專利名稱：一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，尤其涉及一種占用空間小、結(jié)構(gòu) 簡單、制造成本低的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，它包括一基座、一減速箱、一制動箱、一動 力軸和一輸出軸。所述減速箱傳動連接在動力軸和輸出軸之間，它包括多級減速系，所述每 一減速系都包括一小齒輪和一大齒輪，大齒輪嚙合小齒輪。所述制動箱傳動連接輸出軸?，F(xiàn) 有的減速傳動機構(gòu)存在有如下不足1.通過大、小齒輪配合實現(xiàn)減速，減速比小，一般需要 設(shè)置多級齒輪減速，占用空間大，制造成本高；2.減速箱自身無法實現(xiàn)制動，因此需增設(shè)制 動箱制動，成本高，進一步增加傳動機構(gòu)的占用空間。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其克服了背景技術(shù)中的減速傳 動機構(gòu)所存在的成本高、占用空間大的不足。本實用新型解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，它包括一基座、一固設(shè)在基座的剛輪、一柔輪和一 動力軸，所述剛輪的內(nèi)回轉(zhuǎn)面設(shè)有內(nèi)輪齒，所述柔輪的外回轉(zhuǎn)面設(shè)有外輪齒，所述動力軸同 軸固接有凸輪，所述凸輪具有二對稱中心位于動力軸軸線的最遠端；所述柔輪設(shè)在剛輪之 內(nèi)，所述內(nèi)輪齒和外輪齒能夠相適配，所述柔輪的外輪齒的齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)輪齒的齒數(shù)； 所述凸輪設(shè)在柔輪之內(nèi)，所述凸輪和柔輪之間環(huán)形間隔設(shè)置有多個滾針，所述多個滾針通 過柔性保持架定位；所述凸輪的二最遠端通過滾針頂?shù)秩彷啠鋈彷喌氖茼數(shù)植糠謴椥?變形，使得所述受頂?shù)植糠值耐廨嘄X嚙合內(nèi)齒輪。一較佳實施例之中它還包括一通過滾動軸承轉(zhuǎn)動連接在基座的輸出軸，所述柔 輪末端向內(nèi)延伸成環(huán)形片，所述環(huán)形片和輸出軸端面之間相靠接并固接在一起?！^佳實施例之中所述輸出軸末端設(shè)置有一凹槽，所述動力軸末端穿過環(huán)形片 內(nèi)孔并位于內(nèi)槽之內(nèi)，所述內(nèi)槽和動力軸末端之間設(shè)置有滾動軸承。一較佳實施例之中所述柔輪的外輪齒的齒數(shù)為200，剛輪的內(nèi)輪齒的齒數(shù)為 202。一較佳實施例之中所述凸輪為橢圓輪，所述橢圓輪的二最遠端為橢圓輪長軸對應(yīng)的二端。一較佳實施例之中所述凸輪二軸向端面都固設(shè)有遮蓋片，所述遮蓋片外周部伸 出凸輪之外并遮蓋滾針和保持架。一較佳實施例之中所述保持架定位在二遮蓋片之間。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點其一，動力軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪的二最遠端轉(zhuǎn)動過程中，通過滾針迫使柔輪產(chǎn)生連續(xù)彈性變形，使柔輪的外輪齒與剛輪的內(nèi)輪齒之間進行著嚙入-嚙合-嚙出-脫開四 種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)的運動，動力軸和柔輪之間的轉(zhuǎn)速比為 Nl (N2-Nl)，m為柔輪的外輪齒齒數(shù)，N2為剛輪的內(nèi)輪齒齒數(shù)，減速比大，它克服了背景 技術(shù)所存在的不足，則a.減速比大，只需一個減速系即可實現(xiàn)減速目的，結(jié)構(gòu)簡單，占用空 間?。籦.動力軸停轉(zhuǎn)時，外輪齒和內(nèi)輪齒之間嚙合不動，則能夠?qū)崿F(xiàn)制動，制動力量大，能 夠節(jié)省傳統(tǒng)的制動箱；c.在凸輪和剛輪之間直接設(shè)置滾針和保持架，能夠減少摩擦力，加 工成本低，尤其適合卷簾門減速傳動機構(gòu)所特有的工作時間較短的特性；其二，柔輪環(huán)形片和輸出軸端面之間相靠接并固接在一起，則柔輪和輸出軸之間 的固接牢固可靠，避免受柔性影響；其三，輸出軸的凹槽和動力軸末端之間設(shè)置有滾動軸承，保證動力軸轉(zhuǎn)動的軸線 準確度，減少轉(zhuǎn)動摩擦；其四，凸輪為橢圓輪，加工方便快速；其五，凸輪二軸向端面都固設(shè)有遮蓋片，遮蓋片外周部伸出凸輪之外并遮蓋滾針 和保持架，避免飛塵或雜質(zhì)進入柔輪和凸輪之間。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1繪示了 一較佳實施例的減速傳動機構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
請查閱
圖1，一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，它連接在電機和執(zhí)行機構(gòu)之間，它包 括一基座100、一固設(shè)在基座100的剛輪200、一柔輪300、一動力軸400和一輸出軸500。圖 中700為電機的外殼。本實施例之中，所述基座100 —般可包括能夠相對對接在一起的一輸出端體和一 輸入端端蓋，所述輸出端體之內(nèi)設(shè)置有一階梯孔110。所述剛輪200固接在基座100的階梯孔110的大孔的內(nèi)回轉(zhuǎn)面，而且，所述剛輪 200的內(nèi)回轉(zhuǎn)面設(shè)有內(nèi)輪齒，所述內(nèi)輪齒的齒數(shù)為N2。本實施例之中，所述剛輪200的材質(zhì) 例如采用45號鋼。本實施例之中，所述N2可選202。所述電機相對基座100固定，本實施例之中，所述動力軸400和電機的動力輸出軸 能夠共用，或者，所述動力軸400和電機的動力輸出軸同軸固接。所述動力軸400同軸固接有凸輪410，本實施例之中，所述凸輪410的截面為橢圓 形狀，所述橢圓形狀的長軸的二端形成為二最遠端。所述凸輪410的材質(zhì)可采用45號鋼。所述柔輪300設(shè)在剛輪200之內(nèi)，所述柔輪300的外回轉(zhuǎn)面設(shè)有外輪齒，，所述外 輪齒的齒數(shù)為Ni，所述m可選200。所述內(nèi)輪齒和外輪齒能夠相適配，所述柔輪300的內(nèi) 輪齒m的齒數(shù)少于剛輪200的外輪齒的齒數(shù)N2。本實施例之中，所述柔輪300材質(zhì)例如 35CrMnSiA、30CrMnSi、40CrNiMoA 等。所述凸輪410和柔輪300之間環(huán)形間隔設(shè)置有多個滾針600，所述多個滾針600通 過柔性保持架700定位。本實施例之中，所述柔性保持架700的材質(zhì)例如尼龍。本實施例之中，所述凸輪410的二最遠端通過滾針600頂?shù)秩彷?00，所述柔輪300的受頂?shù)植糠謴椥宰冃?，使得所述受頂?shù)植糠值耐廨嘄X嚙合內(nèi)齒輪。動力軸400帶動凸 輪410轉(zhuǎn)動，凸輪410的二最遠端轉(zhuǎn)動過程中，通過滾針600迫使柔輪300產(chǎn)生連續(xù)彈性變 形，使柔輪300的外輪齒與剛輪200的內(nèi)輪齒之間進行著嚙入-嚙合-嚙出-脫開四種狀 態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)的運動，動力軸400和柔輪300之間的轉(zhuǎn)速比 為 Nl (N2-N1)。本實施例之中，所述輸出軸500通過滾動軸承510轉(zhuǎn)動連接在基座100的階梯孔 110的小孔之內(nèi)，而且所述輸出軸500和柔輪300之間同軸固接在一起，所述固接例如采用 如下方式柔輪300末端向內(nèi)延伸成環(huán)形片310，所述環(huán)形片310和輸出軸500端面之間相靠接并固接在一起。本實施例之中，為了保證動力軸400的轉(zhuǎn)動的軸線的準確性，最好所述輸出軸 500末端設(shè)置有一凹槽520，所述動力軸400末端穿過環(huán)形片310內(nèi)孔并位于內(nèi)槽520之內(nèi)， 所述內(nèi)槽520和動力軸400末端之間設(shè)置有滾動軸承420。本實施例之中，為了避免飛塵或雜質(zhì)進入柔輪200和凸輪410之間，則凸輪410 二 軸向端面都固設(shè)有遮蓋片430，所述遮蓋片430外周部伸出凸輪410之外并遮蓋滾針600和 保持架700，最好所述保持架700還定位在二遮蓋片430之間，最好所述遮蓋片430外周緣 和柔輪內(nèi)回轉(zhuǎn)面之間留有間隙。本實施例之中，所述遮蓋片的材質(zhì)可采用尼龍。本實施例之中，所述m選200，N2選202，但并不以此為限，其它齒數(shù)也能適用本 實施例。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的 范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新 型涵蓋的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其特征在于它包括一基座、一固設(shè)在基座的剛輪、一柔輪和一動力軸，所述剛輪的內(nèi)回轉(zhuǎn)面設(shè)有內(nèi) 輪齒，所述柔輪的外回轉(zhuǎn)面設(shè)有外輪齒，所述動力軸同軸固接有凸輪，所述凸輪具有二對稱 中心位于動力軸軸線的最遠端；所述柔輪設(shè)在剛輪之內(nèi)，所述內(nèi)輪齒和外輪齒能夠相適配，所述柔輪的外輪齒的齒數(shù) 少于剛輪的內(nèi)輪齒的齒數(shù)；所述凸輪設(shè)在柔輪之內(nèi)，所述凸輪和柔輪之間環(huán)形間隔設(shè)置有多個滾針，所述多個滾 針通過柔性保持架定位；所述凸輪的二最遠端通過滾針頂?shù)秩彷?，所述柔輪的受頂?shù)植糠謴椥宰冃?，而且，所?受頂?shù)植糠值耐廨嘄X嚙合內(nèi)齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其特征在于它還包括一通 過滾動軸承轉(zhuǎn)動連接在基座的輸出軸，所述柔輪末端向內(nèi)延伸成環(huán)形片，所述環(huán)形片和輸 出軸端面之間相靠接并固接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其特征在于所述輸出軸末 端設(shè)置有一凹槽，所述動力軸末端穿過環(huán)形片內(nèi)孔并位于內(nèi)槽之內(nèi)，所述內(nèi)槽和動力軸末 端之間設(shè)置有滾動軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其特征在于所述柔輪的外 輪齒的齒數(shù)為200，剛輪的內(nèi)輪齒的齒數(shù)為202。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其特征在于所述凸輪為橢 圓輪，所述橢圓輪的二最遠端為橢圓輪長軸對應(yīng)的二端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其特征在于 所述凸輪二軸向端面都固設(shè)有遮蓋片，所述遮蓋片外周部伸出凸輪之外并遮蓋滾針和保持^K O
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，其特征在于所述保持架定 位在二遮蓋片之間。
專利摘要本實用新型公開了一種卷簾門機的減速傳動機構(gòu)，它包括一基座、一固設(shè)在基座的剛輪、一柔輪和一動力軸。剛輪的內(nèi)回轉(zhuǎn)面設(shè)有內(nèi)輪齒，柔輪的外回轉(zhuǎn)面設(shè)有外輪齒，動力軸同軸固接有凸輪，凸輪具有二最遠端。柔輪設(shè)在剛輪之內(nèi)，內(nèi)輪齒和外輪齒能夠相適配，柔輪的外輪齒的齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)輪齒的齒數(shù)。凸輪設(shè)在柔輪之內(nèi)，凸輪和柔輪之間環(huán)形間隔設(shè)置有多個滾針，多個滾針通過柔性保持架定位。凸輪的二最遠端通過滾針頂?shù)秩彷啠彷喌氖茼數(shù)植糠謴椥宰冃?，使得所述受頂?shù)植糠值耐廨嘄X嚙合內(nèi)齒輪。它具有優(yōu)點1.減速比大，只需一個減速系即可實現(xiàn)減速目的，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間??；2.能夠節(jié)省傳統(tǒng)的制動箱；3.加工成本低。
文檔編號E06B9/08GK201826740SQ20102029449
公開日2011年5月11日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月17日
發(fā)明者李瑞茂 申請人:福建省維德科技有限公司