專利名稱：電動塞拉門鎖門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種車輛電動塞拉門所使用的門鎖機構(gòu)。
背景技術(shù)：
車輛用塞拉門較之內(nèi)擺門和平移門因其開門動作是由車廂內(nèi)向車廂外開門，不會 因車廂內(nèi)乘客擁擠而打不開車門，加之其開關(guān)門速度快，密封性能好，已在地鐵輕軌和公交 車輛上得到越來越廣泛的運用。公交車輛用自動門最重要的性能指標(biāo)之一就是其安全性能，具體說就是關(guān)門時必 須可靠鎖住，開門時不但能夠快速可靠解鎖，并且在出現(xiàn)意外事故司機不能及時開門時，能 夠由乘客方便快速自行打開車門逃生。目前，現(xiàn)有技術(shù)中尚不存在能完全滿足上述安全要 求的電動塞拉門鎖門裝置。

發(fā)明內(nèi)容
1、發(fā)明目的針對現(xiàn)有技術(shù)中，尚不存在能同時滿足關(guān)門時必須可靠鎖住、開門時能夠快速可 靠解鎖、在出現(xiàn)意外事故司機不能及時開門時，能夠由乘客方便快速自行打開車門逃生的 鎖門裝置，本發(fā)明提供一種電動塞拉門鎖門裝置。2、技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案如下本發(fā)明由門體、門軸兩部分組成門體由門板、導(dǎo)軌、門鎖、電磁鐵、撥叉板、光電傳 感器，行程開關(guān)、調(diào)節(jié)螺栓組成；門軸由門軸桿、上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂、曲柄、連桿，軸銷、上安裝 板、下安裝板組成。門板與車輛電動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)連接固定；導(dǎo)軌兩根分別與門板上下端連接固 定；門鎖采用面包車中門鎖改造而成，由鎖體、鎖機構(gòu)、外拉手、內(nèi)拉手、門鎖開關(guān)、拉桿和鎖 扣組成，鎖體、鎖機構(gòu)、外拉手、內(nèi)拉手與門板連接固定，門鎖開關(guān)安裝在內(nèi)拉手上，拉桿兩 端分別與鎖體和鎖機構(gòu)連接固定，鎖扣安裝固定在車輛門框上；電磁鐵與門板連接固定； 撥叉板與電磁鐵和拉桿連接固定；光電傳感器與門板連接固定；行程開關(guān)與門板連接固 定；調(diào)節(jié)螺栓與門板連接固定，與鎖體之間保持一段距離δ ；門軸桿上下兩端分別與上轉(zhuǎn) 臂、下轉(zhuǎn)臂連接固定；門軸桿上下兩端分別安裝在上安裝板和下安裝板的軸承座內(nèi)，相對上 安裝板和下安裝板能夠靈活旋轉(zhuǎn)；曲柄與門軸桿連接固定；連桿分別安裝在上安裝板和下 安裝板的軸上，相對上安裝板和下安裝板能夠作旋轉(zhuǎn)和直線運動，曲柄和連桿用軸銷連接， 上安裝板和下安裝板與車輛門框連接固定；門軸上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂與門體上下導(dǎo)軌連接，在門 體處于關(guān)門狀態(tài)時，門鎖鎖體鎖住鎖扣，門體調(diào)節(jié)螺栓與門軸連桿相碰。3、有益效果本發(fā)明提供了一種車輛電動塞拉門鎖門裝置，在關(guān)門時提供兩重保險可靠鎖緊門 板，開門時可靠快速解鎖，發(fā)生意外情況能夠由乘客自行快速解鎖開門，本發(fā)明工作原理簡
3單可靠，所采用零部件加工工藝成熟，采用機械電動雙重鎖門方式，確保鎖門安全，緊急狀 態(tài)下開門方便。
四

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2-5是本發(fā)明的門體示意6-8是本發(fā)明的門鎖示意9-12是本發(fā)明的門軸示意13-20是本發(fā)明的工作原理示意圖
五具體實施例方式以下結(jié)合附圖1-20，具體說明本發(fā)明的實施方式如圖1所示，車輛電動塞拉門鎖門裝置由門體1、門軸2兩部分組成，車輛電動塞拉 門驅(qū)動機構(gòu)3，車輛門框4。如圖2、圖3、圖4所示，門體1由門板1-1、導(dǎo)軌1_2、門鎖1_3、電磁鐵1_4、撥叉板 1-5、光電傳感器1-6，行程開關(guān)1-7、調(diào)節(jié)螺栓1-8組成。門板1-1與車輛電動塞拉門驅(qū)動 機構(gòu)3連接固定；導(dǎo)軌1-2兩根分別與門板上下端連接固定。調(diào)節(jié)螺栓1-8與門板1-1連 接固定，與鎖體1-3-1之間保持一段距離δ。如圖5所示，行程開關(guān)1-7與門板1-1連接固定。如圖6所示，門鎖1-3采用面包車中門鎖改造而成，由鎖體1-3-1、鎖機構(gòu)1_3_2、 外拉手1-3-3、內(nèi)拉手1-3-4、門鎖開關(guān)1-3-5、拉桿1_3_6和鎖扣1_3_7組成，鎖體1_3_1、 鎖機構(gòu)1-3-2、外拉手1-3-3、內(nèi)拉手1-3-4與門板1_1連接固定，門鎖開關(guān)1_3_5安裝在內(nèi) 拉手1-3-4上，拉桿1-3-6兩端分別與鎖體1-3-1和鎖機構(gòu)1_3_2連接固定。如圖7所示，鎖扣1-3-7安裝固定在車輛門框4上。如圖8所示，電磁鐵1-4與門板1-1連接固定；撥叉板1-5與電磁鐵1_4和拉桿 1-3-6連接固定；光電傳感器1-6與門板1-1連接固定。如圖9所示，門軸2由門軸桿2-1、上轉(zhuǎn)臂2-2、下轉(zhuǎn)臂2-3、曲柄2-4、連桿2-5，軸 銷2-6、上安裝板2-7、下安裝板2-8組成。如圖10、圖11、圖12所示，門軸桿2-1上下兩端分別與上轉(zhuǎn)臂2_2、下轉(zhuǎn)臂2_3連 接固定；門軸桿2-1上下兩端分別安裝在上安裝板2-7和下安裝板2-8的軸承座內(nèi)，相對上 安裝板2-7和下安裝板2-8能夠靈活旋轉(zhuǎn)；曲柄2-4與門軸桿2-1連接固定；連桿2_5分別 安裝在上安裝板2-7和下安裝板2-8的軸上，相對上安裝板2-7和下安裝板2-8能夠作旋 轉(zhuǎn)和直線運動，曲柄2-4和連桿2-5用軸銷2-6連接，上安裝板2-7和下安裝板2_8與車輛 門框4連接固定，上轉(zhuǎn)臂2-2、下轉(zhuǎn)臂2-3與門板1-1上下端部安裝的導(dǎo)軌1-2相連接，在門 體1處于關(guān)門狀態(tài)時，門鎖1-3的鎖體1-3-1扣住鎖扣1-3-7，門板1-1上的調(diào)節(jié)螺栓1_8 與門軸2上的連桿2-5相碰。如圖13所示，當(dāng)車輛關(guān)門時，車輛電動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)3帶動門體1向車輛門框 4內(nèi)運動，導(dǎo)軌1-2帶動門軸2上轉(zhuǎn)臂2-2下轉(zhuǎn)臂2-3和門軸桿2_1在上安裝板2_7、下安 裝板2-8軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動，門軸桿2-1帶動曲柄2-4轉(zhuǎn)動，曲柄2-4帶動連桿2_5作旋轉(zhuǎn)和直線運動。如圖14、圖15所示，在關(guān)門到位時，安裝在門板1-1上的鎖體1-3-1與安裝在車輛 門框4上的鎖扣1-3-7相撞，鎖體1-3-1打開將鎖扣1-3-7扣住，門體1與車輛門框4被連 接在一起，此時安裝在門板1-1上的調(diào)節(jié)螺栓1-8頂住連桿2-5，連桿2-5頂住曲柄2-4，曲 柄2-4限制門軸桿2-1的反向旋轉(zhuǎn)運動，從而限制了上轉(zhuǎn)臂2-2、下轉(zhuǎn)臂2-3的反向旋轉(zhuǎn)運 動，上轉(zhuǎn)臂2-2和下轉(zhuǎn)臂2-3限制安裝在門板1-1上下兩端的導(dǎo)軌1-2向車輛門框4外運 動，門板1-1平面上就有不在一根直線上的三個點被扣緊在車輛門框4上。此時，當(dāng)車內(nèi)乘客向外擠壓門體1時，由于門板1-1上安裝的鎖體1-3-1將安裝 在車輛門框4上的鎖扣1-3-7扣緊，門體1將不能向車廂外作平移運動，但可在鎖體1-3-1 和鎖扣1-3-7的連接點上作兩個方向上的旋轉(zhuǎn)，因門板1-1上安裝的調(diào)節(jié)螺栓1-8與鎖體
1-3-1和鎖扣1-3-7連接點存在距離δ，因此門體1的向外旋轉(zhuǎn)運動總使得至少有一個調(diào) 節(jié)螺栓1-8向車廂內(nèi)頂壓與之相碰的連桿2-5，連桿2-5壓迫曲柄2-4，曲柄2_4使得門軸桿
2-1旋轉(zhuǎn)，門軸桿2-1將同時帶動上轉(zhuǎn)臂2-2和下轉(zhuǎn)臂2-3向車廂內(nèi)方向旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)臂2_2 和下轉(zhuǎn)臂2-3的旋轉(zhuǎn)對上下導(dǎo)軌1-2產(chǎn)生向車廂內(nèi)方向上的力，用以抵消乘客施加在門體 上向外的擠壓力，保證鎖門安全。如圖16、圖17所示，車輛在行駛中，如有乘客試圖打開車門，首先必須打開門鎖 1-3內(nèi)拉手1-3-4上的門鎖開關(guān)1-3-5，然后拉動內(nèi)拉手1-3-4解鎖開門，此時門鎖開關(guān) 1-3-5將觸動連接固定在門板1-1上的行程開關(guān)1-7，行程開關(guān)1-7將“鎖門保險已打開”訊 號傳遞到車輛電器控制系統(tǒng)，車輛電器控制系統(tǒng)會立即報警。如圖18、圖19所示，當(dāng)內(nèi)拉手1-3-4被拉動，將帶動鎖機構(gòu)1_3_2，鎖機構(gòu)1_3_2 帶動拉桿1-3-6，拉桿1-3-6在帶動鎖體1-3-1解鎖開門的同時將帶動安裝在電磁鐵1_4上 的撥叉板1-5，撥叉板1-5被帶動將解除對光電傳感器1-6的遮擋，光電傳感器1-6將“門 已解鎖”訊號傳遞給車輛電器控制系統(tǒng)，車輛電氣控制系統(tǒng)按既定程序?qū)与妱尤T 驅(qū)動機構(gòu)3采取“關(guān)門”動作以阻止門體被打開，從而實現(xiàn)公交車輛門鎖的雙重保險。如圖20所示，當(dāng)司機下達“開門”指令時，在車輛電氣控制系統(tǒng)程序控制下，首先 門體1內(nèi)電磁鐵14通電工作，帶動撥叉板1-5作直線運動，撥叉板1-5帶動拉桿1-3-6，拉 桿1-3-6帶動鎖體1-3-1，鎖體1-3-1解除對鎖扣1-3-7的鎖緊，此時因撥叉板1_5解除了 對光電傳感器1-6的遮擋，光電傳感器1-6將“門已解鎖”訊號傳遞給車輛電器控制系統(tǒng)， 車輛電器控制系統(tǒng)按既定程序啟動電動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)3執(zhí)行“開門”動作，帶動門體1脫 離車輛門框4開門，再按既定程序讓電磁鐵1-4斷電，撥叉板1-5、拉桿1-3-6、鎖體1-3-1 復(fù)位，恢復(fù)到“關(guān)門”準(zhǔn)備狀態(tài)。關(guān)門狀態(tài)當(dāng)車輛關(guān)門時，由電動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)帶動門體向車輛門框內(nèi)運動，安裝在門板 上的導(dǎo)軌帶動安裝在門軸上的上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂和門軸桿在上安裝板、下安裝板軸承座內(nèi)轉(zhuǎn) 動，門軸桿帶動曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄帶動連桿作旋轉(zhuǎn)和直線運動，在關(guān)門到位時，安裝在門板上 的鎖體與安裝在車輛門框上的鎖扣相撞，鎖體打開將鎖扣扣住，門體與車輛門框被連接在 一起，此時安裝在門板上的調(diào)節(jié)螺栓頂住連桿，連桿頂住曲柄，曲柄限制門軸桿的反向旋轉(zhuǎn) 運動，從而限制了上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂的反向旋轉(zhuǎn)運動，上轉(zhuǎn)臂和下轉(zhuǎn)臂限制安裝在門板上下兩 端的導(dǎo)軌向車輛門框外運動，門板平面上就有不在一根直線上的三個點被扣緊在車輛門框上。此時當(dāng)車內(nèi)乘客向外擠壓門體時，由于門板上安裝的鎖體將安裝在車輛門框上的 鎖扣扣緊，門體將不能向車廂外作平移運動，但可在鎖體和鎖扣的連接點上作兩個方向上 的旋轉(zhuǎn)，因門板上安裝的調(diào)節(jié)螺栓與鎖體和鎖扣連接點存在距離S，因此門體的向外旋轉(zhuǎn) 運動總使得至少有一個調(diào)節(jié)螺栓向車廂內(nèi)頂壓與之相碰的連桿，連桿壓迫曲柄，曲柄使得 門軸桿旋轉(zhuǎn)，門軸桿將同時帶動上轉(zhuǎn)臂和下轉(zhuǎn)臂向車廂內(nèi)方向旋轉(zhuǎn)，上轉(zhuǎn)臂和下轉(zhuǎn)臂的旋 轉(zhuǎn)對上下導(dǎo)軌產(chǎn)生向車廂內(nèi)方向上的力，用以抵消乘客施加在門體上向外的擠壓力，保證 鎖門安全。車輛在行駛中，如有乘客試圖打開車門，首先必須打開門鎖內(nèi)拉手上的門鎖開關(guān)， 然后拉動內(nèi)拉手解鎖開門，此時門鎖開關(guān)將觸動連接固定在門板上的行程開關(guān)，行程開關(guān) 將“鎖門保險已打開”訊號傳遞到車輛電器控制系統(tǒng)，車輛電器控制系統(tǒng)會立即報警，當(dāng)內(nèi) 拉手被拉動，將帶動鎖機構(gòu)，鎖機構(gòu)帶動拉桿，拉桿在帶動鎖體解鎖開門的同時將帶動安裝 在電磁鐵上的撥叉板，撥叉板被帶動將解除對光電傳感器的遮擋，光電傳感器將“門已解 鎖”訊號傳遞給車輛電器控制系統(tǒng)，車輛電氣控制系統(tǒng)按既定程序?qū)与妱尤T驅(qū)動 機構(gòu)采取“關(guān)門”動作以阻止門體被打開，從而實現(xiàn)公交車輛門鎖的雙重保險。開門狀態(tài)當(dāng)司機下達“開門，，指令時，在車輛電氣控制系統(tǒng)程序控制下，首先門體內(nèi)電磁鐵 通電工作，帶動撥叉板作直線運動，撥叉板帶動拉桿，拉桿帶動鎖體，鎖體解除對鎖扣的鎖 緊，此時因撥叉板解除了對光電傳感器的遮擋，光電傳感器將“門已解鎖”訊號傳遞給車輛 電器控制系統(tǒng)，車輛電器控制系統(tǒng)按既定程序啟動電動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)執(zhí)行“開門”動作， 帶動門體脫離車輛門框開門，再按既定程序讓電磁鐵斷電，撥叉板、拉桿、鎖體復(fù)位，恢復(fù)到 “關(guān)門”準(zhǔn)備狀態(tài)。發(fā)生意外事故狀態(tài)當(dāng)意外事故發(fā)生需要乘客自行開門快速逃生時(此時車輛必須處于停止?fàn)顟B(tài))， 車內(nèi)乘客只需打開門鎖開關(guān)，拉動內(nèi)拉手解鎖開門。
權(quán)利要求
一種電動塞拉門鎖門裝置，其特征在于該裝置由門體、門軸兩部分組成門體由門板、導(dǎo)軌、門鎖、電磁鐵、撥叉板、光電傳感器，行程開關(guān)、調(diào)節(jié)螺栓組成；門軸由門軸桿、上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂、曲柄、連桿，軸銷、上安裝板、下安裝板組成，門板與車輛電動塞拉門驅(qū)動機構(gòu)連接固定；導(dǎo)軌兩根分別與門板上下端連接固定；門鎖采用面包車中門鎖改造而成，由鎖體、鎖機構(gòu)、外拉手、內(nèi)拉手、門鎖開關(guān)、拉桿和鎖扣組成，鎖體、鎖機構(gòu)、外拉手、內(nèi)拉手與門板連接固定，門鎖開關(guān)安裝在內(nèi)拉手上，拉桿兩端分別與鎖體和鎖機構(gòu)連接固定，鎖扣安裝固定在車輛門框上；電磁鐵與門板連接固定；撥叉板與電磁鐵和拉桿連接固定；光電傳感器與門板連接固定；行程開關(guān)與門板連接固定；調(diào)節(jié)螺栓與門板連接固定，與鎖體之間保持一段距離δ；門軸桿上下兩端分別與上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂連接固定；門軸桿上下兩端分別安裝在上安裝板和下安裝板的軸承座內(nèi)，相對上安裝板和下安裝板能夠靈活旋轉(zhuǎn)；曲柄與門軸桿連接固定；連桿分別安裝在上安裝板和下安裝板的軸上，相對上安裝板和下安裝板能夠作旋轉(zhuǎn)和直線運動，曲柄和連桿用軸銷連接，上安裝板和下安裝板與車輛門框連接固定；門軸上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂與門體上下導(dǎo)軌連接，在門體處于關(guān)門狀態(tài)時，門鎖鎖體鎖住鎖扣，門體調(diào)節(jié)螺栓與門軸連桿相碰。
全文摘要
一種電動塞拉門鎖門裝置，涉及的是一種車輛電動塞拉門所使用的門鎖機構(gòu)。其特征在于，該裝置由門體、門軸兩部分組成門體由門板、導(dǎo)軌、門鎖、電磁鐵、撥叉板、光電傳感器，行程開關(guān)、調(diào)節(jié)螺栓組成；門軸由門軸桿、上轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂、曲柄、連桿，軸銷、上安裝板、下安裝板組成。本發(fā)明提供了一種車輛電動塞拉門鎖門裝置，在關(guān)門時提供兩重保險可靠鎖緊門板，開門時可靠快速解鎖，發(fā)生意外情況能夠由乘客自行快速解鎖開門，本發(fā)明工作原理簡單可靠，所采用零部件加工工藝成熟，采用機械電動雙重鎖門方式，確保鎖門安全，緊急狀態(tài)下開門方便。
文檔編號E05F15/00GK101906916SQ201010201110
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者劉樺, 童海波 申請人:愛威機電(南京)有限公司