專利名稱：按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及按摩椅，尤其涉及使用靠背的斜倚運動(recliningmovement)來拉伸使用者胳膊的按摩椅。
背景技術(shù)：
例如，在2005年1月20日公開的日本專利申請第2005-013463號公報中對這種按摩機進行了描述。這種按摩機(此后稱為“第一現(xiàn)有技術(shù)”)使用靠背的電動斜倚機構(gòu)來獲得對使用者胳膊的拉伸(伸展)效果。就是說，第一現(xiàn)有技術(shù)使左、右各扶手上均設(shè)有的左、右氣囊膨脹，以通過左、右氣囊來保持使用者的前臂；并且使靠背從開始位置移動到最終位置，以使使用者的身體上部向后傾斜。該開始位置是一傾斜位置，而該最終位置是一相對于豎直方向較該開始位置更為傾斜的傾斜位置。具體地，在用各側(cè)左、右氣囊保持各側(cè)前臂的同時，第一現(xiàn)有技術(shù)反復(fù)驅(qū)動該電動斜倚機構(gòu)，以使得靠背移動到最終位置并回到開始位置(初始角度)。
在2005年6月16日公開的日本專利申請第2005-152260號公報中描述的另一種按摩機也使用了靠背的電動斜倚機構(gòu)來獲得對使用者胳膊和肩膀的拉伸效果。這種按摩機(此后稱為“第二現(xiàn)有技術(shù)”)使左、右扶手上均設(shè)有的上、下氣囊膨脹，以利用上、下氣囊來保持使用者的手和前臂；并且將靠背從開始位置移動到最終位置，以使使用者的身體上部向后傾斜。在第一操作實例情況下，第二現(xiàn)有技術(shù)在扶手上的氣囊膨脹的同時將靠背移動到最終位置；當(dāng)氣囊完成膨脹時使靠背返回到開始位置；并且在保持氣囊的各膨脹狀態(tài)一段特定時間后，使氣囊收縮。在第二操作實例情況下，第二現(xiàn)有技術(shù)使扶手上的氣囊膨脹，當(dāng)氣囊完成膨脹后將靠背移動到最終位置，并在保持氣囊的各膨脹狀態(tài)一段特定時間后收縮氣囊，同時將靠背返回到開始位置。
然而，第一現(xiàn)有技術(shù)和第二現(xiàn)有技術(shù)均將其靠背從開始位置不停頓地移動到最終位置，從而均以與最終位置相應(yīng)的強度不停頓地拉伸使用者的胳膊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使用一種電動斜倚機構(gòu)來比第一現(xiàn)有技術(shù)和第二現(xiàn)有技術(shù)更輕柔地拉伸使用者的至少一側(cè)胳膊，其中第一現(xiàn)有技術(shù)和第二現(xiàn)有技術(shù)均是不停頓地將其靠背移動到最終位置。
本發(fā)明的按摩椅包括基座、斜倚靠背、電動斜倚機構(gòu)、保持機構(gòu)以及控制器?；ㄗ?。斜倚靠背位于基座的后部。電動斜倚機構(gòu)設(shè)計為將靠背移動到不同的傾斜位置。保持機構(gòu)設(shè)計為保持使用者的至少一側(cè)前臂，以將該至少一側(cè)前臂固定在基座側(cè)面?？刂破髟O(shè)計為控制電動斜倚機構(gòu)和保持機構(gòu)的操作。根據(jù)本發(fā)明的一個方案，該控制器進行控制，以使該保持機構(gòu)保持所述至少一側(cè)前臂，并使該電動斜倚機構(gòu)移動該靠背，且在將該靠背移動到最終位置之前將該靠背移動到至少一個傾斜位置。所述不同的傾斜位置中包含所述至少一個傾斜位置和最終位置。當(dāng)通過該保持機構(gòu)來保持該至少一側(cè)前臂時，所述至少一個傾斜位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度小于該最終位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度。
在此構(gòu)造中，由于按摩椅在將靠背移動到最終位置之前會將靠背移動到至少一個傾斜位置，因此使用者可以在至少一側(cè)胳膊運動到最終位置之前進行熱身。結(jié)果，相較于使按摩椅的靠背不停頓地移動到最終位置的第一現(xiàn)有技術(shù)和第二現(xiàn)有技術(shù)，本構(gòu)造可以更輕柔地拉伸使用者的至少一側(cè)胳膊。
在一變化實施例中，按摩椅具有作為保持機構(gòu)的左保持機構(gòu)和右保持機構(gòu)。左保持機構(gòu)和右保持機構(gòu)設(shè)計為分別保持使用者的至少左前臂和至少右前臂，以將所述至少左前臂和所述至少右前臂固定在基座側(cè)面?？刂破鬟M行控制，以使左保持機構(gòu)保持至少左前臂，并且使右保持機構(gòu)保持至少右前臂。以這樣的構(gòu)造，例如，可以比第一現(xiàn)有技術(shù)和第二現(xiàn)有技術(shù)更輕柔地、交替或同時拉伸使用者的胳膊。
在優(yōu)選實施例中，該控制器進行控制，以使該電動斜倚機構(gòu)執(zhí)行拉伸操作，同時該控制器還包括使該左保持機構(gòu)和該右保持機構(gòu)分別或同時保持該至少左前臂和該至少右前臂的控制。該拉伸操作包括重復(fù)特定次數(shù)的單元操作。各所述單元操作包括使該靠背從第一傾斜位置移動到第二傾斜位置、以及隨后使該靠背移動到第三傾斜位置的操作。所述不同傾斜位置包含該拉伸操作的該第一傾斜位置、該第二傾斜位置和該第三傾斜位置。該拉伸操作的各第二傾斜位置相對于豎直方向的傾斜度比同一單元操作中的所述第一傾斜位置的傾斜度大。該拉伸操作的各第三傾斜位置相對于豎直方向的傾斜度比同一單元操作中的所述第二傾斜位置的傾斜度小。每一組第一傾斜位置和第二傾斜位置之間的角度小于隨后一組第一傾斜位置和第二傾斜位置之間的角度。以這樣的構(gòu)造，使用者的胳膊可以有效地拉伸。
在進一步的實施例中，該按摩椅還包括左扶手和右扶手。該左保持機構(gòu)包括左蓋，其位于該左扶手上方并覆蓋該至少左前臂；至少一個第一氣囊，其位于該左扶手和/或該左蓋上；以及供氣泵，其用于使該第一氣囊膨脹。該右保持機構(gòu)包括右蓋，其位于該右扶手上方并覆蓋該至少右前臂；至少一個第二氣囊，其位于該右扶手和/或該右蓋上；以及所述的供氣泵或另一供氣泵，其用于使該第二氣囊膨脹。當(dāng)保持該至少左前臂時，該控制器進行控制，以通過該左保持機構(gòu)的供氣泵來使該第一氣囊膨脹，從而利用該第一氣囊、該左扶手以及該左蓋來保持該至少左前臂。當(dāng)保持該至少右前臂時，該控制器進行控制以通過該右保持機構(gòu)的供氣泵來使該第二氣囊膨脹，從而利用該第二氣囊、該右扶手以及該右蓋來保持該至少右前臂。
優(yōu)選地，在該拉伸操作的各單元操作中，該控制器進行控制以使在當(dāng)前單元操作中，當(dāng)該電動斜倚機構(gòu)將該靠背從該第一傾斜位置移動到該第二傾斜位置時，利用該第一氣囊、該左扶手以及該左蓋保持該至少左前臂，并且增大由該第一氣囊施加的保持力。該控制器還要進行控制使得在當(dāng)前單元操作中，當(dāng)該電動斜倚機構(gòu)將該靠背從該第一傾斜位置移動到該第二傾斜位置時，利用該第二氣囊、該右扶手和該右蓋保持該至少右前臂，并且增大由該第二氣囊施加的保持力。以這樣的構(gòu)造，在拉伸操作中，第一氣囊和第二氣囊能夠合適地保持至少左前臂和至少右前臂，而不會施加過大的力。


下面將進一步詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。根據(jù)下面的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得更加容易理解。附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例從右側(cè)看過去的示意圖；圖2是該實施例從前面看過去的示意圖；圖3是該實施例中的左保持機構(gòu)的解釋性示意圖；圖4是該實施例中的驅(qū)動系統(tǒng)的框圖；圖5是該實施例中的鍵區(qū)的解釋性示意圖；圖6A到圖6D是該實施例的拉伸操作的解釋性示意圖；圖7是該拉伸操作的時間表。
具體實施例方式
圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明即按摩椅1的實施例。例如，該按摩椅1包括基座10、腿/腳架12、斜倚靠背13、按摩機構(gòu)14、電動斜倚機構(gòu)15、左扶手16和右扶手17、左保持機構(gòu)18和右保持機構(gòu)19以及驅(qū)動系統(tǒng)100(如圖4所示)?；?0包括座椅11。腿/腳架12設(shè)計為通過至少一個固定于基座10上的軸來支撐，以通過安裝于基座10中的電動升降機構(gòu)(圖中未示出)繞該軸轉(zhuǎn)動而升起和落下。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種機構(gòu)是眾所周知的，所以本文并不對其進行詳細(xì)描述。
靠背13位于基座10的后部，且可以通過電動斜倚機構(gòu)15斜倚至不同的傾斜位置，例如坐立位置、完全斜倚位置等等；其中，與傳統(tǒng)按摩椅中的方式相同，電動斜倚機構(gòu)15由馬達151和連桿機構(gòu)152構(gòu)成。在本實施例中，靠背13可以斜倚至沿斜倚方向均分的八個傾斜位置中的其中任何一個位置。按摩機構(gòu)14是位于靠背13上的升降按摩機構(gòu)，且具有左、右按摩頭(例如，揉捏球)141和142，左、右按摩頭141和142根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)100的控制模擬按摩運動(例如，揉捏和輕打)來給使用者進行按摩。一般而言，通過傾斜位置調(diào)整鍵(圖中未示出)將靠背13移動到所需的傾斜位置之后，按摩機構(gòu)14才被驅(qū)動。
如圖1至圖4所示，左、右扶手16和17安裝于基座10的左、右側(cè)，且分別設(shè)有左、右保持機構(gòu)18和19。左保持機構(gòu)18包括左蓋181；上、下氣囊(第一氣囊)182和183；電動閥184和185；以及供氣泵186。蓋181形成為覆蓋使用者的左手和左前臂，且通過固定于左扶手16前部(front)的軸來支撐，進而通過繞軸轉(zhuǎn)動而在扶手16的上側(cè)(upside)上下運動。另外，例如，通過電動機構(gòu)(圖中未示出)，蓋181可以運動到特定范圍內(nèi)的預(yù)定角度，然后鎖定。氣囊182安裝在蓋181的底面，且通過電動閥184與泵186或大氣連通；而氣囊183則安裝在扶手16的頂面上并通過電動閥185與泵186或大氣連通。電動閥184由驅(qū)動系統(tǒng)100來驅(qū)動，以分別在供氣和排氣時使氣囊182與泵186和大氣連通。電動閥185也由驅(qū)動系統(tǒng)100來驅(qū)動，以分別在供氣和排氣時使氣囊183與泵186和大氣連通。泵186由驅(qū)動系統(tǒng)100來驅(qū)動。
相似地，右保持機構(gòu)19包括右蓋191；上、下氣囊(第二氣囊)192和193；電動閥194和195；以及供氣泵186。然而，不限于此，右保持機構(gòu)19也可以包括泵186之外的另一供氣泵。左、右保持機構(gòu)18和19的每個氣囊由柔性材料制成并具有氣密性。蓋191形成為覆蓋使用者的右手和右前臂，且通過固定于右扶手17的前部的軸171來支撐，進而通過繞軸171轉(zhuǎn)動而在扶手17的上側(cè)上下運動。另外，例如，通過電動機構(gòu)(圖中未示出)，蓋191可以運動到特定范圍內(nèi)的預(yù)定角度，然后鎖定。然而，不限于此，蓋181和191可以分別以預(yù)定角度固定到左、右扶手16和17上。氣囊192安裝在蓋191的底面，且通過電動閥194與泵186或大氣連通；而氣囊193則安裝在扶手17的頂面并通過電動閥195與泵186或大氣連通。電動閥194由驅(qū)動系統(tǒng)100來驅(qū)動，以分別在供氣和排氣時使氣囊192與泵186和大氣連通。電動閥195也由驅(qū)動系統(tǒng)100來驅(qū)動，以分別在供氣和排氣時使氣囊193與泵186和大氣連通。然而，本發(fā)明的左、右保持機構(gòu)也可以設(shè)計為例如分別采用與第一現(xiàn)有技術(shù)相同的方式來保持使用者的左、右前臂。
驅(qū)動系統(tǒng)100包括作為輸入裝置的鍵區(qū)101、角度傳感器102、控制器103等裝置。如圖5所示，除了上述的傾斜位置調(diào)整鍵外，鍵區(qū)101還包括例如電源開/關(guān)鍵101a、胳膊/肩拉伸鍵101b等等各種鍵。角度傳感器102設(shè)計為探測靠背13的傾斜位置的角度。控制器103例如由一個或多個微型計算機、存儲裝置等等構(gòu)成，并具有與不同傾斜位置的角度相關(guān)的各種程序、數(shù)據(jù)等等。控制器103基于從鍵區(qū)101獲得的不同指令以及角度傳感器102的探測結(jié)果等信息來控制不同機構(gòu)的操作。所述不同機構(gòu)包括腿/腳架12的電動升降機構(gòu)；升降按摩機構(gòu)；電動斜倚機構(gòu)15；左、右保持機構(gòu)18和19等等。
除了以與傳統(tǒng)按摩椅相同方式執(zhí)行的多種控制之外，根據(jù)該實施例的一個方案，當(dāng)按下鍵101a接通電源之后并按下鍵101b時，控制器103提供針對使用者的胳膊和肩的拉伸控制。也就是說，控制器103分別通過左、右保持機構(gòu)18和19上的電動機構(gòu)，控制蓋181和191使之移動到預(yù)定角度以將蓋181和191鎖定。然后，控制器103進行控制，以使左、右保持機構(gòu)18和19保持使用者的至少一側(cè)前臂。在該實施例中，由于其結(jié)構(gòu)，左、右保持機構(gòu)18和19保持至少一側(cè)的手和前臂。進一步地，當(dāng)保持使用者的左手和左前臂時，控制器103進行控制，以通過電動閥184和185以及泵186使氣囊182和183膨脹，從而利用氣囊182和183彈性地保持左手和左前臂。當(dāng)保持右手和右前臂時，控制器103進行控制，以通過電動閥194和195以及泵186使氣囊192和193膨脹，從而利用氣囊192和193彈性地保持右手和右前臂。
隨后，如圖6A至圖6D所示，控制器103基于角度傳感器102的探測結(jié)果進行控制，以使電動斜倚機構(gòu)15移動靠背13，并且在將靠背13移動到最終位置(例如圖6D中的位置“6”)之前將靠背13移動到至少一個傾斜位置(例如圖6B中的位置“4”)。前述的不同傾斜位置“1”至“8”之中包含所述至少一個傾斜位置和最終位置。當(dāng)保持至少一側(cè)手和前臂時，所述至少一個傾斜位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度小于該最終位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度。例如，在圖6A和6B中，位置“4”相對于位置“1”的傾斜度即為該至少一個傾斜位置(例如位置“4”)相對于所述不同傾斜位置“1”至“8”中的一傾斜位置(例如位置“1”)的傾斜度；而在圖6C和圖6D中，位置“6”相對于位置“2”的傾斜度即為該最終傾斜位置(例如位置“6”)相對于所述不同傾斜位置“1”至“8”中的一傾斜位置(例如位置“2”)的傾斜度。位置“4”相對于位置“1”的傾斜度小于位置“6”相對于位置“2”的傾斜度。
在該實施例中，控制器103進行控制，以使電動斜倚機構(gòu)15執(zhí)行拉伸操作，同時還包括使左、右保持機構(gòu)18和19分別保持左手及左前臂、右手及右前臂的控制。拉伸操作包括重復(fù)特定次數(shù)(例如，兩次)的單元操作。每一單元操作包括將靠背13從第一傾斜位置移動到第二傾斜位置、以及隨后將靠背13移動到第三傾斜位置的操作。所述不同傾斜位置”1”至“8”中包含拉伸操作的第一、第二和第三傾斜位置。拉伸操作的各第二傾斜位置(例如圖6B中的“4”或圖6D中的“6”)相對于豎直方向的傾斜度大于在同一單元操作中第一傾斜位置(例如，圖6A中的“1”或圖6C中的“2”)的傾斜度。拉伸操作的各第三傾斜位置(例如，圖6C中的“2”或圖6A中的“1”)相對于豎直方向的傾斜度小于在同一單元操作中第二傾斜位置的傾斜度。簡言之，每一組第一和第二傾斜位置之間的角度小于后續(xù)的一組第一和第二傾斜位置之間的角度。然而，不限于此，控制器103可以進行控制，以使電動斜倚機構(gòu)15執(zhí)行拉伸操作，同時還包括使左、右保持機構(gòu)18和19同時保持左手及左前臂、右手及右前臂的控制。
此外，在當(dāng)前執(zhí)行的單元操作中，當(dāng)電動斜倚機構(gòu)15將靠背13從第一傾斜位置移動到第二傾斜位置時，控制器103進行控制以增大第一氣囊或第二氣囊施加的保持力。控制器103還將氣囊182、183、192和193用作按摩裝置。在這種情況下，在驅(qū)動泵186時，控制器103使氣囊182、183、192和193中的至少其中之一膨脹和收縮。
下面參考圖7對按摩椅1的操作進行解釋。當(dāng)按下鍵101a接通電源之后并按下鍵101b時，控制器103通過左、右保持機構(gòu)18和19上的電動機構(gòu)，將蓋181和191運動到預(yù)定角度以將蓋181和191鎖定，從而開始并重復(fù)拉伸操作。
在每次拉伸操作中，首先，控制器103提供針對使用者一側(cè)的胳膊和肩的拉伸控制。例如，控制器103通過電動閥184、185以及泵186來使氣囊182和183膨脹。在這一點上，控制器103驅(qū)動電動閥184和185，以將氣囊182和183與泵186連通，并驅(qū)動泵186。在經(jīng)過一段等待時間T1之后，控制器103通過電動斜倚機構(gòu)15以恒定的速度將靠背13從第一傾斜位置(圖6A中的“1”)移動到第二傾斜位置(圖6B中的“4”)，該第一傾斜位置則成為當(dāng)前拉伸操作的開始位置。在這一點上，控制器103驅(qū)動馬達151，以使得角度傳感器102的探測結(jié)果與存儲在控制器103的存儲裝置中的目標(biāo)傾斜位置的角度一致。在靠背13到達第二傾斜位置的時間點之后幾秒，控制器103通過電動閥184、185和泵186收縮氣囊182和183。在這一點上，控制器103驅(qū)動電動閥184和185，將氣囊182和183與大氣連通，并且將泵186停止?？刂破?03還通過電動斜倚機構(gòu)15以恒定速度開始將靠背13從第二傾斜位置移動到作為返回位置的第三傾斜位置(圖6C中的“2”)。該第三傾斜位置用作第二單元操作的第一傾斜位置。
當(dāng)靠背13到達第三傾斜位置時，控制器103開始第二單元操作，從而通過電動閥184、185和泵186來使氣囊182和183膨脹。在經(jīng)過一段等待時間T1之后，控制器103通過電動斜倚機構(gòu)15以恒定速度將靠背13從第一傾斜位置(圖6C中的“2”)移動到第二傾斜位置(圖6D中的“6”)。該第二傾斜位置變成當(dāng)前拉伸操作的最終位置，而第一單元操作的第二傾斜位置則變成當(dāng)前拉伸操作的中間位置。因為如果第一單元操作和第二單元操作中的第一傾斜位置相互匹配，則第一單元操作中的第二傾斜位置位于第二單元操作中的第一傾斜位置和第二傾斜位置之間。每個時間段T1設(shè)置為用相應(yīng)的氣囊安全地保持一側(cè)手和前臂所需的時間。在靠背13到達第二單元操作中的第二傾斜位置的時間點之后幾秒，控制器103通過電動閥184、185和泵186收縮氣囊182和183。控制器103還通過電動斜倚機構(gòu)15以恒定速度開始將靠背13從第二傾斜位置移動到第三傾斜位置(圖6A中的“1”)。優(yōu)選地，該速度設(shè)定為慢于之前的速度，從而可以緩慢且有效地拉伸相應(yīng)的胳膊和肩。第三傾斜位置用作以后的第一傾斜位置(開始位置)。當(dāng)靠背13到達第三傾斜位置時，針對使用者一側(cè)的胳膊和肩的拉伸控制就完成了。
相似地，控制器103提供針對使用者另一側(cè)的胳膊和肩的拉伸控制。然而，不限于此，控制器103可以提供同時針對使用者兩側(cè)胳膊和肩的拉伸控制。
在此實施例中，由于在將靠背13移動到作為最終位置的第二傾斜位置(“6”)之前，按摩椅1先將靠背13移動到例如第二傾斜位置(“4”)，因此，在胳膊和肩分別運動到最終位置之前，使用者可以先進行熱身。這樣，相較于使按摩椅的靠背不停頓地移動到最終位置的第一現(xiàn)有技術(shù)和第二現(xiàn)有技術(shù)，本實施例可以更輕柔地拉伸使用者的胳膊和肩。還有，由于靠背13在第二傾斜位置(“4”)保持幾秒，因此除了熱身之外還可以獲得輕微的拉伸效果。而且，如圖7所示，在利用相應(yīng)氣囊將使用者一側(cè)的手和前臂可靠保持之后，在電動斜倚機構(gòu)于當(dāng)前單元操作中將靠背13從第一傾斜位置移動到第二傾斜位置的同時，控制器103進行控制以增大由相應(yīng)氣囊施加的保持力。因此，在拉伸操作中，左手和左前臂及右手和右前臂可以分別由第一氣囊和第二氣囊合適地保持，而不會施加過大的力。
在一變化實施例中，控制器103如下設(shè)計當(dāng)保持使用者的左手和左前臂時，僅使氣囊182和183的其中之一膨脹；并當(dāng)保持使用者的右手和右前臂時，使氣囊192和193的其中之一膨脹。然而，不限于此，左側(cè)機構(gòu)18可以設(shè)置上氣囊或下氣囊并且設(shè)置下墊或上墊，以代替氣囊182和183；且同樣地，右側(cè)機構(gòu)19也可以設(shè)置上氣囊或下氣囊，并且設(shè)置下墊或上墊，以代替氣囊192和193。簡言之，本發(fā)明的左側(cè)保持機構(gòu)可以包括左蓋，其位于左扶手16上方并至少覆蓋使用者的左前臂；至少一個第一氣囊，其位于左扶手和/或左蓋上；以及用于使第一氣囊膨脹的供氣泵。相似地，本發(fā)明的右側(cè)保持機構(gòu)可以包括右蓋，其位于右扶手17上方并至少覆蓋使用者的右前臂；至少一個第二氣囊，其位于右扶手和/或右蓋上；以及用于使第二氣囊膨脹的所述供氣泵或另一供氣泵。
在另一變化實施例中，控制器設(shè)計為在靠背13到達第二傾斜位置之后立即停止泵186，且在幾秒鐘之后驅(qū)動相應(yīng)的電動閥以使相應(yīng)的氣囊與大氣連通。在此結(jié)構(gòu)中，在靠背13到達第二傾斜位置之后，立即停止增大由相應(yīng)氣囊施加的保持力，且當(dāng)靠背13到達第二傾斜位置時，保持力能夠保持幾秒。
盡管本發(fā)明已通過一定的優(yōu)選實施例進行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的真實構(gòu)思和范圍的情況下，可以對本發(fā)明做大量的改型和變化。
權(quán)利要求
1.一種按摩椅，包括基座，其包括座椅；斜倚靠背，其位于該基座后部；電動斜倚機構(gòu)，其用于將該靠背移動到不同傾斜位置；保持機構(gòu)，其用于保持使用者的至少一側(cè)前臂，以將所述至少一側(cè)前臂固定在該基座的側(cè)面；以及控制器，其用于控制該電動斜倚機構(gòu)和該保持機構(gòu)的操作；其中，該控制器進行控制，以使該保持機構(gòu)保持所述至少一側(cè)前臂，并使該電動斜倚機構(gòu)在將該靠背移動到最終位置之前將該靠背移動到至少一個傾斜位置；所述不同傾斜位置中包含所述至少一個傾斜位置和該最終位置；且當(dāng)通過該保持機構(gòu)來保持該至少一側(cè)前臂時，所述至少一個傾斜位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度小于該最終位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩椅，其中，該按摩椅具有作為該保持機構(gòu)的左保持機構(gòu)和右保持機構(gòu)，該左保持機構(gòu)和該右保持機構(gòu)用于分別保持使用者的至少左前臂和至少右前臂，以將該至少左前臂和該至少右前臂分別固定到該基座的側(cè)面；其中，該控制器進行控制，以使該左保持機構(gòu)保持該至少左前臂，且使該右保持機構(gòu)保持該至少右前臂。
3.如權(quán)利要求2所述的按摩椅，其中，該控制器進行控制，以使該電動斜倚機構(gòu)執(zhí)行拉伸操作，同時該控制器還包括使該左保持機構(gòu)和該右保持機構(gòu)分別或同時保持該至少左前臂和該至少右前臂的控制；該拉伸操作包括重復(fù)特定次數(shù)的單元操作；各所述單元操作包括使該靠背從第一傾斜位置移動到第二傾斜位置、以及隨后使該靠背移動到第三傾斜位置的操作；所述不同傾斜位置包含該拉伸操作的該第一傾斜位置、該第二傾斜位置和該第三傾斜位置；該拉伸操作的各第二傾斜位置相對于豎直方向的傾斜度比同一單元操作中的第一傾斜位置的傾斜度大；該拉伸操作的各第三傾斜位置相對于豎直方向的傾斜度比同一單元操作中的第二傾斜位置的傾斜度小；每一組第一傾斜位置和第二傾斜位置之間的角度小于隨后一組第一傾斜位置和第二傾斜位置之間的角度。
4.如權(quán)利要求3所述的按摩椅，其中，該按摩椅還包括左扶手和右扶手，其中該左保持機構(gòu)包括左蓋，其位于該左扶手上方并覆蓋該至少左前臂；至少一個第一氣囊，其位于該左扶手和/或該左蓋上；以及供氣泵，其用于使該第一氣囊膨脹；該右保持機構(gòu)包括右蓋，其位于該右扶手上方并覆蓋該至少右前臂；至少一個第二氣囊，其位于該右扶手和/或該右蓋上；以及所述的供氣泵或另一供氣泵，其用于使該第二氣囊膨脹；其中，該控制器進行控制以使當(dāng)保持該至少左前臂時，通過該左保持機構(gòu)的供氣泵使該第一氣囊膨脹，以利用該第一氣囊、該左扶手以及該左蓋來保持該至少左前臂；并且當(dāng)保持該至少右前臂時，通過該右保持機構(gòu)的供氣泵使該第二氣囊膨脹，以利用該第二氣囊、該右扶手以及該右蓋來保持該至少右前臂。
5.如權(quán)利要求4所述的按摩椅，其中，在該拉伸操作的各單元操作中，該控制器進行控制以使在當(dāng)前單元操作中，當(dāng)該電動斜倚機構(gòu)將該靠背從該第一傾斜位置移動到該第二傾斜位置時，利用該第一氣囊、該左扶手以及該左蓋保持該至少左前臂，并且增大由該第一氣囊施加的保持力；并且，在當(dāng)前單元操作中，當(dāng)該電動斜倚機構(gòu)將該靠背從該第一傾斜位置移動到該第二傾斜位置時，利用該第二氣囊、該右扶手以及該右蓋保持該至少右前臂，并且增大由該第二氣囊施加的保持力。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種按摩椅，包括電動斜倚機構(gòu)，用于將靠背移動到不同傾斜位置；保持機構(gòu)，用于保持使用者的至少一側(cè)前臂，以將所述前臂固定到基座的側(cè)面；以及控制器，其控制這些機構(gòu)的操作。控制器進行控制，以使保持機構(gòu)保持至少一側(cè)前臂，并使該電動斜倚機構(gòu)在將該靠背移動到最終位置之前將該靠背移動到至少一個傾斜位置。當(dāng)通過該保持機構(gòu)來保持該至少一側(cè)前臂時，所述至少一個傾斜位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度小于該最終位置相對于所述不同傾斜位置中的一傾斜位置的傾斜度。
文檔編號A47C1/00GK101077326SQ20071010454
公開日2007年11月28日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月26日
發(fā)明者谷澤孝欣, 楫山聰, 宮口昌通, 塚田大輔, 西尾文宏, 飯島毅夫, 西堀裕一 申請人:松下電工株式會社