專利名稱：具有減小的鏈條振動(dòng)的推拉式鏈條致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于推拉式鏈條的致動(dòng)器，特別地涉及這樣的致動(dòng)器，所述致 動(dòng)器具有鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條和用于使用在這些致動(dòng)器中的推拉式鏈條的導(dǎo)引裝置。
背景技術(shù)：
推拉式鏈條可以通過(guò)致動(dòng)器而延伸和回縮，該致動(dòng)器基本上包括驅(qū)動(dòng)鏈輪和用于 推拉式鏈條的殼體。驅(qū)動(dòng)鏈輪接合推拉式鏈條的滾套，并且在期望方向上驅(qū)動(dòng)推拉式鏈條。 為了使這些致動(dòng)器保持緊湊，鏈輪設(shè)置有盡可能少的齒。然而，因?yàn)樵谏儆谖鍌€(gè)齒的情況下 所謂的多邊形效應(yīng)對(duì)致動(dòng)器操作變大并變得具有破壞性，所以鏈輪通常具有五個(gè)齒。甚至在五個(gè)或更多齒的情況下多邊形效應(yīng)也引起不規(guī)則的鏈條速度(假設(shè)鏈輪 以基本上恒定的速度轉(zhuǎn)動(dòng))，這是眾所周知的問(wèn)題。不規(guī)則的鏈條速度導(dǎo)致在鏈條和致動(dòng)器 上、以及在要被致動(dòng)的物體上的不規(guī)則力，并且引起噪音、磨損和降低的性能。已在現(xiàn)有技 術(shù)中做了各種嘗試來(lái)克服這個(gè)問(wèn)題。這些嘗試的其中之一公開在EP 1227056中。在該文 獻(xiàn)中，提出使用非圓形的齒輪，該齒輪構(gòu)造為補(bǔ)償多邊形效應(yīng)。從而，鏈輪將不以恒定的速 度轉(zhuǎn)動(dòng)，而是以波動(dòng)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，波動(dòng)被構(gòu)造和定尺寸為確保所得到的鏈條速度是恒 定的。然而，生產(chǎn)非圓形的齒輪是更復(fù)雜的，并且不可以現(xiàn)貨供應(yīng)地從批量生產(chǎn)中獲得非圓 形的齒輪。因此，該解決方案是相對(duì)昂貴的。滾套鏈條致動(dòng)器的另一個(gè)問(wèn)題是需要在滾套鏈條致動(dòng)器中設(shè)置在當(dāng)時(shí)最少支撐 兩個(gè)滾套的鏈條出口導(dǎo)引裝置，否則鏈條變得不穩(wěn)定。鏈條出口導(dǎo)引裝置的鏈節(jié)是減小這 種致動(dòng)器的大小的限制因素。已在US 4827668中討論了一種減小噪音的方法，US 4827668公開了具有鏈條和 罩體的鏈條操控器，其中罩體具有彼此間隔開的第一和第二出口。鏈條由軌道從第一出口 導(dǎo)引到第二出口。罩體還具有用于驅(qū)動(dòng)鏈條的驅(qū)動(dòng)鏈輪。該導(dǎo)引裝置被用來(lái)正確地操縱鏈 條使得鏈輪齒不塞進(jìn)鏈條鏈節(jié)中，由此避免不需要的噪音。該裝置因?yàn)榇蠖惭b困難，推拉 式鏈條傾向于發(fā)出咔嗒聲，并且引擎聲音是不均勻的。因?yàn)槭褂谜煮w來(lái)包住引擎聲音，所以 罩體需要基本上完全地包封致動(dòng)器部件，并且需要是厚的材料以有效地使致動(dòng)器靜音。因?yàn)橥评芥湕l由鏈輪移動(dòng)，所以推拉式鏈條從線性運(yùn)動(dòng)開始、經(jīng)過(guò)圓形運(yùn)動(dòng)并 再次回到線性運(yùn)動(dòng)。在圓形運(yùn)動(dòng)這一點(diǎn)上，部分地由于各個(gè)鏈節(jié)的剛性，出現(xiàn)了變化的接 觸。另一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)推拉式鏈條處在推動(dòng)載荷下時(shí)，例如在推拉式鏈條被用來(lái)打開 窗戶時(shí)，由于因載荷而施加在推拉式鏈條上的推力，推拉式鏈條被迫離開鏈輪。該作用會(huì) 引起推拉式鏈條完全地或部分地脫離鏈輪，從而產(chǎn)生噪音和導(dǎo)致部分地或完全地削弱的功 能。為了克服該問(wèn)題，第一導(dǎo)引表面被用來(lái)沿鏈輪導(dǎo)引推拉式鏈條，并防止推拉式鏈 條移動(dòng)離開鏈輪，并保持推拉式鏈條與鏈輪處于接近的關(guān)系。然而，具有諸如這些導(dǎo)引表面的導(dǎo)引表面的致動(dòng)器仍制造大量噪音，并且推拉式鏈條傾向于發(fā)出咔噠聲，這特別歸因于由鏈輪與推拉式鏈條的相互作用而引起的、在鏈條 出口附近的推拉式鏈條的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在小的致動(dòng)器中，出于堅(jiān)固的推拉式鏈條的考慮，需要小的鏈輪，并且這導(dǎo)致了有 限數(shù)量的齒。歸因于齒的尺寸和幾何形狀，僅有1至2個(gè)鏈條鏈節(jié)與鏈輪相接觸。對(duì)于具 有5個(gè)齒的鏈輪，在時(shí)間上的任何給定的時(shí)刻，通常有1-172個(gè)鏈條鏈節(jié)與鏈輪相接觸。因?yàn)橥评芥湕l沿鏈輪行進(jìn)，所以其將首先與鏈輪相接觸，沿鏈輪而行，然后離開 鏈輪。如此，推拉式鏈條的滾套8b由鏈輪的不同部分接合，即，由鏈輪齒以及鏈輪齒之間的 凹部接合。因?yàn)榘疾勘三X更接近于鏈輪中心，鏈輪具有多邊形幾何形狀，并且當(dāng)鏈輪以穩(wěn)定 的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所得到的鏈條速度是變化的。而且，從鏈輪傳送到推拉式鏈條的力將在方向 和幅值上都是不均勻的。這在推拉式鏈條被置于載荷下并且因此被迫離開鏈輪時(shí)尤其明 顯。歸因于該多邊形效應(yīng)，推拉式鏈條將在鏈條出口處以變化的角度離開致動(dòng)器，并且推拉 式鏈條將擺動(dòng)或振蕩。對(duì)于僅具有少量齒的鏈輪，該問(wèn)題變得更明顯，因?yàn)槎噙呅涡?yīng)變得 更顯著，而這又是因?yàn)樵谌魏螘r(shí)刻僅有很少的鏈節(jié)與鏈輪相接觸——這引起單個(gè)齒作用而 支配鏈節(jié)的移動(dòng)，并且因?yàn)殒溳営行О霃降淖兓兊酶@著。這引起推拉式鏈條不規(guī)則地 移動(dòng)，從而導(dǎo)致它在它離開致動(dòng)器時(shí)擺動(dòng)。因?yàn)樵摂[動(dòng)運(yùn)動(dòng)增加了推拉式鏈條處于傾向于 塌縮的形狀的風(fēng)險(xiǎn)，所以它降低了推拉式鏈條在推動(dòng)載荷下的穩(wěn)定性。此外，當(dāng)推拉式鏈條 叮當(dāng)碰到致動(dòng)器和其它部分、而且推拉式鏈條本身也叮當(dāng)相碰時(shí)，產(chǎn)生了咔嗒噪音。尤其是 對(duì)于推拉式鏈條，穩(wěn)定性是重要的問(wèn)題。另一個(gè)與鏈條致動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的問(wèn)題是由滾套離開或進(jìn)入鏈條出/入口而引起的 鏈條振蕩。橫向力無(wú)法避免地施加到鏈條，并且每次滾套進(jìn)入或離開鏈條出/入口，都存 在正在與鏈條導(dǎo)引裝置進(jìn)入或脫離接觸的滾套的橫向運(yùn)動(dòng)。理論上，如果致動(dòng)器和鏈條可 以被構(gòu)造成不具有滾套和鏈條導(dǎo)引裝置之間的、以及鏈條的滾套和銷之間的任何間隙或空 隙，則可以減輕該問(wèn)題。然而，實(shí)際中需要并且必須接受一定量的間隙。因此而產(chǎn)生的鏈條 振蕩導(dǎo)致噪音和磨損以及降低的性能，并且因此是不期望的。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的目的是提供一種推拉式鏈條致動(dòng)器，該推拉式鏈條致動(dòng)器克服或至少減 輕了上述涉及多邊形效應(yīng)的問(wèn)題，或換句話說(shuō)，是生產(chǎn)一種這樣的推拉式鏈條致動(dòng)器，該推 拉式鏈條致動(dòng)器將推拉式鏈條保持成更穩(wěn)定、減小噪音、產(chǎn)生了平穩(wěn)的操作、易于安裝、并 且推拉式鏈條離開致動(dòng)器的角度的變化減小。通過(guò)認(rèn)識(shí)到可以通過(guò)為鏈輪和鏈條出/入口之間的鏈條出口導(dǎo)引裝置設(shè)置特殊 的形狀來(lái)抵消多邊形效應(yīng)，可以以意想不到的方式實(shí)現(xiàn)上述目的。因此，通過(guò)提供一種如下所述的推拉式鏈條致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的，該推拉式鏈條 致動(dòng)器包括殼體，所述殼體具有鏈條出/入口 ；推拉式滾套鏈條，所述推拉式滾套鏈條具 有敞口背部；鏈輪，所述鏈輪設(shè)置為在所述鏈條的一部分圍繞所述鏈輪被導(dǎo)引時(shí)接合所述 推拉式鏈條的滾套，所述鏈輪在操作期間引起多邊形效應(yīng)；鏈條導(dǎo)引裝置，所述鏈條導(dǎo)引裝 置包括第一弧形鏈條導(dǎo)引部分和第二鏈條導(dǎo)引部分，所述第一弧形鏈條導(dǎo)弓I部分用于通過(guò) 由所述第一弧形鏈條導(dǎo)引裝置導(dǎo)引所述鏈條的滾套來(lái)圍繞所述鏈輪導(dǎo)引所述推拉式鏈條 的上述部分，所述第二鏈條導(dǎo)引部分用于通過(guò)由所述第二鏈條導(dǎo)引裝置導(dǎo)引所述鏈條的滾套來(lái)在所述鏈輪與所述鏈條出口之間、在預(yù)定的出/入方向上導(dǎo)引所述推拉式鏈條。其中， 所述鏈條導(dǎo)引裝置被定形狀和定尺寸為抵消或至少減小所述鏈輪在所述推拉式鏈條上的 多邊形效應(yīng)。通過(guò)以抵消或至少減小鏈輪多邊形效應(yīng)的作用的方式來(lái)導(dǎo)引推拉式鏈條，可以使 推拉式鏈條以穩(wěn)定的速度和載荷離開致動(dòng)器，從而引起較小的磨損和噪音。此外，該措施具 有意外的副效應(yīng)當(dāng)鏈條正在移動(dòng)時(shí)，鏈條離開致動(dòng)器的角度較小地變化，因而致動(dòng)器可以 構(gòu)造成具有鏈條出/入口角度更接近于90°的結(jié)構(gòu)，從而致使鏈條具有較高的推動(dòng)載荷承 載能力。鏈條出口可以被構(gòu)造成較短，因?yàn)槌隹趯?dǎo)引裝置延伸進(jìn)入圍繞鏈輪導(dǎo)引鏈條的弧 形導(dǎo)引裝置。較短的出口導(dǎo)引裝置允許減小的殼體的寬度和因此而產(chǎn)生的較細(xì)長(zhǎng)的致動(dòng)器。優(yōu)選地，所述第二鏈條導(dǎo)引部分造成所述滾套在所述鏈條出口與所述鏈輪之間沿 曲折的路徑移行。所述第二鏈條導(dǎo)引部分可以包括由一系列互連的弧形區(qū)段形成的用于所述滾套 的路徑。所述弧形區(qū)段的幾何中心可以與所述第一鏈條導(dǎo)引部分的幾何中心位于所述鏈 條的同一側(cè)。所述弧形區(qū)段的幾何中心可以基本上設(shè)置在平行于所述預(yù)定的鏈條出/入方向 延伸的線上。所述線可以與所述鏈輪的中心重合。所述系列中的所述弧形區(qū)段的半徑可以與由所述第一鏈條導(dǎo)引部分限定的路徑 的半徑基本上相同。優(yōu)選地，所述弧形區(qū)段之間的過(guò)渡部是倒圓的或者是制成平滑的。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于推拉式鏈條致動(dòng)器的鏈條導(dǎo)引裝置，所述鏈 條導(dǎo)引裝置包括第一弧形鏈條導(dǎo)引部分和第二鏈條導(dǎo)引部分，所述第一弧形鏈條導(dǎo)引部分 用于通過(guò)由所述第一弧形鏈條導(dǎo)引裝置導(dǎo)引所述鏈條的滾套來(lái)圍繞所述鏈輪導(dǎo)引所述推 拉式鏈條的所述部分，所述第二鏈條導(dǎo)引部分用于通過(guò)由所述第二鏈條導(dǎo)引裝置導(dǎo)引所述 鏈條的滾套來(lái)在所述鏈輪與鏈條出口之間、在預(yù)定的出/入方向上導(dǎo)引所述推拉式鏈條， 其特征在于，所述鏈條導(dǎo)引裝置被定形狀和定尺寸為抵消或至少減小所述鏈輪在所述推拉 式鏈條上的多邊形效應(yīng)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于在鏈條致動(dòng)器中抵消或至少減小鏈輪在推 拉式鏈條上的多邊形效應(yīng)的方法，包括設(shè)置鏈條導(dǎo)引裝置，所述鏈條導(dǎo)引裝置用于圍繞所 述致動(dòng)器的鏈輪并在所述鏈輪與鏈條出/入口之間導(dǎo)引所述鏈條；通過(guò)設(shè)置在所述鏈輪與 所述鏈條出/入口之間限定用于所述推拉式鏈條的曲折的路徑的鏈條導(dǎo)引裝置來(lái)抵消或 至少減小多邊形效應(yīng)。另一個(gè)目的是提供一種鏈條致動(dòng)器，在該鏈條致動(dòng)器中，因滾套接合或脫離鏈條 出/入口而引起鏈條振蕩。該目的通過(guò)提供一種如下所述的推拉式鏈條致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，該推拉式鏈條致動(dòng)器 包括殼體，所述殼體具有鏈條出/入口 ；推拉式滾套鏈條，所述推拉式滾套鏈條具有敞口 背部和銷之間的給定的鏈條節(jié)距，所述銷連接所述鏈條的鏈節(jié)并支撐滾套；鏈輪，所述鏈輪設(shè)置為在所述鏈條的一部分圍繞所述鏈輪被導(dǎo)引時(shí)接合所述推拉式鏈條的滾套；鏈條導(dǎo)引 裝置，所述鏈條導(dǎo)引裝置包括第一弧形鏈條導(dǎo)引部分和第二基本筆直鏈條導(dǎo)引部分，所述 第一弧形鏈條導(dǎo)引部分用于通過(guò)由所述第一弧形鏈條導(dǎo)引裝置導(dǎo)引所述鏈條的滾套來(lái)圍 繞所述鏈輪導(dǎo)引所述推拉式鏈條(3)的上述部分，所述第二基本筆直鏈條導(dǎo)引部分用于通 過(guò)由所述第二鏈條導(dǎo)引部分的導(dǎo)引表面導(dǎo)引所述鏈條的滾套來(lái)在所述鏈輪與所述鏈條出 口之間、在預(yù)定的出/入方向上導(dǎo)引所述推拉式鏈條。其中，所述第二基本筆直鏈條導(dǎo)引部 分設(shè)置有偏離直線的局部偏離部，所述局部偏離部在距離鏈條出口大約一個(gè)鏈條鏈節(jié)長(zhǎng)度 處達(dá)到最大值，并且所述偏離部在所述滾套經(jīng)過(guò)所述偏離部時(shí)促使所述鏈條的滾套朝向所 述第二鏈條導(dǎo)引裝置的設(shè)置有所述鏈輪的一側(cè)橫向地移動(dòng)。優(yōu)選地，最大偏離部的大小被調(diào)節(jié)為適應(yīng)于所述滾套與所述銷之間的間隙或公差 以及所述滾套與所述第二鏈條導(dǎo)引部分的導(dǎo)引表面之間的間隙或公差。所述偏離部可以由形成在所述第二鏈條導(dǎo)引部分的導(dǎo)引壁中的臺(tái)階形成。所述偏離部可以包括將所述滾套從所述第二鏈條導(dǎo)引部分的基本筆直延伸部導(dǎo) 引向最大偏離點(diǎn)或區(qū)域的偏離部分；以及將所述滾套從所述最大偏離點(diǎn)或區(qū)域?qū)б氐剿?述第二鏈條導(dǎo)弓I部分的基本筆直延伸部的偏離部分。具有如任何上述的導(dǎo)引表面的致動(dòng)器將具有以下優(yōu)點(diǎn)使用較小的動(dòng)力、產(chǎn)生較 小的引擎噪音和較小的咔嗒聲，因?yàn)閷?dǎo)引凸輪使推拉式鏈條穩(wěn)定。如上所述的致動(dòng)器可以有利地被用在使用推拉式鏈條來(lái)打開和關(guān)閉窗戶的窗戶 系統(tǒng)，因?yàn)樵擃I(lǐng)域?qū)τ诘驮胍羲?、可靠的操作、易于安裝以及低動(dòng)力消耗具有高的要求。上述情況也適用于不由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)——即驅(qū)動(dòng)鏈輪由手轉(zhuǎn)動(dòng)——的推拉式鏈條致 動(dòng)器。
在本說(shuō)明書的以下詳細(xì)部分中，將參照附圖中所示的示例性實(shí)施例更詳細(xì)地解釋 本發(fā)明，在所述附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的致動(dòng)器的剖面圖；圖2是圖1的一部分的詳細(xì)圖；圖3是用在根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器中的鏈條導(dǎo)引裝置的圖解視圖；圖4至6是圖1的致動(dòng)器的鏈條導(dǎo)引裝置、鏈條和鏈輪的一系列視圖，該一系列視 圖示出了鏈條經(jīng)過(guò)鏈條導(dǎo)引裝置的運(yùn)動(dòng)；圖7至9是根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例的鏈條導(dǎo)引裝置的圖解視圖；以及圖10是用以示出由于作用在鏈條上的公差力而引起的鏈條的不對(duì)準(zhǔn)的示意圖。
具體實(shí)施方式
在以下詳細(xì)的說(shuō)明中，本發(fā)明將由實(shí)施例來(lái)描述。 參照?qǐng)D1和圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的推拉式鏈條致動(dòng)器1。致動(dòng)器具有 殼體5，并且設(shè)置有推拉式鏈條3和電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15。殼體1設(shè)置有鏈條盒25，因?yàn)橥评芥?條3在其完全延伸的位置被示出，所以在圖1中該鏈條盒25是空的。因?yàn)閷?shí)際的原因，推 拉式鏈條3未以其完全的長(zhǎng)度畫出，但應(yīng)該理解的是推拉式鏈條3可以從致動(dòng)器1延伸成比圖1中所示的遠(yuǎn)得多。致動(dòng)器1具有具有多個(gè)齒9 (在該實(shí)施例中具有5個(gè)齒)的鏈輪2，以及相鄰于 鏈輪2的鏈條出口 4，通過(guò)該鏈條出口 4，推拉式鏈條3可以從致動(dòng)器1伸出。致動(dòng)器1具 有用于容置推拉式鏈條3的殼體5。電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15經(jīng)由減速齒輪以本身眾所周知的方式驅(qū) 動(dòng)鏈輪2，其中減速齒輪包括蝸桿(在該截面中看不到)、蝸輪16以及另外的減速齒輪18。 根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例(沒(méi)有示出)，致動(dòng)器被手動(dòng)地供以動(dòng)力。推拉式鏈條3包括多個(gè)內(nèi)鏈節(jié)7a和外鏈節(jié)7b，內(nèi)鏈節(jié)7a和外鏈節(jié)7b由驅(qū)動(dòng)銷 8a連接，鏈節(jié)7a、7b可以圍繞驅(qū)動(dòng)銷8a相對(duì)于彼此移動(dòng)，使得推拉式鏈條3至少是部分撓 性的。一對(duì)相對(duì)的內(nèi)鏈節(jié)由襯套8c連接。襯套8c設(shè)置有滾套8b，以最小化在由鏈輪2接 合時(shí)所引起的摩擦。鏈條可以從處于直線的構(gòu)形在一個(gè)方向上自由地彎曲。然而，從該直 構(gòu)形，推拉式鏈條3可以以本身眾所周知的方式、在相反的方向上僅彎曲至有限的延伸度 以提供推動(dòng)動(dòng)作所需的剛性。以眾所周知的方式通過(guò)內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)7a、7b的形狀而獲得 在一個(gè)方向上的“剛性”，使得當(dāng)鏈條3在“相反的”方向上彎曲時(shí)，它們的端部抵接。鏈條 3的兩側(cè)都是敞口的(與一些具有封閉背部的推拉式鏈條類型不同)，使得滾套8b可觸及 以便在推拉式鏈條3的兩側(cè)上與導(dǎo)引表面相接觸。在圖2中，由于推拉式鏈條3處于其完 全延伸位置，推拉式鏈條3的內(nèi)末端19是可見的。鏈輪2具有多個(gè)齒9。齒9的數(shù)量越多，齒之間的角距離越小，這導(dǎo)致了更大的鏈 輪2或者更薄的齒9和/或相對(duì)應(yīng)的鏈條尺寸，即更弱的推拉式鏈條。為了確保堅(jiān)固的和 載荷承載的結(jié)構(gòu)，鏈輪2應(yīng)該具有盡可能少的齒9。然而，齒9之間的大角度惡化了所謂的 多邊形效應(yīng)，其導(dǎo)致不均勻的鏈條速度和對(duì)應(yīng)地不均勻的載荷，這兩者都是不期望的效應(yīng)。 具有少于4個(gè)齒9的鏈輪2導(dǎo)致非常不均勻的操作，因?yàn)辇X之間的角距離變成很大以至于 非常傾向于發(fā)生多邊形效應(yīng)。具有多于5到6個(gè)齒時(shí)，鏈輪變得較大，并且如果要保持殼體 的相同尺寸，則推拉式鏈條3變得較薄，由此推拉式鏈條3變得更弱。對(duì)于用來(lái)打開關(guān)閉窗戶、門等的致動(dòng)器，利用具有5個(gè)齒9的鏈輪獲得了好的結(jié) 果。多邊形效應(yīng)仍是值得注意的，但鏈條將適度平穩(wěn)地移動(dòng)。因?yàn)橥评芥湕l3由鏈輪2驅(qū)動(dòng)，所以推拉式鏈條3首先采取基本線性運(yùn)動(dòng)，該線 性運(yùn)動(dòng)改變成圍繞鏈輪2的半圓形或角形運(yùn)動(dòng)，并且最后在其從致動(dòng)器1伸出時(shí)變成另一 個(gè)基本線性運(yùn)動(dòng)。由于這個(gè)，可以沿窄的壁架、窗戶窗臺(tái)等安裝該致動(dòng)器1，因?yàn)橥评芥湕l 3并非自始至終線性延伸，即，并非延伸至致動(dòng)器的背部并從壁架等離開。圖2和3更詳細(xì)地示出了圖1的致動(dòng)器的鏈條導(dǎo)引裝置。鏈條導(dǎo)引裝置確保推拉 式鏈條3沿在鏈條盒25和鏈條出/入口 4之間的正確運(yùn)動(dòng)路徑而行。因?yàn)樵撃康?，鏈條導(dǎo) 引裝置設(shè)置有導(dǎo)引表面，當(dāng)推拉式鏈條3移動(dòng)經(jīng)過(guò)鏈條導(dǎo)引裝置時(shí)，滾套8b在該導(dǎo)引表面 上運(yùn)行。從而，由滾套8b和鏈條導(dǎo)引裝置的導(dǎo)引表面之間的接觸來(lái)導(dǎo)引推拉式鏈條3。第一鏈條導(dǎo)引部分IOa確保推拉式鏈條3沿圍繞鏈輪2的一部分的弧形路徑而 行，使得鏈輪2可以接合滾套8b并且將推拉式鏈條3的載荷傳送給鏈輪2。當(dāng)推拉式鏈條 3被放置在推動(dòng)載荷下時(shí)，鏈條鏈節(jié)7a、7b承受促使它們從鏈輪2離開的力。該載荷可以 是通過(guò)推拉式鏈條3使用致動(dòng)器1而正在被打開、關(guān)閉或者被維持在打開位置的窗戶(沒(méi) 有示出)的重力或慣性。第一鏈條導(dǎo)引部分IOa包括徑向外部弧形導(dǎo)引表面20a，其用來(lái) 圍繞鏈輪2導(dǎo)引鏈條鏈節(jié)7a、7b ；以及徑向內(nèi)部導(dǎo)引表面21a，因?yàn)樵趶较騼?nèi)部方向上鏈條的導(dǎo)引將由鏈輪2提供，所以徑向內(nèi)部導(dǎo)引表面21a將不提供導(dǎo)引或提供很少的導(dǎo)引。導(dǎo) 引表面20a設(shè)置在第一導(dǎo)引凸輪11上，并且導(dǎo)引表面21a設(shè)置在第二導(dǎo)引凸輪13上。第 一導(dǎo)引凸輪11和第二導(dǎo)引凸輪13 —起形成鏈條導(dǎo)引裝置。第一鏈條導(dǎo)引部分IOa在虛線 Q和W之間延伸大約90°。第一鏈條導(dǎo)引部分IOa設(shè)置為與鏈條的滾套8b相接觸，并且保 持滾套8b接近于鏈輪2，由此當(dāng)推拉式鏈條3處在推動(dòng)載荷下時(shí)，也圍繞鏈輪2來(lái)導(dǎo)引推拉 式鏈條3。第二鏈條導(dǎo)引部分IOb用來(lái)在鏈輪2和鏈條出/入口 4之間導(dǎo)引推拉式鏈條3， 并且特別地確保鏈條的正確的出/入方向以提供針對(duì)推動(dòng)載荷的所需要的穩(wěn)定性。第二鏈 條導(dǎo)引部分IOb設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的導(dǎo)引表面在第一導(dǎo)引凸輪11上形成的第一出/入導(dǎo)引 表面20b以及在第二導(dǎo)引凸輪13上形成的第二出/入導(dǎo)引表面21b。第二鏈條導(dǎo)引部分 IOb在虛線X和鏈條出/入口 4(圖5)之間延伸。第二鏈條導(dǎo)引部分IOb限定鏈條的曲折 路徑。在圖4至6中可以最佳地看到的鏈條3的滾套8b的因此而形成的曲折運(yùn)動(dòng)抵消或 至少減小了多邊形效應(yīng)。將在下面進(jìn)一步更詳細(xì)地描述第二鏈條導(dǎo)引部分IOb的細(xì)節(jié)。第三鏈條導(dǎo)引部分IOc用來(lái)在鏈條盒和第一鏈條導(dǎo)引部分IOa之間導(dǎo)引鏈條。第 三鏈條導(dǎo)引部分IOc設(shè)置有用于確保鏈條在鏈輪2和鏈條盒之間正確地行進(jìn)的、相對(duì)的導(dǎo) 引表面20c和21c。為了利用推拉式鏈條3的支撐特性，設(shè)計(jì)致動(dòng)器使得推拉式鏈條3以略超過(guò)平角 的角從致動(dòng)器1伸出，使得推拉式鏈條3被迫進(jìn)入到其穩(wěn)定的方位。在圖如和4b中表示 了該期望的或正確的角度。在操作期間，鏈條的不規(guī)則形狀在結(jié)合多邊形效應(yīng)的情況下在具有非曲折出口導(dǎo) 引裝置(鏈條導(dǎo)引裝置的對(duì)應(yīng)于第二鏈條導(dǎo)引部分的部分)的傳統(tǒng)致動(dòng)器中導(dǎo)致實(shí)際鏈條 角度相對(duì)于設(shè)計(jì)角度的波動(dòng)。典型地，在傳統(tǒng)鏈條導(dǎo)引裝置中鏈條角度的變化相對(duì)于構(gòu)造 出口導(dǎo)引裝置所用的角度通常是士2°。因?yàn)殒湕l角度決不應(yīng)該變得小于90°，所以傳統(tǒng) 的致動(dòng)器通常以93°的角度或更大的角度構(gòu)造，使得將不會(huì)導(dǎo)致引起實(shí)際的鏈條角度降低 到91°之下的波動(dòng)。第二鏈條導(dǎo)引部分(也稱為鏈條出口導(dǎo)引裝置)IOb上的曲折路徑消 除或至少極大地減少完全地或至少基本上離開致動(dòng)器1的推拉式鏈條3的角度的波動(dòng)，因 此，根據(jù)本發(fā)明的鏈條可以被構(gòu)造為具有低到91. 5°的固有角度。如在圖4至6中示出的， 具有曲折的出口導(dǎo)引裝置或第二鏈條導(dǎo)引部分IOb時(shí)，鏈條的角度波動(dòng)僅為士0.5°，即固 有鏈條角度為91. 5°時(shí)，鏈條在91°和92°之間變化。具有根據(jù)本發(fā)明的曲折鏈條路徑 時(shí)，設(shè)定的鏈條角度可以保持成接近于90°，這意味著鏈條支撐更高的推動(dòng)載荷。此外，推 拉式鏈條3的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的減少將降低由致動(dòng)器1引起的噪音以及咔嗒聲的量。因?yàn)橐灰苿?dòng)的物體的鏈條角度的運(yùn)動(dòng)將是平穩(wěn)的并且沒(méi)有波動(dòng)，多邊形效應(yīng)的 減小或抵消進(jìn)一步降低了由致動(dòng)器1在操作中產(chǎn)生的噪音量。為了抵消或補(bǔ)償多邊形效應(yīng)，第二鏈條導(dǎo)引部分IOb可以是曲折波狀的、葉狀的， 具有凸起，由彎曲的部分構(gòu)成的，或以各種方式偏離直線或恒定半徑曲線。為了提供鏈條的 曲折的運(yùn)動(dòng)，第二鏈條導(dǎo)引部分IOb或出/入口導(dǎo)引裝置需要在鏈條/滾套兩側(cè)上的導(dǎo)引 表面。理論上，用于完全地抵消多邊形效應(yīng)的數(shù)學(xué)上最佳的形式是通過(guò)將第二鏈條導(dǎo)引部 分IOb定形狀為一系列互連的弧區(qū)段，弧區(qū)段具有等于第一鏈條導(dǎo)引部分IOa半徑的半徑， 并且弧區(qū)段的角延伸度等于鏈輪齒之間的角度。關(guān)于具有5個(gè)齒的鏈輪，這使得各個(gè)弧區(qū)段的最大角延伸度為72° (與鏈輪齒之間的角距離相同的角距離)?；^(qū)段可以被制成為 小于72°，但抵消效應(yīng)將不太有效。應(yīng)該注意的是，鏈輪處的“第一”弧區(qū)段在中途延伸進(jìn) 入形成第一鏈條導(dǎo)引部分IOa的“傳統(tǒng)的”基本上90°的弧區(qū)段。從而，如圖3中所示，顯 示出鏈條導(dǎo)引裝置IOb的第二部分的第一弧區(qū)段僅為36°，這是因?yàn)閲@鏈輪2的弧不可 以超出標(biāo)記為X的虛線而進(jìn)一步延伸超過(guò)36°。在圖3的實(shí)施例中，隨后的弧區(qū)段每個(gè)都 為72°，并且具有和第一鏈條導(dǎo)引部分IOa半徑相同的半徑。同樣地，第一 36°弧區(qū)段的 半徑基本上和第一鏈條導(dǎo)引部分IOa的半徑相同。第二鏈條導(dǎo)引部分IOb的所述弧形區(qū)段的幾何中心與第一鏈條導(dǎo)引部分IOa的幾 何中心在鏈條3的同一側(cè)上。所述弧形區(qū)段的幾何中心基本上設(shè)置在平行于預(yù)定的鏈條出/入方向而延伸的 線(由標(biāo)記為Y的虛線表示)上。標(biāo)記為Y的線與鏈輪2的中心重合。因此，圖3中所示的鏈條導(dǎo)引裝置根據(jù)數(shù)學(xué)上最佳的方式被構(gòu)造成完全地抵消多 邊形效應(yīng)。然而，在實(shí)際中，導(dǎo)引表面20b和21b處的弧區(qū)段之間的急劇過(guò)渡部阻止了滾套 8b的平穩(wěn)滾動(dòng)，并且在實(shí)際的實(shí)施例中，急劇過(guò)渡部將被倒圓。第二鏈條導(dǎo)引部分IOb需要延伸一長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度確保在任何時(shí)刻至少有兩個(gè)滾套 8b由第二鏈條導(dǎo)引部分IOb來(lái)支撐(這也在圖4至6中很好地示出)。這意味著，第二鏈 條導(dǎo)引部分IOb必須至少延伸鏈條3的節(jié)距(驅(qū)動(dòng)銷8a之間的節(jié)距)的2. 5倍。對(duì)于具 有五齒鏈輪的致動(dòng)器，該要求通過(guò)兩個(gè)72°的弧區(qū)段來(lái)滿足。鏈條出口導(dǎo)引裝置IOb長(zhǎng)度 的減小可以解釋如下。需要注意的是，出口導(dǎo)引裝置IOb的第一弧形區(qū)段在中途(S卩，針對(duì) 72°弧的36° )延伸進(jìn)入第一鏈條導(dǎo)引部分10a，從而出口導(dǎo)引裝置實(shí)際上已經(jīng)在標(biāo)記為W 的虛線處開始。從而，鏈條出口導(dǎo)引裝置部分地環(huán)繞鏈輪，并且被拉成更接近于鏈輪，從而 導(dǎo)致出口被定位成更接近于鏈輪，并且當(dāng)與具有傳統(tǒng)的鏈條出口導(dǎo)引裝置的致動(dòng)器相比較 時(shí)，該致動(dòng)器的寬度減小。具有減小的寬度的致動(dòng)器是有利的，因?yàn)檫@種致動(dòng)器可以被構(gòu)造 成較細(xì)長(zhǎng)，并且因此更容易安裝進(jìn)窗戶框架等中。當(dāng)然，如果需要，則可以使用具有多于兩個(gè)弧區(qū)段的更長(zhǎng)的鏈條出口導(dǎo)引裝置 10b。應(yīng)該注意的是，導(dǎo)引表面可以被細(xì)分成更小的表面，該更小的表面一起工作以穩(wěn) 定推拉式鏈條3，或被組合成使它們更容易安裝的一個(gè)更長(zhǎng)的導(dǎo)引表面。導(dǎo)引表面20a、20b、20C、21a、21b、21C可以設(shè)計(jì)為僅抵接鏈輪齒9之下和/或鏈輪 齒9之上的接合部或滾套8b，或具有鏈輪齒9可以穿過(guò)的縫隙，這取決于鏈輪齒9的相對(duì)于 驅(qū)動(dòng)銷8a的寬度的長(zhǎng)度。這也使得有可能在鏈輪2頂上和鏈輪2下面設(shè)置第二導(dǎo)引凸輪 13，并將其用作鏈輪2的支撐構(gòu)件。在導(dǎo)引凸輪11和13的最后部分，第二和第三導(dǎo)引表面IOb和IOa是葉狀的或波 狀的或具有彎曲的部分以抵消與鏈條鏈節(jié)7a、7b相互作用的鏈輪2的多邊形效應(yīng)。圖7示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例涉及除第二鏈條導(dǎo)引部分IOb以外 大體上與上述鏈條致動(dòng)器一致的鏈條致動(dòng)器。在該實(shí)施例中，鏈條導(dǎo)引裝置的目的是為了 減小在傳統(tǒng)的鏈條致動(dòng)器中普遍存在的鏈條的振動(dòng)。這些鏈條的振動(dòng)由滾套8c在出/入 口 4處離開(脫離)鏈條導(dǎo)引裝置(當(dāng)致動(dòng)器1正在延伸時(shí))或滾套8c在出/入口 4處 進(jìn)入(接合)鏈條導(dǎo)引裝置(當(dāng)致動(dòng)器1正在回縮時(shí))的效應(yīng)、以及當(dāng)進(jìn)入/退出鏈條導(dǎo)引裝置時(shí)滾套8c的橫向運(yùn)動(dòng)而引起。鏈條3總是略微地超出鏈條3是直的構(gòu)形(在一個(gè) 方向上鏈條不能相比于略微地超出該構(gòu)形而進(jìn)一步彎曲)而彎曲，使得(推拉式)鏈條3 可以用作推桿。超出直線構(gòu)形的彎曲在第二鏈條導(dǎo)引部分IOb中的鏈條鏈節(jié)7a、7b上產(chǎn)生 橫向力，并且該力促使鏈條鏈節(jié)7a、7b在第二鏈條導(dǎo)引部分IOb中不對(duì)準(zhǔn)。該不對(duì)準(zhǔn)可能 歸因于一定量的(需要的)間隙或空隙，該間隙或空隙為滾套8b和第二鏈條導(dǎo)引部分IOb 的導(dǎo)引表面之間的、和銷8a和滾套8b (可以在銷8a和滾套8b之間設(shè)置襯套8c)之間的間 隙或空隙。在圖10中以夸大的形式示出了該間隙和不對(duì)準(zhǔn)。因此，當(dāng)滾套8b離開或進(jìn)入鏈條出/入口 4時(shí)，橫向力作用在滾套8b上。在結(jié)合 滾套8c和第二鏈條導(dǎo)引部分IOb之間的以及滾套8c和銷8a之間的間隙的情況下，橫向力 產(chǎn)生滾套8c和鏈條3的振蕩橫向運(yùn)動(dòng)。在傳統(tǒng)的鏈條致動(dòng)器中該振蕩橫向運(yùn)動(dòng)(鏈條振 動(dòng))在鏈條出/入口 4是最大的，并且當(dāng)鏈條3正在移動(dòng)時(shí)，引起鏈條3沒(méi)有被容置在致動(dòng) 器1中的部分發(fā)生振蕩。與這些振蕩相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)和聲音對(duì)致動(dòng)器1和任何直接地或間接 地與其相連接的部件會(huì)是有害的。此外，由振蕩產(chǎn)生的噪音可以被視為干擾。圖7中示出的鏈條導(dǎo)引裝置去除或至少減小了該振蕩橫向運(yùn)動(dòng)。在此，大體上是 直的第二鏈條導(dǎo)引部分IOb設(shè)置有偏離直線的偏離部30。偏離部30具有預(yù)定的最大部，該 最大部被設(shè)置為距離鏈條出口大約一個(gè)鏈條節(jié)距“P”長(zhǎng)度。最大偏離部的位置由圖7中的 虛線來(lái)表示。最大偏離部的大小適應(yīng)于滾套8c和銷8a之間的間隙或公差、以及滾套8c和 第二鏈條導(dǎo)引部分IOb的導(dǎo)引表面之間的間隙或公差。偏離部朝向鏈條導(dǎo)引裝置的鏈輪所 位于的一側(cè)。由于偏離部30，鏈條3的滾套8c的其中之一被迫沿橫向方向移動(dòng)一延伸度，該延 伸度基本上對(duì)應(yīng)于偏離部30的最大值，并且因此在鏈條導(dǎo)引裝置中改變最后/最初鏈條鏈 節(jié)7a、7b的方位。改變過(guò)的方位使鏈條出/入口 4附近的鏈條鏈節(jié)7a、7b以最佳的方位放 置，用于在鏈條出/入口 4處減小并甚至去除橫向鏈條運(yùn)動(dòng)。在圖7的實(shí)施例中，偏離部30包括第二鏈條導(dǎo)引裝置的兩組平行的直的導(dǎo)引表面 區(qū)段。這些組的每一組設(shè)置成與第二鏈條導(dǎo)引部分IOb的整體的直的延伸成一定角度。沿 鏈條延伸方向看，一組直導(dǎo)引表面將滾套8c導(dǎo)引到最大偏離部，并且另一組直導(dǎo)引表面將 滾套8c從最大偏離部導(dǎo)引回到第二鏈條導(dǎo)引部分IOb的直的延伸部。圖8示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例除了偏離部具有不同的形狀以外大 體上與圖7的實(shí)施例一致。在圖8的實(shí)施例中，偏離部由第二鏈條導(dǎo)引部分IOb的導(dǎo)引表 面中的兩個(gè)彎曲區(qū)段形成。而圖9示出了除了偏離部具有不同的形狀以外、也大體上與圖7的實(shí)施例一致的 本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。在圖9的實(shí)施例中，偏離部由在第二鏈條導(dǎo)引部分IOb的導(dǎo)引表 面中的臺(tái)階狀區(qū)段形成。盡管已集中于當(dāng)鏈條從致動(dòng)器伸出時(shí)的操作而描述了實(shí)施例，但應(yīng)該理解，對(duì)應(yīng) 的情況也存在于當(dāng)鏈條回縮時(shí)。應(yīng)該理解，如上所述的致動(dòng)器也可以被有利地使用于手動(dòng)操作的致動(dòng)器。應(yīng)該理解，實(shí)施例可以被組合。如在權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”不排除其它的元件或步驟。如在權(quán)利要求中 使用的未指明是單數(shù)或復(fù)數(shù)的名詞術(shù)語(yǔ)不排除復(fù)數(shù)。
在權(quán)利要求中使用的附圖標(biāo)記不應(yīng)被理解為限制范圍。盡管已為了例示的目的詳細(xì)地描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，這種細(xì)節(jié)只用于例示 的目的，并且可以由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明范圍的情況下在本發(fā)明中進(jìn)行變化。
權(quán)利要求
1.一種推拉式鏈條致動(dòng)器(1)，包括殼體(5)，所述殼體(5)具有鏈條出/入口⑷；推拉式滾套鏈條(3)，所述推拉式滾套鏈條C3)具有敞口背部；鏈輪O)，所述鏈輪( 設(shè)置為在所述鏈條的一部分圍繞所述鏈輪( 被導(dǎo)引時(shí)接合所 述推拉式鏈條(3)的滾套(8b)，所述鏈輪在操作期間引起多邊形效應(yīng)；鏈條導(dǎo)引裝置，所述鏈條導(dǎo)引裝置包括第一弧形鏈條導(dǎo)引部分(10a)，所述第一弧形鏈條導(dǎo)引部分(IOa)用于通過(guò)由所述第 一弧形鏈條導(dǎo)引部分導(dǎo)引所述鏈條的滾套(8b)來(lái)圍繞所述鏈輪( 導(dǎo)引所述推拉式鏈條 (3)的所述部分；第二鏈條導(dǎo)引部分(10b)，所述第二鏈條導(dǎo)引部分(IOb)用于通過(guò)由所述第二鏈條導(dǎo) 引部分導(dǎo)引所述鏈條的滾套(8b)來(lái)在所述鏈輪( 與所述鏈條出口(4)之間、在預(yù)定的出 /入方向上導(dǎo)引所述推拉式鏈條(3)，其特征在于所述鏈條導(dǎo)引裝置被定形狀和定尺寸為抵消或至少減小所述鏈輪( 在所述推拉式 鏈條C3)上的多邊形效應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其中，所述第二鏈條導(dǎo)引部分(IOb)使得所述滾套 (8b)在所述鏈條出口(4)與所述鏈輪( 之間沿曲折的路徑移行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器，其中，所述第二鏈條導(dǎo)引部分(IOb)包括由一系列互 連的弧形區(qū)段形成的用于所述滾套(8b)的路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其中，所述弧形區(qū)段的幾何中心與所述第一鏈條導(dǎo) 引部分(IOa)的幾何中心位于所述鏈條(3)的同一側(cè)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器，其中，所述弧形區(qū)段(IOc)的幾何中心基本上設(shè)置在 平行于所述預(yù)定的鏈條出/入方向延伸的線(Y)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動(dòng)器，其中，所述線(Y)與所述鏈輪O)的中心重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的致動(dòng)器，其中，所述系列中的所述弧形區(qū)段的半徑與由所述 第一鏈條導(dǎo)引部分(IOa)限定的路徑的半徑基本上相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器，其中，所述弧形區(qū)段之間的過(guò)渡部是倒 圓的或者是制成平滑的。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器(1)，包括推拉式鏈條(3)。
10.一種用于推拉式鏈條致動(dòng)器(1)的鏈條導(dǎo)引裝置，所述鏈條導(dǎo)引裝置包括第一弧 形鏈條導(dǎo)引部分(IOa)和第二鏈條導(dǎo)引部分(10b)，所述第一弧形鏈條導(dǎo)引部分(IOa)用于 通過(guò)由所述第一弧形鏈條導(dǎo)引部分導(dǎo)引所述鏈條的滾套(8b)來(lái)圍繞所述鏈輪( 導(dǎo)引所 述推拉式鏈條(3)的所述部分，所述第二鏈條導(dǎo)引部分(IOb)用于通過(guò)由所述第二鏈條導(dǎo) 引部分導(dǎo)引所述鏈條的滾套(8b)來(lái)在所述鏈輪( 與鏈條出口(4)之間、在預(yù)定的出/入 方向上導(dǎo)引所述推拉式鏈條(3)，其特征在于，所述鏈條導(dǎo)引裝置被定形狀和定尺寸為抵消 或至少減小所述鏈輪( 在所述推拉式鏈條( 上的多邊形效應(yīng)。
11.一種用于在鏈條致動(dòng)器(1)中抵消或至少減小鏈輪在推拉式鏈條C3)上的多邊形 效應(yīng)的方法，包括設(shè)置鏈條導(dǎo)引裝置，所述鏈條導(dǎo)引裝置用于圍繞所述致動(dòng)器(1)的鏈輪 (2)并在所述鏈輪( 與鏈條出/入口(4)之間導(dǎo)引所述鏈條(3)；通過(guò)設(shè)置在所述鏈輪與所述鏈條出/入口⑷之間限定用于所述推拉式鏈條⑶的曲折的路徑的鏈條導(dǎo)引裝置來(lái) 抵消或至少減小多邊形效應(yīng)。
12.—種推拉式鏈條致動(dòng)器(1)，包括殼體(5)，所述殼體(5)具有鏈條出/入口⑷；推拉式滾套鏈條(3)，所述推拉式滾套鏈條C3)具有敞口背部和在銷之間的給定的鏈 條節(jié)距，所述銷連接所述鏈條的鏈節(jié)并支撐滾套；鏈輪O)，所述鏈輪( 設(shè)置為在所述鏈條的一部分圍繞所述鏈輪( 被導(dǎo)引時(shí)接合所 述推拉式鏈條(3)的滾套(8b)；鏈條導(dǎo)引裝置，所述鏈條導(dǎo)引裝置包括第一弧形鏈條導(dǎo)引部分(10a)，所述第一弧形鏈條導(dǎo)引部分(IOa)用于通過(guò)由所述第 一弧形鏈條導(dǎo)引部分導(dǎo)引所述鏈條的滾套(8b)來(lái)圍繞所述鏈輪( 導(dǎo)引所述推拉式鏈條 (3)的所述部分；第二基本上直的鏈條導(dǎo)引部分(10b)，所述第二基本上直的鏈條導(dǎo)引部分(IOb)用于 通過(guò)由所述第二鏈條導(dǎo)引部分的導(dǎo)引表面導(dǎo)引所述鏈條的滾套(8b)來(lái)在所述鏈輪(2)與 所述鏈條出口(4)之間、在預(yù)定的出/入方向上導(dǎo)引所述推拉式鏈條(3)，其特征在于所述第二基本上直的鏈條導(dǎo)引部分(IOb)設(shè)置有偏離直線的局部偏離部，所述局部偏 離部在距離鏈條出口(4)大約一個(gè)鏈條鏈節(jié)長(zhǎng)度距離處達(dá)到最大值，并且所述偏離部在所 述滾套經(jīng)過(guò)所述偏離部時(shí)促使所述鏈條的滾套朝向所述第二鏈條導(dǎo)引裝置的設(shè)置有所述 鏈輪的一側(cè)橫向地運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動(dòng)器，其中，最大的偏離部的尺寸適應(yīng)于所述滾套與所 述銷之間的間隙或公差以及所述滾套與所述第二鏈條導(dǎo)引部分(IOb)的導(dǎo)引表面之間的 間隙或公差。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的致動(dòng)器，其中，所述偏離部由形成在所述第二鏈條導(dǎo) 引部分的導(dǎo)引壁中的臺(tái)階形成。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器，其中，所述偏離部包括將所述滾套從所述第二鏈 條導(dǎo)引部分的基本上直的延伸部導(dǎo)引向最大偏離點(diǎn)或區(qū)域的偏離部分；以及將所述滾套從 所述最大偏離點(diǎn)或區(qū)域?qū)б氐剿龅诙湕l導(dǎo)引部分的基本上直的延伸部的偏離部分。
全文摘要
一種推拉式鏈條致動(dòng)器(1)，包括具有鏈條出/入口(4)的殼體以及設(shè)置為接合推拉式鏈條(3)的鏈輪(2)。鏈輪(2)引起多邊形效應(yīng)。致動(dòng)器包括用于圍繞鏈輪(2)導(dǎo)引所述推拉式鏈條(3)的第一鏈條導(dǎo)引部分(10a)；和用于在鏈條出/入口(4)和鏈輪(2)之間、以正確的角度來(lái)導(dǎo)引所述推拉式鏈條(3)的第二鏈條導(dǎo)引部分(10b)。第二鏈條導(dǎo)引部分(10b)被定形狀為曲折的路徑以抵消多邊形效應(yīng)。或者，第二鏈條導(dǎo)引部分(10b)可以被定形狀和定尺寸為減小因滾套(8c)在第二鏈條導(dǎo)引部分(10b)的端部處接合或脫離鏈條出/入口(4)而引起的鏈條振蕩。
文檔編號(hào)E05F15/12GK102057182SQ200980121113
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月4日
發(fā)明者奧利·費(fèi)耶爾, 延斯·霍爾倫·瑟倫森 申請(qǐng)人:Vkr控股公司