專利名稱：用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其用于打開和關(guān)閉車輛的滑動(dòng)門。
背景技術(shù)：
例如，題目為"用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置(Sliding Door Opening/ ClosingDevice for Vehicle)"的日本專利申請?zhí)亻_號2000-142392 (JP-A-2000-142392) 中揭示了用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的相關(guān)技術(shù)。JP-A-2000-142392中揭示的用于車輛 的滑動(dòng)門開閉裝置設(shè)有一個(gè)門鎖裝置，其能夠響應(yīng)滑動(dòng)門的打開和關(guān)閉而對應(yīng)地閉鎖和解 鎖滑動(dòng)門。這個(gè)門鎖裝置是依靠一個(gè)鎖舌落入一個(gè)鎖孔來鎖住門而使其不能被打開或被關(guān) 閉。這個(gè)門鎖裝置構(gòu)造成用一個(gè)纜線裝置升降鎖舌并使得可以通過用手操作一個(gè)手柄來將 門解鎖。 在用于常規(guī)的車輛的滑動(dòng)門開閉裝置中，鎖舌須在其已被正確地定位在鎖孔上方 之后才能降下，但這一定位不容易進(jìn)行，下面對此給予說明。 (1)左右兩扇滑動(dòng)門設(shè)有門邊橡膠條，作為防止門夾緊的措施，在門被關(guān)閉時(shí)，門 邊橡膠條被壓縮而變形，這可消除兩個(gè)滑動(dòng)門之間的空隙。但是，在門關(guān)閉時(shí)門邊橡膠條的 擠扁量很大的情況下，就會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，即作用于滑動(dòng)門的阻力會(huì)增大，鎖舌會(huì)偏離鎖 孔上方的位置，以致鎖舌不能把門鎖上。 (2)設(shè)置了具有隔聲功能、防風(fēng)功能和減振功能的防振零件，它們在車輛行駛時(shí) (即車門關(guān)閉時(shí))鄰抵著滑動(dòng)門，在這些防振零件作用于門的力超過為車門關(guān)閉時(shí)假定的 量值時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，即作用于滑動(dòng)門的阻力會(huì)增大，鎖舌會(huì)偏離鎖孔上方的位 置，以致鎖舌不能把門鎖上。 (3)相反，在門邊橡膠條的擠扁量很小的情況下，作用于滑動(dòng)門的阻力也小。而且，
在那些防振零件對門的作用力小于為車門關(guān)閉時(shí)假定的量值時(shí)，作用于滑動(dòng)門的阻力也很
小。在這些情況下，會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，即阻力是處于規(guī)定的范圍內(nèi)，并且即使在滑動(dòng)門擠
住一個(gè)規(guī)定的障礙物時(shí)鎖舌也關(guān)閉，但滑動(dòng)門不符合車門夾緊度試驗(yàn)要求。
(4)由于在作用于車門的阻力很大的情況和在作用于車門的阻力很小情況中都會(huì)
產(chǎn)生問題，如以上(1)_(3)中所述，必須把這個(gè)作用力調(diào)整到預(yù)定的范圍內(nèi)。但是，問題是，
要想從預(yù)定范圍的兩端調(diào)整阻力，又要把鎖舌正確地定位在鎖孔的上方，那是不容易的。
(5)可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)，在其中，在左右兩側(cè)的門邊橡膠條之間設(shè)置一個(gè)空
隙，以便于進(jìn)行調(diào)整操作，來滿足對鎖門動(dòng)作和規(guī)定的門夾緊度檢測精度的要求，但是，由
于門邊橡膠條的向左和向右突出的形狀，空隙處會(huì)透風(fēng)透水，還會(huì)產(chǎn)生噪聲，因而這使得難
以遵循這一途徑。
(6)由于常規(guī)的門鎖裝置都是采用這樣的系統(tǒng)，其中由彈簧壓力使鎖舌降下，以及
門鎖裝置是依靠用一個(gè)插入力來閉鎖，而這個(gè)插入力要由以一定的關(guān)門速度關(guān)上的門的慣
性力來產(chǎn)生，所以，這個(gè)向下落的零件的聲音和撞擊的聲音都是很響的。
(7)在閉鎖常規(guī)的門鎖裝置時(shí)，除拉動(dòng)鎖舌的彈簧壓力之外，還要施加一個(gè)超過作用于鎖舌的很大的門反力的力，所以金屬噪聲是很響的。 (8)在門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，被壓縮的門邊橡膠條的反力作用在滑動(dòng)門上，一個(gè)很大 的門反力在鎖門過程中作用于門鎖裝置的鎖舌，因而鎖舌難以運(yùn)動(dòng)。由此產(chǎn)生的問題是，在 有這樣一個(gè)大的門反力的狀態(tài)下，在緊急情況下操作手柄時(shí)，外部纜線有時(shí)會(huì)縮回，而內(nèi)部 纜線相對于外部纜線拉不動(dòng)，以致不能進(jìn)行緊急解鎖。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其構(gòu)造成 可對左右兩扇滑動(dòng)門提供足夠的開閉驅(qū)動(dòng)力并可降低閉鎖和解鎖鎖舌所需要的力，盡管如 此，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，可改善操作性和安全性，并能降低噪聲。
本發(fā)明的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置說明如下。 這種用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置設(shè)有其中可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著柱狀永久磁體的磁力 鎖裝置，還設(shè)有包括鎖舌和變換裝置的鎖舌升降鎖裝置，該變換裝置可將磁力鎖裝置的柱 狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換成鎖舌的升降動(dòng)作以及將鎖舌的升降動(dòng)作變換成柱狀永久磁 體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。在這樣的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置中，在兩扇滑動(dòng)門被打開以及兩個(gè)鎖 部分被從磁力鎖裝置的兩側(cè)脫開的解鎖狀態(tài)下，磁力鎖裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)并固定柱狀永久磁體而 在其中形成用于解鎖的磁路，以及鎖舌升降鎖裝置可響應(yīng)柱狀永久磁體的固定動(dòng)作把鎖舌 固定在提升位置。還有，在兩扇滑動(dòng)門被關(guān)閉以及所述兩個(gè)鎖部分鄰靠在所述磁力鎖裝置 的兩側(cè)上的閉鎖狀態(tài)下，磁力鎖裝置依靠磁力吸引并固定兩個(gè)鎖部分，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并固定柱 狀永久磁體，而與鄰靠在兩側(cè)的兩個(gè)鎖部分一起在其內(nèi)形成用于閉鎖的磁路，以及鎖舌升 降鎖裝置，在響應(yīng)柱狀永久磁體的固定而把鎖舌固定在降下位置的同時(shí)，用降下的鎖舌約 束兩個(gè)鎖部分而阻止它們與磁力鎖裝置脫開。
由磁力強(qiáng)力地吸引并固定住鎖部分。而且，鎖部分被鎖舌可靠地約束住而不能運(yùn)動(dòng)。 還有，在兩扇滑動(dòng)門被打開以及兩個(gè)鎖部分與磁力鎖裝置的兩側(cè)脫開的解鎖狀態(tài) 下，磁力鎖裝置的柱狀永久磁體被施加使其向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)力，這個(gè)初始轉(zhuǎn)動(dòng) 力由變換裝置通過變換由提起的鎖舌自身的重量產(chǎn)生的下降力而獲得的。結(jié)果，柱狀永久 磁體提供一個(gè)力，這個(gè)力可引起使鎖舌降下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。 還有，磁力鎖裝置的柱狀永久磁體可被超過初始轉(zhuǎn)動(dòng)力并且是由形成在柱狀永久
磁體內(nèi)的用于解鎖的磁路施加的固定力固定。結(jié)果，鎖舌升降鎖裝置把鎖舌保持在提升位
置。所以，在解鎖狀態(tài)下，鎖舌被固定而保持在提升位置，與初始轉(zhuǎn)動(dòng)力無關(guān)。 還有，在從解鎖狀態(tài)向兩扇滑動(dòng)門被關(guān)閉以及兩個(gè)鎖部分鄰靠在磁力鎖裝置的兩
側(cè)上的閉鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，磁力鎖裝置在對柱狀永久磁體施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的同時(shí)使柱狀永久磁體
轉(zhuǎn)動(dòng)從而與鄰靠在兩側(cè)的兩個(gè)鎖部分一起在其內(nèi)形成用于閉鎖的磁路，并且在形成用于閉
鎖的磁路的同時(shí)以磁力吸引并固定兩個(gè)鎖部分，以及鎖舌升降鎖裝置把柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)
動(dòng)力變換成鎖舌的下降力，并用降下的鎖舌約束兩個(gè)鎖部分和磁力鎖裝置。所以，在閉鎖過
程中，柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)施加磁力并使鎖舌下降。 在鎖舌升降鎖裝置中，執(zhí)行器可提升鎖舌而撤銷鎖舌產(chǎn)生的約束，鎖舌的提升操 作被變換成柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，用于閉鎖的磁路被斷開，因而由磁性吸引產(chǎn)生的對兩個(gè)鎖部分的約束被撤銷。由于鎖舌不施加很強(qiáng)的力，所以，一個(gè)小的執(zhí)行器的小的力就可 提升鎖舌。 還有，鎖舌升降鎖裝置包括一個(gè)可執(zhí)行升降鎖舌的操作的纜線裝置，并且該纜線 裝置可升降鎖舌而撤銷鎖舌形成的約束，鎖舌的提起操作被變換成柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)操 作，用于閉鎖的磁路被斷開，因而磁性吸引產(chǎn)生的對兩個(gè)鎖部分的約束被撤銷。由于鎖舌不 施加很強(qiáng)的力，所以， 一個(gè)小的執(zhí)行器的小的力就可提升鎖舌。 鎖舌升降鎖裝置的纜線裝置還包括使纜線裝置的內(nèi)部纜線運(yùn)動(dòng)的手柄裝置，手柄 裝置的手柄操作可使內(nèi)部纜線運(yùn)動(dòng)。在緊急情況下，用手操作手柄就可容易并可靠地釋放 鎖舌。還有，由于用一個(gè)小的力就足以操作手柄，所以外部纜線或內(nèi)部纜線都不會(huì)變形。
在用一個(gè)止動(dòng)件把內(nèi)部纜線固定以防止內(nèi)部纜線運(yùn)動(dòng)的情況下，可阻止由鎖舌升 降鎖裝置使鎖舌下降以及阻止磁力鎖裝置的柱狀永久磁體伴隨這一下降的轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，可 阻止用于閉鎖的磁路的形成。所以，只要在鎖舌處于提升位置時(shí)用止動(dòng)件進(jìn)行固定，兩扇滑 動(dòng)門就可用手打開和關(guān)閉。 在通過操作手柄裝置撤銷鎖舌的約束時(shí)，由用于解鎖的磁路保持鎖舌的提升位 置，當(dāng)用手關(guān)閉兩扇滑動(dòng)門時(shí)，就形成用于閉鎖的磁路并把門鎖上。 鎖舌升降鎖裝置的變換裝置包括與柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸連接的齒輪和連 接成嚙合于該齒輪并沿著鎖舌的升降方向延伸的齒條。變換裝置可用這樣簡單的機(jī)構(gòu)來構(gòu) 成。 在磁力鎖裝置中，在兩個(gè)鎖部分從磁路機(jī)構(gòu)退回時(shí)，由柱狀永久磁體和上軛鐵形 成用于解鎖的磁路，以及由柱狀永久磁體和下軛鐵形成用于解鎖的磁路，這兩個(gè)磁路可停 止柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)并固定鎖舌。 在兩個(gè)鎖部分鄰靠在磁路機(jī)構(gòu)上時(shí)，柱狀永久磁體被轉(zhuǎn)動(dòng)，由柱狀永久磁體、上軛 鐵和下軛鐵、以及兩個(gè)鎖部分形成用于閉鎖的磁路，因而兩個(gè)鎖部分被磁力吸引并固定。
用這樣的磁力鎖裝置，能夠形成用于解鎖的磁路和用于閉鎖的磁路，它們的結(jié)構(gòu) 很簡單。 開閉驅(qū)動(dòng)裝置可以有這樣的配置，其中，直線電動(dòng)機(jī)給滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條之一提供 開閉驅(qū)動(dòng)力，給一扇滑動(dòng)門提供開閉驅(qū)動(dòng)，并使滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以及另一個(gè)滑動(dòng)門傳 動(dòng)齒條通過滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪給另一扇滑動(dòng)門提供開閉驅(qū)動(dòng)。 開閉驅(qū)動(dòng)裝置可以有這樣的配置，其中，在滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地傳動(dòng)齒輪的 情況下，給一個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條提供開閉驅(qū)動(dòng)力，以及給一扇滑動(dòng)門提供開閉驅(qū)動(dòng)力，而另 一個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條給另一扇滑動(dòng)門提供開閉驅(qū)動(dòng)力。 綜上所述，本發(fā)明提供一種用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其構(gòu)造成能夠?qū)ψ笥覂?扇滑動(dòng)門施加足夠的開閉驅(qū)動(dòng)力并能降低閉鎖和解鎖鎖舌所需要的力。這種裝置結(jié)構(gòu)簡 單，容易制造，可改善操作性和安全性，還可降低噪聲。


圖1是表示本發(fā)明的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的一個(gè)實(shí)施例的構(gòu)造示意圖；
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的開閉驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu) 造示意 圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的一個(gè)狀態(tài)的示 意圖，其中滑動(dòng)門處于打開狀態(tài)； 圖4是本發(fā)明的 置的構(gòu)造示意圖；
圖5是本發(fā)明的
圖6是本發(fā)明的
圖7是本發(fā)明的
一水
實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的另一個(gè)開閉驅(qū)動(dòng)裝
一個(gè)實(shí)施例的用于車輛滑的動(dòng)門開閉裝置的鎖裝置的前視圖； 一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的鎖裝置的平面圖； 一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的鎖裝置的A-A剖視 圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的鎖裝置的B-B剖視 圖； 圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的鎖裝置的局部切掉 的剖視圖； 圖10是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置的鎖裝置的C-C剖視 圖11表示處于解鎖狀態(tài)的鎖裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)； 圖12是用于解鎖的磁路的說明圖，該磁路形成在鎖裝置的解鎖狀態(tài)； 圖13表示在鎖門過程中在兩個(gè)鎖部分接觸時(shí)鎖裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)； 圖14是在鎖裝置已閉鎖以及兩個(gè)鎖部分處于接觸狀態(tài)時(shí)形成的磁路的說明圖 圖15表示處于閉鎖狀態(tài)的鎖裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)； 圖16是用于閉鎖的磁路的說明圖，該磁路形成在鎖裝置的閉鎖狀態(tài)； 圖17是表示由執(zhí)行器對鎖裝置執(zhí)行的解鎖操作的說明圖； 圖18是表示在鎖裝置中把滑動(dòng)門打開的操作的說明圖； 圖19是表示用纜線裝置對鎖裝置進(jìn)行的解鎖操作的說明圖；以及 圖20是表示在鎖裝置中把滑動(dòng)門打開的操作的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照

本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例。首先，參照圖1、2、3和4來說明用于車 輛的滑動(dòng)門開閉裝置1的總體結(jié)構(gòu)。如圖1所示，用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置1設(shè)有至少 一個(gè)鎖裝置100、一對左右兩扇滑動(dòng)門200和300、沿軌運(yùn)動(dòng)體400和500、滑動(dòng)門導(dǎo)軌600、 以及開閉驅(qū)動(dòng)裝置700。 鎖裝置100有鎖住功能，能夠在成對的左右兩扇滑動(dòng)門200和300已被關(guān)閉時(shí)防 止成對的左右兩扇滑動(dòng)門200和300打開。鎖裝置100總地由一個(gè)磁力鎖裝置和一個(gè)鎖舌 升降鎖裝置構(gòu)成，這將在下文更詳細(xì)說明。 左右兩扇滑動(dòng)門200和300向相反的方向運(yùn)動(dòng)可打開和關(guān)閉軌道交通車廂的進(jìn)/ 出口。 滑動(dòng)門200懸掛于沿軌運(yùn)動(dòng)體400?；瑒?dòng)門300懸掛于沿軌運(yùn)動(dòng)體500。門邊橡 膠條201和301分別設(shè)置在滑動(dòng)門200和300上(見圖3)，并在兩扇門關(guān)閉時(shí)被壓縮，由此 消除兩個(gè)門之間的空隙。 沿軌運(yùn)動(dòng)體400和500有門 子、滾輪、或滑軌，并且構(gòu)造成能夠使門沿著設(shè)置在車輛車體上的滑動(dòng)門導(dǎo)軌600平順地移動(dòng)。滑動(dòng)門200和300也可沿著滑動(dòng)門導(dǎo)軌600平 順地移動(dòng)。鎖裝置100是被定位在沿軌運(yùn)動(dòng)體400和500之間。沿軌運(yùn)動(dòng)體400、鎖裝置 100、沿軌運(yùn)動(dòng)體500這些東西是沿著滑動(dòng)門導(dǎo)軌600的縱向并排地布置。
開閉驅(qū)動(dòng)裝置700可同步地向左和向右打開和關(guān)閉沿軌運(yùn)動(dòng)體400和500。開閉 驅(qū)動(dòng)裝置700可以是各種類型的。例如，可以用直線電動(dòng)機(jī)型式的開閉驅(qū)動(dòng)裝置700，如圖 2所示。開閉驅(qū)動(dòng)裝置700設(shè)有直線電動(dòng)機(jī)701、可相對于直線電動(dòng)機(jī)701水平運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 件702、聯(lián)接于運(yùn)動(dòng)件702的聯(lián)接體703、聯(lián)接于聯(lián)接體703并被支承而能在水平方向運(yùn)動(dòng) 的第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704、嚙合于第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704的滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪705、嚙合 于滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪705并被支承而能在水平方向運(yùn)動(dòng)的第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706、聯(lián)接于 第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706的聯(lián)接體707、以及容納上述各部件的殼體708。第一滑動(dòng)門傳動(dòng) 齒條704和第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706安裝成它們可互相平行地運(yùn)動(dòng)，而它們的齒在殼體708 內(nèi)在兩個(gè)大致平行的平面上互相面對。聯(lián)接體703固定于沿軌運(yùn)動(dòng)體400，以及聯(lián)接體707 固定于沿軌運(yùn)動(dòng)體500。聯(lián)接體707構(gòu)造成可避免其與第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704互相接觸。 開閉驅(qū)動(dòng)裝置700的殼體708固定于車輛車體(圖中未示)。 聯(lián)接體703固定于沿軌運(yùn)動(dòng)體400。直線電動(dòng)機(jī)701的運(yùn)動(dòng)件702和第一滑動(dòng)門 傳動(dòng)齒條704固定于聯(lián)接體703。運(yùn)動(dòng)件702可響應(yīng)直線電動(dòng)機(jī)701的定子(圖中未示) 的磁力在水平方向運(yùn)動(dòng)。 附連于聯(lián)接體703的第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704構(gòu)造成能夠平行于滑動(dòng)門導(dǎo)軌600 運(yùn)動(dòng)并嚙合于滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪705?；瑒?dòng)門傳動(dòng)齒輪705嚙合于第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706。 滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪705可向相反于第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704的前進(jìn)方向的方向驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng) 門傳動(dòng)齒條706。第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706構(gòu)造成能夠大致平行于滑動(dòng)門導(dǎo)軌600運(yùn)動(dòng)并 有聯(lián)接體707附連于其上。聯(lián)接體707固定于沿軌運(yùn)動(dòng)體500。 這樣，由直線電動(dòng)機(jī)701的運(yùn)動(dòng)件702提供的開閉驅(qū)動(dòng)力就通過聯(lián)接體703和沿 軌運(yùn)動(dòng)體400被傳遞到滑動(dòng)門200，也通過聯(lián)接體703、第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704、滑動(dòng)門傳 動(dòng)齒輪705、第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706、聯(lián)接體707、以及沿軌運(yùn)動(dòng)體500被傳遞到滑動(dòng)門 300。 下面將說明由這一實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置1執(zhí)行的打開和關(guān)閉滑 動(dòng)門的操作。在圖l所示的兩個(gè)滑動(dòng)門關(guān)閉的狀態(tài)下，在直線電動(dòng)機(jī)701的運(yùn)動(dòng)件702使 固定于運(yùn)動(dòng)件702的聯(lián)接體703向箭頭a的方向(向左)運(yùn)動(dòng)的情況下，如圖2所示，滑動(dòng) 門200就也向箭頭a的方向運(yùn)動(dòng)。 在聯(lián)接體703向箭頭a的方向(向左)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704也向 箭頭a的方向(向左)運(yùn)動(dòng)。第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條704轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪705，而 滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪705向箭頭b的方向(向右)驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706。第二滑動(dòng)門 傳動(dòng)齒條706向箭頭b的方向(向右)驅(qū)動(dòng)固定于第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條706的聯(lián)接體707， 以及滑動(dòng)門300被向箭頭b的方向(向右)驅(qū)動(dòng)。打開滑動(dòng)門200和300的操作同時(shí)地進(jìn) 行。這樣，滑動(dòng)門200和300就呈現(xiàn)一個(gè)打開狀態(tài)，如圖3所示的那樣。
例如，可以用圖4所示的那種旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)型式的開閉驅(qū)動(dòng)裝置700作為另一開閉 驅(qū)動(dòng)裝置。如圖4所示，這一開閉驅(qū)動(dòng)裝置700例如設(shè)有一個(gè)聯(lián)接體709、聯(lián)接于聯(lián)接體 709并被支承而能在水平方向運(yùn)動(dòng)的第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710、嚙合于第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710的滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪711 、嚙合于滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪711并被支承而能在水平方向運(yùn)動(dòng)的 第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條712、聯(lián)接于第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條712的聯(lián)接體713、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑 動(dòng)門傳動(dòng)齒輪711的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)714、以及容納上述部件的殼體715?；瑒?dòng)門驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)714的驅(qū)動(dòng)軸線垂直于圖4的紙面延伸，而殼體715在這個(gè)圖上在相互布置中僅以虛 線表示。第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710和第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條712，在殼體715內(nèi)在兩個(gè)大致平 行的平面上，安裝成它們可以互相平行地運(yùn)動(dòng)，同時(shí)它們的齒互相面對。聯(lián)接體709固定于 沿軌運(yùn)動(dòng)體400，以及聯(lián)接體713固定于沿軌運(yùn)動(dòng)體500。聯(lián)接體713構(gòu)造成能夠避免它與 第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710接觸。開閉驅(qū)動(dòng)裝置700的殼體715固定于車輛車體(該圖中未 示)。 滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)714可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪711?；瑒?dòng)門傳動(dòng)齒輪711嚙 合于第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710和第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條712。在滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪711轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710和第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條712被驅(qū)動(dòng)而向相反的方向運(yùn)動(dòng)。
下面說明用本實(shí)施例的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置來打開和關(guān)閉滑動(dòng)門的操作。 在圖1所示的滑動(dòng)門關(guān)閉狀態(tài)下，當(dāng)滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)714轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪711 時(shí)，如圖4所示，第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710和固定于第一滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條710的聯(lián)接體709 向箭頭c的方向(向左)運(yùn)動(dòng)，以及滑動(dòng)門200也向箭頭c的方向運(yùn)動(dòng)。還有，第二滑動(dòng)門 傳動(dòng)齒條712和固定于第二滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條712的聯(lián)接體713向箭頭d的方向(向右)運(yùn) 動(dòng)，以及滑動(dòng)門300也向箭頭d的方向(向右)運(yùn)動(dòng)。這樣，滑動(dòng)門200和300就呈現(xiàn)如圖 3所示的打開狀態(tài)。 例如，也可用皮帶傳動(dòng)裝置或進(jìn)給螺桿傳動(dòng)裝置作為另一種開閉驅(qū)動(dòng)裝置700。用 于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置1的整個(gè)結(jié)構(gòu)前已說明。 下面將參照附圖更詳細(xì)地說明鎖裝置100。將參照圖5、6、7、8、9、10、11和12說 明鎖裝置100的結(jié)構(gòu)。下面的說明中，假定箭頭X方向是左右方向，而箭頭Y方向是上下方 向，如圖5所示。還有，圖7是鎖裝置100的側(cè)視圖，在該圖中鎖部分402被省略了。
鎖裝置100設(shè)有后表面座板101、下座板102、上座板103、前表面座板104、軛鐵 105、軛鐵106、非磁體107、柱狀永久磁體108、齒輪109、齒條110、升降座板111、滑軌112、 鎖舌113、支柱114、鎖板115、執(zhí)行器116、軸固定部分117、彈性體118、內(nèi)部纜線119、外部 纜線120、手柄裝置121、孔122、孔123、空隙124、以及空隙125。 如圖6所示，鎖部分402是連接于沿軌運(yùn)動(dòng)體400，鐵臂部分401插設(shè)在它們之間。 門輪403可在門輪導(dǎo)軌600上運(yùn)動(dòng)。還有，鎖部分502連接于沿軌運(yùn)動(dòng)體500，鐵臂部分501 插設(shè)在其間。門輪503可在門輪導(dǎo)軌600上運(yùn)動(dòng)。鎖部分402、鎖裝置100和鎖部分502是 沿著滑動(dòng)門導(dǎo)軌600并排布置的。兩個(gè)鎖部分402和502都是用磁體成形的。具體地說， 如圖11所示，這兩個(gè)鎖部分是成形為有向上突出的突出部分402a和502a。鎖裝置100在 它以它的側(cè)表面接觸在關(guān)閉滑動(dòng)門200和300的過程中向它靠近的鎖部分402和502時(shí)， 有通過固定來保持滑動(dòng)門200和300的關(guān)閉狀態(tài)的鎖住功能。
每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)說明如下。 后表面座板101是鐵制的并且是一個(gè)板狀體，如圖7和8所示。后表面座板101 固定于設(shè)置在車輛車體上的底座部分800，從而固定鎖裝置100。下座板102是鐵制的并在 其側(cè)視圖中有n形的形狀，上座板103也是鐵制的并在其側(cè)視圖中有L形的形狀，它們都固
10定于后表面座板101。如圖12所示，用磁體形成的軛鐵105也固定于下座板102。用磁體 形成的軛鐵106固定于上座板103。兩個(gè)板狀的非磁體107布置在軛鐵105和軛鐵106之 間。軛鐵105、非磁體107和軛鐵106形成一個(gè)磁路機(jī)構(gòu)。 穿透軛鐵105、軛鐵106和非磁體107的孔122形成在這個(gè)磁路機(jī)構(gòu)的中心，并且 柱狀永久磁體108被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在孔122中。前表面座板104固定于下座板102、軛鐵 105、非磁體107、軛鐵106、以及上座板103，以便覆蓋軛鐵105、軛鐵106、以及非磁體107。 后表面座板101、下座板102、上座板103、前表面座板104、軛鐵105、軛鐵106、非磁體107、 和柱狀永久磁體108等這些零件構(gòu)成本發(fā)明的磁力鎖裝置。 如圖8和10所示，孔123也是形成在前表面座板104上，而齒輪109可穿過孔123 聯(lián)接并固定于柱狀永久磁體108。柱狀永久磁體108和齒輪109構(gòu)造并布置成同軸的并能 一起轉(zhuǎn)動(dòng)而沒有偏心。 如圖9和10所示，滑軌112的導(dǎo)軌部分固定在前表面座板104的前表面?zhèn)忍?，?及升降座板111也固定于滑軌112的運(yùn)動(dòng)部分。還有，齒輪109是布置在前表面座板104 的前表面?zhèn)龋约褒X條110是布置并固定在升降座板111的后表面?zhèn)?。齒輪109和齒條110 是布置成互相嚙合。 換言之，由于滑軌112的存在，升降座板111可容易在垂向相對于前表面座板104 運(yùn)動(dòng)。還有，在升降座板111被驅(qū)動(dòng)而被相對于前表面座板104提升時(shí)，嚙合于齒條110的 齒輪109就轉(zhuǎn)動(dòng)，以及柱狀永久磁體108也轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，在柱狀永久磁體108轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，嚙合 于齒輪109的齒條110在垂向運(yùn)動(dòng)，因而升降座板111被提升或降下。齒輪109、升降座板 111、以及滑軌112這幾個(gè)零件構(gòu)成本發(fā)明的變換裝置，其可把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成垂向運(yùn)動(dòng)或 將垂向運(yùn)動(dòng)變換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 如圖8所示，升降座板111是鐵制的，在其側(cè)視圖中呈r形，并可在垂向相對于前 表面座板104上下運(yùn)動(dòng)。鐵制的并在其前視圖中呈n形的鎖舌113連接于升降座板111的 遠(yuǎn)端，如圖11所示。在門被關(guān)閉時(shí)，鎖舌113向下運(yùn)動(dòng)，定位在連接于鎖裝置100的兩側(cè)的 鎖部分402的突出部分402a或鎖部分502的突出部分502a的路徑上，并被約束而不能運(yùn) 動(dòng)。彈性體118是布置在上座板103的上方，并且當(dāng)鎖舌113鄰靠在彈性體118上時(shí)，鎖舌 113的向下運(yùn)動(dòng)被限止。在這一狀態(tài)下，只有鎖舌113的左和右突出部分113a和113b(見 圖11)起約束作用。彈性體118還可吸收碰撞過程中的沖擊。 如圖6和7所示，鎖板115固定在升降座板111的上方，有兩個(gè)支承柱114處于它 們之間。在有垂向力作用于鎖板115時(shí)，升降座板111也被垂向移動(dòng)。
執(zhí)行器116固定于前表面座板104的前表面，以及一個(gè)升降軸通過軸固定部分117 固定于鎖板115。執(zhí)行器116可使鎖板115在垂向運(yùn)動(dòng)并可使升降座板111在垂向運(yùn)動(dòng)。
變換裝置(齒輪109、齒條110、升降座板111、以及滑軌112)、鎖舌113、支承柱 114、以及鎖板115這些部件構(gòu)成本發(fā)明的鎖舌升降鎖裝置。 如圖9所示，內(nèi)部纜線119是插在高強(qiáng)度管狀結(jié)構(gòu)的外部纜線120里并可在外部 纜線120內(nèi)運(yùn)動(dòng)。內(nèi)部纜線119和外部纜線120構(gòu)成一個(gè)纜線裝置。在位于相反一側(cè)的手 柄裝置121被操作時(shí)，通過內(nèi)部纜線119，鎖板115被在箭頭e的方向拉動(dòng)并提升，因而整個(gè) 鎖舌升降鎖裝置被提升。在這一情況中，可調(diào)整內(nèi)部纜線的拉動(dòng)量，以使柱狀永久磁體108 被齒輪109轉(zhuǎn)動(dòng)過約90。。用手柄裝置121和纜線裝置進(jìn)行的操作只在要解鎖時(shí)進(jìn)行，滑動(dòng)門200和300的開閉操作是手動(dòng)進(jìn)行的。 下面將參照附圖1、3Ul、12、13、14、15和16說明鎖裝置100怎樣閉鎖和解鎖。在圖11到16中，為了更清楚地表示出鎖裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和磁路的形成，某些零件被省略了。
首先，假定處于解鎖狀態(tài)下，即滑動(dòng)門200和300是開著的，如圖3所示。在這一狀態(tài)下，如圖11所示，鎖舌113處于提升狀態(tài)。在柱狀永久磁體108中，假定N極和S極是在水平方向(左右方向)，如圖11和12所示。兩個(gè)鎖部分402和502定位成到鎖裝置100有一個(gè)足夠的距離，如圖11和12所示。在這一狀態(tài)下，如圖12所示，由柱狀永久磁體108和上軛鐵106形成一個(gè)磁路，以及由柱狀永久磁體108和下軛鐵105也形成一個(gè)磁路。這兩個(gè)磁路在內(nèi)部形成的用于解鎖的磁路。用于解鎖的磁路的磁力使柱狀永久磁體108的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，因而鎖舌113被固定在提升狀態(tài)。鎖裝置100的柱狀永久磁體108被施加一個(gè)向一個(gè)方向的初始轉(zhuǎn)動(dòng)力，這個(gè)力是由鎖舌升降鎖裝置的自身重量產(chǎn)生的下降力變換而來的，但是因?yàn)橛捎糜诮怄i的磁路產(chǎn)生的磁力強(qiáng)于這個(gè)初始轉(zhuǎn)動(dòng)力，所以柱狀永久磁體108不轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鎖舌113被保持在提升位置。由于下軛鐵105和上軛鐵106之間沒有形成磁力，軛鐵105和106的兩側(cè)表面上的吸著力是零。 用鎖裝置100來閉鎖(從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變到閉鎖狀態(tài))是以下述方式進(jìn)行。開閉驅(qū)動(dòng)裝置700進(jìn)行門關(guān)閉驅(qū)動(dòng)并關(guān)閉滑動(dòng)門200和300，如圖1所示。在這一狀態(tài)下，如圖13所示，沿軌運(yùn)動(dòng)體400的鎖部分402向箭頭f的方向運(yùn)動(dòng)，而沿軌運(yùn)動(dòng)體500的鎖部分502同時(shí)地向箭頭g的方向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)鎖部分402和502最終靠在鎖裝置100上。
在鎖裝置100中，突出部分105a和105b形成在軛鐵105的側(cè)表面，如圖14中的詳示。還有，突出部分106a和106b形成在軛鐵106的側(cè)表面。在鎖部分402靠在突出部分105a和106a上處，形成一個(gè)空隙124，以及在鎖部分502靠在突出部分105b和106b上處，形成一個(gè)空隙125?？障?24和125的存在使鎖部分402和502只能鄰靠在處于非磁體107的上方和下方的位置，因而磁路能夠可靠地形成。 在這一情況中，如圖14所示，形成的一個(gè)磁路，其中磁力線從柱狀永久磁體108的N極穿過鎖部分402回到該N極，以及形成的一個(gè)磁路，其中磁力線從柱狀永久磁體108的S極穿過鎖部分502回到該S極。但是，在這一情況中，排斥力會(huì)起作用，所以為了防止排斥力起作用，柱狀永久磁體108應(yīng)被轉(zhuǎn)動(dòng)。 至于轉(zhuǎn)動(dòng)方向，這種磁力鎖裝置的柱狀永久磁體108被施加一個(gè)向一個(gè)方向(箭頭h的方向，即順時(shí)針方向)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)力，這個(gè)力是通過變換由鎖舌升降鎖裝置的自身重量產(chǎn)生的下降力來獲得。所以，柱狀永久磁體108轉(zhuǎn)動(dòng)，而鎖舌113沿著箭頭i的方向機(jī)械地降下。隨后鎖舌113鄰靠在彈性體118上，以及柱狀永久磁體108停止在其N極和S極處于垂向的位置，如圖15和16所示。 在這一情況中，如圖16所示，形成的一個(gè)磁路，其中磁力線經(jīng)由柱狀永久磁體108的N極、上軛鐵106、鎖部分402、以及下軛鐵105回到柱狀永久磁體108的S極，以及形成的一個(gè)磁路，其中磁力線經(jīng)由柱狀永久磁體108的N極、上軛鐵106、鎖部分502、以及下軛鐵105回到柱狀永久磁體108的S極，因而這一磁力系統(tǒng)是穩(wěn)定的。因此，柱狀永久磁體108不會(huì)運(yùn)動(dòng)而保持這一姿態(tài)。這兩個(gè)磁路是用于閉鎖的磁路。在這兩個(gè)用于閉鎖的磁路的磁力作用下，鎖部分402和502被吸著并固定于鎖裝置100。 隨柱狀永久磁體108 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪109的轉(zhuǎn)動(dòng)被變換成齒條110的下降運(yùn)動(dòng)，鎖舌113向圖15中箭頭i的方向運(yùn)動(dòng)而下降，鎖舌113鄰靠在彈性體118上而停止?？梢?調(diào)整這一停止位置，以使柱狀永久磁體108轉(zhuǎn)動(dòng)過90° 。在這一情況中，如圖15中的圓圈 內(nèi)所示，一個(gè)非常小的空隙d形成在鎖部分402、502的突出部分402a、502a和鎖舌113的 突出部分113a、113b之間。這樣的對齊是很容易的，因?yàn)楸挥糜陂]鎖的磁路一直強(qiáng)力地固 定在同一位置的鎖部分402和502的兩個(gè)突出部分402a和502a提供了一個(gè)基準(zhǔn)。
由上述用于閉鎖的磁路的形成引起的吸著和鎖舌113的降下與柱狀永久磁體108 的轉(zhuǎn)動(dòng)的完成同時(shí)達(dá)到。 因?yàn)殒i舌113的突出部分113a和113b是這樣地定位在鎖部分402和502的運(yùn)動(dòng) 路徑上，所以這些突出部分不會(huì)脫離鎖裝置100。用這樣的構(gòu)造，即使用于閉鎖的磁路在鎖 門和關(guān)門過程中被斷開以及當(dāng)吸著未到位時(shí)，滑動(dòng)門200和300也只能運(yùn)動(dòng)一個(gè)等于很小 的空隙d的距離，也就是兩扇門不會(huì)打開得比空隙d大。由于這一穿過空隙d的運(yùn)動(dòng)也會(huì) 被門邊橡膠條201和301的變形吸收，這個(gè)空隙就形成在滑動(dòng)門200和300之間。按照本 發(fā)明，由于有鎖舌113的空隙d，鎖舌113不會(huì)有機(jī)械接觸，只是鎖舌113鄰靠在彈性體118 上的情況除外。所以，實(shí)際上沒有機(jī)械阻力，因而可由一個(gè)小的力順利地進(jìn)行提升操作。
這樣，在閉鎖過程中，磁力閉鎖操作在磁力鎖裝置內(nèi)進(jìn)行，磁力鎖裝置以其磁力強(qiáng) 力地吸引并固定鎖部分402和502。結(jié)果，滑動(dòng)門200和300被強(qiáng)力地固定。在這一情況 中，通過簡單地調(diào)整臂401和501對鎖部分402和502的附連位置，就可使滑動(dòng)門200和 300關(guān)閉，從而把滑動(dòng)門200和300強(qiáng)力地關(guān)閉在預(yù)定的門關(guān)閉位置。 還有，由鎖舌113執(zhí)行的鎖舌閉鎖操作與磁力的閉鎖操作同時(shí)進(jìn)行。由于磁力的 閉鎖可確保強(qiáng)力的固定，所以在鎖舌閉鎖中，打開空隙d，機(jī)械的干涉僅限于乃是鎖舌113 的一部分的突出部分113a和113b被定位在路徑上，鎖舌113不發(fā)生機(jī)械接觸，因而能夠被 順利地提升或降低。除磁力閉鎖之外，還采用鎖舌閉鎖，這可防止滑動(dòng)門200和300被意外 打開。 鎖裝置100的通常的解鎖操作(從閉鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變到解鎖狀態(tài))按下述方式進(jìn)行。 假定，在解鎖狀態(tài)下，兩個(gè)鎖部分402和502鄰靠在鎖裝置100的側(cè)表面上，如圖15所示。 還有，鎖舌113是處在降下的狀態(tài)。例如，在發(fā)出打開滑動(dòng)門200和300的指令時(shí)，執(zhí)行器 116被起動(dòng)并在箭頭j的方向運(yùn)動(dòng)過距離X(mm)而提升鎖板115，如圖17所示。
隨后，隨著鎖板115被提升而進(jìn)行的在圖17中箭頭j的方向的提升齒條110的操 作被變換成使柱狀永久磁體108和齒輪109向箭頭k的方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的操作。 柱狀永久磁體108轉(zhuǎn)動(dòng)過90° 。在這一情況中，由于下軛鐵105和上軛鐵106之間的磁路 被消除，兩個(gè)軛鐵105和106的兩側(cè)表面的吸著力變成零，因而磁路的吸著狀態(tài)被撤銷。
隨后，開閉驅(qū)動(dòng)裝置700把門打開，滑動(dòng)門200和300被打開，如圖3所示。在這 一情況中，如圖18所示，沿軌運(yùn)動(dòng)體400的鎖部分402向箭頭1的方向運(yùn)動(dòng)，而沿軌運(yùn)動(dòng)體 500的鎖部分502同時(shí)地向箭頭m的方向運(yùn)動(dòng)。 還有，如圖12所示，柱狀永久磁體108和上軛鐵106形成一個(gè)磁路，柱狀永久磁體 108和下軛鐵105也形成一個(gè)磁路。由于這些用于解鎖的磁路的磁力，柱狀永久磁體108的 轉(zhuǎn)動(dòng)被停止，因而鎖舌113被固定在提升狀態(tài)。所以，執(zhí)行器116可僅被起動(dòng)一段非常短的 時(shí)間，就是從門被打開的時(shí)刻到就鎖部分402和502脫開后的時(shí)刻。 這樣，在提升鎖舌113的同時(shí)，用于閉鎖的磁路被斷開，鎖裝置100對鎖部分402和502的強(qiáng)力吸引被釋放，于是鎖部分402和502可被容易地脫開。也是在這一情況中，由于有由鎖舌113的突出部分113a和113b與鎖部分402和502的突出部分402a和502a形成的空隙d，實(shí)際上沒有機(jī)械阻力作用于鎖舌113。因此，一個(gè)小的力就可順利地進(jìn)行提升操作。 這樣，在解鎖過程中，隨著鎖舌113被提升，鎖部分402和502被鎖裝置100的磁
力吸引和固定得以釋放，所以，用一個(gè)小的力就可快速地進(jìn)行開門操作。 鎖裝置100的緊急解鎖(從閉鎖狀態(tài)到解鎖狀態(tài))以下述方式進(jìn)行。在緊急解鎖
時(shí)，用圖9所示的手柄裝置(緊急解鎖裝置)121進(jìn)行解鎖。在解鎖狀態(tài)下，假定鎖部分402
和502是鄰靠在鎖裝置100的側(cè)表面上，如圖15所示。還有，在這一狀態(tài)下，鎖舌113是降
下的。例如，在用手柄裝置121進(jìn)行手柄操作時(shí)，把內(nèi)部纜線119向箭頭n的方向驅(qū)動(dòng)，如
圖19所示，因而把鎖板115提升一個(gè)距離X(mm)。結(jié)果，鎖舌113也被提升而呈現(xiàn)鎖被解鎖
狀態(tài)。用手柄裝置121的止動(dòng)件可把內(nèi)部纜線119固定在這一被拉出的狀態(tài)。 隨鎖舌113被提升時(shí)進(jìn)行的向圖19中箭頭o的方向提升齒條110的操作被變換
成使齒輪109轉(zhuǎn)動(dòng)的操作，而這一轉(zhuǎn)動(dòng)又使柱狀永久磁體108向箭頭p的方向(逆時(shí)針方
向)轉(zhuǎn)動(dòng)。柱狀永久磁體108向箭頭p的方向(逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)過90° 。 在這一情況中，柱狀永久磁體108和上軛鐵106形成一個(gè)磁路，以及柱狀永久磁體
108和下軛鐵105形成一個(gè)磁路，如圖12所示。這兩個(gè)磁路構(gòu)成用于解鎖的磁路。用于解
鎖的磁路的磁力使柱狀永久磁體108的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，因而鎖舌113被固定在提升狀態(tài)。還有，
止動(dòng)件阻止內(nèi)部纜線119運(yùn)動(dòng)，如上所述，鎖板115被固定而被阻止下降，因而柱狀永久磁
體108不轉(zhuǎn)動(dòng)。 于是滑動(dòng)門200和300被互相打開。由于用于解鎖的磁路是這樣地設(shè)置而取代用于閉鎖的磁路，所以用一個(gè)很小的力就可使鎖部分402和502離開鎖裝置100。然后，如圖20所示，沿軌運(yùn)動(dòng)體400的鎖部分402向箭頭q的方向運(yùn)動(dòng)，以及沿軌運(yùn)動(dòng)體500的鎖部分502向箭頭r的方向運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行手柄操作的同時(shí)，鎖被釋放。在用手柄裝置121內(nèi)的止動(dòng)件把手柄固定的情況下，即使再把滑動(dòng)門200和300互相關(guān)閉成這一狀態(tài)下，鎖裝置100也不會(huì)執(zhí)行吸著而把門鎖上。 這樣，與提升鎖舌113的同時(shí)，用于閉鎖的磁路被斷開，鎖裝置100對鎖部分402和502的強(qiáng)力吸引被釋放，于是，兩個(gè)鎖部分402和502可被容易地脫開。也是在這一情況中，由于有由鎖舌113的突出部分113a和113b與鎖部分402和502的突出部分402a和502a形成的空隙d，實(shí)際上沒有機(jī)械阻力作用于鎖舌113。因此，一個(gè)小的力就可順利地進(jìn)行提升操作。 這樣，在解鎖過程中，隨著鎖舌113被提升，鎖部分402和502從被鎖裝置100固定得到釋放，所以，用一個(gè)小的力就可快速地進(jìn)行解鎖操作。 在手柄裝置121的手柄被放回到原來位置的情況下，內(nèi)部纜線119的拉動(dòng)作用被釋放，但由于柱狀永久磁體108形成用于解鎖的磁路，鎖舌113被保持在提升的位置，因而呈現(xiàn)解鎖的狀態(tài)。所以，可用手把滑動(dòng)門200和300關(guān)閉，但是一旦它們關(guān)閉，它們就鎖在一起而呈現(xiàn)閉鎖狀態(tài)。 以上說明了本發(fā)明的滑動(dòng)門開閉裝置。與常規(guī)結(jié)構(gòu)的相比，這種滑動(dòng)門開閉裝置有以下優(yōu)點(diǎn)。
14
(1)在本發(fā)明的滑動(dòng)門開閉裝置中，在滑動(dòng)門的鎖部分鄰靠在鎖裝置上的情況下，鎖部分被磁力吸引，鎖門操作也同時(shí)進(jìn)行，因而兩扇滑動(dòng)門被鎖上。具體地說，由于用于閉鎖的磁路有這樣的特性，即隨著鎖部分接近磁力鎖裝置，與常規(guī)系統(tǒng)相比，吸著力大大增強(qiáng)，左和右門邊橡膠條被充分地?cái)D扁，兩扇門之間的空隙被消除，并且能夠避免發(fā)生鎖舌不能下降的情況。此外，即使由門邊橡膠條的擠扁量引起的阻力和有防噪聲功能、抗風(fēng)功能、減振功能的阻尼零件的阻力增大，也能把門鎖上。還可通過用螺桿裝置調(diào)整移動(dòng)導(dǎo)軌和臂的附連位置來調(diào)節(jié)阻力。 (2)而且，在有障礙物被夾在滑動(dòng)門之間的情況下，由于鎖部分被阻止與磁力鎖裝置接觸，用于閉鎖的磁路不能形成，以及柱狀永久磁體不能運(yùn)動(dòng)。所以鎖舌不能下降而不能閉鎖。所以，門夾緊度檢測精度大大提高。這樣，就解決了常規(guī)結(jié)構(gòu)中固有的在鎖上和門夾緊度檢測之間需要折衷的問題。 (3)與常規(guī)的門鎖裝置不同，不用機(jī)械約束來阻止運(yùn)動(dòng)，并且定位在磁力吸引的鎖部分的路徑上打開一個(gè)細(xì)小的空隙的位置進(jìn)行。所以，減少了機(jī)械接觸，可以用一個(gè)小的力無聲響地進(jìn)行閉鎖和解鎖，同時(shí)達(dá)到防止滑動(dòng)門打開的目的。此外，常規(guī)的結(jié)構(gòu)采用彈簧靠升降鎖舌，但是按照本發(fā)明，由用于閉鎖的磁路的形成產(chǎn)生的磁力來使鎖舌降下，以及由用于解鎖的磁路的形成產(chǎn)生的磁力來提升鎖舌。所以，可降低噪聲。還有，在鎖舌被降下時(shí)，它接觸到彈性體而定位。所以，可進(jìn)一步降低噪聲。 (4)在閉鎖過程中作用于鎖舌的載荷僅由閉鎖過程中的磁路的磁力產(chǎn)生，并且這一載荷對滑動(dòng)門不起反力的作用。所以，即使在緊急開門時(shí)用手操作手柄，也可防止外部纜線變形，并且，可以避免常規(guī)結(jié)構(gòu)中所存在的內(nèi)部纜線延伸到規(guī)定的限制以上、內(nèi)部纜線的相對拉入量不夠、以及可被解鎖的情況。 (5)即使由關(guān)門速度產(chǎn)生的門的慣性力為零，也能吸著，所以，可降低鎖門過程中的碰撞噪聲。
(6)在解鎖過程中，鎖舌可被一個(gè)力提升，這個(gè)力超過由用于閉鎖的磁路的形成產(chǎn)生的力偶，并且可消除門的排斥力的作用。所以，解鎖力可以是很小的，進(jìn)而可用小規(guī)格的執(zhí)行器來作為脫開裝置。因此，可降低解鎖過程中的金屬接觸噪聲。
本發(fā)明可用于打開和關(guān)閉火車車廂和有軌電車車廂之類的車輛的滑動(dòng)門。
權(quán)利要求
一種用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，包括至少一個(gè)附連于車輛車體的滑動(dòng)門導(dǎo)軌；至少兩個(gè)可沿著所述滑動(dòng)門導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的沿軌運(yùn)動(dòng)體；兩扇附連于相應(yīng)的所述兩個(gè)沿軌運(yùn)動(dòng)體并可運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)門；提供開閉驅(qū)動(dòng)力的開閉驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)力開閉在沿著所述滑動(dòng)門導(dǎo)軌的方向上驅(qū)動(dòng)所述兩扇滑動(dòng)門；由磁體形成的兩個(gè)鎖部分，其彼此相對地設(shè)置在所述兩個(gè)沿軌運(yùn)動(dòng)體上；磁力鎖裝置，其中可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有柱狀永久磁體；鎖舌升降鎖裝置，其包括鎖舌和變換裝置，所述變換裝置將所述磁力鎖裝置的所述柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換成所述鎖舌的升降動(dòng)作以及將所述鎖舌的升降動(dòng)作變換成所述柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，其中所述鎖部分中的一個(gè)、所述磁力鎖裝置、以及所述鎖部分中的另一個(gè)沿著所述滑動(dòng)門導(dǎo)軌并排布置，在所述兩扇滑動(dòng)門被打開并且所述兩個(gè)鎖部分與所述磁力鎖裝置的兩側(cè)脫開的解鎖狀態(tài)下，所述磁力鎖裝置轉(zhuǎn)動(dòng)并固定所述柱狀永久磁體而使其內(nèi)形成用于解鎖的磁路，并且所述鎖舌升降鎖裝置響應(yīng)所述柱狀永久磁體的固定而把所述鎖舌固定在提升位置，以及在所述兩扇滑動(dòng)門被關(guān)閉并且所述兩個(gè)鎖部分鄰靠在所述磁力鎖裝置的兩側(cè)上的閉鎖狀態(tài)下，所述磁力鎖裝置以磁力吸引并固定所述兩個(gè)鎖部分，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)并固定所述柱狀永久磁體而與鄰靠在兩側(cè)的所述兩個(gè)鎖部分一起在其內(nèi)形成用于閉鎖的磁路，并且所述鎖舌升降鎖裝置，在響應(yīng)所述柱狀永久磁體的固定而把所述鎖舌固定在降下位置的同時(shí)，用所述降下的鎖舌約束所述兩個(gè)鎖部分以阻止它們與所述磁力鎖裝置脫開。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于在所述兩扇滑動(dòng)門被打開并且所述兩個(gè)鎖部分與所述磁力鎖裝置的兩側(cè)脫開的解鎖 狀態(tài)下，所述磁力鎖裝置的所述柱狀永久磁體被施加使其向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的初始轉(zhuǎn)動(dòng)力， 這個(gè)初始轉(zhuǎn)動(dòng)力由所述變換裝置通過變換由所述提升的鎖舌自身的重量產(chǎn)生的下降力而 獲得的。
3. 如權(quán)利要求2所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于在所述兩扇滑動(dòng)門被打開并且所述兩個(gè)鎖部分與所述磁力鎖裝置的兩側(cè)脫開的解鎖 狀態(tài)下，所述磁力鎖裝置的所述柱狀永久磁體被超過所述初始轉(zhuǎn)動(dòng)力并且是由形成在所述 柱狀永久磁體內(nèi)的所述用于解鎖的磁路施加的固定力固定，以及所述鎖舌升降鎖裝置把所述鎖舌保持在提升位置。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于 在從解鎖狀態(tài)向所述兩扇滑動(dòng)門被關(guān)閉并且所述兩個(gè)鎖部分鄰靠在所述磁力鎖裝置的兩側(cè)上的閉鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，所述磁力鎖裝置在對所述柱狀永久磁體施加轉(zhuǎn)動(dòng)力的同時(shí)使 所述柱狀永久磁體轉(zhuǎn)動(dòng)從而使與鄰靠在兩側(cè)的所述兩個(gè)鎖部分一起在其內(nèi)形成用于閉鎖 的磁路，并且在形成所述用于閉鎖的磁路的同時(shí)以磁力吸引并固定所述兩個(gè)鎖部分，并且 所述鎖舌升降鎖裝置把所述柱狀永久磁體的所述轉(zhuǎn)動(dòng)力變換成所述鎖舌的下降力，并用所 述降下的鎖舌約束所述兩個(gè)鎖部分和所述磁力鎖裝置。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于所述鎖舌升降鎖裝置還包括執(zhí)行所述鎖舌的升降操作的執(zhí)行器，以及 在從閉鎖狀態(tài)向所述兩扇滑動(dòng)門被打開并且所述兩個(gè)鎖部分被從所述磁力鎖裝置的 兩側(cè)退回的解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，所述執(zhí)行器提升所述鎖舌并撤銷所述鎖舌對所述兩個(gè)鎖部分 產(chǎn)生的約束，并且所述變換裝置把所述鎖舌的提升力變換成所述柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)力， 以斷開所述用于閉鎖的磁路而撤銷磁性吸引對所述兩個(gè)鎖部分產(chǎn)生的約束。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于 所述鎖舌升降鎖裝置還包括纜線裝置，其可通過內(nèi)部纜線執(zhí)行所述鎖舌的升降操作，以及在從閉鎖狀態(tài)向所述兩扇滑動(dòng)門被打開并且所述兩個(gè)鎖部分被從所述磁力鎖裝置的 兩側(cè)退回的解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，所述纜線裝置提升所述鎖舌而撤銷所述鎖舌對所述兩個(gè)鎖部 分產(chǎn)生的約束，并且所述變換裝置把所述鎖舌的提升力變換成所述柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng) 力，以斷開所述用于閉鎖的磁路而撤銷磁性吸引對所述兩個(gè)鎖部分產(chǎn)生的約束。
7. 如權(quán)利要求6所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于，還包括使所述纜線 裝置的所述內(nèi)部纜線運(yùn)動(dòng)的手柄裝置，其中，所述手柄裝置的手柄操作使所述內(nèi)部纜線運(yùn) 動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求7所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于 所述手柄裝置設(shè)有阻止所述內(nèi)部纜線運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)件，以及只要在所述鎖舌處于提升位置時(shí)用所述止動(dòng)件固定所述內(nèi)部纜線，就阻止所述鎖舌升 降鎖裝置使所述鎖舌下降，并阻止所述磁力鎖裝置的所述柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)形成用于閉 鎖的磁路，并且所述兩扇滑動(dòng)門可用手打開和關(guān)閉。
9. 如權(quán)利要求8所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于在通過操作所述手柄裝置撤銷了所述鎖舌的約束時(shí)，由所述柱狀永久磁體的所述用于 解鎖的磁路來保持所述鎖舌的提升位置，并且當(dāng)用手關(guān)閉所述兩扇滑動(dòng)門時(shí)，就形成用于 閉鎖的磁路而把門鎖上。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于 所述鎖舌升降鎖裝置的所述變換裝置包括與所述磁力鎖裝置的所述柱狀永久磁體同軸連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的齒輪； 連接成嚙合于所述齒輪并且其節(jié)線平行于所述鎖舌的升降方向的齒條； 連接成其滑動(dòng)方向平行于所述鎖舌的升降方向的滑軌；以及升降座板，其被支承為沿著所述滑軌滑動(dòng)，并且所述齒條固定于其以用于升降驅(qū)動(dòng)。
11. 如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于 所述磁力鎖裝置包括由非磁體和夾住所述非磁體的上軛鐵和下軛鐵構(gòu)成的磁路機(jī)構(gòu)，該磁路機(jī)構(gòu)內(nèi)成形有 穿過所述非磁體和所述上軛鐵和下軛鐵的孔，所述柱狀永久磁體的外周表面磁化成兩個(gè)磁極，即N極和S極，所述柱狀永久磁體被支 承成在所述磁路機(jī)構(gòu)的所述孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述兩個(gè)鎖部分被從所述磁路機(jī)構(gòu)退回時(shí)，由所述柱狀永久磁體和所述上軛鐵形成 用于解鎖的磁路，以及由所述柱狀永久磁體和所述下軛鐵形成用于解鎖的磁路，以停止所 述柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)并固定所述鎖舌，以及在所述兩個(gè)鎖部分鄰靠在所述磁路機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述柱狀永久磁體被轉(zhuǎn)動(dòng)，由所述柱狀 永久磁體、所述上軛鐵和下軛鐵、以及所述兩個(gè)鎖部分形成用于閉鎖的磁路，并且所述兩個(gè) 鎖部分被磁力吸引并固定。
12. 如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征在于 所述開閉驅(qū)動(dòng)裝置包括有兩個(gè)大致平行的表面的本體；兩個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條，它們可運(yùn)動(dòng)地連接使得在所述本體的所述兩個(gè)大致平行的表面 上所述齒條的齒互彼此面對；一個(gè)嚙合于所述兩個(gè)傳動(dòng)齒條的滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪；以及直線電動(dòng)機(jī)，它的運(yùn)動(dòng)件連接于所述兩個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條中的一個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條， 并且它使這個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條水平地運(yùn)動(dòng)，以及其中所述直線電動(dòng)機(jī)給所述兩個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條中的一個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條提供開閉驅(qū)動(dòng) 力，給所述一扇滑動(dòng)門提供向一個(gè)方向的開閉驅(qū)動(dòng)力，并使所述滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而所 述兩個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條中的另一個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條給另一扇滑動(dòng)門提供向另一個(gè)方向的 開閉驅(qū)動(dòng)力。
13. 如權(quán)利要求1到11中的任一權(quán)利要求所述的用于車輛的滑動(dòng)門開閉裝置，其特征 在于所述開閉驅(qū)動(dòng)裝置包括 有兩個(gè)大致平行的表面的本體；兩個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條，它們可運(yùn)動(dòng)地連接使得在所述本體的所述兩個(gè)大致平行的表面 上所述齒條的齒互彼此面對；一個(gè)嚙合于所述兩個(gè)傳動(dòng)齒條的滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪；以及 轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪的滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且其中，所述滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)門傳動(dòng)齒輪，由此給所述兩個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng) 齒條中的一個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條提供開閉驅(qū)動(dòng)力，并給所述一扇滑動(dòng)門提供向一個(gè)方向的開 閉驅(qū)動(dòng)力，而所述兩個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條中的另一個(gè)滑動(dòng)門傳動(dòng)齒條給另一扇滑動(dòng)門提供向 另一個(gè)方向的開閉驅(qū)動(dòng)力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于車輛的滑動(dòng)門的開閉裝置，其構(gòu)造成可對左右兩扇滑動(dòng)門提供足夠的開閉驅(qū)動(dòng)力并可降低閉鎖和解鎖鎖舌所需要的力，且盡管如此，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于制造，可改善操作性和安全性，并能降低噪聲。有兩個(gè)鎖部分鄰靠在其兩側(cè)上的鎖裝置可使柱狀永久磁體轉(zhuǎn)動(dòng)而形成用于閉鎖的磁路并通過該磁路的磁力固定鎖部分。柱狀永久磁體的轉(zhuǎn)動(dòng)操作被變換成鎖舌的下降操作，而降下的鎖舌可相對于鎖裝置約束兩個(gè)鎖部分。
文檔編號E05B63/14GK101787827SQ20101012096
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月27日
發(fā)明者稲毛秋夫 申請人:富士電機(jī)系統(tǒng)株式會(huì)社