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智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床的制作方法

文檔序號:2098006閱讀:236來源:國知局

專利名稱::智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床的制作方法
技術領域
:本發(fā)明涉及一種在計算機控制下的智能化多功能家具,智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床(家具電器一體化),涉及床體、床墊調(diào)溫領域和身體檢測、電子按摩等領域。
背景技術
:現(xiàn)有的類似產(chǎn)品(電熱絲\水加溫床或床墊)大都采用床墊整體的靜態(tài)調(diào)溫,床溫的調(diào)節(jié)與人的個體差異和環(huán)境無關。沒有考慮環(huán)境溫度、濕度等外部因素和人的個體差異(年齡、性別、健康情況、個人習慣等)因素的影響,床上沒有對人體的檢測、按摩等輔助功能??刂葡到y(tǒng)大都采用單片機控制實現(xiàn)簡單的程序,功能單一、智能化低。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種多功能、智能化的動態(tài)調(diào)溫床。上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,其組成包括床體、床頭和床頭柜,所述的床體分為2個調(diào)溫區(qū)域,通過安放在床頭柜內(nèi)調(diào)溫執(zhí)行部件的電加熱管和半導體制冷部件和雙向泵、電磁閥的動態(tài)調(diào)節(jié),使床體實現(xiàn)16種調(diào)溫方式,在時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫,所述的床體內(nèi)的調(diào)溫管通過軟管與床頭柜內(nèi)調(diào)溫執(zhí)行部件聯(lián)接,調(diào)溫執(zhí)行部件的電氣控制通過電纜與床頭內(nèi)的計算機控制系統(tǒng)聯(lián)接,所述的床頭內(nèi)安裝計算機控制系統(tǒng)與床頭的液晶顯示器、控制開關、喇叭和其它外部設備的接口聯(lián)接。所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,所述床體內(nèi)安裝的調(diào)溫管為普通地熱管或塑料軟管,分2個調(diào)溫區(qū)域,采用"S型往復排列",調(diào)溫載體為水,通過調(diào)溫管對床體進行調(diào)溫,有3個出/入水口,3個電磁閥和雙向循環(huán)泵通過軟管和聯(lián)接器件與調(diào)溫執(zhí)行部件聯(lián)接,在程序預置或實時控制下、參考室內(nèi)溫度、濕度,通過對雙向泵、電磁閥開啟的不同組合和對調(diào)溫執(zhí)行部件的電加熱管和半導體制冷部件的開啟時間控制實現(xiàn)動態(tài)溫度調(diào)節(jié),即通過調(diào)溫水的不同的注入路徑、循環(huán)方向和調(diào)溫時間產(chǎn)生16種調(diào)溫方式,在時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫,所述床體內(nèi)的硬質(zhì)泡沬保溫、支撐材料安放在S型往復排列的調(diào)溫管之間以便產(chǎn)生不同的溫差并支撐安放在上邊的網(wǎng)狀隔離墊,所述的隔離墊上放置透氣好的硬質(zhì)床墊,床體保溫層內(nèi)部分別安裝3只溫度傳感器;網(wǎng)狀隔離墊上安裝壓力傳感器;床體背面安裝室內(nèi)溫度傳感器和濕度傳感器,所述的床體內(nèi)的2個調(diào)溫區(qū)域留有放置熱揮發(fā)性中草藥或香料的空間。所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,床頭柜內(nèi)部安裝床體的調(diào)溫執(zhí)行部件,所述的調(diào)溫執(zhí)行部件,括水箱、儲水箱,所述的金屬水箱內(nèi)安裝電熱管加熱器;金屬水箱外壁安裝半導體制冷器件及散熱風扇;所述的水箱的出/入水口分別與3個電磁閥、雙向循環(huán)泵通過軟管和聯(lián)接器件與調(diào)溫管聯(lián)接,所述的水箱內(nèi)安裝2個溫度檢測傳感器、外部安裝保溫材料,所述的水箱、儲水箱之間用導水管和排氣管聯(lián)接、儲水箱內(nèi)安裝2個水位傳感器。所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,床頭內(nèi)部安裝計算機控制系統(tǒng),所述的計算機控制系統(tǒng)通過電纜與床頭表面安裝的液晶顯示器、控制開關、喇叭聯(lián)接,所述的計算機控制系統(tǒng)還與床頭前面板上的血壓、脈搏檢測端子(傳感器端和氣體加壓端血壓、脈搏檢用)、體溫檢測端子、電子按摩輸出端子、報警按鈕和USB接口聯(lián)接,所述的計算機控制系統(tǒng)與調(diào)頻控制碼接收電路聯(lián)接,接收來自調(diào)頻遙控器的控制信號,所述的床頭柜內(nèi)的床頭燈電源插座及控制其它設備的電源插座與計算機控制系統(tǒng)聯(lián)接并受控于調(diào)頻遙控器。這個技術方案有以下有益效果1.本發(fā)明產(chǎn)品與現(xiàn)有類似產(chǎn)品有很大差別,現(xiàn)有產(chǎn)品"床"僅僅是一件普通家具,與計算機無關,智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床實現(xiàn)床的基本功能與動態(tài)調(diào)溫、常用醫(yī)學檢測、電子按摩及其它控制功能,實現(xiàn)與計算機系統(tǒng)的有機整合(即家具電器一體化),大大方便各類用戶、適合工業(yè)化生產(chǎn)。2、本發(fā)明的計算機控制系統(tǒng)可根據(jù)預置參數(shù)和周圍環(huán)境動態(tài)調(diào)溫或手動調(diào)溫,通過對3個電磁閥門不同開啟組合和雙向循環(huán)泵的正向、反向工作(出水口與回水口產(chǎn)生的1-4度溫差),使床體內(nèi)的調(diào)溫管產(chǎn)生16種不同的溫度組合在時序上通過對加熱和制冷部件的開啟時間控制實現(xiàn)非線性調(diào)溫。滿足各類人群對溫度的不同要求和對溫度在不同時間的不同需求。床體部分不產(chǎn)生電磁輻射、安全性好。3、本發(fā)明產(chǎn)品在計算機統(tǒng)一控制下在床上實現(xiàn)血壓、脈搏、體溫的手動、自動檢測、記錄與顯示。同時完成床體溫度、室內(nèi)溫度與濕度數(shù)據(jù)的檢測和數(shù)據(jù)的自動記錄。上述檢測數(shù)據(jù)可在床頭的顯示器上顯示和超標音響報警。具有手動報警功能。將將床的控制、管理和檢測整合在一起,操作方便、通用性強,適合普通人尤其老年人、病人使用,部分部件(血壓、脈搏、體溫和按摩)采用積木式結構,用戶可按需組合,滿足了中老年人、獨身老人、病人的需要。4、本發(fā)明產(chǎn)品通過程序或手動控制電子按摩的幅度、頻率、時間,實現(xiàn)定時(語音提醒)、多種波形輸出,(計算機控制系統(tǒng)任意組合按摩電壓強度、按摩波型、頻率等)在顯示器上顯示圖形化穴位和按摩操作過程的語音和文字提示和指導等,智能床的控制可通過預先設置、遙控器控制方式實現(xiàn)其它設備的控制(床頭燈、其它電器等,例如加濕機等)和音響提醒,例如作息時間、吃藥(提前開啟l路電源,加熱水)、檢測數(shù)據(jù)超標報警、音樂播放等,真正實'現(xiàn)了床的智能化。附圖l是本發(fā)明的整體示意圖。附圖2是床體側面圖。附圖3是附圖1中A結點的局部放大圖。附圖4是附圖1的局部放大圖。附圖5是本發(fā)明的床體調(diào)溫部分示意圖。附圖6是本發(fā)明的計算機控制系統(tǒng)聯(lián)接示意圖。附圖7是本發(fā)明方法的工作流程圖。附圖8是本發(fā)明16種組合工作狀態(tài)。本發(fā)明的具體實施例方式實施例l:智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,其組成包括床體l-l、床頭l-2和床頭柜2,所述的床體1-1分為2個調(diào)溫區(qū)域A區(qū)和B區(qū),通過安放在床頭柜2內(nèi)調(diào)溫執(zhí)行部件2的電加熱管2-9和半導體制冷部件2-10和雙向泵2-15、電磁閥2-12、2-13、2-14的動態(tài)調(diào)節(jié),使床體實現(xiàn)16種調(diào)溫方式,在時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫。所述的床體1-1內(nèi)的調(diào)溫管1-3通過軟管與床頭柜內(nèi)調(diào)溫執(zhí)行部件聯(lián)接,調(diào)溫執(zhí)行部件的電氣控制通過電纜與床頭內(nèi)的計算機控制系統(tǒng)4聯(lián)接,所述的床頭內(nèi)安裝計算機控制系統(tǒng)4與床頭的液晶顯示器3-2、控制開關、喇叭3-7和其它外部設備的接口聯(lián)接。實施例2:所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,所述床體內(nèi)安裝的調(diào)溫管1-3為普通地熱管或塑料軟管,分2個調(diào)溫區(qū)域,采用"S型往復排列",調(diào)溫載體為水,通過調(diào)溫管對床體進行調(diào)溫,有3個出/入水口1-4、1-5、1-6,3個電磁閥和雙向循環(huán)泵通過軟管和聯(lián)接器件與調(diào)溫執(zhí)行部件聯(lián)接,在程序預置和實時控制下、參考室內(nèi)溫度、濕度,通過對雙向泵、電磁閥開啟的不同組合和對調(diào)溫執(zhí)行部件的電加熱管和半導體制冷部件的幵啟時間控制實現(xiàn)動態(tài)溫度調(diào)節(jié),即通過調(diào)溫水的不同的注入路徑、循環(huán)方向和調(diào)溫時間產(chǎn)生16種調(diào)溫方式,在時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫。所述床體內(nèi)的硬質(zhì)泡沫1-15保溫、支撐材料安放在S型往復排列調(diào)溫管之間以便產(chǎn)生不同的溫差并支撐安放在上邊的網(wǎng)狀隔離墊1-16,所述的隔離墊1-16上放置透氣好的硬質(zhì)床墊l-17,床體保溫層內(nèi)部分別安裝3只溫度傳感器;網(wǎng)狀隔離墊1-16上安裝壓力傳感器1-10;床體背面安裝室內(nèi)溫度傳感器1-7和濕度傳感器1-11,所述的床體內(nèi)的2個區(qū)域留有放置熱揮發(fā)性中草藥或香料的空間。實施例3:以上實施例所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,床頭柜內(nèi)部安裝床體的調(diào)溫執(zhí)行部件2,所述的調(diào)溫執(zhí)行部件包括水箱2-1、儲水箱2-4,所述的金屬水箱2-1內(nèi)安裝電熱管加熱器2-9;金屬水箱外壁安裝半導體制冷器件2-10及散熱風扇2-11;所述的水箱的出/入水口2-7與3個電磁閥2-12、2-13、2-14、雙向循環(huán)泵2-15通過管道和聯(lián)接器件聯(lián)接,所述的水箱內(nèi)安裝溫度檢測傳感器2-18、2-19、外部安裝保溫材料,所述的水箱、儲水箱之間用導水管和排氣管2-6聯(lián)接、儲水箱內(nèi)安裝2個水位傳感器,即低水位傳感器2-16,高水位傳感器2-17。實施例4:以上實施例所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,床頭內(nèi)部安裝計算機控制系統(tǒng)4,所述的計算機控制系統(tǒng)4通過電纜與床頭表面安裝的液晶顯示器3-2、控制開關、喇叭3-7聯(lián)接,所述的計算機控制系統(tǒng)4還與床頭前面板3上的血壓/脈搏檢測端3-4(傳感器和氣體加壓)、體溫檢測端3-5、電子按摩輸出端3-6、報警按鈕3-8和USB接口3-9聯(lián)接,所述的計算機控制系統(tǒng)4與調(diào)頻控制碼接收電路聯(lián)接,接收來自調(diào)頻遙控器的控制信號,所述的床頭柜內(nèi)的床頭燈電源插座2-20及控制其它設備的電源插座與計算機控制系統(tǒng)聯(lián)接還受控于調(diào)頻遙控器。實施例5:以上實施例所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床所述的床體1-1內(nèi)安裝調(diào)溫管1-3調(diào)溫管為普通地熱管或其它塑料軟管,分為2個調(diào)溫區(qū)1-1-1、1-1-2,采用"S型往復排列"。設有3個出/入水口1-4、l-5、1-6,通過供水軟管1-14經(jīng)床頭柜2內(nèi)的3個電磁閥2-12、2-13、2-14和雙向循環(huán)泵2-15與調(diào)溫執(zhí)行部件聯(lián)接。計算機控制系統(tǒng)4通過調(diào)溫預設置包括開啟時間、調(diào)節(jié)溫度范圍、人體睡眠過程對溫度需求的非線性溫度設置和對室內(nèi)溫度、床體溫度的檢測。在程序控制下對3個電磁閥門2-12、2-13、2-14和雙向循環(huán)泵2-15的正向、反向驅動和加熱或制冷時間。由于調(diào)溫水的輸入端和輸出端會產(chǎn)生1-4度的溫差,使床體內(nèi)調(diào)溫1-1-1和1-1-2的調(diào)溫管產(chǎn)生16種不同的調(diào)溫組合,在時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫,已達人體最適合的睡眠溫度(見表1和圖8)。在調(diào)溫管底部和周圍安裝硬質(zhì)泡沫保溫支撐材料1-15以保證2個分區(qū)在調(diào)溫空氣全部向上傳播,并保證在入水、出水端產(chǎn)生0-4度的溫差和2個調(diào)溫區(qū)的溫度隔離。在泡沫保溫支撐材料上面放置網(wǎng)狀隔離墊1-16;隔離墊上邊可安放硬質(zhì)床墊1-17;床體溫度傳感器1-7;1-8;1_9分別安裝在床體1-1內(nèi)調(diào)溫管之間的3個不同位置。壓力傳感器1-10安裝在網(wǎng)狀隔離墊1-16下,用于有、無人狀態(tài)的測量,在壓力10公斤以下20分鐘以上時設置為床上為無人,調(diào)溫為等待狀態(tài);室內(nèi)溫度傳感器1-11、室內(nèi)濕度傳感器1-12安裝在床體底板1-19下。上述傳感器通過傳感器接口電纜聯(lián)接軟管1-13與計算機系統(tǒng)聯(lián)接。床體內(nèi)的2個分區(qū)部1-1-1、1-l-2分別留有放置熱揮發(fā)中草藥或香料的預留空間。所述的床頭安裝有床頭的內(nèi)部安裝計算機控制系統(tǒng)4由嵌入計算機基本系統(tǒng)嵌入式計算機-(其中包括顯卡、聲卡、網(wǎng)卡一體)及擴展電路4-3、輸出控制電路包括電源控制板一IO路繼電器板4-4、8路A/D轉換的模擬量和開關量輸入電路4-5、按摩電路4-6、LCD顯示電路4-7、USB接口4-8電路、開關、鍵盤輸入4-9、調(diào)頻遙控電路和遙控器4-10、音頻放大電路4-11、多路輸出開關電源4-12等構成。上述電路分別通過由床體綜合連線B4-1床頭綜合連線B4-2與外部設備聯(lián)接。其中聯(lián)接血壓、脈搏、體溫檢測的模擬量/開關量輸入電路4-5、按摩電路4-6、USB接口4-8電路為模塊化結構,方便不同需求。在計算機控制系統(tǒng)4聯(lián)接有FM調(diào)頻控制碼接收電路4-10,接收來自遙控器4-10-1的控制信號。其它擴展包括通過USB外部接口3-9聯(lián)接PDA或智能手機5實現(xiàn)無線網(wǎng)絡報警。在床頭的前面安裝液晶顯示單元LCD3-2;控制開關小鍵盤3-3;喇叭3-7。在床頭的前面板上3安裝有血壓、脈搏檢測端子3-4;體溫檢測端子3-5;電子按摩輸出端子3-6;報警按鈕3-8;USB外部接口3-9。上述器件和端子通過床頭綜合連線A端3-1與計算機控制系統(tǒng)4床頭綜合連線端B端4-2聯(lián)接。床頭綜合連線端B端4-2包括喇叭接口4-2-1、接血壓/脈搏傳感器接口4-2-2、體溫傳感器接口4-2-3、緊急情況報警按鈕4-2-4、按摩器輸出接口4-2-5、LCD顯示器接口4-2-6、小鍵盤接口4-2-7。所述的床頭柜內(nèi)部安裝調(diào)溫執(zhí)行部件2。所述的調(diào)溫執(zhí)行部件包括帶保溫層2-2的金屬水箱2-1,儲水箱2-4。水箱、儲水箱之間用導水管和排氣管2-6聯(lián)接、用于保證儲水箱正常壓力和供水。儲水箱安有排水口2-3、注水口2-5。儲水箱內(nèi)安裝高水位傳感器2-16、低水位傳感器2-17,保證水箱內(nèi)正常的水量,當水箱內(nèi)的水超出設定范圍,系統(tǒng)將關閉調(diào)溫狀態(tài)同時音響報警。水箱2-l的2個進出水口2-7、2-8通過聯(lián)接器件與3個電磁閥2-12、2-13、2-14和雙向循環(huán)泵2-15聯(lián)接,它們的16種組合工作狀態(tài)見表1和圖8。水箱內(nèi)安裝電熱管加熱器2-9,箱壁外側安裝半導體制冷部件2-10,制冷部件散熱用的風扇2-11。水箱內(nèi)安裝溫度傳感器2-18、60度限溫傳感器2-19。水箱內(nèi)水的溫度在加溫狀態(tài)控制在+60度以下;降溫狀態(tài)水的溫度控制在+6度以上。調(diào)溫、檢測執(zhí)行部件2的電源、傳感器聯(lián)接電纜和電磁閥、雙向循環(huán)泵控制電纜通過綜合連線A端2-21與計算機控制系統(tǒng)4的床體綜合連線B端4-1接。床頭燈及控制其它設備的電源插座2-20。與綜合連線A端2-21聯(lián)接。由輸出控制電路4-4內(nèi)的繼電器控制,用于聯(lián)接加濕器、加熱器等外部家用電器。<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>注上述床體溫度的調(diào)節(jié)范圍僅供參考,因為受床上的覆蓋物、室內(nèi)溫度、有人/無人等因數(shù)影響,溫度的變化氛圍較大。表權利要求1.一種智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,其組成包括床體、床頭和床頭柜,其特征是所述的床體分為2個調(diào)溫區(qū)域,通過安放在床頭柜內(nèi)調(diào)溫執(zhí)行部件的電加熱管和半導體制冷部件和雙向泵、電磁閥的動態(tài)調(diào)節(jié),使床體實現(xiàn)16種調(diào)溫方式,在時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫,所述的床體內(nèi)的調(diào)溫管通過軟管與床頭柜內(nèi)調(diào)溫執(zhí)行部件聯(lián)接,調(diào)溫執(zhí)行部件的電氣控制通過電纜與床頭內(nèi)的計算機控制系統(tǒng)聯(lián)接,所述的床頭內(nèi)安裝計算機控制系統(tǒng)與床頭的液晶顯示器、控制開關、喇叭和其它外部設備的接口聯(lián)接。2、根據(jù)權利要求l所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,其特征是所述床體內(nèi)安裝的調(diào)溫管為普通地熱管或塑料軟管,分2個調(diào)溫區(qū)域,采用"S型往復排列",調(diào)溫載體為水,通過調(diào)溫管對床體進行調(diào)溫,有3個出/入水口,3個電磁閥和雙向循環(huán)泵通過軟管和聯(lián)接器件與調(diào)溫執(zhí)行部件聯(lián)接,在程序預置或實時控制下、參考室內(nèi)溫度、濕度,通過對雙向泵、電磁閥開啟的不同組合和對調(diào)溫執(zhí)行部件的電加熱管和半導體制冷部件的開啟時間控制實現(xiàn)動態(tài)溫度調(diào)節(jié),即通過調(diào)溫水的不同的注入路徑、循環(huán)方向和調(diào)溫時間產(chǎn)生16種調(diào)溫方式,在時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫,所述床體內(nèi)的硬質(zhì)泡沫保溫、支撐材料安放在S型往復排列的調(diào)溫管之間以便產(chǎn)生不同的溫差并支撐安放在上邊的網(wǎng)狀隔離墊,所述的隔離墊上放置透氣好的硬質(zhì)床墊,床體保溫層內(nèi)部分別安裝3只溫度傳感器;網(wǎng)狀隔離墊上安裝壓力傳感器;床體背面安裝室內(nèi)溫度傳感器和濕度傳感器,所述的床體內(nèi)的2個調(diào)溫區(qū)域留有放置熱揮發(fā)性中草藥或香料的空間。3、根據(jù)權利要求1所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,其特征是床頭柜內(nèi)部安裝床體的調(diào)溫執(zhí)行部件,所述的調(diào)溫執(zhí)行部件包括水箱、儲水箱,所述的金屬水箱內(nèi)安裝電熱管加熱器;金屬水箱外壁安裝半導體制冷器件及散熱風扇;所述的水箱的出/入水口分別與3個電磁閥、雙向循環(huán)泵通過軟管和聯(lián)接器件與調(diào)溫管聯(lián)接,所述的水箱內(nèi)安裝2個溫度檢測傳感器、外部安裝保溫材料,所述的水箱、儲水箱之間用導水管和排氣管聯(lián)接、儲水箱內(nèi)安裝2個水位傳感器。4、根據(jù)權利要求1所述的智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,其特征是床頭內(nèi)部安裝計算機控制系統(tǒng),所述的計算機控制系統(tǒng)通過電纜與床頭表面安裝的液晶顯示器、控制開關、喇叭聯(lián)接,所述的計算機控制系統(tǒng)還與床頭前面板上的血壓、脈搏檢測端子(傳感器端和氣體加壓端血壓、脈搏檢用)、體溫檢測端子、電子按摩輸出端子、報警按鈕和USB接口聯(lián)接,所述的計算機控制系統(tǒng)與調(diào)頻控制碼接收電路聯(lián)接,接收來自調(diào)頻遙控器的控制信號,所述的床頭柜內(nèi)的床頭燈電源插座及控制其它設備的電源插座與計算機控制系統(tǒng)聯(lián)接并受控于調(diào)頻遙控器。全文摘要智能化多功能動態(tài)調(diào)溫床,現(xiàn)有的類似產(chǎn)品控制系統(tǒng)大都采用單片機控制實現(xiàn)簡單的程序控制,功能單一智能化低。本發(fā)明組成包括床體(1-1)、床頭(1-2)和床頭柜(2),所述的床體(1-1)分為2個調(diào)溫區(qū)域(1-1-1)、(1-1-2),通過安放在床頭柜(2)內(nèi)調(diào)溫執(zhí)行部件的電加熱管(2-9)、半導體制冷部件(2-10)、雙向泵(2-15)、和電磁閥(2-12)、(2-13)、(2-14),通過計算機控制系統(tǒng)(4)的動態(tài)調(diào)節(jié)實現(xiàn)16種調(diào)溫方式,時序上實現(xiàn)非線性調(diào)溫,所述的計算機控制系統(tǒng)(4)還與床頭前面板上的血壓、脈搏檢測端子(3-4)、體溫檢測端子(3-5)、電子按摩輸出端子(3-6)、報警按鈕(3-8)、USB接口(3-9)和接收遙控器控制信號的調(diào)頻控制碼接收電路(4-10)聯(lián)接,實現(xiàn)人體檢測和控制的智能化。本發(fā)明涉及床體、床墊調(diào)溫領域和身體檢測、電子按摩等領域。文檔編號A47C19/00GK101327080SQ20071007236公開日2008年12月24日申請日期2007年6月18日優(yōu)先權日2007年6月18日發(fā)明者嚴復鐵,馮海波,欣姚,張金傲,王博輝申請人:黑龍江大學;黑龍江黑大高新科技產(chǎn)業(yè)有限公司
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