專利名稱：通過移動發(fā)射裝置自動地移動進(jìn)出障礙物的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及進(jìn)出障礙物控制系統(tǒng)，例如用于在相對于固定部 件可移動的封閉部件中使用的車庫門操作器系統(tǒng)，和用于編程和使用 該系統(tǒng)的方法。更具體地，本發(fā)明涉及在運(yùn)輸裝置(例如，機(jī)動車) 中保持的移動式發(fā)射器的使用，以根據(jù)運(yùn)輸裝置相對于所述進(jìn)出障礙 物的位置打開和關(guān)閉進(jìn)出障礙物。具體地，本發(fā)明涉及使移動式發(fā)射 機(jī)學(xué)習(xí)到操作器系統(tǒng)，其中所述發(fā)射機(jī)發(fā)起與所述操作器系統(tǒng)的通信， 從而4吏門移動。
背景技術(shù)：
當(dāng)建造家庭或研究所時(shí)，提供利用電機(jī)進(jìn)行開、關(guān)門運(yùn)動的車庫 門是^^知的。電機(jī)也可耦合于其他類型的可移動門，例如大門，窗戶， 可收縮式懸垂物等。操作器被用來控制電機(jī)和門的相關(guān)功能。操作器 從無線便攜式遙控發(fā)射器、有線或無線壁掛式控制器、無鑰匙進(jìn)入裝 置或其它類似裝置接收命令輸入信號，以打開和關(guān)閉門。公知的是， 出于檢測障礙的目的，提供連接到所述操作器的安全裝置，以使得操 作器可以校正電機(jī)的動作以防止障礙的夾持。為了輔助車庫門或可移動門在限定位置的移動，已知使用遙控射頻或紅外發(fā)射器來驅(qū)動電機(jī)并使門在期望方向上移動。這些遙控裝置 允許用戶打開和關(guān)閉車庫門而無需從車?yán)锍鰜怼？梢詫@些遙控裝置 提供附加的功能，例如控制多個(gè)門的能力、連接在門上的燈以及其他 安全特征的能力。在本領(lǐng)域公知的是，遙控裝置和操作器可被提供有 在每次運(yùn)行周期之后改變的加密碼，以使得幾乎不可能在之后的時(shí)間 為了非法目的偷盜并使用代碼。運(yùn)行周期可以包括打開和關(guān)閉障礙物， 打開或關(guān)閉連接到操作器的燈等。盡管遙控發(fā)射器等裝置已經(jīng)很方便并能良好工作，但遙控發(fā)射器有時(shí)會丟失、誤置或損壞。具體地，遙控裝置的開關(guān)機(jī)構(gòu)通常在一段 時(shí)間后磨損并需要被更換。并且盡管和從車?yán)锍鰜聿⑹謩拥卮蜷_門或 進(jìn)出障礙物相比，驅(qū)動遙控裝置更容易，但人們相信發(fā)射器和相關(guān)的系統(tǒng)可以進(jìn)一步改良以獲得"無需動手(hands-free)"操作。盡管已 有一些為此目的利用應(yīng)答器的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)仍需要用戶將進(jìn)出卡或 類似的裝置靠近讀卡器。如同遙控發(fā)射器一樣，進(jìn)出卡有時(shí)會丟失和/ 或誤置。這些裝置的另 一缺點(diǎn)是其不允許為不同的操作器系統(tǒng)使用可 編程的功能，因此同樣不能提供足夠程度的方便性。另 一類無需動手類型的系統(tǒng)使用機(jī)動車承載的、與操作器通信的 應(yīng)答器。操作器周期地發(fā)出信號到機(jī)動車承載的應(yīng)答器，并且當(dāng)沒有 接收到信號時(shí)，操作器命令門關(guān)閉。不幸地，門的關(guān)閉是在用戶的視 線之外的。這可能導(dǎo)致安全問題，在用戶相信門已經(jīng)關(guān)閉，但障礙可 能引起門打開并保持打開，由此造成未授權(quán)的進(jìn)入。授權(quán)到受讓人并在此通過引用并入的美國專利申請No. 10/744,180解決了上述的一些缺陷。然而，其公開的系統(tǒng)不能提供具 體的與車輛的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的自動開和自動關(guān)的功能。并且所公開的 系統(tǒng)不提供用戶可更換的靈敏度調(diào)整。實(shí)現(xiàn)具有用于所有家用設(shè)施的 通用設(shè)置的無需動手系統(tǒng)是極其困難的。如果為了優(yōu)化射頻范圍而設(shè) 計(jì)，那么進(jìn)出障礙物的打開范圍被改善，但相反地，關(guān)閉范圍變得太 大。如果不為了優(yōu)化射頻范圍而設(shè)計(jì)，那么在家用設(shè)施的最差情況下， 用于打開操作的射頻范圍可能不夠。換句話說，如果射頻信號過強(qiáng)， 進(jìn)出障礙物在相對遠(yuǎn)的距離打開，但只在用戶視線之外關(guān)閉?；蛘撸?如果射頻信號過弱，那么用戶在進(jìn)入車庫前必須等待進(jìn)出障礙物打開。 可能出現(xiàn)的情況是其中指定的靈敏度水平造成操作器在期望的循環(huán)完 成之前在進(jìn)出障礙物打開和關(guān)閉的循環(huán)之間跳動。授權(quán)到受讓人并在此通過引用并入的美國專利申請美國專利申請 No. 10/962,224也解決了 一些現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。該申請公開了這樣的 一種具體實(shí)施方式
，其中移動式應(yīng)答器被直接連接到運(yùn)輸裝置的點(diǎn)火 系統(tǒng)和電源。然而，此實(shí)施方式需要專用設(shè)施且不允許在不同運(yùn)輸裝 置之間輕易轉(zhuǎn)換應(yīng)答器。并且已知的無需動手裝置全都需要從車庫門操作器周期地發(fā)射射頻信號。人們相信這將導(dǎo)致電"噪聲"的污染增 加，這將對臨近的電信裝置產(chǎn)生不利影響。授權(quán)到受讓人并在此通過引用并入的美國專利申請美國專利申請No. 11/211，297解決了 一些現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。這些缺陷通過利用單向通信的系統(tǒng)提出，其中遙控發(fā)射器重復(fù)地發(fā)射至少一個(gè)由車庫門操作 器接收的識別信號?；诮邮盏淖R別信號和其他輸入，車庫門操作器 控制門或進(jìn)出障礙物的移動。移動式發(fā)射器和操作器選用大量的工作 頻率，以允許多個(gè)命令信號的通信?？捎玫牟煌ぷ黝l率的數(shù)量可能 是有問題的，因?yàn)檎赡軐ζ渌M(fèi)類射頻裝置也使用的一些頻率 范圍設(shè)置限制。應(yīng)理解的是一些工作頻率開始很清晰，而在一段時(shí)間 后變得混雜并減弱整個(gè)移動式發(fā)射器的性能。因此，期望啟動發(fā)射器 和操作器使用清晰的頻率。在任何情況下，使用單向通信結(jié)構(gòu)，移動 式發(fā)射器缺少接收通信信號的能力。因此，移動式發(fā)射器向操作器的 學(xué)習(xí)可能需要非常長的時(shí)間。學(xué)習(xí)過程需要安裝者在移動式發(fā)射器和 操作器的接收器步進(jìn)通過每個(gè)可用的通信頻率時(shí)，監(jiān)控操作器的接收 器，以確定使用最"安靜"的頻率。另外，如果錯(cuò)過了最"安靜"頻 率，用戶可能需要重新開始整個(gè)學(xué)習(xí)過程，這是不希望的。因此，在本領(lǐng)域中需要根據(jù)承載了移動式發(fā)射器的設(shè)備的靠近度 自動地移動進(jìn)出障礙物的系統(tǒng)，其中發(fā)射器自動發(fā)射由操作器接收的 大致周期的信號，操作器接著移動進(jìn)出障礙物并在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)忽 略隨后發(fā)送的信號。并且需要遙控移動式發(fā)射器通過利用可或不可直 接連接到運(yùn)輸裝置電氣系統(tǒng)的傳感器也考慮承載設(shè)備的工作狀態(tài)。并 且需要對移動式發(fā)射器進(jìn)行可更換用戶的靈敏度調(diào)整。并且還需要包 括收發(fā)器的移動式發(fā)射器以在移動式發(fā)射器和基礎(chǔ)操作器之間提供雙 向通信，以實(shí)現(xiàn)對最優(yōu)移動式遙控發(fā)射器通信頻率的選擇和學(xué)習(xí)或重 新學(xué)習(xí)。發(fā)明內(nèi)容通過用于自動地移動由移動式發(fā)射器裝置啟動的進(jìn)入障礙物的系 統(tǒng)和方法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)方面，其將通過下文的詳細(xì)描述變得顯而易見。本發(fā)明的另 一 個(gè)方面提供了 一種用于控制進(jìn)入障礙物的系統(tǒng)，包 括驅(qū)動所述進(jìn)入障礙物的基礎(chǔ)操作器以及至少 一個(gè)移動式發(fā)射器。所 述基礎(chǔ)操作器適用于在學(xué)習(xí)模式下傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，以及在操作模式下 僅接收操作數(shù)據(jù)；所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器包括適用于在所述學(xué)習(xí) 模式下傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)并在所述操作模式下僅發(fā)送操作數(shù)據(jù)的收發(fā)器， 所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器和所述基礎(chǔ)操作器通過交換學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)相互 學(xué)習(xí)，從而使所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器在所述操作模式下能驅(qū)動所 述基礎(chǔ):^喿作器以驅(qū)動所述進(jìn)入障礙物。本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種基于驅(qū)動裝置的位置改變狀態(tài)的自動驅(qū)動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括具有收發(fā)器的基礎(chǔ)控制器，所述基礎(chǔ)控制器與所述驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，所述基礎(chǔ)控制器適用于接收至少一個(gè) 自動生成的信號，并適用于傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有至少兩個(gè)狀態(tài)；以及至少一個(gè)包括收發(fā)器的移動式發(fā)射器，所述基礎(chǔ)控制器 和所述移動式發(fā)射器適用于相互傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；其中，如果所述基礎(chǔ) 控制器和所述至少 一 個(gè)移動式發(fā)射器相互交換學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所述移動式 發(fā)射器則自動地并周期性地生成能由所述基礎(chǔ)控制器接收的至少一個(gè) 移動信號，所述基礎(chǔ)控制器基于所述移動信號是否被接收使所述驅(qū)動 系統(tǒng)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變化。本發(fā)明的另 一個(gè)方面提供了 一種用于自動地控制進(jìn)入障礙物的操 作器系統(tǒng)，包括與至少一個(gè)進(jìn)入障礙物相關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)控制器；與所 述基礎(chǔ)控制器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)基礎(chǔ)收發(fā)器；以及至少一個(gè)包括收發(fā) 器的移動式發(fā)射器，所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器自動地并周期性地生 成由所述基礎(chǔ)控制器接收的至少一個(gè)移動信號，所述基礎(chǔ)控制器和所 述至少一個(gè)移動式發(fā)射器適用于在學(xué)習(xí)模式下相互交互學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，以 相互學(xué)習(xí)；其中，如果所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器和所述基礎(chǔ)控制器 相互學(xué)習(xí)，所述移動信號則能由所述至少一個(gè)基礎(chǔ)接收器檢測，所述 基礎(chǔ)控制器根據(jù)所述至少一個(gè)移動信號是否被接收，選擇性地生成障 礙物移動命令。本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種基于驅(qū)動裝置的位置改變狀態(tài)的自動驅(qū)動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括與所述驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)控制器， 所述基礎(chǔ)控制器適用于接收至少一個(gè)自動生成的信號，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有至少兩個(gè)狀態(tài)；以及至少一個(gè)移動式發(fā)射器，其自動地并周期性 地生成能由所述基礎(chǔ)控制器接收的至少 一 個(gè)移動信號，所述基礎(chǔ)控制 器基于所述移動信號是否被接收，使所述驅(qū)動系統(tǒng)在第一狀態(tài)和第二 狀態(tài)之間變化。本發(fā)明的另 一個(gè)方面提供了 一種用于自動地控制進(jìn)入障礙物的操 作器系統(tǒng)，包括與至少一個(gè)進(jìn)入障礙物相關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)控制器；與所 述基礎(chǔ)控制器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)基礎(chǔ)接收器；以及至少一個(gè)移動式發(fā) 射器，其自動地并周期性地生成能由所述至少一個(gè)基礎(chǔ)接收機(jī)檢測的 至少一個(gè)移動信號，所述基礎(chǔ)控制器基于所述至少一個(gè)移動信號是否 被接收，選擇性地生成障礙物移動命令。本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種分立的附加處理系統(tǒng)，其適用于 與使障礙物在打開和關(guān)閉位置之間移動的障礙物操作系統(tǒng)相連接，所 述處理系統(tǒng)包括至少一個(gè)移動式發(fā)射器，其自動地并周期性地生成 至少一個(gè)移動信號；障礙物位置指示器，其生成障礙物位置信號；以 及附加控制器，其適用于連接于所述障礙物操作系統(tǒng)，所述附加控制 器接收所述至少一個(gè)移動信號和所述障礙物位置信號，以使所述障礙 物操作系統(tǒng)能基于所述至少一個(gè)移動信號是否被接收來移動所述障礙 物。
為了全面理解本發(fā)明的目的、技術(shù)和結(jié)構(gòu)，參照以下詳細(xì)說明和 附圖進(jìn)行介紹，其中圖1示出了組裝車庫門的透視圖，并示出了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的概念的 操作機(jī)制；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的、具有無需用手的移動遠(yuǎn)程發(fā)射器的操 作器系統(tǒng)的框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明、示例性的運(yùn)輸裝置相對于利用操作器系統(tǒng)的 進(jìn)入障礙物的各種位置的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的、與操作器系統(tǒng)一起使用的活動傳感器的示意圖，其為并入移動遠(yuǎn)程發(fā)射器中的振動傳感器的形式；圖5是根據(jù)本發(fā)明的、與操作器系統(tǒng)一起使用的活動傳感器的示意圖，其為并入移動遠(yuǎn)程發(fā)射器中的電噪聲傳感器的形式；圖6是用于圖4或圖5所示的活動傳感器中任意一個(gè)使移動式遠(yuǎn)程發(fā)射器的功率使用達(dá)到最小的操作流程圖；圖7是與運(yùn)輸裝置的電源相連的示例性的移動式遠(yuǎn)程發(fā)射器的示意圖；圖8A和8B是示出操作器系統(tǒng)中使用的初始編程和移動式遠(yuǎn)程發(fā)射器的使用的操作流程圖；圖9是示出操作器系統(tǒng)中使用的移動式發(fā)射器的操作流程圖； 圖IOA和IOB是示出基礎(chǔ)控制器和移動式發(fā)射器的操作流程圖； 圖IIA和IIB是示出基礎(chǔ)搡作器和移動式發(fā)射器的操作的更詳細(xì)的操作流程圖；圖12示出了在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中使用的移動式發(fā)射器 和基礎(chǔ)操作器的主要步驟的操作流程圖；圖13示出了在另一個(gè)實(shí)施方式中使用的移動式發(fā)射器的操作流 程圖；圖14示 出了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式、在操作器系統(tǒng)中與移動式發(fā)射 器結(jié)合使用的基礎(chǔ)操作器的操作流程圖；圖15是無需用手的移動遠(yuǎn)程發(fā)射器的另一個(gè)實(shí)施方式的框圖，其 包括接收機(jī)以實(shí)現(xiàn)發(fā)射器到基礎(chǔ)操作器的學(xué)習(xí)；以及圖16示出了圖15所示的實(shí)施方式的操作步驟的操作流程圖，圖 中的操作用于使移動式發(fā)射器學(xué)習(xí)到基礎(chǔ)操作器。
具體實(shí)施方式
圖1中以數(shù)字IO—般性地指定例如體現(xiàn)了本發(fā)明概念的車庫門操 作器系統(tǒng)的系統(tǒng)。雖然本發(fā)明所討論的內(nèi)容具體涉及諸如車庫門的進(jìn) 出障礙物，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明的教導(dǎo)可應(yīng)用于其它類型的障礙物。本發(fā)明的教導(dǎo)可等同地應(yīng)用于其它類型的可移動障礙物，例如單板門(single panel door)、 大門、窗戶、可縮回垂懸物(overhang)以及 任何可至少部分圍繞或限制進(jìn)出某區(qū)域的裝置。此外，本發(fā)明的教導(dǎo) 可在操作狀態(tài)、位置或接近位置的改變或觸發(fā)裝置的基礎(chǔ)上，應(yīng)用于 任何裝置的閉鎖裝置或自動控制。實(shí)際上，可以預(yù)見，本發(fā)明的教導(dǎo) 可用作汽車、房屋、建筑物等的遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入。本發(fā)明所公開的系 統(tǒng)可在任何這樣的情景中使用，即，某物體(由操作器控制的車庫門) 根據(jù)第二物體(例如移動式發(fā)射器)相對于第一物體的位置(遠(yuǎn)/近) 或位置的改變(停放/遠(yuǎn)離)而改變狀態(tài)或條件(開啟/關(guān)閉、開/關(guān)等)。 對系統(tǒng)10的討論存在于三個(gè)主題領(lǐng)域操作器、無需用手的移動 式發(fā)射器、以及操作器對移動式發(fā)射器的操作。對操作器的討論體現(xiàn) 于通常在車庫門操作器中具有的方面，其使得能具有移動式發(fā)射器所 提供的特征。移動式發(fā)射器的結(jié)構(gòu)方面包括其所采用的加密技術(shù)；發(fā) 射器所使用的活動和/或觸發(fā)傳感器；以及要人工啟動的移動式發(fā)射器 的靈敏度和能力的設(shè)定。最后，對移動式發(fā)射器操作和操作器的討論 提供了三個(gè)不同的操作情景。第 一情景涉及到雙發(fā)射器信號的使用； 第二情f"是移動式發(fā)射器使用信號強(qiáng)度的情況；最后的情景提供了可 選的移動式發(fā)射器，其更易于根據(jù)車庫門操作器來學(xué)習(xí)，同時(shí)結(jié)合了 與上述其它兩個(gè)情景相關(guān)的任意或全部優(yōu)點(diǎn)。/.橫#器可結(jié)合通常由數(shù)字12指定的傳統(tǒng)的組裝車庫門采用系統(tǒng)10。 一 般性地由數(shù)字14指定的框架圍繞敞開部分(opening)，車庫門在敞 開部分中定位用于相對于敞開部分做開啟和關(guān)閉運(yùn)動。軌道26從門才匡 架的各側(cè)延伸，并4妄納輥28 ，輥28從各個(gè)門部分的上邊緣延伸?？?采用一般性地由數(shù)字30指定的平衡系統(tǒng)，當(dāng)車庫門12在開啟和關(guān)閉 位置或條件之間運(yùn)動時(shí)，平衡系統(tǒng)平衡車庫門12的重量。平衡系統(tǒng)的 一個(gè)示例在美國專利第5,419,010號中^^開，該專利通過引用并入本 文。附于框架14的操作器殼體32承載圖2中顯示的基礎(chǔ)操作器34。 驅(qū)動軸36延伸通過操作器殼體32,驅(qū)動軸36通過電纜或其它廣泛公知的聯(lián)接機(jī)構(gòu)聯(lián)接到車庫門。雖然公開了安裝在頂部的操作器，但是 要討論的控制特征可等同地應(yīng)用于與可移動障礙物 一起使用的其它類 型的操作器。例如，控制方式可容易地合并到用來移動車庫門或其它類型的進(jìn)出障礙物的觸輪(trolley)類型、螺桿驅(qū)動和中間軸操作器。 在任何情況下，驅(qū)動軸36傳遞必需的機(jī)械功率，以使得車庫門12在 關(guān)閉和開啟位置之間移動。在殼體32中，驅(qū)動軸36聯(lián)^接到傳動齒專侖， 其中，傳動齒輪以本領(lǐng)域公知的方式聯(lián)接到電機(jī)。所公開的控制特征 也可應(yīng)用于任何類型的啟動系統(tǒng)，所述啟動系統(tǒng)在啟動裝置相對于啟 動系統(tǒng)的位置(停放/遠(yuǎn)離、接近/遠(yuǎn)離)基礎(chǔ)上改變狀態(tài)或條件(開啟 /關(guān)閉、開/關(guān)等)。簡單地說，可通過無線遠(yuǎn)程發(fā)射器40或者壁掛式控制器42來控 制基礎(chǔ)操作器34,遠(yuǎn)程發(fā)射器40具有殼體41,壁掛式控制器42直接 以導(dǎo)線連接到系統(tǒng)10或者可經(jīng)由射頻或紅外信號通信。遠(yuǎn)程發(fā)射器 40要求啟動按鈕，以啟動障礙物在不同位置之間的運(yùn)動。壁掛式控制 器42可具有遠(yuǎn)程發(fā)射器40中所不具有附加的操作特征。壁掛式控制 器42由殼體承載，所述殼體上具有多個(gè)按鈕。在啟動之后，各個(gè)按鈕 向"t喿作器提供特定命令，以啟動諸如障礙物的開啟/關(guān)閉、開燈和關(guān)燈 等活動。程序按確丑43可能暫時(shí)不起作用(recess)，并優(yōu)選地僅由專 用工具來啟動，其使得能夠?qū)A(chǔ)操作器34進(jìn)行編程，用于與遠(yuǎn)程發(fā) 射器相關(guān)聯(lián)，更重要地，與無需用手的移動式發(fā)射器相關(guān)聯(lián)，這將隨 著以下的描述而變得清晰。系統(tǒng)IO也可由無鑰匙的字母數(shù)字混合編制 裝置44來控制。裝置44包括多個(gè)鍵46，鍵46上具有字母數(shù)字混合 編制標(biāo)記，并且可具有顯示器。4建46以預(yù)定順序的啟動4吏得系統(tǒng)30 得以啟動。至少，裝置40、 42和44能夠啟動聯(lián)接到系統(tǒng)30的門的開 啟和關(guān)閉運(yùn)動。基礎(chǔ)操作器34監(jiān)控電機(jī)和各種其它相連元件的操作。 實(shí)際上，操作器甚至可知道車庫門的狀態(tài)、條件或位置以及車庫門的 先前操作運(yùn)動。使用動力源來通過本領(lǐng)域公知的方式為系統(tǒng)10的組件 賦予能量。基礎(chǔ)操作器34包括控制器52,控制器52并入了必需的軟件、硬 件和存儲裝置，用于控制整個(gè)系統(tǒng)的搡作以及實(shí)施本發(fā)明的各種有益效果。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施可通過與現(xiàn)有基礎(chǔ)操作器通信的分立 的處理裝置來實(shí)現(xiàn)。這將使得能對本發(fā)明的多個(gè)方面相對于現(xiàn)有的操 作器系統(tǒng)進(jìn)行改型。非易失性存儲裝置(也稱作閃速存儲器)54與控制器52進(jìn)行電通信，用于永久地存儲與基礎(chǔ)操作器結(jié)合操作的控制器 采用的信息。存儲裝置54可保持識別碼、狀態(tài)變量、計(jì)數(shù)值、計(jì)時(shí)器、 車庫門狀態(tài)等，以使得移動式發(fā)射器能夠操作。發(fā)射器40、 42、 44 和移動式發(fā)射器生成的紅外線和/或射頻信號由基礎(chǔ)接收器56接收， 基礎(chǔ)接收器56將接收的信息傳輸?shù)桨诳刂破鲀?nèi)的解碼器。本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)該理解，可由收發(fā)器代替接收器56,所述收發(fā)器使得操作 器控制器能夠有助于其它裝置的學(xué)習(xí)，或者向與操作器系統(tǒng)10相關(guān)的 其它裝置中繼或生成命令/狀態(tài)信號。控制器52將接收的射頻信號或 其它類型的無線信號轉(zhuǎn)換為可用的格式。應(yīng)該理解，接收器56采用適 當(dāng)?shù)奶炀€，用于從各種無線發(fā)射器接收期望的射頻或紅外信標(biāo)信號。 控制器52是德克薩斯儀器公司(Texas Instruments )提供的 MSP430F1232型(Model MSP430F1232 )。當(dāng)然，可使用等價(jià)的接收 器、收發(fā)器和控制器?；A(chǔ)接收器56與基礎(chǔ)操作器34直接關(guān)聯(lián)，或者作為一種選擇， 基礎(chǔ)接收器56可以是獨(dú)立的裝置。接收器56在以約372 MHz為中心 的頻率范圍內(nèi)接收由發(fā)射器生成的信號?；A(chǔ)接收器56也可在900 至950 MHz的頻率范圍內(nèi)接收信號。接收器56可適于在兩個(gè)頻率范 圍接收信號。實(shí)際上， 一個(gè)頻率范圍可指定用于僅從發(fā)射器接收車庫 門運(yùn)動信號，而另一個(gè)頻率范圍接收識別類型信號，以及車庫門運(yùn)動 信號，所述識別類型信號用來確定移動式發(fā)射器相對于基礎(chǔ)接收器的 位置或行進(jìn)方向。當(dāng)然，可使用與系統(tǒng)10相容的、被適當(dāng)?shù)恼畽C(jī)構(gòu) 批準(zhǔn)使用的其它頻率范圍。控制器52能夠從直接電線源(由連接到壁掛式控制器42直接連 接表示)直接接收傳輸類型信號。同樣可以是無線的無鑰匙裝置44 也連接到控制器52。任意數(shù)量的遠(yuǎn)程發(fā)射器40a-x可發(fā)射由基礎(chǔ)接 收器56接收，并在需要時(shí)由控制器52進(jìn)一步處理的信號。同樣地， 可具有任意數(shù)量的壁掛式裝置。如果從遠(yuǎn)程發(fā)射器40、壁掛式控制器42或者無鑰匙裝置44接收輸入信號，并且發(fā)現(xiàn)該輸入信號為可接受 的，則控制器52生成適當(dāng)?shù)碾娸斎胄盘?，用于為電機(jī)60賦能，電機(jī) 60隨后使得驅(qū)動軸36轉(zhuǎn)動，并且開啟和/或關(guān)閉進(jìn)出障礙物。學(xué)習(xí)按 鈕59也可與控制器關(guān)聯(lián)，其中學(xué)習(xí)按鈕59的啟動使得控制器52能夠 學(xué)習(xí)在系統(tǒng)10中使用的任何不同類型的發(fā)射器。燈62連接到控制器52,其可通過編程以根據(jù)移動式發(fā)射器的條 件以及根據(jù)其與控制器52如何關(guān)聯(lián)而開啟和關(guān)閉。同樣地，報(bào)警系統(tǒng) 64可根據(jù)移動式發(fā)射器70相對于基礎(chǔ)接收器56的位置而啟動和/或停 止。圖2中一般性地以數(shù)字65指定并主要地顯示了分立的附加處理裝 置，雖然圖1中也顯示了該裝置的其它組件。裝置65可用來修改已經(jīng) 安裝的、控制障礙物運(yùn)動的基礎(chǔ)操作器34,其中，現(xiàn)有的單元可以或 不必具有現(xiàn)有的接收器。在任何情況下，裝置65包括開啟限位開關(guān) 66a和關(guān)閉限位開關(guān)66b,其每一個(gè)才企測障礙物或車庫門12何時(shí)處于 相應(yīng)的位置。這可通過許多方式完成，在本實(shí)施方案中，；茲體67安裝 于車庫門的前緣或后緣或者車庫門的相鄰銅。在一個(gè)實(shí)施方案中，磁 體67在鄰近于一個(gè)軌道26的位置處附接到最下方組合門板的下部。 至少一對感應(yīng)傳感器68位于4九道26中并4妄近;茲體67，,人而形成各自 的限位開關(guān)66a和66b。因此，當(dāng)磁體67與位于軌道中的傳感器68 接近時(shí)，將生成適當(dāng)?shù)男盘?。在生成所述信號時(shí)，其表示車庫門何時(shí) 處于開啟位置或關(guān)閉位置。當(dāng)然，其它類型的傳感器設(shè)置(例如傾斜 開關(guān)、位置電位計(jì)等)也可用來指示車庫門的位置或操作狀態(tài)。附加控制器69包括在裝置65中，并包括用以實(shí)施本發(fā)明這一變 型的必需的硬件、軟件和存儲器?？刂破?9所保持的存儲器可包括緩 沖，用于存儲多個(gè)接收的信號。如果需要，基礎(chǔ)接收器56可合并到裝 置65中，并且除了所接收的信號發(fā)送到附加的控制器69之外，均如 上所述地操作。附加控制器69可提供學(xué)習(xí)按鈕59x，學(xué)習(xí)按鈕59x使 得發(fā)射器能夠通過與控制器52所用的類似方式與之關(guān)聯(lián)。附加控制器69至少從限位開關(guān)66接收輸入信號。如果適當(dāng)?shù)慕?收器未設(shè)置有現(xiàn)有的基礎(chǔ)操作器34，附加控制器69也可從接收器56接收輸入。在任何情況下，根據(jù)接收的輸入，附加控制器生成由控制 器52接收的信號，以通過將要描述的方式啟動開啟和關(guān)閉運(yùn)動。移動式發(fā)射器70也可被稱作無需用手的發(fā)射器或接近裝置，其包 括在系統(tǒng)10中，并且除了不需要來自使用者的直接人工輸入之外，移 動式發(fā)射器70以與其它無線發(fā)射器幾乎相同的方式有效操作，雖然可 能提供人工輸入。如將要詳細(xì)討論的那樣，發(fā)射器70(啟動裝置)根 據(jù)其與控制器52的接近性、發(fā)射器相對于控制器的行進(jìn)方向和/或承 載移動式發(fā)射器70的裝置的操作狀態(tài)，啟動車庫門運(yùn)動或啟動系統(tǒng)的 條件改變。發(fā)射器70包括連接到非易失性存儲裝置74的處理器72。 如將要更詳細(xì)討論的那樣，該存儲器可保持用來使得整個(gè)系統(tǒng)能夠操 作的系統(tǒng)移動狀態(tài)變量、計(jì)數(shù)值、計(jì)數(shù)器值、信號計(jì)數(shù)等。移動式發(fā)射器70包括發(fā)射單元76，發(fā)射單元76能夠周期地或錯(cuò) 列地生成移動信號78。移動信號78的生成和發(fā)射信號的信息或格式 可根據(jù)對運(yùn)輸裝置檢測到的操作狀態(tài)而改變。實(shí)際上，移動信號78 可以是多個(gè)信號，其每一個(gè)通過控制器52而啟動不同的處理。處理器 72包括用于生成執(zhí)行本發(fā)明的信號的必需的硬件、軟件和存儲器。由 于一個(gè)遠(yuǎn)程移動式發(fā)射器可與幾個(gè)操作器相關(guān)，或者在幾個(gè)遠(yuǎn)程移動 式發(fā)射器與單個(gè)操作器相關(guān)的情況下，處理器72和存儲器74有助于 生成包括在移動信號78中的適當(dāng)信息。換言之，基礎(chǔ)控制器52能夠 區(qū)分不同發(fā)射器的移動信號，并對它們施加相應(yīng)動作。所述系統(tǒng)最可任何車庫門運(yùn)動命令無效。移動式發(fā)射器70包括學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82和靈敏性/取消按鈕 83,其允許移動式發(fā)射器相對于控制器52的命令和/或編程無效。通 常，移動式發(fā)射器允許進(jìn)出障礙物的"無需用手"的操作。換言之， 移動式發(fā)射器70可簡單地設(shè)置在汽車或其它運(yùn)輸裝置的工具箱(glove compartment)或儀表盤中，并且與控制器52通信，以根據(jù)移動式發(fā) 射器70相對于基礎(chǔ)接收器56的位置而開啟和關(guān)閉進(jìn)出障礙物。同樣地，在移動式發(fā)射器70和基礎(chǔ)操作器34彼此學(xué)習(xí)之后，當(dāng)運(yùn)輸裝置接近或遠(yuǎn)離車庫時(shí)使得車庫門開啟和關(guān)閉之前，使用者不再需要按壓 車庫門運(yùn)動按鈕或者以其它方式設(shè)置移動式發(fā)射器或遠(yuǎn)程發(fā)射器。如果需要，在編程之后，可使用按鈕82的人工啟動來使得接近性裝置 70的常規(guī)操作無效，從而使得障礙物能夠開啟和關(guān)閉，以及執(zhí)行與基 礎(chǔ)操作器34相關(guān)的其它使用和/或編程功能。在編程之后，按鈕83的 啟動提供了無需用手特征的暫時(shí)禁止。發(fā)射器70可使用活動類型傳感器84,其檢測某些類型的可觀察 現(xiàn)象，例如在啟動時(shí)檢測運(yùn)輸裝置的振動，或檢測車輛的火花塞生成 的電噴射。作為一種選擇，移動式發(fā)射器70可直接連接到汽車的發(fā)動 機(jī)傳感器，例如附屬開關(guān)。與其它活動類型傳感器一樣，發(fā)動機(jī)傳感 器確定運(yùn)輸裝置的操作狀態(tài)，以使得移動式發(fā)射器生成移動信號，來 啟動障礙物運(yùn)動?？膳c接近性移動式發(fā)射器70 —起包含的附加特征是聲源94和光 源96?？梢灶A(yù)見，對于需要使用移動式發(fā)射器70的人的立即注意的 某些情形，可使用聲源94和/或光源96來提供口頭指示/確定或光指示。 聲源94和光源96也可提供對將在后面討論的編程步驟的確認(rèn)或拒絕。 與移動式發(fā)射器70 —起包含的所有組件可由運(yùn)輸裝置使用的電池來 供能，或者可由理想地具有最少兩年電池壽命的至少一個(gè)電池97來供 能。如果需要，電池97可以為可充電類型，其可連接到運(yùn)輸裝置所提 供的電源引出線。在這種情況下，使用較長壽命的或可充電的電池將 不再需要活動傳感器84或者不再需要直接連接到附屬連接。在常規(guī)操作中，移動式發(fā)射器70總是開啟?？赏ㄟ^啟動兩個(gè)按鈕 持續(xù)預(yù)定的時(shí)間來禁止發(fā)射器70。作為一種選擇，理想地凹陷到發(fā)射 器殼體中的滑動開關(guān)99可用來快速地啟用或禁止發(fā)射器70。開關(guān)99 連接到處理器72,當(dāng)該開關(guān)運(yùn)動到禁止位置時(shí)，在斷電之前將自動生 成取消命令。這將使得基礎(chǔ)控制器52將不會假設(shè)斷電是某種其它類型 的信號，例如時(shí)鐘信號的丟失。現(xiàn)在參照圖3，其為顯示了承載移動式發(fā)射器70的、在其各個(gè)位 置的運(yùn)輸裝置108與操作器系統(tǒng)34之間的關(guān)系。通常，運(yùn)輸裝置108是保持在一般性地由數(shù)字110指示的車庫或其它封閉空間(enclosure) 中的汽車。封閉空間110通過進(jìn)出障礙物12與其外部區(qū)域分離，進(jìn)出 障礙物12由操作器系統(tǒng)34以前述方式控制。封閉空間110可通過車 道114進(jìn)出，車道114與街道116或其它進(jìn)出類型道路鄰接。運(yùn)輸裝置108可定位于封閉空間110中或沿著車道114和街道116 的長度的任何位置。運(yùn)輸裝置108可處于封閉空間110內(nèi)的"近"狀 態(tài)，或者處于封閉空間外任意位置的"遠(yuǎn)"狀態(tài)。在一些實(shí)例中，"遠(yuǎn)" 狀態(tài)可進(jìn)一步定義為移動式發(fā)射器70生成的信號不可再由基礎(chǔ)操作 器34接收的情況。隨著說明書的繼續(xù)，將討論發(fā)射器70的其它操作 或過渡狀態(tài)。如下所述將變得明顯，發(fā)射器70啟動與基礎(chǔ)控制器的單 向通4言。發(fā)射器70可生成由控制器52檢測的、處于不同功率級的信號， 或者發(fā)射器70可生成單功率級信號，控制器52確定并比較連續(xù)的移 動信號的信號強(qiáng)度值。在任何情況下，為了幫助理解狀態(tài)和功率閾值， 將提供運(yùn)輸裝置相對于封閉空間的位置的特定基準(zhǔn)。特別地，可以預(yù) 見，停放狀態(tài)122是指汽車或其它運(yùn)輸裝置位于封閉空間110內(nèi)部或 者在某些實(shí)例中恰好位于外部的時(shí)刻。動作位置124表示運(yùn)輸裝置108 馬上臨近障礙物12， ^旦處于封閉空間110外部的時(shí)刻，其中，障礙物 12的動作或運(yùn)動可能是預(yù)期的。從動作位置124略微移開的賦能位置 126表示需要建立應(yīng)答器76與接收器56之間的早期通信鏈路，從而 為使障礙物12從開啟位置運(yùn)動至關(guān)閉位置或者從關(guān)閉位置運(yùn)動至開 啟位置做準(zhǔn)備。從賦能位置126繼續(xù)往前是遠(yuǎn)離位置128，對于這些 位置而言，由發(fā)射單元76生成、由操作器系統(tǒng)接收的賦能或任何類型 的啟動信號不被識別，直至獲得賦能位置126為止。實(shí)際上，可通過 基礎(chǔ)控制器52來識別進(jìn)入遠(yuǎn)離位置128，進(jìn)入遠(yuǎn)離位置128將導(dǎo)致障 礙物12的運(yùn)動的啟動。A》4應(yīng)該理解，可對由移動式發(fā)射器70生成的移動信號加密。 一種示 例性的算法應(yīng)該是簡單和小規(guī)模的，從而不會使用處理器的全部資源?？筛鶕?jù)期望的安全級別而使用不同尺寸的比特密鑰。發(fā)射單元的序列 號可使用公開源文件的算法來加密。各發(fā)射器由制造商或安裝者設(shè)置 有唯一的序列號。各基礎(chǔ)控制器格式化以接受和學(xué)習(xí)預(yù)先指定范圍的 序列號，并且具有軟件以解密包括加密序列號的數(shù)據(jù)傳輸?？赏ㄟ^增加通過預(yù)定模式對每個(gè)傳輸進(jìn)行改變的計(jì)數(shù)器(counter)或其它的變 化數(shù)據(jù)，提供增加的安全性。變化的計(jì)數(shù)器可以是16比特?cái)?shù)，其根據(jù) 預(yù)定模式(筒單加一的模式或可以是較復(fù)雜模式)對每個(gè)傳輸進(jìn)行改 變?；A(chǔ)將得知計(jì)數(shù)器如何改變，并接收該消息，要求接收具有根據(jù) 預(yù)定模式改變的新計(jì)數(shù)器值的第二消息。這避免了效仿發(fā)射消息和復(fù) 制嚴(yán)格相同消息的任何敵對裝置。如果計(jì)數(shù)器沒有相應(yīng)改變，則基礎(chǔ) 將得知該消息不是來自安全的源。基礎(chǔ)接收器56接收第一傳輸，但然后將期待在計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)中具有 期望改變的第二傳輸。僅在計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)改變?yōu)槠谕禃r(shí)基礎(chǔ)接收器將 接受命令。如果接收器56接收的數(shù)據(jù)不具有變化的計(jì)數(shù)器，則接收器 丟棄命令，并假設(shè)該命令來自敵對源。用于加密操作的密鑰將分裂為 兩部分。 一部分密鑰為移動式發(fā)射器和基礎(chǔ)控制器均知道的靜態(tài)數(shù)， 一部分密鑰來自于計(jì)數(shù)器值。這有助于避免接收消息的任何敵對裝置 訪問敏感數(shù)據(jù)，例如序列號。發(fā)射器70將以下列方式公開發(fā)射加密的 敏感數(shù)據(jù)以及計(jì)數(shù)器發(fā)射的數(shù)據(jù)報(bào)頭計(jì)數(shù)器加密的序列號其它未加密數(shù)據(jù)接收器將使用相同的靜態(tài)密鑰來解密敏感數(shù)據(jù)。接收器檢查計(jì)數(shù) 器，以確保其為期望值。如果密鑰適當(dāng)解密數(shù)據(jù)而且計(jì)數(shù)器正確驗(yàn)證， 則接收器將接受發(fā)射的命令或信號。上述加密算法的使用有助于移動 式發(fā)射器與操作器系統(tǒng)的共同使用。s.法動/,皮乂傳J器圖4-7中顯示了結(jié)合移動式發(fā)射器裝置使用的各種類型的傳感 器及其操作。如將要討論的那樣，移動式發(fā)射器70采用活動傳感器84來確定運(yùn)輸裝置108何時(shí)活動。特別地，振動傳感器或電噪聲傳感器檢測運(yùn)輸裝置108生成的某些現(xiàn)象，以表示運(yùn)輸裝置108處于操作 條件。點(diǎn)火傳感器(參照圖7描述)直接連接到運(yùn)輸裝置108的電操 作系統(tǒng)，并且還提供關(guān)于其操作狀態(tài)的指示。如將變得清晰的那樣， 活動傳感器使得具有自動開啟和/或自動關(guān)閉操作特征?，F(xiàn)在參照圖4,合并到活動傳感器84中的示例性檢測電路一般性 地由數(shù)字200指定。通常，在確定運(yùn)輸裝置108是否活動之后，電路 200向移動式發(fā)射器70的處理器72通知是否到達(dá)"蘇醒(WakeUp)" 或"入睡(Go to Sleep)"。因此，電路200使得使用者能夠運(yùn)行4交 長時(shí)間而無需對移動式發(fā)射器的電池充電或再充電。作為一種選擇， 電路200可使得制造商能夠在移動式發(fā)射器中設(shè)置較小的電池，同時(shí) 仍然為使用者提供相等的電池壽命。4全測電路200具有三個(gè)組件振動傳感器202、格式化電路204 以及微處理器206。振動傳感器202檢測移動式發(fā)射器70設(shè)置其中的 車輛或運(yùn)輸裝置的振動。如果正確地設(shè)置，則即使電機(jī)僅怠速運(yùn)轉(zhuǎn)， 振動傳感器202也確定車輛電機(jī)是否活動。振動傳感器202可以是能 夠檢測振動的任何元件。例如，在一個(gè)具體實(shí)施方案中，振動傳感器 202可以是陶瓷壓電元件。振動傳感器202生成振動信號208。在一些 實(shí)施方案中，振動信號208是模擬信號，在另外的實(shí)施方案中，振動 傳感器202可包括模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，而振動信號208是數(shù)字信號。 在任何情況下，振動信號208通過為微處理器206準(zhǔn)備振動信號208 的格式化電路204接收并對其進(jìn)行格式化。振動信號208可由包括放 大器210的格式化電路204接收。如果存在，則放大器210可以是運(yùn) 算放大器、雙極面結(jié)型晶體管放大器或者充分放大振動信號的其它電 路。放大器210生成放大的信號212。;格式化電^各204還可包括濾波器214。濾波器214接受輸入信號， 所述輸入信號可以是振動信號208,或者作為一種選擇(如果存在放 大器210),可以是放大的信號212。在任何情況下，濾波器214從輸 入信號中去除無用頻率，并將輸入信號轉(zhuǎn)換為經(jīng)過濾波的信號216。 應(yīng)該注意，格式化電路204可包括將放大器210和濾波器214換位的實(shí)施方案。格式化電路204包括模擬_數(shù)字轉(zhuǎn)換器210，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器接受模擬輸入信號。根據(jù)系統(tǒng)中存在的組件，該模擬輸入信號可以是振動信號208、放大的信號212或者濾波的信號216。在任何情況下， 模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器218將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號220。數(shù)字信 號220然后由微處理器206接收，微處理器206可與處理器72相同或 者以其它方式鏈接到處理器72。在任何情況下，所述處理器中的一個(gè) 或兩個(gè)提供必需的硬件和軟件，以使得傳感器和系統(tǒng)10能夠操作。微 處理器206評估數(shù)字信號220，以確定車輛108是否活動。應(yīng)該理解， 模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器218可在微處理器72/206的內(nèi)部或外部。本發(fā)明的另一實(shí)施方案可使用在圖5中一般性地由數(shù)字84，指定 的活動傳感器，以在低功率使用方面給予幫助。在所述實(shí)施方案中， -險(xiǎn)測電路240檢測車輛或運(yùn)輸裝置是否活動，并包括與其它傳感器實(shí) 施方案中相同特征的噪聲信號傳感器242、格式化電路244以及微處 理器72/206。噪聲傳感器242檢測電磁波，并生成噪聲信號246。傳感器242 可以是具有簡單線匝、長桿等的天線。在對噪聲傳感器如何工作的理 解中，注意到在汽車發(fā)動機(jī)活動時(shí)發(fā)出噪聲特征是有用的。當(dāng)發(fā)動機(jī) 未活動時(shí)，即使發(fā)出噪聲特征，也不會發(fā)出相同的噪聲特征。例如， 噪聲傳感器242可以是調(diào)幅(AM)檢測器。在另外的實(shí)施方案中，噪 聲傳感器242可從火花塞的電噴射中檢測寬帶寬噪聲特征?；鸹ㄈ?常具有約70至210 Hz的重復(fù)率，以及具有^t妙級上升時(shí)間的約25KV 的峰值電壓信號。在任何情況下，所生成的噪聲信號246由格式化電 路244接收，格式化電路244為微處理器72/206準(zhǔn)備其要接收的噪聲 信號246。在一個(gè)實(shí)施方案中，噪聲信號可由放大器248接收。如果 存在，放大器248可以是運(yùn)算放大器、雙極面結(jié)型晶體管放大器或者 充分放大噪聲信號246的其它電路，放大器248生成放大的信號250。與放大器248 —樣，格式化電路244可具有另一可選組件，例如 濾波器252,其接受輸入信號。該輸入信號可以是噪聲信號246，或者 作為一種選擇(如果存在放大器248),可以是放大的信號250。在任何情況下，濾波器252從輸入信號中去除無用頻率或不相關(guān)噪聲，并 生成濾波的信號254。應(yīng)該理解，；故大器248和濾波器252可在一各式 化電^各244中換位。模擬_數(shù)字轉(zhuǎn)換器256接收模擬輸入信號。根據(jù)系統(tǒng)中存在哪些 組件，模擬輸入信號可以是噪聲信號246、放大的信號250或者濾波 的信號254。在任何情況下，模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器256將模擬輸入信號 轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號258，數(shù)字信號258由微處理器72/206接收。微處理 器72/206評估數(shù)字信號258,并確定車輛108是否活動。應(yīng)該理解， 模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器256可在微處理器72/206的內(nèi)部或外部?，F(xiàn)在參照圖6，其在一般性地由數(shù)字270指定的流程圖中示出了 活動傳感器84/84'操作的處理步驟。如圖所示，活動傳感器84/84，首 先在步驟272中啟動。如同隨著i^明書的繼續(xù)而更詳細(xì)描述的那樣， 移動式發(fā)射器70被學(xué)習(xí)到基礎(chǔ)操作器34，內(nèi)部地設(shè)定各種變量和屬 性，以使得系統(tǒng)10能夠操作。作為整個(gè)操作的一部分，以這樣的方式 使用活動傳感器84/84，，即，如果確定運(yùn)輸裝置處于"開"狀態(tài)，則 發(fā)射器70以規(guī)定速率(例如每秒1到60次中的任一速率)自動生成 移動信號。但是，如果檢測電路確定運(yùn)輸裝置處于"關(guān)"，則將發(fā)射 器設(shè)置為睡眠模式以保存電池功率，即使不是根本不生成移動信號， 也是以明顯減小的速率(例如每IO秒一次)生成移動信號。特別地，在步驟274,微處理器206/72詢問傳感器84/84，，并確 定車輛是否活動。在做出確定時(shí)，微處理器根據(jù)編程的檢測協(xié)議來評 估變化的電壓電平或預(yù)定的電壓電平。如果車輛未活動，則在步驟276,微處理器206/72 "睡眠，，，電 路的其余部分(包括活動傳感器和RF發(fā)射器)停止。接著，在步驟 278，微處理器周期性地蘇醒。例如，所述周期性蘇醒可通過對監(jiān)視計(jì) 時(shí)器或其它外圍設(shè)備編程來實(shí)現(xiàn)，以使微處理器以規(guī)定間隔蘇醒。如 果對于傳感器和相關(guān)電路的睡眠間隔相對較長，則電路將使用相對較 小的功率。在微處理器醒來時(shí)，在步驟272為活動傳感器賦能，在步 驟274，微處理器再次詢問車輛是否活動。如果確定車輛活動，則在步驟280，微處理器啟動移動式發(fā)射器70。接著，發(fā)射器70在步驟282執(zhí)行將要描述的功能。如下所述，這 些功能可至少包括向基礎(chǔ)接收器56發(fā)射RF信號。在任何情況下，在 發(fā)射器70執(zhí)行其功能之后，在步驟284，微處理器再次啟動傳感器， 在步驟286，微處理器詢問傳感器以確定車輛是否仍然活動。如果車 輛仍然活動，則在步驟282，微處理器再次執(zhí)行發(fā)射器功能。如果車 輛未活動，則處理返回至步驟276，在步驟276,微處理器停止活動傳 感器和發(fā)射器的其它部件，然后返回睡眠。理想地，人們希望使用較低功率的微處理器來使得電池供能的裝 置的功率管理最大化。微處理器進(jìn)入睡眠模式，并通過監(jiān)視計(jì)時(shí)器或 其它外圍設(shè)備周期性地蘇醒。在微處理器處于睡眠模式時(shí)，其可抽取 僅僅幾微安電流。如果人們希望更加有效，則可向振動傳感器和放大 器增加開關(guān)，以關(guān)閉電路的部件，從而使得在微處理器的睡眠時(shí)間內(nèi) 抽取的電流最小?？蓮纳鲜鲇懻撝腥菀椎乜吹剑到y(tǒng)的較長睡眠周期 將導(dǎo)致延長的電池壽命。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，傳感器電路可非常復(fù)雜或非常簡單， 這取決于所需的質(zhì)量和信號。雖然可以理解，但這些傳感器的簡化將 使得它們能夠設(shè)計(jì)為使得系統(tǒng)具有最小的成本?？稍谲囕v發(fā)動機(jī)艙中、 在移動式反射器自身中、或者在車輛內(nèi)或附近的某些其它區(qū)域中設(shè)置 振動傳感器202和/或其相關(guān)電路或者噪聲信號檢測器242和/或其相關(guān) 電路?，F(xiàn)在參照圖7，如前所述，移動式發(fā)射器70可由運(yùn)輸裝置108直 接供能。特別地，運(yùn)輸裝置108包括連接到電池292的附屬開關(guān)290。 附屬開關(guān)290是四向開關(guān)，其至少具有點(diǎn)火位置和附屬位置。移動式 發(fā)射器70包括附屬端、功率端以及接地端。電池的接地端292連接到 移動式發(fā)射器的接地，而功率端連接到電池292的正引線。附屬端連 接到附屬位置，從而當(dāng)開關(guān)所接收的鍵轉(zhuǎn)向附屬位置時(shí)，移動式發(fā)射 器70檢測所述情況并以將要討論的方式操作。在將移動式發(fā)射器70直接連接到車輛中的動力源后提供了超越 單純電池功能的接近性裝置的有益效果。可采用三線配置，其中，一 個(gè)導(dǎo)線提供來自車輛電池的恒定功率。另一導(dǎo)線將附屬開關(guān)290連接到車輛，并因而為移動式發(fā)射器70供能，而第三導(dǎo)線為車輛提供共用 接地連接。通常在汽車或電動車輛中都能發(fā)現(xiàn)所有的三個(gè)信號。如果 共用/接地附接到車輛的金屬底盤，則所述三線設(shè)置可被最小化為雙線 設(shè)置。在任何情況下，移動式發(fā)射器7 0從車輛的恒定動力源抽取功率， 并使用附屬電路作為檢測車輛何時(shí)被賦能的裝置。通過采用所述配置， 由于發(fā)射器裝置由車輛電池直接供能，因此不需擔(dān)心發(fā)射器裝置的"睡 眠時(shí)間"。因而，動力源在所有時(shí)間連接到移動式發(fā)射器。如果附屬 開關(guān)接通，則移動式發(fā)射器保持在活動狀態(tài)。但是，如果附屬裝置關(guān) 閉，則移動式發(fā)射器進(jìn)入睡眠模式，以使得從車輛電池抽取的電流最 小。應(yīng)該進(jìn)一步理解，移動式發(fā)射器總是具有能夠向由操作器保持的 基礎(chǔ)接收器中繼任何狀態(tài)(活動/睡眠)改變信息的能力。移動式發(fā)射器70與點(diǎn)火或活動傳感器的一起使用，使得車庫門操作器具有諸如自動開啟和自動關(guān)閉功能的特征。例如，在運(yùn)輸裝置在 車庫內(nèi)且電池關(guān)閉時(shí)，對該車輛從關(guān)閉狀態(tài)改變到開啟狀態(tài)的檢測將使電池自動開啟。如果運(yùn)輸裝置108運(yùn)動進(jìn)入車庫，然后該車輛停止， 則自動關(guān)閉特征將使得電池在預(yù)定時(shí)期之后自動關(guān)閉。例如，對于自 動開啟特征，使用者進(jìn)入其車輛然后開始點(diǎn)火。然后，移動式發(fā)射器 70檢測振動或火花塞噪聲，或者通過鑰匙切換至附屬位置_并非點(diǎn)火 位置-然后啟動電路的其余部分。之后，移動式發(fā)射器70將信號發(fā)射 至基礎(chǔ)接收器，基礎(chǔ)接收器對表示車輛或運(yùn)輸裝置目前活動的信息進(jìn) 行中繼。因此，與基礎(chǔ)接收器56相關(guān)的控制器52接收該信息，操作 器34啟動障礙物的開啟。在啟動附屬電路后的任何時(shí)間，人們可啟動車輛并離開封閉區(qū)域。移動式發(fā)射器的無需用手的功能將在適當(dāng)時(shí)刻 關(guān)閉車庫門。自動關(guān)閉特征以下列順序工作。使用者將車輛停在車庫中并關(guān)閉 車輛。移動式發(fā)射器停止向基礎(chǔ)接收器56發(fā)送信號?；A(chǔ)接收器56 和控制器52未檢測到移動信號的存在，因而向操作器34生成用以關(guān) 閉車庫門的"關(guān)門(door close)"命令。C. ^敏嫂設(shè)定/移動4人工餘入3通常，移動式發(fā)射器70確定運(yùn)輸裝置108是否活動，并啟動經(jīng)由基礎(chǔ)接收器56與基礎(chǔ)控制器52的通信。移動式發(fā)射器70能夠在適當(dāng) 的時(shí)刻向基礎(chǔ)控制器生成具有不同發(fā)射功率級和不同識別碼(如果需 要的話)的各種移動信號。作為對移動式發(fā)射器70生成的移動信號的 響應(yīng)，基礎(chǔ)控制器52執(zhí)行適當(dāng)?shù)能噹扉T運(yùn)動或狀態(tài)改變命令。應(yīng)該理 解，圖8顯示了當(dāng)移動式發(fā)射器70與用于編程或設(shè)定期望靈敏性的按 鈕命令相關(guān)時(shí)，移動式發(fā)射器70的操作。對于車庫門何時(shí)開啟或關(guān)閉， 靈敏度將功率級設(shè)定為近似于無線信號范圍。靈敏度可為用于系統(tǒng)靈 敏性的變量計(jì)數(shù)器指定數(shù)值。例如，與具有很長車道的情況相比，用車庫門是否位于電噪聲環(huán)境中，調(diào)節(jié)靈敏性設(shè)定。還提供了關(guān)于如何 處理人工車庫門運(yùn)動或取消命令的討論?，F(xiàn)在具體參照圖8，可以看出，用于啟動移動式發(fā)射器70設(shè)置的 按鈕的方法一般性地由數(shù)字300指定。如前所述，移動式發(fā)射器70 包括學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82以及靈敏性/取消按鈕83。因此，如果在 步驟302啟動靈敏性/取消按鈕83,或者如果在步驟304啟動學(xué)習(xí)/車 庫門運(yùn)動按鈕82，則處理器72詢問按鈕82/83是否都一皮按壓5秒或其 它預(yù)定的時(shí)間。如果是，則禁止或啟動移動式發(fā)射器70的操作，這分 別通過聲源94和光源96生成的四次閃爍和八次聲響而確認(rèn)。應(yīng)該理 解，可使用其它確認(rèn)信號或聲響和閃爍序列。在任何情況下，在完成 步驟308時(shí)，處理返回步驟310,遠(yuǎn)程移動式發(fā)射器70等待下一次按 4丑啟動。如果在步驟306,按鈕82和83未被按壓預(yù)定時(shí)間，則在步驟312，如果按鈕83保持超過3秒，則在步驟314,處理器72允許循環(huán)到期 望的靈敏性設(shè)定。應(yīng)該理解，移動式發(fā)射器70可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)發(fā) 射功率級。在本實(shí)施方案中，存在4個(gè)可用的功率級，可為開門命令 和關(guān)門命令使用不同設(shè)定，從而可建立總共16個(gè)不同的靈敏性設(shè)定。 例如，4個(gè)功率級可從低到高指定為PO、 Pl、 P2和P3。因此， 一個(gè) 靈敏性設(shè)定可以為OPEN (開啟)=P0, CLOSE (關(guān)閉)=P3;另一個(gè)可以為0PEN-P1， CLOSE = P3,等等，總共16個(gè)可用設(shè)定。如果 在步驟312，確定按鈕83未按壓超過3秒，則處理繼續(xù)步驟316，以 確定學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82是否已被按壓預(yù)定時(shí)間(例如3秒)。 如果學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82已被按壓超過3秒，則在步驟318，設(shè)定 移動學(xué)習(xí)標(biāo)記，這通過聲源94響兩次以及光源96閃爍兩次而確i人。 在完成確認(rèn)時(shí)，處理繼續(xù)到步驟310，繼續(xù)常規(guī)的操作。但是，如果 在步驟316，確定學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82未被按壓3秒，則處理繼續(xù) 到步驟320，此時(shí)處理器72確定靈敏性/取消按鈕83是否被短暫按壓。 如果學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82已被按壓，則在步驟322設(shè)定取消標(biāo)記， 清除車庫門運(yùn)動標(biāo)記，確認(rèn)信號具有光源96的一次閃爍以及聲源94 生成的從高到低的聲響的形式。然后在步驟310完成處理。如果在步驟320，靈敏性/取消按鈕83未被短暫按壓，則在步驟 324，該處理詢問學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82是否被短暫按壓。如果按鈕 82已被短暫按壓，則在步驟326,設(shè)定車庫門運(yùn)動標(biāo)記，清除取消標(biāo) 記，提供具有一次閃爍和從低到高的聲響或音調(diào)的確認(rèn)。如果需要， 這一步驟允許執(zhí)行人工車庫門運(yùn)動命令。如果在步驟324按鈕82未被 短暫按壓，則在步驟328,處理器等待兩個(gè)按鈕被釋放。 一旦兩個(gè)按 鈕被釋放，則在步驟310完成處理。///.移動/橫#器禁#圖9 - 11針對第一實(shí)施方案，其中，移動式發(fā)射器70略微周期性 地生成開啟識別信號，之后生成關(guān)閉識別信號，其中，兩個(gè)信號由基 礎(chǔ)控制器52接收，用于障礙物12的自動開啟和關(guān)閉。圖12-14針對一種可選實(shí)施方案，其使用移動式發(fā)射器70的信 號強(qiáng)度，用于障礙物12的自動開啟和關(guān)閉。本文所討論的無需用手的 方法使得人工操作能夠在到達(dá)之后、離開和關(guān)閉車庫門之前開啟車庫 門。本文中所用的短語人工操作指的是使用者對壁掛式發(fā)射器42、遠(yuǎn) 程發(fā)射器40、移動式發(fā)射器70或鍵盤發(fā)射器44上的按鈕的啟動。圖15和16針對移動式發(fā)射器的另一實(shí)施方案，其采用收發(fā)器來 有助于使移動式發(fā)射器向基礎(chǔ)控制器52進(jìn)行學(xué)習(xí)的過程?，F(xiàn)在參照圖9，可以看到，用于移動式發(fā)射器70的操作方法一般性地由數(shù)字400指定。理想地，移動式發(fā)射器70由可再充電的或不可 再充電的自給式電池供能。因此，移動式發(fā)射器70總是開啟，并生成 識別信號。在步驟402,移動式發(fā)射單元76生成移動信號78,移動信 號78具有可由基礎(chǔ)接收器56接收的開啟識別信號形式。隨后在步驟 404，發(fā)射單元76生成關(guān)閉識別信號，該關(guān)閉識別信號也可由基礎(chǔ)才妻 收器56接收。在完成步驟404時(shí)，處理返回到步驟402。應(yīng)該理解， 步驟402與404之間的時(shí)間周期可任意改變，以避免其它遠(yuǎn)程裝置的 射頻干擾。如前所述，開啟識別信號和關(guān)閉識別信號可在相等或不同 的功率級發(fā)射，但是在任一情況下，基礎(chǔ)接收器56能夠區(qū)分二者。如 參照圖8所述，功率級的設(shè)定有助于系統(tǒng)10的操作。首先，在制造工 廠建立識別信號，但所述信號的幅度可由用戶或安裝者調(diào)節(jié)。除了開 啟和關(guān)閉識別信號之外，應(yīng)該理解，在人工啟動時(shí)，移動式發(fā)射器70 也可發(fā)送"命令"信號。在任何情況下，各識別信號可具有不同的信 號強(qiáng)度(幅度)，其中，本實(shí)施方案允許每個(gè)識別信號具有四個(gè)信號 強(qiáng)度。當(dāng)然，可使用任意數(shù)量的不同信號強(qiáng)度。幅度設(shè)定可由用戶或 安裝者使用程序按鈕，響應(yīng)于發(fā)射器上各來源所提供的可聽到或可看 到的信號來編程。可以確信，用戶或安裝者會不同地設(shè)定單獨(dú)的信號 強(qiáng)度，以使得到達(dá)識別信號(用來開啟障礙物的信號)比離開識別信 號(用來關(guān)閉障礙物的信號)具有較高的信號強(qiáng)度。因此，到達(dá)識別 信號使得基礎(chǔ)控制器52生成以較快地開啟車庫門的"命令"，而未檢 測到最低強(qiáng)度識別信號時(shí)則使基礎(chǔ)34生成以較快地關(guān)閉車庫門的"命 令"。但是，根據(jù)用戶的需要，兩個(gè)識別信號可具有相同強(qiáng)度。如下 所述，對于啟動系統(tǒng)(例如車庫門)的無需用手的控制可通過單個(gè)識 別信號來實(shí)現(xiàn)。作為一種選擇，如果移動式發(fā)射器的操作由活動傳感 器84控制，則僅在運(yùn)輸裝置108開啟的時(shí)候執(zhí)行步驟402和404。當(dāng) 運(yùn)輸裝置108關(guān)閉時(shí)，不生成開啟和關(guān)閉識別信號，但人工的按鈕推 動將生成相應(yīng)的命令信號。現(xiàn)在參照圖10， 一般性地以數(shù)字410指定了基礎(chǔ)控制器52操作 的基本方法。首先應(yīng)該理解，通過啟動控制器52上的學(xué)習(xí)按鈕以及發(fā) 射器70上的按鈕82/83的其中之一，遠(yuǎn)程移動式發(fā)射器70以傳統(tǒng)方 式學(xué)習(xí)到基礎(chǔ)控制器52。當(dāng)然，可使用其它的學(xué)習(xí)方法。在該基本方 法中，基礎(chǔ)控制器52保持識別為"最后處理"的變量，該變量最初被 設(shè)定為等于"開啟"，其中，該變量可在適當(dāng)時(shí)候變?yōu)?關(guān)閉"?？?保持其它變量以作為系統(tǒng)操作的補(bǔ)充或增強(qiáng)系統(tǒng)操作。例如，保持"開 啟失敗(lose open)"和"關(guān)閉失敗(lose close)"變量計(jì)lt，以確 保在采取任何具體措施之前，移動式發(fā)射器70實(shí)際上處于基礎(chǔ)操作器 34的范圍之外?？刂破?2監(jiān)控基礎(chǔ)接收器56檢測的頻率，特別地，在步驟412, 控制器52監(jiān)聽由移動式發(fā)射器生成的開啟信號和/或關(guān)閉信號。接著， 在步驟413，所述方法開始處理信號。在步驟414，基礎(chǔ)控制器52確 定開啟信號是否已被接收。如果已經(jīng)接收開啟信號，則在步驟415, 控制器52研究"最后處理"變量，以確定動作的最后階段是"開啟" 車庫門運(yùn)動還是"關(guān)閉，，車庫門運(yùn)動。如果最后處理變量不是"開啟"， 則在步驟416，控制器詢問處理變量"開啟失敗"是否大于A，。所述 詢問是為了確保不會采取不適當(dāng)動作，直至移動式發(fā)射器70實(shí)際上遠(yuǎn) 離或離開基礎(chǔ)控制器52的范圍。如果"開啟失敗"變量不大于A', 則處理返回步驟415。但是如果"開啟失敗，，變量大于A，，則在步驟 417，控制器52詢問取消信號是否已被移動式發(fā)射器70發(fā)送。如果已 經(jīng)發(fā)送了取消信號，則處理返回步驟412,不發(fā)送由控制器52生成的 其它的車庫門運(yùn)動命令。如果在步驟417未接收取消命令，則在步驟 418，控制器52確定車庫門位置是否開啟。如前所述，通過使用與車 庫門運(yùn)動裝置相關(guān)的機(jī)構(gòu)，控制器52能夠檢測車庫門位置。在任何情 況下，如果車庫門位置是開啟，則處理繼續(xù)到步驟420，復(fù)位變量"開 啟失敗"，然后處理返回到步驟412。但是，如果車庫門位置并未開 啟，則如在步驟418確定的那樣，在步驟419,控制器52執(zhí)行開門命 令，將變量"最后處理，，設(shè)定為等于開啟。在步驟420，將變量"開 啟失敗"復(fù)位為某個(gè)值，通常為零。在完成步驟420時(shí)，處理返回至步驟412。返回步驟414，如果未接收開啟信號，則在步驟421,"開啟失敗" 變量增加，在步驟422,處理繼續(xù)進(jìn)行。或者，如果在步驟415，"最 后處理，，變量被指定為"開啟"，則處理繼續(xù)到步驟422，此時(shí)，控 制器52確定是否接收到關(guān)閉信號。如果已經(jīng)接收到關(guān)閉信號，則在步 驟423將"關(guān)閉失敗"變量復(fù)位并設(shè)置為等于0,處理返回到步驟412。 但是，如果在步驟422未接收到關(guān)閉信號，則在步驟424,處理詢問"關(guān)閉失敗"變量是否大于指定的變量值A(chǔ)。如果對于該詢問的回答 是"否"，則在步驟425，"關(guān)閉失敗，，變量加1,處理返回到步驟 412。使用"關(guān)閉失敗"變量，從而在實(shí)際的關(guān)閉車庫門運(yùn)動命令生成 之前，必然丟失或未收到特定數(shù)量的連續(xù)關(guān)閉信號。因此，在步驟424, 如果"關(guān)閉失敗"信號大于變量A，則在步驟426,控制器詢問變量"最后處理"是否是"關(guān)閉"。如果是，則處理返回到步驟412。如 可以理解的那樣，在移動式發(fā)射器70處于過渡位置時(shí)，該程序性步驟 避免了基礎(chǔ)控制器52多次關(guān)閉/開啟車庫門或障礙物12。在步驟426,如果"最后處理"變量不等于"關(guān)閉"，則在步驟 427，該處理詢問取消信號是否已被接收。如果已經(jīng)接收到取消信號， 則處理返回到步驟412。如果未接收到取消信號，則在步驟428，控制 器52詢問車庫門位置是否關(guān)閉。如果車庫門位置是關(guān)閉，則在步驟 429，基礎(chǔ)控制器52生成車庫門關(guān)閉命令，車庫門關(guān)閉并且變量"最 后處理"設(shè)定為等于"關(guān)閉"，此時(shí)處理返回到步驟412。如從方法410可以看到的那樣，由活動的移動式發(fā)射器70自動生 成的開啟信號和關(guān)閉信號的簡單使用，使得能進(jìn)行無需用手的操作， 從而根據(jù)移動式發(fā)射器70的位置，以及根據(jù)車庫門12的位置確定為 開啟還是關(guān)閉，而開啟和關(guān)閉障礙物12。所公開的方法實(shí)施起來很簡 單，已發(fā)現(xiàn)該方法對幾乎所有的居住條件都能有效操作。應(yīng)該理解， 圖IOA和10B所示的以及以上描述的方法可^f奮改為與單個(gè)識別信號一 起使用。在該實(shí)施方案中，以對來自于移動式發(fā)射器70的信號是否被 接收的單個(gè)詢問來代替步驟414和422。如果接收到信號，則處理將 復(fù)位"關(guān)閉失敗"變量(步驟426)并繼續(xù)到步驟415，此時(shí)，"是(YES )"回答將引導(dǎo)處理到達(dá)步驟424。如果未接收到信號，則處理將直接前進(jìn)到步驟424。步驟425也使"開啟失敗"變量增加(步驟421)?，F(xiàn)在參照圖11A和11B，用于基礎(chǔ)控制器52操作的更具體的方 法一般性地以數(shù)字430來指定。與基本操作一樣，通過控制器52上的 學(xué)習(xí)按鈕59的啟動以及發(fā)射器70上的按鈕82/83的其中之一的啟動， 遠(yuǎn)程移動式發(fā)射器70可通過傳統(tǒng)方式學(xué)習(xí)到控制器52。在該具體方 法中，基礎(chǔ)控制器52使用關(guān)于車庫門處于開啟或關(guān)閉位置、以及動作 的最后階段是開啟或關(guān)閉運(yùn)動的信息?？杀３制渌淖兞?，以作為系 統(tǒng)操作的補(bǔ)充或增強(qiáng)系統(tǒng)操作。另外，使用至少一個(gè)車庫門運(yùn)動暫停 功能、理想的情況為兩個(gè)暫停功能，從而允許在車庫門運(yùn)動之后的適 當(dāng)時(shí)期內(nèi)忽略移動信號。如本文中使用的那樣，暫停功能可通過控制 器保持的、具有特定時(shí)間值的計(jì)時(shí)器來實(shí)現(xiàn)，或者，暫停功能可與要 接收的期望數(shù)量的移動信號相關(guān)，其中，基座控制器以及與之相關(guān)的 計(jì)數(shù)知道所生成的移動信號的頻率。換言之，在車庫門運(yùn)動操作之后， 雖然移動信號由基礎(chǔ)控制器52繼續(xù)接收，但暫停功能阻止移動信號發(fā) 揮作用，直至?xí)和９δ芡瓿蔀橹埂Ｗ鳛榈谝徊襟E432，控制器52監(jiān)聽開啟識別信號。接著在步驟434， 控制器52監(jiān)控開啟識別信號的接收。如果未接收開啟識別信號，則在 步驟435，則變量"開啟失敗"力。1，處理繼續(xù)到步驟440。但是，如 果接收到開啟識別信號，則處理繼續(xù)到步驟436，此時(shí)，開啟識別信 號保存在適當(dāng)?shù)木彌_器中用于稍后進(jìn)行處理。接著在步驟438，基礎(chǔ) 操作器監(jiān)聽由移動式發(fā)射器生成的關(guān)閉識別信號。接下來在步驟440， '當(dāng)完成步驟438時(shí)，或者如果在步驟434未接收到開啟識別時(shí)，則基 礎(chǔ)操作器34確定是否接收到關(guān)閉識別信號。如果接收到關(guān)閉識別信 號，則在步驟442，將關(guān)閉識別信號保存在適當(dāng)?shù)拇鎯彌_中用于稍 后進(jìn)行處理。在完成步驟442時(shí)，或者如果未在步驟440接收到關(guān)閉識別信號 時(shí)，處理繼續(xù)到步驟444，用于處理識別信號，而不"i侖這些信號是否 已被接收。因此，在步驟446，基礎(chǔ)操作器控制器52確定是否已接收 到開啟識別信號。當(dāng)在步驟446中完成該詢問時(shí)，與開啟識別信號相關(guān)的緩沖器被清除。在任何情況下，如果開啟識別信號在緩沖器中，則在步驟447,控制器52確定"開啟失敗"變量是否大于A，。如果不 是，則處理繼續(xù)到步驟460。如果"開啟失敗"變量大于A，，則在步 驟448，控制器52確定關(guān)閉暫停是否結(jié)束。具有預(yù)定時(shí)間的關(guān)閉暫停 功能或計(jì)時(shí)器在完成車庫門關(guān)閉操作之后開始。在任何情況下，如果 關(guān)閉暫停功能結(jié)束，則在步驟450,控制器52確定動作的最后階段是 否是車庫門開啟運(yùn)動。如果動作的最后階段不是開啟運(yùn)動，則在步驟 452，控制器52詢問是否已經(jīng)接收到取消信號。如果未接收到取消信 號，則在步驟454，控制器52詢問車庫門位置的狀態(tài)。如果車庫門關(guān) 閉(未開啟)，則在步驟456，基礎(chǔ)控制器生成開門運(yùn)動命令。然后 在步驟458，開啟暫停功能開始，將變量"開啟失敗"復(fù)位。在完成 步驟458時(shí)，處理返回到步驟432?；氐讲襟E452,如果已接收到取消信號，則處理立即轉(zhuǎn)移到步驟 458,開始開啟暫停功能，處理返回步驟432。應(yīng)該理解，在本實(shí)施方 案中，操作器控制器可得知車庫門的位置。這依靠了與基礎(chǔ)控制器操 作器34內(nèi)部或外部相關(guān)的位置檢測機(jī)制。在位置檢測機(jī)制不可用的情 況下，可忽略步驟454,如從詢問452向命令456延伸的虛線所表示 的那樣。在任何情況下，在步驟454，如果確定車庫門位置為開啟， 則取消步驟456，并且在步驟458開始開啟暫停功能。如果在步驟446,開啟信號未存儲在緩沖器中，或者在步驟448， 未完成關(guān)閉計(jì)時(shí)器，或者如果在步驟450，最后動作是開啟運(yùn)動，則 處理繼續(xù)到步驟460。在步驟460，控制器52詢問關(guān)閉信號緩沖器是 否在其中存有關(guān)閉信號。如果已接收到關(guān)閉信號，則在步驟462,將 變量"關(guān)閉失敗"復(fù)位，處理返回到步驟432。但是，如果在步驟460， 關(guān)閉識別信號未在緩沖器中，則處理繼續(xù)到步驟464。應(yīng)該理解，在 每次完成步驟460時(shí)，清除關(guān)閉信號緩沖器。在任何情況下，在步驟 464,控制器詢問開啟暫停功能是否結(jié)束。如果沒有，則過程返回到步 驟432。如果在步驟464,開啟暫停功能已結(jié)束，則在步驟466，控制 器詢問變量"關(guān)閉失敗"是否大于預(yù)定值A(chǔ)。使用該變量以避免由于 射頻干擾、其它信號干擾或空值而導(dǎo)致的任何錯(cuò)誤關(guān)閉。如果"關(guān)閉失敗"變量不大于A,則在步驟468，"關(guān)閉失敗"變量加l,處理返 回步驟432。但是，如果在步驟466，"關(guān)閉失敗"變量大于A，則控 制器在步驟470詢問動作的最后階段是否是車庫門關(guān)閉運(yùn)動。如果動 作的最后階段是車庫門關(guān)閉運(yùn)動，則處理返回到步驟432。但是，如 果在步驟470，動作的最后階段不是車庫門關(guān)閉運(yùn)動，則處理繼續(xù)到 步驟472，以確定是否已接收到取消信號。如果已接收到取消信號， 則在步驟478開始關(guān)閉暫停功能，然后處理繼續(xù)到步驟432。如果在步驟472已接收到取消信號，則處理繼續(xù)到步驟474，以 確定車庫門位置是否關(guān)閉。如果車庫門位置未關(guān)閉，則在步驟476， 基礎(chǔ)控制器52生成車庫門關(guān)閉命令，然后在步驟478，開始關(guān)閉暫停 功能。但是，如果車庫門位置是關(guān)閉，如在步驟474確定的那樣，則 忽略步驟476,執(zhí)行步驟478和432。由前述描述應(yīng)該理解，如果當(dāng)兩個(gè)識別信號到達(dá)時(shí)車庫門或障礙 物12處于關(guān)閉位置，則基礎(chǔ)控制器52向電機(jī)控制發(fā)送命令，以開啟 車庫門以及開始暫停功能，從而不論接收到附加識別信號與否，避免 車庫門在預(yù)定時(shí)間內(nèi)處于關(guān)閉狀態(tài)。如果當(dāng)基礎(chǔ)接收器接收到識別信 號時(shí)確定車庫門是開啟的，則基礎(chǔ)控制器不會向電機(jī)控制發(fā)送命令， 直至基礎(chǔ)控制器不再接收到關(guān)閉識別信號為止。 一旦在這種情況下車 庫門關(guān)閉，則啟動暫停功能，基礎(chǔ)控制器52在暫停功能期間忽視接收 到的開啟識別信號。因此，基礎(chǔ)控制器5 2使得開啟的車庫門不能關(guān)閉， 直至?xí)和９δ芡瓿蔀橹?；或者使得關(guān)閉的車庫門不能開啟，直至?xí)和?功能完成為止。移動式發(fā)射器70關(guān)閉識別信號必須從關(guān)閉車庫門的范 圍內(nèi)離開，從而不會認(rèn)可開啟識別信號，直至發(fā)射器70已經(jīng)位于范圍 之外預(yù)定時(shí)間為止。換言之，在完成暫停功能之后僅關(guān)閉信號的丟失 將導(dǎo)致車庫門的關(guān)閉，而不論開啟信號的狀態(tài)如何。在由基礎(chǔ)控制器 對開啟信號的接收起到作用之前，暫停功能持續(xù)時(shí)間內(nèi)的開啟信號必 然會丟失。在移動式發(fā)射器70連接到運(yùn)輸裝置的附屬電路的情況下， 一旦檢 測到向附屬電路移動的鑰匙運(yùn)動或位'置，移動式發(fā)射器70就發(fā)送識別 信號。本質(zhì)上，點(diǎn)火操作會啟動圖10和11中所示的處理。通過類似的方式，當(dāng)運(yùn)輸裝置的鑰匙向關(guān)閉位置運(yùn)動時(shí)，大概就是在運(yùn)輸裝置108處于車庫中時(shí)，如果車庫門還沒有關(guān)閉，則基礎(chǔ)控制器52進(jìn)行的常規(guī)處理將啟動車庫門關(guān)閉操作。應(yīng)該理解，當(dāng)某人到達(dá)目的地附近時(shí)，遠(yuǎn)程移動式發(fā)射器70可被 啟動或人工開啟，從而開始發(fā)送識別信號。上述特征也使得移動式發(fā) 射器70能進(jìn)一步節(jié)約能源。S.針強(qiáng)產(chǎn)在圖12-14中，也可實(shí)現(xiàn)生成了周期性信號的移動式發(fā)射器70 所釆用的可選過程。通常，在該實(shí)施方案中，移動式發(fā)射器70向基礎(chǔ) 控制器52發(fā)送單個(gè)識別信號，其確定與承載移動式發(fā)射器70的運(yùn)輸 裝置108的特定位置相關(guān)的信號強(qiáng)度，并相應(yīng)地開啟和關(guān)閉車庫門?，F(xiàn)在參照圖12，學(xué)習(xí)與開啟和關(guān)閉障礙物12相關(guān)的信號強(qiáng)度的 方法一般性地以數(shù)字500來指定。與基礎(chǔ)操作器和移動裝置均相關(guān)的 操作序列是并行的，并遵循常規(guī)操作步驟的下列描述序列；但是，應(yīng) 該理解，這些步驟可通過略微不同的順序來執(zhí)行，仍然允許對與移動 式發(fā)射器相關(guān)的特征進(jìn)行學(xué)習(xí)。在任何情況下，在步驟502，使用者 使運(yùn)輸裝置108運(yùn)動到關(guān)閉動作位置，而障礙物12設(shè)置在開啟位置。 接著，在步驟504,啟動基礎(chǔ)控制器52上的學(xué)習(xí)按鈕59，在步驟506， 控制器52進(jìn)入接收模式，以監(jiān)聽移動式發(fā)射器。接下來，在步驟508， 按壓移動式發(fā)射器70上的學(xué)習(xí)按鈕82。在步驟510,移動式發(fā)射器 70發(fā)射得足夠長，以生成高質(zhì)量信號。在步驟512,基礎(chǔ)接收器56 接收和記錄關(guān)閉信號強(qiáng)度并將其存儲在存儲器54中。在步驟512，基 礎(chǔ)控制器52關(guān)閉障礙物12，以表示其已接收到要與移動式發(fā)射器70 相關(guān)的關(guān)閉動作位置。在步驟516，使用者使車輛和運(yùn)輸裝置運(yùn)動到開啟動作位置，在 步驟518，基礎(chǔ)控制器52返回接收模式，并監(jiān)聽移動式發(fā)射器70的 下一次啟動。 一旦達(dá)到了期望的開啟動作位置，使用者就啟動移動式 發(fā)射器70上的學(xué)習(xí)按鈕82,在步驟522，適當(dāng)?shù)男盘柋话l(fā)射得足夠長， 以生成恰當(dāng)信號。接著在步驟524,基礎(chǔ)控制器確認(rèn)收到動作位置，并在步驟524記錄適當(dāng)?shù)拈_啟信號強(qiáng)度。接下來，在步驟526,基礎(chǔ) 控制器52開啟車庫門，以表示其已接收到開啟動作位置。最后，在步 驟528,基礎(chǔ)控制器52退出學(xué)習(xí)模式，在步驟530,移動式發(fā)射器70 退出其學(xué)習(xí)模式。確認(rèn)和退出上述多個(gè)步驟可通過生成與移動式發(fā)射器70和基礎(chǔ) 控制器52均相關(guān)的可聽見的聲響或可看見的閃光而得以確認(rèn)。 一旦學(xué) 習(xí)了特征過程，移動式發(fā)射器70將基于活動傳感器84/84'是否檢測到 運(yùn)輸裝置108的操作而生成信號?，F(xiàn)在參照圖13，可以看出，移動式發(fā)射器70的操作一般性地由 數(shù)字540來指定。在步驟542，移動式發(fā)射器70向基礎(chǔ)控制器52發(fā) 射移動信號。隨后在步驟544，發(fā)射器70在規(guī)定時(shí)間內(nèi)睡眠，然后返 回步驟542。因此，移動式發(fā)射器70周期性地生成移動信號，以避免 與其它遠(yuǎn)程裝置40、 42、 44或移動式發(fā)射器70的沖突。睡眠周期可 在每次傳輸之后隨機(jī)變化。如果遠(yuǎn)程裝置涉及電池，則如果該遠(yuǎn)程裝 置未如前所述使用活動傳感器，其不會關(guān)閉。如所討論的那樣，這將 使得遠(yuǎn)程裝置通過在車輛未活動且不需要信號時(shí)睡眠，從而能夠保存 功率。作為一種選擇，移動式發(fā)射器70可由車輛的動力源來供能，移 動式發(fā)射器7 0將得知車輛何時(shí)活動，因而當(dāng)車輛關(guān)閉時(shí)將關(guān)閉移動式 發(fā)射器70。當(dāng)移動式發(fā)射器70向基礎(chǔ)控制器52發(fā)射適當(dāng)信號時(shí)，將 使用遵守以上所述的 一般需求的公知的數(shù)字調(diào)制方法。也可使用之前 提及的加密方法。如之前的實(shí)施方案中那樣，在期望車庫門運(yùn)動命令 的任何時(shí)刻或者要暫時(shí)禁止無需用手的操作時(shí)，可通過按壓適當(dāng)按鈕 來人工啟動移動式發(fā)射器70。現(xiàn)在參照圖14，用于該可選實(shí)施方案的基礎(chǔ)控制器52的操作一 般性地由數(shù)字550來指定。在步驟552,基礎(chǔ)控制器52等待或監(jiān)聽由 移動式發(fā)射器70生成的移動信號。接著在步驟554,控制器52詢問 基礎(chǔ)接收器56是否已接收到良好的移動信號。如果沒有，則處理返回 到步驟552。但是，如果在步驟554接收到良好的移動信號，則在步 驟556，基礎(chǔ)控制器52確定與所接收的信號相關(guān)的信號強(qiáng)度是否在開 啟動作位置內(nèi)。如果是，則在步驟558,基礎(chǔ)控制器生成電機(jī)接收以開啟障礙物的命令。在完成開啟障礙物運(yùn)動時(shí)，在步驟560，控制器52在預(yù)定的時(shí)期內(nèi)持續(xù)啟動或開始計(jì)時(shí)器，以避免障礙物運(yùn)動，直至 該時(shí)期結(jié)束，然后處理返回到步驟552。但是，如果在步驟556，確定接收的信號強(qiáng)度不在開啟動作位置 內(nèi)，則處理繼續(xù)到步驟562,以確定接收信號強(qiáng)度是否在關(guān)閉動作位 置內(nèi)。如果接收的移動信號不在關(guān)閉動作位置內(nèi)，則處理返回到步驟 552。但是，如果確認(rèn)移動信號的信號強(qiáng)度在關(guān)閉動作位置內(nèi)，則在步 驟564，障礙物關(guān)閉。最后，在步驟566，計(jì)時(shí)器在預(yù)定的時(shí)期內(nèi)持續(xù) 啟動，以避免車庫門運(yùn)動，直至所述時(shí)期結(jié)束。圖15顯示了移動式發(fā)射器和基礎(chǔ)操作器的可選實(shí)施方案，其 一般 性地分別由數(shù)字70，和34，來指定。除了移動式發(fā)射器70，包括收發(fā)器 600來取代發(fā)射單元76,以及基礎(chǔ)操作器34，包括收發(fā)器602來取代基 礎(chǔ)接收器56之外，移動式發(fā)射器70，和基礎(chǔ)操作器34，在功能和操作 上與參照圖2的系統(tǒng)IO所討論的部件相同。應(yīng)該理解，除了發(fā)射單元 之外，獨(dú)立的接收器，而不是代替最初的發(fā)射單元76的收發(fā)器600， 也可連接到處理器72，以執(zhí)行所描述的相同功能。同樣地，除了基礎(chǔ) 接收器之外,獨(dú)立的基礎(chǔ)發(fā)射器可連接到控制器52，以執(zhí)行以下功能。 在任何情況下，本實(shí)施方案配置為操作并執(zhí)行與參照圖l-14討論相 同的功能和操作步驟，并提供了附加的功能。具體地，收發(fā)器600使得移動式發(fā)射器70，和基礎(chǔ)操作器34，能夠 具有彼此之間的雙向通信，其目的僅在于使移動式發(fā)射器70，學(xué)習(xí)到基 礎(chǔ)操作器34，。所述雙向通信使得基礎(chǔ)操作器34，和移動式發(fā)射器70， 都能通信，以選擇移動式發(fā)射器70，所用的清晰的通信頻率，從而經(jīng)由 命令信號向基礎(chǔ)操作器34，發(fā)送命令。示例性的命令可包括障礙物開啟 /關(guān)閉命令，以在開啟和關(guān)閉位置之間啟動障礙物12。另外，在學(xué)習(xí)過 程期間，基礎(chǔ)操作器34，和移動式發(fā)射器70，之間的雙向通信可允許選 擇和存儲適當(dāng)?shù)陌踩a或其它數(shù)據(jù)。安全碼確保了僅與基礎(chǔ)操作器34， 正確學(xué)習(xí)的發(fā)射器70，可被允許執(zhí)行基礎(chǔ)操作器34，處的命令。例如， 基礎(chǔ)操作器34，用來識別學(xué)習(xí)的移動式發(fā)射器70，的安全碼可用來認(rèn)證 從其發(fā)出的命令信號。應(yīng)該理解，安全碼可包括可采用任何適當(dāng)加密算法的滾動碼。參照圖16，在學(xué)習(xí)過程或?qū)W習(xí)模式期間移動式發(fā)射器70，和基礎(chǔ)操作器34，執(zhí)行的操作步驟一般性地由數(shù)字610來表示。但是應(yīng)該理解，下面討論的這些步驟可通過略微不同的順序來執(zhí)行，但仍然能獲得使移動式發(fā)射器70，與基礎(chǔ)操作器34，學(xué)習(xí)的結(jié)果。最初，在處理610 的步驟612和614，分別啟動遠(yuǎn)程發(fā)射器70，和基礎(chǔ)操作器34，的學(xué)習(xí) 模式?？赏ㄟ^按壓控制器52上的學(xué)習(xí)按鈕59,或者在使用附加處理 裝置65的情況下通過按壓附加控制器69上的學(xué)習(xí)按鈕59x,將基礎(chǔ) 操作器34，設(shè)置為學(xué)習(xí)模式。同樣，可通過按壓移動式發(fā)射器70，上的 學(xué)習(xí)/車庫門運(yùn)動按鈕82,將移動式發(fā)射器70，設(shè)置為學(xué)習(xí)模式?？蓤?zhí) 行使遠(yuǎn)程發(fā)射器70，能夠與基礎(chǔ)操作器34，學(xué)習(xí)的其它適當(dāng)方法。 一旦 基礎(chǔ)操作器34，調(diào)用了學(xué)習(xí)模式，則在步驟616，基礎(chǔ)操作器34，進(jìn)入 接收模式，并通過基礎(chǔ)收發(fā)器602監(jiān)聽移動式發(fā)射器70'發(fā)送的學(xué)習(xí)信 號/學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。應(yīng)該理解，學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)可包含在移動式發(fā)射器70，與基礎(chǔ) 操作器34，之間通信的無線信號中，因此，本文所用的術(shù)語"學(xué)習(xí)信號" 或"學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)"意味著基本具有相同的含義。在步驟616的幾乎同一時(shí)刻，移動式發(fā)射器70，進(jìn)入發(fā)射模式，如 步驟618所示。在發(fā)射模式期間，移動式發(fā)射器70，的收發(fā)器600將學(xué) 習(xí)信號發(fā)射到基礎(chǔ)操作器34，的收發(fā)器602,如步驟620所示。在基礎(chǔ) 收發(fā)器602接收到學(xué)習(xí)信號/學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)時(shí)，基礎(chǔ)操作器34，分析該信號， 以檢驗(yàn)移動式發(fā)射器70，是否處于學(xué)習(xí)模式，如處理610的步驟622 所示。在步驟624,如果基礎(chǔ)操作器34，確定移動式發(fā)射器70，處于學(xué) 習(xí)模式，則基礎(chǔ)操作器34，繼續(xù)處理，以發(fā)射第一確認(rèn)(ACK)信號 連同包括了期望操作頻率的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所述期望操作頻率已被基礎(chǔ)操 作器34，選定用于同移動式發(fā)射器70，通信。接著在步驟626，移動式 發(fā)射器70，進(jìn)入接收模式，并監(jiān)聽基礎(chǔ)操作器34，發(fā)射的第一確認(rèn) (ACK)信號和學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，移動式發(fā)射器70，將第二確認(rèn)(ACK)信 號發(fā)射回基礎(chǔ)操作器34，，如步驟628所示。在步驟630，基礎(chǔ)操作器 34，監(jiān)聽移動式發(fā)射器70，發(fā)送的第二確認(rèn)信號。如果在步驟632,基 礎(chǔ)操作器34，從移動式發(fā)射器70，接收第二確認(rèn)(ACK)信號,，基礎(chǔ)操作器34，將學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲到存儲器74。另外，基礎(chǔ)操作器34'切換到安 靜的通信頻率，該通信頻率能夠被移動式發(fā)射器70，的收發(fā)器600的發(fā) 射部分使用。相應(yīng)地，移動式發(fā)射器70，將從基礎(chǔ)操作器34，接收的學(xué) 習(xí)數(shù)據(jù)存儲在其存儲器54中，并切換至同樣的安靜的通信頻率，該通 信頻率被基礎(chǔ)操作器34，選定。因此， 一旦建立了所述通信頻率，則禁 止了基礎(chǔ)操作器34，向移動式發(fā)射器70，發(fā)送通信信號或數(shù)據(jù)。換言之， 在操作模式期間，除了學(xué)習(xí)過程的所有其它的通信都是從移動式發(fā)射 器70，向基礎(chǔ)收發(fā)器602的接收部分的單向通信。因此，移動式發(fā)射器 70，可繼續(xù)發(fā)射各種所需信號(例如移動信號)，以及發(fā)射與基礎(chǔ)操作 器34，的任何相關(guān)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)本文所公開的任意實(shí)施方案的功能。如之前的討-淪所述，通過以收發(fā)器600代替圖2中所示的發(fā)射單 元76，改進(jìn)了清晰通信頻率的選擇。因此，最終使用者對移動式發(fā)射 器70，和基礎(chǔ)操作器34，簡單地啟動學(xué)習(xí)模式，系統(tǒng)自動識別和選擇最 清晰的通信頻率或通道，以用于隨后從發(fā)射器到基礎(chǔ)的單向通信。因 此，使用者節(jié)約了為基礎(chǔ)操作器34和移動式發(fā)射器70人工選擇安靜 的通信頻率的時(shí)間并分擔(dān)了麻煩。根據(jù)以上描述，所描述的實(shí)施方案的有益效果是明顯的。所公開 的方法的優(yōu)點(diǎn)采用了移動式發(fā)射器，其根據(jù)運(yùn)輸裝置是否開啟而周期 性地生成信號。如果確定車輛開啟，則由移動式發(fā)射器生成的周期信 號由基礎(chǔ)控制器接收，以啟動車庫門運(yùn)動。所公開的方法不需要基礎(chǔ) 控制器生成被移動式發(fā)射器接收的信號，因此避免了基礎(chǔ)控制器生成 的信號的中斷，否則其可能對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生干擾。所提出的系統(tǒng)在 不需要人工的使用者輸入時(shí)也是有益的，當(dāng)根據(jù)運(yùn)輸裝置相對于進(jìn)出 障礙物的位置而生成開啟命令和關(guān)閉命令時(shí)，使用者具有設(shè)定其靈敏 性的能力。本系統(tǒng)的另一有益效果在于，雙向通信僅在學(xué)習(xí)模式期間 在基礎(chǔ)操作器與移動式發(fā)射器之間發(fā)生。另一有益效果在于，在完成 學(xué)習(xí)過程之后，在操作模式期間，基礎(chǔ)操作器和移動式發(fā)射器之間僅 發(fā)生單向通信。該系統(tǒng)的 一種變型使得現(xiàn)有的操作器系統(tǒng)能夠適于無 需用手的使用。因此可以看到，通過上文提供的結(jié)構(gòu)以及使用所述結(jié)構(gòu)的方法，本發(fā)明的目的得以實(shí)現(xiàn)。雖然根據(jù)專利法規(guī)定，僅詳細(xì)提供和描述了 最佳方式和優(yōu)選實(shí)施方案，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明并不受其限制。因 此，為了理解本發(fā)明的真實(shí)范圍，應(yīng)參照所附的權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.用于控制進(jìn)入障礙物的系統(tǒng)，包括驅(qū)動所述進(jìn)入障礙物的基礎(chǔ)操作器，所述基礎(chǔ)操作器適用于在學(xué)習(xí)模式下傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，以及僅在操作模式下接收操作數(shù)據(jù)；以及至少一個(gè)移動式發(fā)射器，其包括適用于在所述學(xué)習(xí)模式下傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)并僅在所述操作模式下發(fā)送操作數(shù)據(jù)的收發(fā)器，所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器和所述基礎(chǔ)操作器通過交換學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)相互學(xué)習(xí)，從而使所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器在所述操作模式下能驅(qū)動所述基礎(chǔ)操作器以驅(qū)動所述進(jìn)入障礙物。
2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),器。
3. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)， 無需用手的裝置。
4. 如^5l利要求1所述的系統(tǒng)， 操作器選擇的通信頻率。
5. 如4又利要求1所述的系統(tǒng),其中所述基礎(chǔ)操作器包括基礎(chǔ)收發(fā)其中所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器是其中所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包括由所述基礎(chǔ)其中所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包括安全碼。
6. 如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述安全碼包括滾動碼。
7. 如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的所述交換導(dǎo)致 所述基礎(chǔ)操作器和所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器選擇使用的通信頻率。
8. —種基于驅(qū)動裝置的位置改變狀態(tài)的自動驅(qū)動系統(tǒng)，包括 具有收發(fā)器的基礎(chǔ)控制器，所述基礎(chǔ)控制器與所述驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，所述基礎(chǔ)控制器適用于接收至少一個(gè)自動生成的信號，并適用于傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有至少兩個(gè)狀態(tài)；以及至少 一 個(gè)包括收發(fā)器的移動式發(fā)射器，所述基礎(chǔ)控制器和所述移動式發(fā)射器適用于相互傳送學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)；其中，如果所述基礎(chǔ)控制器和所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器相互交 換學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，所述移動式發(fā)射器則自動地并周期性地生成能由所述基 礎(chǔ)控制器接收的至少一個(gè)移動信號，所述基礎(chǔ)控制器基于所述移動信 號是否被接收使所述驅(qū)動系統(tǒng)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間改變。
9. 如權(quán)利要求8所述的自動驅(qū)動系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器在所 述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的所述交換期間選擇通信頻率，并所選擇的頻率存儲在所 述基礎(chǔ)控制器和所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器中。
10. 如4又利要求8所述的自動驅(qū)動系統(tǒng)，其中由所述至少一個(gè)移 動式發(fā)射器和所述至少一個(gè)移動發(fā)射器確認(rèn)所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的所述交換 的完成。
11. 如權(quán)利要求8所述的自動驅(qū)動系統(tǒng)，其中所迷學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包括 安全碼。
12. 如權(quán)利要求11所述的自動驅(qū)動系統(tǒng)，其中所述安全碼包括滾 動碼。
13. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 與所述基礎(chǔ)控制器關(guān)聯(lián)的存儲器裝置，所述基礎(chǔ)控制器將與所述移動信號相關(guān)聯(lián)的通信頻率存儲在所述存儲器裝置中用于處理。
14. 如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述移動式發(fā)射器周期性地 生成第一識別信號和第二識別信號，如果所述基礎(chǔ)控制器接收到所述 第 一和第二識別信號，則將其存儲到所述存儲器裝置中的相應(yīng)緩沖中。
15. 如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器監(jiān)控所述驅(qū) 動系統(tǒng)的狀態(tài)。
16. 如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器基于所述基礎(chǔ)控制器執(zhí)行的最后 一 個(gè)動作發(fā)起所述驅(qū)動系統(tǒng)中的改變。
17. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器 包括活動傳感器，其中當(dāng)所述活動傳感器檢測到預(yù)定的活動時(shí)僅生成 所述至少一個(gè)移動信號。
18. —種用于自動地控制進(jìn)入障礙物的操作器系統(tǒng)，包括 與至少 一 個(gè)進(jìn)入障礙物關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)控制器； 與所述基礎(chǔ)控制器關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)基礎(chǔ)收發(fā)器；以及至少一個(gè)包括收發(fā)器的移動式發(fā)射器，所述至少 一個(gè)移動式發(fā)射 器自動地并周期性地生成由所述基礎(chǔ)控制器接收的至少一個(gè)移動信 號，所述基礎(chǔ)控制器和所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器適用于在學(xué)習(xí)模式 下相互交換學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，以相互學(xué)習(xí)；以及其中，如果所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器和所述基礎(chǔ)控制器相互學(xué) 習(xí)，所述移動信號則能由所述至少一個(gè)基礎(chǔ)接收器檢測，所述基礎(chǔ)控 制器根據(jù)所述至少一個(gè)移動信號是否被接收，選擇性地生成障礙物移 動命令。
19. 如權(quán)利要求18所述的操作器系統(tǒng)，其中所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)包括安 全碼。
20. 如權(quán)利要求18所述的操作器系統(tǒng)，其中所述安全碼包括滾動碼。
21. 如權(quán)利要求18所述的操作器系統(tǒng)，其中在所述學(xué)習(xí)模式下交 換所述學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的期間選擇通信頻率。
22. —種基于驅(qū)動裝置的位置改變狀態(tài)的自動驅(qū)動系統(tǒng)，所述系 統(tǒng)包括與所述驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)控制器，所述基礎(chǔ)控制器適用于接收 至少一個(gè)自動生成的信號，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有至少兩個(gè)狀態(tài)；以及至少一個(gè)移動式發(fā)射器，其自動地并周期性地生成能由所述基礎(chǔ) 控制器接收的至少一個(gè)移動信號，所述基礎(chǔ)控制器基于所述移動信號 是否被接收，在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間改變所述驅(qū)動系統(tǒng)。
23. 如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 與所述基礎(chǔ)控制器關(guān)聯(lián)的存儲器裝置，所述基礎(chǔ)控制器將所述移動信號存儲在所述存儲器裝置中用于處理。
24. 如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，其中所述移動式發(fā)射器周期性地 生成第一識別信號和第二識別信號，如果所述基礎(chǔ)控制器接收了所述 第 一和第二識別信號，則將其存儲在所述存儲器中的相應(yīng)緩沖中。
25. 如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器監(jiān)控所述驅(qū) 動系統(tǒng)的狀態(tài)。
26. 如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器基于所述基 礎(chǔ)控制器執(zhí)行的最后一個(gè)動作發(fā)起所述驅(qū)動系統(tǒng)中的改變。
27. 如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中，如果所述識別第一信號被 接收并且所述控制器執(zhí)行的最后一個(gè)動作的過程不是到達(dá)所述第一狀 態(tài)，所述基礎(chǔ)控制器則生成用于到達(dá)所述第 一 狀態(tài)的命令。
28. 如權(quán)利要求27所述的系統(tǒng)，其中到達(dá)所述第一狀態(tài)之后，啟 動第一狀態(tài)計(jì)時(shí)器。
29. 如權(quán)利要求28所述的系統(tǒng)，其中，如果所述第一和第二識別信號都沒有接收到，所述第 一 狀態(tài)計(jì)時(shí)器已到期以及所述基礎(chǔ)控制器 執(zhí)行的最后 一個(gè)動作并未到達(dá)所述第二狀態(tài)，所述基礎(chǔ)控制器則生成 命令以達(dá)到所述第二狀態(tài)。
30. 如權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，其中到達(dá)所述第二狀態(tài)之后，啟 動第二狀態(tài)計(jì)時(shí)器。
31. 如權(quán)利要求30所述的系統(tǒng)，其中，在所述基礎(chǔ)控制器生成到 達(dá)所述第一狀態(tài)的所述命令之前，所述第二狀態(tài)計(jì)時(shí)器必須到期。
32. 如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中，如果所述識別信號都沒有 被接收到并且所述基礎(chǔ)控制器采取的最后 一個(gè)動作不是到達(dá)所述第二 狀態(tài)，所述基礎(chǔ)控制器則生成到達(dá)所述第二狀態(tài)的命令。
33. 如權(quán)利要求32所述的系統(tǒng)，其中，到達(dá)所述第二狀態(tài)之后， 啟動第二狀態(tài)計(jì)時(shí)器，其中，在所述基礎(chǔ)控制器生成到達(dá)所述第一狀 態(tài)的所述命令之前，所述第二狀態(tài)計(jì)時(shí)器必須到期。
34. 如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器檢測所述驅(qū) 動系統(tǒng)的所述狀態(tài)，并且如果已處于所述狀態(tài)下的話，則忽略用于到 達(dá)所述條件之一 的任何后來的命令。
35. 如權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括計(jì)數(shù)器，當(dāng)在相應(yīng)的緩沖中沒有檢測到所述第二識別信號時(shí)，所 述計(jì)數(shù)器加一，其中僅當(dāng)所述計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)定值之后，所述基礎(chǔ)控制 器才檢查所述最后一個(gè)動作。
36. 如權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中所述移動式發(fā)射器以預(yù)先選 擇的功率電平生成所述識別信號。
37. 如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器 包括活動傳感器，其中當(dāng)所述活動傳感器檢測到預(yù)定的活動時(shí)僅生成 所述至少一個(gè)移動信號。
38. —種用于自動地控制進(jìn)入障礙物的操作器系統(tǒng)，包括 與至少 一 個(gè)進(jìn)入障礙物關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)控制器； 與所述基礎(chǔ)控制器關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)基礎(chǔ)接收器；以及至少一個(gè)移動式發(fā)射器，其自動地并周期性地生成能由所述至少 一個(gè)基礎(chǔ)接收機(jī)檢測的至少一個(gè)移動信號，所述基礎(chǔ)控制器基于所述 至少一個(gè)移動信號是否被接收，選擇性地生成障礙物移動命令。
39. 如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述基礎(chǔ)控制器相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)計(jì)時(shí)器，其中在完成障礙物 移動之后啟動所述至少一個(gè)計(jì)時(shí)器，并且阻止之后的障礙物移動，直 到所述至少 一個(gè)計(jì)時(shí)器期滿。
40. 如權(quán)利要求39所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)計(jì)時(shí)器具有用 于以第一方向移動障礙物的第一預(yù)定時(shí)間段，以及用于以第二方向移 動障礙物的第二預(yù)定時(shí)間段。
41. 如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)移動發(fā)生器生 成打開識別信號和關(guān)閉識別信號，所述基礎(chǔ)控制器確定其執(zhí)行的最后 一個(gè)動作，并根據(jù)所述最后 一個(gè)動作以及接收到所述識別信號中的哪 個(gè)，生成所述障礙物移動命令。
42. 如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其中，如果接收到所述打開識別 信號且所述最后一個(gè)動作不是打開所述障礙物，所述控制器則生成打 開障礙物命令。
43. 如權(quán)利要求42所述的系統(tǒng)，其中，如果接收到所述打開識別信號且所述控制器執(zhí)行的所述最后一個(gè)動作是打開所述障礙物，所述 控制器則確定是否已收到了所述關(guān)閉識別信號。
44. 如權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，其中，如果在未接收到所述打開 識別信號之后接收到所述關(guān)閉識別信號，所述基礎(chǔ)控制器則等待所述 識別信號中另一個(gè)的接收。
45. 如權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，其中，如果未接收到所述關(guān)閉識 別信號且所述控制器執(zhí)行的最后一個(gè)動作不是關(guān)閉所述障礙物，所述 控制器則生成關(guān)閉障礙物命令。
46. 如權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，其中，如果未接收到所述關(guān)閉識 別信號且所述控制器執(zhí)行的最后一個(gè)動作是關(guān)閉所述障礙物，則不執(zhí) 行任何動作。
47. 如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其中，如果未接收到所述打開識 別信號和所述關(guān)閉識別信號、且所述控制器執(zhí)行的最后一個(gè)動作是關(guān) 閉所述障礙物，則不執(zhí)行任何動作。
48. 如4又利要求41所述的系統(tǒng)，其中，如果未接收到所述打開識 別信號和所述關(guān)閉識別信號、且所述控制器執(zhí)行的最后一個(gè)動作不是 關(guān)閉所述障礙物，所述控制器則生成關(guān)閉障礙物命令。
49. 如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器 適用于以多個(gè)功率電平生成所述打開和關(guān)閉識別信號。
50. 如權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器 能編程以生成用于所述打開識別信號和所述關(guān)閉識別信號的四個(gè)功率 電平中的任意之一。
51. 如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器適用于在大 約打開動作位置和關(guān)閉動作位置學(xué)習(xí)所述至少一個(gè)移動信號的信號強(qiáng) 度。
52. 如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中，如果所述基礎(chǔ)控制器確定 出所述移動信號位于所學(xué)習(xí)到的打開動作位置的范圍內(nèi)，所述基礎(chǔ)控 制器則生成打開障礙物命令。
53. 如權(quán)利要求52所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器在生成所述 打開障礙物命令之后啟動計(jì)時(shí)器，以在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)禁止接收所述移動信號o
54. 如權(quán)利要求52所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器接收一組連 續(xù)的移動信號，并在生成所述打開障礙物命令之前將所接收的信號與 存儲的信號進(jìn)行比較。
55. 如權(quán)利要求54所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器在生成所述 打開障礙物命令之后對所述存儲的信號進(jìn)行更新。
56. 如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其中，如果所述基礎(chǔ)控制器確定 所述移動信號不在所學(xué)習(xí)到的打開動作位置的范圍內(nèi)，而在所學(xué)習(xí)到 的關(guān)閉動作位置的范圍內(nèi)，所述基礎(chǔ)控制器則生成關(guān)閉障礙物命令。
57. 如權(quán)利要求54所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器在生成所述 關(guān)閉障礙物命令之后啟動計(jì)時(shí)器，以在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)禁止接收所述移動信號。
58. 如權(quán)利要求56所迷的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器接收一組連 續(xù)的移動信號，并在生成所述關(guān)閉障礙物命令之前將所接收的信號與存儲的信號進(jìn)行比較。
59. 如權(quán)利要求58所述的系統(tǒng)，其中所述基礎(chǔ)控制器在生成所述 關(guān)閉障礙物命令之后對所述存儲的信號進(jìn)行更新。
60. 如權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，其中所述移動信號是加密的，且 所述至少一個(gè)移動式發(fā)射器利用所述基礎(chǔ)控制器已知的計(jì)數(shù)器。
61. —種分立的附加處理系統(tǒng)，其適用于與使障礙物在打開和關(guān) 閉位置之間移動的障礙物操作系統(tǒng)相連接，所述處理系統(tǒng)包括至少一個(gè)移動式發(fā)射器，其自動地并周期性地生成至少一個(gè)移動信號；障礙物位置指示器，其生成障礙物位置信號；以及 附加控制器，其適用于連接于所述障礙物操作系統(tǒng)，所述附加控 制器接收所述至少一個(gè)移動信號和所述障礙物位置信號，以使所述障 礙物操作系統(tǒng)能基于所述至少一個(gè)移動信號是否被接收來移動所述障 礙物。
62. 如權(quán)利要求61所述的處理系統(tǒng)，進(jìn)一步包括接收器，其連接于所述附加控制器和所述障礙物操作系統(tǒng)中的一 個(gè)，所述接收器接收所述至少一個(gè)移動信號。
63. 如權(quán)利要求61所述的處理系統(tǒng)，其中所述附加控制器存儲所 述移動信號用于之后的處理。
64. 如權(quán)利要求63所述的處理系統(tǒng)，其中所述移動發(fā)射器周期性 地生成第一識別信號和第二識別信號，如果所述附加控制器接收到所 述第 一和第二識別信號，則將其存儲到相應(yīng)的緩沖中。
65. 如權(quán)利要求64所述的處理系統(tǒng)，其中所述附加控制器基于所述狀態(tài)信號和所述至少一個(gè)移動信號，發(fā)起所述障礙物操作系統(tǒng)中的 改變。
66. 如權(quán)利要求65所述的處理系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)位置指示 器包括磁體，其適用于接近地固定于所述障礙物操作系統(tǒng)的門的后邊緣 和前邊纟彖；以及一對感應(yīng)開關(guān)，其適用于維持在引導(dǎo)所述門的軌道中，其中每個(gè) 所述感應(yīng)開關(guān)4企測所述磁體的存在，并生成由所述附加控制器接收的 所述障礙物位置信號。
67. 如權(quán)利要求66所述的處理系統(tǒng)，其中在檢測到所述門的位置 變化之后，所述附加控制器啟動具有相應(yīng)時(shí)間周期的計(jì)時(shí)器，其中所 述附加控制器在所述相應(yīng)時(shí)間周期內(nèi)忽略所述移動信號的接收。
68. 如權(quán)利要求61所述的處理系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)移動式發(fā) 射器包括活動傳感器，其中在所述活動傳感器檢測到預(yù)定的活動時(shí)僅 生成所述至少一個(gè)移動信號。
全文摘要
用于控制進(jìn)出障礙物的操作器系統(tǒng)和相關(guān)方法，所述進(jìn)出障礙物包括至少與至少一個(gè)進(jìn)出障礙物關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)控制器，和與所述基礎(chǔ)控制器關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)基礎(chǔ)接收器。所述系統(tǒng)還包括至少一個(gè)自動地和周期地產(chǎn)生一個(gè)可由所述基礎(chǔ)接收器檢測的移動信號的移動式發(fā)射器。所述基礎(chǔ)控制器在工作模式接收到至少一個(gè)移動信號時(shí)選擇地產(chǎn)生進(jìn)出障礙物運(yùn)動命令。所述操作器和所述移動式發(fā)射器均包括收發(fā)器以允許在學(xué)習(xí)模式期間在它們之間進(jìn)行雙向通信。所述系統(tǒng)允許進(jìn)出障礙物無需動手的操作。也可以使用分立的處理系統(tǒng)以對現(xiàn)有的進(jìn)出障礙物操作器系統(tǒng)進(jìn)行改型，從而實(shí)現(xiàn)無需動手的操作。
文檔編號E05F15/00GK101248462SQ200680030883
公開日2008年8月20日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月24日
發(fā)明者威利斯·J·穆立特, 詹姆士·S·穆拉伊, 賈森·L·馬馬洛卡斯 申請人:韋恩達(dá)爾頓公司