專利名稱：一種無軌自動伸縮門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伸縮門，具體地，涉及一種無軌伸縮門。
背景技術(shù)：
目前，市場上的伸縮門可分為有軌和無軌兩種方式，有軌伸縮門運行穩(wěn)定，基本不 會出現(xiàn)出軌或者偏軌現(xiàn)象，但是有軌伸縮門存在著開挖路面，鋪設(shè)軌道，安裝麻煩，成本高 的缺陷，因此一些無軌伸縮門也應運而生，這種無軌自動伸縮門主要是在伸縮門上增加了 自動導航功能，伸縮門在無軌的情況下能實現(xiàn)運行過程中的自動糾偏功能，但是由于無軌 伸縮門對自動化程度要求比較高，需要設(shè)置各種探測器來實現(xiàn)伸縮門的開關(guān)門限位、自動 導航、紅外線的去除和恢復等功能，因此，多種探測器的設(shè)置會給無軌伸縮門的安裝帶來多 種不便，而且可能造成各種信號之間的相互干擾，也增加了安裝的成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種無軌自動伸縮門，以實現(xiàn)無軌伸 縮門安裝的方便和低成本。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是無軌自動伸縮門，包括按鍵單 元、遙控單元、數(shù)碼顯示單元、防撞單元、防爬報警單元、微處理器、雙電機，所述的微處理器 通過數(shù)據(jù)線或者控制線分別與按鍵單元、遙控單元、數(shù)碼顯示單元、防撞單元、防爬報警單 元、雙電機相連接，其特征在于所述的無軌自動伸縮門還包括集約探測器，集約式探測器 與微處理器相連接。進一步地，所述的防撞單元為被動式防紅外線探測器。進一步地，所述的防爬報警單元包括主動式紅外線對射系統(tǒng)和強推報警音響。進一步地，所述的數(shù)碼顯示單元包括LED顯示器和蜂鳴器。因此，由于本實用新型采用了集約式探測器來檢測伸縮門運行過程中的各種信 號，集約探測器由多個干簧管組成，它同時具備了對地面磁導信息的判斷；當機頭偏離磁導 軌時集約探測器會適時修正航線直至限位停機；如該伸縮門脫軌后會回縮，待回縮位置正 確后繼續(xù)啟動關(guān)門；運行中自動識別紅外線啟動與關(guān)閉，免去了紅外線探測干簧管；開關(guān) 到位自動停止，免去了獨立的開限位干簧管和關(guān)限位干簧管；當識別關(guān)限位后，微處理器在 到位限位η秒后發(fā)出控制信號控制自動開啟紅外線對射防爬報警系統(tǒng)。另外，還避免了各 類信號之間的相互干擾，也方便了安裝。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用 新型的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1為本實用新型工作原理的流程圖；圖2為本實用新型工作原理框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu) 選實施例僅用于實用新型和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。根據(jù)圖1和圖2所示，本發(fā)明包括鍵單元、遙控單元、LED顯示器、蜂鳴器、被動式 防紅外線探測器、主動式紅外線對射系統(tǒng)、強推報警音響、微處理器、雙電機，微處理器通過 數(shù)據(jù)線分別與按鍵單元、遙控單元、LED顯示器、蜂鳴器、被動式防紅外線探測器、主動式紅 外線對射系統(tǒng)、強推報警音響、雙電機相連接，無軌自動伸縮門還包括集約探測器，集約式 探測器與微處理器相連接。微處理器與軟啟動電路輸入端相連接，雙電機與軟啟動電路的 輸出端相連接，采用軟啟動保證了啟動的穩(wěn)定性，避免了出現(xiàn)啟動抖動的問題發(fā)生。當開關(guān)停鍵發(fā)出了開或者關(guān)的命令后，由集約探測器采集的磁導信號進行分析處 理。如果接到開的命令，集約式探測器開始探測是否有偏軌現(xiàn)象，如果伸縮門偏軌，微 處理器便會發(fā)出單電機運行轉(zhuǎn)向的命令，校正行進至開限位停機；若是有脫軌時，則執(zhí)行N 秒后停機保護。如果接到關(guān)的命令，集約式探測器開始探測是否有偏軌現(xiàn)象，如果伸縮門偏軌，微 處理器便會發(fā)出單電機運行轉(zhuǎn)向的命令，校正行進至關(guān)限位停機，若是有脫軌時，該伸縮門 會回縮直至有磁軌信號后可繼續(xù)進行關(guān)門運動。當機頭識別到關(guān)限位后，則微處理器在到 位限位η秒后向雙電機發(fā)出停得命令，雙電機停止運轉(zhuǎn)。被動式紅外探測器在關(guān)門的過程 中提供防碰撞信號，當有人或者動物阻擋時，采取了啟動前0. 5秒不檢測，運行時對反射效 果進行自檢并能自動禁止和恢復其效果的方式，使門體做停退停的處理。本系統(tǒng)采用了主 動式紅外線對射形式，利用主動觸發(fā)原理有效的防止了人員攀爬進入，此裝置在關(guān)門后自 動啟動，如果人為推開伸縮門進入，則系統(tǒng)就會報警。最后應說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本 實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征 進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均 應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無軌自動伸縮門，包括按鍵單元、遙控單元、數(shù)碼顯示單元、防撞單元、防爬報警 單元、微處理器、雙電機，所述的微處理器通過數(shù)據(jù)線或者控制線分別與按鍵單元、遙控單 元、數(shù)碼顯示單元、防撞單元、防爬報警單元、雙電機相連接，其特征在于所述的無軌自動 伸縮門還包括集約式探測器，集約式探測器與微處理器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌自動伸縮門，其特征在于所述的微處理器與軟啟動電 路輸入端相連接，雙電機與軟啟動電路的輸出端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無軌自動伸縮門，其特征在于所述的防撞單元為被動 式防紅外線探測器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無軌自動伸縮門，其特征在于所述的防爬報警單元包 括主動式紅外線對射系統(tǒng)和強推報警音響。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無軌自動伸縮門，其特征在于所述的數(shù)碼顯示單元包 括LED顯示器和蜂鳴器。
專利摘要本實用新型公開了一種無軌自動伸縮門，包括按鍵單元、遙控單元、數(shù)碼顯示單元、防撞單元、防爬報警單元、微處理器、雙電機，微處理器通過數(shù)據(jù)線或者控制線分別與按鍵單元、遙控單元、數(shù)碼顯示單元、防撞單元、防爬報警單元、雙電機相連接，無軌自動伸縮門還包括集約式探測器，集約式探測器與微處理器相連接。本實用新型能夠有效的防治各種磁導信號之間的相互干擾同時節(jié)省了成本，方便了安裝。
文檔編號E05F15/20GK201891378SQ20102056479
公開日2011年7月6日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者顧偉義 申請人:顧偉義