎo)軌，在上述移動體移動時沿著上述位置檢測用導(dǎo)軌移動，從而沿著與移動體的移動方向大致正交的方向移動。
文檔編號A47B51/00GK101166440SQ20068001093
公開日2008年4月23日 申請日期2006年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月18日
發(fā)明者中村明弘, 中村隆宏, 井上高策, 奧村勝之, 新山哲二, 松下芳朗, 橋本昌幸, 稻岡和彥 申請人:松下電工株式會社