專利名稱：一種移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)門的技術(shù)領(lǐng)域，尤其指一種能驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門打開關(guān)閉的移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)門在人們?nèi)粘Ｉ钪械膽?yīng)用已經(jīng)非常普遍，尤其在賓館、商場、銀行、辦公大 樓等公共場合，以及醫(yī)院手術(shù)室、無菌生產(chǎn)車間等特殊場合。自動(dòng)門的可移動(dòng)門扇都由 一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其向一旁移開，這種移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置一般包括有導(dǎo)軌、固定在導(dǎo)軌一 側(cè)的電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連的吊架、設(shè)置在吊架上且可沿導(dǎo)軌滾動(dòng) 的滾輪，其中的吊架即與門扇頂部相連，從而使得電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪在導(dǎo)軌上滾 動(dòng)，這樣，吊架連同門扇就會(huì)橫向移動(dòng)。目前移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)都是相對(duì)導(dǎo)軌固定 不動(dòng)的，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用皮帶以及皮帶輪，如申請(qǐng)?zhí)枮?00710073046.6 (公開號(hào)為 CN101021127A)的中國發(fā)明申請(qǐng)《滑動(dòng)門的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)》公開了一種驅(qū)動(dòng)裝置。使 用皮帶驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)門在實(shí)際使用過程中，皮帶容易出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，當(dāng)滾輪在導(dǎo)軌上高速 移動(dòng)時(shí)，容易產(chǎn)生粘、拖、跳動(dòng)現(xiàn)象，而且，配備一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工、裝配精度 要求較高，生產(chǎn)成本也隨之增加，同時(shí)也會(huì)提高工作噪音量，且當(dāng)滑動(dòng)門的電機(jī)在停電 狀態(tài)下，使得門扇難以打開，因此，這種電機(jī)相對(duì)導(dǎo)軌固定的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置有待于進(jìn)一 步改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種電機(jī)跟隨滾輪一 起移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使得門扇等物平移動(dòng)作平穩(wěn)，工作噪音低，并 且結(jié)構(gòu)緊湊，性能更加可靠，無需傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及皮帶，從而能有效降低生產(chǎn)成本。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括有電機(jī)、 導(dǎo)軌、吊架以及設(shè)置在吊架上且可沿所述導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪，其特征在于所述電機(jī)的輸 出端與所述滾輪的輪軸傳動(dòng)相連；還包括一移動(dòng)供電裝置，該移動(dòng)供電裝置包括有與所 述導(dǎo)軌平行設(shè)置的絕緣滑座、設(shè)置在該絕緣滑座上的兩條互為平行的導(dǎo)電長條和可在絕 緣滑座上限位移動(dòng)的絕緣移動(dòng)塊，其中，所述絕緣移動(dòng)塊設(shè)置有連動(dòng)結(jié)構(gòu)而與所述電機(jī)一起移動(dòng)，所述的絕緣移動(dòng)塊上設(shè)置至少一對(duì)導(dǎo)電刷，此對(duì)導(dǎo)電刷的底部分別與所述的 兩條導(dǎo)電長條表面相接觸，此對(duì)導(dǎo)電刷提供所述電機(jī)的工作電源。
應(yīng)用時(shí)，絕緣滑座上的兩條導(dǎo)電長條端部分別與電源的兩極相電連接，這樣，電源 通過導(dǎo)電長條、導(dǎo)電刷而給電機(jī)提供工作電源。
為使與導(dǎo)軌平行的絕緣滑座的安裝更加方便、牢固，所述移動(dòng)供電裝置還可以包括 與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置的基座，所述絕緣滑座就固定在該基座內(nèi)，該基座可以是固定安裝 在導(dǎo)軌所在型材內(nèi)的又一型材。
所述使絕緣移動(dòng)塊與電機(jī)一起移動(dòng)的連動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以采用現(xiàn)有的各種技術(shù)，簡單的， 比如采用連接桿兩端分別與絕緣移動(dòng)塊表面和電機(jī)外殼固定相連，從而實(shí)現(xiàn)兩者連動(dòng)； 但為使裝置更易于裝配，所述絕緣移動(dòng)塊最好與電機(jī)分開安裝，具體的連動(dòng)結(jié)構(gòu)可以是 所述絕緣移動(dòng)塊的表面上設(shè)置有一撥動(dòng)凸柱，在所述電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)該撥動(dòng)凸柱的位置與 其垂直地設(shè)置有移動(dòng)撥叉，所述撥動(dòng)凸柱就被夾持在該移動(dòng)撥叉之內(nèi)，在裝配時(shí)，將撥 動(dòng)凸柱卡設(shè)在移動(dòng)撥叉內(nèi)，這樣，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而使電機(jī)、滾輪以及吊架沿導(dǎo) 軌移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)撥叉就通過撥動(dòng)凸柱使絕緣移動(dòng)塊隨之移動(dòng)，從而使絕緣移動(dòng)塊上的導(dǎo) 電刷在移動(dòng)的同時(shí)不間斷給電機(jī)供電。
為保證滾輪緩速且穩(wěn)定地在軌道上滾動(dòng)，所述電機(jī)的輸出端可以傳動(dòng)相連有一減速 器，該減速器的輸出端即為所述滾輪的輪軸，而該滾輪與其輪軸之間為剛性連接，實(shí)現(xiàn) 電機(jī)的輸出端與所述滾輪的輪軸傳動(dòng)相連，而且結(jié)構(gòu)簡單，部件較少。
為保證基座中的兩條導(dǎo)電長條能更為可靠的給電機(jī)供電，作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述絕 緣移動(dòng)塊上可以設(shè)置有兩對(duì)所述的導(dǎo)電刷，并且，該絕緣移動(dòng)塊在兩對(duì)導(dǎo)電刷的中間設(shè) 置有一對(duì)電源輸出端，這對(duì)電源輸出端分別與每對(duì)導(dǎo)電刷中對(duì)應(yīng)的電極相電連接，而所 述電機(jī)的電源輸入端上還連接有一控制件，所述絕緣移動(dòng)塊上的那對(duì)電源輸出端與所述 控制件上的輸入端相連。
所述絕緣移動(dòng)塊可以采用現(xiàn)有的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)在絕緣滑座上沿基座的限位移動(dòng)，為 使裝置結(jié)構(gòu)更為簡單，所述絕緣滑座可以縱向設(shè)置有一燕尾槽，而所述絕緣移動(dòng)塊底部 設(shè)置有相配的凸邊，該凸邊就嵌設(shè)在所述絕緣滑座的燕尾槽內(nèi)，這樣，絕緣滑座縱向即 為基座的走向，而基座與導(dǎo)軌設(shè)置方向互為平行，當(dāng)絕緣移動(dòng)塊沿絕緣滑座的燕尾槽移 動(dòng)時(shí)，絕緣移動(dòng)塊就與電機(jī)一起沿著導(dǎo)軌方向移動(dòng)。
所述的兩條導(dǎo)電長條可以采用銅材料，因?qū)щ婇L條中部表面不能設(shè)置螺釘?shù)韧蛊鹞?而妨礙導(dǎo)電刷在導(dǎo)電長條表面的接觸移動(dòng)，為使導(dǎo)電長條在絕緣滑座上設(shè)置更為穩(wěn)固， 所述導(dǎo)電長條可以嵌設(shè)在絕緣滑座開設(shè)的相應(yīng)的凹槽內(nèi)，從而將導(dǎo)電長條卡設(shè)在絕緣滑 座上，防止其脫出，導(dǎo)電長條的兩端通過螺釘固定在絕緣滑座上，或者直接將導(dǎo)電長條 粘接在絕緣滑座上。
所述基座、絕緣滑座、絕緣移動(dòng)塊、導(dǎo)電長條以及導(dǎo)電刷組成了一個(gè)移動(dòng)供電裝置，該移動(dòng)供電裝置可以單獨(dú)安裝在電機(jī)的上方，但為使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述移動(dòng)供電 裝置中的基座可以固定在所述導(dǎo)軌所在型材的頂部內(nèi)側(cè)，這樣，絕緣移動(dòng)塊上的撥動(dòng)凸 柱朝下設(shè)置，正好可以與電機(jī)一側(cè)的移動(dòng)撥叉相銜接，使產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)布局非常緊湊、 合理。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的智能控制，所述的導(dǎo)軌內(nèi)還可以設(shè)置有一感應(yīng)裝置，該感 應(yīng)裝置與所述控制件相連。該感應(yīng)裝置可以是一對(duì)發(fā)射裝置和接收裝置(比如磁鐵、干 簧管、紅外線發(fā)射器、霍爾元件等等)，當(dāng)電機(jī)移動(dòng)到發(fā)射裝置而將其發(fā)射的信號(hào)低檔 住時(shí)，控制件就會(huì)控制電機(jī)減速直至停止或者直接使電機(jī)停止工作；該感應(yīng)裝置也可以 是無線遙控裝置，使用者可以隨時(shí)對(duì)電機(jī)工作情況進(jìn)行控制。
由于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)需與吊架一起移動(dòng)，為減輕導(dǎo)軌的負(fù)擔(dān)，該電機(jī)外殼以 及減速器等部件可采用材質(zhì)較為輕盈的鋁合金。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)，使電機(jī)與 滾輪可一起相對(duì)導(dǎo)軌移動(dòng)，也即，如果實(shí)際應(yīng)用在門扇的移動(dòng)上面，門扇、吊架、滾輪、 電機(jī)是一起沿導(dǎo)軌移動(dòng)，使得門扇等物的平移動(dòng)作更為平穩(wěn)，工作噪音非常低，并且， 本實(shí)用新型通過移動(dòng)供電裝置使移動(dòng)中的電機(jī)得到不斷供電，從而使該技術(shù)方案得以實(shí) 現(xiàn)，本實(shí)用新型的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，性能更加可靠，不易磨損、持久耐用，無需 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及皮帶，從而能有效降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可用于驅(qū)動(dòng) 自動(dòng)門的門扇、幕簾或窗簾、或者其他需要沿導(dǎo)軌平移的物體，尤其適用于較為輕盈的 自動(dòng)門之上。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖(局部剖視)；
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中電機(jī)、滾輪、吊架、減速器以及控制件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖3的剖視圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中移動(dòng)供電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1至圖6所示，該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括有電機(jī)2、導(dǎo)軌l、吊架3、設(shè)置在吊 架3上且可沿所述導(dǎo)軌1滾動(dòng)的滾輪4和一移動(dòng)供電裝置；
其中，所述電機(jī)2的輸出端傳動(dòng)相連有一減速器21，該減速器21的輸出端即作為滾輪4的輪軸41，而該滾輪4與其輪軸41之間為剛性連接，從而使電機(jī)2與滾輪4傳 動(dòng)相連；
所述移動(dòng)供電裝置包括有與所述導(dǎo)軌1平行設(shè)置的基座5、固定在該基座5中的絕 緣滑座6、設(shè)置在該絕緣滑座6上的兩條互為平行的導(dǎo)電長條9和可在絕緣滑座6上沿 基座5限位移動(dòng)的絕緣移動(dòng)塊7;
所述移動(dòng)供電裝置中的基座5固定在所述導(dǎo)軌1所在型材的頂部內(nèi)側(cè)；
所述絕緣滑座6縱向設(shè)置有一燕尾槽61，而絕緣移動(dòng)塊7底部設(shè)置有相配的凸邊 73，該凸邊73就嵌設(shè)在所述絕緣滑座6的燕尾槽61內(nèi)，使絕緣移動(dòng)塊7可在絕緣滑座 6中平穩(wěn)地往復(fù)移動(dòng)；
所述導(dǎo)電長條9嵌設(shè)在絕緣滑座6開設(shè)的相應(yīng)的凹槽62內(nèi)，在本實(shí)施例中，導(dǎo)電 長條9粘接在絕緣滑座6的凹槽62內(nèi)；
所述的絕緣移動(dòng)塊7上設(shè)置兩對(duì)導(dǎo)電刷8，該絕緣移動(dòng)塊7在兩對(duì)導(dǎo)電刷8的中間 設(shè)置有一對(duì)電源輸出端81，這對(duì)電源輸出端81分別與每對(duì)導(dǎo)電刷8中對(duì)應(yīng)的電極相電 連接，而電機(jī)2的電源輸入端上還連接有一控制件22，絕緣移動(dòng)塊7上的那對(duì)電源輸出 端81與所述控制件22上的輸入端相連；
每對(duì)導(dǎo)電刷8的底部分別相應(yīng)地與兩條導(dǎo)電長條9表面相接觸，這樣，導(dǎo)電長條9 通過導(dǎo)電刷8、電源輸出端81而提供所述電機(jī)2的工作電源；
并且，所述絕緣移動(dòng)塊7的表面上設(shè)置有一撥動(dòng)凸柱71，在所述電機(jī)2—側(cè)對(duì)應(yīng) 該撥動(dòng)凸柱71的位置與其垂直地設(shè)置有移動(dòng)撥叉72，所述撥動(dòng)凸柱71就被夾持在該移 動(dòng)撥叉72之內(nèi)，絕緣移動(dòng)塊7通過這對(duì)連動(dòng)的撥動(dòng)凸柱71、移動(dòng)撥叉72而與所述電機(jī) 2—起移動(dòng)；
該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)還設(shè)置有一感應(yīng)裝置10，在本實(shí)施例中，該感應(yīng)裝置10采用磁 鐵與干簧管實(shí)現(xiàn)，即，磁鐵設(shè)置在導(dǎo)軌1內(nèi)的兩端，干簧管設(shè)置在控制件22內(nèi)并與控 制件22相連，當(dāng)干簧管移動(dòng)到磁鐵附近時(shí)，干簧管感測(cè)到來自磁鐵的磁力信號(hào)，進(jìn)而 發(fā)出控制信號(hào)至電機(jī)2，控制件22控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制吊架3的定位。
工作時(shí)，電源與導(dǎo)電長條9的端部電連接，絕緣移動(dòng)塊7跟隨電機(jī)2沿導(dǎo)軌1移動(dòng) 時(shí)，導(dǎo)電刷8始終能與導(dǎo)電長條9接觸，進(jìn)而通過電源輸出端81、控制件22而將電源 供給電機(jī)2，電機(jī)2得電驅(qū)動(dòng)滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，電機(jī)2、減速器21、控制件22、吊架 3以及安裝在吊架3下的物體31就跟隨滾輪4沿導(dǎo)軌1移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
在具體實(shí)施中，該設(shè)置于吊架3下的物體31可以是門扇、移動(dòng)窗簾，且該移動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置的移動(dòng)方式可以是水平移動(dòng)、上下移動(dòng)。該絕緣底座6和導(dǎo)電長條9的具體實(shí)施 方式還可以是在條形印刷電路板上刻出兩條供導(dǎo)電的條形導(dǎo)電金屬條。
權(quán)利要求1、一種移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括有電機(jī)(2)、導(dǎo)軌(1)、吊架(3)以及設(shè)置在吊架(3)上且可沿所述導(dǎo)軌(1)滾動(dòng)的滾輪(4)，其特征在于所述電機(jī)(2)的輸出端與所述滾輪(4)的輪軸(41)傳動(dòng)相連；還包括一移動(dòng)供電裝置，該移動(dòng)供電裝置包括有與所述導(dǎo)軌(1)平行設(shè)置的絕緣滑座(6)、設(shè)置在該絕緣滑座(6)上的兩條互為平行的導(dǎo)電長條(9)和可在絕緣滑座(6)上限位移動(dòng)的絕緣移動(dòng)塊(7)，其中，所述絕緣移動(dòng)塊(7)設(shè)置有連動(dòng)結(jié)構(gòu)而與所述電機(jī)(2)一起移動(dòng)，所述的絕緣移動(dòng)塊(7)上設(shè)置至少一對(duì)導(dǎo)電刷(8)，這對(duì)導(dǎo)電刷(8)的底部分別與所述的兩條導(dǎo)電長條(9)表面相接觸，這對(duì)導(dǎo)電刷(8)提供所述電機(jī)(2)的工作電源。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述移動(dòng)供電裝置還包括 與所述導(dǎo)軌(1)平行設(shè)置的基座(5)，所述絕緣滑座(6)就固定在該基座(5)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述絕緣移動(dòng)塊(7)的表面 上設(shè)置有一撥動(dòng)凸柱(71)，在所述電機(jī)(2)—側(cè)對(duì)應(yīng)該撥動(dòng)凸柱(71)的位置與其垂直地設(shè) 置有移動(dòng)撥叉(72)，所述撥動(dòng)凸柱(71)就被夾持在該移動(dòng)撥叉(72)之內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述電機(jī)(2)的輸出端傳動(dòng) 相連有一減速器(21)，該減速器(21)的輸出端即為所述滾輪(4)的輪軸(41)，該滾輪(4)與 其輪軸(41)之間為剛性連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述絕緣移動(dòng)塊(7)上設(shè)置 有兩對(duì)所述的導(dǎo)電刷(8)，并且，該絕緣移動(dòng)塊(7)在兩對(duì)導(dǎo)電刷(8)的中間設(shè)置有一對(duì)電 源輸出端(81)，這對(duì)電源輸出端(81)分別與每對(duì)導(dǎo)電刷(8)中對(duì)應(yīng)的電極相電連接，而所 述電機(jī)(2)的電源輸入端上還連接有一控制件(22),所述絕緣移動(dòng)塊(7)上的那對(duì)電源輸出 端(81)與所述控制件(22)上的輸入端相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的導(dǎo)軌(l)內(nèi)還設(shè)置有 一感應(yīng)裝置(IO)，該感應(yīng)裝置(10)與所述控制件(22)相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述絕緣滑座(6)縱向設(shè)置 有一燕尾槽(61)，而所述絕緣移動(dòng)塊(7)底部設(shè)置有相配的凸邊(73)，該凸邊(73)就嵌設(shè)在 所述絕緣滑座(6)的燕尾槽(61)內(nèi)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述導(dǎo)電長條(9)嵌設(shè)在絕 緣滑座(6)開設(shè)的相應(yīng)的凹槽(62)內(nèi)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一權(quán)利要求所述的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述 移動(dòng)供電裝置中的基座(5)固定在所述導(dǎo)軌(1)所在型材的頂部內(nèi)側(cè)。
專利摘要一種移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括有電機(jī)(2)、導(dǎo)軌(1)、吊架(3、滾輪(4)和移動(dòng)供電裝置，其中，電機(jī)(2)的輸出端與滾輪(4)傳動(dòng)相連，該移動(dòng)供電裝置包括基座(5)、絕緣滑座(6)、兩條互為平行的導(dǎo)電長條(9)和與電機(jī)(2)一起移動(dòng)的絕緣移動(dòng)塊(7)，絕緣移動(dòng)塊(7)上設(shè)置至少一對(duì)導(dǎo)電刷(8)，這對(duì)導(dǎo)電刷(8)的底部分別與兩條導(dǎo)電長條(9)表面相接觸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型平移動(dòng)作更為平穩(wěn)，工作噪音非常低，并且通過移動(dòng)供電裝置使移動(dòng)中的電機(jī)得到不斷供電，從而使該技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)，非常適用于自動(dòng)門之上，同時(shí)，結(jié)構(gòu)緊湊，性能更加可靠，無需傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及皮帶，從而能有效降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)E05F15/14GK201347677SQ20092011333
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日
發(fā)明者林萬炯 申請(qǐng)人:林萬炯