專利名稱：電動升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種升降裝置，特別 是涉及一種適用于美容美發(fā)、醫(yī)療等行業(yè)的電動升降裝置。
背景技術(shù)：
在一些經(jīng)常需要調(diào)整平臺高度的工作領(lǐng)域，如美容美發(fā)行業(yè)， 需要調(diào)節(jié)美容椅或理發(fā)椅的高度。現(xiàn)有可升降座椅的調(diào)整結(jié)構(gòu)大 多都是采用機械液壓升降結(jié)構(gòu)，通過液壓頂升和卸載下降，來實 現(xiàn)調(diào)節(jié)高度的目的。
此外，在醫(yī)療齒科領(lǐng)域，同樣需要調(diào)節(jié)病人與醫(yī)生的相對高 度以適應(yīng)不同手術(shù)的需要，但是這些都是需要手動來操作，不利 于手術(shù)的無菌操作和影響雙手的正常操作，而且升降不平穩(wěn)。
為此，人們發(fā)明出了一種電動式自動升降椅，其公告號為
"CN2607870Y"。該電動升降座椅的升降機構(gòu)由減速電機、主動斜 齒輪、被動斜齒輪、絲桿、推桿、升降套組成。利用主動斜齒輪 和被動斜齒輪進行傳動，依靠絲桿與推桿之間的螺紋連接關(guān)系完 成升降。雖然該電動升降座椅擺脫了手動操作的缺陷，但是升降 套和殼體之間連接較緊密，升降套升降過程中摩擦阻力較大，噪 音比較響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有升降椅或升降床中所存在的上述問 題，而提出了一種以電機做動力，自由調(diào)節(jié)平臺高度的電動升降裝置。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種電動升降裝
4置，包括一個具有插孔的本體和減速電機，所述的插孔內(nèi)設(shè)有絲 桿和推桿，推桿套接在絲桿上并與絲桿螺紋連接，絲桿的內(nèi)端與 減速電機連接，其特征在于，所述的推桿的外壁與插孔內(nèi)壁之間 形成第一腔室，推桿的內(nèi)壁與絲桿之間形成第二腔室，第一腔室 與第二腔室內(nèi)具有潤滑油，所述的推桿上開有連通第一腔室和第 二腔室的通油孔，推桿上設(shè)有防止推桿軸向轉(zhuǎn)動的定位機構(gòu)。
推桿套接在絲桿上并與絲桿螺紋連接，當(dāng)減速電機帶動絲桿 轉(zhuǎn)動時，推桿由于定位機構(gòu)的限制不能軸向轉(zhuǎn)動，因而推桿只能 沿絲桿的軸向進行運動，其中推桿可從插孔的開口處伸出，伸出 后可將與推桿外端部連接的椅座或床板頂起。推桿與插孔內(nèi)壁之 間形成第一腔室，而與絲桿之間形成第二腔室，通過推桿上的通 油孔將兩個腔室進行連通，第一腔室內(nèi)的潤滑油經(jīng)過通油孔灌輸 到第二腔室內(nèi)，絲桿和推桿均浸泡在潤滑油中，使絲桿與推桿之 間、推桿與本體之間的連接處處于油浸式潤滑狀態(tài)，減少工作時
摩擦所產(chǎn)生的噪音。
在上述的一種電動升降裝置中，所述的減速電機包括電機以 及嚙合在一起的蝸輪和蝸桿，蝸輪與上述絲桿固連，蝸桿則與電 機連接，電機上連接有對電機起控制和保護作用的控制電路。電 機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，利用蝸輪與蝸桿之間的嚙合關(guān)系進行傳動，使 蝸輪與絲桿進行軸向轉(zhuǎn)動，此處蝸輪與蝸桿起到減速作用。
在上述的一種電動升降裝置中，所述的定位機構(gòu)包括固連在 推桿內(nèi)端的定位滑塊，插孔的內(nèi)壁上軸向開有若干個卡槽，上述 定位滑塊的外側(cè)設(shè)有與各個卡槽相互配合設(shè)置的插桿，相對應(yīng)的 兩個插桿與卡槽之間具有過油通道。
定位滑塊與推桿固連，各個插桿插入到相對應(yīng)的卡槽中將定 位滑塊定位，防止定位滑塊和推桿沿絲桿軸向轉(zhuǎn)動。第二腔室內(nèi) 的潤滑油可通過過油通道流入到定位滑塊的另一側(cè)，使蝸輪與蝸 桿同樣浸泡在潤滑油中，減少工作時產(chǎn)生的噪音。在上述的一種電動升降裝置中，所述的定位機構(gòu)包括固連在 推桿內(nèi)端的定位滑塊，定位滑塊的外側(cè)軸向開有若干個卡槽，上 述插孔的內(nèi)壁則設(shè)有與各個卡槽相配合設(shè)置的插桿，相對應(yīng)的兩 個插桿與卡槽之間具有過油通道。
在上述的一種電動升降裝置中，所述的控制電路包括信號分 配電路、控制開關(guān)以及與電機相連的執(zhí)行電路，控制開關(guān)和執(zhí)行 電路均與信號分配電路相連，所述的信號分配電路和執(zhí)行電路之 間依次連接有故障保護電路和過流保護電路，上述過流保護電路 和執(zhí)行電路均通過反饋線路與故障保護電路連接，故障保護電路 通過反饋線路接收執(zhí)行電路和過流保護電路的故障反饋信息。
信號分配電路接收到控制開關(guān)發(fā)出的工作信號后對執(zhí)行電路 發(fā)出控制信號，該控制信號依次經(jīng)過故障保護電路和過流保護電 路后傳輸?shù)綀?zhí)行電路中，由執(zhí)行電路控制電機的工作狀態(tài)。其中 工作信號分為兩種，分別對應(yīng)電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的兩種工作狀態(tài)。 當(dāng)電機發(fā)生過載時，過流保護電路通過反饋線路向故障保護電路 反饋過流信號，當(dāng)執(zhí)行電路發(fā)生故障時，執(zhí)行電路同樣通過反饋 線路向故障保護電路反饋故障信號，故障保護電路根據(jù)故障信號 和過流信號切斷電機工作電源，電機停止工作。
在上述的一種電動升降裝置中，所述的本體上設(shè)有一個檢測 推桿位置的位置傳感器，該位置傳感器與上述的信號分配電路連 接。推桿到達設(shè)定位置時，位置傳感器將檢測到的位置信息傳輸 給信號分配電路，由信號分配電路發(fā)出控制信號控制電機的工作 狀況。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電動升降裝置絲桿和推桿均浸泡在潤滑 油中，該設(shè)計避開了傳統(tǒng)的油脂潤滑方式，采用了潤滑性能更好 的油浸式潤滑，使在同樣的結(jié)構(gòu)和材料上磨損減少、噪音減低、 延長使用壽命。另外，控制電機工作的控制電路上設(shè)有故障保護 電路和過流保護電路，具有雙重保護功能，使整個電動升降裝置工作時安全可靠，延長了電機的使用壽命。


圖1是本電動升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本電動升降裝置中控制電路的電路原理方框圖。
圖3是圖1在A-A處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、底座；2、本體；3、電機；4、插孔；4a、卡槽；5、 控制線路板；6、控制開關(guān)；7、位置傳感器；8、蝸輪；9、蝸桿； 10、絲桿；11、定位滑塊；lla、插桿；12、推桿；13、通油孔； 14、過油通道；15、油封；16、銅圈；17、第一腔室；18、第二腔室。
具體實施例方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方 案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
如圖1所示，本電動升降裝置應(yīng)用于一種升降椅中，設(shè)置在
升降椅的底座l上，包括一個具有插孔4的本體2和電機3，插 孔4內(nèi)設(shè)有絲桿10和推桿12，推桿12套接在絲桿10上，推桿 12的內(nèi)端固連有定位滑塊ll，外端從插孔4的幵口處伸出并與升 降椅的椅座連接。絲桿10穿過定位滑塊11并與定位滑塊11螺紋連接。
推桿12的外壁與插孔4內(nèi)壁之間形成第一腔室17，推桿12 的內(nèi)壁與絲桿io之間形成第二腔室18，第一腔室17與第二腔室 18內(nèi)具有潤滑油，推桿12上開有連通第一腔室17和第二腔室18 的通油孔13。絲桿10與電機3之間設(shè)有嚙合在一起的蝸輪8和 蝸桿9，蝸輪8與絲桿10固連，蝸桿9則與電機3連接。
如圖2所示，升降椅的底座1上還設(shè)有與電機3連接的控制 線路板5和控制開關(guān)6，控制線路板5上具有信號分配電路、控
7制開關(guān)6以及與電機3相連的執(zhí)行電路，控制開關(guān)6和執(zhí)行電路 均與信號分配電路相連，信號分配電路和執(zhí)行電路之間依次連接 有故障保護電路和過流保護電路，上述過流保護電路和執(zhí)行電路 均通過反饋線路與故障保護電路連接。信號分配電路上還連有位
置傳感器7，該位置傳感器7安裝在底座1的底部。本實施例中， 控制開關(guān)6包括兩個分別代表電機3正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的上升控制按鈕 和下降控制按鈕。
如圖3所示，插孔4內(nèi)壁上軸向開有六個卡槽4a，定位滑塊 11的外側(cè)設(shè)有與各個卡槽4a相互配合設(shè)置的插桿lla，相對應(yīng)的 插桿lla與卡槽4a之間具有過油通道14。
潤滑油從插孔4的開口處灌入到第一腔室17內(nèi)，開口處通過 油封15進行密封，再在推桿12上套上銅圈16對推桿12進行定 位。潤滑油經(jīng)過通油孔13后進入到第二腔室18內(nèi)，定位滑塊11 的上下兩側(cè)通過過油通道14進行連通，因而，潤滑油可順利從第 二腔室18流入到定位滑塊11的下側(cè)。至此，推桿12、絲桿IO、 定位滑塊11以及蝸輪8和蝸桿9均浸泡在潤滑油中，它們的連接 處均采用油浸式進行潤滑。
閉合上升控制按鈕，信號分配電路接收到上升控制按鈕發(fā)出 的正轉(zhuǎn)工作信號后對執(zhí)行電路發(fā)出正轉(zhuǎn)控制信號，該正轉(zhuǎn)控制信 號經(jīng)過故障保護電路和過流保護電路后到達執(zhí)行電路，由執(zhí)行電 路控制電機3正轉(zhuǎn)。電機3帶動絲桿10轉(zhuǎn)動時，推桿12由于卡 槽4a與插桿lla的插接關(guān)系而不能軸向轉(zhuǎn)動，因而推桿12只能 沿絲桿10的軸向向上運動，推桿12向外伸出將與推桿12外端部 連接的椅座頂起。推桿12到達指定位置后，位置傳感器7將檢測 到的位置信息傳輸給信號分配電路，信號分配電路對執(zhí)行電路發(fā) 出停止信號，電機3停止工作。
推桿12在上升過程中，第一空腔內(nèi)的空間被壓縮，其中的潤 滑油依次經(jīng)過通油孔13、過油通道14迸入到蝸輪8與蝸桿9所處的空間內(nèi)。
閉合下降控制按鈕后，信號分配電路接收到下降控制按鈕發(fā) 出的反轉(zhuǎn)工作信號后對執(zhí)行電路發(fā)出反轉(zhuǎn)控制信號，該反轉(zhuǎn)控制 信號經(jīng)過故障保護電路和過流保護電路后到達執(zhí)行電路，由執(zhí)行 電路控制電機3反轉(zhuǎn)。電機3帶動絲桿10轉(zhuǎn)動時，推桿12由于
卡槽4a與插桿lla的插接關(guān)系而不能軸向轉(zhuǎn)動，因而推桿12只 能沿絲桿10的軸向向下運動，推桿12帶動椅座下降。
同理，推桿12在下降過程中，第一腔室17的空間變大，蝸 輪8與蝸桿9所處空間內(nèi)的潤滑油被擠壓，潤滑油依次經(jīng)過過油 通道14和通油孔13后進入到第一腔室17內(nèi)，完成潤滑油的循環(huán)。
當(dāng)電機3發(fā)生過載時，過流保護電路通過反饋線路向故障保 護電路反饋過流信號，當(dāng)執(zhí)行電路發(fā)生故障時，執(zhí)行電路同樣通 過反饋線路向故障保護電路反饋故障信號，故障保護電路根據(jù)故 障信號和過流信號切斷電機3的工作電源。
需要說明的是，該電動升降裝置不僅僅應(yīng)用在升降椅中，還 可應(yīng)用在其他需要經(jīng)常調(diào)整平臺高度的設(shè)備和產(chǎn)品上。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說 明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例 做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離 本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
9
權(quán)利要求
1、一種電動升降裝置，包括一個具有插孔(4)的本體(2)和減速電機，所述的插孔(4)內(nèi)設(shè)有絲桿(10)和推桿(12)，推桿(12)套接在絲桿(10)上并與絲桿(10)螺紋連接，絲桿(10)的內(nèi)端與減速電機連接，其特征在于，所述的推桿(12)的外壁與插孔(4)內(nèi)壁之間形成第一腔室(17)，推桿(12)的內(nèi)壁與絲桿(10)之間形成第二腔室(18)，第一腔室(17)與第二腔室(18)內(nèi)具有潤滑油，所述的推桿(12)上開有連通第一腔室(17)和第二腔室(18)的通油孔(13)，推桿(12)上設(shè)有防止推桿(12)軸向轉(zhuǎn)動的定位機構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動升降裝置，其特征在于， 所述的減速電機包括電機(3)以及嚙合在一起的蝸輪(8)和蝸 桿(9)，蝸輪(8)與上述絲桿(10)固連，蝸桿(9)則與電機(3)連接，電機(3)上連接有對電機(3)起控制和保護作用的 控制電路。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的一種電動升降裝置，其特征在 于，所述的定位機構(gòu)包括固連在推桿(12)內(nèi)端的定位滑塊(11)， 插孔(4)的內(nèi)壁上軸向開有若干個卡槽(4a)，上述定位滑塊(ll) 的外側(cè)設(shè)有與各個卡槽(4a)相互配合設(shè)置的插桿(lla)，相對 應(yīng)的插桿(lla)與卡槽(4a)之間具有過油通道(14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動升降裝置，其特征在 于，所述的定位機構(gòu)包括固連在推桿(12)內(nèi)端的定位滑塊(11)， 定位滑塊(11)的外側(cè)軸向開有若干個卡槽(4a)，上述插孔(4) 的內(nèi)壁則設(shè)有與各個卡槽(4a)相配合設(shè)置的插桿(lla)，相對 應(yīng)的插桿(lla)與卡槽(4a)之間具有過油通道(14)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動升降裝置，其特征在于， 所述的控制電路包括信號分配電路、控制開關(guān)(6)以及與電機(3) 相連的執(zhí)行電路，控制開關(guān)(6)和執(zhí)行電路均與信號分配電路相 連，所述的信號分配電路和執(zhí)行電路之間依次連接有故障保護電路和過流保護電路，上述過流保護電路和執(zhí)行電路均通過反饋線 路與故障保護電路連接，故障保護電路通過反饋線路接收執(zhí)行電 路和過流保護電路的故障反饋信息。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動升降裝置，其特征在于，所述的本體(2)上設(shè)有一個檢測推桿(12)位置的位置傳感器(7)， 該位置傳感器(7)與上述的信號分配電路連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種適用于美容美發(fā)、醫(yī)療等行業(yè)的電動升降裝置，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的電動升降座椅中升降套在升降過程中摩擦阻力較大，噪音比較響的問題。本電動升降裝置包括一個具有插孔的本體和減速電機，插孔內(nèi)設(shè)有絲桿和推桿，推桿套接在絲桿上并與絲桿螺紋連接，絲桿的內(nèi)端與減速電機連接，推桿的外壁與插孔內(nèi)壁之間形成第一腔室，推桿的內(nèi)壁與絲桿之間形成第二腔室，第一腔室與第二腔室內(nèi)具有潤滑油，推桿上開有連通第一腔室和第二腔室的通油孔，推桿上設(shè)有防止推桿軸向轉(zhuǎn)動的定位機構(gòu)。本電動升降裝置中的絲桿和推桿均浸泡在潤滑油中，采用了油浸式潤滑，使材料上磨損減少、噪音減低、延長使用壽命。
文檔編號A47C3/20GK101496684SQ20091009626
公開日2009年8月5日 申請日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者鄭立春 申請人:鄭立春