專利名稱：一種動感運動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運動裝置，特別涉及一種動感運動裝置。
背景技術(shù)：
目前，動感座椅，動感舞臺已應(yīng)用在了各種3D、4D影院及娛樂場所，為觀眾帶來了 奇特的動感效果，公開號CN2609619Y的中國實用新型專利，公開了“一種多功能動感運動 裝置”，該裝置對氣缸的控制采用的是電磁換向閥，“換向閥的A、B兩個氣孔與氣缸上下氣孔 連接”，此種結(jié)構(gòu)的特點是氣缸的上下動作換向迅速，此特點也是此種結(jié)構(gòu)致命的缺點，它 會使人感覺上下?lián)Q向動作突然，并且此種結(jié)構(gòu)無法在氣缸臂下降過程和上升過程中任意位 置定位，動作單一，因此，此種結(jié)構(gòu)除了換向動作突然外，還存在換向一下到底，動作大，使 人感覺不舒服，嚴(yán)重了還會對人體造成傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種動感運動裝置技術(shù)方案，該裝置氣缸通過一個比例 調(diào)壓閥與氣源鏈接，實現(xiàn)了氣缸的平穩(wěn)換向，并且可以控制氣缸在任何位置的定位。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種動感運動裝置，包括底座、動感臺、氣缸和動感裝置控制器，所述氣缸安裝在 底座上，氣缸的氣缸臂與動感臺通過萬向連接件連接，所述氣缸有兩個進出氣口，兩個進出 氣口分別是氣缸臂抬起進出氣口和是氣缸臂下落進出氣口，所述氣缸臂抬起進出氣口通過 比例調(diào)壓閥與氣源連接，在底座和動感臺之間設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的位移信號 和比例調(diào)壓閥控制信號連接至動感裝置控制器。一種動感運動裝置，包括底座、動感臺、氣缸和動感裝置控制器，所述氣缸安裝在 底座上，氣缸的氣缸臂與動感臺通過萬向連接件連接，所述氣缸有兩個進出氣口，兩個進出 氣口分別是氣缸臂抬起進出氣口和是氣缸臂下落進出氣口，所述氣缸臂抬起進出氣口通過 比例調(diào)壓閥與氣源連接，在底座和動感臺之間設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的位移信號 和比例調(diào)壓閥控制信號連接至動感裝置控制器；所述氣缸臂下落進出氣口連接一個壓力平 衡裝置，所述壓力平衡裝置包括有一個快速放氣閥，快速放氣閥有三個氣口，三個氣口是進 氣口、進出氣口和出氣口，進氣口通過壓力調(diào)節(jié)閥與所述氣源連接，進出氣口連接所述氣缸 臂下落進出氣口，出氣口連接一個消聲器。所述氣缸有三個，三個氣缸在底座上呈等腰三角形布局安裝。所述氣缸有三個，三個氣缸在底座上呈等邊三角形布局安裝。所述的萬向連接件連接是鉸鏈連接或者是萬向軸頭連接。所述位移傳感器設(shè)置在氣缸的旁邊，位移傳感器的位移端與汽缸的汽缸臂連接。所述的位移傳感器是電阻式位移傳感器。所述的位移傳感器是光柵式位移傳感器。本實用新型與已有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點[0014]1、本實用新型采用比例調(diào)壓閥，可以實現(xiàn)更加精確地控制裝置的動作，尤其是可 以實現(xiàn)懸停等高難度動作，使人感受更加真實、舒適。2、本實用新型采用快速排氣閥，可更加有效地實現(xiàn)進氣、排氣功能，使得裝置的動 作柔和、可控。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細的描述。
圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的控制線路圖；圖3為本實用新型帶有壓力平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；。
具體實施方式
實施例1 參見圖1和圖2，本實用新型的多功能動感運動裝置實施例，包括動感臺1、氣缸2、 位移傳感器3、氣源4、比例調(diào)壓閥5、、動感裝置控制器6、底座7 ；所述動感臺采用鋼板等金 屬材料制作，根據(jù)實際應(yīng)用，在動感臺上安裝座椅或舞臺；所述動感臺可以是圓體、長方體 等形狀，本實施例中為長方體；所述氣缸安裝在底座上，氣缸的氣缸臂2-1與動感臺通過萬 向連接件8連接，所述氣缸有兩個進出氣口，兩個進出氣口分別是在氣缸下端的氣缸臂抬 起進出氣口 2-2和在氣缸上端的氣缸臂下落進出氣口 2-3，所述氣缸臂抬起進出氣口 2-2通 過比例調(diào)壓閥4與氣源連接，位移傳感器3設(shè)置在底座和動感臺之間，位移傳感器的位移信 號和比例調(diào)壓閥的控制信號連接至動感裝置控制器；其中，所述動感裝置控制器是由計算 機控制的已知技術(shù)。實施例中，所述比例調(diào)壓閥是賀爾碧格集團公司生產(chǎn)的tecno系列比例調(diào)壓閥； 比例調(diào)壓閥的進氣口與氣泵連接，所述比例調(diào)壓閥的出氣口與氣缸的氣缸臂抬起進出氣口 2-2連接(即與氣缸的下通氣口連接)，所述比例調(diào)壓閥的信號端與動感裝置控制器連接；氣 泵輸出8 —10千克/平方厘米的氣源，在本實施例中輸出8千克/平方厘米的氣源；該比例 調(diào)壓閥是采用壓電控制閥作為壓力控制的電氣比例調(diào)壓閥，它由兩個先導(dǎo)閥驅(qū)動，當(dāng)設(shè)定 點變化很小時，閥仍將保持穩(wěn)定；設(shè)定點的到達十分精確，沒有過調(diào)現(xiàn)象，尤其是在變化量 很小的情況下，從而可以實現(xiàn)懸停等高難度動作。實施例中所述的位移傳感器是電阻式位移傳感器，或者是光柵式位移傳感器。所述的萬向連接件連接是鉸鏈連接或者是萬向軸頭連接。實施例2:本實用新型的另一種多功能動感運動裝置實施例，參見圖3和實施例1，它包含了 實施例1的全部技術(shù)特征，所不同的是一個壓力平衡裝置連接到氣缸的氣缸臂下落進出 氣口 2-3，因為在實際的工作中，當(dāng)動感臺很大其重量足夠大時，氣缸上端的氣缸臂下落進 出氣口 2-3可以不接任何裝置，靠動感臺的自重配合比例調(diào)壓閥實現(xiàn)動感臺上下控制，為 了減少噪音，可以在氣缸臂下落進出氣口 2-3上連接一個消聲器，但是當(dāng)動感臺的重量不 大時，例如只是承重兩個座椅時，靠其自身的重量效果就不好，因此本實施例將一個壓力平 衡裝置連接在氣缸上端的氣缸臂下落進出氣口 2-3上，所述壓力平衡裝置包含有一個快速放氣閥9，快速放氣閥有三個氣口，進氣口、進出氣口和出氣口，進氣口通過壓力調(diào)節(jié)閥10 與所述氣源連接，進出氣口連接所述氣缸的氣缸臂下落進出氣口 2-3，出氣口連接一個消聲 器11，所述快速排氣閥的型號為QE-03，本實施例壓力調(diào)節(jié)閥的壓力調(diào)節(jié)在2至4千克/平 方厘米；這樣快速排氣閥的進出氣口與氣缸的氣缸臂下落進出氣口有一個壓力差，由此就 可以起到調(diào)節(jié)排氣的作用，與比例調(diào)壓閥配合控制動感臺，實現(xiàn)動感臺的懸停等高難度動 作，使其換向動作平穩(wěn)、可控。實施例3:動感運動裝置優(yōu)選實施例，參見實施例1和實施例2，根據(jù)動感臺上安裝座椅或舞 臺的形狀不同氣缸的布局不同，氣缸的優(yōu)選布局，將會使動感臺達到最好的動感效果，因此 動感臺或舞臺為長方體形狀時，在底座上布置有三個氣缸，三個氣缸在底座上呈前邊一個 后邊兩個的等腰三角形布局安裝。實施例4:動感運動裝置另一優(yōu)選實施例，參見實施例1和實施例2，當(dāng)動感臺或舞臺為圓形 體形狀時，在底座上布置有三個氣缸，三個氣缸在底座上呈等邊三角形布局安裝。上述實施例的工作原理是首先在控制器中設(shè)定氣缸壁要達到高度的數(shù)值，氣泵 打開后，氣源同時進入壓力調(diào)節(jié)閥和比例調(diào)壓閥，壓力調(diào)節(jié)閥會降低氣源的壓力，比例調(diào)壓 閥會根據(jù)控制器中的設(shè)定值來調(diào)節(jié)壓力，控制進入氣缸中的氣源壓力，此時與氣缸連接的 位移傳感器會將氣缸內(nèi)的氣壓情況通過氣缸臂的位移距離反饋給控制器，控制器經(jīng)過計算 再給比例調(diào)節(jié)閥信號，來調(diào)整氣缸內(nèi)的壓力；當(dāng)氣缸內(nèi)的壓力小于設(shè)定值時，快速排氣閥的 排氣口不通，氣源可通過比例調(diào)壓閥進入氣缸來增加氣缸內(nèi)的壓力；當(dāng)氣缸內(nèi)的壓力大于 設(shè)定值時，排氣口打開，排出多余氣體以減小氣缸內(nèi)壓強。與快速排氣閥連接的消音器可減 弱排氣時的噪音，從而實現(xiàn)動感臺的懸停等高難度動作控制。
權(quán)利要求一種動感運動裝置，包括底座、動感臺、氣缸和動感裝置控制器，所述氣缸安裝在底座上，氣缸的氣缸臂與動感臺通過萬向連接件連接，所述氣缸有兩個進出氣口，兩個進出氣口分別是氣缸臂抬起進出氣口和氣缸臂下落進出氣口，其特征在于，所述氣缸臂抬起進出氣口通過比例調(diào)壓閥與氣源連接，在底座和動感臺之間設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的位移信號和比例調(diào)壓閥控制信號連接至動感裝置控制器。
2.—種動感運動裝置，包括底座、動感臺、氣缸和動感裝置控制器，所述氣缸安裝在底 座上，氣缸的氣缸臂與動感臺通過萬向連接件連接，所述氣缸有兩個進出氣口，兩個進出氣 口分別是氣缸臂抬起進出氣口和氣缸臂下落進出氣口，其特征在于，所述氣缸臂抬起進出 氣口通過比例調(diào)壓閥與氣源連接，在底座和動感臺之間設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的 位移信號和比例調(diào)壓閥控制信號連接至動感裝置控制器；所述氣缸臂下落進出氣口連接一 個壓力平衡裝置，所述壓力平衡裝置包括有一個快速放氣閥，快速放氣閥有三個氣口，三個 氣口分別是進氣口、進出氣口和出氣口，進氣口通過壓力調(diào)節(jié)閥與所述氣源連接，進出氣口 連接所述氣缸臂下落進出氣口，出氣口連接一個消聲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動感運動裝置，其特征在于，所述氣缸有三個，三個氣缸 在底座上呈等腰三角形布局安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動感運動裝置，其特征在于，所述氣缸有三個，三個氣缸 在底座上呈等邊三角形布局安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動感運動裝置，其特征在于，所述的萬向連接件連接是鉸 鏈連接或者是萬向軸頭連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動感運動裝置，其特征在于，所述位移傳感器設(shè)置在氣缸 的旁邊，位移傳感器的位移端與汽缸的汽缸臂連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動感運動裝置，其特征在于，所述的位移傳感器是電阻式 位移傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動感運動裝置，其特征在于，所述的位移傳感器是光柵式 位移傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種動感運動裝置，包括底座、動感臺、氣缸和動感裝置控制器，所述氣缸安裝在底座上，氣缸的氣缸臂與動感臺通過萬向連接件連接，所述氣缸有兩個進出氣口，兩個進出氣口分別是氣缸臂抬起進出氣口和是氣缸臂下落進出氣口，所述氣缸臂抬起進出氣口通過比例調(diào)壓閥與氣源連接，在底座和動感臺之間設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的位移信號和比例調(diào)壓閥控制信號連接至動感裝置控制器；本實用新型的有益效果是，采用比例調(diào)壓閥，可以實現(xiàn)更加精確地控制裝置的動作，尤其是可以實現(xiàn)懸停等高難度動作，使人感受更加真實、舒適；采用快速排氣閥，可更加有效地實現(xiàn)進氣、排氣功能，使得裝置的動作柔和、可控。
文檔編號A47C1/12GK201719811SQ201020243889
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者梁秀芬 申請人:梁秀芬