專利名稱：電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置、電子鎖鎖芯及電子鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是一種用于控制電子鎖離合器的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在電子鎖具中，需要利用多路備份原理來保障鎖具開啟的安全，本申請(qǐng)人的公開 日為2006年2月22日、公開號(hào)為CN 1737316A、名稱為“鎖芯”的專利申請(qǐng)及
公開日為2007 年3月7日、公開號(hào)為CN 1924267A、名稱為“鎖芯驅(qū)動(dòng)裝置”的專利申請(qǐng)均公開了多路備份 系統(tǒng)，該多路備份系統(tǒng)采用外力復(fù)位裝置來使被驅(qū)動(dòng)件復(fù)位。但是，該種備份系統(tǒng)仍有待改 進(jìn)之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠保證電子鎖開啟安全的電子 鎖驅(qū)動(dòng)裝置、電子鎖鎖芯及電子鎖。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)電 子鎖的離合器，包括機(jī)架及支撐在所述機(jī)架上的至少兩個(gè)動(dòng)力源、至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一 個(gè)推動(dòng)件，每個(gè)動(dòng)力源均對(duì)應(yīng)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)動(dòng)力源均通過與其對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所 述推動(dòng)件在第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向和第二方向反向，在第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)， 所述推動(dòng)件觸發(fā)所述離合器；在第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)件離開所述離合器。進(jìn)一步的，所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)或由電磁鐵和線圈形成的磁場(chǎng)。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于輸出動(dòng)力的傳動(dòng)軸，所述推動(dòng)件偏心固定在所 述傳動(dòng)軸上。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于輸出動(dòng)力的傳動(dòng)軸，所述推動(dòng)件與所述傳動(dòng)軸 螺紋配合，所述機(jī)架約束所述推動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒輪組，所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過齒 輪組驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)能夠在所述傳動(dòng)軸的軸向上伸縮變形的 彈性件，所述彈性件的兩端分別抵壓所述機(jī)架和所述推動(dòng)件。進(jìn)一步的，所述彈性件至少有兩個(gè)，其包括至少一個(gè)第一彈性件和至少一個(gè)第二 彈性件，所述第一彈性件和第二彈性件分別位于所述推動(dòng)件的兩側(cè)，所述機(jī)架具有第一側(cè) 板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于所述推動(dòng)件兩側(cè)，所述第一彈性件的兩 端分別抵壓第一側(cè)板和推動(dòng)件的一側(cè)，所述第二彈性件的兩端分別抵壓第二側(cè)板和推動(dòng)件 的另一側(cè)。一種電子鎖鎖芯，包括離合器及所述電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置。一種電子鎖，包括離合器及所述電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的有益效果是利用動(dòng)力源推動(dòng)及復(fù)位推動(dòng)件，不需要設(shè)置額外的復(fù)位裝置(如彈簧)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單；而且當(dāng)其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)失效或壞掉時(shí)，其它的電動(dòng)機(jī)仍能 正常工作，保證了電子鎖開啟的安全性。


圖1及圖2分別是電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第一具體實(shí)施方式
的兩個(gè)視角的立體圖；圖3取掉機(jī)架頂板后的電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第一具體實(shí)施方式
的立體圖；圖4是電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第二具體實(shí)施方式
的立體圖；圖5是電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第二具體實(shí)施方式
的推動(dòng)件剖開后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第二具體實(shí)施方式
的傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第三具體實(shí)施方式
的立體圖；圖8是電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第四具體實(shí)施方式
的立體圖；圖9及圖10分別是電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置第五具體實(shí)施方式
的兩個(gè)視角的立體圖；圖11是第五具體實(shí)施方式
的電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1至圖3所示，其為電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置的第一具體實(shí)施方式
。該電子鎖驅(qū)動(dòng)裝 置包括機(jī)架1、兩個(gè)電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及一個(gè)推動(dòng)件3，該機(jī)架1作為整個(gè)電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置 的支撐，該兩個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在該機(jī)架1上，該兩個(gè)電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)推動(dòng)件3直線 移動(dòng)。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別定義為第一電動(dòng)機(jī)4和第二電動(dòng)機(jī)5，該第一電動(dòng)機(jī)4和第二電動(dòng) 機(jī)5并排固定在該機(jī)架1上，該第一電動(dòng)機(jī)4具有第一電動(dòng)機(jī)軸41，該第二電動(dòng)機(jī)5具有第 二電動(dòng)機(jī)軸51，該第一電動(dòng)機(jī)軸41和第二電動(dòng)機(jī)軸51平行。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一主動(dòng)齒輪21、第二主動(dòng)齒輪22、第一從動(dòng)齒輪23、第二從動(dòng)齒 輪24、傳動(dòng)齒輪25及傳動(dòng)軸26。第一主動(dòng)齒輪21固定在第一電動(dòng)機(jī)軸41上，第二主動(dòng)齒 輪22固定在第二電動(dòng)機(jī)軸51上。第一從動(dòng)齒輪23套在第一電動(dòng)機(jī)軸41上，該第一從動(dòng) 齒輪23在該第一電動(dòng)機(jī)軸41的軸向上定位，且該第一從動(dòng)齒輪23能夠相對(duì)第一電動(dòng)機(jī)軸 41轉(zhuǎn)動(dòng)。第二從動(dòng)齒輪24套在傳動(dòng)軸26上，該第二從動(dòng)齒輪24在該傳動(dòng)軸26的軸向上 定位，且該第二從動(dòng)齒輪24能夠相對(duì)傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪25固定在傳動(dòng)軸26上，該 傳動(dòng)軸26位于第一電動(dòng)機(jī)軸41和第二電動(dòng)機(jī)軸51之間，且該傳動(dòng)軸與第一電動(dòng)機(jī)軸、第 二電動(dòng)機(jī)軸平行。第一從動(dòng)齒輪23具有固定一體的兩個(gè)齒輪，第二從動(dòng)齒輪24具有固定 一體的兩個(gè)齒輪。第二從動(dòng)齒輪24的一個(gè)齒輪同時(shí)與第一主動(dòng)齒輪21和第二主動(dòng)齒輪22 嚙合，第二從動(dòng)齒輪24的另一個(gè)齒輪與第一從動(dòng)齒輪23中的一個(gè)齒輪嚙合，第一從動(dòng)齒輪 23的另一個(gè)齒輪與傳動(dòng)齒輪25嚙合。傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架1上，該推動(dòng)件3設(shè)在該傳動(dòng)軸26的端部并與該傳動(dòng) 軸26螺紋配合，機(jī)架1約束該推動(dòng)件3的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，使在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下，推動(dòng)件可以直 線往復(fù)移動(dòng)。電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置還可以包括彈性件6，該彈性件6在傳動(dòng)軸的軸向上放置，其可以 在傳動(dòng)軸的軸向上伸縮變形。該彈性件6套在該傳動(dòng)軸26上，且該彈性件6的兩端分別抵壓該機(jī)架1和該推動(dòng)件3，例如，該彈性件的兩端可以分別固定在該機(jī)架和推動(dòng)件上。機(jī)架 1可以包括頂板16，該頂板16可以蓋住傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)。第一電動(dòng)機(jī)4工作時(shí)，其動(dòng)力順次通過第一主動(dòng)齒輪21、第二從動(dòng)齒輪24、第一從 動(dòng)齒輪23和傳動(dòng)齒輪25而傳遞到傳動(dòng)軸26，傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)而帶著推動(dòng)件3直線移動(dòng)。第 一電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)件在第一方向直線移動(dòng)；第一電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)件在與第一方向反 向的第二方向直線移動(dòng)。推動(dòng)件在第一方向移動(dòng)時(shí)，其觸發(fā)電子鎖的離合器，使離合器接合 (或分離)；推動(dòng)件在第二方向移動(dòng)時(shí)，其離開電子鎖的離合器，使離合器分離(或接合)。當(dāng)?shù)谝浑妱?dòng)機(jī)不能正常工作時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)5，第二電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力順次通過 第二主動(dòng)齒輪22、第二從動(dòng)齒輪24、第一從動(dòng)齒輪23和傳動(dòng)齒輪25傳遞到傳動(dòng)軸26，傳動(dòng) 軸26帶著推動(dòng)件3直線移動(dòng)。對(duì)于電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其利用電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)件的復(fù)位，不需要設(shè)置額外的復(fù)位 裝置(如彈簧)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。當(dāng)其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)失效或壞掉時(shí)，其它的電動(dòng)機(jī)仍能正 常工作，保證了電子鎖開啟的安全性。由于設(shè)置了彈性件，可以在外力阻止推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)時(shí)， 電動(dòng)機(jī)仍然能夠進(jìn)行動(dòng)力的輸出，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不會(huì)被燒壞。如圖4至圖6所示，其為本發(fā)明電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置的第二具體實(shí)施方式
。該電子鎖 驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)電動(dòng)機(jī)7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、推動(dòng)件3及機(jī)架1。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括多個(gè)主動(dòng)齒輪 27、多個(gè)從動(dòng)齒輪28及一根傳動(dòng)軸26。每個(gè)電動(dòng)機(jī)7的電動(dòng)機(jī)軸上均固定有一個(gè)主動(dòng)齒輪 27，每個(gè)從動(dòng)齒輪28均固定在傳動(dòng)軸26上，每個(gè)主動(dòng)齒輪27都與一個(gè)從動(dòng)齒輪28嚙合。 傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在機(jī)架1上，傳動(dòng)軸26具有第一螺紋段261，推動(dòng)件3具有第二螺紋段 31，推動(dòng)件3套在傳動(dòng)軸26上，且第一螺紋段261和第二螺紋段31螺紋配合。機(jī)架1約束 推動(dòng)件3的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件3直線移動(dòng)。該多個(gè)電動(dòng)機(jī)可以分為兩組，對(duì)稱 設(shè)置在傳動(dòng)軸的兩側(cè)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一彈性件8及第二彈性件9，該第一、二彈性件均可以在傳動(dòng)軸 的軸向上伸縮變形。第一彈性件8和第二彈性件9均套在該傳動(dòng)軸上，且第一彈性件和第 二彈性件分別在傳動(dòng)軸的軸向上位于推動(dòng)件的兩側(cè)。機(jī)架1具有分別位于推動(dòng)件3兩側(cè)的 第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，第一彈性件8的兩端分別抵壓第一側(cè)板11和推動(dòng)件3，第二彈 性件9的兩端分別抵壓第二側(cè)板12和推動(dòng)件3。推動(dòng)件3具有工作面32及與其連接的非工作面33，該工作面可以為平面，該非工 作面可以為自該工作面斜向下延伸的斜面。當(dāng)其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件3在第一方向C運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)出傳動(dòng)軸和推 動(dòng)件的螺紋配合區(qū)域后，推動(dòng)件停止運(yùn)動(dòng)，而該電動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一彈性件8被壓縮 而給推動(dòng)件3提供向第二方向D的力，使該電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件3上的第二螺紋段31 能夠和傳動(dòng)軸26上的第一螺紋段261重新咬合而使推動(dòng)件3能夠在第二方向D運(yùn)動(dòng)。在 第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件的工作面32下壓離合器的離合銷釘，使離合器接合；在第二方向 運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作面32與離合銷釘脫離，且離合銷釘位于非工作面33的上方且兩者不接觸，離 合銷釘回彈，而使離合器分離。如圖7所示，其為本發(fā)明電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置的第三具體實(shí)施方式
，該實(shí)施方式與第 二實(shí)施方式的主要區(qū)別在于推動(dòng)件3偏心固定在傳動(dòng)軸26的端部，使傳動(dòng)軸26和推動(dòng)件 3同步轉(zhuǎn)動(dòng)。推動(dòng)件在第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)件推動(dòng)離合器的離合銷釘；推動(dòng)件在第二方向反轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)件離開離合器的離合銷釘。推動(dòng)件3和傳動(dòng)軸6可以均設(shè)置三角形齒，通過三角形齒，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)件和傳動(dòng)軸的 固定連接，該傳動(dòng)軸上可以套有彈性件，該彈性件一端與機(jī)架連接，另一端將推動(dòng)件緊壓在 傳動(dòng)軸上，通過該彈性件，可以在推動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保護(hù)電 動(dòng)機(jī)不會(huì)燒壞。如圖8所示，其為本發(fā)明電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置的第四具體實(shí)施方式
。該電子鎖驅(qū)動(dòng)裝 置包括多個(gè)電動(dòng)機(jī)7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及推動(dòng)件3，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)齒輪11，每個(gè)電動(dòng)機(jī)7的電動(dòng) 機(jī)軸上均固定有齒輪11，推動(dòng)件3為齒條，各個(gè)齒輪11均與該齒條嚙合。當(dāng)任一電動(dòng)機(jī)工 作時(shí)，其通過齒輪及齒條的嚙合，帶動(dòng)齒條直線移動(dòng)，通過齒條控制電子鎖的離合器。如圖9至圖11所示，其為本發(fā)明電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置的第五具體實(shí)施方式
。該電子鎖 驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)7、機(jī)架1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2及推動(dòng)件3。該電動(dòng)機(jī)7具有多個(gè)作為動(dòng)力源的 磁場(chǎng)，每個(gè)磁場(chǎng)包括能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁鐵71和線圈72，該電磁鐵71和線圈72圍繞電動(dòng) 機(jī)軸73。機(jī)架1包括第一側(cè)板11、第二側(cè)板12及連接該第一側(cè)板和第二側(cè)板的多個(gè)相互 平行的導(dǎo)柱13。推動(dòng)件3套在導(dǎo)柱13上，該導(dǎo)柱13可以約束推動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并可以起 到導(dǎo)向作用。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括傳動(dòng)軸26，該傳動(dòng)軸26與電動(dòng)機(jī)軸73直連，該傳動(dòng)軸26轉(zhuǎn) 動(dòng)支撐在第一側(cè)板11和第二側(cè)板12上，推動(dòng)件3也套在傳動(dòng)軸26上并與該傳動(dòng)軸26螺 紋配合。推動(dòng)件3的兩側(cè)分別設(shè)有第一彈性件和第二彈性件9，該第一彈性件和第二彈性件 9均套在導(dǎo)柱13上，該第一彈性件的兩端分別抵壓第一側(cè)板11和推動(dòng)件3，該第二彈性件 9的兩端分別抵壓第二側(cè)板12和推動(dòng)件3。工作時(shí)，可以給其中的一個(gè)線圈通電，該線圈與對(duì)應(yīng)的電磁鐵形成的磁場(chǎng)作為動(dòng) 力源，該動(dòng)力源通過傳動(dòng)軸帶著推動(dòng)件直線移動(dòng)；當(dāng)該線圈失效或壞掉時(shí)，可以使另一個(gè)線 圈通電。對(duì)于電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)電子鎖的離合器，該離合器如現(xiàn)有的鎖芯離合 器、用于控制內(nèi)外把手接合分離的門把手離合器或用于控制天地桿和門舍接合分離的天地 桿離合器等。該電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一個(gè)推動(dòng)件，每個(gè)動(dòng)力源均對(duì) 應(yīng)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且每個(gè)動(dòng)力源均通過對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，每個(gè)推動(dòng)件具有第 一方向和第二方向，在第一方向時(shí)，推動(dòng)件觸發(fā)離合器(如壓下離合器的離合銷釘)，在第 二方向時(shí)，推動(dòng)件離開離合器(如離開離合銷釘而使離合銷釘復(fù)位回彈)。動(dòng)力源可以是電 動(dòng)機(jī)，即該驅(qū)動(dòng)裝置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的電動(dòng)機(jī)；動(dòng)力源也可以是磁場(chǎng)，如該驅(qū)動(dòng)裝置有具 有多個(gè)磁場(chǎng)的電動(dòng)機(jī)。每個(gè)動(dòng)力源可以對(duì)應(yīng)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是多個(gè)動(dòng)力源對(duì)應(yīng)一個(gè) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。推動(dòng)件可以旋轉(zhuǎn)，其可以在第一方向和與其反向的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如推動(dòng)件可以 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；推動(dòng)件也可以直線移動(dòng)，即推動(dòng)件可以在動(dòng)力源帶動(dòng)下直線往 復(fù)移動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括用于輸出動(dòng)力的傳動(dòng)軸，推動(dòng)件可以與傳動(dòng)軸固定而同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 推動(dòng)件也可以與傳動(dòng)軸螺紋配合而可以相對(duì)直線移動(dòng)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸 的齒輪組，該齒輪組接收動(dòng)力源的動(dòng)力輸入，并通過齒輪組帶著推動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)也可以通過其它機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，如皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等。該電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置 還可以包括彈性件，該彈性件的一端與機(jī)架連接，另一端緊壓推動(dòng)件，從而可以在推動(dòng)件運(yùn) 動(dòng)受阻時(shí)，保護(hù)電動(dòng)機(jī)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
一種電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)電子鎖的離合器，其特征在于包括機(jī)架及支撐在所述機(jī)架上的至少兩個(gè)動(dòng)力源、至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一個(gè)推動(dòng)件，每個(gè)動(dòng)力源均對(duì)應(yīng)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)動(dòng)力源均通過與其對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推動(dòng)件在第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向和第二方向反向，在第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)件觸發(fā)所述離合器；在第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)件離開所述離合器。
2.如權(quán)利要求1所述的電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)或由電磁 鐵和線圈形成的磁場(chǎng)。
3.如權(quán)利要求2所述的電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于輸出動(dòng) 力的傳動(dòng)軸，所述推動(dòng)件偏心固定在所述傳動(dòng)軸上。
4.如權(quán)利要求2所述的電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于輸出動(dòng) 力的傳動(dòng)軸，所述推動(dòng)件與所述傳動(dòng)軸螺紋配合，所述機(jī)架約束所述推動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括齒輪組，所 述動(dòng)力源為電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過齒輪組驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè) 能夠在所述傳動(dòng)軸的軸向上伸縮變形的彈性件，所述彈性件的兩端分別抵壓所述機(jī)架和所 述推動(dòng)件。
7.如權(quán)利要求6所述的電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述彈性件至少有兩個(gè)，其包括 至少一個(gè)第一彈性件和至少一個(gè)第二彈性件，所述第一彈性件和第二彈性件分別位于所述 推動(dòng)件的兩側(cè)，所述機(jī)架具有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板分別位于所 述推動(dòng)件兩側(cè)，所述第一彈性件的兩端分別抵壓第一側(cè)板和推動(dòng)件的一側(cè)，所述第二彈性 件的兩端分別抵壓第二側(cè)板和推動(dòng)件的另一側(cè)。
8.一種電子鎖鎖芯，包括離合器，其特征在于還包括權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的 電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置。
9.一種電子鎖，包括離合器，其特征在于還包括權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的電子 鎖驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子鎖驅(qū)動(dòng)裝置、電子鎖鎖芯及電子鎖，其用于驅(qū)動(dòng)電子鎖的離合器，包括機(jī)架及支撐在所述機(jī)架上的至少兩個(gè)動(dòng)力源、至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及一個(gè)推動(dòng)件，每個(gè)動(dòng)力源均對(duì)應(yīng)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)動(dòng)力源均通過與其對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述推動(dòng)件在第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向和第二方向反向，在第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)件觸發(fā)所述離合器；在第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)件離開所述離合器。利用動(dòng)力源推動(dòng)及復(fù)位推動(dòng)件，不需要設(shè)置額外的復(fù)位裝置(如彈簧)，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單；而且當(dāng)其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)失效或壞掉時(shí)，其它的電動(dòng)機(jī)仍能正常工作，保證了電子鎖開啟的安全性。
文檔編號(hào)E05B15/00GK101963012SQ20101016975
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者徐文祥 申請(qǐng)人:徐文祥