專利名稱：家具驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)的家具部件的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其具有電動(dòng)機(jī)、用 于將力施加到要被驅(qū)動(dòng)的家具部件上的能在兩個(gè)終端位置來回運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器和設(shè)置在電 動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器之間的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)構(gòu)造為非圓傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)級， 該傳動(dòng)級具有兩個(gè)彼此嚙合的齒輪。
背景技術(shù)：
出于各種原因(較小的購置成本、空間需求、電流需求)，期望使用盡可能小的 電動(dòng)機(jī)，此外以有利方式電動(dòng)機(jī)應(yīng)無需用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的復(fù)雜的控制電子裝置。本申請人的奧地利較早的專利申請A 1542/2007公開了一種具有可變傳動(dòng)比的家 具驅(qū)動(dòng)裝置，通過肘桿機(jī)構(gòu)來達(dá)到該傳動(dòng)比。EP 1 194 708 Bl描述了一種用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)裝置，具有一個(gè)構(gòu)造為非圓 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)級，該非圓傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)彼此嚙合的齒輪。該專利文件給出的教導(dǎo) 是在傳動(dòng)裝置的許多應(yīng)用情況中僅在一個(gè)位置中需要最大的輸出力矩，這樣的要求例 如出現(xiàn)在滿足關(guān)閉功能的傳動(dòng)裝置中。根據(jù)該專利文件，在通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和具有恒定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置 的情況下存在著這樣的缺點(diǎn)，即一方面?zhèn)鲃?dòng)比必須高到可借助所使用的電動(dòng)機(jī)達(dá)到最大 轉(zhuǎn)矩，這通常要求高傳動(dòng)比。另一方面，高傳動(dòng)比也意味著傳動(dòng)裝置的長的操縱時(shí)間。EP 1 194 708 Bl建議用一種兩級傳動(dòng)裝置來代替具有恒定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置， 其中，第一傳動(dòng)級被構(gòu)造為諧波傳動(dòng)裝置且第二級被構(gòu)造為非圓傳動(dòng)裝置。該專利文件沒有舉出具體例子用于有利的傳動(dòng)比曲線。特別關(guān)注的是轉(zhuǎn)矩和操 縱時(shí)間之間的的相互作用。由于EP 1 194 708 Bl的轉(zhuǎn)矩和操縱時(shí)間之間的緊張關(guān)系在很多應(yīng)用情況中是固 定的，而且在這些應(yīng)用情況下該緊張關(guān)系的作用是次要的，所以EP 1 194 708 Bl的意義 是非常有限的。EP 1 898 036 Al公開了一種用于汽車翻蓋的操作執(zhí)行器，該操作執(zhí)行器設(shè)置有 非圓傳動(dòng)裝置，該非圓傳動(dòng)裝置具有兩個(gè)彼此嚙合的齒輪。該專利文件給出了需要對汽 車翻蓋加載一個(gè)足夠大的轉(zhuǎn)矩以克服在關(guān)閉過程中由密封件引起的反作用力的教導(dǎo)。它 的解決方式是在大部分的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間通過相對小的傳動(dòng)比來操作汽車翻蓋，而當(dāng)汽 車翻蓋接近關(guān)閉位置時(shí)且尤其是被壓向密封件時(shí)，則以較大的傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)汽車翻蓋。EP 1 898 036 Al沒有涉及開啟運(yùn)動(dòng)，這源于汽車翻蓋通常是被手動(dòng)開啟的。所以對同類型的具有在兩個(gè)端部位置之間來回運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器的家具驅(qū)動(dòng)裝置而 言，EP 1 898 036 Al并不相關(guān)。更遠(yuǎn)的現(xiàn)有技術(shù)還有DE 197 39 851 Al。該文件提出一種具有兩個(gè)由唯一的電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)的雨刷桿的擋風(fēng)玻璃刮水器裝置，其中設(shè)置一種用于減速或加速雨刷桿在預(yù)定區(qū) 域中的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的非圓傳動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種家具驅(qū)動(dòng)裝置，其在使用自身公知的非圓傳動(dòng)裝置的 情況下具有比在活動(dòng)的家具部件的整個(gè)運(yùn)動(dòng)路線上傳動(dòng)比恒定的家具驅(qū)動(dòng)裝置更有利的 運(yùn)行特性。本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的家具驅(qū)動(dòng)裝置解決該任務(wù)。非圓傳動(dòng)裝置兩個(gè)齒輪中的一個(gè)與執(zhí)行器的固定連接以及非圓傳動(dòng)裝置的兩個(gè) 齒輪相互嚙合，確保在執(zhí)行器的位置和非圓傳動(dòng)裝置的兩個(gè)齒輪彼此的相對位置之間形 成一一對應(yīng)關(guān)系。尤其是非圓傳動(dòng)裝置由此具有兩個(gè)終端位置，這兩個(gè)終端位置與執(zhí)行 器的兩個(gè)端部位置相對應(yīng)。這項(xiàng)措施使得傳動(dòng)比在非圓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪從兩個(gè)終端位置 中的第一終端位置向另一個(gè)終端位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)持續(xù)地減小。因此在根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置的情況下實(shí)現(xiàn)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置施加到 執(zhí)行器上的、從非圓傳動(dòng)裝置的第一終端位置出發(fā)的轉(zhuǎn)矩是最大的，以及通過上述對應(yīng) 關(guān)系轉(zhuǎn)矩在執(zhí)行器相應(yīng)端部位置的區(qū)域內(nèi)也是最大的。在家具驅(qū)動(dòng)裝置安裝在家具體上 或家具體內(nèi)的安裝狀態(tài)中，執(zhí)行器與要被驅(qū)動(dòng)的家具部件相連，執(zhí)行器的端部位置對應(yīng) 于要被驅(qū)動(dòng)的家具部件的關(guān)閉或完全開啟的位置。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)電 動(dòng)機(jī)首先緩慢啟動(dòng) 的時(shí)候，在啟動(dòng)時(shí)從第一端部位置(家具部件的關(guān)閉位置)產(chǎn)生特別大的且因此最佳的轉(zhuǎn) 矩。在該優(yōu)選的實(shí)施例中，家具部件是一個(gè)翻蓋，該翻蓋通過重力的支持及缺少自 動(dòng)拉入裝置的要被加載的蓄能器可更加容易地從開啟的端部位置運(yùn)動(dòng)起來。從關(guān)閉位置 出發(fā)，翻蓋通過本發(fā)明的措施可更加容易地運(yùn)動(dòng)起來，因?yàn)槟抢锞哂凶畲蟮霓D(zhuǎn)矩。應(yīng)說明的是，非圓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪中的一個(gè)與執(zhí)行器的固定連接或耦聯(lián)當(dāng)然 也可是自身可拆卸的，例如為了簡化家具驅(qū)動(dòng)裝置的安裝或者為了更換零件。重要的僅 是，在家具驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí)通過該連接或耦聯(lián)可確保執(zhí)行器的端部位置和非圓驅(qū)動(dòng)裝置 的終端位置之間的對應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明其它的有利的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中被定義。具有活動(dòng)地支承的家具部件(例如翻蓋、門或抽屜)和本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置的 家具也要求保護(hù)。


借助附圖和附圖的相應(yīng)詳細(xì)說明來闡述本發(fā)明其它優(yōu)點(diǎn)及細(xì)節(jié)。圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置的透視圖；圖2a和2b顯示圖1中所示的家具驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器之間的傳動(dòng)系的正 面或后面的透視圖；圖3顯示根據(jù)圖2a和2b的視圖，但不畫出所有不直接屬于動(dòng)力系的部件；圖4a至4c顯示可在根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置中使用的、處于三種不同位置中 的非圓傳動(dòng)裝置；圖5a和5b顯示位于家具體內(nèi)的安裝位置中的根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施例方式圖1所示的家具驅(qū)動(dòng)裝置1在該實(shí)施例中包括兩個(gè)可拆卸地相互連接的結(jié)構(gòu)單元13、14。在此結(jié)構(gòu)單元14是用于家具翻蓋的自身可運(yùn)轉(zhuǎn)的操縱驅(qū)動(dòng)裝置，由于其本身是 公知的，所以無須再進(jìn)一步說明。需要特別指出的僅是設(shè)置在結(jié)構(gòu)元件14的區(qū)域中的執(zhí) 行器4，借助該執(zhí)行器將力通過杠桿機(jī)構(gòu)15 (參見圖5)施加到活動(dòng)的家具部件2上。電動(dòng)機(jī)3、傳動(dòng)裝置5和與執(zhí)行器4抗旋轉(zhuǎn)連接的軸12被設(shè)置在結(jié)構(gòu)單元13中， 在下面的附圖中將進(jìn)一步解釋該結(jié)構(gòu)單元。圖2a和2b示出取下結(jié)構(gòu)單元14時(shí)的結(jié)構(gòu)單元13。兩個(gè)結(jié)構(gòu)單元13、14之間 的力傳輸接口是可由電動(dòng)機(jī)3通過傳動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)的軸12，該軸構(gòu)造有花鍵并且插入一個(gè) 相應(yīng)構(gòu)造的凹部中，該凹部與執(zhí)行器4相連。當(dāng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行器4也相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)力系(參見圖2a)在圖2a中在左側(cè)開始于電動(dòng)機(jī) 3，該電動(dòng)機(jī)通過蝸桿機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)裝置5的第一傳動(dòng)級共同作用。在此，在電動(dòng)機(jī)3和傳 動(dòng)裝置5之間設(shè)置爪式離合器9，該爪式離合器用于隔音和補(bǔ)償軸誤差。傳動(dòng)裝置5在該 實(shí)施例中具有過載保護(hù)器10，該過載保護(hù)器應(yīng)防止由于對執(zhí)行器4施加過度的力而導(dǎo)致 的電動(dòng)機(jī)3的損壞。單向離合器16允許家具部件2在限定的區(qū)域內(nèi)(例如在家具部件2 的關(guān)閉位置前不遠(yuǎn)處)運(yùn)動(dòng)，而不被電動(dòng)機(jī)3阻礙。由此，在該區(qū)域內(nèi)可通過純機(jī)械部 件(例如拉入裝置)來實(shí)現(xiàn)家具部件2的優(yōu)選的運(yùn)動(dòng)過程，而不必為此通過規(guī)則來調(diào)節(jié)電 動(dòng)機(jī)3。特別有意義的是圖3中特別清晰可見的、構(gòu)造為非圓傳動(dòng)裝置6的傳動(dòng)級的齒輪 7、8。畫出的是兩個(gè)不同的半徑rl、r2,半徑rl是齒輪7的半徑，半徑r2是齒輪8的半 徑。現(xiàn)在重要的是，各個(gè)半徑rl、r2(分別從齒輪的各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸測量直至齒環(huán))以預(yù)定義 的方式變化，以致形成所期望的轉(zhuǎn)矩曲線。由于此處的兩個(gè)齒輪7、8的旋轉(zhuǎn)軸彼此相距 固定的距離，所以與電動(dòng)機(jī)3相耦聯(lián)的齒輪7的半徑rl或與執(zhí)行器4相連接的齒輪8的 半徑r2必須各自變化，以致它們之和正是這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。圖4a至4c示出根據(jù)本發(fā)明可使用的非圓傳動(dòng)裝置6，其在該具體的實(shí)施中與圖1 至3所示的非圓傳動(dòng)裝置6有些不同。這種差異僅涉及齒輪7、8的遠(yuǎn)離齒環(huán)的區(qū)域里， 因此對本發(fā)明的作用方式來說是不重要的。在4a或4c中所示的非圓傳動(dòng)裝置6的終端位置與家具部件2的關(guān)閉的端部位置 (圖4a)或與活動(dòng)的家具部件2的完全開啟的端部位置(圖4c)相對應(yīng)。圖4b的位置對 應(yīng)于活動(dòng)的家具部件2的中間位置?，F(xiàn)在重要的是，非圓傳動(dòng)裝置以及由此整個(gè)傳動(dòng)裝 置5的傳動(dòng)比在齒輪7、8從圖4a的第一終端位置向另一個(gè)終端位置(圖4c)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)持續(xù) 地減小。因此該傳動(dòng)比在所述另一終端位置時(shí)具有最小值(與具有輸出齒輪作用的齒輪 8的最小轉(zhuǎn)矩和齒輪8的最大圓周速度意義相同)。根據(jù)兩個(gè)齒輪7、8彼此之間的位置形成用于力傳遞的不同的有效的杠桿長度以 及由此所期望的不同的轉(zhuǎn)矩。圖5a及5b分別是家具11的前視圖和后視圖，其中，在家具體的左側(cè)安裝一個(gè) 根據(jù)本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置1。在此，家具驅(qū)動(dòng)裝置1的執(zhí)行器4通過杠桿機(jī)構(gòu)15與要 被驅(qū)動(dòng)的家具部件2連接。在該所示的實(shí)施例中，僅在家具體的一側(cè)設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的 家具驅(qū)動(dòng)裝置1，而在另一側(cè)僅設(shè)置機(jī)械的結(jié)構(gòu)單元14。當(dāng)然，在家具體的兩側(cè)設(shè)置結(jié)構(gòu)單元13及由此完整的本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置1也是可以考慮的。本發(fā)明的家具驅(qū)動(dòng)裝置1的觸發(fā)可以以自身公知的方式通過觸摸鎖功能
(Touch-Latch-FunktioiialitSt)來進(jìn)行。在該功能的情況下，通過傳感器探測
到由使用者引起的活動(dòng)的家具部件2的微小的運(yùn)動(dòng)(例如按壓或拉拔)，并且因此對家具 驅(qū)動(dòng)裝置ι給出啟動(dòng)命令。這通過自身公知的用于家具驅(qū)動(dòng)裝置的控制或調(diào)節(jié)單元來實(shí) 現(xiàn)，該控制或調(diào)節(jié)單元可集成在家具驅(qū)動(dòng)裝置ι本身中。所有附圖都是符合比例的及等角的。
權(quán)利要求
1.家具驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)的家具部件，所述家具驅(qū)動(dòng)裝置具有電動(dòng)機(jī)、用于 將力施加到要被驅(qū)動(dòng)的家具部件上的能在兩個(gè)端部位置之間來回運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器和設(shè)置在 電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器之間的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)構(gòu)造為非圓傳動(dòng)裝置的傳 動(dòng)級，該傳動(dòng)級具有兩個(gè)彼此嚙合的齒輪，其特征在于所述兩個(gè)齒輪(7、8)中的一個(gè) 與執(zhí)行器(4)固定連接或耦聯(lián)，并且所述兩個(gè)齒輪中的另一個(gè)齒輪(7、8)與電動(dòng)機(jī)(3) 耦聯(lián)，使得非圓傳動(dòng)裝置(6)具有兩個(gè)終端位置，這兩個(gè)終端位置與執(zhí)行器(4)的兩個(gè)端 部位置相對應(yīng)，并且傳動(dòng)比在齒輪(7、8)從兩個(gè)終端位置中的第一終端位置向另一個(gè)終 端位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)持續(xù)地減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述非圓傳動(dòng)裝置(6)的兩個(gè)齒輪 (7、8)的旋轉(zhuǎn)軸以彼此固定的距離設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于與電動(dòng)機(jī)(3)耦聯(lián)的齒輪(7)的半 徑(rl)從第一終端位置向另一個(gè)終端位置增大，并且與執(zhí)行器(4)連接或耦聯(lián)的齒輪(8) 的半徑(r2)相應(yīng)地減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于在與電動(dòng)機(jī)(3)耦聯(lián)的齒 輪(7)和電動(dòng)機(jī)(3)之間設(shè)置單向離合器(9)和/或過載保護(hù)器(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于執(zhí)行器(4)能通過與齒輪 ⑶抗旋轉(zhuǎn)地連接的軸(12)被齒輪⑶驅(qū)動(dòng)。
6.家具，其具有活動(dòng)地支承的家具部件，其特征在于設(shè)有根據(jù)權(quán)利要求1至5之一 的家具驅(qū)動(dòng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的家具，其特征在于所述家具部件(2)構(gòu)成為翻蓋、門或抽屜。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的家具，其特征在于第一終端位置對應(yīng)于執(zhí)行器(4)的在活 動(dòng)地支承的家具部件位于其關(guān)閉位置時(shí)的那個(gè)端部位置。
全文摘要
一種用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)的家具部件的家具驅(qū)動(dòng)裝置，其具有電動(dòng)機(jī)、用于將力施加到要被驅(qū)動(dòng)的家具部件上的能在兩個(gè)端部位置之間來回運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器和設(shè)置在電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行器之間的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置具有至少一個(gè)構(gòu)造為非圓傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)級，該傳動(dòng)級具有兩個(gè)彼此嚙合的齒輪，其特征在于所述兩個(gè)齒輪(7、8)中的一個(gè)與執(zhí)行器(4)固定連接或耦聯(lián)，并且所述兩個(gè)齒輪中的另一個(gè)齒輪(7、8)與電動(dòng)機(jī)(3)耦聯(lián)，使得非圓傳動(dòng)裝置(6)具有兩個(gè)終端位置，這兩個(gè)終端位置與執(zhí)行器(4)的兩個(gè)端部位置相對應(yīng)，并且傳動(dòng)比在齒輪(7、8)從兩個(gè)終端位置中的第一終端位置向另一個(gè)終端位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)持續(xù)地減小。
文檔編號E05F15/12GK102027182SQ200980117285
公開日2011年4月20日 申請日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者E·休伯, G·弗里森?？藸?申請人:尤利烏斯·布盧姆有限公司