專利名稱：軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動控制，特別涉及一種軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
屏蔽門、安全門的控制系統(tǒng)包括門體控制D⑶、站臺端頭控制盤PSL和車站中央控制盤PSC等主要控制設(shè)備，目前這些設(shè)備均沿用單片機(jī)、ARM或DSP等嵌入系統(tǒng)構(gòu)成，其主要特征是實(shí)現(xiàn)廠商獨(dú)立開發(fā)，降低大量成本，但是與此同時系統(tǒng)的可靠性普遍不高，設(shè)備兼容性很差，系統(tǒng)可擴(kuò)展性受到極大的制約。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種運(yùn)行可靠的軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，與現(xiàn)場門設(shè)備電信號相連，包括順序電信號相連的數(shù)據(jù)采集單元、中央控制單元和監(jiān)控單元；數(shù)據(jù)采集單元與現(xiàn)場門設(shè)備電信號相連；數(shù)據(jù)采集單元采集現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給中央控制單元，并接收中央控制單元的命令對現(xiàn)場門設(shè)備進(jìn)行控制和設(shè)定；中央控制單元接收現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控單元并傳送監(jiān)控單元下達(dá)的控制命令給現(xiàn)場門設(shè)備。所述的數(shù)據(jù)采集單元包括用于采集各屏蔽門數(shù)據(jù)的連接器和用于采集各安全門數(shù)據(jù)的連接器，各連接器包含S7-200PLC可編程控制器；所述的中央控制單元包括兩臺主控機(jī)，兩臺主控機(jī)分別與數(shù)據(jù)采集單元并聯(lián)，兩臺主控機(jī)內(nèi)各包含西門子S7-300PLC可編程控制器；所述的監(jiān)控單元包括兩臺工控機(jī)和一臺模擬屏，兩臺工控機(jī)分別通過以太網(wǎng)與兩臺主控機(jī)并聯(lián)，并以以太網(wǎng)作為冗余網(wǎng)絡(luò)；模擬屏與兩臺工控機(jī)并聯(lián)。所述的兩臺主控機(jī)與兩臺工控機(jī)之間的通訊采用以太網(wǎng)通訊，軟件選用WINCC6. 0 組態(tài)軟件。所述的現(xiàn)場門設(shè)備包括PTE維修終端、D⑶門控單元、D⑶電源系統(tǒng)、屏蔽門設(shè)備測試裝置和PSL站臺端頭控制盤。所述的主控機(jī)盤面上設(shè)有各屏蔽門和各安全門的狀態(tài)指示燈、故障指示燈以及顯示站臺上屏蔽門安全門信息的人機(jī)界面LCD。本實(shí)用新型軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)利用目前市場上主流的可編程控制器通過技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合工藝要求，實(shí)現(xiàn)屏蔽門、安全門的各級控制功能，突破了可編程邏輯控制器在屏蔽門、安全門上應(yīng)用的技術(shù)瓶頸，真正實(shí)現(xiàn)了工控產(chǎn)品在屏蔽門安全門上作為控制核心部件。

圖1為本實(shí)用新型軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。參見圖1，本實(shí)用新型的軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，與現(xiàn)場門設(shè)備 4電信號相連，包括順序電信號相連的數(shù)據(jù)采集單元1、中央控制單元2和監(jiān)控單元3。數(shù)據(jù)采集單元1與現(xiàn)場門設(shè)備4電信號相連；數(shù)據(jù)采集單元1采集現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給中央控制單元2，并接收中央控制單元2的命令對現(xiàn)場門設(shè)備4進(jìn)行控制和設(shè)定；中央控制單元2接收現(xiàn)場門設(shè)備4的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控單元3并傳送監(jiān)控單元下達(dá)的控制命令給現(xiàn)場門設(shè)備。本實(shí)用新型中的數(shù)據(jù)采集單元1包括用于采集各屏蔽門數(shù)據(jù)的連接器11和用于采集各安全門數(shù)據(jù)的連接器12，各連接器各包含S7-200PLC可編程控制器；中央控制單元2 包括兩臺主控機(jī)21、22，兩臺主控機(jī)21、22分別與數(shù)據(jù)采集單元1并聯(lián)，兩臺主控機(jī)內(nèi)各包含西門子S7-300PLC可編程控制器；監(jiān)控單元3包括兩臺工控機(jī)31、32和一臺模擬屏33， 兩臺工控機(jī)31、32分別通過以太網(wǎng)5與兩臺主控機(jī)并聯(lián)，并以以太網(wǎng)作為冗余網(wǎng)絡(luò)；模擬屏與兩臺工控機(jī)并聯(lián)。本實(shí)用新型中的兩臺主控機(jī)21、22與兩臺工控機(jī)31、32之間的通訊采用以太網(wǎng)通訊，軟件選用WINCC6. 0組態(tài)軟件。本實(shí)用新型中的現(xiàn)場門設(shè)備包括PTE維修終端、D⑶門控單元、D⑶電源系統(tǒng)、屏蔽門設(shè)備測試裝置和PSL站臺端頭控制盤。本實(shí)用新型中的主控機(jī)盤面上設(shè)有各屏蔽門和各安全門的狀態(tài)指示燈、故障指示燈以及顯示站臺上屏蔽門安全門信息的人機(jī)界面IXD。本實(shí)用新型通過西門子S7-300系列PLC中的采集和控制模塊對設(shè)備和現(xiàn)場驅(qū)動板、S7-200PLC可編程控制器進(jìn)行采集和控制，并把信號通過底版總線與CPU中央處理器傳輸，由CPU中央處理器完成處理后，再通過以太網(wǎng)與工控機(jī)連接；本系統(tǒng)有兩套完全獨(dú)立的 CPU中央處理系統(tǒng)，通過IM153-2分別與遠(yuǎn)程的I/O輸入輸出模塊通過PR0FIBUS總線通訊， 當(dāng)一套發(fā)生故障時，備用系統(tǒng)自動投入運(yùn)行。當(dāng)PLC可編程控制器把數(shù)據(jù)傳送到工控機(jī)后，通過組態(tài)軟件進(jìn)行編程和組態(tài)，把數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，并在屏幕上制作操作開關(guān)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；并同時自動把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為OPC的數(shù)據(jù)傳輸格式，把需要顯示的數(shù)據(jù)傳送給模擬屏。本實(shí)用新型中的主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)選用標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)涫浇Y(jié)構(gòu)，S7-200PLC可編程控制器采集數(shù)據(jù)連接到工控機(jī)中的S7-300PLC可編程控制器的輸入模塊、并接收S7-300PLC可編程控制器的命令對現(xiàn)場門設(shè)備進(jìn)行控制和設(shè)定；S7-300PLC可編程控制器接收現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)并傳送工控機(jī)下達(dá)的控制命令，并且通過強(qiáng)大的內(nèi)部運(yùn)算進(jìn)行自動實(shí)現(xiàn)軟冗余結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型中的PLC選用西門子的S7-300系列PLC可編程控制器，設(shè)計為冗余系統(tǒng)，PLC可編程控制器本體與遠(yuǎn)程I/O輸入輸出通訊為PR0FIBUS協(xié)議的串口通訊，PLC可編程控制器與工控機(jī)采用以太網(wǎng)連接，并以以太網(wǎng)作為冗余網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型中的現(xiàn)場采集和控制設(shè)備基本選用通用型電氣元件，門開、關(guān)控制通過DO輸出模塊控制，設(shè)備操作、狀態(tài)信號通過DI輸入模塊輸入。[0022]本系統(tǒng)的自動控制功能主要分以下幾個部分中央控制單元實(shí)現(xiàn)的控制功能與數(shù)據(jù)采集單元、監(jiān)控單元的通信功能，配備兩套接口端子及接口設(shè)備；接收各控制點(diǎn)的控制信息；為屏蔽門安全門設(shè)備內(nèi)部的其它子系統(tǒng)(如PSL站臺端頭控制盤、PTE維修終端、 DCU門控單元、DCU電源系統(tǒng)、屏蔽門設(shè)備測試裝置等)提供用于連接邏輯及通訊接口的功能；對屏蔽門操作及狀態(tài)記錄存儲可達(dá)3個月。通過PR0FIBUS總線接收各道活動門的狀態(tài)信息(開/關(guān)門、故障、隔離)；將活動門的狀態(tài)信息及供電系統(tǒng)重要參數(shù)經(jīng)處理后傳至各顯示點(diǎn)；通過工控機(jī)對各控制點(diǎn)操作門的情況及系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行記錄，以便查詢并可以顯示打印相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控管理功能；下載門機(jī)控制器(DCU)的軟件及調(diào)整門機(jī)控制器(DCU)的參數(shù)；通過主控機(jī)(PSC)的通訊接口，可以與手提電腦相連，進(jìn)行軟件編程、調(diào)試和系統(tǒng)狀況監(jiān)控；可通過總線功能實(shí)現(xiàn)對每檔或幾組活動門或某一側(cè)活動門進(jìn)行開/關(guān)門控制(在調(diào)試時用)。具有測試轉(zhuǎn)換功能，將屏蔽門系統(tǒng)切換到測試狀態(tài)。主控機(jī)箱體表面有各類指示燈、按鈕的中文標(biāo)識，PSC主控機(jī)盤面上具有狀態(tài)及故障指示燈及人機(jī)界面(LCD)顯示站臺上屏蔽門信息。
權(quán)利要求1.一種軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，與現(xiàn)場門設(shè)備電信號相連，其特征在于包括順序電信號相連的數(shù)據(jù)采集單元、中央控制單元和監(jiān)控單元；數(shù)據(jù)采集單元與現(xiàn)場門設(shè)備電信號相連；數(shù)據(jù)采集單元采集現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給中央控制單元，并接收中央控制單元的命令對現(xiàn)場門設(shè)備進(jìn)行控制和設(shè)定；中央控制單元接收現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控單元并傳送監(jiān)控單元下達(dá)的控制命令給現(xiàn)場門設(shè)備。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)據(jù)采集單元包括用于采集各屏蔽門數(shù)據(jù)的連接器和用于采集各安全門數(shù)據(jù)的連接器， 各連接器各包含S7-200PLC可編程控制器；所述的中央控制單元包括兩臺主控機(jī)，兩臺主控機(jī)分別與數(shù)據(jù)采集單元并聯(lián)，兩臺主控機(jī)內(nèi)各包含西門子S7-300PLC可編程控制器；所述的監(jiān)控單元包括兩臺工控機(jī)和一臺模擬屏，兩臺工控機(jī)分別通過以太網(wǎng)與兩臺主控機(jī)并聯(lián)，并以以太網(wǎng)作為冗余網(wǎng)絡(luò)；模擬屏與工控機(jī)并聯(lián)。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，其特征在于所述的兩臺主控機(jī)與兩臺工控機(jī)之間的通訊采用以太網(wǎng)通訊，軟件選用WINCC6. 0組態(tài)軟件。
4.如權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，其特征在于所述的現(xiàn)場門設(shè)備包括維修終端、門控單元、電源系統(tǒng)、屏蔽門設(shè)備測試裝置和站臺端頭控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主控機(jī)盤面上設(shè)有各屏蔽門和各安全門的狀態(tài)指示燈、故障指示燈以及顯示站臺上屏蔽門安全門信息的人機(jī)界面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軌道交通站臺同設(shè)屏蔽門安全門控制系統(tǒng)，它與現(xiàn)場門設(shè)備電信號相連，包括順序電信號相連的數(shù)據(jù)采集單元、中央控制單元和監(jiān)控單元；數(shù)據(jù)采集單元與現(xiàn)場門設(shè)備電信號相連；數(shù)據(jù)采集單元采集現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給中央控制單元，并接收中央控制單元的命令對現(xiàn)場門設(shè)備進(jìn)行控制和設(shè)定；中央控制單元接收現(xiàn)場門設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控單元并傳送監(jiān)控單元下達(dá)的控制命令給現(xiàn)場門設(shè)備。本實(shí)用新型利用目前市場上主流的可編程控制器通過技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合工藝要求，實(shí)現(xiàn)屏蔽門、安全門的各級控制功能，突破了可編程邏輯控制器在屏蔽門、安全門上應(yīng)用的技術(shù)瓶頸，真正實(shí)現(xiàn)了工控產(chǎn)品在屏蔽門安全門上作為控制核心部件。
文檔編號E05F15/00GK201933937SQ20102066164
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者史和平, 張 成 申請人:上海嘉成軌道交通安全保障系統(tǒng)有限公司