專利名稱：助力抽屜裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如設(shè)于各種家具類或整體廚房等的抽屜，涉及用于 容易且可靠進(jìn)行這樣的抽屜的關(guān)閉及開放的助力抽屜裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了對應(yīng)使用者的開關(guān)操作自動地開閉家具類或整體廚
房的抽屜的裝置的方案(日本特開2003-189955號公報、日本特開 2003-334120號公報等)。具體地，對家具等的固定框體進(jìn)退自由地配 置抽屜等可動部件，在這樣的可動部件上沿其進(jìn)退方向設(shè)置齒條，另 外在固定框體上設(shè)置與該齒條嚙合的齒輪，通過對應(yīng)使用者的開關(guān)操 作轉(zhuǎn)動上述齒輪，賦予上述抽屜對應(yīng)齒輪轉(zhuǎn)動方向的進(jìn)退運動。另外， 在使用者把持的抽屜的把手上安裝檢測力的作用方向及其大小的測定 裝置，使得與手動開閉抽屜同樣使用者可憑直觀感覺操作開關(guān)，對應(yīng) 這樣的測定裝置的輸出信號使上述齒輪轉(zhuǎn)動，可以自動進(jìn)行抽屜的開 閉。
但是，由于在這些裝置中齒條與齒輪時常嚙合，所以當(dāng)不操作開 關(guān)、使用者用自身的力進(jìn)行抽屜的開閉時，這樣的開閉動作極重，另 外在從固定框體抽出抽屜或把抽出的抽屜插入固定框體中時，需要使 齒輪與齒條可靠嚙合，這些作業(yè)變得難以進(jìn)行。畢竟近年作為支承抽 屜進(jìn)退的結(jié)構(gòu)，在一對軌道間夾著多個滾珠的滑軌越發(fā)普及起來，由 于使用了這樣的滑軌的抽屜可以極輕地進(jìn)行開閉，所以在從抽屜的開 放位置到關(guān)閉位置的整個行程中輔助該抽屜進(jìn)退的必要性差。
其另一方面，在由滑軌支承開閉的抽屜中，可以輕輕進(jìn)行其開閉 動作，所以，例如即使家具的固定框體稍稍傾斜時，也存在推入關(guān)閉 位置的抽屜由于自重而開放的問題。因此，作為用于這種抽屜的開閉
4支承的滑軌，以往已知的是裝有當(dāng)抽居被收容到關(guān)閉位置附近時對這 樣的抽屜施加朝向關(guān)閉位置的作用力的關(guān)閉輔助機構(gòu)的產(chǎn)品(日本特
開平2-286102號7^凈艮)。
該關(guān)閉輔助機構(gòu)由沿抽屜的開閉方向移動自由的滑塊、對該滑塊 向著抽屜的關(guān)閉位置加力的彈簧和在把抽屜推入到固定框體途中時與 上述滑塊卡合的驅(qū)動銷構(gòu)成。在把抽屜推入固定框體時，上述驅(qū)動銷 與滑塊卡合解除其卡止?fàn)顟B(tài)，滑塊由上述彈簧拉伸，在保持與驅(qū)動銷 卡合的狀態(tài)下向關(guān)閉位置自動地滑動，隨之抽屜被向關(guān)閉位置加力， 在關(guān)閉位置保持原樣。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-189955號公報
專利文獻(xiàn)2:日本特開2003-334120號^/H艮
專利文獻(xiàn)3:日本特開平2-286102號公報
近年來，為了謀求整體廚房等中產(chǎn)品間的差別化，出現(xiàn)了抽屜關(guān) 閉時的動作具有高級感的產(chǎn)品。具體地構(gòu)成為，在上述輔助關(guān)閉機構(gòu) 中內(nèi)存使抽屜緩慢移動、靜靜地收納在關(guān)閉位置的緩沖器，使向著關(guān) 閉方向的彈簧的作用力在關(guān)閉位置的正前方衰減。
但是，在設(shè)置了這樣的緩沖器的情況下，為了抵抗該緩沖器的衰 減力把抽屜可靠收容在關(guān)閉位置，作為上述彈簧不得不使用某種程度 強力的產(chǎn)品。因此，在關(guān)閉抽屜時雖然沒有任何問題，但開放抽屜時， 使用者必須抵抗強化了的彈簧作用力把抽屜從固定框體拉出，存在抽 屜的開放動作極端沉重的弊害。特別在女性使用頻度高的整體廚房等 中是應(yīng)該解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題提出的，其目的在于提供一種助力抽屜 裝置，其在設(shè)置關(guān)閉輔助機構(gòu)的情況下也可以把置于關(guān)閉位置的抽屜 從固定框體容易地拉出，即使是女性也容易操作，操作性良好。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的助力抽屜裝置具有固定框體，收 容在該固定框體中的抽屜，相對上述固定框體進(jìn)退自由地支承該抽屜的滑動機構(gòu)，在上述抽屜的關(guān)閉位置附近對該抽屜向關(guān)閉位置加力的 關(guān)閉輔助機構(gòu)，和對應(yīng)起動開關(guān)的操作、抵抗上述關(guān)閉輔助機構(gòu)的作 用力、把抽屜從固定框體推出的開放輔助機構(gòu)。
根據(jù)這樣的技術(shù)手段，即使在關(guān)閉輔助機構(gòu)的作用力作用于抽屜 的情況下，通過使開放輔助機構(gòu)動作，能使抽屜容易地脫離關(guān)閉位置， 相對固定框體打開抽屜。
此時，由于上述關(guān)閉輔助機構(gòu)只在關(guān)閉位置的附近作用，上述開 放輔助機構(gòu)不必把抽屜推壓到開放位置，只要推壓到抽屜從關(guān)閉輔助 機構(gòu)的作用力釋放的位置、即推壓到解除關(guān)閉輔助機構(gòu)的作用力位置 就足夠。由此，即使是握力及腕力弱的女性，也能容易地從關(guān)閉位置 向開放位置拉出抽屜。
另外，作為上述開放輔助機構(gòu)，只要是進(jìn)行把抽屜從固定框體推 出動作的部件，不妨適當(dāng)變更其具體的結(jié)構(gòu)，例如，可以由相對上述 固定框體軸支承并邊旋轉(zhuǎn)邊推壓抽屜的背面板的作用臂、和對應(yīng)開關(guān) 操作使上述作用臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在抽屜置于固定框體中、保持在關(guān)閉位置的狀 態(tài)下操作上述起動開關(guān)時，可以通過驅(qū)動機構(gòu)使作用臂旋轉(zhuǎn)、該作用 臂推壓抽屜的背面板，抵抗關(guān)閉輔助機構(gòu)的作用力使抽屜脫離關(guān)閉位 置，從固定框體內(nèi)向開放位置推出。
另外，作為從關(guān)閉位置推出抽屜的機構(gòu)，雖然使用邊旋轉(zhuǎn)邊用其 末端推壓抽屜的背面板的作用臂，但該作用臂可配置在抽屜的背面板 和固定框體的很小的間隙中，而且通過調(diào)整作用臂的長度及旋轉(zhuǎn)角度， 可任意選擇從關(guān)閉位置推壓抽屋的距離。因此，即使在關(guān)閉輔助機構(gòu) 相對抽屜施加作用力的距離長的情況下，上述開放輔助機構(gòu)的設(shè)置空 間也能在節(jié)省空間的狀態(tài)下把由作用臂推壓的行程設(shè)定得足夠長。
進(jìn)而，在抽屜薄的情況下，若從不與上下的其它抽屜干涉、設(shè)置 上述開放輔助機構(gòu)的觀點出發(fā)，最好上述作用臂以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的 方式構(gòu)成。若這樣構(gòu)成，如果厚度是作用臂粗細(xì)程度的抽屜，就能設(shè) 置上述開放輔助機構(gòu)。
6上述作用臂只要通過其旋轉(zhuǎn)動作推壓抽屜的背面板，其詳細(xì)結(jié)構(gòu) 就不妨任意設(shè)計。但是，在抽屜從關(guān)閉位置起動的初期階段有必要對 該抽屜施加大的推壓力，另外，為了使作用臂旋轉(zhuǎn)把抽屜推出到關(guān)閉 輔助機構(gòu)的解除位置，必須賦予作用臂一定程度的旋轉(zhuǎn)半徑。因此， 假設(shè)采用只用作用臂的末端推壓抽屜的背面板的結(jié)構(gòu)時，必須對作用 臂給予大的轉(zhuǎn)動力矩。
因此，若從給予作用臂必要足夠的旋轉(zhuǎn)半徑且在開始推出抽屜當(dāng) 初抑制作用臂所需要的轉(zhuǎn)動力矩的觀點出發(fā)，對于上述作用臂具有邊 在抽屜的背面板滾動邊相接的推壓曲面，隨著從關(guān)閉位置推出上述抽 屜，上述推壓曲面和抽屜的背面板的接觸區(qū)域離作用臂的旋轉(zhuǎn)中心變 遠(yuǎn)的結(jié)構(gòu)是理想的。根據(jù)這樣的作用臂的結(jié)構(gòu)，在抽屜從關(guān)閉位置起 動的初期階段，作用臂和抽屜的背面板的接觸區(qū)域靠近該作用臂的旋 轉(zhuǎn)中心，能抑制作用臂必要的轉(zhuǎn)動力矩且對抽屜施加足夠的推壓力。 另外，隨著作用臂的旋轉(zhuǎn)，由于上述推壓曲面和抽屜的背面板的接觸 區(qū)域遠(yuǎn)離作用臂的旋轉(zhuǎn)中心，可以由作用臂的旋轉(zhuǎn)對抽屜賦予足夠的 推出行程。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，只要上述起動開關(guān)能由使用者任意操作， 就不妨設(shè)置在固定框體或抽屜的任何位置。但是，若考慮伴隨抽屜的 開放動作的操作性，則設(shè)置在抽屜的前面，使用者可以與將手放在抽 屜的把手上的動作連動操作是理想的。另外，由于上述開放輔助機構(gòu) 設(shè)置在固定框體上，在抽屜上設(shè)置起動開關(guān)的情況下，在抽屜和固定 框體之間有必要進(jìn)行配線。因此，若從排除這樣的配線的牽引的觀點 出發(fā)，通過發(fā)光元件及受光元件把起動傳感器的操作傳遞給固定框體 側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)是理想的。
另外，使用者無需直接操作上述起動傳感器，例如也可以構(gòu)成當(dāng) 使用者把抽屜從關(guān)閉位置稍稍拉出時，與此連動操作起動開關(guān)。


圖l是表示本發(fā)明的助力抽屜裝置的一例的側(cè)面剖視圖。
7圖2是圖1所示的助力抽屜裝置的平面剖視圖。
圖3是表示關(guān)閉輔助機構(gòu)的一例的圖，表示抽屜開放時的狀態(tài)。
圖4是表示關(guān)閉輔助機構(gòu)的一例的圖，表示抽屜關(guān)閉時的狀態(tài)。
圖5是圖1所示的助力抽屜裝置的主視圖。
圖6是表示圖1所示的助力抽屜裝置的固定框體的主視圖。
圖7是表示驅(qū)動機構(gòu)的放大圖。
圖8是表示起動開關(guān)的另一例的圖，是表示抽屜設(shè)定在關(guān)閉位置
的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。
圖9是表示從圖8所示的狀態(tài)稍稍拉出抽屜的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。
圖IO是表示作用臂從圖9所示的狀態(tài)動作的狀態(tài)的側(cè)面剖視圖。
圖11是表示開放輔助機構(gòu)的第二實施方式的立體圖。
圖12是表示開放輔助機構(gòu)的第二實施方式的側(cè)面圖。
圖13A是表示在開放輔助機構(gòu)的第二實施方式中解除限制臂和限
制銷的卡止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖13B是表示在開放輔助機構(gòu)的第二實施方式中作用臂推出抽屜
的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖13C是表示在開放輔助機構(gòu)的第二實施方式中作用臂完全推出
抽屜的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖13D是表示在開放輔助機構(gòu)的第二實施方式中作用臂放置到原
位置的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖13E是表示在開放輔助機構(gòu)的第二實施方式中作用臂再次設(shè)定
在原位置的狀態(tài)的側(cè)面圖。
具體實施例方式
以上，用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的助力抽屜裝置。
圖1及圖2是表示本發(fā)明的助力抽屜裝置的第一實施方式的側(cè)面 剖視圖及平面剖視圖。該抽屜裝置由以下部件構(gòu)成形成為箱型的固 定框體2、相對該固定框體2向紙面左右方向抽出插入的抽屜3、相對 固定框體2進(jìn)退自由地支承該抽屜3的一對滑軌4a、 4b、對上述抽屜3向固定框體2內(nèi)的關(guān)閉位置加力的關(guān)閉輔助機構(gòu)、和抵抗該關(guān)閉輔 助機構(gòu)的作用力從固定框體2推出抽屜3的開放輔助機構(gòu)5。
上述抽屜3借助一對滑軌4a、 4b支承在固定框體2上。該滑軌 4a、 4b例如具有固定于固定框體2側(cè)的外軌、固定于抽屜3側(cè)的內(nèi)軌 和在這些軌道間承擔(dān)負(fù)荷并滾動的多個滾珠，能以極輕的力使上述抽 屜3相對固定框體2自由地進(jìn)退。關(guān)于該滑軌4a、 4b，可以適當(dāng)選擇 利用公知的滑軌結(jié)構(gòu)。
另外，上述關(guān)閉輔助機構(gòu)安裝在這些滑軌內(nèi)。圖3及圖4表示關(guān) 閉輔助機構(gòu)的一例。該關(guān)閉輔助機構(gòu)6由以下部件構(gòu)成設(shè)在固定框 體2側(cè)的外軌40上的引導(dǎo)槽60、沿該引導(dǎo)槽60移動的滑塊61、對該 滑塊61時常向上述引導(dǎo)槽60的一端加力的彈簧62、和設(shè)在抽屜3側(cè) 的內(nèi)軌上并與上述滑塊61卡合的驅(qū)動銷63。
上述引導(dǎo)槽60形成為狹槽狀，由沿抽屜相對固定框體的移動方向 的滑行部60a和連續(xù)設(shè)置在該滑行部60a的一端的圓弧狀的卡止部 60b構(gòu)成。該卡止部60b相對滑^f于部60ai殳在抽屜3的開方文方向的端 部。另外，在上述滑塊61上設(shè)有與上述引導(dǎo)槽60嵌合的一對腳部61a、 61b,在將這些腳部61a、 61b嵌合在引導(dǎo)槽60中的狀態(tài)下可沿該引 導(dǎo)槽60自由移動。另外，上述彈簧62其一端連結(jié)在滑塊61上，另外， 另一端在比上述滑行部60a的端部還向抽屜3的收進(jìn)方向位移的位置 固定在外軌40上。因此，在滑塊61上時常作用朝向抽屜3的收納方 向(圖3紙面左方)的作用力。但是，由于在卡止部60b的末端，引 導(dǎo)槽60與作用力的作用方向大致正交，所以，如圖3所示，滑塊61 的一個腳部61b位于卡止部60b的末端時，可以抵抗上述作用力使滑 塊61止于卡止部60b。
另外，在上述滑塊61上切入設(shè)置可放入上述驅(qū)動銷63的卡合槽 64,構(gòu)成為，當(dāng)使內(nèi)軌相對外軌40進(jìn)退時，該驅(qū)動銷63進(jìn)入滑塊61 的卡合槽64中或者脫離卡合槽64。在圖3及圖4中箭頭A方向是抽 屜3相對固定框體2的收納方向，引導(dǎo)槽60的左端與將抽屜3完全放 入收納固定框體2的關(guān)閉位置對應(yīng)。使抽屜3從開放位置向關(guān)閉位置
9移動時，設(shè)在抽屜3側(cè)的驅(qū)動銷63與內(nèi)軌一起向A方向移動，如圖3 所示，進(jìn)入設(shè)定于引導(dǎo)槽60的卡止部60b的滑塊61的卡合槽64中。 驅(qū)動銷63保持原樣向A方向移動時，由該驅(qū)動銷63推壓的滑塊61 從引導(dǎo)槽60的卡止部60b脫離，如圖4所示，滑塊61將會用彈簧62 的作用力使滑行部60a向相反側(cè)的端部移動。此時，從卡止部60b向 滑行部60a移動的滑塊61其姿勢變化，成為把驅(qū)動銷63由卡合槽34 包圍的狀態(tài)，驅(qū)動銷63將與滑塊61—起在滑行部60a上移動。即， 將會借助滑塊60a及驅(qū)動銷63在抽屜3上作用彈簧62的作用力，抽 屜設(shè)定成自動地利用該作用力朝向關(guān)閉位置。
另外，當(dāng)從固定框體2拉出抽屜3設(shè)定在開放位置時，必須抵抗 彈簧62的作用力、把滑塊61設(shè)定在引導(dǎo)槽60的卡止部60b中。在滑 塊61從引導(dǎo)槽60的滑行部60a向卡止部60b移動時，其姿勢變化， 在到達(dá)卡止部60b的端部的時刻，驅(qū)動銷63從滑塊61的卡合槽64 脫離。由此，如圖3所示，滑塊61抵抗彈簧62的作用力設(shè)定在卡止 部60b上。即，從固定框體2拉出抽屜3時，上述滑塊61設(shè)定在圖3 所示的位置，進(jìn)入固定框體2中時，在上述滑塊61與驅(qū)動銀63卡合 的狀態(tài)設(shè)定在圖4所示的位置。
這樣，利用上述關(guān)閉輔助機構(gòu)6時，在剛把抽屜3完全推入固定 框體2之前，彈簧62的作用力作用在抽屜3上，因此使用者不先加力 也可以把該抽屜3自動地推入到關(guān)閉位置。另外，由于上述作用力以 把抽屜3保持在關(guān)閉位置的方式作用，所以也可以防止例如由于地震 等發(fā)生意外使抽屜6打開的不良情況。上述彈簧62的作用力越強，這 些效果越顯著。
與之相反，在將抽屜3從固定框體2拉出時，必須抵抗彈簧62 的作用力進(jìn)行拉出，彈簧62的作用力越強則開放抽屜3越需要大的力， 存在使用方便性變差的傾向。因此，在圖1所示的抽屜裝置中設(shè)置開 放輔助機構(gòu)5，構(gòu)成為至少把抽屜從固定框體推出到完全解除關(guān)閉輔 助機構(gòu)6的彈簧62的作用力的位置。
如圖l及圖2所示，該開》文輔助機構(gòu)5固定于固定框體2的背面
10板20的內(nèi)側(cè)，位于固定框體2的背面板20和抽屜3的背面板30之間 的空間。該開放輔助機構(gòu)5由一端借助轉(zhuǎn)動軸50支承在固定框體2 上且另一端由與抽屜3的背面板30抵接的作用臂51和伴隨起動開關(guān) 52的操作使上述作用臂51旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)53構(gòu)成。
上述作用臂51設(shè)置成可以轉(zhuǎn)動軸50為中心旋轉(zhuǎn)，通常如圖1中 用實線所示那樣，與固定框體2的背面板20保持平行，但當(dāng)從起動開 關(guān)52輸入接通信號時，旋轉(zhuǎn)成在圖1內(nèi)用點劃線表示的位置，構(gòu)成用 其末端推壓抽屜3的背面板30。在上述作用臂51的末端設(shè)置橡膠制 的轉(zhuǎn)動輪51a,以使背面板30的推壓可以順利進(jìn)行，作用臂51旋轉(zhuǎn) 時，該轉(zhuǎn)動輪51a與抽屜3的背面板30接觸，轉(zhuǎn)動輪51a邊在背面板 30上轉(zhuǎn)動邊推壓抽屜3。
圖7是表示上述驅(qū)動機構(gòu)細(xì)節(jié)的放大圖。如該圖所示，上述驅(qū)動 機構(gòu)53由馬達(dá)54、將該馬達(dá)54的轉(zhuǎn)動減速傳遞給作用臂51的轉(zhuǎn)動 軸50的減速器55和安裝在這些馬達(dá)54和減速器55之間的扭矩限制 器56構(gòu)成。另外，雖然在圖7中沒有表示，但在上述馬達(dá)54上連接 有控制其動作的控制部57。該控制部57根據(jù)由上述起動開關(guān)52等送 來的信息生成上述馬達(dá)的驅(qū)動控制信號，控制作用臂的旋轉(zhuǎn)運動。另 外，圖l及圖2中的附圖標(biāo)記58是用于向控制部57供電的電源軟線。
上述起動開關(guān)52安裝在抽屜3的把手31上，無論把該把手31 拉到跟前，或輕輕推壓把手31的表面，在任何情況下起動開關(guān)52都 會發(fā)出接通信號。由于這樣把起動開關(guān)52安裝在抽屜3的把手31上， 提高了該起動開關(guān)52的操作性。但是，由于上述作用臂51及驅(qū)動機 構(gòu)53搭載在固定框體2上，所以必須在抽屜3和固定框體2之間引連 信號線，發(fā)生不能從固定框體2抽出抽屜3等麻煩。因此，在該實施 方式的抽屜裝置中，在抽屜3上固定與起動開關(guān)52連接的發(fā)光元件 32,另外在固定框體2上設(shè)置與上述發(fā)光元件32相向且與上述控制部 57連接的受光元件33，能夠把起動開關(guān)52的接通信號光學(xué)地傳遞給 上述驅(qū)動4幾構(gòu)53。
在抽屜3設(shè)在關(guān)閉位置的狀態(tài)、即完全收容在固定框體2中的狀
ii態(tài)下，使用者按壓起動開關(guān)52時，起動開關(guān)52的接通信號通過發(fā)光 元件32及受光元件33傳遞給控制部57?？刂撇?7輸入起動開關(guān)52 的接通信號時，生成馬達(dá)54的驅(qū)動控制信號，并將其送向馬達(dá)54。 由此，馬達(dá)54開始轉(zhuǎn)動，由該轉(zhuǎn)動使作用臂51旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的作用臂 51推壓設(shè)定于關(guān)閉位置的抽屜3的背面板30,抵抗上述關(guān)閉輔助機構(gòu) 6的作用力，發(fā)揮將抽屜3開放的方向的力。由此，使用者即使在設(shè) 有關(guān)閉輔助機構(gòu)6的情況下，也可以輕松地開放抽屜3。
另外，由于使用旋轉(zhuǎn)的作用臂51推壓抽屜3，與使用進(jìn)退的活塞 桿等的情況比較，可以緊湊地構(gòu)成開放輔助機構(gòu)5，即使在固定框體2 的背面板20和抽屜3的背面板30之間的狹小空間中也能容易地設(shè)置 該開^t輔助一幾構(gòu)5。
在上述驅(qū)動機構(gòu)53上設(shè)有檢測作用臂51是否轉(zhuǎn)動到規(guī)定角度的 位置傳感器34,若該位置傳感器34的輸出信號反轉(zhuǎn)，則上述控制部 57立即中止馬達(dá)54的轉(zhuǎn)動，同時使該馬達(dá)54反轉(zhuǎn)，使作用臂51返 回到初期位置、即圖l中實線所示的位置。因此，在開放的抽屜3接 著被推入固定框體2時，作用臂51已經(jīng)返回到初期位置，不妨礙作用 臂51向抽屜3的關(guān)閉位置的移動。
對應(yīng)于上述關(guān)閉輔助機構(gòu)6的彈簧62的作用力作用的距離、即滑 塊61的行程距離和作用臂51的長度，決定作用臂51的轉(zhuǎn)動角度。這 是由于只要把抽屜3推壓至少滑塊61的行程距離的量，抽屜3就可以 從彈簧62的作用力下釋放，由上述滑軌4a、 4b的效果使抽屜3輕輕 移動。
另外，在抽屜3的前方存在障礙物的情況下，若錯誤操作起動開 關(guān)52,過大的轉(zhuǎn)動力矩從馬達(dá)54作用到作用臂51上，有可能引起減 速器55的齒輪的破損或作用臂51的折損。上述的扭矩限制器56用于 回避這種該事態(tài)，安裝在馬達(dá)54和減速器55之間，構(gòu)成為不把設(shè)定 值以上的轉(zhuǎn)動力矩從馬達(dá)54傳遞給減速器55。另外，為了避免抽屜3 由于障礙物而打不開、到什么時候馬達(dá)54都繼續(xù)轉(zhuǎn)動的事態(tài)，在上述 控制部57中設(shè)置有定時計數(shù)器。若向開放抽屜3的方向開始轉(zhuǎn)動馬達(dá)54,控制部57計數(shù)上述定時計數(shù)器的值，在該值達(dá)到規(guī)定值的時刻， 與上述位置傳感器34的輸出信號的反轉(zhuǎn)無關(guān)，中止馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)， 使作用臂51返回到初期位置。由此，可以在意外事故中保護(hù)開放輔助 機構(gòu)5。
上述起動開關(guān)52也可不必搭載在抽屜3上。圖8至圖9表示起動 開關(guān)的其它形態(tài)。
在這些圖中，把檢測抽屜3是否設(shè)定在關(guān)閉位置的限位開關(guān)35 作為起動開關(guān)使用。該限位開關(guān)35固定在固定框體2的背面板20上， 在將抽屜3設(shè)定在關(guān)閉位置的狀態(tài)下，按壓該限位開關(guān)35。因此，如 圖9所示，當(dāng)使用者把手放在抽屜3的把手31上，從固定框體2稍稍 拉出抽屜3時，在該時刻解除限位開關(guān)35的推壓狀態(tài)，向控制部57 輸入反轉(zhuǎn)的輸出信號。把其作為觸發(fā)器，控制部57使馬達(dá)54轉(zhuǎn)動， 如圖10所示，作用臂51旋轉(zhuǎn)向打開方向推壓抽屜3。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，使用者最初需要用自身的力稍稍拉出抽屜3， 但限位開關(guān)35的輸出信號反轉(zhuǎn)后，由于作用臂51從背后推壓抽屜3， 所以，可以抵抗關(guān)閉輔助機構(gòu)6的作用力，容易地從關(guān)閉位置向開放 位置設(shè)定抽屜3。
另外，在用圖已說明的實施方式中，上述作用臂51的旋轉(zhuǎn)方向設(shè) 定成上下方向，但該旋轉(zhuǎn)方向也可以是水平方向。在抽屜3的厚度薄 的情況下，通過使作用臂51的旋轉(zhuǎn)方向與水平方向一致，可以謀求節(jié) 省開放輔助機構(gòu)5的設(shè)置空間。在此情況下，通過在從驅(qū)動機構(gòu)53 的馬達(dá)54到作用臂51的動力傳遞路徑上使用錐齒輪，馬達(dá)54的轉(zhuǎn)動 軸也可以與水平方向一致，可以進(jìn)一步謀求節(jié)省空間。
圖11及圖12表示上述開放輔助機構(gòu)的第二實施方式。
與第一實施方式所示的一樣，該開放輔助機構(gòu)7固定在固定框體 2的背面板20的內(nèi)側(cè)，配置在固定框體2的背面板20和抽屜3的背 面板30之間的空間中使用。該開放輔助機構(gòu)7由以下部件構(gòu)成配置 在上述固定框體2上的固定基座70、借助旋轉(zhuǎn)軸71相對上述固定基 座70旋轉(zhuǎn)自由地支承的作用臂72、架跨于立設(shè)在上述固定基座70上的螺柱73和立設(shè)在上述作用臂72上的螺柱74之間的作為彈性部件的 螺旋彈簧75、抵抗該螺旋彈簧的作用力把作用臂卡止在原位置(圖12 所示的位置)并對應(yīng)上述起動開關(guān)52的操作解除作用臂72的卡止?fàn)?態(tài)的驅(qū)動才幾構(gòu)76。
立設(shè)在上述作用臂72上的螺柱74相對上述轉(zhuǎn)動軸71位于該作用 臂72的末端部72a的相反側(cè)，螺旋彈簧75的拉力施加于該螺柱，作 用臂72的末端部72a發(fā)生向圖12中表示的箭頭B方向的旋轉(zhuǎn)。另外， 圖ll及圖12中的附圖標(biāo)記70a是限定作用臂72的旋轉(zhuǎn)終端的止動器， 由螺旋彈簧75的作用力發(fā)生旋轉(zhuǎn)的作用臂72由該止動器70a卡止。
另外，上述驅(qū)動機構(gòu)76由上述作用臂中立設(shè)在螺柱74背側(cè)的限 制銷76a、和由馬達(dá)77轉(zhuǎn)動驅(qū)動同時卡止上述限制銷76a的限制臂78 構(gòu)成。上述馬達(dá)77在操作起動開關(guān)52時轉(zhuǎn)動一圏，使上述限制臂78 從圖12所示的限制位置脫離，使該限制臂78轉(zhuǎn)動360。，再次設(shè)定在 限制位置。
在馬達(dá)77停止的狀態(tài)下，上述限制臂78設(shè)定在圖12所示的限制 位置。限制臂78在該限制位置與作用臂72的限制銷76a接觸，卡止 該作用臂72的旋轉(zhuǎn)動作，使其保持在上述原位置。設(shè)定在上述限制位 置的限制臂78其側(cè)面不與限制銷76a相接，末端的角部與限制銷76a 的外周面相接。因此，由馬達(dá)77使限制臂78開始轉(zhuǎn)動時，上述限制 銷76a向離開限制臂78的轉(zhuǎn)動中心的方向被推開，由上述限制臂78 產(chǎn)生的限制銷76a的卡止?fàn)顟B(tài)被解除。
上述作用臂72具有與抽屜3的背面板30相接的推壓曲面72b。 該推壓曲面72b隨著作用臂72旋轉(zhuǎn)從關(guān)閉位置推出抽屜3，相對背面 板30邊滾動邊接觸。在圖12所示的抽屜3的關(guān)閉位置，上述接觸區(qū) 域位于成為作用臂72的旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動軸71的附近，但隨著作用臂 72向箭頭B方向旋轉(zhuǎn)從固定框體2推出抽屜3，上述接觸區(qū)域成為與 作用臂72的末端部72a接近的狀態(tài)。
圖13A至圖13E表示該第二實施方式的開放輔助機構(gòu)7從固定框 體2推出抽屜3時的作用臂72及驅(qū)動機構(gòu)76的一系列動作。
14抽屜3被推入固定框體2而存在于關(guān)閉位置時，如用圖12說明的 那樣，上述作用臂72保持在原位置。此時，限制臂78設(shè)定在限制位 置，抵抗螺旋彈簧75的作用力卡止限制銷76a。
當(dāng)從該狀態(tài)操作起動開關(guān)52時，馬達(dá)77開始轉(zhuǎn)動，如圖13A所 示，與該馬達(dá)77連接的限制臂78成為向半徑方向的外側(cè)推開限制銷 76a的狀態(tài)，繞馬達(dá)77的轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，限制銷76a跨越限制 臂78的末端，由限制臂78產(chǎn)生的限制銷76a的卡止?fàn)顟B(tài)被解除。
解除限制銷76a的卡止?fàn)顟B(tài)時，如圖13B所示，受到螺旋彈簧75 的作用力的作用臂72在轉(zhuǎn)動軸71的周圍開始旋轉(zhuǎn)，隨著該旋轉(zhuǎn)動作， 作用臂72的推壓曲面72b推壓抽屜3的背面板30。由此，從固定框 體2拉出抽屜3的方向的輔助力將會作用在該抽屜3上。
如圖13A所示，在解除限制銷76a的卡止?fàn)顟B(tài)的階段，作用臂72 的推壓曲面72b和抽屜3的背面板30的接觸區(qū)域8位于作用臂72的 轉(zhuǎn)動軸71附近。但是，作用臂72開始旋轉(zhuǎn)時，上述推壓曲面72b相 對抽屜3的背面板30邊滾動邊接觸，如圖13B所示，上述接觸區(qū)域8 將會向作用臂72的末端部72a移動。
在從固定框體2拉出靜止在關(guān)閉位置的抽屜3的情況下，在該抽 屜3的開始起動時需要大的力，但如采用上述的接觸區(qū)域8從作用臂 72的轉(zhuǎn)動軸71附近向末端部72a緩慢移動的結(jié)構(gòu)，則抽屜3開始起 動時可以由作用臂72對該抽屜3施加大的推壓力。另外，隨著作用臂 72旋轉(zhuǎn)，上述接觸區(qū)域8靠近作用臂72的末端部72a，作用臂72施 加給抽屜3的推壓力減少，可以在與作用臂72的長度對應(yīng)的距離對抽 屜施加推壓力。
另夕卜，這樣的作用臂72的推壓曲面72a的結(jié)構(gòu)不限于該第二實施 方式的作用臂72，也可以適用于第一實施方式的作用臂51。
這樣，如圖13C所示，開始旋轉(zhuǎn)推壓抽屜的作用臂72在其長度 方向與抽屜3的移動方向大致一致的狀態(tài)下，由上述止動器70a卡止。 此時，推壓曲面72b和抽屜3的背面板30的接觸區(qū)域8位于作用臂 72的末端部72a。另外，在該時刻抽屜3由關(guān)閉輔助機構(gòu)6的彈簧62的作用力被開放，使用者能容易地向開放位置拉出抽屜3。
這樣在作用臂72旋轉(zhuǎn)期間，上述限制臂78繼續(xù)轉(zhuǎn)動。限制臂78 開始旋轉(zhuǎn)當(dāng)初，就從該限制臂78的旋轉(zhuǎn)范圍向外側(cè)推開立設(shè)于作用臂 72的限制銷76a，作用臂72用螺旋彈簧75的作用力旋轉(zhuǎn)時，再次位 于上述限制臂78的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。因此，如圖13D所示，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的 限制臂78再次與限制銷76a碰撞，同時推壓該限制銷76a，抵抗螺旋 彈簧75的作用力把作用臂72推向原位置。
上述馬達(dá)77在上述限制臂78與限制銷76a碰撞后也繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 轉(zhuǎn)動一圏后停止，把上述限制臂78設(shè)定在最初的限制位置。即，限制 臂78設(shè)定在圖12所示的位置，隨之作用臂72將返回到原位置。此時， 抽屜3處于從關(guān)閉位置向開放位置被拉出的狀態(tài)，抽屜3的背面板30 處于與作用臂72離開的狀態(tài)。因此，隨著使用者把抽屜3推入固定框 體2、關(guān)閉輔助機構(gòu)6動作，該抽屜3再次到達(dá)關(guān)閉位置時，作用臂 72的推壓曲面72b和抽屜3的背面板30將在圖12所示的狀態(tài)下接觸。 在該第二實施方式所示的開放輔助機構(gòu)7中，隨著由限制臂78 產(chǎn)生的限制銷76a的卡止?fàn)顟B(tài)被解除，由于作用臂72用螺旋彈簧75 的作用力向抽屜3施加推壓力，所以在作用臂72發(fā)揮該推壓力過程中 限制臂78和限制銷76a不存在任何卡合，即使假設(shè)由于障礙物妨礙了 抽屜3向開放位置的移動，在轉(zhuǎn)動驅(qū)動限制臂78的馬達(dá)77上也不會 作用任何負(fù)荷。因此，無需像把馬達(dá)54的旋轉(zhuǎn)傳遞給作用臂51的第 一實施方式的開放輔助機構(gòu)5那樣在作用臂51和馬達(dá)54之間安裝扭 矩限制器56,另外也不需要馬達(dá)54的復(fù)雜控制。因此，第二實施方 式的開放輔助機構(gòu)7能比第一實施方式的開放輔助機構(gòu)5緊湊而且廉 價地構(gòu)成。
1權(quán)利要求
1.一種助力抽屜裝置，其特征在于，包括固定框體(2)；收容在該固定框體(2)中的抽屜(3)；相對上述固定框體(2)進(jìn)退自由地支承該抽屜(3)的滑動機構(gòu)(4a、4b)；在上述抽屜(3)的關(guān)閉位置附近對該抽屜(3)向關(guān)閉位置加力的關(guān)閉輔助機構(gòu)(6)；通過操作起動開關(guān)(52)而抵抗上述關(guān)閉輔助機構(gòu)(6)的作用力將抽屜(3)從固定框體(2)推出的開放輔助機構(gòu)(5)。
2. 如權(quán)利要求1所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述開放輔 助機構(gòu)(5)將上述抽屜(3)從上述固定框體(2)推出到上述關(guān)閉輔 助機構(gòu)(6)的解除位置。
3. 如權(quán)利要求1所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述開放輔 助機構(gòu)(5)包括軸支承在上述固定框體(2)上并且在旋轉(zhuǎn)的同時 推壓抽屜(3)的背面板(30)的作用臂(51、 72);對應(yīng)于上述起動 開關(guān)(52)的操作使上述作用臂(51)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)(53、 76)。
4. 如權(quán)利要求3所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述作用臂 (72 )具有在抽屜(3 )的背面板(30 )滾動并相接的推壓曲面(72b ),隨著將上述抽屜(3)從關(guān)閉位置推出到上述關(guān)閉輔助機構(gòu)(6)的解 除位置，上述推壓曲面(72b)和抽屜(3)的背面板(30)的接觸區(qū) 域遠(yuǎn)離上述作用臂(72)的旋轉(zhuǎn)中心。
5. 如權(quán)利要求3所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述作用臂 (51)經(jīng)由扭矩限制器(56)與上述驅(qū)動機構(gòu)(53)的馬達(dá)(54)連接，與上述馬達(dá)(54)的轉(zhuǎn)動連動地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求5所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述作用臂 (51)與旋轉(zhuǎn)角度無關(guān)，從操作起動開關(guān)(52)的旋轉(zhuǎn)開始經(jīng)過規(guī)定時間后返回到起動開關(guān)操作前的位置。
7. 如權(quán)利要求3所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述作用臂 (71)時常由彈性部件(75)朝向從固定框體(2)推出抽屜(3)的方向進(jìn)行加力，另一方面，上述驅(qū)動機構(gòu)(76)抵抗上述彈性部件(75)的作用力將上述作用臂(72)卡合在與抽屜的關(guān)閉位置對應(yīng)的原位置， 對應(yīng)上述起動開關(guān)(52)的操作來解除作用臂(72)的卡合狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求3所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述起動開 關(guān)(52 )設(shè)在抽屜(3 )的前面板上，該起動開關(guān)的操作通過發(fā)光元件 及受光元件向固定框體側(cè)的驅(qū)動機構(gòu)傳遞。
9. 如權(quán)利要求3所述的助力抽屜裝置，其特征在于，上述起動開 關(guān)(52)是檢測設(shè)定在關(guān)閉位置的抽屜(3)是否從該關(guān)閉位置脫離的 傳感器，伴隨朝向抽屜(3)的開放位置的移動而被操作。
全文摘要
本發(fā)明提供在設(shè)置關(guān)閉輔助機構(gòu)(6)情況下也能夠容易從固定框體(2)拉出置于關(guān)閉位置的抽屜(3)、即使對于女性也容易處理、操作性良好的助力抽屜裝置，其包括固定框體(2)；收容在該固定框體(2)中的抽屜(3)；相對上述固定框體(2)進(jìn)退自由地支承該抽屜(3)的滑動機構(gòu)(4a、4b)；在上述抽屜(3)的關(guān)閉位置附近對該抽屜(3)向關(guān)閉位置加力的關(guān)閉輔助機構(gòu)(5)；通過起動開關(guān)(52)的操作來抵抗上述關(guān)閉輔助機構(gòu)(6)的作用力地將抽屜(3)從固定框體(2)推出的開放輔助機構(gòu)(5)。
文檔編號E05F1/16GK101516233SQ20078003586
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月27日
發(fā)明者佐佐木聰一, 小片尚志, 巖城純一郎, 星出薰 申請人:Thk株式會社