專利名稱：自動門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，更具體地說是一種自動門。
背景技術(shù)：
隨著機械自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，目前各大賓館、商場、超市均安裝有自動門，當 人體或較大物品靠近時，門體會自動感應(yīng)打開，給人們的生活帶來了很多便利。而各自動門 的機械結(jié)構(gòu)也層出不窮，比如專利號為200720144054.0的一種自動門，包括感應(yīng)器、控制 器、電機、主動輪、傳動帶、從動輪和門板組成，所述的感應(yīng)器與控制器連接，控制器與電機 連接，主動輪安裝在電機軸上，主動輪與從動輪通過傳動帶連接，門板與傳動帶連接，該專 利可以根據(jù)感應(yīng)自動開關(guān)門，無需進出者用手推拉門，結(jié)構(gòu)相對比較簡單，適用于應(yīng)用到儲 物柜柜門等小型門體，然而其門板直接安裝在傳動帶上，使得傳動帶受到門體重力的影響， 給電動機帶來了更大的負荷，而且兩邊的主動輪和從動輪受力吃緊，整體使用壽命不長。因此對于上述結(jié)構(gòu)的不合理，專利號為200820020902. 1的一種感應(yīng)自動門采用 了將門體布置在一滑軌上，然后通過一個中間件將門體與傳動帶相連，這樣利用滑軌來承 載門體重量解決了上述不足，但是新的問題又出現(xiàn)了，這類自動門安裝工作麻煩，從而給拆 卸維護帶來了不便，而且滑軌與門體的長期滑動摩擦，門體頂部受損嚴重，后期就要更換新 門體，長期下來成本就比較大，所以需要考慮其優(yōu)點及缺點來應(yīng)用到儲物柜柜門等小型門 體上。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)自動門體結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理、安裝拆卸工 作麻煩等不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝拆卸簡便、成本低廉的自動門。為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種自動門，包括門 框、移動門、固定門和機柜，移動門和固定門設(shè)于門框下部，機柜設(shè)于門框上部，機柜下端通 過一吊架與移動門上端相連，移動門下端通過門框上的滑槽與門框滑動配合，其特征在于， 所述的機柜上端兩側(cè)分別設(shè)有電機和從動輪，電機上設(shè)有主動輪，主動輪和從動輪通過同 步帶相連；同步帶下方設(shè)有與其平行布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊和導(dǎo)軌滑動配合； 滑塊上端通過傳動桿與同步帶相連，下端與吊架固定連接。從動輪用于與主動輪配合來架設(shè)同步帶，起到對同步帶拉伸繃緊的作用，使得同 步帶更好的工作。電機帶動主動輪順時針、逆時針運動，從而使得同步帶也時而順時針轉(zhuǎn)、 時而逆時針轉(zhuǎn)。同步帶下方端面上固定有傳動桿，在同步帶運動帶動下，使得傳動桿作水平 左右往返運動，傳動桿再帶動滑塊在導(dǎo)軌上作往返滑動?；瑝K下端通過吊架與移動門連接， 所以移動門也隨著傳動塊的左右往返運動達到開啟和關(guān)閉的狀態(tài)。門體沒有直接安置在導(dǎo)軌上，利用一個中間件滑塊，即使滑塊在工作中的磨損，只 需要更換新的滑塊，這樣成本相對于更換新門體來說要節(jié)省更多。門體整體的重量由滑塊、 導(dǎo)軌以及門框上的滑槽來承受，這樣釋放了同步帶的受力壓力，也減輕了滑塊的受力壓力，從而延長了電機、主動輪、從動輪和同步帶的服役期限。在安裝的時候只需先將滑塊安置 上，再將事先安裝好吊架的移動門安裝到滑塊上，在拆卸維護時，也只要先將移動門卸下， 再對磨損的滑塊進行更換或添油，工作量大為縮減，成本大為下降。為了使本實用新型工作 更為自動化，可以在固定門上安置感應(yīng)器或者啟動開關(guān)或者更為先進的指紋識別開關(guān)以及 相應(yīng)的控制電路。作為優(yōu)選，所述滑塊端面上設(shè)有一對定滑輪和一對限位滑輪，一個定滑輪和一個 限位滑輪成一組分別一上一下扣設(shè)在導(dǎo)軌上。采用在滑塊端面上設(shè)置定滑輪，定滑輪設(shè)置在滑塊的同一水平線上的兩端部，用 于承載移動門體重量，也為便于滑塊移動，減小摩擦。限位滑輪的主要作用是防止滑塊因移 動門豎直方向上的傾斜而造成其在移動時，定滑輪脫軌而發(fā)生事故。同時其安裝很方面，只 需要將滑塊端面通過定滑輪和限位滑輪扣接到導(dǎo)軌上就成，利用機柜的廂體內(nèi)側(cè)面來水平 位置限位。作為上述方案的替代方案，所述滑塊橫向貫通設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽套設(shè)于導(dǎo)軌上與其 滑動配合。所述導(dǎo)槽內(nèi)上下方分別設(shè)有一對定滑輪和一對限位滑輪，定滑輪設(shè)于導(dǎo)槽槽頂 和導(dǎo)軌上端面之間，限位滑輪設(shè)于導(dǎo)槽槽底和導(dǎo)軌下端面之間。采用導(dǎo)軌貫穿滑塊導(dǎo)槽的設(shè)計，滑塊通過滑槽在導(dǎo)軌上的限制，使得移動門左右 滑動穩(wěn)定性更強。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌端點上于電機下方位置設(shè)有觸點開關(guān)。設(shè)置觸點開關(guān)的目的是為了使得移動門移動到位后，電機能夠作出準確的判斷， 進行啟動和停機的工作，保證了工作的流暢性。有益效果(1)門體沒有直接安置在導(dǎo)軌上，利用一個中間件滑塊，即使滑塊在工 作中的磨損，只需要更換新的滑塊，這樣成本相對于更換新門體來說要節(jié)省更多。(2)門體整體的重量由滑塊、導(dǎo)軌以及門框上的滑槽來承受，這樣釋放了同步帶的 受力壓力，也減輕了滑塊的受力壓力，從而延長了電機、主動輪、從動輪和同步帶的服役期 限。(3)在安裝的時候只需先將滑塊安置上，再將事先安裝好吊架的移動門安裝到滑 塊上，在拆卸維護時，也只要先將移動門卸下，再對磨損的滑塊進行更換或添油，工作量大 為縮減，成本大為下降。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3為本實用新型滑塊與滑輪的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型滑塊與滑輪的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1-門框，2-移動門，3-固定門，4-機柜，5-導(dǎo)槽，6-吊架，7_滑槽，8_電機， 9-主動輪，10-同步帶，11-從動輪，12-傳動桿，13-滑塊，14-導(dǎo)軌，15-定滑輪，16-限位滑 輪，17-觸點開關(guān)。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的說明。實施例1 如圖1和圖2所示，一種自動門，包括門框1、移動門2、固定門3和機柜 4，移動門2和固定門3設(shè)于門框1下部，為了使本實用新型工作更為自動化，可以在固定門 3上安置感應(yīng)器或者啟動開關(guān)或者更為先進的指紋識別開關(guān)以及相應(yīng)的控制電路。機柜4設(shè)于門框1上部，機柜4上端兩側(cè)分別設(shè)有電機8和從動輪11，電機8為同 步電機其上設(shè)有主動輪9，主動輪9和從動輪11通過同步帶10相連，從動輪11用于與主動 輪9配合來架設(shè)同步帶10，起到對同步帶10拉伸繃緊的作用，使得同步帶10更好的工作。 同步帶10下方設(shè)有與其平行布置的導(dǎo)軌14，導(dǎo)軌14上設(shè)有滑塊13，滑塊13和導(dǎo)軌14滑 動配合?；瑝K13上端通過傳動桿12與同步帶10相連，下端與吊架6固定連接。吊架6與 移動門2上端相連，移動門2下端通過門框1上的滑槽7與門框1滑動配合。導(dǎo)軌14端點上于電機8下方位置設(shè)有觸點開關(guān)17。如圖3所示，滑塊13端面上設(shè)有一對定滑輪15和一對限位滑輪16，一個定滑輪 15和一個限位滑輪16成一組分別一上一下扣設(shè)在導(dǎo)軌14上?；啽砻嫱坑袧櫥湍湍?的聚氨酯材料，因此有效的保護導(dǎo)軌表面，工作是滾動的，所以摩擦系數(shù)很小，噪音小，壽命 長。長時間工作后，多是滑輪表面涂層減薄，更換新的滑輪裝置即可。整個設(shè)備工作時無需潤滑，電機8自帶含有軸承，同步帶10被動輪也裝有含有軸 承，定滑輪15自有潤滑特性。實施例2 如圖4所示，滑塊13橫向貫通設(shè)有導(dǎo)槽5，導(dǎo)槽5套設(shè)于導(dǎo)軌14上與其 滑動配合。導(dǎo)槽5內(nèi)上下方分別設(shè)有一對定滑輪15和一對限位滑輪16，定滑輪15設(shè)于導(dǎo) 槽5槽頂和導(dǎo)軌14上端面之間，限位滑輪16設(shè)于導(dǎo)槽5槽底和導(dǎo)軌14下端面之間。其余 同實施例1。自動門大致工作情況介紹從動輪用于與主動輪配合來架設(shè)同步帶，起到對同步 帶拉伸繃緊的作用。電機帶動主動輪順時針、逆時針運動，從而使得同步帶也時而順時針 轉(zhuǎn)、時而逆時針轉(zhuǎn)。同步帶下方端面上固定有傳動桿，在同步帶運動帶動下，使得傳動桿作 水平左右往返運動，傳動桿再帶動滑塊在導(dǎo)軌上作往返滑動?；瑝K下端通過吊架與移動門 連接，所以移動門也隨著傳動塊的左右往返運動達到開啟和關(guān)閉的狀態(tài)。
權(quán)利要求一種自動門，包括門框、移動門、固定門和機柜，移動門和固定門設(shè)于門框下部，機柜設(shè)于門框上部，機柜下端通過一吊架與移動門上端相連，移動門下端通過門框上的滑槽與門框滑動配合，其特征在于，所述的機柜(4)上端兩側(cè)分別設(shè)有電機(8)和從動輪(11)，電機(8)上設(shè)有主動輪(9)，主動輪(9)和從動輪(11)通過同步帶(10)相連；同步帶(10)下方設(shè)有與其平行布置的導(dǎo)軌(14)，導(dǎo)軌(14)上設(shè)有滑塊(13)，滑塊(13)和導(dǎo)軌(14)滑動配合；滑塊(13)上端通過傳動桿(12)與同步帶(10)相連，下端與吊架(6)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動門，其特征在于，所述滑塊(13)端面上設(shè)有一對定滑輪 (15)和一對限位滑輪(16)，一個定滑輪(15)和一個限位滑輪(16)成一組分別一上一下扣 設(shè)在導(dǎo)軌(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動門，其特征在于，所述滑塊(13)橫向貫通設(shè)有導(dǎo)槽(5)， 導(dǎo)槽(5)套設(shè)于導(dǎo)軌(14)上與其滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動門，其特征在于，所述導(dǎo)槽(5)內(nèi)上下方分別設(shè)有一對定 滑輪(15)和一對限位滑輪(16)，定滑輪(15)設(shè)于導(dǎo)槽(5)槽頂和導(dǎo)軌(14)上端面之間，限 位滑輪(16)設(shè)于導(dǎo)槽(5)槽底和導(dǎo)軌(14)下端面之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動門，其特征在于，所述導(dǎo)軌(14)一端點上設(shè)有觸點開關(guān) (17)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動門，包括門框、移動門、固定門和機柜，移動門和固定門設(shè)于門框中部，機柜設(shè)于門框上部，機柜下端通過一吊架與移動門上端相連，移動門下端通過門框上的滑槽與門框滑動配合，其特征在于，所述的機柜上端兩側(cè)分別設(shè)有電機和從動輪，電機上設(shè)有主動輪，主動輪和從動輪通過同步帶相連；同步帶下方設(shè)有與其平行布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊和導(dǎo)軌滑動配合；滑塊上端通過傳動桿與同步帶相連，下端與吊架固定連接。提供了一種無需人力，能夠自足開關(guān)的結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、安裝拆卸簡便、成本低廉的自動門。
文檔編號E05F15/14GK201649953SQ201020138208
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者朱兆建, 殷曉偉 申請人:杭州安松科技有限公司