專利名稱：非標(biāo)門行程補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種滑動開啟式自動門的行程控制裝置，具體涉及采用絲杠螺母傳動的地鐵屏蔽門系統(tǒng)中，當(dāng)站臺端部兩扇滑動門寬度不相等的情況下，可實(shí)現(xiàn)開關(guān)門的同步到位的補(bǔ)償裝置。
背景技術(shù)：
地鐵屏蔽門系統(tǒng)中，起著“打開/關(guān)閉”列車與旅客之間通道作用的滑動門，其中兩扇門寬度相等、呈對稱布置的標(biāo)準(zhǔn)門單元，簡稱為“標(biāo)準(zhǔn)門”。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)門中兩扇滑動門的運(yùn)動距離相等，設(shè)計(jì)上容易實(shí)現(xiàn)開關(guān)門同步到位。但在地鐵站臺端部，由于受站臺長度限制，剩余空間已不能放下一套標(biāo)準(zhǔn)門，只能放置一扇標(biāo)準(zhǔn)寬度門和一扇寬度減小的門，這樣就形成了非對稱布置的單元，簡稱為“非標(biāo)門”。目前在螺桿傳動的地鐵屏蔽門中，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)門同步開關(guān)到位有以下兩種解決方法
1、雙電機(jī)-雙驅(qū)動控制方法。在一般標(biāo)準(zhǔn)門中，是一套電機(jī)一個控制程序驅(qū)動兩扇門。 在非標(biāo)門中，需增加一套電機(jī)和一個獨(dú)立的控制程序來單獨(dú)驅(qū)動寬度減小的門，使其在相同的時間里與正常寬度的門開/關(guān)實(shí)現(xiàn)同步。2、左-右絲杠不同導(dǎo)程控制方法。在標(biāo)準(zhǔn)門中，左、右絲杠的導(dǎo)程相同而旋向相反，從而實(shí)現(xiàn)滑動門的同步開/關(guān)運(yùn)動。在非標(biāo)門中，寬度減小的門需采用導(dǎo)程較小的絲杠，才能夠與正常寬度的門實(shí)現(xiàn)開/關(guān)同步。方法1中，由于增加了一套電機(jī)和控制系統(tǒng)，提高了項(xiàng)目的成本。從設(shè)計(jì)角度分析，用兩套不同程序控制兩扇門同步開/關(guān)，也增加了程序設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和現(xiàn)場裝配調(diào)試的難度；方法2中，由于不同站臺的非標(biāo)門減少的寬度不同，實(shí)際中難以找到導(dǎo)程符合理論計(jì)算要求的絲杠，雖然可以單獨(dú)訂貨加工，但成本很高難以承受。另外，出于安全考慮屏蔽門要求手動開門力較小，絲杠導(dǎo)程過小將會引起開門力急劇上升而超標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便、可對兩門寬度差進(jìn)行無級補(bǔ)償調(diào)節(jié)、而且成本低廉的非標(biāo)門行程調(diào)節(jié)補(bǔ)償裝置。本發(fā)明的目的可通過以下措施來實(shí)現(xiàn)一種非對稱滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，包括行程控制架，在行程控制架軸向上設(shè)有絲杠，在絲杠上安裝有H型螺母，在H型螺母的軸向兩端面與行程控制架的兩個內(nèi)端面之間的絲杠上均設(shè)有緩沖彈簧，行程控制架內(nèi)設(shè)有限位塊，行程控制架外部設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。所述的H型螺母是由內(nèi)部的尼龍絲杠螺母和外部的徑向截面為H型的金屬外殼組成的；徑向截面為H型的金屬外殼的兩端為直徑較大的大圓柱體、中間為直徑較小的小圓柱體，兩端兩個大圓柱體和中間小圓柱體為同軸設(shè)計(jì)的。H型螺母的金屬外殼其中一端的徑向側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪，金屬外殼的軸向兩端面各設(shè)有一個和緩沖彈簧相配合的盲孔，緩沖彈簧的一端放置在盲孔中。所述的行程控制架是由兩個端板通過縱筋連接構(gòu)成的一個閉合框架，并且絲杠穿過閉合框架軸向兩端面的中心孔，閉合框架上布置有可根據(jù)空行程距離的需要在行程控制架上調(diào)節(jié)的限位塊，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在行程控制架的上部。所述的鎖緊機(jī)構(gòu)由小滾輪、小扭簧、鎖鉤組合構(gòu)成；小滾輪通過銷軸A安裝在鎖鉤的尾端，鎖鉤通過銷軸B安裝在行程控制架上，小扭簧套裝在銷軸B兩端伸出的部分上。所述的鎖緊機(jī)構(gòu)在H型螺母碰撞到限位塊時可將其鎖定，在滑動門開/關(guān)到位時可將其釋放。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，可通過控制H型螺母運(yùn)動的空行程距離，在一定范圍內(nèi)能夠?qū)缮乳T的任意寬度差進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)非標(biāo)門同步開/關(guān)到位的要求。因?yàn)椴恍枰黾域?qū)動電機(jī)和加工特制的絲杠，有效的控制了成本。本發(fā)明可廣泛作為非對稱滑動門的場合，要求實(shí)現(xiàn)同步開/關(guān)時的解決方案。門機(jī)梁是屏蔽門傳動系統(tǒng)安裝的基礎(chǔ)，驅(qū)動電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌梁等都在其上安裝。 非標(biāo)門中的標(biāo)準(zhǔn)寬度門一側(cè)，安裝正常的撥叉；在門寬度減小的一側(cè)，安裝本發(fā)明的行程補(bǔ)償裝置。本發(fā)明中，僅需要安裝一個驅(qū)動電機(jī)，左右絲杠采用是導(dǎo)程相同而旋向相反的同軸式安裝方式。滑動門通過掛板與行程控制架相連。電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動時，H型螺母延直線運(yùn)動， 只有當(dāng)碰觸到行程控制架的限位塊后，才能帶動滑動門運(yùn)動，H型螺母在行程控制架內(nèi)可自由移動的空行程距離，就是非標(biāo)門需要補(bǔ)償?shù)木嚯x。


圖1是本發(fā)明關(guān)門狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明開門狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種非對稱滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，包括行程控制架8，行程控制架8 是由兩個端板通過縱筋連接構(gòu)成的一個閉合框架；在行程控制架8軸向上設(shè)有絲杠1，且絲杠1穿過閉合框架軸向兩端面的中心孔，行程控制架8上布置有可根據(jù)空行程距離的需要在行程控制架上調(diào)節(jié)的限位塊9，行程控制架上部設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)由小滾輪2、小扭簧3、鎖鉤4組合構(gòu)成的，小滾輪2通過銷軸A17安裝在鎖鉤4的尾端，鎖鉤4通過銷軸 B18安裝在行程控制架8上，小扭簧3套裝在銷軸B18兩端伸出的部分上；絲杠1上安裝有 H型螺母，H型螺母是由內(nèi)部的尼龍絲杠螺母6和外部的徑向截面為H型的金屬外殼5組成的；徑向截面為H型的金屬外殼5的兩端為直徑較大的大圓柱體、中間為直徑較小的小圓柱體，兩端兩個大圓柱體和中間小圓柱體為同軸設(shè)計(jì)的；金屬外殼5兩端的徑向側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪，在H型螺母的軸向兩端面與行程控制架的兩個內(nèi)端面之間的絲杠1上均設(shè)有緩沖彈簧7，金屬外殼5的軸向兩端面各設(shè)有一個和緩沖彈簧7相配合的盲孔，緩沖彈簧7的一端放置在盲孔中，門掛板14通過銷軸與行程控制架8相連接。如圖1所示，H型螺母的右面與右面的限位塊9相碰，H型螺母的左面與行程控制架的左側(cè)距離為行程參數(shù)Ll ；如圖2所示，此時H型螺母的左面與左面的限位塊相碰，并且行程參數(shù)由Ll改變?yōu)長2。如圖3所示，門機(jī)安裝板11、導(dǎo)軌梁12均固定在門機(jī)梁10上，由H型螺母上伸出的導(dǎo)向輪16限制在導(dǎo)向槽內(nèi)，掛車13在導(dǎo)軌梁12內(nèi)只能沿水平滑動，行程控制架8與門掛板14之間鉸鏈連接，門掛板14底部吊掛連接滑動門門體15?；瑒娱T門體15的重量主要由掛車13承擔(dān)，絲杠-H型螺母傳動副對滑動門僅起水平推動作用。本發(fā)明的工作原理如下
在非標(biāo)門的結(jié)構(gòu)上，門寬度正常的一側(cè)，安裝的是正常的撥叉，撥叉與H型螺母的兩個端面都是緊密接觸，當(dāng)H型螺母運(yùn)動時，能夠同步帶動撥叉_門掛板_滑動門運(yùn)動；門寬度減小的一側(cè)，用行程控制架8代替撥叉，此時H型螺母的兩個端面與行程控制架8之間存在有空程間隙，當(dāng)H型螺母運(yùn)動時，并不能夠同步帶動滑動門運(yùn)動。假設(shè)非標(biāo)門中，左側(cè)門寬度比右側(cè)門寬度減少數(shù)值為LA，則左側(cè)需安裝行程控制架，右側(cè)安裝正常撥叉。在滑動門關(guān)門過程中，電機(jī)帶動絲杠轉(zhuǎn)動使兩邊的H型螺母都向內(nèi)作閉合運(yùn)動。 右側(cè)門與H型螺母同步；左側(cè)門如圖1所示H型螺母向中心線向右運(yùn)動，經(jīng)緩沖彈簧7緩沖后其右端面抵緊限位塊9，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)保持此狀態(tài)。H型螺母繼續(xù)右行將帶動行程控制架8-門掛板14-滑動門15 —起向右運(yùn)動，一直到門關(guān)閉到位。門關(guān)閉到位后，鎖緊機(jī)構(gòu)釋放H型螺母。當(dāng)滑動門開門時，絲杠上的左、右H型螺母都開始向外運(yùn)動。右側(cè)門與H型螺母同步向右運(yùn)動；左側(cè)H型螺母向左運(yùn)動時，在其碰撞到左邊的一個限位塊之前，滑動門是不運(yùn)動的，比右邊的門要晚啟動。如圖2所示，H型螺母向左運(yùn)動，經(jīng)緩沖彈簧緩沖后其左面抵緊限位塊，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)保持此狀態(tài)。此時H型螺母才能帶動行程控制架8-門掛板14-滑動門15 —起向左運(yùn)動，一直到門開啟到位。開啟到位后，鎖緊機(jī)構(gòu)釋放H型螺母。參考圖1、圖2，H型螺母由圖1中的位置運(yùn)動到圖2位置，行程參數(shù)由Ll減小到 L2，行程參數(shù)與門寬度減少數(shù)值LA的關(guān)系為LA=L1-L2。在本發(fā)明中，H型螺母與滑動門之間可以有相對運(yùn)動，相對空行程運(yùn)動的距離等于 LA。通過H型螺母的空行程，實(shí)現(xiàn)了對兩門之間寬度差的補(bǔ)償。
權(quán)利要求
1.一種非對稱滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，其特征在于包括行程控制架(8)，在行程控制架 (8)軸向上設(shè)有絲杠(1 )，在絲杠(1)上安裝有H型螺母，在H型螺母的軸向兩端面與行程控制架(8)的兩個內(nèi)端面之間的絲杠(1)上均設(shè)有緩沖彈簧(7)，行程控制架(8)內(nèi)設(shè)有限位塊(9 )，行程控制架(8 )上部設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的H型螺母是由內(nèi)部的尼龍絲杠螺母(6)和外部的徑向截面為H型的金屬外殼(5)組成的；徑向截面為H型的金屬外殼(5)的兩端為直徑較大的大圓柱體、中間為直徑較小的小圓柱體，兩端兩個大圓柱體和中間小圓柱體為同軸設(shè)計(jì)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，其特征在于H型螺母的金屬外殼 (5)其中一端的徑向側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪，金屬外殼(5)的軸向兩端面各設(shè)有一個和緩沖彈簧 (7)相配合的盲孔，緩沖彈簧(7)的一端放置在盲孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的行程控制架(8)是由兩個端板通過縱筋連接構(gòu)成的一個閉合框架，并且絲杠穿過閉合框架軸向兩端面的中心孔，閉合框架上布置有可根據(jù)空行程距離的需要在行程控制架上調(diào)節(jié)的限位塊(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的鎖緊機(jī)構(gòu)由小滾輪(2)、小扭簧(3)、鎖鉤(4)組合構(gòu)成；小滾輪(2)通過銷軸A安裝在鎖鉤(4)的尾端，鎖鉤 (4)通過銷軸B安裝在行程控制架(8)上，小扭簧(3)套裝在銷軸B兩端伸出的部分上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的鎖緊機(jī)構(gòu)在H型螺母碰撞到限位塊(4)時可將其鎖定，在滑動門開/關(guān)到位時可將其釋放。
全文摘要
一種非對稱滑動門行程調(diào)節(jié)裝置，包括行程控制架，在行程控制架軸向上設(shè)有絲杠，在絲杠上安裝有H型螺母，在H型螺母的軸向兩端面與行程控制架的兩個內(nèi)端面之間的絲杠上均設(shè)有緩沖彈簧，行程控制架內(nèi)設(shè)有限位塊，行程控制架外部設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，可通過控制H型螺母運(yùn)動的空行程距離，在一定范圍內(nèi)能夠?qū)缮乳T的任意寬度差進(jìn)行補(bǔ)償調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)非標(biāo)門同步開/關(guān)到位的要求。
文檔編號E05F15/14GK102454327SQ201010514380
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月21日
發(fā)明者劉靜濤, 李軍, 李建樓, 李雪, 武慶平, 王敏, 王永剛, 趙曉明 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所