專利名稱：附鎖開關裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種附鎖開關裝置，所述開關裝置允許以可往返移動
背景技術：
作為允許以可往返移動的方式安裝在殼體上的對開式拉門進行開 關移動且鎖定在全關閉位置的附鎖開關裝置的常規(guī)示例，日本專利文
獻l (特開2000-142392號公報)的第二實施例記載了拉門開關裝置。 對于該專利文獻1的構造，兩片拉門經(jīng)由齒條齒輪機構連接設置為對 開式的開關門，且懸吊該拉門的軌道移動體與拉門的開/關驅(qū)動用線性 馬達的電樞經(jīng)由包含緩沖彈簧的緩沖體連接。借助于驅(qū)動線性馬達的 電樞使拉門朝著關閉方向移動，甚至在拉門到達全關閉位置時，上述 電樞被進一步驅(qū)動，從而拉伸上述緩沖體的彈簧。于是，設置在電樞 前端的推壓金屬件壓迫性地使得滑動凸輪裝置抵抗回動彈簧而運動， 且由于隨之下降的凸輪從動件也使插銷鎖(latch lock)下降，因此插 銷鎖卡止在齒條齒輪機構的齒條上設置的孔部中，如此可實現(xiàn)將拉門 鎖定在全關閉位置。
在該構造中，雖然線性馬達的驅(qū)動力通常經(jīng)由緩沖體的緩沖彈簧 分配而驅(qū)動拉門的開啟和關閉，但是在拉門到達全關閉位置時，線性 馬達的驅(qū)動力分配到滑動凸輪裝置且進行插銷鎖的鎖定。因而，單個 線性馬達(致動器)的驅(qū)動力用于開/關驅(qū)動與鎖定操作兩者，從而具 有可筒化所述構造的優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻1的構造中，在小齒輪的上方及下方設置齒條，成對 的左拉門和右拉門分別連接于齒條以開啟和關閉對開式拉門，借助于 在一側約束齒條，在另一側的拉門可經(jīng)由小齒輪來約束。因此，小齒 輪或齒條損壞時會有另 一側的門鎖被解開的問題。雖然也可以制成牢固的小齒輪和齒條，但是會導致安裝空間增大與成本增加等問題。
在專利文獻1的構造中，緩沖體設置成與拉門一起滑動移動，所 述緩沖體是將線性馬達的驅(qū)動力切換地分配給拉門的開/關驅(qū)動與滑動 凸輪裝置的推壓運動的機構。因此造成整體構造復雜化，必須確保緩 沖體的移動行程的空間，且不能實現(xiàn)拉門開關鎖裝置的簡單且緊湊的 構造。
并且，由于滑動凸輪裝置被推動以便在拉門的全關閉位置拉伸緩 沖體的緩沖彈簧，因此例如在到達全關閉位置前對門施加風壓等的負 荷(反抗拉門關閉的阻力)時，緩沖彈簧在拉門到達全關閉位置之前 被拉伸。因而，電樞前端的推壓金屬件會在過早的階段推動滑動凸輪 裝置，在插銷鎖與齒條孔部的位置不匹配的情況下就使得插銷鎖下降， 從而可能導致插銷鎖或孔部破損或拉門在到達全關閉位置之前(開啟 狀態(tài))被約束。
另外，在拉門的關閉鎖定狀態(tài)中，當線性馬達由于線性馬達的故 障或因為停電引起的電源失效或其它狀況而喪失驅(qū)動力時，因為電樞 及推壓金屬件然后以滑動凸輪裝置的推動解除方向被拉動且滑動凸輪
裝置也借助于回動彈簧被強制返回，因此插銷鎖與凸輪從動件一起上 升且解除鎖定。這意味著在故障或電源失效時無意地解除關閉的鎖定。 在拉門用作軌道車輛的側門的場合，這意味著在車輛停止之前門會開 啟，因此在安全方面并不理想。
在緩沖彈簧被制成堅固的以即使在少許負荷作用于拉門上時也防 止插銷鎖不會過早下降的情況下，由于在線性馬達的驅(qū)動力因為電源 失效等而喪失時沿鎖定解除方向作用的力也會增強，因此也會增大無 意的鎖定解除的可能性。亦即，上述兩個問題存在有彼此矛盾的關系， 因此至今尚未能提出可同時滿意地解決這兩個問題的構造。
本發(fā)明有鑒于上述情況，其目的在于提供能夠確保鎖定對開式拉 門并能夠以單個致動器進行拉門的開/關和關閉鎖定的具有簡單且緊湊 構造的附鎖開關裝置。
本發(fā)明涉及一種允許以可往返移動的方式安裝在殼體上的對開式 拉門進行開關移動且鎖定在全關閉位置的附鎖開關裝置。為了達成上 述目的，根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置具有以下所述的方面。亦即，根 據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置具有單獨或適當組合形式的以下方面中的任何方面。
為達成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第一方面在于，
所述附鎖開關裝置包括齒條齒輪機構，所述齒條齒輪機構具有一對 齒條和與所述一對齒條嚙合的小齒輪，所述齒條分別安裝在一對對開 式拉門上，所述拉門可相對于殼體往返移動；作為上述拉門的開/關驅(qū) 動源的致動器；鎖定機構，所述鎖定機構安裝在上述殼體上并且能夠 通過約束分別固定于上述一對拉門的各拉門的鎖定構件的相應移動而 使上述一對拉門鎖定在全關閉位置；切換機構，用于使上述鎖定機構 在鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)之間進行切換；以及，行星齒輪機構，所 述行星齒輪機構具有輸入部、第一輸出部、和第二輸出部，上述致動 器的驅(qū)動力輸入到所述輸入部中，所述第一輸出部允許將所述驅(qū)動力 輸出給上述小齒輪，第二輸出部允許將該驅(qū)動力輸出給上述切換機構； 且當上述拉門處于全關閉位置時，上述驅(qū)動力從上述第二輸出部輸出 給上述切換機構。
根據(jù)上述構造，由于分別固定于上述一對拉門的各拉門的鎖定構 件的移動借助于鎖定機構分別加以約束，因此可以使上述一對拉門中 的每個被獨立地鎖定。由此，即使齒條齒輪機構發(fā)生故障，仍然可以 維持兩個拉門的移動被鎖定的狀態(tài)。相反地，當齒條齒輪機構在正常
運行時，即使一個拉門的鎖定因故障等被解除，由于所述一個拉門借 助于齒條齒輪機構與另一拉門連接，因此只要另一拉門的鎖定有效， 即可將所述一個拉門維持在鎖定狀態(tài)。因此，可更牢固地鎖定對開式 拉門。
并且，借助于該構造，致動器的動力經(jīng)由行星齒輪機構來分配， 一方面驅(qū)動齒條齒輪機構的小齒輪，另一方面驅(qū)動切換機構。由于用 于來自致動器的動力傳遞(分配)的構造被收納在緊湊的空間內(nèi)，因 此可以簡化結構，并提供緊湊的附鎖開關裝置。
而且，由于來自致動器的驅(qū)動力并非使用如專利文獻1的緩沖彈 簧而是使用行星齒輪機構來進行分配，因此在拉門被鎖定在關閉鎖位 置的狀態(tài)，即使因致動器故障等而喪失驅(qū)動力，也不會對切換機構等 施加鎖定解除方向的力，并且防止了意外的鎖定解除。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第二方面在于上述切換機構具有切 換構件，所述切換構件通過隨著上述第二輸出部的驅(qū)動而移動來使上述鎖定機構在鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)之間進行切換，上述鎖定機構 設置成在上述拉門位于全關閉位置以外的位置時阻止上述切換構件的 移動，且在上述拉門處于全關閉位置時允許上述切換構件的移動。
借助于該構造，由于拉門處于全關閉位置以外的位置時阻止切換 構件的移動，因此在拉門可靠地到達全關閉位置時進行鎖定操作。亦 即，可防止在朝著關閉方向驅(qū)動拉門時在過早的時間進行鎖定操作， 從而防止鎖定機構破損或拉門在到達全關閉位置之前被約束。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第三方面在于上述鎖定機構包括 隨著上述切換構件的移動可變形為直線狀態(tài)或彎曲狀態(tài)的連桿機構， 以及在上述拉門處于全關閉位置以外的位置時將該連桿機構保持在彎 曲狀態(tài)的連桿保持機構，當上述拉門處于全關閉位置時，該連桿機構 變形為直線狀態(tài)，由此約束固定于上述拉門的鎖定構件的移動。
借助于該構造，在全關閉位置借助于使連桿機構處于直線狀態(tài)可 以鎖定拉門的移動，且由于在全關閉位置以外的位置時，連桿保持機 構使連桿機構保持在彎曲狀態(tài)，因此在拉門到達全關閉位置后可進行 鎖定操作。因而，由于使用連桿機構驅(qū)動鎖定機構，因此所述鎖定機 構可以緊湊地形成，且由于鎖定機構被機械地驅(qū)動，因此可以實現(xiàn)穩(wěn) 定的驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第四方面在于上述鎖定機構件由鎖 定銷構成，所述鎖定銷固定于上述拉門以便沿豎直方向延伸，上述連 桿保持機構由一對接合構件構成，所述接合構件可旋轉地安裝在上述 連桿機構的兩端部附近，各具有在全關閉位置與上述鎖定銷接合的第 一接合部及在全關閉位置與處于直線狀態(tài)的上述連桿機構的端部接合 的第二接合部，上述接合構件在上述拉門位于全關閉位置以外的位置
動，且在上述拉門朝著關閉方向移動時允許由上述鎖定銷促使上述切 換構件的移動，從而旋轉至允許上述連桿機構的端部與上述第二接合 部接合的位置。
借助于該構造，在全關閉位置，接合構件與鎖定銷接合。于是通 過使連桿機構延伸至直線狀態(tài)，接合構件與該連桿機構的端部接合且 其旋轉運動被約束。由此，鎖定銷在與接合構件接合的狀態(tài)下約束其 移動。因而，借助于接合構件，在全關閉位置以外的位置可以阻止連桿機構轉換成直線狀態(tài)，且在全關閉位置可以約束鎖定銷的移動。因 此，可以減少形成鎖定機構所需的零件數(shù)，同時可形成更緊湊的鎖定 機構。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第五方面在于上述切換構件由鎖定 滑塊構成，所述鎖定滑塊可相對于上述鎖定機構朝著一個方向滑動移 動，且在底面具有呈彎曲形狀的槽縫部，上述連桿機構在與該鎖定滑 塊的底面平行的平面內(nèi)操作，且具有設置在一個連接點處的連接銷， 所述連接銷被插入到上述槽縫部內(nèi)，借助于上述連接銷沿著該槽縫部 移動，使得該連桿機構會在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間進行變形。
借助于該構造，在鎖定滑塊與連桿機構之間并無其它中間構件的 情況下，借助于鎖定滑塊朝著一個方向移動，可以使連桿機構在直線 狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間進行變形。因此，可以減小鎖定機構的安裝空間。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第六方面在于上述連桿機構可以在 水平面內(nèi)變形為直線狀態(tài)或彎曲狀態(tài)。
借助于該構造，當拉門到達全關閉位置時，借助于驅(qū)動切換機構 并使連桿機構在水平面內(nèi)變形為直線狀態(tài)，可以鎖定拉門。因而，由 于鎖定機構使用在水平面內(nèi)操作的連桿機構使拉門處于鎖定狀態(tài)，因 此可以減小高度方向的鎖定機構的安裝空間。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第七方面在于上述連桿機構具有可 相對于上述殼體旋轉固定的連桿部，由設置于上述殼體內(nèi)的直線形導 溝限制該連桿機構端部的移動。
借助于該構造，通過使作為連桿機構一部分的連桿部可旋轉地固 定于殼體，在不妨礙連桿機構的操作的情況下即可固定連桿機構相對 于殼體的位置。借助于殼體的導溝可將連桿機構的端部的移動約束于 直線，因而能以簡單的構造形成可以在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形 的連桿機構。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第八方面在于每個鎖定構件由鎖定 銷構成，所述鎖定銷固定于上述拉門以便沿豎直方向延伸，上述鎖定 機構還包括接合構件，所述接合構件在水平面內(nèi)可旋轉地安裝在上述 連桿機構的端部附近，具有在全關閉位置與上述鎖定銷接合的第一接 合部及在全關閉位置與處于直線狀態(tài)的上述連桿機構的端部接合的第 二接合部。借助于該構造，通過鎖定銷從拉門朝著豎直方向延伸，在水平面 內(nèi)操作的鎖定機構易于與鎖定銷接合。由于在全關閉位置，借助于處
移動，因此連桿機構延伸至直線狀態(tài)的方向可以設定為能夠約束該接 合構件轉動的任意方向。由此，例如，可以容易設計在鎖定狀態(tài)中防 止使連桿機構從直線狀態(tài)變形為彎曲狀態(tài)的力不從接合構件作用，并 且可更為可靠地保持鎖定狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第九方面在于上述切換機構具有隨 著上述第二輸出部的驅(qū)動可在水平面內(nèi)移動的切換構件，通過使設置 在上述連桿機構的連接點處的連接銷隨著上述切換構件的移動而移 動，該連桿機構可在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形。
借助于該構造，由于切換構件可在水平面內(nèi)移動，因此可減小高 度方向的安裝空間。而且，通過使用構成連桿機構的連接銷，切換構 件可切換連桿機構的狀態(tài)，因而可實現(xiàn)具有少零件數(shù)的簡單構造。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第十方面在于上述切換機構為鎖定 滑塊，所述鎖定滑塊能夠隨著上述第二輸出部的驅(qū)動而在水平面內(nèi)的 一個方向滑動移動，且在底面具有呈彎曲形狀的槽縫部，將設置在上 述連桿機構的一個連接點處的連接銷插入到上述槽縫部中，隨著上述 鎖定滑塊的移動，設置在上述連桿機構的連接點處的連接銷沿著該槽 縫部移動，可以使該連桿機構在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形。
借助于該構造，通過使用能在水平面內(nèi)滑動移動的鎖定滑塊底面 的槽縫部，可以約束連桿機構的移動。由于該槽縫部具有彎曲形狀， 因此能以筒單的方式實現(xiàn)沿與鎖定滑塊的移動方向不同的方向引導連 接銷的構造。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第十一方面在于所述附鎖開關裝置
還包括彈性構件；以及碰撞檢測單元，所述碰撞檢測單元設置在上 述殼體內(nèi)，在上述拉門的關閉動作期間當該彈性構件的變形量達到預 定的變形量時，停止驅(qū)動上述致動器，且上述笫二輸出部能夠?qū)⑸鲜?致動器的驅(qū)動力輸出給上述彈性構件。
借助于該構造，如果在拉門的關閉動作期間(在拉門從全開位置 朝著全關閉位置移動期間)，拉門的行進阻力小于預定的行進阻力， 那么由于第二輸出部的轉動被彈性構件的彈力所抑制，因此致動器的驅(qū)動力從第一輸出部傳遞到小齒輪，且進行拉門的關閉動作。在拉門 的關閉動作中，乘客被夾或者拉門與乘客碰撞，不小于正常行進阻力 的力作用于拉門，且如果超過預定的行進阻力，則第二輸出部抵抗彈 性構件的彈力而轉動，并且使彈性構件彈性變形。當該彈性變形量達 到預定量時，由碰撞檢測單元停止致動器的驅(qū)動。由于該碰撞檢測單 元與致動器同樣地設置在殼體中，因此在不會有繁雜配線的情況下可 以檢測拉門關閉動作期間的夾門與碰撞。借助于該構造，不論拉門是 加速還是減速，皆可進行碰撞檢測，并且可以在拉門的整個移動范圍 內(nèi)進行碰撞檢測。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第十二方面在于上述彈性構件設置 在上述第二輸出部與上述切換構件之間。
借助于該構造，第二輸出部的輸出可用于驅(qū)動切換構件以便切換 鎖定機構且同時使得力作用于彈性構件上。因此，例如在將彈性構件 安裝在其它位置的情況下，在切換鎖定機構時來自第二輸出部的驅(qū)動 力在安裝在該其它位置的彈性構件與切換構件之間進行分配，在第二 輸出部與切換構件之間安裝該彈性構件時，施加于彈性構件的力也作 用于切換構件，因此允許有效地進行碰撞檢測及鎖定操作。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第十三方面在于上述碰撞檢測單元 由限位開關構成，在所述限位開關檢測到上述第二輸出部的轉角不小 于預定的轉角時停止驅(qū)動上述致動器。
借助于該構造，限位開關檢測對應于彈性構件的變形而轉動的第 二輸出部的轉角，以停止驅(qū)動上述致動器。因此，能以簡單的構造來 設置碰撞檢測單元。
根據(jù)本發(fā)明的附鎖開關裝置的第十四方面在于上述彈性構件被設 置成使得與上述拉門進行正常關閉動作時的行進阻力平衡。
借助于該構造，"進行正常關閉動作"指的是妨礙拉門動作的力 不從外部作用的狀態(tài)，且由于與該正常關閉動作時的行進阻力平衡的 彈性力通過彈性構件作用于第二輸出部，因此彈性構件所作用的彈力 更小。因而，能夠在可容易變形的狀態(tài)下安裝彈性構件。由此，由于 拉門的行進阻力增加使得彈性構件容易變形，因此可進行更高靈敏度 的檢測。并且在此情況下，可顯著緩和碰撞過程中由拉門施加給碰撞 對象的沖擊。


圖1是車輛開關門的前視圖，其中安裝了根據(jù)本發(fā)明實施例的附 鎖開關裝置。
圖2是處于鎖定解除狀態(tài)的附鎖開關裝置的主要部分的前視圖。 圖3是從圖2的箭頭X指示的方向看的鎖定機構的示意圖。 圖4是處于鎖定狀態(tài)的附鎖開關裝置的主要部分的前視圖。 圖5是從圖4的箭頭X指示的方向看的鎖定機構的示意圖。 圖6是從圖4的箭頭Y指示的方向看的鎖定機構及鎖定滑塊的部 分剖面示意圖。
圖7是從水平方向看的處于鎖定狀態(tài)的鎖定機構的部分剖面示意圖。
圖8是正常關閉動作時的行星架狀態(tài)的示意圖。 圖9是在關閉動作時拉門的行進阻力增加時行星架狀態(tài)的示意圖。 圖IO是根據(jù)本發(fā)明實施例的變形例的處于鎖定解除狀態(tài)的鎖定機 構及鎖定滑塊的示意圖。
鎖定滑塊的示意圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在，將參考附圖描述用于實施本發(fā)明的最佳方式。圖1是一個 實施例的前視圖，其中，附鎖開關裝置安裝在車輛開關門中。圖2是 處于鎖定解除狀態(tài)的附鎖開關裝置的構造的主要部分的前視圖。圖3 是從鎖定機構下方(圖2的箭頭X指示的方向)看的圖2表示的鎖定 機構的構造的示意圖。圖4是處于鎖定狀態(tài)的附鎖開關裝置的構造的 主要部分的前視圖。圖5是從鎖定機構下方(圖4的箭頭X指示的方 向)看的圖4表示的鎖定機構的示意圖。圖6是從鎖定滑塊的移動方 向(圖4的箭頭Y指示的方向)看的鎖定機構及鎖定滑塊的部分剖面 示意圖。在圖6中，行星齒輪機構設置于Cl側，拉門設置于C2側。
圖1表示的車輛開關門1設置作為允許開啟和關閉在鐵路車輛或 其它車輛側壁中形成的開口的門，且具有對開式的一對左右拉門IIA、 IIB。這兩個拉門IIA、 11B以允許在上述開口的上方沿著水平安裝的 導軌2往返移動的方式設置。更具體而言，在上述拉門IIA、 IIB的各個上緣固定有吊架3A、 3B,在各個吊架3A、 3B中以可轉動的方式軸 向支撐門滾輪4。每個門滾輪4能沿導軌2滾動。
該車輛開關門1設置成由根據(jù)本發(fā)明實施例的附鎖開關裝置來開 啟和關閉，并且被自動鎖定以不致在關閉狀態(tài)下無意地開啟。鐵路車 輛或其它車輛的門在行進中開啟時極為危險，且這種門需要可靠地鎖 定以防止在行進中無意地開啟。
現(xiàn)在加以詳細說明。車輛的側壁(殼體)的上部(上述開口的上 側)固定有板狀的基板5，固定于該基板5的齒條支架6支撐著兩個齒 條7A、 7B。齒條7A、 7B設置成使其縱向方向水平對齊(與上述導軌 2平行)，且由滑塊支撐部8以允許可在該縱向方向(水平方向)滑動 的方式支撐。
兩個齒條7A、7B在上下方向形成適當?shù)拈g隔的情況下彼此平行設 置，且設置使各個齒部彼此相對。小齒輪9可旋轉地設置成與兩個齒 條7A、 7B兩者的齒部同時嚙合。該小齒輪9設置在如下位置該位置 是在開關門1的開口上方的左右方向的中央位置，并且是在兩個齒條 7A、 7B上下之間的位置。
在兩個齒條7A、 7B的一端處分別安裝有臂構件13A、 13B。臂構 件13A、 13B分別借助于連接構件15a、 15b固定于吊架3A、 3B。齒條 7A、 7B的所述一端分別經(jīng)由所述臂構件13A、 13B連接于對應的拉門 IIA、 IIB。齒條齒輪機構10由齒條7A、 7B與小齒輪9構成，利用齒 條齒輪機構IO驅(qū)動所述兩個拉門IIA、 IIB開啟和關閉。通過將左右 拉門IIA、 IIB彼此連接，齒條齒輪機構IO也可用來實現(xiàn)拉門IIA、 11B的對稱性的開啟和關閉。
如圖2及圖4所示，所述一對的臂構件13A、 13B分別固定有豎直 朝上延伸的鎖定銷14A、 14B (鎖定構件)。借助于鎖定銷14A、 14B 被后文所述的鎖定機構60所約束，從而鎖定所述一對拉門IIA、 11B 的移動。
上述基板5支撐著行星齒輪機構20 (參閱圖2、圖4 )。該行星齒 輪機構20具有可轉動地軸向支撐的太陽輪21 (輸入部)；行星齒輪 24，行星齒輪24以多個齒輪的形式設置在該太陽輪21的外圍，并且 在與太陽輪21嚙合時能夠進行自轉及公轉；內(nèi)接齒輪22(笫1輸出部), 具有在行星齒輪24的外側嚙合所述行星齒輪24的內(nèi)齒；以及，可轉動地支撐行星齒輪24的行星架23(第2輸出部).太陽輪21、內(nèi)接齒 輪22和行星架23這三個部件被設置在同一軸線上，且設置成可分別 相對于彼此轉動。上述三個部件的軸線也與上述齒條齒輪機構10的小 齒輪的軸線一致。
上述太陽輪21連接有直接驅(qū)動式電動馬達(致動器)的輸出軸， 所述電動馬達從附圖省去并可正反轉動?？梢越?jīng)由適當?shù)臏p速機構實 現(xiàn)連接。該電動馬達的主體部分固定到車輛的側壁。上述內(nèi)接齒輪22 經(jīng)由未圖示的螺栓等連接于上述齒條齒輪機構10的小齒輪9。另外， 上述行星架23被連接到用于牽引鎖定滑塊33 (切換構件)的牽引構件 70，所述鎖定滑塊33用于使得下述鎖定機構60在鎖定狀態(tài)與鎖定解 除狀態(tài)之間進行切換。
該牽引構件70及鎖定滑塊33以允許沿著導軸72以一個方向往返 移動的方式安裝，并構成用于切換鎖定機構的切換機構，導軸72相對 于基板5而固定且平行于齒條7A、 7B延伸。牽引構件70連接到行星 架23,以便能根據(jù)行星架23的旋轉而以一個方向移動。牽引構件70 與鎖定滑塊33之間設有螺旋彈簧形式的扭矩限制彈簧71(彈性構件)。 該扭矩限制彈簧71將彈力作用在該牽引構件70與鎖定滑塊33上，從 而將牽引構件70推壓在鎖定滑塊33上。亦即，設置扭矩限制彈簧71 以抑制牽引構件70相對于鎖定滑塊33的相對移動。
鎖定滑塊33在其上端具有安裝部33a及安裝部33b，所述安裝部 33a及安裝部33b在移動方向隔開預定間隔，且形成為可相對于導軸 72滑動。鎖定滑塊33也具有從安裝部33a及安裝部33b向下方延伸的 前面部33c，和從該前面部33c的下端朝著圖2的紙面向內(nèi)方向成90 度彎曲所形成的底面部33d (參閱圖3、圖5、圖6)。上述牽引構件 70在安裝部33a與安裝部33b之間安裝于導軸72，上述扭矩限制彈簧 71被安裝在位于鎖定滑塊33的鎖定方向(圖3、圖5中箭頭Al表示 的方向，以下稱為"鎖定方向A1")前端部處的安裝部33b與牽引構 件70之間的導軸72上。由于扭矩限制彈簧71被安裝處于以軸向方向 被壓縮的狀態(tài)(彈性變形狀態(tài))，因此牽引構件70接收朝向安裝部33a 的作用力，且牽引構件70的端部保持在與安裝部33a接觸的狀態(tài)。
如圖3及圖5表示，鎖定滑塊33在底面部33d具有彎曲形狀的槽 縫33e(槽縫部)。該槽縫33e包括與移動方向平行延伸的第一孔部ct，以及第二孔部P，第二孔部P形成為與該第一孔部oc連續(xù)且在與
移動方向大致垂直的方向平滑彎曲。
現(xiàn)在針對開關門1的鎖定機構60詳細說明。圖7是從水平方向看 的處于鎖定狀態(tài)的鎖定機構60的部分剖面示意圖。在圖7中，行星齒 輪機構位于Cl側，拉門處于C2側。該鎖定機構60是在水平面內(nèi)操作 的機構，且被安裝成鄰近鎖定滑塊33的底面部33d的上側(行星齒輪 機構20側)，且相對于基板5固定到位(參閱圖2、圖4)。
如圖3及圖5表示，鎖定機構60由在水平面內(nèi)可變形為直線狀態(tài) 或彎曲狀態(tài)的連桿機構61與在水平面內(nèi)操作的連桿保持機構65所構 成。連桿機構61通過連接三個連桿62a、 62b、 62c而形成。中央連桿 62a在其縱向中央部借助于連接銷63a固定成可相對于基板5旋轉。該 中央連桿62a的一端由連接銷63b連接到連桿62b的一端。中央連桿 62a的另一端借助于引導連接銷63c連接到連桿62c的一端。連桿62b 及連桿62c在與連桿62a的連接點相對側的端部處具有銷63d及63e。
如圖3、圖5及圖7所示，處于連桿機構61端部的銷63d、 63e分 別將所述端部插入導溝80A、 80B中，導溝80A、 80B (在圖3、圖5 中以交替的長虛線和兩條短虛線表示)直線地形成且與鎖定滑塊33的 移動方向平行，并且所述銷以允許沿著所述導溝80A、 80B移動的方式 安裝。亦即，銷63d、 63e的移動分別借助于導溝80A、 80B加以約束。 銷63d及63e插入導溝80A、 80B的端部形成滾子(參閱圖7 )，從而 允許減少與導溝80A、80B的摩擦，且可以平滑地進行所述端部的移動。 銷63d及63e在鎖定滑塊33側的端部也形成滾子(參閱圖7)，從而 允許減少沿著后文所述接合構件66A、 66B的緣部移動時的摩擦，且可 穩(wěn)定鎖定操作。
連桿機構61的引導連接銷63c的鎖定滑塊33側的端部形成滾子， 且插入上述鎖定滑塊33的槽縫33e內(nèi)。因此，借助于鎖定滑塊33的位 置約束引導連接銷63c的位置。從而，利用鎖定滑塊33的移動使連桿 機構61可以在直線狀態(tài)和彎曲狀態(tài)之間進行切換。
連桿保持機構65由一對接合構件66A、 66B及將所述一對接合構 件彼此連接的連接彈簧69構成，所述一對接合構件66A、 66B在該連 桿才凡構61的相應端部附近的位置以允i午在水平面內(nèi)旋轉的方式相對于 連桿機構61(相對于連接銷63a)對稱地安裝。所述接合構件66A、 66B分別在其周緣部具有第一接合部67A、 67B及笫二接合部68A、 68B， 接合構件66A、 66B的旋轉軸81A、 81B固定安裝在基板5上(參閱圖 7)。在所述一對旋轉軸81A、 81B上固定有跨接構件82，用于旋轉固 定上述連桿機構61的中央連桿62a的連接銷63a由該跨接構件82支撐 (參閱圖2、圖4)。
在連桿保持機構65未受到外力的狀態(tài)下，接合構件66A、 66B接 收來自連接彈簧69的力，并保持在圖3表示的狀態(tài)。在該狀態(tài)中，接 合構件66A、 66B借助于其外緣部(圖3中箭頭P2表示的部分)約束 連桿機構61朝直線狀態(tài)的延伸移動。因而，當連桿機構61借助于接 合構件66A、 66B保持在彎曲狀態(tài)時，鎖定滑塊33經(jīng)由槽縫33e及引 導連接銷63c約束沿鎖定方向Al的移動。
另一方面，接合構件66A、 66B形成為在借助于相對于拉門IIA、 11B分別固定的鎖定銷14A、 14B朝關閉方向(圖3中箭頭Bl表示的 方向；以下稱為"關閉方向B1")的移動而推動第一接合部67A、 67B 的緣部(圖3中Pl表示的部分)時，能夠克服連接彈簧69的推動力 在使得第二接合部68A、 68B接近連桿機構61的方向(第3圖中箭頭 Rl表示的方向)旋轉。在拉門IIA、 11B處于全關閉位置的狀態(tài)下， 如圖5所示，鎖定銷14A、 14B與第一接合部67A、 67B接合，第二接 合部68A、 68B的位置是允許與設置在連桿機構61端部處的銷63d、 63e接合的位置。亦即，接合構件66A、 66B進入不約束連桿機構61 變形的狀態(tài)。此時，如果鎖定滑塊33以鎖定方向Al移動，那么借助 于引導連接銷63c沿槽縫33e的移動使連桿機構61從彎曲狀態(tài)轉變至 直線狀態(tài)。然后，處于連桿機構61端部處的銷63d、 63e與接合構件 66A、 66B的第二接合部68A、 68B接合。由此約束接合構件66A、 66B 的旋轉。因此，可借助于笫一接合部67A、 67B約束鎖定銷14A、 14B 在開啟方向(圖3、圖5中以箭頭B2表示的方向。以下稱為"開啟方 向B2")的移動。
現(xiàn)在將參照圖2~圖5說明拉門11A、llB的開啟/關閉及鎖定操作。 圖2示出拉門11A、 IIB朝著關閉方向Bl移動的方式，并且顯示鎖定 機構60的鎖定解除的狀態(tài)。該狀態(tài)中，鎖定銷14A、 14B處于遠離鎖 定機構60的位置，鎖定機構60被保持在圖3表示的狀態(tài)。
在該鎖定解除狀態(tài)中，連桿機構61呈彎曲狀態(tài)，通過接合構件66A、 66B約束連桿機構61的直線延伸移動。由此，經(jīng)由連桿機構61 的引導連接銷63c及槽縫33e約束鎖定滑塊33朝著鎖定方向Al的移 動。
因此，在圖2、圖3的鎖定解除狀態(tài)中，行星齒輪機構20的太陽 輪21被上述電動馬達驅(qū)動，驅(qū)動力經(jīng)由內(nèi)接齒輪22傳遞至小齒輪9, 或者經(jīng)由隨行星齒輪24的公轉而轉動的行星架23傳遞使得扭矩限制 彈簧71彈性變形。
在此，扭矩限制彈簧71推動連接于行星架23的牽引構件70，使 得抑制行星架23隨著行星齒輪24的公轉而轉動的預定彈力作用于行 星架23，從而與拉門IIA、 IIB進行正常關閉動作時的行進阻力平衡。 因此，在正常的關閉動作時，行星齒輪機構20的太陽輪21由電動馬 達驅(qū)動，行星齒輪24不公轉而僅進行自轉，因此太陽輪21的所有驅(qū) 動力都經(jīng)由內(nèi)接齒輪22傳遞到小齒輪9，且拉門IIA、 IIB被驅(qū)動以 開啟/關閉。
而且，即4吏拉門IIA、 11B以關閉方向Bl移動，與鎖定銷14A、 14B接合的鎖定機構60的接合構件66A、 66B也接收連接彈簧69的彈 力，因而被保持在圖3表示的狀態(tài)，且不會旋轉到鎖定位置(圖5表 示的位置)，直到拉門IIA、 IIB到達全關閉位置為止。由此，可以在 拉門IIA、 IIB到達全關閉位置之前防止鎖定機構61過早動作。因此， 由于鎖定銷14A、 14B與已進入鎖定位置的接合構件66A、 66B碰撞而 不會導致鎖定機構60發(fā)生故障。
當在拉門11A、11B的關閉動作期間由于乘客被夾等引起拉門IIA、 11B的行進阻力明顯增大時，如后文所述，行星架23克服由于扭矩限 制彈簧71引起的推動力而轉動，檢測該行星架23的轉動，使得電動 馬達的轉動暫時地停止或相應地進行預定的安全動作。
接著，應當想到，由于朝著關閉拉門11A、 IIB的方向驅(qū)動太陽輪 21，拉門IIA、 IIB接近全關閉位置，且相對于拉門IIA、 IIB固定的 鎖定銷14A、 14B與接合構件66A、 66B接觸(參閱圖3)。在從該狀 態(tài)驅(qū)動太陽輪21使得拉門IIA、 IIB朝著關閉方向Bl進一步移動時， 鎖定銷14A、 14B推動接合構件66A、 66B,且進入到第一接合部67A、 67B的凹部中，同時使得接合構件66A、 66B在圖3的箭頭Rl方向旋 轉。在拉門IIA、 llb到達全關閉位置時，接合構件66A、 66B將鎖定 銷14A、 14B接合在第一接合部67A、 67B，并且完成朝向鎖定位置的 移動，在鎖定位置，第二接合部68A、 68B面向處于連桿機構61端部 的銷63d、 63e。由此，容許連桿機構61朝直線狀態(tài)的轉變。因此在拉 門IIA、 11B移動到全關閉位置時，鎖定滑塊33可朝著鎖定方向Al 移動，鎖定滑塊33經(jīng)由引導連接銷63c及槽縫33e連接到連桿機構61, 連桿機構61被容許轉變到直線狀態(tài)。結果，借助于扭矩限制彈簧71 及牽引構件70可容許與鎖定滑塊33連接的行星架23的轉動。
另一方面，拉門IIA、 IIB—旦到達全關閉位置時，就不能以關閉 方向B1移動。因此，也可阻止經(jīng)由齒條齒輪機構IO連接到拉門IIA、 11B的內(nèi)接齒輪22的轉動。因此，持續(xù)轉動的太陽輪21的驅(qū)動力此時 傳遞給行星架23，使得行星架23在圖2中以逆時鐘方向轉動，且鎖定 滑塊33經(jīng)由扭矩限制彈簧71及牽引構件70在鎖定方向Al移動。隨 著鎖定滑塊33在鎖定方向Al的移動，連桿機構61從彎曲狀態(tài)(圖3 所示的狀態(tài))轉變到直線狀態(tài)(圖5所示的狀態(tài))。在直線狀態(tài)中， 接合構件66A、 66B的旋轉被連桿機構61的銷63d、 63e約束。因此阻 止了與接合構件66A、 66B的第一接合部67A、 67B接合的鎖定銷14A、 14B的移動。因此，拉門IIA、 11B的移動經(jīng)由所述鎖定銷14A、 14B 鎖定。導軸72上安裝有鎖定彈簧73,鎖定彈簧73將鎖定滑塊33的安 裝部33a朝著鎖定方向Al推動，這抑制了處于鎖定位置的鎖定滑塊33 回到鎖定解除位置，且允許更為可靠地維持鎖定狀態(tài)。
因此如圖所示，借助于從圖2及圖3顯示的狀態(tài)變形為圖4及圖5 所示的狀態(tài)，在拉門IIA、 IIB移動到全關閉位置后，鎖定機構60自 動切換為鎖定狀態(tài)，由此將拉門IIA、 IIB鎖定在關閉狀態(tài)。因此，可 僅以單個致動器驅(qū)動行星齒輪機構20的太陽輪21來實現(xiàn)與拉門IIA、 IIB的關閉連動的鎖定，可簡化驅(qū)動構造。
而且，在圖4及圖5所示的鎖定狀態(tài)下，可施以雙重的鎖定，即， 可以施加借助于連桿機構61約束接合構件66A、 66B轉動的鎖定，及 借助于鎖定滑塊33約束該連桿機構61從直線狀態(tài)朝著彎曲狀態(tài)變形 的鎖定。由此例如即使在進入因車輛的停電或故障等不能供電至電動 馬達的狀態(tài)且輸出軸(上述太陽輪21)自由轉動時，也可借助于上述 的雙重鎖定構造極為可靠地防止拉門IIA、 IIB的開啟。這意味著即使車輛發(fā)生停電等，也仍然可以防止拉門11A、11B因風壓等而無意開啟。
為了從上述的鎖定狀態(tài)切換到鎖定解除狀態(tài)并開啟拉門IIA、 IIB，僅簡單地利用上述電動馬達將太陽輪21朝著與關閉過程的方向 相反的方向驅(qū)動即可。在鎖定狀態(tài)(圖4及圖5)中，由于拉門11A、 11B被接合構件66A、 66B鎖定，因而阻止內(nèi)接齒輪22的轉動。另一 方面，鎖定滑塊33朝著鎖定解除方向(圖3、圖5中箭頭A2表示的方 向；以下稱為"鎖定解除方向A2")的移動僅借助于鎖定彈簧73的 推動力予以抑制.亦即，在該狀態(tài)中，如果與該鎖定彈簧73推動力相 反的驅(qū)動力傳遞給鎖定滑塊33,那么鎖定滑塊33可以在鎖定解除方向 A2移動。因此，當從鎖定狀態(tài)將太陽輪21朝著與關閉過程的方向相 反的方向驅(qū)動時，太陽輪21的所有驅(qū)動力皆傳遞至行星架23，鎖定滑 塊33經(jīng)牽引構件70抵抗鎖定彈簧73的推動力而朝著鎖定解除方向A2 移動。隨著該鎖定滑塊33朝著鎖定解除方向A2的移動，連桿機構的 引導連接銷63c沿著槽縫33e的緣部從第一孔部cx移動到第二孔部P ， 由此使連桿機構61從直線狀態(tài)轉變到彎曲狀態(tài)。因此，使得接合構件 66A、 66B的第二接合部68A、 68B與處于連桿機構61端部的銷63d、 63e的接合脫離。于是，借助于連接所述一對接合構件66A、 66B的連 接彈簧69的拉伸彈力，接合構件66A、 66B接收使得第一接合部67A、 67B朝向外側(與連桿機構61相反側)的力。亦即，接合構件66A、 66B接收使得所述構件在圖5中沿R2方向旋轉的力。因此，可容許與 第二接合部68A、 68B處于接合狀態(tài)的鎖定銷14A、 14B朝著開啟方向 B2移動，并解除拉門IIA、 IIB的鎖定。
在圖2所示的位置，鎖定滑塊33朝著鎖定解除方向A2的移動被 鎖定彈簧73的變形極限所約束。鎖定滑塊33朝著鎖定解除方向A2的 移動不限于被鎖定彈簧73的變形極限所約束，也可以通過在預定位置 使行星架23與基板5接觸來施加約束。而且，可以適當設定導溝80A、 80B的長度，使得借助于由導溝80A、 80B約束所述銷63d、 63e的移 動來約束連桿機構61的變形，因此鎖定滑塊33的移動被約束，其中 連桿機構61的銷63d、 63e插入導溝80A、 80B中。
由于鎖定滑塊33朝著鎖定解除方向A2的移動被約束，行星齒輪 機構20的太陽輪21的驅(qū)動力此時會傳遞到內(nèi)接齒輪22側。因此，拉 門IIA、 IIB經(jīng)由齒條齒輪機構IO朝著開啟方向B2被驅(qū)動。在該過程中，由于接合構件66A、 66B接收來自連接彈簧69的使得所述構件朝 著鎖定解除位置轉動的力(圖5的R2方向的力)，因此接合構件66A、 66B不會約束相對于拉門IIA、 11B固定的鎖定銷14A、 14B的移動。
可以提供將鎖定滑塊33與設置在從車輛內(nèi)部或外部可接近的位置 的未圖示的桿經(jīng)由未圖示的線或其它連接構件相連接的構造，以允許 在緊急情況時人操作該桿，使得鎖定滑塊在解除狀態(tài)的方向移動，從 而解除鎖定，然后手動開啟拉門IIA、 IIB。作為更簡單的構造，該桿 可以直接固定到鎖定滑塊33。
現(xiàn)在將使用圖8及圖9說明在拉門IIA、 IIB的關閉動作時(拉門 從全開位置朝向全關閉位置移動時)拉門IIA及拉門11B中的至少其 中一方的行進阻力明顯增大的情況。這對應于例如有乘客被拉門IIA、 11B夾住的情況或者一個拉門與乘客碰撞的情況。圖8是在正常關閉動 作時行星架23的狀態(tài)的示意圖。圖9是在關閉動作期間拉門的行進阻 力增加時行星架23的狀態(tài)的示意圖。
在正常進行拉門IIA、 11B的關閉動作時，即在兩個拉門IIA、 11B 在沒有來自外部的移動阻礙的情況下以正常行進阻力操作時，如上所 述，太陽輪21的驅(qū)動力傳遞到內(nèi)接齒輪22側，經(jīng)由齒條齒輪機構10 將拉門11A、11B朝著關閉方向B1驅(qū)動。這是因為如上所述在拉門IIA、 IIB處于全關閉位置以外的位置時，鎖定滑塊33的移動被約束。亦即， 在該鎖定滑塊33的移動被約束的狀態(tài)下，連接到行星架23的牽引構 件70被扭矩限制彈簧71以可抑制該行星架23轉動的預定彈力所推動。 在本實施例中，使抑制行星架23轉動的彈力經(jīng)由牽引構件70作用在 行星架23上，以便與拉門IIA、 IIB的行進阻力平衡。亦即，在關閉 動作期間不小于正常行進阻力的力作用于拉門IIA、 11B時，行星架 23可以旋轉，從而進入圖9所示的狀態(tài)，同時在鎖定滑塊33的位置保 持固定的情況下使得扭矩限制彈簧71彈性變形。
行星架23的外周緣部固定有永磁體83，安裝在基板5側的檢測開 關84 (碰撞檢測單元、限位開關)設置成借助于永磁體83隨行星架 23的轉動而移動來進行切換。具體而言，在拉門IIA、 11B以正常行 進阻力動作時的行星架23的位置，該檢測開關84處于OFF狀態(tài)。另 一方面，當行星架23隨著拉門IIA、 IIB行進阻力的增加而轉動預定 量時，該檢測開關84變成ON狀態(tài)(參閱圖9)。當該檢測開關84切
20換為ON狀態(tài)時，停止驅(qū)動的信號傳送給電動馬達，且停止電動馬達 的驅(qū)動。
借助于上述設置，當在拉門IIA、 IIB的關閉動作期間由于夾住乘 客或者對開式拉門的 一個拉門與乘客碰撞等使得拉門朝著關閉方向Bl 的行進阻力增加時，可以停止電動馬達的驅(qū)動以緩和施加給被拉門 IIA、 IIB等夾住的乘客的沖擊力。當檢測開關84處于ON狀態(tài)時(檢 測到被門夾住或碰撞時)進行的動作不限于停止電動馬達的驅(qū)動，也 可以進行控制以降低電動馬達的驅(qū)動輸出。
進行這樣的設置使得在拉門IIA、 IIB處于全關閉位置時，上述 停止驅(qū)動電動馬達的信號不傳送或者即使所述信號被傳送也不會停止 電動馬達的驅(qū)動。因此，在上述鎖定滑塊33朝著鎖定方向Al的移動 動作時不會停止電動馬達的驅(qū)動。
也可以有這樣的構造例如，提供檢測拉門處于鎖定狀態(tài)的鎖定 狀態(tài)檢測傳感器，且如果上述檢測開關84發(fā)出檢測信號之后，在預定 時間內(nèi)該鎖定狀態(tài)檢測傳感器未發(fā)出檢測信號，則判斷由拉門產(chǎn)生的 拉門夾住或碰撞等的發(fā)生，并且停止驅(qū)動電動馬達。而且，例如也可 以結合使用檢測拉門的減速的減速傳感器。在此情況下，在關閉動作 中當拉門的移動速度大時，借助于上述檢測開關84檢測行星架的轉動 可以判斷門夾住、碰撞等，且當拉門到達關閉位置附近且拉門的移動 速度變緩時，可借助于減速傳感器進行門夾住、碰撞等的檢測。
如上所述，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置包括齒條齒輪機構IO， 所述齒條齒輪機構IO具有分別安裝在可相對于車輛的殼體(壁面)往 返移動的對開式的一對拉門IIA、 11B上的一對齒條7A、 7B與小齒輪 9，所述小齒輪9與所述一對齒條7A、 7B嚙合；作為上述拉門IIA、 11B的開/關驅(qū)動源的電動馬達；鎖定機構60，所述鎖定機構60安裝在 附接于殼體的基板5上，以借助于分別約束鎖定銷14A、 14B的移動使 上述一對拉門IIA、 IIB鎖定在全關閉位置，所述鎖定銷14A、 14B分 別固定于上述一對拉門IIA、 IIB的相應拉門；鎖定滑塊33，用于使 得上述鎖定機構60在鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)之間進行切換；以及， 行星齒輪機構20,所述行星齒輪機構20具有太陽輪21、可將驅(qū)動力 輸出給上述小齒輪9的內(nèi)接齒輪22、和行星架23，上述電動馬達的驅(qū) 動力輸入所述太陽輪21，行星架能夠?qū)Ⅱ?qū)動力輸出給鎖定滑塊33;并且設置成使得在上述拉門IIA、 IIB位于全關閉位置時，上述驅(qū)動力從 上述行星架23輸出給上述鎖定滑塊33。
借助于上述構造，由于分別固定于一對拉門IIA、 IIB的各拉門的 鎖定銷14A、 14B的移動分別被鎖定機構60約束，因此可以獨立鎖定 所述一對拉門IIA、 IIB中的每個。由此，即使齒條齒輪機構10發(fā)生 故障，兩個拉門11A、 11B的移動也可保持在鎖定狀態(tài)。相反地，在齒 條齒輪機構IO正常運行時，即使一個拉門11A (11B)的鎖定因故障 等而解除，由于所述一個拉門11A (11B)經(jīng)由齒條齒輪機構10與另 一拉門11B (11A)連接，因此只要另一拉門11B (11A)的鎖定有效， 即可將該一個拉門11A (11B)維持在鎖定狀態(tài)。因此，可更為可靠地 進行對開式的拉門IIA、 IIB的鎖定。
并且，借助于該構造，電動馬達的動力經(jīng)由行星齒輪機構20分配， 以便一方面驅(qū)動齒條齒輪機構10的小齒輪9，另一方面驅(qū)動鎖定滑塊 33。因此，由于用于從電動馬達傳遞(分配)動力的構造被收納在緊 湊空間內(nèi)，因此可以簡化結構，且提供緊湊的附鎖開關裝置。
另外，由于并非使用如專利文獻1的緩沖彈簧而是使用行星齒輪 機構20來分配來自電動馬達的驅(qū)動力，因此在拉門IIA、 IIB鎖定在 關閉位置的狀態(tài)下，即使因電動馬達故障等失去驅(qū)動力，鎖定解除方 向的力也不會施加到鎖定滑塊33等，且防止意外的鎖定解除。
而且，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置具有鎖定滑塊33，鎖定滑塊 33借助于隨著上述行星架23的驅(qū)動而移動來使得上述鎖定機構60在 鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)之間進行切換。上述鎖定機構60設置成使得 在上述拉門11A、11B位于全關閉位置以外的位置時阻止上述鎖定滑塊 33的移動，在上述拉門IIA、 11B位于全關閉位置時容許上述鎖定滑 塊33移動。
借助于該構造，由于在拉門IIA、 IIB處于全關閉位置以外的位置 時阻止鎖定滑塊33的移動，因此在拉門IIA、 IIB可靠地到達全關閉 位置時才進行鎖定操作。亦即，可以在拉門IIA、 11B朝著關閉方向 Bl驅(qū)動時防止過早地進行鎖定操作，從而防止鎖定機構60的破損或拉 門IIA、 IIB在到達全關閉位置之前即被約束。
而且，在根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置中，上述鎖定機構60包括 隨著上述鎖定滑塊33的移動可在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)間變形的連桿機
22構61;以及，當上述拉門位于全關閉位置以外的位置時將該連桿機構 61保持在彎曲狀態(tài)的連桿保持機構65。借助于該鎖定機構60，在上述 拉門IIA、 IIB位于全關閉位置時，該連桿機構61變形為直線狀態(tài)， 由此約束分別固定于上述拉門IIA、 11B的鎖定銷14A、 14B的移動。
借助于該構造，通過使連桿機構61處于直線狀態(tài)，拉門IIA、 11B 的移動可被鎖定在全關閉位置，且由于在在全關閉位置以外的位置中， 連桿機構61借助于連桿保持機構65而保持在彎曲狀態(tài)，因此在拉門 IIA、 IIB到達全關閉位置之后才進行鎖定操作。因而，由于使用連桿 機構61驅(qū)動鎖定機構60,鎖定機構60可緊湊地形成，且由于鎖定機 構60被機械式驅(qū)動，因此可實現(xiàn)穩(wěn)定的驅(qū)動。
另外，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置具有鎖定銷14A、 14B,所述 鎖定銷14A、 14B固定于上述拉門IIA、 11B以便朝豎直方向延伸。上 述連桿保持機構65由一對接合構件66A、 66B構成，所述一對接合構 件66A、 66B具有第一接合部67A、 67B及第二接合部68A、 68B,第 一接合部67A、 67B可旋轉地安裝在上述連桿機構61的兩端部附近， 且在全關閉位置與上述鎖定銷14A、 14B接合，第二接合部68A、 68B 在全關閉位置與處于直線狀態(tài)的上述連桿機構61的端部接合。在上述 拉門IIA、 11B處于全關閉位置以外的位置時，上述接合構件66A、 66B 通過阻止上述連桿機構61朝著直線狀態(tài)的轉變來阻止上述鎖定滑塊33 移動，在上述拉門IIA、 IIB朝著關閉方向Bl移動時，允許上述鎖定 滑塊33通過上述鎖定銷14A、 14B的推動而移動，從而旋轉至使上述 連桿機構61的端部與上述第二接合部68A、 68B接合的位置。
借助于該構造，在全關閉位置，接合構件66A、 66B與鎖定銷14A、 14B接合。于是，借助于使連桿機構61延伸至直線狀態(tài)，接合構件66A、 66B與該連桿機構61的端部接合，并且旋轉運動受到約束。由此，在 鎖定銷14A、 14B在與接合構件66A、 66B接合的狀態(tài)下約束鎖定銷 14A、 14B的移動。因而，借助于接合構件66A、 66B，可以在全關閉 位置之外的位置阻止連桿機構61朝著直線狀態(tài)的轉變，且可以在全關 閉位置約束鎖定銷14A、 14B的移動。因此，形成鎖定機構60所需要 的零件數(shù)可以減少，且可以形成更為緊湊的鎖定機構60。
并且，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置包括鎖定滑塊33，所述鎖定 滑塊33可相對于上述鎖定機構60以一個方向進行滑動移動，且在底面具有彎曲形狀的槽縫33e，上述連桿機構61在與該鎖定滑塊33的底 面平行的面內(nèi)動作，且具有設置在一個連接點處的引導連接銷63c，所 述引導連接銷63c被插入到上述槽縫33e內(nèi)，借助于上述引導連接銷 63c沿著該槽縫33e移動，可以使該連桿機構61在直線狀態(tài)與彎曲狀 態(tài)之間進行變形。
借助于該構造，在鎖定滑塊33與連桿機構61之間沒有其它中間 構件的情況下，借助于鎖定滑塊33朝著一個方向的移動，連桿機構61 可以在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形。因此，可以縮小鎖定機構60的 安裝空間。
上述鎖定機構60具有在水平面內(nèi)可在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變 形的連桿機構61,當上述拉門IIA、 IIB位于全關閉位置時，借助于 該連桿機構61變形為直線狀態(tài)，鎖定機構60與固定于上述拉門IIA、 11B的鎖定銷14A、 14B接合并進入鎖定狀態(tài)。
借助于該構造，在拉門IIA、 IIB到達全關閉位置時，通過驅(qū)動鎖 定滑塊33且使連桿機構61在水平面內(nèi)變形為直線狀態(tài)，可以鎖定拉 門IIA、 IIB。因而，由于鎖定機構60 ^^吏用在水平面內(nèi)動作的連桿機 構61將拉門11A、 IIB置于鎖定狀態(tài)，因此可以減小高度方向的鎖定 機構60的安裝空間。由此，通過使用根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置， 可以在更小的安裝空間內(nèi)進行開/關及鎖定操作。
在根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置中，上述連桿機構61具有可旋轉 地固定到基板5的連桿62a，由基板5中形成的直線形導溝80A、 80B 約束該連桿機構61端部的銷63d、 63e的移動。
借助于該構造，通過將作為連桿機構61—部分的連桿部分62a可 旋轉地固定到基板5,在不妨礙連桿機構61的動作的情況下可使連桿 機構61相對于基板5的位置固定。借助于基板5的導溝80A、 80B可 以將連桿機構61端部的銷63d、 63e的移動約束在直線上，能夠以簡易 的構造形成在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形的連桿機構61。
根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置具有鎖定銷14A、 14B,所述鎖定銷 14A、 14B固定于上述拉門以便朝著豎直方向延伸。鎖定機構60具有 接合構件66A、 66B，所述接合構件66A、 66B可旋轉地安裝在連桿機 構61的端部附近的水平面內(nèi)，具有在全關閉位置與鎖定銷14A、 14B 接合的第一接合部67A、67B及在全關閉位置與處于直線狀態(tài)的連桿機構61端部的銷63d、 63e接合的笫二接合部68A、 68B。
借助于該構造，借助于鎖定銷14A、 14B從拉門11A、 IIB朝著豎 直方向延伸，可以將在水平面內(nèi)操作的鎖定機構60容易地與鎖定銷 14A、 14B接合。在全關閉位置，由于借助于處于直線狀態(tài)的連桿機構 61端部的銷63d、 63e約束接合構件66A、 66B的轉動可以約束鎖定銷 14A、 14B的移動，因此可以將連桿機構61朝著直線狀態(tài)延伸的方向 設定為能夠約束接合構件66A、 66B轉動的任意方向。根據(jù)本實施例， 如圖5所示，由于接合構件66A、 66B的轉動，連桿機構61端部的銷 63d、 63e接收的力垂直于導溝80A、 80B的縱向，從接合構件66A、 66B 所施加的力由導溝80A、 80B的緣部所承受，所述銷63d、 63e可在導 溝80A、 80B內(nèi)移動。因而，這些力不用來4吏連桿才幾構61轉變至彎曲 狀態(tài)，從而可更為可靠地保持鎖定狀態(tài)。另外，在該情況下，施加到 連桿62b、 62c的負荷減小，從而可以抑制連桿機構61的故障等。
而且，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置具有隨著行星架23的驅(qū)動可 在水平面內(nèi)移動的鎖定滑塊33。隨著該鎖定滑塊33的移動，使得設置 在連桿機構61的連接點處的引導連接銷63c移動，從而使連桿機構61 可以在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形。
借助于該構造，由于鎖定滑塊33可在水平面內(nèi)移動，因此可以減 小在高度方向的安裝空間。而且，通過使用構成連桿機構61的引導連 接銷63c，鎖定滑塊33可以切換連桿機構61的狀態(tài)，從而可以實現(xiàn)具 有較少數(shù)量零件的簡單構造。
并且，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置具有鎖定滑塊33，所述鎖定 滑塊33可隨著行星架23的驅(qū)動而在水平面內(nèi)以一個方向進行滑動移 動，且在底面具有彎曲形狀的槽縫33e。設置在上述連桿機構61的一 個連接點處的引導連接銷63c被插入到上述槽縫33e內(nèi)，借助于設置在 上述連桿機構61的連接點處的上述引導連接銷63c隨著鎖定滑塊33 的移動而沿著該槽縫33e移動，可以使該連桿機構61在直線狀態(tài)與彎 曲狀態(tài)之間進行變形。
借助于該構造，利用可在水平面內(nèi)滑動移動的鎖定滑塊33底面的 槽縫33e，可以限制連桿機構61的移動。由于該槽縫33e具有彎曲形 狀，因此能以簡單的方式實現(xiàn)將引導連接銷63c朝著與鎖定滑塊33的 移動方向不同的方向引導的構造。本實施例中，借助于與鎖定滑塊33的移動方向不同的方向彎曲延伸的第二孔部P ,可實現(xiàn)連桿機構61在 直線狀態(tài)和彎曲狀態(tài)之間的變形。
另外，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置包括扭矩限制彈簧71和檢測 開關84，在上述拉門IIA、 11B的關閉動作期間上述拉門IIA、 IIB的 行進阻力小于預定的行進阻力時，所述扭矩限制彈簧71使得預定彈力 作用于該行星架23，所述預定彈力抑制上述行星架23轉動，檢測開關 84設置在上述基板5中，且在上述拉門IIA、 IIB的關閉動作期間扭 矩限制彈簧71的變形量達到預定的變形量時，停止驅(qū)動上述電動馬達。 在此，行星架23可將電動馬達的驅(qū)動力輸出給扭矩限制彈簧71。
借助于該構造，如果在拉門IIA、 IIB的關閉動作時(拉門IIA、 IIB從全開位置朝著全關閉位置移動時)，拉門IIA、 IIB的行進阻力 小于預定的行進阻力，由于行星架23的轉動被扭矩限制彈簧71的彈 力所抑制，因此電動馬達的驅(qū)動力從內(nèi)接齒輪22傳遞到小齒輪9并且 進行拉門IIA、 IIB的關閉動作。在拉門IIA、 IIB的關閉動作中乘客 被夾住或者拉門IIA或11B與乘客碰撞時，不小于正常行進阻力的力 被施加在拉門IIA、 IIB上，如果超過預定的行進阻力，行星架23就 會反抗扭矩限制彈簧71的彈力而轉動，使扭矩限制彈簧71彈性變形。 在該彈性變形量達到預定量時，借助于檢測開關84停止電動馬達的驅(qū) 動。由于該檢測開關84和電動馬達一樣設置在固定于殼體側的基板5 上，因此無須繁雜的配線就可以檢測拉門關閉動作時的夾門或碰撞。 在該構造中，不管拉門IIA、 IIB是加速還是減速皆可進行碰撞檢測， 可以在拉門IIA、 11B的整個移動范圍進行碰撞檢測。
另外，根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置具有鎖定滑塊33，所述鎖定
間進行^換。扭矩限制彈簧71設置在行星架23與J定滑塊33之間: 借助于該構造，來自于行星架23的輸出可以用于驅(qū)動鎖定滑塊33 以切換鎖定機構60，同時使得力作用于扭矩限制彈簧71。因此，例如 在將扭矩限制彈簧71安裝在其它位置的情況下，在切換鎖定機構60 時來自于行星架23的驅(qū)動力在安裝在該其它位置的扭矩限制彈簧71 與鎖定滑塊33之間并行分配。因此，分別作用于各個部件上力變小。 但是，如本實施例那樣，借助于在行星架23與鎖定滑塊33之間安裝 扭矩限制彈簧71，施加在扭矩限制彈簧71上的力也以串聯(lián)的方式作用于鎖定滑塊33，從而可以有效地進行碰撞檢測及鎖定操作。
在根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置中，檢測開關84由在檢測到行星 架23的轉角在預定轉角以上時停止驅(qū)動上述電動馬達的限位開關構 成。
借助于該構造，限位開關檢測對應于扭矩限制彈簧71的變形而轉 動的行星架23的轉角，從而停止電動馬達的驅(qū)動。因此，能以簡易的 構造設置碰撞檢測單元。
而且，在根據(jù)本實施例的附鎖開關裝置中，扭矩限制彈簧71使得 抑制行星架23轉動的預定彈力作用于該行星架23以與拉門IIA、 11B 正常進行關閉動作時的行進阻力平衡。
"進行正常關閉動作"指的是妨礙拉門IIA、 IIB動作的力不從外 部作用的狀態(tài)，且與該正常關閉動作時的行進阻力平衡的彈力借助于 扭矩限制彈簧71作用于行星架23。因此，由扭矩限制彈簧71作用的 彈力可以更小。因此可以在可容易變形的狀態(tài)下安裝扭矩限制彈簧71。 由此，由于拉門11A、 11B的行進阻力增加時扭矩限制彈簧71容易變 形，因此允許進行靈敏度更高的檢側。而且，所述構造使用行星齒輪 機構，因而在拉門11A或11B碰撞時，由于對應于扭矩限制彈簧71的 彈力的力作用于碰撞對象，因而通過降低由扭矩限制彈簧71作用的彈 力，可以明顯緩和從拉門IIA、 IIB施加到碰撞對象的沖擊。
雖然在上文對本發(fā)明的實施例已作說明，但是本發(fā)明不限于上述 的實施例，在權利要求記載范圍內(nèi)可進行各種改進。例如，可作以下 的變型。
(1) 在上述實施例中，雖然太陽輪21連接于電動馬達的輸出軸， 內(nèi)接齒輪22連接于小齒輪9，行星架23連接于牽引構件，但是本發(fā)明 不限于此構造。例如也可以考慮各種變型，如將太陽輪21連接于小齒 輪9，將內(nèi)接齒輪22連接于電動馬達等.
(2) 上述實施例中，雖然鎖定滑塊與連桿機構之間的連接由在鎖 定滑塊底面上形成的槽縫部及聯(lián)桿機構的連接銷構成，但是本發(fā)明不 限于此。例如，如圖IO的鎖定解除狀態(tài)和圖11的鎖定狀態(tài)所示，在 鎖定滑塊33的底面固定帶有滾子的連接銷33f，連桿機構61的中央連 桿可設置為具有如下形狀的連桿62a，該形狀使得在隨著鎖定滑塊33 的移動由帶有滾子的連接銷33f推動時可轉動。由此，如本實施例所述，根據(jù)鎖定滑塊33的移動可以使連桿機構61在彎曲狀態(tài)與直線狀態(tài)之 間變形。
(3)上述實施例中，雖然行星架和鎖定滑塊與牽引構件連接并且 扭矩限制彈簧設置在行星架與鎖定滑塊之間，但是行星架也可以直接 連接于鎖定滑塊。
權利要求
1. 一種附鎖開關裝置，包括齒條齒輪機構，所述齒條齒輪機構又包括一對齒條與嚙合所述一對齒條的小齒輪，所述一對齒條分別安裝在能相對于殼體往返移動的對開式的一對拉門上；作為上述拉門的開/關驅(qū)動源的致動器；鎖定機構，所述鎖定機構安裝在上述殼體上，并允許通過分別約束鎖定構件的移動來使上述一對拉門鎖定在全關閉位置，所述鎖定構件分別固定到上述一對拉門的相應拉門；切換機構，用于使上述鎖定機構在鎖定狀態(tài)與鎖定解除狀態(tài)之間進行切換；及行星齒輪機構，所述行星齒輪機構具有輸入部；能將驅(qū)動力輸出給上述小齒輪的第一輸出部；以及，能將驅(qū)動力輸出給上述切換機構的第二輸出部，上述致動器的驅(qū)動力輸入所述輸入部；且其中，在上述拉門處于全關閉位置時，上述驅(qū)動力從上述第二輸出部輸出給上述切換機構。
2. 如權利要求1所述的附鎖開關裝置，其中 上述切換機構具有切換構件，所述切換構件通過隨著上述第二輸間進行切換，以及上述鎖定機構設置成在上述拉門位于全關閉位置以外的位置時阻 止上述切換構件的移動，在上迷拉門處于全關閉位置時容許上述切換 構件的移動。
3. 如權利要求2所述的附鎖開關裝置，其中 上述鎖定機構具有隨著上述切換構件的移動能變形為直線狀態(tài)或彎曲狀態(tài)的連桿機構，以及當上述拉門處于全關閉位置以外的位置 時將該連桿機構保持在彎曲狀態(tài)的連桿保持機構，在上述拉門處于全 關閉位置時，該連桿機構變形為直線狀態(tài)，由此約束固定于上述拉門 的鎖定構件的移動。
4. 如權利要求3所述的附鎖開關裝置，其中 每個鎖定構件包括鎖定銷，所述鎖定銷固定于上述拉門，以便沿豎直方向延伸，上述連桿保持機構包括一對接合構件，所述接合構件可旋轉地安 裝在上述連桿機構的兩端部附近，各具有在全關閉位置與鎖定銷接合的第一接合部及在全關閉位置與處于直線狀態(tài)的上述連桿機構的端部 接合的第二接合部，上述接合構件在上述拉門位于全關閉位置以外的位置時，通過阻 止上述連桿機構轉變至直線狀態(tài)來阻止上述切換構件的移動，在上述 拉門朝著關閉方向移動時，通過上述鎖定銷推動而允許上述切換構件 移動，從而旋轉至允許上述連桿機構的端部與上述第二接合部接合的 位置。
5. 如權利要求4所述的附鎖開關裝置，其中 上述切換構件包括鎖定滑塊，所述鎖定滑塊能相對于上述鎖定機構朝著一個方向滑動移動，且在底面具有彎曲形狀的槽縫部，上述連桿機構在與該鎖定滑塊底面平行的平面內(nèi)操作，且具有設置在一個連接點處的連接銷，所述連接銷被插入到上述槽縫部內(nèi)，且 隨著上述鎖定滑塊的移動，上述連接銷沿著該槽縫部移動使得該連桿機構在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形。
6. 如權利要求3所述的附鎖開關裝置，其中 上述連桿機構能夠在水平面內(nèi)變形為直線狀態(tài)或彎曲狀態(tài)。
7. 如權利要求6所述的附鎖開關裝置，其中 上述連桿機構具有可旋轉地固定于上述殼體的連桿部，由設置于上述殼體內(nèi)的直線形導溝限制該連桿機構端部的移動。
8. 如權利要求6或7所述的附鎖開關裝置，其中 每個鎖定構件包括鎖定銷，所述鎖定銷固定于上述拉門，以便沿豎直方向延伸，且上述鎖定機構還包括接合構件，所述接合構件在水平面內(nèi)可旋轉 地安裝在上述連桿機構的端部附近，且具有在全關閉位置與上述鎖定 銷接合的第一接合部及在全關閉位置與處于直線狀態(tài)的上述連桿機構 的端部接合的第二接合部。
9. 如權利要求6或7所述的附鎖開關裝置，其中 上述切換機構具有隨著上述第二輸出部的驅(qū)動能在水平面內(nèi)移動的切換構件，隨著上述切換構件的移動，使設置在上述連桿機構的連接點處的連接銷移動，由此該連桿機構能在直線狀態(tài)與彎曲狀態(tài)之間變形。
10. 如權利要求9所述的附鎖開關裝置，其中 上述切換構件為鎖定滑塊，所述鎖定滑塊能夠隨著上述第二輸出部的驅(qū)動而在水平面內(nèi)以一個方向滑動移動，且在底面具有彎曲形狀 的槽縫部，設置在上述連桿機構的一個連接點處的連接銷被插入到上述槽縫 部中，隨著上述鎖定滑塊的移動，使設置在上述連桿機構的連接點處 的連接銷沿著該槽縫部移動，由此能夠使該連桿機構在直線狀態(tài)與彎 曲狀態(tài)之間變形。
11. 如權利要求l所述的附鎖開關裝置，還包括彈性構件；及碰撞檢測單元，所述碰撞檢測單元設置在上述殼體 中，且在上述拉門的關閉動作期間該彈性構件的變形量達到預定的變 形量時，停止驅(qū)動上述致動器，且其中上述第二輸出部能將上述致動器的驅(qū)動力輸出給上述彈性構件。
12. 如權利要求11所述的附鎖開關裝置，其中 上述彈性構件設置在上述第二輸出部與上述切換構件之間。
13. 如權利要求11或12所述的附鎖開關裝置，其中 上述碰撞檢測單元包括限位開關，所述限位開關在檢測到上述第二輸出部的轉角不小于預定轉角時停止上述致動器的驅(qū)動。
14. 如權利要求11或12所述的附鎖開關裝置，其中 上述彈性構件被設置成使得與上述拉門進行正常關閉動作時的行進阻力平衡。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種附鎖開關裝置，所述附鎖開關裝置具有簡單而緊湊的構造，且允許確保鎖定對開式拉門，用單個致動器進行拉門的開啟和關閉及關閉鎖定。一種附鎖開關裝置，包括用于開啟和關閉對開式的一對拉門的齒條齒輪機構；作為開/關驅(qū)動源的致動器；鎖定機構，所述鎖定機構借助于分別約束固定于各拉門的鎖定構件的移動來將拉門鎖定在全關閉位置；鎖定機構的切換機構；及行星齒輪機構，上述致動器的驅(qū)動力輸入所述行星齒輪機構，所述行星齒輪機構允許將該驅(qū)動力輸出給小齒輪與切換機構。在拉門位于全關閉位置時，上述驅(qū)動力輸出給上述切換機構。
文檔編號E05B65/12GK101535584SQ20078004149
公開日2009年9月16日 申請日期2007年10月30日 優(yōu)先權日2006年11月10日
發(fā)明者川崎賀津二, 高橋一玉 申請人:納博特斯克株式會社