專利名稱：床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以將床的床體部的一部分分離而用作輪椅的床。
背景技術(shù)：
在醫(yī)院或看護(hù)設(shè)施，對于患者或被看護(hù)者等(以下稱為“被看護(hù)者等”。)來說，一 天中需要有幾次從橫臥在病房等床上的狀態(tài)向其他場所移動。此時通常需要護(hù)士或看護(hù)者 等人手來使患者或被看護(hù)者等從床轉(zhuǎn)移到例如輪椅上，使得護(hù)士或看護(hù)者等增加了很大的 肉體負(fù)擔(dān)。為了減輕這樣的肉體負(fù)擔(dān)，減少轉(zhuǎn)移的作業(yè)，提出了將床的床體部的一部分分離 而也可以用作輪椅的床(例如參照專利文獻(xiàn)1。)。圖17是表示專利文獻(xiàn)1涉及的床裝置的簡要構(gòu)成的立體圖。專利文獻(xiàn)1的床裝 置，其是沿著床主體1的寬度方向?qū)⒆鳛榇驳拇搀w部的床板分割成3份，使床板的中央的中 央部床板2連同臺車3 —起從床主體1分離，而可以用作移動用的輪椅。當(dāng)使該中央部床 板2連同臺車3 —起從床主體1分離并將其取出時，夾著中央部床板2的一對側(cè)部床板4 當(dāng)中的單側(cè)的側(cè)部床板4，通過在床主體1設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，向床主體1的上方移動，通過 該移動，使得側(cè)部床板4可以避開。通過成為這樣的構(gòu)成，僅僅是在使單側(cè)的側(cè)部床板4上升的狀態(tài)下使臺車3出入 床主體1，就可以使中央部床板2從床主體1分離或恢復(fù)原狀。因此，構(gòu)成為可以容易且迅 速地進(jìn)行下述作業(yè)，即在使被看護(hù)者等乘坐于其上的狀態(tài)下從床主體1分離成為輪椅的部 分或使它們一體化。專利文獻(xiàn)1實(shí)開平5-51330號公報但是，在上述說明的以往的技術(shù)中，當(dāng)將中央部床板2和臺車3作為輪椅分離(或 與床主體一體化)時，側(cè)部床板4向床主體1的上方移動而避開。為此存在以下的課題，即 在避開之際或避開后，已避開的側(cè)部床板4會給橫臥在床或輪椅的人以壓迫感；在未充分 避開的情況下有人會撞到側(cè)部床板4的危險性。進(jìn)而，作為看護(hù)用或設(shè)施用的床，大多希望能夠形成抬高后背或抬高腿的姿勢狀 態(tài)，但上述說明的以往技術(shù)的床沒有考慮能形成抬高后背或抬高腿的姿勢狀態(tài)，所以會有 給被看護(hù)者等帶來很大負(fù)擔(dān)的情況，也有所謂看護(hù)用或設(shè)施用的床的功能不夠充分的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，解決上述以往的課題，提供一種除了能夠使被看護(hù)者等舒適 地臥在床上之外、還能夠作為輪椅安全且順暢地移動的床。本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，構(gòu)成為如下所述。根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種可動床，其具備固定部和以可以分離的方式與 上述固定部合體的移動部，上述固定部和上述移動部構(gòu)成用于人臥床的床體部，
上述移動部構(gòu)成為具有基座部、和在上述基座部的一個側(cè)部配置的能在起立姿勢 狀態(tài)和橫臥姿勢狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動的扶手部的輪椅，在上述移動部與上述固定部合體的狀態(tài)下，上述移動部的上述扶手部向上述橫臥 姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，上述基座部的上面及上述扶手部的上面構(gòu)成上述床體部的床面，另一方面，在上述移動部從上述固定部分離的狀態(tài)下，上述移動部的上述扶手部 向上述起立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，上述扶手部構(gòu)成上述輪椅的扶手。根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式所述的可動床的基礎(chǔ)上，上述移動部的上述 基座部至少包括背靠部、臀坐部和腿靠部的多個分割部以自由屈曲的方式連結(jié)而構(gòu)成，通 過上述多個分割部相互屈曲或解除屈曲，形成臥床姿勢狀態(tài)、坐位姿勢狀態(tài)和腿抬高姿勢 狀態(tài)的至少1個姿勢狀態(tài)，且在上述臀坐部的一個側(cè)部以可以轉(zhuǎn)動的方式配置有上述扶手 部。根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在第一或第二方式所述的可動床的基礎(chǔ)上，上述固定部， 在其中央凹部以可以分離的方式與上述移動部合體，在上述固定部的上述凹部的至少一個 側(cè)部具備多個可動床體部，上述多個可動床體部當(dāng)中的至少1個可動床體部，在上述移動 部的上述基座部成為臥床姿勢狀態(tài)時位于床構(gòu)成位置，構(gòu)成上述床體部的床面，另一方面， 在上述移動部與上述固定部分離或合體時，位于避開位置。根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在第三方式所述的可動床的基礎(chǔ)上，在上述固定部的上 述凹部的上述至少一個側(cè)部配置的上述多個可動床體部，由在上述移動部上的人的頭側(cè)配 置的頭側(cè)床面部、和在上述移動部上的人的足側(cè)配置的足側(cè)床面部構(gòu)成，在上述頭側(cè)床面部及上述足側(cè)床面部當(dāng)中的任意一方移動到避開位置的狀態(tài)下， 上述移動部在上述頭側(cè)床面部及上述足側(cè)床面部之間沿著上述固定部的寬度方向移動，與 上述固定部分離或合體。根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在第三或第四方式所述的可動床的基礎(chǔ)上，上述移動部 的上述基座部的上面位于上述床體部的床面的中央。根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在第三 第五方式中任一方式所述的可動床的基礎(chǔ)上， 上述移動部的上述基座部進(jìn)而包括扶腿部及擱腳部，在上述移動部與上述固定部分離或合 體時，至少上述背靠部、上述腿靠部和上述擱腳部的至少1個的上面被配置在上述臀坐部 的上面的豎直方向上側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的第七方式，在第三 第六方式中任一方式所述的可動床的基礎(chǔ)上， 還具備以如下方式驅(qū)動上述可動床體部的驅(qū)動部，即在上述移動部從上述固定部分離時， 上述可動床體部的床面相對于上述移動部向遠(yuǎn)位側(cè)以與所述移動部的分離動作連動的方 式移動，另一方面，在上述移動部與上述固定部合體時，上述可動床體部的床面向近位側(cè)以 與上述移動部的合體動作連動的方式移動。根據(jù)本發(fā)明的第八方式，在第七方式所述的可動床的基礎(chǔ)上，上述可動床體部至 少包括頭側(cè)床面部和足側(cè)床面部，上述驅(qū)動部對上述可動床體部進(jìn)行驅(qū)動，以使其上述頭 側(cè)床面部向中央的位置和頭側(cè)移動，使上述足側(cè)床面部從中央向側(cè)部的足側(cè)移動。根據(jù)本發(fā)明的第九方式，在第六 第八方式中任一方式所述的可動床的基礎(chǔ)上， 還具備使上述移動部的上述背靠部及上述腿靠部的至少1個的床面隨著上述移動部的姿 勢狀態(tài)的變形而滑動的滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的第十方式，在第六 第九方式中任一方式所述的可動床的基礎(chǔ)上，在上 述固定部及上述移動部的任意一方設(shè)置的多個分割部驅(qū)動部及升降驅(qū)動部的至少任一驅(qū) 動部，與另一方連動而被驅(qū)動，由此進(jìn)行上述可動床的上述床體部的床面整體的后背抬高、 腿抬高和升降的至少任一動作。根據(jù)本發(fā)明的第十一方式，在第六 第九方式中任一方式所述的可動床的基礎(chǔ) 上，分別在上述固定部及上述移動部上設(shè)置的背部驅(qū)動部、腿部驅(qū)動部和升降驅(qū)動部的至 少任一驅(qū)動部被同步驅(qū)動，由此進(jìn)行上述可動床的上述床體部的床面整體的后背抬高、腿 抬高和升降的至少任一動作。根據(jù)本發(fā)明的第十二方式，在第十一所述的可動床的基礎(chǔ)上，還具備使上述固定 部的可動床體部和上述移動部的上述背靠部及上述腿靠部的至少任意一方的床面隨著上 述固定部和上述移動部的姿勢狀態(tài)的變形而滑動的滑動機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的第十三方式，在第二 第十二方式中任一方式所述的可動床的基礎(chǔ) 上，上述移動部的上述基座部在其兩側(cè)具備側(cè)部基座部，在通過上述基座部的上述多個分 割部相互屈曲，形成臥床姿勢狀態(tài)、坐位姿勢狀態(tài)和腿抬高姿勢狀態(tài)的至少1個姿勢狀態(tài) 時，按照包圍上述背靠部或上述腿靠部的至少1個的方式變形。發(fā)明效果本發(fā)明的床，在臥床的被看護(hù)者等取抬高后背或抬高腿的舒服的姿勢的同時，沒 有向床的上方避開而對被看護(hù)者的安全造成威脅的構(gòu)件，在此狀態(tài)下，能夠安全且迅速地 從床的固定部進(jìn)行脫離或回歸。另外，除了被看護(hù)者等可以舒適地臥在床上之外，可以在不 移動被看護(hù)者等情況下將其從床移到輪椅上，安全且舒適地用輪椅使其移動。因此，可以實(shí) 現(xiàn)看護(hù)者的負(fù)擔(dān)少、對被看護(hù)者好、還可以支持被看護(hù)者的獨(dú)立的床。


關(guān)于本發(fā)明的這些和其它目的和特征，根據(jù)與附圖涉及的優(yōu)選實(shí)施方式有關(guān)的以 下記述得到明確。該附圖如下所示。圖IA是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的可動床的簡要構(gòu)成的圖，是經(jīng)合體而 一體化的可動床的立體圖；圖IB是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中移動部從固定部 分離時的上述固定部的簡要構(gòu)成的立體圖；圖IC是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中上述移動部從上 述固定部分離時的上述移動部的簡要構(gòu)成的立體圖；圖ID是表示本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床的上述固定部的驅(qū)動 部的構(gòu)成的立體圖；圖IE是表示本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床的上述固定部的上述 驅(qū)動部的構(gòu)成的部分透視俯視圖；圖IF是表示本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床的上述移動部的驅(qū)動 部分的構(gòu)成的立體圖；圖IG是表示本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床的控制裝置和驅(qū)動源 等構(gòu)成的框圖2是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中固定部和移動部 合體而成為可動床的床體部的床面，被看護(hù)者等人以臥床姿勢就寢的情形的立體圖；圖3是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中，在通過移動部從 臥床姿勢狀態(tài)變形為后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)而使人從臥床姿勢成為后背抬高/腿抬高 姿勢的狀態(tài)下，將移動部要從固定部分離的狀態(tài)的立體圖；圖4是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中，在移動部為后背 抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)時，使處于后背抬高/腿抬高姿勢的人乘于其上后移動部從固定部 分離的狀態(tài)的立體圖；圖5是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中，移動部結(jié)束從固 定部的分離而變形為輪椅狀態(tài)的立體圖；圖6是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中，移動部開始從臥 床姿勢狀態(tài)變形為后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)時的側(cè)視圖；圖7是表示在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中，移動部變形為后 背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)變形之后，移動部從固定部向面前側(cè)分離的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖8是表示本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床的移動部變形為輪椅 狀態(tài)之前的一系列動作的簡要流程圖；圖9是在本發(fā)明的上述第一實(shí)施方式涉及的上述可動床中變形為輪椅狀態(tài)的移 動部與固定部合體而成為可動床時的動作的簡要的流程圖；圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的可動床的簡要構(gòu)成的立體圖；圖11是表示本發(fā)明的上述第二實(shí)施方式涉及的上述可動床的簡要構(gòu)成的立體 圖；圖12是表示本發(fā)明的上述第二實(shí)施方式涉及的上述可動床的簡要構(gòu)成的立體 圖；圖13是表示本發(fā)明的上述第二實(shí)施方式涉及的上述可動床的簡要構(gòu)成的立體 圖；圖14是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的可動床的簡要構(gòu)成的立體圖；圖15A是表示本發(fā)明的上述第三實(shí)施方式涉及的上述可動床的簡要構(gòu)成的立體 圖，在固定部的可動床體部相鄰配置有側(cè)部來包圍人的側(cè)部的狀態(tài)的立體圖；圖15B是表示本發(fā)明的上述第三實(shí)施方式涉及的上述可動床的簡要構(gòu)成的立體 圖，是從圖15A的箭頭的方向看的人的周圍的正視圖；圖16是表示本發(fā)明的上述第三實(shí)施方式涉及的上述可動床的簡要構(gòu)成的立體 圖；圖17是表示專利文獻(xiàn)1涉及的床裝置的簡要構(gòu)成的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下，參考

本發(fā)明的實(shí)施方式。需要說明的是，對相同的構(gòu)成要件附加相 同的符號，也有省略說明的情況。另外，就附圖而言，為了容易理解，基本上是示出各構(gòu)成要 件的模式圖。(第一實(shí)施方式)
圖IA示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的可動床10的簡要構(gòu)成，且示出固定部11 和移動部12經(jīng)合體而一體化的可動床10的立體圖。圖IB示出可動床10已分離時的固定 部11的立體圖，圖IC示出可動床10已分離時的移動部12的立體圖。如圖1A、圖IB及圖IC所示，本第一實(shí)施方式的可動床10，用于人躺臥(就寢)的 床的床體部51由固定部11的一部分和移動部12的一部分構(gòu)成。該可動床10的固定部11，由床基臺部53 (頭側(cè)基臺部53a，足側(cè)基臺部53b，連接 部53c)、床面部(可動床體部)52(頭側(cè)床面部52a、52c、足側(cè)床面部52b、52d)構(gòu)成。在這 里，固定部11是指將作為輪椅發(fā)揮功能的移動部12從可動床10分離之后的構(gòu)件。該固定 部11并非是指完全沒有輪子等的構(gòu)件，可以在底部具有在使可動床10移動而將其配置在 房間等時所使用的輪子等。另外，在這里，頭側(cè)表示乘于移動部12之上的(移動部12上 的)人的頭側(cè)，足側(cè)是指乘于移動部12之上的(移動部12上的)人的足側(cè)。另外，該可動床10的移動部12，可以從固定部11分離或與固定部11合體，且構(gòu) 成為能夠在臥床姿勢狀態(tài)和坐位姿勢狀態(tài)之間變形的輪椅。進(jìn)而，移動部12具備基座部 13 (至少背靠部13b，臀坐部13c，腿靠部13f，擱腳部13d)、扶手部14 (至少右手側(cè)的扶手部 14a，操作面板14b，左手側(cè)的扶手部14c)、具備驅(qū)使輪子82正反旋轉(zhuǎn)的電機(jī)等輪子驅(qū)動源 81的臺車部54。通過輪子驅(qū)動源81的驅(qū)動，例如，分別驅(qū)使4個輪子82正反旋轉(zhuǎn)，移動部 12可以進(jìn)行前后左右或正反旋轉(zhuǎn)移動。在移動部12與固定部11合體而構(gòu)成為可動床10 時，移動部12的基座部13的上面及扶手部14的內(nèi)面大致形成1個平面，成為可動床10的 床體部51的床面。在這里，床體部51在通常的床來看相當(dāng)于床墊，床體部51的床面相當(dāng)于人躺臥 (就寢)的床墊的表面。此外，床體部51的表面由基座部13及扶手部14、與它們相鄰的頭 側(cè)床面部52a、52c及足側(cè)床面部52b、52d構(gòu)成。S卩，床體部51的床面的中央部在可動床10 的長度方向(床長度方向)上配置基座部13，且在圖IA中的基座部13的左側(cè)，配置有頭側(cè) 床面部52a、右手側(cè)的扶手部14a和足側(cè)床面部52b，在圖IB中的基座部13的右側(cè)，配置有 頭側(cè)床面部52c、左手側(cè)的扶手部14c和足側(cè)床面部52d。另外，在扶手部14當(dāng)中的右手側(cè)的扶手部14a的側(cè)方，配置有能夠控制可動床10 的動作的操作面板(遙控)14b。該操作面板14b在固定部11和移動部12合體的狀態(tài)(圖 IA的狀態(tài))下，配置在扶手部14當(dāng)中的右手側(cè)的扶手部14a的側(cè)方，在移動部12作為輪椅 發(fā)揮功能的狀態(tài)(圖IC的狀態(tài))下，配置在右手側(cè)的扶手部14a的豎直方向的上側(cè)。通過 如此配置，看護(hù)者或被看護(hù)者等可以更容易地操作可動床10。在這里，操作面板14b是作為遙控發(fā)揮功能的部件，可以從右手側(cè)的扶手部14a拆 卸下來。在將該操作面板(遙控)14b從右手側(cè)的扶手部14a拆卸下的狀態(tài)下，通過與移動 部12內(nèi)的接收裝置(未圖示)進(jìn)行通信，也可以從外部操作可動床10及移動部12。需要 說明的是，在本第一實(shí)施方式中，對將操作面板(遙控)14b設(shè)置在右手側(cè)的扶手部14a的 構(gòu)成進(jìn)行了說明，但該操作面板14b設(shè)置在右手側(cè)的扶手部14a和左手側(cè)的扶手部14c當(dāng) 中的至少一方即可。關(guān)于其配置，從與設(shè)置有可動床10的房間的墻壁等的關(guān)系出發(fā)，優(yōu)選 設(shè)置在可動床10的一對扶手部當(dāng)中沒有墻壁的一方的扶手部等合適且相稱的位置。詳細(xì)內(nèi)容如后所述，通過這樣的構(gòu)成，在臥床的被看護(hù)者等采取抬高后背或抬高 腿的舒服姿勢，同時可以放心且迅速地進(jìn)行移動部12從床10的固定部11的脫離或向固定部11的回歸。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)除了被看護(hù)者等可以舒適地臥在床10上之外、還可以通過圖 IC所示的形狀的輪椅(移動部12)安全且舒適地移動的、看護(hù)者的負(fù)擔(dān)少的可動床10。進(jìn) 而，在可動床10的狀態(tài)下，與輪椅(移動部12)成為一體，關(guān)于使用床(可動床10)時的輪 椅(移動部12)的保管場所，不需要可動床10內(nèi)以外的場所。接著，具體說明本第一實(shí)施方式的可動床10分離成固定部11和移動部12時的動作。圖2是表示在固定部11和移動部12合體而成為可動床10的圖IA的狀態(tài)下，被 看護(hù)者等人15在床體部51的床面躺臥(就寢)的情形的立體圖。如圖2所示，移動部12的基座部13，是至少包括背靠部13b和臀坐部13c和擱腳 部13d的多個分割部13b、13c、13d連結(jié)成相互屈曲自由。通過該多個分割部13b、13c、13d 相互屈曲，形成圖2所示的臥床姿勢狀態(tài)或后述的坐位姿勢狀態(tài)(參照圖5)及后背抬高/ 腿抬高姿勢狀態(tài)(參照圖3)當(dāng)中的至少任一姿勢狀態(tài)。即，關(guān)于移動部12的基座部13，在 圖2所示的臥床姿勢狀態(tài)下，背靠部13b和臀坐部13c和擱腳部13d通過連結(jié)部分未相互 屈曲，構(gòu)成1個平面。在圖5所示的坐位姿勢狀態(tài)下，關(guān)于移動部12的基座部13，至少背靠 部13b和臀坐部13c和擱腳部13d通過連結(jié)部分相互屈曲。在圖3所示的后背抬高/腿抬 高姿勢狀態(tài)下，關(guān)于移動部12的基座部13，至少背靠部13b和臀坐部13c和擱腳部13d通 過連結(jié)部分相互屈曲，但屈曲角度及屈曲場所與坐位姿勢狀態(tài)不同。分別在背靠部13b和臀坐部13c的屈曲部分、臀坐部13c和腿靠部13f的屈曲部 分(扶腿部13e的臀坐部13c側(cè)和腿靠部13f側(cè)兩處)、腿靠部13f和擱腳部13d的屈曲部 分，如圖IF所示，旋轉(zhuǎn)軸50b、50c、50d、50f配置成可以沿著屈曲動作的旋轉(zhuǎn)中心軸芯正反 旋轉(zhuǎn)。各旋轉(zhuǎn)軸50b、50c、50d、50f與1個或多個電機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M連結(jié)，同時例如在 各旋轉(zhuǎn)軸50b、50c、50d、50f配置有與控制裝置100連接的編碼器80b、80c、80d、80f (參照 圖1G)。由此，由編碼器80b、80c、80d、80f檢測出的各旋轉(zhuǎn)軸50b、50c、50d、50f的旋轉(zhuǎn)角度 被輸入到控制裝置100，根據(jù)來自被輸入旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置100的控制動作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源 5IM對各旋轉(zhuǎn)軸50b、50c、50d、50f進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，如圖IF所示，在扶手部14a、14c的每個和臀坐部13c的交界部分，也配置有 旋轉(zhuǎn)軸49a、49c，它們可以沿著屈曲動作的旋轉(zhuǎn)中心軸芯進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。各旋轉(zhuǎn)軸49a、49c 與1個或多個電機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M連結(jié)，而且，例如，各旋轉(zhuǎn)軸49a、49c上配置有與控制 裝置100連接的編碼器79a、79c(參照圖1G)。由此，由編碼器79a、79c檢測出的各旋轉(zhuǎn)軸 49a、49c的旋轉(zhuǎn)角度被輸入到控制裝置100，根據(jù)來自被輸入旋轉(zhuǎn)角度的控制裝置100的控 制動作，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M對每個旋轉(zhuǎn)軸49a、49c進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過旋轉(zhuǎn)軸49a、49c的 正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，扶手部14a、14c分別相對于臀坐部13c向人15側(cè)旋轉(zhuǎn)上升，或向反方向下 降(從橫臥姿勢狀態(tài)向起立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，反過來從起立姿勢狀態(tài)向橫臥姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動)。如圖IG所示，控制裝置100分別獨(dú)立地控制對基座部13的各屈曲動作進(jìn)行驅(qū)動 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M、臺車部54所具備的輪子驅(qū)動源81、鎖定銷驅(qū)動裝置18A、鎖定構(gòu)件驅(qū)動 裝置18B的動作。向控制裝置100輸入來自操作面板(遙控)14b及編碼器80b、80c、80d、 80f等的信息，根據(jù)已輸入的信息，對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M、輪子驅(qū)動源81、鎖定銷驅(qū)動裝置18A 和鎖定構(gòu)件驅(qū)動裝置18B進(jìn)行控制，進(jìn)行可動床10的所希望的動作。另外，移動部12的基座部13的上面如圖2所示位于床體部51的床面的中央。
通過這樣的構(gòu)成，被看護(hù)者等人15無需暫時從可動床10上下來而特意移動到作 為輪椅移動的部分(本第一實(shí)施方式的移動部12)，例如僅僅躺在可動床10作為床使用時 的相同位置(換言之，人15不需要在臥床姿勢的狀態(tài)下自己改變姿勢)，就可以利用可動床 10和輪椅(移動部12)雙方的功能。進(jìn)而，通過使用本第一實(shí)施方式的可動床10，例如對 于腿腳不方便的人或腿腳受傷不能充分活動的人等來說，可以自己從床移動到輪椅上，使 用輪椅沒有負(fù)擔(dān)且簡單地移動到想去的場所，可以獨(dú)立地移動。進(jìn)而，躺著的被看護(hù)者等的 離床輔助等可以簡單進(jìn)行。圖3是表示在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源5IM進(jìn)行驅(qū)動，可動床10的移 動部12的至少背靠部13b和臀坐部13c和擱腳部13d進(jìn)行屈曲動作，移動部12從臥床姿 勢狀態(tài)向后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)變形，由此人15從臥床姿勢變成后背抬高/腿抬高姿 勢，將移動部12從固定部11分離的狀態(tài)的立體圖。圖4是表示在控制裝置100的控制下 對輪子驅(qū)動源81進(jìn)行驅(qū)動，在移動部12為后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)時，后背抬高/腿抬 高姿勢的人15乘于其上的移動部12從固定部11分離的狀態(tài)的立體圖。圖5是表示在控 制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M進(jìn)行驅(qū)動，移動部12結(jié)束從固定部11的分離，移動 部12從后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)向輪椅的狀態(tài)(在這里，坐位姿勢狀態(tài)的輪椅的狀態(tài)) 變形的狀態(tài)的立體圖。在圖5中，人15以坐位姿勢坐在成為輪椅狀態(tài)(在這里，坐位姿勢 狀態(tài)的輪椅的狀態(tài))的移動部12上。如圖3 圖5所示，移動部12的基座部13除了具有背靠部13b、臀坐部13c和擱 腳部13d之外，還具有扶腿部13e及腿靠部13f。S卩，在臀坐部13c和擱腳部13d之間配置 扶腿部13e及腿靠部13f，扶腿部13e為屈曲部分。作為一個例子，在從圖2的臥床姿勢向 圖3的后背抬高/腿抬高姿勢變形時，在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M進(jìn)行驅(qū) 動，在背靠部13b和臀坐部13c的連結(jié)部分按照向下突出的方式使其屈曲，在臀坐部13c和 腿靠部13f的連結(jié)部分(扶腿部13e)按照向上突出的方式使其屈曲，在腿靠部13f和擱腳 部13d的連結(jié)部分不使其屈曲而是相互保持平面。在圖3和圖4中，移動部12的后背抬高 /腿抬高姿勢為相同的狀態(tài)。在從圖4的后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)向坐位姿勢狀態(tài)變形 時，在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M進(jìn)行驅(qū)動，背靠部13b和臀坐部13c的連結(jié) 部分的屈曲大致保持原樣，在臀坐部13c和腿靠部13f的連結(jié)部分(扶腿部13e)按照向上 突出的方式使其更大地屈曲，在腿靠部13f和擱腳部13d的連結(jié)部分按照向下突出的方式 使其較大屈曲。另一方面，在移動部12從固定部11分離或與其合體時，在控制裝置100的控制下 對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51M及輪子驅(qū)動源8進(jìn)行驅(qū)動，以背靠部13b的上面和腿靠部13f及擱腳部 13d的上面分別配置于臀坐部13c的上面的豎直上側(cè)的狀態(tài)(換言之，為后背抬高/腿抬高 姿勢狀態(tài))進(jìn)行移動。此外，在移動部12取這樣的后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)下，如圖4 所示，移動部12的基座部13從可動床10的固定部11的稍上方移過去，移動部12從固定 部11分離而離開。然后，如圖5所示，通過移動部12從后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)變形為 坐位姿勢狀態(tài)，人15的姿勢從后背抬高/腿抬高姿勢變形為坐位姿勢，移動部12作為圖5 所示的坐位姿勢狀態(tài)的輪椅而完成變形。通過成為這樣的構(gòu)成，沒有向床的上方避開而對被看護(hù)者的安全造成威脅的構(gòu) 件，在此狀態(tài)下，移動部12與可動床10的固定部11不發(fā)生干擾，可以進(jìn)行移動部12和固定部11之間的脫離或回歸，臥床的被看護(hù)者等人15可以放心且安全地利用。另外，移動部 12可以順暢且迅速地可動床10的固定部11分離或與其合體，可以變形為人15采取包括后 倚、傾斜、及坐位等的所希望的姿勢的輪椅狀態(tài)。如圖2 圖5所示，在移動部12與固定部11分離或合體時，邊使用如圖IF所示 在移動部12設(shè)置的位置傳感器83測定固定部11和移動部12的位置，邊在控制裝置100 的控制下對輪子驅(qū)動源81進(jìn)行驅(qū)動，如圖2所示，根據(jù)由位置傳感器83測定的位置關(guān)系， 通過在沿著人15的身長的(沿著床長度方向的)可動床10的2個側(cè)方17a、17c的任意方 向上靠近或遠(yuǎn)離的移動，進(jìn)行分離或合體。在2個側(cè)方17a、17c的任意方向上靠近或遠(yuǎn)離 的移動，根據(jù)在臺車部54上配置的位置傳感器83的檢測信息，驅(qū)動臺車部54而進(jìn)行。通過這樣的構(gòu)成，即便移動部12作為輪椅從可動床10的固定部11分離而脫離或 回歸到固定部11 (合體)，可動床10的設(shè)置場所只要在2個側(cè)方17a、17c的任意一側(cè)確保 少許多余的空間即可，可以實(shí)現(xiàn)能以較少的空間來配置的可動床10。作為一例，在圖2 圖 5中，在可動床10的側(cè)方17a的中央部分，移動部12與固定部11分離或合體。另外，關(guān)于移動部12分離或合體的動作，橫過可動床10的2個側(cè)方17a、17c之內(nèi) 的任意一方進(jìn)行。通過這樣的構(gòu)成，可以在可動床10的任意一個側(cè)方脫離，與多種多樣的 床配置相對應(yīng)。由此，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的設(shè)置場所的自由度高的可動床10。需要說明的是， 在2個側(cè)方17a、17c之內(nèi)的移動部12未橫過的場所，安裝有用于連結(jié)頭側(cè)基臺部53a和足 側(cè)基臺部53b的連接部53c。該連接部53c能以自由裝卸的方式安裝在左右2個側(cè)方17a、 17c的任意一方，通過移動部12與連接部53c接觸，使得移動部12不會向錯誤的方向分離， 并且也具有用于限制移動部12的位置的制動器的作用。在圖2 圖5所示的可動床10的移動部12從固定部11分離的一系列動作中，固 定部11具有在2個側(cè)方17a、17c分別分割配置的可動床體部52(頭側(cè)床面部52a、52c、足 側(cè)床面部52b、52d)。在可動床10的固定部11具備驅(qū)動部90，使可動床體部52與移動部 12的移動連動而移動。驅(qū)動部90在如圖3所示移動部12從固定部11分離的情況下，使 該可動床體部52與移動部12從固定部11的分離一起，與移動部12的移動連動，使固定部 11相對于移動部12向遠(yuǎn)位側(cè)移動。另外，驅(qū)動部90在移動部12與固定部11合體的情況 下，使該可動床體部52與移動部12跟固定部11的合體一起，與移動部12的移動連動，而 相對于移動部12向近位側(cè)移動。作為該驅(qū)動部90的一例，如圖ID及圖IE所示，具有如下所述的構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，為使構(gòu)造簡化，作為與移動部12的移動動作(分離動作及合體 動作)連動而頭側(cè)床面部52a或52c和足側(cè)床面部52b或52d和分別進(jìn)行移動動作的機(jī)構(gòu)， 具備驅(qū)動部90。需要說明的是，頭側(cè)床面部52a、52c和足側(cè)床面部52b、52d分別具備各自 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以分開進(jìn)行動作。關(guān)于驅(qū)動部90，作為一例，由可動桿(bar)91、作為加力構(gòu) 件的一例的彈簧94、變位變換機(jī)構(gòu)95、頭側(cè)棒(rod)96、作為頭側(cè)引導(dǎo)構(gòu)件的一例的頭側(cè)導(dǎo) 軌97、足側(cè)棒98、和作為足側(cè)引導(dǎo)構(gòu)件的一例的足側(cè)導(dǎo)軌99等構(gòu)成。S卩，在移動部12與固定部11合體時，移動部12進(jìn)入固定部11的頭側(cè)基臺部53a 和足側(cè)基臺部53b之間的中央部的凹部89內(nèi)。在該凹部89的床體部附近，在兩端分別插 入頭側(cè)基臺部53a的缺口部92和足側(cè)基臺部53b的缺口部93之內(nèi)的狀態(tài)下，配置有能與 固定部11的寬度方向平行地進(jìn)行進(jìn)退移動的可動桿91。在移動部12進(jìn)入至固定部11的凹部89內(nèi)的中央部附近的位置到完成與固定部11的合體的位置的范圍，可動桿91通過作 為加力構(gòu)件的一例的彈簧94的作用力，始終與移動部12的臺車部54的外面接觸。在如此 配置可動桿91的同時，借助將在固定部11的寬度方向上作用于可動桿91的力變換為與寬 度方向正交的床長度方向(沿著人的身長的方向)的公知的變位變換機(jī)構(gòu)95，與頭側(cè)棒96 和足側(cè)棒98連結(jié)。首先，頭側(cè)棒96與頭側(cè)床面部52a或52c連結(jié)。作為變位變換機(jī)構(gòu)95，例如有在 臨時將直線運(yùn)動變換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之后、可以變換成與上述直線運(yùn)動的運(yùn)動方向正交的方向 或與上述直線運(yùn)動的運(yùn)動方向交叉的方向的直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)等。更具體而言，如果簡化說 明，在從可動桿91向?qū)挾确较蛲怀龅尿?qū)動桿91a上設(shè)置齒條95a，在該齒條95a上配置嚙合 的小齒輪95b，使頭側(cè)棒96的齒條95c嚙合在該小齒輪95b即可。由此，通過小齒輪95b的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將可動桿91的寬度方向的直線運(yùn)動變換成頭側(cè)棒96的長度方向的直線運(yùn)動。作 為變位變換機(jī)構(gòu)95，并不限于這樣的機(jī)構(gòu)，可以采用公知的各種裝置。另一方面，在固定部 11的頭側(cè)基臺部53a的兩側(cè)部，固定著在沿著人15的身長的方向(床長度方向)上延伸的 作為頭側(cè)引導(dǎo)構(gòu)件的一例的一對或1根頭側(cè)導(dǎo)軌97，在頭側(cè)床面部52a或52c接近扶手部 14a或14c的接近位置(床構(gòu)成位置)和頭側(cè)床面部52a或52c遠(yuǎn)離扶手部14a或14c的 遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置(避開位置)之間，頭側(cè)床面部52a或52c可以沿著頭側(cè)導(dǎo)軌97移動。由此，已進(jìn)入固定部11的凹部89內(nèi)并與固定部11合體的移動部12，擺脫凹部89 以與固定部11分離時，可動桿91與移動部12 —起從固定部11的寬度方向的一端側(cè)向中 央部(從圖IE的右端側(cè)向左方)移動。隨著可動桿91的移動，通過變位變換機(jī)構(gòu)95及頭 側(cè)棒96，頭側(cè)床面部52a或52c沿著頭側(cè)導(dǎo)軌97從接近扶手部14a或14c的接近位置(圖 IE的實(shí)線的床構(gòu)成位置)移動至遠(yuǎn)離扶手部14a或14c的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置(圖IE的點(diǎn) 劃線的避開位置)移動。相反，由于移動部12與固定部11合體，所以在移動部12從固定部11的凹部89 的外側(cè)進(jìn)入凹部89時，可動桿91與移動部12 —起在凹部89內(nèi)從固定部11的寬度方向的 中央部朝向一端側(cè)(從圖IE的左側(cè)向右端側(cè))移動。隨著可動桿91的移動，通過變位變 換機(jī)構(gòu)95及頭側(cè)棒96，頭側(cè)床面部52a或52c沿著頭側(cè)導(dǎo)軌97從遠(yuǎn)離扶手部14a或14c 的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置(圖IE的點(diǎn)劃線的避開位置)移動至接近扶手部14a或14c的接近 位置(圖IE的實(shí)線的床構(gòu)成位置)。同樣地，相對于可動桿91的變位變換機(jī)構(gòu)95，通過足側(cè)棒98連結(jié)有足側(cè)床面部 52b或52d。在固定部11的足側(cè)基臺部53b的兩側(cè)部，固定著在遠(yuǎn)離扶手部14a或14c的方 向(即相對于沿著人15的身長的方向(床長度方向)向外傾斜)上延伸的作為足側(cè)引導(dǎo) 構(gòu)件的一例的一對或1根足側(cè)導(dǎo)軌99，在足側(cè)床面部52b或52d接近扶手部14a或14c的 接近位置(圖IE的實(shí)線的床構(gòu)成位置)、和足側(cè)床面部52b或52d以向外傾斜的方式遠(yuǎn)離 扶手部14a或14c且在足側(cè)導(dǎo)軌99的外側(cè)端部通過作為旋轉(zhuǎn)連結(jié)構(gòu)件的一例的旋轉(zhuǎn)合頁 88按照沿著豎直方向屈曲的方式旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置(圖IE的點(diǎn)劃線的避開位置) 之間，足側(cè)床面部52b或52d可以沿著足側(cè)導(dǎo)軌99移動。由此，已進(jìn)入固定部11的凹部89內(nèi)且與固定部11合體的移動部12，在移動部12 擺脫凹部89以從固定部11分離時，可動桿91與移動部12—起從固定部11的寬度方向的 一端側(cè)向中央部(從圖IE的右端側(cè)向左方)移動。隨著可動桿91的移動，通過變位變換機(jī)構(gòu)95及足側(cè)棒98，足側(cè)床面部52b或52d沿著足側(cè)導(dǎo)軌99從接近扶手部14a或14c的 接近位置(圖IE的實(shí)線的床構(gòu)成位置)，按照推出的方式移動至以向外傾斜的方式遠(yuǎn)離扶 手部14a或14c且在足側(cè)導(dǎo)軌99的外側(cè)端部通過作為旋轉(zhuǎn)連結(jié)構(gòu)件的一例的旋轉(zhuǎn)合頁88 按照沿著豎直方向屈曲的方式旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置(圖IE的點(diǎn)劃線的避開位置)。相反，由于移動部12與固定部11合體，所以在移動部12從固定部11的凹部89 的外側(cè)進(jìn)入凹部89時，可動桿91與移動部12—起從固定部11的寬度方向的中央部朝向 一端側(cè)(從圖IE的左側(cè)向右端側(cè))在凹部89內(nèi)移動。隨著可動桿91的移動，通過變位變 換機(jī)構(gòu)95及足側(cè)棒98，足側(cè)床面部52b或52d沿著足側(cè)導(dǎo)軌99從遠(yuǎn)離扶手部14a或14c 的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置(圖IE的點(diǎn)劃線的避開位置)，移動至接近扶手部14a或14c的接近 位置(圖IE的實(shí)線的床構(gòu)成位置)。此時，如前所述頭側(cè)床面部52a或52c也移動至接近 位置(圖IE的實(shí)線的床構(gòu)成位置)。需要說明的是，對于在固定部11的頭側(cè)端部被頭側(cè)基臺部53a固定的頭側(cè)基座板 53g，形成有頭側(cè)床面部52a、52c可以在床長度方向通過的缺口部53h(參照圖1D)，頭側(cè)床 面部52a、52c通過缺口部53h而順利地從床構(gòu)成位置向避開位置移動或從避開位置向床構(gòu) 成位置移動。另外，在足側(cè)床面部52b或52d，也可以代替上述的構(gòu)成，設(shè)置有掛鉤77，在該掛鉤 77掛在(移動部12 (輪椅)的扶腿部13e的背側(cè)的)臺車部54的狀態(tài)下被推拉，由此可 以在移動部12和固定部11的合體時及分離時，足側(cè)床面部52b或52d沿著足側(cè)導(dǎo)軌99被 臺車部54牽拉而移動。S卩，可以在移動部12從固定部11的凹部89出到外側(cè)時，掛鉤77 掛在臺車部54上，隨著臺車部54向外移動，足側(cè)床面部52b或52d沿著足側(cè)導(dǎo)軌99床構(gòu) 成位置避開位置移動。另一方面，可以在移動部12從固定部11的凹部89的外側(cè)進(jìn)入凹部 89內(nèi)時，掛鉤77掛在臺車部54上，隨著臺車部54向凹部89內(nèi)的移動，足側(cè)床面部52b或 52d沿著足側(cè)導(dǎo)軌99從避開位置向床構(gòu)成位置移動。通過這樣的構(gòu)成，在移動部12從可動床10的固定部11脫離時及與固定部11合 體時，由于與移動部12的移動連動而移動部12的可動床體部52遠(yuǎn)離移動部12，所以對于 移動部12而言沒有來自固定部11的物理干擾，移動部12可以順暢且迅速地進(jìn)行從可動床 10的固定部11的脫離及對固定部11的回歸(合體)。另外，可動床體部52至少包括頭側(cè)床面部52a和足側(cè)床面部52b，頭側(cè)床面部52a 從中央向頭側(cè)(即從接近位置向分離位置側(cè))移動，足側(cè)床面部52b從中央向側(cè)部的足側(cè) (即從接近位置向分離位置側(cè))移動。通過這樣的構(gòu)成，可以除去在移動部12中固定部11的頭側(cè)床面部52a對背靠部 13b的后背抬高的部分的物理干擾、和固定部11的足側(cè)床面部52b對腿靠部13f的腿抬高 的部分的物理干擾。即，在移動部12從固定部11分離時，固定部11的足側(cè)床面部52b或 52d位于以向外傾斜的方式遠(yuǎn)離移動部12的扶手部14a或14c且在足側(cè)導(dǎo)軌99的外側(cè)端 部通過旋轉(zhuǎn)合頁88按照沿著豎直方向屈曲的方式旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置(圖IE的點(diǎn)劃 線的避開位置)。通過該配置，即便使移動部12的腿靠部13f直接在平行于固定部11的寬 度方向上移動，也不會與固定部11的足側(cè)床面部52b或52d抵接。由此，可以使移動部12 的腿靠部13f中用于除去物理干擾的腿抬高量為最小限度，所以移動部12可以以合適的坐 位姿勢狀態(tài)相對于固定部11進(jìn)行分離或合體。換言之，由于可以使移動部12的腿靠部13f中用于除去物理干擾的腿抬高量為最小限度，坐在移動部12上的人15，從臥床姿勢的腿抬 高量不是那么大，沒有必要采取所謂大幅度抬高腿的不穩(wěn)定的姿勢，所以可以放心地以穩(wěn) 定的姿勢利用移動部12來移動。在這里，關(guān)于固定部11的頭側(cè)床面部52a的具體的移動，有圖IB所示的斜向滑動 并折疊(向下彎折)那樣的移動、和圖3所示的向上側(cè)滑動的(平面移動的)那樣的移動2 種移動。上述具體說明中的圖IE及圖ID示出圖3所示的向上側(cè)滑動的移動構(gòu)造。另外， 關(guān)于足側(cè)床面部52b或52d的具體的移動，有圖IB及圖3以及上述具體說明中的圖IE及 圖ID所示的斜向滑動并折疊(向下彎折)那樣的移動。即，所述移動是足側(cè)床面部52b或 52d沿著在遠(yuǎn)離扶手部14a或14c的方向上(即相對于沿著人15的身長的方向(床長度 方向)向外傾斜)延伸的作為第二足側(cè)引導(dǎo)構(gòu)件的一例的一對或1根第二足側(cè)導(dǎo)軌99A移 動，且位于按照在第二足側(cè)導(dǎo)軌99A的外側(cè)端部通過作為旋轉(zhuǎn)連結(jié)構(gòu)件的一例的旋轉(zhuǎn)合頁 88B(相當(dāng)于圖ID的旋轉(zhuǎn)合頁88)使構(gòu)成上述床面的表面位于豎直方向的方式屈曲而旋轉(zhuǎn) 的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置。僅僅是頭側(cè)床面部52a有2種移動方法，這是因為，其以臥床姿勢狀態(tài)和后背抬高 /腿抬高姿勢狀態(tài)2個姿勢進(jìn)行移動。關(guān)于上述的頭側(cè)床面部52a的具體移動當(dāng)中的、圖 IB所示的斜向滑動并折疊那樣的移動，是指與足側(cè)床面部52b或52d以向外傾斜的方式遠(yuǎn) 離扶手部14a或14c且位于按照在足側(cè)導(dǎo)軌99的外側(cè)端部通過旋轉(zhuǎn)合頁88沿著豎直方向 屈曲的方式旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置相同的移動。圖6及圖7是從側(cè)方17a觀察在控制裝 置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動使移動部12從臥床姿勢狀態(tài)變形為后背抬高/ 腿抬高姿勢狀態(tài)時的側(cè)視圖。圖6是表示在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行 驅(qū)動而使移動部12從臥床姿勢狀態(tài)開始變形為后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)的時候的側(cè)視 圖。圖7是表示在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51及輪子驅(qū)動源81進(jìn)行驅(qū)動而使 移動部12變形為后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)且移動部12從固定部11向面前側(cè)分離的狀 態(tài)的側(cè)視圖。圖6示出乘于移動部12之上的人15通過背靠部13b的旋轉(zhuǎn)上升(圖6中的順時 針的旋轉(zhuǎn)動作)及扶腿部13e的旋轉(zhuǎn)上升(圖6中的逆時針的旋轉(zhuǎn)動作)從臥床姿勢移行 至后背抬高/腿抬高姿勢時的情況。另外，也示出通過構(gòu)成床體部51的一部分的扶手部14a、14c向人15的一側(cè)旋轉(zhuǎn) 上升(從橫臥姿勢狀態(tài)向起立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動)而變形為輪椅的扶手部時的情況。此時，移 動部12的背靠部13b及腿靠部13f當(dāng)中的至少任一的床面，隨著移動部12的姿勢狀態(tài)變 形，向人15的軀干方向15a滑動。作為背靠部13b向人15的軀干方向15a滑動的滑動機(jī) 構(gòu)的一例，在背靠部13b內(nèi)設(shè)置公知的直動滑塊61，隨著固定部11以及移動部12的姿勢狀 態(tài)的變形，通過直動滑塊61使背靠部13b的表面的床墊直線移動，由此可以使其滑動。腿 靠部13f也是同樣，作為腿靠部13f向人15的軀干方向15a滑動的滑動機(jī)構(gòu)的一例，在腿 靠部13f內(nèi)設(shè)置公知的直動滑塊62，隨著固定部11以及移動部12的姿勢狀態(tài)的變形，通過 直動滑塊62使腿靠部13f的表面的床墊直線移動，由此可以使其滑動。通過這樣的構(gòu)成， 可以減輕與移動部12的背靠部13b及腿靠部13f的上下相伴隨的床面和人15的身體的錯 位，該上下的動作幾乎不對可動床10的任意部分施加應(yīng)力，所以可以實(shí)現(xiàn)高可靠性的可動 床10。
圖7示出在人15為后背抬高/腿抬高姿勢的狀態(tài)下人15乘于移動部12之上并 通過固定部11的床基臺部53的稍上方從固定部11沿著固定部11的寬度方向(圖7的紙 面貫通方向的面前側(cè))分離的狀態(tài)。因此，以移動部12的腿靠部13f及擱腳部13d的下面 13h不接觸固定部11的足側(cè)基臺部53b的程度，從足側(cè)基臺部53b向上方遠(yuǎn)離即可。只要 是這樣的后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)，即便是乘于移動部12之上的人，也可以減少由腿抬 高所致的姿勢的負(fù)擔(dān)。另外，在移動部12以后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)從固定部11分離 時，按照其移動的動作，固定部11的可動床體部52先行于移動部12，在頭側(cè)基臺部53a的 導(dǎo)軌97上滑動，從接近位置移動至分離位置，然后如圖7所示配置在固定部11的側(cè)部的分 離位置。另外，此時固定部11的可動床體部52以及移動部12的背靠部13b及腿靠部13f 之內(nèi)的至少任一床面，隨著固定部11以及移動部12的姿勢狀態(tài)變形，沿著人15的軀干方 向15a滑動。通過這樣的構(gòu)成，可以減輕與移動部12的背靠部13b及腿靠部13f的上下相伴隨 的床面和人15的身體的錯位，而且即便是床也沒有發(fā)生錯位的部分，所以可以實(shí)現(xiàn)高可靠 性的可動床10。另外，頭側(cè)床面部52a從中央向頭側(cè)(即從接近位置向分離位置)移動，所 以即便后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)下的背靠部13b配置于通常的斜向位置，也可以將背靠 部13b的床體部13g碰撞頭側(cè)床面部52a而無法向面前側(cè)分離等不良情況防患于未然。需要說明的是，在如圖6所示移動部12被固定于固定部11時，例如過圖6所示的 連結(jié)部18a、18b等相互連結(jié)而固定。連結(jié)部18a、18b具備分別與在移動部12的臺車部54 內(nèi)配置的螺線管(solenoid)或驅(qū)動缸等鎖定銷驅(qū)動裝置18A連結(jié)的鎖定銷18a-l、18b_l、 和分別具有鎖定孔或凹部的鎖定構(gòu)件18a-2，18b-2，所述鎖定孔或凹部分別與在固定部11 的頭側(cè)基臺部53a及足側(cè)基臺部53b內(nèi)分別配置的螺線管或驅(qū)動缸等鎖定構(gòu)件驅(qū)動裝置 18B連結(jié)且卡合鎖定銷18a-l、18b-l。為了在移動部12和固定部11合體之后保持合體狀 態(tài)，在連結(jié)部18a、18b進(jìn)行連結(jié)動作時，鎖定銷驅(qū)動裝置18A被驅(qū)動而鎖定銷18a-l、18b_l 從移動部12的臺車部54內(nèi)突出，同時鎖定構(gòu)件驅(qū)動裝置18B也被驅(qū)動而鎖定構(gòu)件18a-2， 18b-2從固定部11的頭側(cè)基臺部53a及足側(cè)基臺部53b內(nèi)突出，鎖定銷18a-l、18b_l與 鎖定構(gòu)件18a-2，18b-2的鎖定孔或凹部卡合，由此進(jìn)行鎖定動作。另一方面，在移動部12 從固定部11分離時，如圖7所示該連結(jié)部18a、18b的連結(jié)動作被解除，分別收納于固定部 11及移動部12中。即，鎖定銷驅(qū)動裝置18A和鎖定構(gòu)件驅(qū)動裝置18B分別被驅(qū)動，鎖定銷 18a-l、18b-l從鎖定構(gòu)件18a-2，18b_2的鎖定孔或凹部解除卡合，由此進(jìn)行鎖定解除動作， 然后，鎖定銷18a-l、ISb-I被收納于移動部12的臺車部54內(nèi)，同時鎖定構(gòu)件18a_2，18b_2 被收納于固定部11的頭側(cè)基臺部53a及足側(cè)基臺部53b內(nèi)。圖8是表示本第一實(shí)施方式的可動床10的移動部12從可動床10分離變形至輪 椅狀態(tài)的、上述一系列動作的簡要流程圖。另外，相反圖9是表示已變形至輪椅狀態(tài)變形的 移動部12與固定部11合體而成為可動床10時的動作的簡要流程圖。S卩，如圖8所示，可動床10的移動部12經(jīng)過步驟Sl至步驟S5的5個步驟而變形 為輪椅狀態(tài)。關(guān)于步驟Si，是在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，如圖3或圖 6所示，移動部12從臥床姿勢狀態(tài)向后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)變形的步驟。
關(guān)于步驟S2，是在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，如圖3、圖4 及圖7所示，移動部12以后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)從固定部11分離的步驟。此時如圖 7所示，例如通過利用連結(jié)部18a、18b的連結(jié)解除動作，可以解除移動部12和固定部11的固定。關(guān)于步驟S3，是在控制裝置100的控制下對輪子驅(qū)動源81進(jìn)行驅(qū)動，如圖4所示， 移動部12從固定部11完全脫離的步驟。關(guān)于步驟S4，在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，如圖5所示，移 動部12從圖4的后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)向坐位姿勢狀態(tài)變形的步驟。此外，關(guān)于步驟S5，是在控制裝置100的控制下對輪子驅(qū)動源81進(jìn)行驅(qū)動，經(jīng)過步 驟Sl S4變形為輪椅狀態(tài)的移動部12使人15乘于其上并移動的步驟。另一方面，作為輪椅移動的移動部12，如圖9所示，在使人15乘于其上的狀態(tài)下， 經(jīng)過步驟Sll至步驟S15這5個步驟，與固定部11合體而成為可動床10。該動作是以與圖 8的流程圖所示的過程相反的過程進(jìn)行。關(guān)于步驟S11，是在控制裝置100的控制下對輪子驅(qū)動源81進(jìn)行驅(qū)動，移動部 12 (輪椅)如圖5所示移動至固定部11的附近的步驟。關(guān)于步驟S12，是在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，移動部12 進(jìn)入可動床10的固定部11的凹部89，所以從圖5的坐位姿勢狀態(tài)向圖4所示的后背抬高 /腿抬高姿勢狀態(tài)變形的步驟。關(guān)于步驟S13，是在控制裝置100的控制下對輪子驅(qū)動源81進(jìn)行驅(qū)動，如圖3所示 移動部12以后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)進(jìn)入固定部11而與其合體的步驟。此時如圖6所 示，通過例如連結(jié)部18a、18b的連結(jié)動作，可以使移動部12牢固地固定在固定部11。關(guān)于步驟S14，是在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，如圖2或圖 6所示使移動部12從后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)變形為臥床姿勢狀態(tài)的步驟。此外，關(guān)于步驟S15，是在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，移動 部12和固定部11如圖IA 圖2所示形成可動床10的步驟。通過在控制裝置100的控制下依次進(jìn)行這樣的流程圖的動作，可以用作床，還可 以用作輪椅。此外，通過這樣的構(gòu)成，在臥床的被看護(hù)者等人15在采取抬高后背或抬高腿 的舒服姿勢的同時，可以放心且迅速地進(jìn)行從可動床10的固定部11的脫離或向其的回歸 (合體)。因此，可以實(shí)現(xiàn)如下所述的看護(hù)者的負(fù)擔(dān)少的可動床10，所述可動床10除了被看 護(hù)者等人15可以舒適地在可動床10上臥床之外，還可以安全且舒適地利用移動部12 (輪 椅)移動。進(jìn)而，由于床和輪椅成為一體，所以也有在使用可動床10時不需要移動部12 (輪 椅)的保管場所的優(yōu)點(diǎn)。另外，在本第一實(shí)施方式中，使用在人15的頭所在的場所設(shè)置了枕頭48的圖進(jìn)行 了說明，但也可以使該枕頭(頭托)48與移動部12的背靠部13b —體化而形成。此時，由 于在床的狀態(tài)和輪椅的狀態(tài)下分別改變功能，所以認(rèn)為在床的狀態(tài)下，頭托48在與背靠部 13b的表面垂直的方向上活動，相反在輪椅的狀態(tài)下，頭托48在與背靠部13b的表面具有角 度的情況下活動。由此，認(rèn)為在床的狀態(tài)下，容易作為與背靠部13b的表面平行的枕頭48 使用，在輪椅的狀態(tài)下，容易作為與背靠部13b的表面具有角度的頭托48使用。(第二實(shí)施方式)
圖10 圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的可動床20的簡要構(gòu)成的立體 圖。如圖10及圖13所示，本第二實(shí)施方式的可動床20，與第一實(shí)施方式的可動床10 一樣，是用于人15躺臥(就寢)的床體部51由固定部11和移動部12構(gòu)成的可動床20。 該可動床20的移動部12可以從固定部11分離或與固定部11合體，且可以不經(jīng)過后背抬 高/腿抬高姿勢狀態(tài)而從臥床姿勢狀態(tài)變形為坐位姿勢狀態(tài)以成為輪椅。由于為這樣的構(gòu) 成，所以當(dāng)在控制裝置100的控制下在移動部12和固定部11之間進(jìn)行分離或合體時，按照 不經(jīng)過后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)而在臥床姿勢狀態(tài)和坐位姿勢狀態(tài)之間變形的方式進(jìn) 行控制即可。移動部12在與固定部11合體而成為可動床20時，移動部12的搭載人15的 基座部13的上面及扶手部14a、14c的內(nèi)面，成為可動床20的床體部51的床面。在這里， 床體部51在通常的床中相當(dāng)于床墊，其床面相當(dāng)于人15躺臥的床墊的表面。另外，在扶手 部14a的側(cè)方配置有可以對包括移動部12的動作的可動床20的動作進(jìn)行控制的操作面板 (遙控)14b。通過這樣的構(gòu)成，在臥床的被看護(hù)者15等采取就寢情況下的舒服姿勢，同時可以 放心地迅速進(jìn)行移動部12從床的固定部11脫離或向固定部11回歸(合體)的動作。因 此，可以實(shí)現(xiàn)如下所示的看護(hù)者的負(fù)擔(dān)少的可動床20，所述可動床20除了使被看護(hù)者15等 舒適地在可動床20上躺臥之外，還可以通過圖13所示的形狀的輪椅(移動部12)安全且 舒適地移動。進(jìn)而，床和輪椅成為一體，所以在使用床時不需要輪椅的保管場所。本第二實(shí)施方式的可動床20與第一實(shí)施方式的可動床10不同點(diǎn)在于，在控制裝 置100的控制下，可以如圖11及圖12所示，不經(jīng)過后背抬高/腿抬高姿勢狀態(tài)，而在臥床 姿勢狀態(tài)的情況下使移動部12從固定部11分離。在這里，頭側(cè)床面部52a或52c是如第 一實(shí)施方式的圖IB所示的斜向滑動并折疊那樣的移動。即，頭側(cè)床面部52a或52c進(jìn)行如 下所示的移動，即頭側(cè)床面部52a或52c沿著在遠(yuǎn)離扶手部14a或14c的方向(即相對于 沿著人15的身長的方向(床長度方向)向外傾斜)上延伸的作為第二頭側(cè)引導(dǎo)構(gòu)件的一 例的一對或1根第二頭側(cè)導(dǎo)軌97A移動，且位于按照在第二頭側(cè)導(dǎo)軌97A的外側(cè)端部通過 作為旋轉(zhuǎn)連結(jié)構(gòu)件的一例的旋轉(zhuǎn)合頁88A(相當(dāng)于圖ID的旋轉(zhuǎn)合頁88)使構(gòu)成上述床面的 表面沿著豎直方向的方式進(jìn)行屈曲而旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置。另外，關(guān)于足側(cè)床面部52b 或52d的具體的移動，是第一實(shí)施方式的圖IB及圖3以及上述具體說明中的圖IE及圖ID 所示的斜向滑動并折疊那樣的移動。即，足側(cè)床面部52b或52d進(jìn)行如下所示的移動，即頭 側(cè)床面部52a或52c沿著在遠(yuǎn)離扶手部14a或14c的方向(即相對于沿著人15的身長的方 向(床長度方向)向外傾斜)上延伸的作為第二足側(cè)引導(dǎo)構(gòu)件的一例的一對或1根第二足 側(cè)導(dǎo)軌99A移動，且第二足側(cè)導(dǎo)軌99A的外側(cè)端部旋轉(zhuǎn)連結(jié)構(gòu)件的一例的旋轉(zhuǎn)合頁88B (相 當(dāng)于圖ID的旋轉(zhuǎn)合頁88)使構(gòu)成上述床面的表面沿著豎直方向的方式進(jìn)行屈曲而旋轉(zhuǎn)的 遠(yuǎn)位側(cè)的分隔位置。另外，一對扶手部14a、14c從橫臥姿勢狀態(tài)向起立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，在可 以支承人15的兩側(cè)并確保安全的狀態(tài)下，基座部13保持臥床姿勢狀態(tài)，進(jìn)行固定部11和 移動部12的分離或合體動作。在其他方面，省略了有關(guān)可動床20與可動床10大致同樣的 動作的具體說明。由此，可以在不對人15帶來進(jìn)一步負(fù)擔(dān)的情況下，移動部12可以在臥床 姿勢狀態(tài)的情況下作為輪椅移動。另外，就可動床20而言，移動部12在臥床姿勢狀態(tài)的情況下從固定部11分離，所以如圖11所示的可動床體部52a、52b沿著箭頭的方向移動，如圖12及圖13所示沿著可動 床20的側(cè)部移動而配置。如此，在移動部12在臥床姿勢狀態(tài)的情況下從可動床20分離之 后，變形為坐位姿勢狀態(tài)，成為坐位姿勢狀態(tài)的輪椅進(jìn)行移動。(第三實(shí)施方式)圖14是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的可動床30的簡要構(gòu)成的立體圖。與第 一及第二實(shí)施方式的可動床10、20 —樣，本第三實(shí)施方式的可動床30的移動部12可以從 固定部11分離或與固定部11合體，且能夠從臥床姿勢狀態(tài)向坐位姿勢狀態(tài)變形而成為輪 椅。但是，與第一及第二實(shí)施方式的可動床10、20不同，本第三實(shí)施方式的可動床30 在固定部11和移動部12 —體化時，在控制裝置100的控制下，在固定部11及移動部12內(nèi) 的任意一方設(shè)置的包括背部驅(qū)動部31a和腿部驅(qū)動部31b的多個分割部驅(qū)動部31及升降 驅(qū)動部32之內(nèi)的至少任一驅(qū)動部31、32，與另一方連動而被驅(qū)動。如此在控制裝置100的 控制下，任一驅(qū)動部31、32與另一方連動而被驅(qū)動，由此可動床30可以進(jìn)行床30的床體部 51的床面整體的后背抬高、腿抬高、及升降等至少任一動作。上述至少任一驅(qū)動部31、32與 另一方連動而被驅(qū)動的目的在于，由移動部12和固定部11形成的床面成為一體而動作，使 其作為與普通的看護(hù)床相同的床面發(fā)揮功能。另外，上述升降是指床面上下移動。該升降 的目的在于，支持護(hù)理(看護(hù))或移乘等。關(guān)于為此的升降驅(qū)動部32的構(gòu)成，有使用在臺 車部54內(nèi)設(shè)置的公知的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)等并通過作為驅(qū)動源的一例的電機(jī)借助聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使床面 升降的構(gòu)成等。需要說明的是，作為分割部驅(qū)動部31 (背部驅(qū)動部31a和腿部驅(qū)動部31b) 及升降驅(qū)動部32的驅(qū)動源的一例，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51 —樣，由1個或多個電機(jī)等構(gòu)成。另外，在固定部11和移動部12 —體化時，通過控制裝置100的控制，在固定部11 及移動部12的每個上設(shè)置的多個分割部驅(qū)動部31及升降驅(qū)動部32內(nèi)的至少任一驅(qū)動部 31、32被同步驅(qū)動，由此可以進(jìn)行床的床體部51的床面整體的后背抬高、腿抬高、及升降等 至少任一動作。通過這樣的構(gòu)成，可動床30的床面整體活動，所以與普通的床一樣，可以悠閑地 進(jìn)行作為床的姿勢狀態(tài)變形的動作。另外，如圖14所示，固定部11的可動床體部52以及移動部12的背靠部13b及腿 靠部13f的內(nèi)的至少任意床面，固定部11以及移動部12的姿勢狀態(tài)的變形，在箭頭所示人 的軀干方向15a上滑動。通過這樣的構(gòu)成，可以減輕與移動部12的背靠部13b及腿靠部13f的上下相伴隨 的可動床30的床面和人15的身體的錯位，且即便是作為床也沒有錯位的部分，所以可以實(shí) 現(xiàn)高可靠性的可動床30。需要說明的是，在圖14中，示出了頭側(cè)床面部52a、52c不是作為 固定部側(cè)而是作為與移動部12的背靠部13b —體固定的頭側(cè)床面部55a、55c示出的例子。 在該例中，頭側(cè)床面部55a、55c，與背靠部13b —起通過移動部12進(jìn)行移動。圖15A、圖15B及圖16是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的可動床35、40的簡要 構(gòu)成的立體圖。圖15A是表示在固定部11的可動床體部52上相鄰配置有移動部12的側(cè) 部而包圍人15的側(cè)部的狀態(tài)的立體圖。圖15B是表示從圖15A的箭頭37的方向看到的人 15的周圍的正視圖。本第三實(shí)施方式的可動床35、40與第一及第二實(shí)施方式的可動床10、 20不同，其不同點(diǎn)在于，用于防止?jié)L落的側(cè)部配置成包圍人15。
如圖15A及圖15B所示，可動床35的床體部51，在其兩側(cè)具備側(cè)部床體部38a、38c 作為用于防止?jié)L落的側(cè)部的一例，側(cè)部床體部38a、38c，在沿著人15的身長的方向(床長度 方向)上被分割成多個。在側(cè)部床體部38a、38c的每個和背靠部13b的交界部分，如圖15 所示，旋轉(zhuǎn)軸47a、47c配置成可以沿著屈曲動作的旋轉(zhuǎn)中心軸芯進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。各旋轉(zhuǎn)軸 47a、47c與1個或多個電機(jī)等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51連結(jié)，而且例如在各旋轉(zhuǎn)軸47a、47c上配置有 與控制裝置100連接的編碼器78a、78c (參照圖1G)由此，通過編碼器78a、78c檢測出各旋 轉(zhuǎn)軸47a、47c的旋轉(zhuǎn)角度并將其輸入給控制裝置100，根據(jù)來自控制裝置100的控制動作， 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51對每個旋轉(zhuǎn)軸47a、47c進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，側(cè)部床體部38a、38c分別相對于 背靠部13b向人15的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，或反方向旋轉(zhuǎn)(從橫臥姿勢狀態(tài)向起立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，相 反從起立姿勢狀態(tài)向橫臥姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動)。需要說明的是，圖15A及圖15B的側(cè)部床體部38a、38c，在沿著人15的后背的方向 上分割成2個而配置，也可以根據(jù)需要設(shè)置在扶腿部13e、腿靠部13f、擱腳部13d的兩側(cè)。此外，在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，多個分割部13b、13c、 13d、13e、13f相互屈曲，由此形成臥床姿勢狀態(tài)、坐位姿勢狀態(tài)、及腿抬高姿勢狀態(tài)內(nèi)的至 少任一姿勢狀態(tài)時，使側(cè)部床體部38a、38c向起立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，以包圍人15的側(cè)部方式 變形。通過這樣的構(gòu)成，可動床35的床體部51在使人15乘于其上進(jìn)行動作時，按照用 側(cè)部床體部38a、38c包圍人15的側(cè)部的方式進(jìn)行變形，所以人15的姿勢容易保持，也可以 防止人15的滾落等，進(jìn)而可以安全移動。圖16示出在已變形為輪椅狀態(tài)的移動部12的基座部13的側(cè)部整體相鄰配置有 側(cè)部基座部 41a-l、41a-2、41a-3、41c-l、41c-2、41c-3，由側(cè)部基座部 41a-l、41a_2、41a_3、 41c-l、41c-2、41c-3包圍人15的側(cè)部的狀態(tài)。S卩，如圖16所示移動部12的基座部13 (背靠部13b、扶腿部13e、腿靠部13f和擱 腳部13d)在其兩側(cè)還具備側(cè)部基座部41a-l、41a-2、41a-3、41C-l、41C-2、41C-3，側(cè)部基座 部41a-l、41a-2、41a-3、41C-l、41C-2、41C-3在沿著人15的身長的方向(床長度方向)上被 分割成多個。此外，在控制裝置100的控制下對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源51進(jìn)行驅(qū)動，多個分割部13b、 13c、13d、13e、13f相互屈曲，由此形成臥床姿勢狀態(tài)、坐位姿勢狀態(tài)和腿抬高姿勢狀態(tài)當(dāng)中 的至少任一狀態(tài)時，側(cè)部基座部41a-l、41a-2、41a-3、41c-l、41c-2、41c-3向起立姿勢狀態(tài) 轉(zhuǎn)動而變形為將人15包圍。通過這樣的構(gòu)成，移動部12在使人15乘于其上而進(jìn)行動作時，變形為由側(cè)部基座 部41a-l、41a-2、41a-3、41c-l、41c-2、41c-3包圍人15的側(cè)部，所以人15的姿勢容易保持， 也可以防止人15的滾落等，進(jìn)而可以安全移動。需要說明的是，通過適當(dāng)組合上述各種實(shí)施方式或變形例當(dāng)中的任意實(shí)施方式或 變形例，可以發(fā)揮各自具有的效果。產(chǎn)業(yè)上的可利用性關(guān)于本發(fā)明的床，可以在臥床的被看護(hù)者等采取抬高后背或抬高腿的舒服姿勢的 同時，放心且迅速地從床的固定部脫離或向其回歸。除此之外，在使用床時不需要輪椅的保 管場所，使得室內(nèi)的床的配置自由度高，所以即便是醫(yī)院或家庭等都可以輕松使用，是有用 的。
本發(fā)明在參考附圖的同時對與優(yōu)選的實(shí)施方式有關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行了充分記載，對于 熟悉該技術(shù)的人們來說，自然可以明白各種變形或修正。只要那樣的變形或修正在基于技 術(shù)方案的本發(fā)明的范圍之內(nèi)，就應(yīng)該理解為涵蓋于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種可動床，其具備固定部和以可以分離的方式與所述固定部合體的移動部，所述固定部和所述移動部構(gòu)成用于供人臥床的床體部，所述移動部構(gòu)成為具有基座部、和在所述基座部的一個側(cè)部配置的能在起立姿勢狀態(tài)和橫臥姿勢狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動的扶手部的輪椅，在所述移動部與所述固定部合體的狀態(tài)下，所述移動部的所述扶手部向所述橫臥姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，所述基座部的上面及所述扶手部的上面構(gòu)成所述床體部的床面，另一方面，在所述移動部從所述固定部分離的狀態(tài)下，所述移動部的所述扶手部向所述起立姿勢狀態(tài)轉(zhuǎn)動，所述扶手部構(gòu)成所述輪椅的扶手。
2.如權(quán)利要求1所述的可動床，其中，所述移動部的所述基座部，是至少包括背靠部、臀坐部和腿靠部的多個分割部以自由 屈曲的方式連結(jié)而構(gòu)成的，通過所述多個分割部相互屈曲或解除屈曲，形成臥床姿勢狀態(tài)、 坐位姿勢狀態(tài)和腿抬高姿勢狀態(tài)中的至少1個姿勢狀態(tài)，且在所述臀坐部的一個側(cè)部以可 以轉(zhuǎn)動的方式配置所述扶手部。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的可動床，其中，所述移動部以可以分離的方式合體在所述固定部的凹部，在所述固定部的所述凹部的 至少一個側(cè)部具備多個可動床體部，所述多個可動床體部當(dāng)中的至少1個可動床體部，在 所述移動部的所述基座部成為臥床姿勢狀態(tài)時位于床構(gòu)成位置，構(gòu)成所述床體部的床面， 另一方面，在所述移動部與所述固定部分離或合體時，位于避開位置。
4.如權(quán)利要求3所述的可動床，其中，在所述固定部的所述凹部的所述至少一個側(cè)部配置的所述多個可動床體部，由在所述 移動部上的人的頭側(cè)配置的頭側(cè)床面部、和在所述移動部上的人的足側(cè)配置的足側(cè)床面部 構(gòu)成，在所述頭側(cè)床面部及所述足側(cè)床面部當(dāng)中的任意一方移動到避開位置的狀態(tài)下，所述 移動部在所述頭側(cè)床面部及所述足側(cè)床面部之間沿著所述固定部的寬度方向移動，與所述 固定部分離或合體。
5.如權(quán)利要求3或者4所述的可動床，其中，所述移動部的所述基座部的上面位于所述床體部的床面的中央。
6.如權(quán)利要求3 5中任意一項所述的可動床，其中，所述移動部的所述基座部還包括扶腿部及擱腳部，在所述移動部與所述固定部分離或 合體時，至少所述背靠部、所述腿靠部和所述擱腳部中的至少1個的上面被配置在所述臀 坐部的上面的豎直方向的上側(cè)。
7.如權(quán)利要求3 6中任意一項所述的可動床，其中，還具備以如下方式驅(qū)動所述可動床體部的驅(qū)動部，即，一方面，在所述移動部從所述固 定部分離時，所述可動床體部的床面相對于所述移動部向遠(yuǎn)位側(cè)以與所述移動部的分離動 作連動的方式移動，另一方面，在所述移動部與所述固定部合體時，所述可動床體部的床面 向近位側(cè)以與上述移動部的合體動作連動的方式移動。
8.如權(quán)利要求7所述的可動床，其中，所述可動床體部至少包括頭側(cè)床面部和足側(cè)床面部，所述驅(qū)動部對所述可動床體部進(jìn)行驅(qū)動，以使所述頭側(cè)床面部向中央的位置和頭側(cè)移動，使所述足側(cè)床面部從中央向側(cè)部 的足側(cè)移動。
9.如權(quán)利要求6 8中任意一項所述的可動床，其中，還具備使所述移動部的所述背靠部及所述腿靠部的至少1個的床面隨著所述移動部 的姿勢狀態(tài)的變形而滑動的滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求6 9中任意一項所述的可動床，其中，在所述固定部及所述移動部的任意一方設(shè)置的多個分割部驅(qū)動部及升降驅(qū)動部的至 少任一驅(qū)動部，與另一方連動而被驅(qū)動，由此進(jìn)行所述可動床的所述床體部的床面整體的 后背抬高、腿抬高和升降中至少任一動作。
11.如權(quán)利要求6 9中任意一項所述的可動床，其中，分別在所述固定部及所述移動部上設(shè)置的背部驅(qū)動部、腿部驅(qū)動部和升降驅(qū)動部中至 少任一驅(qū)動部被同步驅(qū)動，由此進(jìn)行所述可動床的所述床體部的床面整體的后背抬高、腿 抬高和升降中至少任一動作。
12.如權(quán)利要求11所述的可動床，其中，還具備使所述固定部的可動床體部和所述移動部的所述背靠部及所述腿靠部的至少 任意一方的床面隨著所述固定部和所述移動部的姿勢狀態(tài)的變形而滑動的滑動機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求2 12中任意一項所述的可動床，其中，所述移動部的所述基座部在其兩側(cè)具備側(cè)部基座部，在通過所述基座部的所述多個分 割部相互屈曲，形成臥床姿勢狀態(tài)、坐位姿勢狀態(tài)和腿抬高姿勢狀態(tài)的至少1個姿勢狀態(tài) 時，按照包圍所述背靠部或所述腿靠部的至少1個的方式變形。
全文摘要
本發(fā)明的可動床(10)，用于臥床的床的床體部(51)由固定部(11)和移動部(12)構(gòu)成，移動部(12)可以從固定部(11)分離或與其合體，且可以從臥床姿勢狀態(tài)向坐位姿勢狀態(tài)變形而成為輪椅，在移動部(12)與固定部(11)合體而成為可動床(10)時，搭載移動部(12)的人的基座部(13)的上面及扶手部(14)的內(nèi)面成為可動床(10)的床體部(51)的床面。
文檔編號A47C17/86GK101980680SQ20108000127
公開日2011年2月23日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者上田敏秀, 中村徹, 久米洋平, 榊原瑞穗, 河上日出生 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社