專利名稱：控制電動(dòng)窗簾的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制電動(dòng)窗簾的方法，更具體地，涉及在可能導(dǎo)致控 制電動(dòng)滾軸簾的移動(dòng)的控制器復(fù)位的諸如電動(dòng)機(jī)過(guò)載條件、低壓線路 條件、或靜電放電事件等破壞性事件期間控制電動(dòng)滾軸簾的方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)窗簾通常包括柔性織物或用于覆蓋窗戶以便阻擋或限制日光 進(jìn)入空間并提供隱私的其它裝置。電動(dòng)窗簾可以包括例如滾軸簾、 Roman簾、或帳簾。所述電動(dòng)窗簾包括用于移動(dòng)窗戶前面的織物以控 制窗戶被織物覆蓋的量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。例如，典型的電動(dòng)滾軸簾包括 巻繞到細(xì)長(zhǎng)滾軸管上的柔性簾織物，所述滾軸管中安裝有電子驅(qū)動(dòng)單 元。所述電子驅(qū)動(dòng)單元包括諸如直流(DC)電動(dòng)機(jī)等的電動(dòng)機(jī)，其可 操作地在用DC電壓激勵(lì)時(shí)旋轉(zhuǎn)滾軸管。
為了提供對(duì)滾軸簾的高級(jí)控制，所述電子驅(qū)動(dòng)單元優(yōu)選地包括微 處理器或其它處理裝置。該微處理器可操作地控制滾軸管的旋轉(zhuǎn)速度，
存儲(chǔ)全開位置(即打開簾極限)和全閉位置(即關(guān)閉簾極限)，以及恢 復(fù)簾織物的預(yù)置位置。微處理器通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)來(lái)跟蹤簾 織物的位置并確定簾織物何時(shí)己移動(dòng)到期望的位置。所述微處理器優(yōu) 選地接收來(lái)自電子驅(qū)動(dòng)單元中的內(nèi)部電力供應(yīng)所供應(yīng)的DC電壓的電 力。電動(dòng)機(jī)過(guò)載條件、低壓線路條件和靜電放電(ESD)事件可能導(dǎo)致
電子驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)部電力供應(yīng)的DC電壓降到微處理器保持可操作所
需的電壓電平以下，因此可能導(dǎo)致微處理器復(fù)位。例如，如果電子驅(qū) 動(dòng)單元正在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，但意外地阻止了簾織物移動(dòng)，則電動(dòng)機(jī)可能 突然汲取大量的電流。從電子驅(qū)動(dòng)單元的電力供應(yīng)汲取的瞬間大電流
可能導(dǎo)致DC電壓降到規(guī)定水平以下并因此導(dǎo)致微處理器復(fù)位。如在此 所使用的，電動(dòng)機(jī)的過(guò)載條件被定義為導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)突然汲取大得多量 的電流的事件。例如，電動(dòng)機(jī)在正常工作期間可以汲取約800 mA至 1.5 A，而在過(guò)載條件期間約為2A至IOA。
此外，滾軸簾的簾織物在移動(dòng)期間可以積聚電荷。簾織物上的電 荷可能意外耦接到電子驅(qū)動(dòng)單元的微處理器及其它控制電路，即ESD 事件，這可能促使微處理器復(fù)位。而且，如果內(nèi)部電力供應(yīng)接收到的 電壓降到電力供應(yīng)的要求輸入電壓(即回動(dòng)(drop-out)電壓)以下， 則內(nèi)部電力供應(yīng)所供應(yīng)的DC電壓可能降到規(guī)定水平以下。
如果微處理器在滾軸簾移動(dòng)期間復(fù)位，則微處理器所維持的位置 信息可能變得不準(zhǔn)確，這還可能防止微處理器移動(dòng)簾織物。因此，需 要一種控制電動(dòng)窗簾的方法，其中微處理器可操作地控制電動(dòng)窗簾而 在發(fā)生過(guò)載條件、低壓線路條件或ESD事件時(shí)窗簾織物的移動(dòng)的中斷 最少或窗簾織物的期望最終位置的損失最小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種響應(yīng)于命令來(lái)控制電動(dòng)窗簾的方法。所述電動(dòng) 窗簾由具有電動(dòng)機(jī)、控制器、和存儲(chǔ)器的電子驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)。所述
控制器可操作地確定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置。該方法包括步驟(1)將命令 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置已改變預(yù)定的角度時(shí)將電 動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；(3)當(dāng)控制器復(fù)位時(shí)從存儲(chǔ)器取 回命令和當(dāng)前位置；以及(4)響應(yīng)于從存儲(chǔ)器取回的命令和當(dāng)前位置 來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
8根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例， 一種將電動(dòng)窗簾控制至期望位置的方 法包括步驟(1)將期望位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位 置已改變預(yù)定角度時(shí)將電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；(3)當(dāng) 控制器復(fù)位時(shí)從存儲(chǔ)器取回期望位置和當(dāng)前位置；以及(4)響應(yīng)于從
存儲(chǔ)器取回的期望位置和當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明還提供了一種用于控制電動(dòng)窗簾的電子驅(qū)動(dòng)單元。該電子 驅(qū)動(dòng)單元包括被耦接到電動(dòng)窗簾以便移動(dòng)電動(dòng)窗簾的電動(dòng)機(jī)、耦接到 所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器、被耦接到所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路、被耦接到所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器和所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制器、 以及被耦接到所述控制器的存儲(chǔ)器。所述控制器可操作地驅(qū)動(dòng)所述電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以便控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)以將電動(dòng)窗簾控制至期望位置。 所述控制器可操作地從旋轉(zhuǎn)位置傳感器確定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置。所述 控制器可操作地將期望位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并響應(yīng)于確定電動(dòng)機(jī)的旋 轉(zhuǎn)位置已改變預(yù)定角度而將電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。所 述控制器可操作地在控制器復(fù)位之后從存儲(chǔ)器取回期望位置和當(dāng)前位 置，并響應(yīng)于從存儲(chǔ)器取回的期望位置和當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路。
另外，本發(fā)明提供了一種在過(guò)載條件期間控制電動(dòng)窗簾的方法， 在所述過(guò)載條件下，電動(dòng)窗簾的電動(dòng)機(jī)吸引短暫持續(xù)時(shí)間的相當(dāng)大的
電流量。該方法包括步驟(1)在過(guò)載條件之前保存電動(dòng)窗簾的期望 位置和當(dāng)前位置；(2)在過(guò)載條件期間復(fù)位電動(dòng)窗簾的控制器；(3) 在復(fù)位控制器之后取回期望位置和當(dāng)前位置；以及(4)響應(yīng)于期望位 置和當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)窗簾的電動(dòng)機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種控制電動(dòng)窗簾的方法。所述 電動(dòng)窗簾由具有電動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)器、和控制器的電子驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)， 所述控制器可操作地確定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置。該方法包括步驟(1)響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)調(diào)整電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置；以及(2)每當(dāng)電 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置改變預(yù)定角度時(shí)將電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 中，使得多個(gè)位置以連續(xù)順序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
從下面參考附圖對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變 得顯而易見。


圖1是包括多個(gè)電動(dòng)窗簾的電動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖2是圖1的電動(dòng)窗簾之一的電子驅(qū)動(dòng)單元的簡(jiǎn)化框圖3A是示出霍爾效應(yīng)傳感器電路的物理組裝的圖2的電子驅(qū)動(dòng)單
元的局部示意性端視圖3B是圖3A的霍爾效應(yīng)傳感器電路的第一輸出信號(hào)和第二輸出
信號(hào)的圖4是圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器所使用的位置表的簡(jiǎn)化圖5是由圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器執(zhí)行的霍爾效應(yīng)傳感器 邊沿過(guò)程的簡(jiǎn)化流程圖6是由圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器執(zhí)行的位置存儲(chǔ)器存儲(chǔ) 過(guò)程的簡(jiǎn)化流程圖7A是每當(dāng)對(duì)微控制器加電時(shí)由圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器 執(zhí)行的起動(dòng)過(guò)程的簡(jiǎn)化流程圖7B是由圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器執(zhí)行的通信信號(hào)過(guò)程的 簡(jiǎn)化流程圖7C是由圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器執(zhí)行的按鈕過(guò)程的簡(jiǎn)化 流程圖8A和8B是由圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器執(zhí)行的簾移動(dòng)過(guò) 程的簡(jiǎn)化流程圖；以及
圖9是由圖2的電子驅(qū)動(dòng)單元的微控制器執(zhí)行的電動(dòng)機(jī)過(guò)程的簡(jiǎn) 化流程圖
具體實(shí)施例方式
當(dāng)結(jié)合附圖來(lái)理解時(shí)，將更好地理解前述發(fā)明內(nèi)容以及優(yōu)選實(shí)施 例的以下詳細(xì)說(shuō)明。出于說(shuō)明本發(fā)明的目的，在附圖中示出了當(dāng)前優(yōu) 選的實(shí)施例，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記在不同的圖中自始至終表示 類似的部分，然而，應(yīng)理解的是本發(fā)明不限于所公開的特定方法和手 段。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)100的簡(jiǎn)化框圖。電動(dòng)窗 簾控制系統(tǒng)100包括多個(gè)電動(dòng)窗戶簾110，其每個(gè)包括由滾軸管114可 旋轉(zhuǎn)地支撐的柔性簾織物112。由電子驅(qū)動(dòng)單元(EDU) 120來(lái)控制電 動(dòng)窗簾110，電子驅(qū)動(dòng)單元(EDU) 120優(yōu)選地位于滾軸管114內(nèi)。電 子驅(qū)動(dòng)單元120可操作地將簾織物112控制在打開位置與關(guān)閉位置之 間。EDU 120被耦接到通信鏈路122并可操作地跨越該通信鏈路從鍵 區(qū)124接收命令。通信鏈路122可以包括有線通信鏈路或無(wú)線通信鏈 路，諸如，例如射頻(RF)通信鏈路或紅外(IR)通信鏈路。于2006 年1月10日發(fā)布的題為MOTORIZED CONTROL SYSTEM的普通轉(zhuǎn)讓 美國(guó)專利6,983,783中更詳細(xì)地描述了控制系統(tǒng)100，通過(guò)應(yīng)用而將其 全部?jī)?nèi)容合并于此。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)窗簾110的電子驅(qū)動(dòng)單元120的簡(jiǎn)化框 圖。DC電動(dòng)機(jī)130被耦接到滾軸管114并可操作地在恒定DC電壓或 具有恒定占空比的恒定占空比脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)被施加到電動(dòng)機(jī) 時(shí)以恒定速度可控地旋轉(zhuǎn)滾軸管。改變施加于DC電動(dòng)機(jī)130的DC電 壓的幅值或PWM信號(hào)的占空比將改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。此外，DC 電動(dòng)機(jī)130可操作地響應(yīng)于施加于DC電動(dòng)機(jī)的DC電壓或PWM信號(hào) 的極性的改變而改變旋轉(zhuǎn)方向。
為了實(shí)現(xiàn)DC電動(dòng)機(jī)130的該控制水平，電動(dòng)機(jī)被耦接到由微控制 器134驅(qū)動(dòng)的H橋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132。H橋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132包括 四個(gè)晶體管，例如四個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管(未示出)。所述晶體管被耦接，
11使得當(dāng)晶體管中的兩個(gè)導(dǎo)電時(shí)，向DC電動(dòng)機(jī)130供應(yīng)正的DC電壓， 以使DC電動(dòng)機(jī)沿向前方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)H橋電路132的另兩個(gè)晶體管導(dǎo) 電時(shí)，向DC電動(dòng)機(jī)130施加負(fù)的DC電壓以使電動(dòng)機(jī)沿反方向旋轉(zhuǎn)。 為了控制DC電動(dòng)機(jī)130的速度，微控制器134優(yōu)選地用PWM信號(hào)來(lái) 驅(qū)動(dòng)H橋電路132的晶體管中的至少一個(gè)。微控制器134可以是任何 適當(dāng)?shù)目刂破?，諸如可編程邏輯器件(PLD)、微處理器、或?qū)Ｓ眉?電路(ASIC)。
電子驅(qū)動(dòng)單元120包括旋轉(zhuǎn)位置傳感器，諸如，例如霍爾效應(yīng)傳 感器(HES)電路136，其可操作地向微控制器134提供關(guān)于DC電動(dòng) 機(jī)130的旋轉(zhuǎn)速度和方向的信息。所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器還可以包括其 它適當(dāng)?shù)奈恢脗鞲衅?，諸如，例如光學(xué)和電阻傳感器。下面將參照?qǐng)D3 和4來(lái)更詳細(xì)地描述霍爾效應(yīng)傳感器電路136。微控制器134可操作地 響應(yīng)于霍爾效應(yīng)傳感器電路136而確定電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)位置。微控 制器134使用電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)確定簾織物112的當(dāng)前位置。 微控制器134被耦接到非易失性存儲(chǔ)器138以存儲(chǔ)簾織物112的當(dāng)前 位置、全開位置、和全閉位置。存儲(chǔ)器138優(yōu)選地包括電可擦除可編 程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)。
電子驅(qū)動(dòng)單元120包括允許微控制器134向和從鍵區(qū)124及其它 電子驅(qū)動(dòng)單元120發(fā)送和接收通信信號(hào)的通信電路140。電子驅(qū)動(dòng)單元 120還包括允許用戶在電動(dòng)窗簾110的設(shè)置和配置期間向微控制器134 提供輸入的多個(gè)按鈕144。按鈕144優(yōu)選地包括順時(shí)針按鈕和逆時(shí)針按 鈕。微控制器134在順時(shí)針按鈕被按壓時(shí)以恒定的旋轉(zhuǎn)速度沿順時(shí)針 方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130，并在逆時(shí)針按鈕被按壓的同時(shí)以恒定的旋轉(zhuǎn)速度 沿逆時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
微控制器134可操作地響應(yīng)于例如來(lái)自經(jīng)由通信電路140接收到 的通信信號(hào)或來(lái)自按鈕144的用戶輸入的簾移動(dòng)命令來(lái)控制簾織物112 的移動(dòng)。所述簾移動(dòng)命令可以由命令類型(例如"移動(dòng)至期望位置"
12或"以恒定旋轉(zhuǎn)速度移動(dòng)")和期望位置(微控制器134可操作地將簾 織物112控制到的位置)組成。所述期望位置可以是預(yù)置位置、全開 位置、或全閉位置。
電子驅(qū)動(dòng)單元120從由交流電源(未示出)提供的24Vac信號(hào)接 收電力。24VAC信號(hào)被提供給全波橋式整流器142用于生成30VDC總線 電壓，所述總線電壓被存儲(chǔ)電容器146濾波。30VDc總線電壓被提供給 H橋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。電力供應(yīng)148接收30Vdc 總線電壓并生成用于對(duì)電子驅(qū)動(dòng)單元120的低壓電路(即微控制器134、 存儲(chǔ)器138、和通信電路140)供電的5VDc電壓。
圖3A是示出霍爾效應(yīng)傳感器電路136的物理組裝的電子驅(qū)動(dòng)單元 120的局部示意性端視圖。霍爾效應(yīng)傳感器電路136包括兩個(gè)霍爾效應(yīng) 傳感器S1、 S2。傳感器S1、 S2位于最接近于傳感器磁鐵150的位置， 傳感器磁鐵150被固定于電動(dòng)機(jī)130的輸出軸152。傳感器S1、 S2位 于與磁鐵150的周邊相鄰的位置并彼此分開45。。傳感器磁鐵150包 括兩個(gè)正極154 (即"北"極)和兩個(gè)負(fù)極156 (即"南"極)。替選 地，傳感器磁鐵150可以只包括一個(gè)正極和一個(gè)負(fù)極。
圖3B是傳感器S1、 S2各自的第一輸出信號(hào)158和第二輸出信號(hào) 160的圖。傳感器S1、 S2依賴于每個(gè)傳感器是接近于正極154中的一 個(gè)還是負(fù)極156中的一個(gè)來(lái)將輸出信號(hào)158、 160作為一系列脈沖提供 給微控制器134。例如，當(dāng)傳感器磁鐵150旋轉(zhuǎn)，使得北極154中的一 個(gè)移動(dòng)到第一傳感器S1 (而不是相鄰負(fù)極156中的一個(gè))附近，則如 圖3B中的邊沿162所示，第一輸出信號(hào)158從低(即邏輯O)轉(zhuǎn)換成 高(即邏輯1)。當(dāng)傳感器磁鐵150具有兩個(gè)正極和兩個(gè)負(fù)極時(shí)，對(duì)于 輸出軸152的每轉(zhuǎn)，輸出信號(hào)158、 160具有兩個(gè)上升沿和兩個(gè)下降沿。
輸出信號(hào)158、 160的脈沖的頻率及因此的周期T是電動(dòng)機(jī)輸出軸 152的旋轉(zhuǎn)速度的函數(shù)。第一與第二輸出信號(hào)158、 160的脈沖之間的相對(duì)間隔是旋轉(zhuǎn)方向的函數(shù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)130沿電動(dòng)機(jī)輸出軸152的逆 時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)(圖3A中標(biāo)記為"UP (上)")，第二輸出信號(hào)160比 第一輸出信號(hào)158滯后約45°或周期T的1/8。當(dāng)電動(dòng)機(jī)130沿相反方 向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二輸出信號(hào)160比第一輸出信號(hào)158超前約45° 。電子 驅(qū)動(dòng)單元120的H橋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132和霍爾效應(yīng)傳感器電路136 的操作在于1998年12月15日發(fā)布的題為MOTORIZED WINDOW SHADE SYSTEM的普通轉(zhuǎn)讓美國(guó)專利5,848,634、于2002年12月24 日發(fā)布的題為MOTORIZED WINDOW SHADE WITH ULTRAQUIET MOTOR DRIVE AND ESD PROTECTION的普通轉(zhuǎn)讓美國(guó)專利 No.6,497,267中有更詳細(xì)的描述。通過(guò)引用而將兩個(gè)專利的全部公開內(nèi) 容合并于此。
微控制器134將簾織物112的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中作為 簾織物的當(dāng)前位置與打開位置之間的霍爾效應(yīng)傳感器邊沿的數(shù)目。霍 爾效應(yīng)傳感器邊沿例如是圖3B中所示的第一輸出信號(hào)158的低到高轉(zhuǎn) 換。微控制器134還根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器邊沿將全開位置和全閉位置 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。在電子驅(qū)動(dòng)單元120的設(shè)置和配置期間，全開 位置和全閉位置被設(shè)置并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。
根據(jù)本發(fā)明，微控制器134每當(dāng)微控制器134接收到例如圖3B的 第一輸出信號(hào)158的霍爾效應(yīng)傳感器邊沿時(shí)將簾織物112的當(dāng)前位置 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。優(yōu)選地，微控制器134至少每八(8)個(gè)霍爾效 應(yīng)傳感器邊沿、即電動(dòng)機(jī)130的每?jī)蓚€(gè)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)當(dāng)前位置一次。此外， 當(dāng)微控制器134接收到簾移動(dòng)命令時(shí)，微控制器134可操作地將該命 令(例如包括命令類型和執(zhí)行命令之后的簾織物112的期望最終位置) 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。
30VDc總線電壓(由整流器142提供)和5Voc電壓(由電力供應(yīng) 148生成)可以響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)過(guò)載條件、低壓線路條件或ESD事件而 波動(dòng)或下降。例如，如果電動(dòng)機(jī)130過(guò)載，則被電動(dòng)機(jī)汲取的電流可能突然增加。此大電流可能大于通過(guò)整流器142提供給存儲(chǔ)電容器146
的電流的幅值，因此存儲(chǔ)電容器兩端的電壓可能下降。此外，向電子
驅(qū)動(dòng)單元120供應(yīng)電力的AC電源可能是電流有限制的，使得由AC電 源供應(yīng)的電壓可能響應(yīng)于在過(guò)載條件期間被電動(dòng)機(jī)130汲取的大電流 而下降。因此，在過(guò)載條件期間由電力供應(yīng)148供應(yīng)的5Vjx:電壓可以 降到微控制器134保持可操作所需的電壓水平以下，由此導(dǎo)致微控制 器134復(fù)位。
如果本發(fā)明的電子驅(qū)動(dòng)單元120的微控制器134復(fù)位，則所述微 控制器可操作地立即從存儲(chǔ)器138取回簾織物112的當(dāng)前位置和當(dāng)前 命令(即命令類型和期望位置)。微控制器134隨后以很小的延遲或位 置精確度損失使簾織物112繼續(xù)移動(dòng)至最終目的地。
電動(dòng)機(jī)過(guò)載條件可能持續(xù)足夠長(zhǎng)的時(shí)間段，使得微控制器134可 以重復(fù)地復(fù)位。微控制器134使用復(fù)位計(jì)數(shù)器來(lái)跟蹤微控制器在簾織 物112達(dá)到期望位置之前移動(dòng)的同時(shí)連續(xù)復(fù)位的次數(shù)。在停止驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)130之前，微控制器134只重新嘗試移動(dòng)簾織物112 (即只連續(xù)地 復(fù)位)預(yù)定的次數(shù)，例如約25次，然而所述預(yù)定次數(shù)可以包括大于或 小于25的數(shù)目。
微控制器134還可操作地確定電動(dòng)機(jī)130是否在堵轉(zhuǎn)(stall)條件 而不是過(guò)載條件下操作。當(dāng)微控制器134試圖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130、然而電 動(dòng)機(jī)130不旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)小于預(yù)定量，例如電動(dòng)機(jī)只旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，發(fā)生 堵轉(zhuǎn)。在過(guò)載條件期間，電動(dòng)機(jī)130典型地旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)多于一個(gè)旋轉(zhuǎn)。 響應(yīng)于重復(fù)地檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)130的堵轉(zhuǎn)，微控制器134以更快的速率 遞增(increment)復(fù)位計(jì)數(shù)器，使得微控制器在堵轉(zhuǎn)的情況下僅嘗試 旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)約五(5)次。
如果簾移動(dòng)命令源自電子驅(qū)動(dòng)單元120的按鈕144且微控制器134 在簾織物112移動(dòng)的同時(shí)復(fù)位，則微控制器134在復(fù)位后不嘗試驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。通常，在安裝電子驅(qū)動(dòng)單元時(shí)由用戶來(lái)訪問(wèn)按鈕144。由 于按鈕144物理地位于安裝在滾軸管114中的電子驅(qū)動(dòng)單元120上， 所以用戶通常必須爬梯子來(lái)訪問(wèn)按鈕。作為安全特征，當(dāng)簾移動(dòng)命令 源自電子驅(qū)動(dòng)單元120的按鈕144時(shí)本申請(qǐng)的方法(即在復(fù)位之后驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)130)失效。
如前所述，微控制器134可操作地在每個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器邊沿將 簾織物112的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。優(yōu)選地，微控制器134 可以連續(xù)地將位置值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138 (圖4C所示)中的位置表190 中。存儲(chǔ)器138的每個(gè)存儲(chǔ)器位置包括例如四個(gè)字節(jié)。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 138中的存儲(chǔ)器位置上的位置值每個(gè)優(yōu)選地包括例如兩個(gè)字節(jié)。每當(dāng)在 存儲(chǔ)器138中存儲(chǔ)當(dāng)前位置時(shí)，微控制器134將兩個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器計(jì) 數(shù)器遞增。當(dāng)將位置值保存到存儲(chǔ)器位置時(shí)，微控制器134將存儲(chǔ)器 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器位置的另兩個(gè)字節(jié)中。優(yōu)選地，連續(xù)位置被存 儲(chǔ)在內(nèi)的存儲(chǔ)器位置也是連續(xù)的。存儲(chǔ)器138中的所述多個(gè)位置值提 供簾織物112的移動(dòng)記錄。
圖5是由微控制器134周期性地、例如每572微秒執(zhí)行的霍爾效 應(yīng)傳感器邊沿過(guò)程500的簡(jiǎn)化流程圖。如果微控制器134已在步驟510 從霍爾效應(yīng)傳感器電路136接收到霍爾效應(yīng)傳感器邊沿，則微控制器 134在步驟512通過(guò)將第一和第二輸出信號(hào)158、 160的連續(xù)邊沿相比 較來(lái)確定電動(dòng)機(jī)130的旋轉(zhuǎn)方向。例如，如果第二輸出信號(hào)160比第 一輸出信號(hào)158滯后約45° ，則電動(dòng)機(jī)130旋轉(zhuǎn)滾軸管，使得簾織物 112沿向上(逆時(shí)針)方向移動(dòng)(如圖3A所示)。
如果電動(dòng)機(jī)130在步驟514沿向上方向旋轉(zhuǎn)，則微控制器134在 步驟516將當(dāng)前位置(即根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器邊沿)遞增一。如果電 動(dòng)機(jī)130在步驟514沿向下(順時(shí)針)方向旋轉(zhuǎn)，則微控制器134在 步驟518將當(dāng)前位置減一。在分別在步驟516和518遞增或遞減 (decrement)當(dāng)前位置之后，退出過(guò)程500。如果微控制器134在步驟
16510未接收到霍爾效應(yīng)傳感器邊沿，則簡(jiǎn)單地退出過(guò)程500。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的位置存儲(chǔ)器存儲(chǔ)過(guò)程600的簡(jiǎn)化流程圖。優(yōu) 選地由微控制器134周期性地、例如每四(4)毫秒執(zhí)行位置存儲(chǔ)器存 儲(chǔ)過(guò)程600。如果微控制器134在步驟610確定當(dāng)前位置最近已改變(艮口 被霍爾效應(yīng)傳感器邊沿過(guò)程500遞增或遞減)，則在步驟612進(jìn)行關(guān)于 存儲(chǔ)器138當(dāng)前是否正在忙于寫或讀數(shù)據(jù)的確定。如果不是，則微控 制器134在步驟614遞增存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器并在退出過(guò)程600之前在步驟 616將當(dāng)前兩字節(jié)的位置和兩字節(jié)的存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138 的下一個(gè)存儲(chǔ)器位置。如果在步驟610當(dāng)前位置最近未改變或者如果 在步驟612存儲(chǔ)器138在忙，則簡(jiǎn)單地退出過(guò)程600。因此，每當(dāng)微控 制器134接收到霍爾效應(yīng)傳感器邊沿時(shí)，位置存儲(chǔ)器存儲(chǔ)過(guò)程600存 儲(chǔ)簾織物112的當(dāng)前位置，除非存儲(chǔ)器138在忙。
圖7A是每當(dāng)微控制器被加電時(shí)、例如如果微控制器復(fù)位時(shí)由微控 制器134執(zhí)行的起動(dòng)過(guò)程700的簡(jiǎn)化流程圖。起動(dòng)過(guò)程700首先檢查 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中的位置表190以確定簾織物112的當(dāng)前位置。微 控制器134搜索位置表190中的連續(xù)條目結(jié)束的位置，例如如圖4所 示的存儲(chǔ)器位置六(6)與七(7)之間。起動(dòng)過(guò)程700使用變量m來(lái) 跟蹤當(dāng)前檢査的存儲(chǔ)器位置并使用變量k來(lái)對(duì)在位置表190中發(fā)現(xiàn)的 不連續(xù)的數(shù)目計(jì)數(shù)。如果發(fā)現(xiàn)多于一個(gè)的不連續(xù)，則認(rèn)為位置表190 的數(shù)據(jù)被損壞且簾織物112的位置被注明為丟失。
在步驟710，將變量m設(shè)置為一并將變量k設(shè)置為零。接下來(lái)， 微控制器134通過(guò)確定下一個(gè)存儲(chǔ)器位置(即Cm+1)中的存儲(chǔ)器計(jì)數(shù) 器值是否比當(dāng)前存儲(chǔ)器位置(即Cm)中的存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器多一來(lái)在步驟 712確定在位置表190中存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器值是否連續(xù)。如果在步驟712處 在所檢查的兩個(gè)存儲(chǔ)器位置中存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器值是連續(xù)的，則微控制器 134在步驟714確定相同的兩個(gè)存儲(chǔ)器位置中的位置是否基本上連續(xù)、 即在八(8)個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器邊沿內(nèi)。具體地，在步驟714進(jìn)行關(guān)于下一個(gè)存儲(chǔ)器位置中的位置遠(yuǎn)離當(dāng)前存儲(chǔ)器位置中的位置是否小于八 (8)個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器邊沿的確定。如果是這樣，則微控制器134在
步驟716將變量m遞增，使得微控制器準(zhǔn)備好檢査下一個(gè)存儲(chǔ)器位置。 如果在步驟718微控制器134未檢査存儲(chǔ)器138中的位置表190中的 所有存儲(chǔ)器位置，則過(guò)程在步驟712和714處循環(huán)以確定存儲(chǔ)器計(jì)數(shù) 器值是否連續(xù)且位置是否基本連續(xù)。
如果在步驟712或步驟714在位置表190的數(shù)據(jù)中注意到不連續(xù)， 則微控制器134在步驟720記錄變量m的當(dāng)前值并在步驟722遞增變 量k。過(guò)程700繼續(xù)循環(huán)直至微控制器134已在步驟718檢查所有存儲(chǔ) 器位置。如果在步驟724變量k大于一 (1)(即在位置表190中發(fā)現(xiàn) 多用一個(gè)的不連續(xù))，則微控制器134在步驟726將簾位置標(biāo)記為丟失 且退出過(guò)程700。當(dāng)簾位置丟失，則微控制器134不允許移動(dòng)簾織物 112直至再次設(shè)置開閉極限。
如果在步驟724變量k不大于一 (1)，則位置表190中的簾織物 112的最近位置在存儲(chǔ)器138中的由變量m所表示的存儲(chǔ)器位置，因 此在步驟728從變量m所表示的存儲(chǔ)器位置獲取簾的當(dāng)前位置。如果 在步驟730期望位置(即來(lái)自當(dāng)前命令)未被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中， 則簡(jiǎn)單地退出過(guò)程700。否則，如果在步驟730期望位置被存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器138中，則在步驟732進(jìn)行關(guān)于電動(dòng)機(jī)130是否已堵轉(zhuǎn)、即簾織物 112的當(dāng)前位置與簾織物的初始位置相距是否不多于例如四(4)個(gè)霍 爾效應(yīng)傳感器邊沿的確定。如下文將參照?qǐng)D6A和6B更詳細(xì)地描述的， 當(dāng)微控制器第一次接收到簾移動(dòng)命令并第一次開始移動(dòng)時(shí)，微控制器 134將簾織物112的初始位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。
如果在步驟732電動(dòng)機(jī)未堵轉(zhuǎn)，則微控制器134將復(fù)位計(jì)數(shù)器遞 增一 (1)并在步驟734將復(fù)位計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。如果在步 驟732電動(dòng)機(jī)已停轉(zhuǎn)，則復(fù)位計(jì)數(shù)器在步驟736被增值五(5)并存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器138中。因此，如果電動(dòng)機(jī)130己停轉(zhuǎn)，則復(fù)位計(jì)數(shù)器更快
18地達(dá)到最大復(fù)位計(jì)數(shù)器值，即25次復(fù)位。如果微控制器134檢測(cè)到堵
轉(zhuǎn)，則微控制器重新嘗試驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130，嘗試次數(shù)比在電動(dòng)機(jī)過(guò)載的 情況下少。在已在步驟734或步驟736遞增復(fù)位計(jì)數(shù)器之后，微控制 器134在步驟738使用期望位置(即來(lái)自存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中的當(dāng)前 命令)發(fā)出簾移動(dòng)命令。
圖7B是由微控制器134周期性地、例如每五(5)毫秒執(zhí)行的通 信信號(hào)過(guò)程750的簡(jiǎn)化流程圖。如果在步驟752微控制器134已經(jīng)由 通信電路140接收到通信信號(hào)，則微控制器在步驟754、 760、和766 確定在該通信信號(hào)中包括什么特定命令。如果在步驟754該命令是"移 動(dòng)至預(yù)置位置"命令，則微控制器134在步驟756從存儲(chǔ)器138取回 預(yù)置位置(即根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器邊沿)。微控制器134隨后在步驟758 使用預(yù)置位置發(fā)出簾移動(dòng)命令，且退出過(guò)程750。如果在760該命令是 "移動(dòng)至全開位置"，則微控制器134在步驟762從存儲(chǔ)器138取回全 開位置，在步驟764使用全開位置發(fā)出簾移動(dòng)命令，并退出過(guò)程750。 同樣地，如果在步驟766該命令是"移動(dòng)至全閉位置"，則微控制器134 在步驟768從存儲(chǔ)器138取回全閉位置并在退出過(guò)程750之前在步驟 770使用全閉位置發(fā)出簾移動(dòng)命令。
圖7C是由微控制器134周期性地、例如每五(5)毫秒執(zhí)行以監(jiān) 視按鈕144的按鈕過(guò)程780的簡(jiǎn)化流程圖。如果在步驟782尚未存在 按鈕144的狀態(tài)的最近變化(即順時(shí)針按鈕和逆時(shí)針按鈕均未被剛剛 按壓或釋放)，則簡(jiǎn)單地退出按鈕過(guò)程780。然而，如果在步驟782存 在按鈕狀態(tài)的變化且在步驟784順時(shí)針按鈕剛剛已被按壓，則微控制 器134在步驟786發(fā)出簾移動(dòng)命令以使電動(dòng)機(jī)130以恒定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度 沿順時(shí)針方向移動(dòng)。如果在步驟784順時(shí)針按鈕未被剛剛按壓，但微 控制器134在步驟788確定逆時(shí)針按鈕剛剛被按壓，則微控制器在步 驟790處發(fā)出簾移動(dòng)命令，使得電動(dòng)機(jī)130以恒定的旋轉(zhuǎn)速度沿逆時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)。如果在步驟782已存在按鈕狀態(tài)的變化，但在步驟784 和788順時(shí)針和逆時(shí)針按鈕未被剛剛按壓，則微控制器134確定按鈕中的任何一個(gè)已被釋放并因此在退出過(guò)程780之前在步驟792停止電 動(dòng)機(jī)130。
圖8A和8B是由微控制器134周期性地、例如大約每十(10)毫 秒執(zhí)行的簾移動(dòng)過(guò)程800的簡(jiǎn)化流程圖。所述簾移動(dòng)過(guò)程對(duì)可以響應(yīng) 于經(jīng)由通信鏈路122接收到(即在圖7B的步驟758、 764、和770)或 來(lái)自由電子驅(qū)動(dòng)單元120的按鈕144提供的用戶輸入(即在圖7C的步 驟786和790)的通信信號(hào)而發(fā)出的簾移動(dòng)命令進(jìn)行操作。還可以在起 動(dòng)過(guò)程700期間由微控制器134發(fā)出簾移動(dòng)命令(即在圖7A的步驟 738處)。如果微控制器134由于電動(dòng)機(jī)過(guò)載條件而重復(fù)復(fù)位，則起動(dòng) 過(guò)程700發(fā)出簾移動(dòng)命令且簾移動(dòng)過(guò)程800隨后對(duì)簾移動(dòng)命令進(jìn)行操 作。
如果在步驟810微控制器134已接收到簾移動(dòng)命令，且在步驟812 簾織物112當(dāng)前未移動(dòng)，則在步驟814進(jìn)行關(guān)于復(fù)位計(jì)數(shù)器是否已超 過(guò)預(yù)定閾值、例如25次的確定。如果在步驟814復(fù)位計(jì)數(shù)器已超過(guò)預(yù) 定閾值，則微控制器134在步驟815將復(fù)位計(jì)數(shù)器清零并在步驟816 開始過(guò)熱超時(shí)時(shí)間段。在過(guò)熱超時(shí)時(shí)間段期間，在復(fù)位計(jì)數(shù)器已超過(guò) 預(yù)定閾值之后，微控制器134防止電動(dòng)機(jī)130旋轉(zhuǎn)預(yù)定的時(shí)間量，例 如約20分鐘。微控制器134隨后在步驟818將無(wú)效位置(例如十六進(jìn) 制的OxFF)作為期望位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中且過(guò)程800退出。如果 無(wú)效位置被作為期望位置存儲(chǔ)，則微控制器134在另一復(fù)位之后不試 圖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。
如果在步驟814復(fù)位計(jì)數(shù)器不大于25，但在步驟820簾移動(dòng)命令 源自電子驅(qū)動(dòng)單元120的按鈕144，則微控制器134在步驟822將無(wú)效 位置作為期望位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中，即微控制器在下一復(fù)位之后 不試圖驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。微控制器134隨后在步驟824開始依照新的命令 經(jīng)由H橋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130 (如圖8B所示)。
20如果在步驟820簾移動(dòng)命令不是來(lái)自電子驅(qū)動(dòng)單元120的按鈕 144，但是在步驟826復(fù)位計(jì)數(shù)器等于零，則已經(jīng)接收到新的簾移動(dòng)命 令。因此，微控制器134在步驟828將新命令類型、期望位置、和初 始位置(即接收到命令時(shí)的當(dāng)前位置)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。微控制 器134隨后在步驟824開始依照新的命令經(jīng)由H橋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路132 來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。
如果在步驟826復(fù)位計(jì)數(shù)器不等于零，則微控制器134在步驟830 將當(dāng)前位置作為初始位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。如果在步驟832簾移動(dòng)命 令不會(huì)將簾織物112送到開閉極限之外，則在步驟824適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)。否則，在步驟834將期望位置剪裁(即調(diào)整)至在開閉極限范 圍內(nèi)并在步驟824相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
參照?qǐng)D8B，如果在步驟812簾織物112當(dāng)前在移動(dòng)且在步驟836 微控制器134已接收到新的簾移動(dòng)命令(即具有不同的期望位置)，則 在步驟838進(jìn)行關(guān)于簾移動(dòng)命令是否源自電子驅(qū)動(dòng)單元120的按鈕144 的確定。如果不是，則微控制器在步驟840將新命令類型、新期望位 置、和初始位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。如果在步驟842新命令將導(dǎo)致 簾織物112移動(dòng)到開閉極限之外，則微控制器在步驟844將期望位置 調(diào)整為在開閉極限范圍內(nèi)。如果在步驟838簾移動(dòng)命令來(lái)自按鈕144, 則微控制器134在步驟846將無(wú)效位置作為期望位置存儲(chǔ)。最后，微 控制器134在步驟824適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。
圖9是由微控制器134周期性地、例如大約每6毫秒執(zhí)行的電動(dòng) 機(jī)過(guò)程的簡(jiǎn)化流程圖。如果在步驟910簾織物112處于期望位置或者 如果在步驟912簾織物不在移動(dòng)，但足夠接近期望位置(例如在八個(gè) 霍爾效應(yīng)傳感器邊沿內(nèi))，則微控制器134在步驟914停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 130。微控制器134隨后在步驟916將復(fù)位計(jì)數(shù)器清零并在退出過(guò)程900 之前在步驟918將無(wú)效位置作為期望位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器138中。如果 在步驟910簾織物未處于期望位置且在步驟912未足夠接近于期望位置，則微控制器134在步驟920繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130并退出過(guò)程900。
本發(fā)明描述了用于通過(guò)諸如電動(dòng)機(jī)過(guò)載條件、低壓線路條件、或 ESD事件來(lái)控制電動(dòng)滾軸簾的閉開環(huán)算法。在與本申請(qǐng)同一天提交且 題為METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT的共同待決普通轉(zhuǎn)讓美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)代理人檔案號(hào)No. 07-13211-P2 PROV中更詳細(xì)地描述了用于通過(guò)電動(dòng)機(jī)過(guò)載條件或低壓 線路條件來(lái)控制電動(dòng)滾軸簾的閉環(huán)算法，通過(guò)引用而將其全部?jī)?nèi)容合 并于此。
雖然已參照電動(dòng)滾軸簾描述了本發(fā)明，但本發(fā)明的方法可以應(yīng)用 于包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的任何類型的電動(dòng)窗簾，諸如電動(dòng)帳簾或電動(dòng) Homan簾。
雖然已關(guān)于本發(fā)明的特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，但許多其它變更 和修改及其使用對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的。因此， 優(yōu)選的是本發(fā)明不受由在此的特定公開內(nèi)容限制，而是僅僅受隨附權(quán) 利要求的限制。
權(quán)利要求
1.一種響應(yīng)于命令來(lái)控制電動(dòng)窗簾的方法，所述電動(dòng)窗簾由具有電動(dòng)機(jī)、控制器和存儲(chǔ)器的電子驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述控制器可操作地確定所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，所述方法包括步驟將所述命令存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中；當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置已改變預(yù)定角度時(shí)，將所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中；當(dāng)所述控制器復(fù)位時(shí)，從所述存儲(chǔ)器取回所述命令和所述當(dāng)前位置；以及響應(yīng)于從所述存儲(chǔ)器取回的所述命令和所述當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括步驟響應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置來(lái)調(diào)整所述電動(dòng)窗簾的所述當(dāng) 前位置；其中，存儲(chǔ)當(dāng)前位置的步驟還包括每當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn) 位置改變所述預(yù)定角度時(shí)，將所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在所述存 儲(chǔ)器中，使得多個(gè)位置被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，還包括步驟每當(dāng)所述多個(gè)位置中的一個(gè)被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，遞增存儲(chǔ) 器計(jì)數(shù)器；以及每當(dāng)所述多個(gè)位置中的一個(gè)被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中時(shí)，將所述存 儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，使得多個(gè)存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器值 被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中，從所述存儲(chǔ)器取回所述命令和 所述當(dāng)前位置的步驟還包括檢査存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)位置 和存儲(chǔ)器計(jì)數(shù)器值以確定最近的位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，從所述存儲(chǔ)器取回所述命令和所述當(dāng)前位置的步驟還包括檢查存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)位置 以確定最近的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括步驟 當(dāng)所述控制器復(fù)位時(shí)遞增復(fù)位計(jì)數(shù)器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，還包括步驟當(dāng)所述復(fù)位計(jì)數(shù)器的值超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，停止所述電動(dòng)機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6的方法，還包括步驟 確定所述電動(dòng)機(jī)已堵轉(zhuǎn)；響應(yīng)于確定所述電動(dòng)機(jī)已堵轉(zhuǎn)的步驟遞增所述復(fù)位計(jì)數(shù)器多于一 次；以及當(dāng)所述復(fù)位計(jì)數(shù)器的值超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，停止所述電動(dòng)機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，還包括步驟 接收用于將所述電動(dòng)窗簾移動(dòng)到期望位置的命令。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的方法，還包括步驟確定用于移動(dòng)所述電動(dòng)窗簾的所述命令是否源自所述電子驅(qū)動(dòng)單 元的按鈕；其中，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的步驟還包括只有當(dāng)用于進(jìn)行移動(dòng)的所 述命令不是源自所述電子驅(qū)動(dòng)單元的所述按鈕，才響應(yīng)于從所述存儲(chǔ) 器取回的所述命令和所述當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，所述命令包括將把所述電動(dòng) 窗簾移動(dòng)到的期望位置。
12. —種用于控制電動(dòng)窗簾的電子驅(qū)動(dòng)單元，包括電動(dòng)機(jī)，耦接到所述電動(dòng)窗簾，用于移動(dòng)所述電動(dòng)窗簾； 旋轉(zhuǎn)位置傳感器，耦接到所述電動(dòng)機(jī)； 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，耦接到所述電動(dòng)機(jī)；控制器，耦接到所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，可操作地驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路以便控制所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)以響應(yīng)于命令而控制所述電動(dòng)窗 簾，所述控制器耦接到所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器并可操作地確定所述電動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置；存儲(chǔ)器，耦接到所述控制器，使得所述控制器可操作地將所述命 令存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，所述控制器還可操作地響應(yīng)于確定所述電動(dòng) 機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置已改變預(yù)定角度而將所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ) 在所述存儲(chǔ)器中；其中，所述控制器可操作地在所述控制器復(fù)位之后從所述存儲(chǔ)器 取回所述命令和所述當(dāng)前位置，并響應(yīng)于從所述存儲(chǔ)器取回的所述命 令和所述當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的電子驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述旋轉(zhuǎn)位置傳感 器包括可操作地向所述控制器提供控制信號(hào)的霍爾效應(yīng)傳感器電路， 所述控制信號(hào)包括表示所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置的多個(gè)霍爾效應(yīng)傳 感器邊沿。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的電子驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述控制器可操作 地從所述控制信號(hào)確定所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置，并且每當(dāng)從所述霍 爾效應(yīng)傳感器電路接收到所述霍爾效應(yīng)傳感器邊沿中的一個(gè)時(shí)可操作 地將所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，使得多個(gè)位置被 存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12的電子驅(qū)動(dòng)單元，還包括 按鈕，耦接到所述微控制器；其中，所述微控制器可操作地響應(yīng)于所述按鈕的致動(dòng)而生成用于 驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的按鈕命令。
16. 權(quán)利要求15的電子驅(qū)動(dòng)單元，其中，響應(yīng)于所述按鈕命令，在所述控制器復(fù)位之后所述控制器不驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12的電子驅(qū)動(dòng)單元，還包括通信電路，耦接到所述微控制器并可操作地經(jīng)由通信鏈路來(lái)接收通信信號(hào)；其中，所述微控制器可操作地從所述通信信號(hào)接收所述命令并響應(yīng)于所述命令驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求12的電子驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述存儲(chǔ)器包括非易失性存儲(chǔ)器。
19. 一種用于在過(guò)載條件期間控制電動(dòng)窗簾的方法，在所述過(guò)載條件下，所述電動(dòng)窗簾的電動(dòng)機(jī)汲取短暫持續(xù)時(shí)間的相當(dāng)大的電流量，所述方法包括步驟在所述過(guò)載條件之前保存所述電動(dòng)窗簾的期望位置和當(dāng)前位置；在所述過(guò)載條件期間復(fù)位所述電動(dòng)窗簾的控制器；在復(fù)位所述控制器之后取回所述期望位置和所述當(dāng)前位置；以及響應(yīng)于所述期望位置和所述當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)窗簾的所述電動(dòng)機(jī)。
20. —種控制由具有電動(dòng)機(jī)、控制器和存儲(chǔ)器的電子驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)窗簾的方法，所述控制器可操作地確定所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，所述存儲(chǔ)器具有多個(gè)存儲(chǔ)器位置，所述方法包括步驟響應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置來(lái)調(diào)整所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置；每當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置改變預(yù)定角度時(shí)，將所述電動(dòng)窗簾的所述當(dāng)前位置的值存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器的所述存儲(chǔ)器位置中的一個(gè)中，使得多個(gè)位置值被以連續(xù)順序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。
21. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中，所述多個(gè)位置值被存儲(chǔ)在內(nèi)的所述存儲(chǔ)器位置是連續(xù)順序。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，其中，所述多個(gè)位置值提供所述電動(dòng)窗簾的移動(dòng)記錄。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21的方法，還包括步驟定位所述多個(gè)位置值中的不連續(xù)；以及響應(yīng)于所述多個(gè)位置值中的不連續(xù)來(lái)確定所述電動(dòng)窗簾的所述當(dāng)前位置。
24. —種將電動(dòng)窗簾控制至期望位置的方法，所述電動(dòng)窗簾由具有電動(dòng)機(jī)、控制器和存儲(chǔ)器的電子驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述控制器可操作地確定所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，所述方法包括步驟將所述期望位置存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中；當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)位置已改變預(yù)定角度時(shí)，將所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中；當(dāng)所述控制器復(fù)位時(shí)，從所述存儲(chǔ)器取回所述期望位置和所述當(dāng)前位置；以及響應(yīng)于從所述存儲(chǔ)器取回的所述期望位置和所述當(dāng)前位置來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種控制電動(dòng)窗簾的方法，提供所述電動(dòng)窗簾在過(guò)載條件、低壓線路條件、或靜電放電(ESD)事件期間的持續(xù)操作。由具有電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、旋轉(zhuǎn)位置傳感器、控制器、和用于存儲(chǔ)命令的存儲(chǔ)器的電子驅(qū)動(dòng)單元來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)窗簾。每當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置改變預(yù)定角度時(shí)，所述控制器將所述電動(dòng)窗簾的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，使得多個(gè)位置被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中。當(dāng)控制器由于過(guò)載條件或ESD事件而復(fù)位時(shí)，控制器從所述存儲(chǔ)器取回期望位置，確定當(dāng)前位置，并響應(yīng)于命令和當(dāng)前位置而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
文檔編號(hào)E06B9/68GK101663458SQ200880012655
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月17日
發(fā)明者喬納森·H·費(fèi)倫斯, 史蒂芬·倫迪, 小勞倫斯·R·卡門, 托馬斯·沃倫·布倫納, 羅伯特·托馬斯·納奇特里布, 賈斯汀·米爾塔 申請(qǐng)人:盧特龍電子公司