專利名稱：門鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門鎖裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)例如在JPH9291737A中公開(kāi)的公知門鎖裝置，當(dāng)車門微開(kāi)時(shí)(例如門處于稍 微打開(kāi)狀態(tài))，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)處于半閂緊位置的門鎖裝置的閂鎖以便使其處于完全閂緊位置來(lái) 操作車門而使車門關(guān)閉從而處于完全關(guān)閉狀態(tài)。 由于門鎖裝置的關(guān)閉操作通常持續(xù)到車門達(dá)到其完全關(guān)閉狀態(tài)為止，所以需要考 慮用于避免車門與車體之間的物體插入的各種措施。例如，可設(shè)置警報(bào)裝置以形成警報(bào)音 來(lái)提示用戶的關(guān)閉操作。在此情況下，用戶可基于警報(bào)音避免物體插入，然而，警報(bào)可能不 會(huì)被用戶正確地辨別，例如聽(tīng)力較低的用戶。 因此需要提供一種車輛的門鎖裝置，用戶可通過(guò)該門鎖裝置可靠地避免車門與車 體之間的物體插入以便可靠地辨別處于稍微打開(kāi)狀態(tài)的車門朝其完全關(guān)閉狀態(tài)的關(guān)閉操作。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一方面，門鎖裝置包括閂鎖機(jī)構(gòu)，其具有閂鎖，該閂鎖適于由車門 支撐以便能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)并且可與設(shè)置在車體的撞針接合，所述閂鎖機(jī)構(gòu)還具有棘爪，該 棘爪適于由車門支撐以便能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)并且使與撞針接合的閂鎖在閂鎖的半閂緊位置 和完全閂緊位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以將車門保持在稍微打開(kāi)狀態(tài)和完全關(guān)閉狀態(tài)；耦連至所述閂 鎖的半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)其中閂鎖處于半閂緊位置的狀態(tài)；耦 連至所述閂鎖的完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)其中閂鎖處于完全閂 緊位置的狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使處于半閂緊位置的閂鎖朝完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)；耦連至 所述閂鎖的中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)閂鎖處于半閂緊位置與完 全閂緊位置之間的中間位置；以及控制裝置，其用于控制驅(qū)動(dòng)裝置以基于閂鎖處于半閂緊 位置的檢測(cè)而開(kāi)始驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)以使閂鎖朝完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)、基于閂鎖處于完全閂緊 位置的檢測(cè)而停止驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)以及基于閂鎖處于中間位置的檢測(cè)而暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)裝 置的驅(qū)動(dòng)。 因此，在驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器以使處于半閂緊位置的閂鎖轉(zhuǎn)動(dòng)以便處于完全閂緊位置之 后，當(dāng)閂鎖從半閂緊位置稍微轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)中間位置時(shí)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)暫時(shí)停止。具體而言，在 處于稍微打開(kāi)狀態(tài)的車門朝完全關(guān)閉狀態(tài)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)后(執(zhí)行稍微致動(dòng))后，暫時(shí)停止車門 的關(guān)閉操作。因此，即使對(duì)于聽(tīng)力較差的人士而言，他/她可基于暫時(shí)停止而物理地辨別車 門的暫時(shí)關(guān)閉操作。此外，利用致動(dòng)器這樣暫時(shí)停止的優(yōu)點(diǎn)(例如車門關(guān)閉操作的暫時(shí)停 止)，可避免車門與車體之間的物體插入。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)為中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi) 關(guān)并且包括能夠檢測(cè)中間位置的固定端子以及能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子，能夠檢測(cè)中間位置的固定端子適于固定在車門上，能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子連接到閂鎖以便可與 閂鎖一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)閂鎖處于中間位置時(shí)，所述能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子將能夠檢
測(cè)中間位置的固定端子與能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通 狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者。 因此，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢測(cè)中間位置的固定端 子和能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子，可以以高精度檢測(cè)中間位置。此外，與具有霍爾元件 等的另一種轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器相比，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)構(gòu)造成具有更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且其成本可降 低。 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)為半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并 且包括能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子和連接到閂鎖以便可與閂鎖一體轉(zhuǎn)動(dòng)的能夠檢測(cè)半閂 緊的活動(dòng)端子，所述能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子適于固定在車門上，當(dāng)閂鎖處于半閂緊位 置時(shí)，所述能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子將能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子與能夠檢測(cè)半閂緊的 活動(dòng)端子之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中 的另一者，完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)為完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢測(cè)完 全閂緊的固定端子和連接到閂鎖以便可與閂鎖一體轉(zhuǎn)動(dòng)的能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子， 所述能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子適于固定在車門上，當(dāng)閂鎖處于完全閂緊位置時(shí)所述能 夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子將能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子與能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng) 端子之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另 一者，并且門鎖裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)，即其中中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)與半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全 閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)中至少一者成為一體。 因此，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)包括這樣的開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)，其中中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)與半閂緊
檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)成為一體，相應(yīng)地，可縮小門鎖裝置的尺寸。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，門鎖裝置還包括具有半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)
關(guān)的雙功能的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)，并且當(dāng)閂鎖處于半閂緊位置和完全閂緊位置中的任
一者時(shí)，當(dāng)用作能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子和能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子的能夠檢測(cè)半
/完全閂緊的固定端子與用作能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子和能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子
的能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)檢
測(cè)到半閂緊位置，并且當(dāng)能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活
動(dòng)端子之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者時(shí)檢測(cè)到完全閂緊位置。 因此，由于半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于半閂緊檢測(cè)和完全閂緊檢測(cè)兩者，所以可
減少門鎖裝置的零件數(shù)目。此外，由于不需要為半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)提供多個(gè)端子，所以
可降低端子的成本，而且，可節(jié)省應(yīng)為多個(gè)端子提供的空間。因此，可降低與涉及半/完全
閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)的周圍部件的位置變化相關(guān)的工作量和成本。此外，由于例如當(dāng)在能夠檢測(cè)
半/完全閂緊的固定端子與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子之間確立導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，半/
完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)半閂緊位置，并且例如當(dāng)在能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子與能
夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子之間確立不導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)完全
閂緊位置，所以半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)半閂緊位置或完全閂緊位置而不會(huì)混淆。 根據(jù)本發(fā)明的一方面，門鎖裝置還包括棘爪開(kāi)關(guān)，當(dāng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該棘爪開(kāi)關(guān)將其
狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者改變?yōu)閷?dǎo) 狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者，由半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的半閂緊位置和完全閂緊位置設(shè)定在棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，由中間位 置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的中間位置設(shè)定在棘爪未轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，在半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到 半閂緊位置之后當(dāng)處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者的棘爪開(kāi)關(guān)改變以便處于導(dǎo)通 狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置以開(kāi)始驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，并且在半/ 完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到完全閂緊位置之后當(dāng)處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者的 棘爪開(kāi)關(guān)改變以便處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置以停止 驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。 在此構(gòu)造中，當(dāng)處于打開(kāi)狀態(tài)的車門關(guān)閉時(shí)，由于棘爪按照閂鎖轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn) 動(dòng)以便處于半閂緊位置，所以處于不導(dǎo)通狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于導(dǎo)通狀態(tài)，并且在棘爪 開(kāi)關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)(在棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，處于不導(dǎo)通狀態(tài)的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(能夠檢 測(cè)半/完全閂緊的固定端子和能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子)變成處于導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng) 棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)完成時(shí)，處于導(dǎo)通狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng) 開(kāi)始，并且車門開(kāi)始或繼續(xù)其關(guān)閉操作。 在棘爪未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，處于導(dǎo)通狀態(tài)的中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(能夠檢測(cè)中間位置的固定 端子和能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。然后棘爪按照閂鎖朝其完全 閂緊位置的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，處于不導(dǎo)通狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于導(dǎo)通狀態(tài)。在棘爪轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，處于導(dǎo)通狀態(tài)的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子和能夠 檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。然后，棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)完成，且處于導(dǎo)通 狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。此刻，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)停止，由此，車門的關(guān)閉操作 完成。 相應(yīng)地，即使半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)具有半閂緊檢測(cè)和完全閂緊檢測(cè)的雙功能， 在當(dāng)車門打開(kāi)時(shí)與當(dāng)車門的關(guān)閉操作完成時(shí)之間的時(shí)段中，各時(shí)段也具有半/完全閂緊檢 測(cè)開(kāi)關(guān)、中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和棘爪開(kāi)關(guān)的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)的唯一模式。相應(yīng)地，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)致動(dòng) 器以執(zhí)行車門的關(guān)閉操作時(shí)，可避免致動(dòng)器上基于車門的打開(kāi)狀態(tài)的誤檢測(cè)而產(chǎn)生的操作誤差。


從以下參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的前述和另外的特征和特點(diǎn)將變得更加
顯而易見(jiàn)，在附圖中 圖l示出車門的前視圖； 圖2示出車門的平面圖； 圖3示出閂鎖機(jī)構(gòu)的斜角透視圖； 圖4示出閂鎖機(jī)構(gòu)的前視圖； 圖5示出閂鎖開(kāi)關(guān)的前視圖； 圖6示出閂鎖開(kāi)關(guān)的剖面圖； 圖7A示出指示閂鎖機(jī)構(gòu)的致動(dòng)的前視圖； 圖7B示出指示閂鎖開(kāi)關(guān)的致動(dòng)的前視圖； 圖8A示出指示閂鎖機(jī)構(gòu)的致動(dòng)的前視圖； 圖8B示出指示閂鎖開(kāi)關(guān)的致動(dòng)的前視 圖9A示出指示閂鎖機(jī)構(gòu)的致動(dòng)的前視圖；
圖9B示出指示閂鎖開(kāi)關(guān)的致動(dòng)的前視圖；
圖10A示出指示閂鎖機(jī)構(gòu)的致動(dòng)的前視圖；
圖10B示出指示閂鎖開(kāi)關(guān)的致動(dòng)的前視圖； 圖11示出指示車門的位置、來(lái)自閂鎖開(kāi)關(guān)和棘爪開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)以及從涉及該 實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的相互關(guān)系的圖表；以及 圖12示出指示車門的位置、來(lái)自閂鎖開(kāi)關(guān)和棘爪開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)以及從涉及改 型實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的相互關(guān)系的圖表。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將按照

涉及本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1示出指示涉及本發(fā)明的門鎖裝 置應(yīng)用于其上的車門1的前視圖。圖2示出圖1中的車門1的平面圖。如圖2的平面圖中 所示，車門1借助于鉸鏈連接到車體2，從而允許車門1相對(duì)于鉸鏈進(jìn)行擺動(dòng)以打開(kāi)/封閉 車體2的門洞。在下文中，門洞打開(kāi)的狀態(tài)將稱為車門1打開(kāi)的狀態(tài)，并且門洞封閉的狀態(tài) 將稱為車門1關(guān)閉的狀態(tài)。閂鎖機(jī)構(gòu)io沿著車輛的前-后方向在車門1的后端部安裝到 車門1。閂鎖機(jī)構(gòu)10可與設(shè)置在車體2的撞針3接合以將車門1保持在稍微打開(kāi)狀態(tài)或 完全關(guān)閉狀態(tài)。撞針3形成為具有轉(zhuǎn)角的U形或大致U形。閂鎖機(jī)構(gòu)10連接到設(shè)置在車 門1的外表面的外側(cè)門手柄4和設(shè)置在車門1的內(nèi)表面的內(nèi)側(cè)門手柄5中的每一者，并且 在門手柄4和5中的一者操作的情況下，基于門手柄4或5的操作的操作力傳輸?shù)介V鎖機(jī) 構(gòu)IO，使得閂鎖機(jī)構(gòu)10操作以便與撞針3分離以允許車門1打開(kāi)。 閂鎖機(jī)構(gòu)10還連接到用作驅(qū)動(dòng)裝置的致動(dòng)器40并安裝在車門1內(nèi)(例如設(shè)置在 車門1的內(nèi)表面和外表面之間)，并且當(dāng)車門l處于稍微打開(kāi)狀態(tài)且致動(dòng)器40被驅(qū)動(dòng)時(shí)，致 動(dòng)器40的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)介V鎖機(jī)構(gòu)IO，使得閂鎖機(jī)構(gòu)10操作以便與撞針3接合以將車門1 移向完全關(guān)閉狀態(tài)(例如執(zhí)行車門1的關(guān)閉操作)。 現(xiàn)在將基于圖3和圖4說(shuō)明閂鎖機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)。圖3示出閂鎖機(jī)構(gòu)10及其周圍 物的結(jié)構(gòu)的斜角透視圖。圖4示出閂鎖機(jī)構(gòu)IO及其周圍物的前視圖。閂鎖機(jī)構(gòu)10包括轉(zhuǎn) 動(dòng)軸11和閂鎖12。轉(zhuǎn)動(dòng)軸11形成為銷形并由固定到車輛的車門1的支架以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式支 撐。閂鎖12形成為板形并附連到轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的一個(gè)端部(圖3中的左端部)以便可與轉(zhuǎn)動(dòng) 軸ll一體轉(zhuǎn)動(dòng)。閂鎖12形成為大致U形，具有兩個(gè)臂和形成在臂之間的嘴部。在該實(shí)施方 式中，將這些臂稱為第一臂部12b和第二臂部12c，并且將嘴部稱為撞針接納部12a。在圖 4中，第一臂部12b定位在順時(shí)針?lè)较虻囊粋?cè)(例如在右側(cè))，并且第二臂部12c定位在逆 時(shí)針?lè)较虻囊粋?cè)(例如在左側(cè))。第一接合部12d在未面對(duì)撞針接納部12a的位置形成在 第一臂部12b的端部。第二接合部12e在面對(duì)撞針接納部12a的位置形成在第二臂部12c 的端部。閂鎖12被閂鎖偏置彈簧偏置以便沿著圖4中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以便保持在預(yù)定 位置。 閂鎖機(jī)構(gòu)10還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸13和棘爪14。轉(zhuǎn)動(dòng)軸13形成為銷形并且設(shè)置在圖3 中的閂鎖12的下部以便由支架以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式支撐。棘爪14形成為板形并且附連到轉(zhuǎn)動(dòng)軸 13的端部(圖3中的左端部)以便可與轉(zhuǎn)動(dòng)軸13—體轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪14沿其軸向的位置與閂 鎖12的位置相同?？山雍隙瞬?4a形成為沿其徑向從轉(zhuǎn)動(dòng)軸13突出。棘爪14被棘爪偏置彈簧偏置以便沿著圖4中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以便保持在預(yù)定初始位置。 棘爪提升杠桿15連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的另一個(gè)端部(圖3中的右端部)以便可與轉(zhuǎn)
動(dòng)軸一體轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪提升杠桿15形成為板形，并且來(lái)自門手柄4或5的操作力可由棘爪提
升杠桿15傳輸。在棘爪提升杠桿15的附近，設(shè)置了棘爪開(kāi)關(guān)16以檢測(cè)棘爪提升杠桿15
的轉(zhuǎn)動(dòng)，換言之，棘爪14的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘爪14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪開(kāi)關(guān)16處于導(dǎo)通狀態(tài)("開(kāi)"狀
態(tài))。另一方面，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)按照返回到初始位置而停止時(shí)，棘爪開(kāi)關(guān)16處于不導(dǎo)通狀態(tài)("關(guān)"
狀態(tài))。 此外，包括轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的閂鎖開(kāi)關(guān)31連接到轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的另一個(gè)端部(圖3中的右 端部)。具體而言，形成為盤形并且由樹(shù)脂制成以便沿著垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的方向延伸的保 持器30固定到車門1以便面對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的另一個(gè)端部。閂鎖開(kāi)關(guān)31包括固定構(gòu)件32和 活動(dòng)構(gòu)件33。固定構(gòu)件32附連到保持器30，并且活動(dòng)構(gòu)件33與連接銷17接合以便與閂 鎖12 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。連接銷17形成為朝保持器30延伸并設(shè)置成平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸11。
如圖5中所示，固定構(gòu)件32包括共用電極34、半/完全閂緊檢測(cè)電極35和中間 位置檢測(cè)電極36。電極34、35和36中的每一者都以其特定部分包埋在具有絕緣特性的接 線盒32a中的方式布置，并且電極34、35和36中的每一者的電極平面都暴露到外側(cè)(見(jiàn)圖 6)。 共用電極34形成為包括延伸件34a和共用端子34b，延伸件34a形成為沿著轉(zhuǎn)動(dòng) 軸11的徑向延伸，共用端子34b在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的一側(cè)在共用電極34的端部形成為扇形以便 相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸ll沿著圓周方向延伸。半/完全閂緊檢測(cè)電極35形成為包括延伸件35a和 能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b。延伸件35a布置在延伸件34a下方并形成為大致 平行于延伸件34a延伸。用作能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子和能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子 的能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的一側(cè)在延伸件35a的一端形成為 扇形以便朝轉(zhuǎn)動(dòng)軸11向上延伸。中間位置檢測(cè)電極36形成為包括延伸件36a和能夠檢測(cè) 中間位置的固定端子36b。延伸件36a布置在延伸件34a上方并形成為大致平行于延伸件 34a延伸。能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b在轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的一側(cè)在延伸件36a的端部形 成為扇形以便朝轉(zhuǎn)動(dòng)軸ll向下延伸。共用電極34、半/完全閂緊檢測(cè)電極35和中間位置 檢測(cè)電極36以這樣的方式設(shè)置，S卩其中共用電極34b、能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子 35b和能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b定位在具有對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的軸線的中心點(diǎn)的同 心圓上并且布置成沿圓周方向互相隔開(kāi)。 另一方面，設(shè)置在活動(dòng)構(gòu)件33處的活動(dòng)電極37由固定構(gòu)件32(共用端子34b、能 夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b和能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b)以這樣的方式 支撐，即其中活動(dòng)電極37在尖端接觸固定構(gòu)件32并且主要與其稍微隔開(kāi))?；顒?dòng)電極37 包括環(huán)部37a和多個(gè)延伸件、尤其是三個(gè)徑向延伸件37b、37c和37d。環(huán)部37a形成為環(huán) 形，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸插入環(huán)部37a中以便可轉(zhuǎn)動(dòng)。徑向延伸件37b、37c和37d中的每一者都形 成為沿徑向從環(huán)部37a向外延伸。徑向延伸件37b、37c和37d中的每一者都布置成互相等 距地隔開(kāi)?；顒?dòng)電極37還包括一對(duì)周向延伸件37e和一對(duì)連接端子37f。周向延伸件37e 形成為沿圓周方向從徑向延伸件37b朝鄰近的徑向延伸件37d延伸。每個(gè)周向延伸件37e 都布置在具有相同中心點(diǎn)的同心圓上。如圖6中所示，每個(gè)周向延伸件37e的端部都朝接 線盒32a向下(圖6中向下)彎曲并且還向上彎曲以便形成V形連接端子37f。連接端子37f通?？稍陂V鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)在共用端子34b上滑動(dòng)。 活動(dòng)電極37還包括一對(duì)周向延伸件37g和一對(duì)能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端 子37h。周向延伸件37g形成為沿圓周方向從徑向延伸件37c朝鄰近的徑向延伸件37b延 伸。每個(gè)周向延伸件37g都布置在具有相同中心點(diǎn)的同心圓上。每個(gè)周向延伸件37g的端 部都朝接線盒32a向下(圖6中向下)彎曲并且還向上彎曲以便形成V形能夠檢測(cè)半/完 全閂緊的活動(dòng)端子37h。能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h通?？稍谀軌驒z測(cè)半/完 全閂緊的固定端子35b上滑動(dòng)。能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h與能夠檢測(cè)半/完 全閂緊的固定端子35b—起形成用作半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(例如半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu))并且還用作 完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(例如完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu))的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38，相應(yīng)地，也將 半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38稱為雙功能開(kāi)關(guān)。當(dāng)共用電極34和半/完全閂緊檢測(cè)電極35 在能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h在能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b上滑動(dòng) 的情況下導(dǎo)通時(shí)，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)。另一方面，當(dāng)共用電極 34和半/完全閂緊檢測(cè)電極35在能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h突出以便遠(yuǎn)離能 夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b的情況下不導(dǎo)通時(shí)，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38轉(zhuǎn)換為 處于"關(guān)"狀態(tài)。 活動(dòng)電極37還包括一對(duì)周向延伸件37i和一對(duì)能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子 37j。周向延伸件37i形成為沿圓周方向從徑向延伸件37d朝鄰近的徑向延伸件37c延伸。 每個(gè)周向延伸件37i都布置在具有相同中心點(diǎn)的同心圓上。每個(gè)周向延伸件37i的端部都 朝接線盒32a向下(圖6中向下)彎曲并且還向上彎曲以便形成V形能夠檢測(cè)中間位置的 活動(dòng)端子37j。能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j通?？稍谀軌驒z測(cè)中間位置的固定端子 36b上滑動(dòng)。能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j與能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b —起 形成用作中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39。當(dāng)共用電極34和中間位置檢測(cè)電極 36在能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j在能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b上滑動(dòng)的情況 下導(dǎo)通時(shí)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)。另一方面，當(dāng)共用電極34和中間 位置檢測(cè)電極36在能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j突出以便遠(yuǎn)離能夠檢測(cè)中間位置的 固定端子36b的情況下不導(dǎo)通時(shí)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39轉(zhuǎn)換為處于"關(guān)"狀態(tài)。
閂鎖開(kāi)關(guān)31包括單一開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)，其中中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39和半/完全閂緊檢測(cè) 開(kāi)關(guān)38 (半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān))成為一體。 下面將說(shuō)明閂鎖機(jī)構(gòu)10的基本致動(dòng)。當(dāng)車門1打開(kāi)時(shí)，閂鎖12被閂鎖偏置彈簧 偏置以便以這樣的方式保持在預(yù)定位置和姿勢(shì)，即其中其撞針接納部12a在車門1的關(guān)閉 操作作用下沿著撞針3進(jìn)入撞針接納部12a的方向打開(kāi)(見(jiàn)圖4和圖7A)。棘爪14被棘爪 偏置彈簧偏置以便以這樣的方式保持在初始位置，即其中棘爪14的可接合端部14a接觸 閂鎖12的第二臂部12c的外表面。閂鎖機(jī)構(gòu)10此刻的狀態(tài)稱為未閂緊狀態(tài)，并且對(duì)應(yīng)于 處于未閂緊狀態(tài)的閂鎖機(jī)構(gòu)10的閂鎖12的位置稱為未閂緊位置。 當(dāng)撞針3按照車門1的關(guān)閉操作進(jìn)入撞針接納部12a內(nèi)時(shí)，撞針3推壓撞針接納 部12a的內(nèi)表面，并且閂鎖12克服閂鎖偏置彈簧的偏置力沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在閂鎖12 的第二接合部12e接合棘爪14的可接合端部14a的位置，閂鎖12借助于閂鎖14停止轉(zhuǎn)動(dòng) (見(jiàn)圖8A)。車門l此刻處于稍微打開(kāi)狀態(tài)，其中撞針3與撞針接納部12a接合以便不會(huì)從
其脫出。閂鎖機(jī)構(gòu)io此刻的狀態(tài)稱為半閂緊狀態(tài)，并且對(duì)應(yīng)于處于半閂緊狀態(tài)的閂鎖機(jī)構(gòu)10的閂鎖12的位置稱為半閂緊位置。當(dāng)閂鎖12轉(zhuǎn)動(dòng)以便將其姿勢(shì)從未閂緊位置改變?yōu)榘腴V緊位置時(shí)，棘爪14按照閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在閂鎖12到達(dá)半閂緊位置后，棘爪14返回到其初始位置，從而閂鎖12停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后棘爪14停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 然后，當(dāng)撞針3按照車門1的進(jìn)一步關(guān)閉操作而進(jìn)一步進(jìn)入撞針接納部12a時(shí)，撞針3按壓撞針接納部12a的內(nèi)表面，并且閂鎖12克服閂鎖偏置彈簧的偏置力沿著逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，而棘爪14保持在初始位置(見(jiàn)圖9A)。 此外，當(dāng)撞針3按照車門1的關(guān)閉操作而進(jìn)一步進(jìn)入撞針接納部12a時(shí)，撞針3按壓撞針接納部12a的內(nèi)表面，并且閂鎖12克服閂鎖偏置彈簧的偏置力沿著逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一接合部12d與可接合端部14a接合使得閂鎖12停止轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖10A)。此刻，車門l處于完全關(guān)閉狀態(tài)，其中撞針3與撞針接納部12a接合以便不會(huì)從其脫出。閂鎖機(jī)構(gòu)IO此刻的狀態(tài)稱為完全閂緊狀態(tài)，并且對(duì)應(yīng)于處于完全閂緊狀態(tài)的閂鎖機(jī)構(gòu)10的閂鎖12的姿勢(shì)稱為完全閂緊位置。當(dāng)閂鎖12轉(zhuǎn)動(dòng)以便將其姿勢(shì)從半閂緊位置改變?yōu)橥耆V緊位置時(shí)，棘爪14按照閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在閂鎖12轉(zhuǎn)動(dòng)以便到達(dá)完全閂緊位置后，棘爪14返回到其初始位置，同時(shí)閂鎖12借助于棘爪14停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后棘爪14停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)借助于棘爪提升杠桿15從門手柄4和5中的一者傳輸操作力時(shí)，處于半閂緊狀態(tài)或完全閂緊狀態(tài)的棘爪14克服棘爪偏置彈簧的偏置力沿著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，然后可接合端部14a與第一接合部12d或第二接合部12e分離。此刻，閂鎖12按照閂鎖偏置彈簧施加的偏置力沿著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)撞針接納部12a的內(nèi)表面按壓撞針3。然后，撞針3與撞針接納部12a分離，并且允許打開(kāi)車門1。 閂鎖12連接到設(shè)置在致動(dòng)器40處的電動(dòng)機(jī)41 (見(jiàn)圖4)，并且當(dāng)閂鎖12處于半閂緊狀態(tài)時(shí)，閂鎖12借助于電動(dòng)機(jī)41沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使得閂鎖機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)換為處于完全閂緊狀態(tài)。按照此操作，車門l移向車體2以便從稍微打開(kāi)狀態(tài)改變?yōu)橥耆P(guān)閉狀態(tài)。
下面將說(shuō)明當(dāng)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器40以關(guān)閉車門1時(shí)對(duì)應(yīng)于閂鎖機(jī)構(gòu)10的致動(dòng)的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38、中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39和棘爪開(kāi)關(guān)16中的每一者的致動(dòng)。
如圖7A和圖7B的圖中所示，當(dāng)閂鎖12處于未閂緊位置時(shí)，由于能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h未接觸能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b，所以共用電極34與半/完全閂緊檢測(cè)電極35之間的狀態(tài)為不導(dǎo)通狀態(tài)，相應(yīng)地，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38轉(zhuǎn)換為處于"關(guān)"狀態(tài)。另一方面，由于能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j接觸能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b以便確立導(dǎo)通狀態(tài)，所以共用電極34與中間位置檢測(cè)電極36之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)，相應(yīng)地，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)。
此外，如圖8A和圖8B的圖中所示，當(dāng)閂鎖12轉(zhuǎn)動(dòng)而處于半閂緊位置時(shí)，由于能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h接觸能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b以便確立導(dǎo)通狀態(tài)，所以共用電極34和半/完全閂緊檢測(cè)電極35之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)，相應(yīng)地，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)。根據(jù)該實(shí)施方式，能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h接觸能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b，同時(shí)棘爪14對(duì)應(yīng)于閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38在其中棘爪開(kāi)關(guān)16處于"開(kāi)"狀態(tài)的范圍(時(shí)間段)內(nèi)從"關(guān)"狀態(tài)轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)。另一方面，由于能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j仍然接觸能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b，所以中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"開(kāi)"狀態(tài)。
此外，如圖9A和圖9B中所示，當(dāng)處于半閂緊位置的閂鎖12稍微轉(zhuǎn)動(dòng)以便處于中間位置時(shí)，能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h仍然接觸能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b，相應(yīng)地，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38仍然處于"開(kāi)"狀態(tài)。另一方面，由于此刻能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j突出以便遠(yuǎn)離能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b，所以在共用電極34與中間位置檢測(cè)電極36之間確立不導(dǎo)通狀態(tài)，相應(yīng)地，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39轉(zhuǎn)換為處于"關(guān)"狀態(tài)。 如圖IOA和圖10B的圖中所示，當(dāng)閂鎖12處于完全閂緊位置時(shí)，由于能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h突出以便遠(yuǎn)離能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b，所以在共用電極34與半/完全閂緊檢測(cè)電極35之間確立不導(dǎo)通狀態(tài)，相應(yīng)地，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38返回到處于"關(guān)"狀態(tài)(返回)。因此，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38基于能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h之間的狀態(tài)來(lái)檢測(cè)半閂緊位置或完全閂緊位置，并且具體而言，當(dāng)端子(能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b和能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h)之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)檢測(cè)到半閂緊位置，并且當(dāng)端子之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者時(shí)檢測(cè)到完全閂緊位置。在該實(shí)施方式中，當(dāng)在能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h之間確立導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38檢測(cè)半閂緊位置，并且當(dāng)在能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h之間確立不導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38檢測(cè)完全閂緊位置。此外，根據(jù)該實(shí)施方式，能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h未接觸能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b，同時(shí)棘爪14對(duì)應(yīng)于閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38在其中棘爪開(kāi)關(guān)16處于"開(kāi)"狀態(tài)的范圍(時(shí)間段)內(nèi)從"關(guān)"狀態(tài)轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)。另一方面，由于能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j未接觸能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b，所以中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39仍然處于"關(guān)"狀態(tài)。 此外，如圖4的圖中所示，閂鎖開(kāi)關(guān)31 (半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38和中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39)以及棘爪開(kāi)關(guān)16電連接到用作控制裝置的控制器50，并且控制器50控制與其電連接的致動(dòng)器40 (電動(dòng)機(jī)40)，以便與來(lái)自閂鎖開(kāi)關(guān)31和棘爪開(kāi)關(guān)16的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)。 圖11示出指示對(duì)應(yīng)于閂鎖12的位置的車門1的位置(打開(kāi)/關(guān)閉位置)、來(lái)自閂鎖開(kāi)關(guān)31 (半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38和中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39)的輸出信號(hào)、來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)和從致動(dòng)器40(電動(dòng)機(jī)41)輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)間的相互關(guān)系的圖表。每個(gè)開(kāi)/關(guān)正時(shí)前、后存在的用陰影矩形指示的范圍對(duì)應(yīng)于該正時(shí)的變動(dòng)范圍。因此，來(lái)自閂鎖開(kāi)關(guān)31和棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)以這樣的方式設(shè)定，即其中其包括變動(dòng)的開(kāi)/關(guān)正時(shí)不互相重疊。 如圖11的圖表中所示，在車門l打開(kāi)的初始狀態(tài)(正時(shí)TO)，來(lái)自半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38的輸出信號(hào)為"關(guān)"，來(lái)自中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39的輸出信號(hào)為"開(kāi)"，來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)為"關(guān)"，并且來(lái)自電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為"關(guān)"。 在此狀態(tài)下，當(dāng)車門1按照車門1的關(guān)閉操作而操作成處于稍微打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，由于棘爪14開(kāi)始與閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，所以來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)(正時(shí)Tl)。然后，一旦閂鎖12到達(dá)其半閂緊位置，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38的輸出信號(hào)從"關(guān)"狀態(tài)轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)(正時(shí)T2)。此外，在閂鎖12轉(zhuǎn)動(dòng)而處于半閂緊位置時(shí)，由于棘爪14為了停止閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所以來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的處于"開(kāi)"狀態(tài)的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為處于"關(guān)"狀態(tài)(正時(shí)T3)。在該實(shí)施方式中，控制器50基于來(lái)自半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38的輸出信號(hào)的"開(kāi)"狀態(tài)、來(lái)自中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39的輸出信號(hào)的"開(kāi)"狀態(tài)和來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)的"關(guān)"狀態(tài)來(lái)檢測(cè)車門1的稍微打開(kāi)狀態(tài)。
控制器50在正時(shí)T4基于車門1的稍微打開(kāi)狀態(tài)的檢測(cè)而接通來(lái)自電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。然后，閂鎖12被電動(dòng)機(jī)41驅(qū)動(dòng)并在棘爪14處于初始位置時(shí)開(kāi)始其轉(zhuǎn)動(dòng)，并且車門1的關(guān)閉操作開(kāi)始。 一旦閂鎖12到達(dá)中間位置，來(lái)自中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39的處于"開(kāi)"狀態(tài)的輸出信號(hào)就轉(zhuǎn)換為處于"關(guān)"狀態(tài)(正時(shí)T5)?；趤?lái)自中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39的"關(guān)"信號(hào)，控制器50暫時(shí)斷開(kāi)("關(guān)"狀態(tài))電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，然后控制器再次接通("開(kāi)"狀態(tài))電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(返回)。此刻，車門1的關(guān)閉操作基于電動(dòng)機(jī)41的"關(guān)"狀態(tài)驅(qū)動(dòng)信號(hào)暫時(shí)停止，然后車門1的關(guān)閉操作基于電動(dòng)機(jī)41的"開(kāi)"狀態(tài)驅(qū)動(dòng)信號(hào)再次開(kāi)始。車門1的位置(正時(shí)T5)——在該位置車門1的關(guān)閉操作暫時(shí)停止——被設(shè)定為比對(duì)應(yīng)于完全閂緊狀態(tài)的位置更靠近對(duì)應(yīng)于半閂緊狀態(tài)的位置，使得車門1可在較早的正時(shí)暫時(shí)停止，在該正時(shí)電機(jī)輸出較低且門洞較大?？刂破?0執(zhí)行用于利用內(nèi)部定時(shí)器50a暫時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的時(shí)間控制。 在車門1按照車門1的關(guān)閉操作向完全閉合狀態(tài)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于棘爪14開(kāi)始與閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，所以來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)再次轉(zhuǎn)換為處于"開(kāi)"狀態(tài)(正時(shí)T6)。然后，一旦閂鎖12到達(dá)完全閂緊位置，來(lái)自半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38的輸出信號(hào)就從"開(kāi)"狀態(tài)轉(zhuǎn)換為處于"關(guān)"狀態(tài)(正時(shí)T7)。然后，在閂鎖12到完全閂緊位置的轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，由于用于停止閂鎖12的轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪14停止其轉(zhuǎn)動(dòng)，所以來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)再次從"開(kāi)"狀態(tài)轉(zhuǎn)換為處于"關(guān)"狀態(tài)(正時(shí)T8)。在該實(shí)施方式中，控制器50基于來(lái)自半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38的輸出信號(hào)的"關(guān)"狀態(tài)、來(lái)自中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39的輸出信號(hào)的"關(guān)"狀態(tài)和來(lái)自棘爪開(kāi)關(guān)16的輸出信號(hào)的"關(guān)"狀態(tài)來(lái)檢測(cè)車門1的完全關(guān)閉狀態(tài)。 然后，控制器50基于車門1的完全關(guān)閉狀態(tài)的檢測(cè)來(lái)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)41的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。然后，電動(dòng)機(jī)41停止驅(qū)動(dòng)，并且車門1的關(guān)閉操作完成。 在圖11的圖表中，將正時(shí)T0和T1之間的時(shí)段稱為[1]，將正時(shí)T1和T2之間的時(shí)段稱為[2]，將正時(shí)T2和T3之間的時(shí)段稱為[3]，將正時(shí)T3和T4之間的時(shí)段稱為[4]，將正時(shí)T4和T5之間的時(shí)段稱為[5]，將正時(shí)T5和T6之間的時(shí)段稱為[6]，將正時(shí)T6和T7之間的時(shí)段稱為[7]，將正時(shí)T7和T8之間的時(shí)段稱為[8]。各時(shí)段[1]至[8]具有半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38、中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39和棘爪開(kāi)關(guān)16的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)的唯一模式。具體而言，在時(shí)段[1]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"關(guān)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"開(kāi)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"關(guān)"狀態(tài)(關(guān)-開(kāi)-關(guān))。在時(shí)段[2]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"關(guān)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"開(kāi)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"開(kāi)"狀態(tài)(關(guān)-開(kāi)-開(kāi))。在時(shí)段[3]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"開(kāi)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"開(kāi)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"開(kāi)"狀態(tài)(開(kāi)_開(kāi)_開(kāi))。在時(shí)段[4]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"開(kāi)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"開(kāi)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"關(guān)"狀態(tài)(開(kāi)-開(kāi)-關(guān))。在時(shí)段[5]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"開(kāi)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"關(guān)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"關(guān)"狀態(tài)(開(kāi)-關(guān)-關(guān))。在時(shí)段[6]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"開(kāi)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"關(guān)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"開(kāi)"狀態(tài)(開(kāi)-關(guān)-開(kāi))。在時(shí)段[7]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"關(guān)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"關(guān)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"開(kāi)"狀態(tài)(關(guān)-關(guān)-開(kāi))。在時(shí)段[8]中，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38處于"關(guān)"狀態(tài)，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39處于"關(guān)"狀態(tài)，并且棘爪開(kāi)關(guān)16處于"關(guān)"狀態(tài)(關(guān)_關(guān)_關(guān))。相應(yīng)地，其中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)41以使處于稍微打開(kāi)狀態(tài)的車門l轉(zhuǎn)動(dòng)而處于完全關(guān)閉狀態(tài)的時(shí)段[4]至[7]中的開(kāi)/關(guān)模式可不與時(shí)段[1]至[3]中的任何開(kāi)/關(guān)模式重疊。因此，即使當(dāng)車門1的關(guān)閉操作由于門的反作用力增加而停止時(shí)，也可基于信號(hào)模式來(lái)檢測(cè)車門1是否處于時(shí)段[4]至[7]中的一者，相應(yīng)地，車門1可由控制器控制以便開(kāi)始或繼續(xù)車輛1的關(guān)閉操作。 該實(shí)施方式中的門鎖裝置可修改如下。如圖12的圖表中所示，其中半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為開(kāi)/關(guān)的正時(shí)可與圖11的圖表中指示的正時(shí)顛倒過(guò)來(lái)，換言之，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)的開(kāi)/關(guān)模式可顛倒過(guò)來(lái)。在該改型示例中，可獲得類似于該實(shí)施方式的結(jié)果。
該實(shí)施方式中的棘爪14的轉(zhuǎn)動(dòng)可不利用棘爪提升杠桿15而由棘爪開(kāi)關(guān)直接檢測(cè)。此外，可單獨(dú)設(shè)置半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)代替一體式半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)。 該實(shí)施方式中的門鎖裝置可包括具有開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)的中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在該開(kāi)關(guān)結(jié)
構(gòu)中一體形成有半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)中的一者。此外，半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)、完
全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)中的每一者都可包括單獨(dú)的開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。 致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)暫時(shí)停止的中間位置可通過(guò)包括霍爾元件的轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器檢測(cè)?？商?br> 代地，可基于車門1轉(zhuǎn)動(dòng)以便到達(dá)稍微打開(kāi)狀態(tài)后經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)檢測(cè)中間位置。 該實(shí)施方式中的門鎖裝置可應(yīng)用于滑動(dòng)式車門。 門鎖裝置包括閂鎖機(jī)構(gòu)，其具有閂鎖，該閂鎖適于由車門支撐以便能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)并且可與設(shè)置在車體的撞針接合，所述閂鎖機(jī)構(gòu)還具有棘爪，該棘爪適于由車門支撐以便能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)并且使與撞針接合的閂鎖在閂鎖的半閂緊位置和完全閂緊位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以將車門保持在稍微打開(kāi)狀態(tài)和完全關(guān)閉狀態(tài)；耦連至所述閂鎖的半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)其中閂鎖處于半閂緊位置的狀態(tài)；耦連至所述閂鎖的完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)其中閂鎖處于完全閂緊位置的狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)裝置，其用于使處于半閂緊位置的閂鎖朝完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)；耦連至所述閂鎖的中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)閂鎖處于半閂緊位置與完全閂緊位置之間的中間位置；以及控制裝置，其用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以基于閂鎖處于半閂緊位置的檢測(cè)而開(kāi)始驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)以使閂鎖朝完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)、基于閂鎖處于完全閂緊位置的檢測(cè)而停止驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)以及基于閂鎖處于中間位置的檢測(cè)而暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)該實(shí)施方式，在驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器40(電動(dòng)機(jī)41)以使處于半閂緊位置的閂鎖12轉(zhuǎn)動(dòng)而處于完全閂緊位置后，當(dāng)閂鎖12從半閂緊位置稍微轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)中間位置時(shí)致動(dòng)器40的驅(qū)動(dòng)暫時(shí)停止。具體而言，在處于稍微打開(kāi)狀態(tài)的車門1向完全關(guān)閉狀態(tài)稍微轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(執(zhí)行稍微致動(dòng))，車門1的關(guān)閉操作暫時(shí)停止。因此，即使對(duì)于聽(tīng)力較差的人士而言，他/她也可基于暫時(shí)停止而物理地辨別車門1的關(guān)閉操作。此外，利用致動(dòng)器40這樣暫時(shí)停止的優(yōu)點(diǎn)(例如車門1關(guān)閉操作的暫時(shí)停止)，可避免車門1與車體2之間的物體插入。 此外，中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)為中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢
測(cè)中間位置的固定端子以及能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子，所述能夠檢測(cè)中間位置的固
定端子適于固定在車門上，能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子連接到閂鎖以便可與閂鎖一體轉(zhuǎn)
動(dòng)，并且當(dāng)閂鎖處于中間位置時(shí)所述能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子將能夠檢測(cè)中間位置的
固定端子與能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者
轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者。 在該實(shí)施方式中，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢測(cè)中間位置的固定端子36b和能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子37j，可以以高精度檢測(cè)中間位置。此外，與具有霍爾元件等的另一種轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器相比，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39構(gòu)造有更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)并且其成本可降低。 半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)為半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢測(cè)半閂緊的
固定端子以及能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子，所述能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子適于固定在車
門上，能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子連接到閂鎖以便可與閂鎖一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)閂鎖處于半
閂緊狀態(tài)時(shí)所述能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子將能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子與能夠檢測(cè)半
閂緊的活動(dòng)端子之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通
狀態(tài)中的另一者，完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)為完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠
檢測(cè)完全閂緊的固定端子以及能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子，所述能夠檢測(cè)完全閂緊的固
定端子適于固定在車門上，能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子連接到閂鎖以便可與閂鎖一體
轉(zhuǎn)，并且當(dāng)閂鎖處于完全閂緊位置時(shí)所述能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子將能夠檢測(cè)完全閂
緊的固定端子與能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的
一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者，門鎖裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)，即其中中間位
置檢測(cè)開(kāi)關(guān)與半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)中至少一者成為一體。 在該實(shí)施方式中，中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39包括開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)(例如轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān))，其中中間
位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39與半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38(半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān))成
為一體，相應(yīng)地，可縮小門鎖裝置的尺寸。 門鎖裝置還包括具有半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)和完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)的雙功能的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)，并且當(dāng)閂鎖處于半閂緊位置和完全閂緊位置中的任一者時(shí)，當(dāng)用作能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子和能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子的能夠檢測(cè)半/完全閂緊固定端子與用作能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子和能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子的能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)檢測(cè)到半閂緊位置，并且當(dāng)能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者時(shí)檢測(cè)到完全閂緊位置。 在該實(shí)施方式中，由于半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38用于半閂緊檢測(cè)和完全閂緊檢測(cè)兩者，所以可減少門鎖裝置的零件數(shù)目。此外，由于不需要為半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)提供多個(gè)端子，所以可降低端子的成本，而且，可節(jié)省應(yīng)為多個(gè)端子提供的空間。因此，可降低與涉及半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)的周圍部件的位置變化相關(guān)的工作量和成本。此外，由于當(dāng)能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h之間確立導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38檢測(cè)半閂緊位置，并且當(dāng)能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子35b與能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子37h之間確立不導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38檢測(cè)完全閂緊位置，所以半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38能夠檢測(cè)半閂緊位置或完全閂緊位置而不會(huì)混淆。 門鎖裝置還包括棘爪開(kāi)關(guān)，當(dāng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該棘爪開(kāi)關(guān)將其狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者改變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者，由半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的半閂緊位置和完全閂緊位置設(shè)定在棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，由中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的中間位置設(shè)定在棘爪不轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，當(dāng)半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到半閂緊位置后棘爪開(kāi)關(guān)改變以便處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置以開(kāi)始驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，并且當(dāng)半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到完全閂緊位置后棘爪開(kāi)關(guān)的狀態(tài)改變以便處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置以停止驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。
在此構(gòu)造中，當(dāng)處于打開(kāi)狀態(tài)的車門1關(guān)閉時(shí)，由于棘爪14按照閂鎖轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)以便處于半閂緊位置，所以處于不導(dǎo)通狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于導(dǎo)通狀態(tài)，并且在棘爪開(kāi)關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)(在棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí))，處于不導(dǎo)通狀態(tài)的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子和能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子)變成處于導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)完成時(shí)，處于導(dǎo)通狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始，并且車門1開(kāi)始或繼續(xù)其關(guān)閉操作。 在棘爪未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，處于導(dǎo)通狀態(tài)的中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(能夠檢測(cè)中間位置的固定端子和能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。然后棘爪按照閂鎖朝其完全閂緊位置的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，處于不導(dǎo)通狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于導(dǎo)通狀態(tài)。在棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，處于導(dǎo)通狀態(tài)的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子和能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。然后，棘爪的轉(zhuǎn)動(dòng)完成，且處于導(dǎo)通狀態(tài)的棘爪開(kāi)關(guān)變成處于不導(dǎo)通狀態(tài)。此刻，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)停止，由此，車門的關(guān)閉操作完成。 在該實(shí)施方式中，即使半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)具有半閂緊檢測(cè)和完全閂緊檢測(cè)的雙功能，在當(dāng)車門l打開(kāi)時(shí)與當(dāng)車門的關(guān)閉操作完成時(shí)之間的時(shí)段中，各時(shí)段也具有半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)38、中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)39和棘爪開(kāi)關(guān)16的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)的唯一模式。相應(yīng)地，當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器40以執(zhí)行車門1的關(guān)閉操作時(shí)，可避免致動(dòng)器40上基于車門1的打開(kāi)狀態(tài)的誤檢測(cè)的操作誤差。例如，即使當(dāng)車門1的關(guān)閉操作由于門的反作用力而停止時(shí)，也可基于信號(hào)模式檢測(cè)車門l是否處于時(shí)段[4]至[7]中的一者，相應(yīng)地，可通過(guò)控制器控制車門1以便開(kāi)始或繼續(xù)車輛1的關(guān)閉操作。 根據(jù)該實(shí)施方式，車門1的位置(正時(shí)T5)——在該位置車門1的關(guān)閉操作暫時(shí)停止——被設(shè)定為比對(duì)應(yīng)于完全閂緊狀態(tài)的位置(正時(shí)T8)更靠近對(duì)應(yīng)于半閂緊狀態(tài)的位置(正時(shí)T3)，使得車門1可在較早的正時(shí)暫時(shí)停止，在該正時(shí)電機(jī)輸出較低且門洞較大。
權(quán)利要求
一種門鎖裝置，其特征在于，所述門鎖裝置包括閂鎖機(jī)構(gòu)(10)，其具有閂鎖(2)，所述閂鎖(2)適于由車門(1)支撐以便能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠與設(shè)置在車體(2)的撞針(3)接合，所述閂鎖機(jī)構(gòu)(10)還具有棘爪(14)，所述棘爪(14)適于由所述車門(1)支撐以便能夠自由地轉(zhuǎn)動(dòng)并且使與所述撞針(3)接合的所述閂鎖(2)在所述閂鎖的半閂緊位置和完全閂緊位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述車門(1)保持在稍微打開(kāi)狀態(tài)和完全關(guān)閉狀態(tài)；耦連至所述閂鎖的半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)(38)，所述半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)(38)用于檢測(cè)其中所述閂鎖處于所述半閂緊位置的狀態(tài)；耦連至所述閂鎖的完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)(38)，所述完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)(38)用于檢測(cè)其中所述閂鎖處于所述完全閂緊位置的狀態(tài)；驅(qū)動(dòng)裝置(40)，其用于使處于所述半閂緊位置的所述閂鎖(2)朝所述完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)；耦連至所述閂鎖的中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(39)，所述中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(39)用于檢測(cè)所述閂鎖(2)處于所述半閂緊位置與所述完全閂緊位置之間的中間位置；以及控制裝置(50)，其用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以基于所述閂鎖(2)處于所述半閂緊位置的檢測(cè)而開(kāi)始所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)的驅(qū)動(dòng)以使所述閂鎖(2)朝所述完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)、基于所述閂鎖(2)處于所述完全閂緊位置的檢測(cè)而停止所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)的驅(qū)動(dòng)以及基于所述閂鎖(2)處于所述中間位置的檢測(cè)而暫時(shí)停止所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)的驅(qū)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述的門鎖裝置，其中所述中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(39)為中間位置檢測(cè) 開(kāi)關(guān)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢測(cè)中間位置的固定端子(36b)和能夠檢測(cè)中間位置 的活動(dòng)端子(37j)，所述能夠檢測(cè)中間位置的固定端子(36b)適于固定在所述車門(1)上， 所述能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子(37j)連接到所述閂鎖(12)以便能夠與所述閂鎖(12) 一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)所述閂鎖(12)處于中間位置時(shí)所述能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子將所 述能夠檢測(cè)中間位置的固定端子(36b)與所述能夠檢測(cè)中間位置的活動(dòng)端子(37j)之間的 狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者。
3. 如權(quán)利要求2所述的門鎖裝置，其中，所述半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)(38)為半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān) (38)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子(35b)以及能夠檢測(cè)半閂緊的 活動(dòng)端子(37h)，所述能夠檢測(cè)半閂緊的固定端子(35b)適于固定在所述車門上，所述能夠 檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子(37h)連接到所述閂鎖(12)以便能夠與所述閂鎖一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng) 所述閂鎖(12)處于半閂緊位置時(shí)，所述能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子(37h)將所述能夠檢測(cè) 半閂緊的固定端子(35b)與所述能夠檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子(37h)之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài) 和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者；所述完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu) (38)為完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(38)，其為接觸式開(kāi)關(guān)并且包括能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子 (35b)以及能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子(37h)，所述能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子(35b) 適于固定在所述車門上，所述能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子(37h)連接到所述閂鎖(12)以 便能夠與所述閂鎖一體轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)所述閂鎖(12)處于完全閂緊位置時(shí)，所述能夠檢測(cè)完 全閂緊的活動(dòng)端子(37h)將所述能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子(35b)與所述能夠檢測(cè)完 全閂緊的活動(dòng)端子(37h)之間的狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通狀態(tài) 和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者，所述門鎖裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)，即其中所述中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(39)與所述半閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(38)和所述完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(38)中至少一者成為一體。
4. 如權(quán)利要求3所述的門鎖裝置，其中，所述門鎖裝置還包括具有所述半閂緊檢測(cè)開(kāi) 關(guān)和所述完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)的雙功能的半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(38)，并且當(dāng)所述閂鎖(12) 處于所述半閂緊位置和所述完全閂緊位置中的任一者時(shí)，當(dāng)用作能夠檢測(cè)半閂緊的固定端 子和能夠檢測(cè)完全閂緊的固定端子的能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子(35b)與用作能夠 檢測(cè)半閂緊的活動(dòng)端子和能夠檢測(cè)完全閂緊的活動(dòng)端子的能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng) 端子(37h)之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)檢測(cè)到所述半閂緊位置，并且 當(dāng)所述能夠檢測(cè)半/完全閂緊的固定端子(35b)與所述能夠檢測(cè)半/完全閂緊的活動(dòng)端子 (37h)之間的狀態(tài)為導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者時(shí)檢測(cè)到所述完全閂緊位置。
5. 如權(quán)利要求4所述的門鎖裝置，其中，所述門鎖裝置還包括棘爪開(kāi)關(guān)(16)，當(dāng)所述棘 爪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述棘爪開(kāi)關(guān)(16)將其狀態(tài)從導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者改變?yōu)閷?dǎo)通 狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者，由所述半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(38)檢測(cè)的所述半閂緊位置 和所述完全閂緊位置設(shè)定在所述棘爪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，由所述中間位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)(39) 檢測(cè)的所述中間位置設(shè)定在所述棘爪(14)不轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)，在所述半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān) (38)檢測(cè)到所述半閂緊位置之后當(dāng)處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者的所述棘爪開(kāi) 關(guān)(16)改變?yōu)樘幱趯?dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)，所述控制裝置(50)控制所述驅(qū)動(dòng) 裝置以開(kāi)始所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)的驅(qū)動(dòng)，并且在所述半/完全閂緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)(38)檢測(cè)到所 述完全閂緊位置之后當(dāng)處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的另一者的所述棘爪開(kāi)關(guān)(16)改變 為處于導(dǎo)通狀態(tài)和不導(dǎo)通狀態(tài)中的一者時(shí)，所述控制裝置(50)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以停止 所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)的驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種門鎖裝置，包括閂鎖機(jī)構(gòu)(10)，其具有可與撞針(3)接合的閂鎖(2)并具有棘爪，所述棘爪使與撞針(3)接合的閂鎖(2)在半閂緊位置和完全閂緊位置停止轉(zhuǎn)動(dòng)；半閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)(38)；完全閂緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)(38)；驅(qū)動(dòng)裝置(40)，其用于使處于半閂緊位置的閂鎖(2)朝完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)；中間位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)(39)；以及控制裝置(50)，其用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(40)從而使處于半閂緊位置的閂鎖(2)朝完全閂緊位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)閂鎖(2)處于完全閂緊位置時(shí)停止驅(qū)動(dòng)裝置(40)的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)閂鎖(2)處于中間位置時(shí)暫時(shí)使驅(qū)動(dòng)裝置(40)停止。
文檔編號(hào)E05B17/22GK101713268SQ20091017560
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月29日
發(fā)明者今富康夫, 清水公人, 石田淳 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社