專利名稱：可動體的輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該發(fā)明涉及使各種可動體從其預(yù)定位置強(qiáng)制地移動到移動結(jié)束位置，并對該強(qiáng)制的移動作用制動力的裝置的改良。
背景技術(shù)：
作為所謂的利用活塞阻尼器的拉門的動作輔助及緩沖機(jī)構(gòu)(輔助裝置)存在如專利文獻(xiàn)1所示的裝置。在該機(jī)構(gòu)中，相對于分別設(shè)置在門框的上部的左右的接受體的抵接體分別設(shè)置在活塞桿的前端和工作缸的后端，并且，具備總是沿縮小兩抵接體的間隔的方向施力的拉伸螺旋彈簧。在拉門位于既沒有關(guān)閉門框的左側(cè)也沒有關(guān)閉右側(cè)的中間位置時(shí)，通過保持體引起的磁力，兩抵接體保持在該彈簧處于最大拉伸的狀態(tài)。若使拉門從該中間位置向左側(cè)移動，則在其中途，抵接體與接受體碰撞，并被接受體吸附，利用保持體的保持被解除。若該保持被解除，則左側(cè)的抵接體通過上述彈簧的作用向右側(cè)相對地移動，與該移動量相應(yīng)地，使拉門向左側(cè)強(qiáng)制地移動。此時(shí)，因?yàn)榛钊枘崞鞯幕钊粔嚎s，所以基于活塞阻尼器內(nèi)的流體阻力的制動力作用于該移動。若對移動到左側(cè)的拉門進(jìn)行打開操作， 則吸附于接受體的抵接體拉伸上述彈簧同時(shí)向左側(cè)相對移動，在再次吸附保持于保持體的同時(shí)，釋放接受體的吸附捕捉。由此，拉門的向右側(cè)的移動成為自由狀態(tài)。在使拉門從上述中間位置向右側(cè)移動時(shí)，也可以通過右側(cè)的抵接體、接受體、保持體進(jìn)行相同的動作。但是，在該現(xiàn)有的動作輔助及緩沖機(jī)構(gòu)中，在打開關(guān)閉于門框的左側(cè)或者右側(cè)的拉門時(shí)，需要拉伸上述彈簧，并且在受到上述活塞阻尼器中的流體阻力同時(shí)使構(gòu)成活塞阻尼器的活塞向引出方向移動。雖然彈簧的阻力相同，但是流體阻力與活塞，即打開拉門的速度成比例地變大，所以現(xiàn)有的動作輔助及緩沖機(jī)構(gòu)在其結(jié)構(gòu)上，對于拉門的開放產(chǎn)生妨礙其流暢的開放操作的作用?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利第3984645號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題本發(fā)明要解決的主要的問題點(diǎn)在于，在這種可動體的輔助裝置中，使強(qiáng)制地移動到移動結(jié)束位置的可動體的回程運(yùn)動操作盡可能流暢地進(jìn)行。用于解決課題的方法為了達(dá)成上述課題，在該發(fā)明中，將可動體的輔助裝置設(shè)置在支撐體及能夠滑動地支撐于該支撐體的可動體的任意一方上，并且，在可動體到達(dá)預(yù)定位置時(shí)捕捉設(shè)置于支撐體及可動體的另一方的撞擊體，使該可動體強(qiáng)制地移動到移動結(jié)束位置，可動體的輔助裝置具備強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)，強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)具備在待機(jī)位置與引入位置的范圍內(nèi)能夠滑動地支撐于裝置基體的閂鎖體、以及向位于待機(jī)位置的閂鎖體作用朝向引入位置的作用力的第一施力體，在上述預(yù)定位置，保持于待機(jī)位置的閂鎖體捕捉撞擊體，通過以該捕捉為契機(jī)的該保持的解除引起的朝向引入位置的閂鎖體的移動或者相對移動，使可動體移動到移動結(jié)束位置，在可動體進(jìn)行回程運(yùn)動時(shí)，閂鎖體在上述預(yù)定位置釋放撞擊體，并且再次保持于待機(jī)位置，制動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，具備與構(gòu)成強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體抵接的抵接部，使阻力作用于隨著閂鎖體的朝向引入位置的移動的該抵接部的后退，并且具備沿前進(jìn)方向?qū)υ摰纸硬渴┝Φ牡诙┝w。在可動體從預(yù)定位置朝向移動結(jié)束位置強(qiáng)制地移動時(shí)，捕捉到撞擊體的閂鎖體通過第一施力體的施力向引入位置相對地移動，由此使抵接部后退，所以制動機(jī)構(gòu)的流體阻力作為制動力作用于可動體的該強(qiáng)制移動。此時(shí)，上述抵接部開始后退時(shí)，第二施力體對該抵接部向前進(jìn)方向施力，所以該第二施力體的作用力也作為相對于可動體的強(qiáng)制移動的制動力發(fā)揮作用。因此，位于移動結(jié)束位置的可動體需要以帶來向第一施力體的蓄能的大小的力進(jìn)行回程運(yùn)動，但是在該可動體回程運(yùn)動時(shí)，利用第二施力體的施力，抵接部前進(jìn)與閂鎖體朝向待機(jī)位置的移動量相應(yīng)的量，所以制動機(jī)構(gòu)的流體阻力不會作用于可動體的該回程運(yùn)動操作。也可以這樣，具備兩個(gè)上述強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，以閂鎖體的后端側(cè)相對的方式配置兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，并且，介于該兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體的后端之間，以使抵接部抵接于一方的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體的后端，并且，使與該抵接部對置的對置部抵接或者連接于另一方的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體的后端的方式安裝制動機(jī)構(gòu)，制動機(jī)構(gòu)的流體阻力作用于縮小該抵接部與對置部之間的間隔的該抵接部的后退或者相對的后退。這種情況下，在使可動體向一側(cè)滑動時(shí)，或者向與此相反的另一側(cè)滑動時(shí)，在從預(yù)定位置以遠(yuǎn)能夠通過上述流體阻力對利用第一施力體的施力的強(qiáng)制移動作用制動力。有時(shí)也以下這樣，制動機(jī)構(gòu)的阻力發(fā)生體為使工作缸內(nèi)的流體的流體阻力作用于活塞的后退或者相對的后退的阻尼器，并且在該阻尼器的活塞桿的突出端部或者與該活塞桿的突出側(cè)相對的工作缸的外端部形成有抵接部。在這種情況下，有時(shí)，使第二施力體在工作缸的內(nèi)側(cè)介于該工作缸的內(nèi)深部與活塞之間，或者，在工作缸的外側(cè)介于該工作缸與連接于活塞桿的突出端部的閂鎖體之間。這種情況下，隨著構(gòu)成強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體捕捉到撞擊體之后朝向引入位置移動，使上述活塞移動，由此阻尼器的制動力能夠作用于該移動以及可動體的移動。此外，在向上述那樣安裝第二施力體的情況下，在可動體進(jìn)行回程運(yùn)動時(shí)，通過該第二施力體，使活塞返回到后退前的位置，使制動機(jī)構(gòu)的抵接部再次抵接或者接近再次保持于待機(jī)位置的閂鎖體的后端。在制動機(jī)構(gòu)的阻力發(fā)生體為定子內(nèi)的流體的流體阻力作用于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)或者相對的旋轉(zhuǎn)的阻尼器的情況下，也可以發(fā)揮與上述相同的功能。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的可動體輔助裝置，能夠在可動體進(jìn)行去程運(yùn)動時(shí)，使該可動體從預(yù)定位置強(qiáng)制地移動且對該移動作用制動力，并且制動機(jī)構(gòu)對從移動結(jié)束位置開始的可動體的回程運(yùn)動操作不產(chǎn)生作用，能夠盡可能流暢地進(jìn)行該回程運(yùn)動。


圖1是表示具備輔助裝置的拉門(可動體)位于中間位置的狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示具備輔助裝置的拉門(可動體)從圖1的狀態(tài)移動到右側(cè)的移動結(jié)束位置的狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示具備輔助裝置的拉門(可動體)從圖1的狀態(tài)移動到左側(cè)的移動結(jié)束位置的狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)圖。圖4是輔助裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖5是輔助裝置的縱剖面結(jié)構(gòu)圖，左右的閂鎖體都位于待機(jī)位置。圖6是輔助裝置的局部剖切俯視結(jié)構(gòu)圖，左右的閂鎖體都位于待機(jī)位置。圖7是閂鎖體的局部剖切立體結(jié)構(gòu)圖。圖8是撞擊體與閂鎖體的立體結(jié)構(gòu)圖。圖9是裝置基體的左端的主要部分的立體結(jié)構(gòu)圖。圖10是輔助裝置的左端的橫剖面結(jié)構(gòu)圖，閂鎖體位于待機(jī)位置。圖11是輔助裝置的左端的橫剖面結(jié)構(gòu)圖，閂鎖體處于朝向引入位置的相對移動的過程中。圖12是對圖1 圖11所示的輔助裝置的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行變更后的例子的局部剖切立體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于圖1 圖12，對該發(fā)明的典型的實(shí)施方式進(jìn)行說明。該實(shí)施方式的可動體M的輔助裝置A使各種可動體M從預(yù)定位置強(qiáng)制地移動到移動結(jié)束位置，并且將制動力作用于該強(qiáng)制的移動。即，該輔助裝置A具備強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1以及制動機(jī)構(gòu)2。并且，該輔助裝置A設(shè)置在該可動體M —側(cè)，或者能夠滑動地支撐該可動體M的支撐體F —側(cè)來使用。 在可動體M及支撐體F中，在沒有設(shè)置輔助裝置A的一側(cè)，設(shè)置有撞擊體S。在圖示的例子中，輔助裝置A將強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1和制動機(jī)構(gòu)2收放在上面開口的細(xì)長盒狀的裝置基體3中而構(gòu)成。裝置基體3的長度方向與可動體M的滑動方向χ —致。 在該實(shí)施方式中表示了通過輔助裝置A來輔助作為可動體M的拉門Ma的移動的例子。在圖示的例子中，在作為可動體M的拉門Ma的上端部設(shè)置有輔助裝置A。并且，作為支撐該拉門Ma的上端部的支撐體F的門框1 的上部拉門槽1 內(nèi)設(shè)置有上述撞擊體S。強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1具備能夠在待機(jī)位置與引入位置的范圍內(nèi)滑動地支撐于裝置基體3的閂鎖體10 ；以及向位于待機(jī)位置的閂鎖體10作用朝向引入位置的作用力的第一施力體11。并且，在上述預(yù)定位置撞擊體S被保持于待機(jī)位置上的閂鎖體10捕捉，并通過以該捕捉為契機(jī)的該保持的解除而引起的朝向引入位置的、利用第一施力體11的閂鎖體10 的相對移動，使可動體M移動到移動結(jié)束位置。與此同時(shí)，可動體M進(jìn)行回程運(yùn)動時(shí)，在上述預(yù)定位置，使閂鎖體10釋放撞擊體S，并且再次保持在待機(jī)位置。在該實(shí)施方式中，在作為可動體M的拉門Ma的上端部的整個(gè)范圍內(nèi)形成有槽Mb， 并且在該槽Mb的長度方向的大致中間的位置上收放有上述裝置基體3，從而輔助裝置A配置在該拉門Ma的左右方向的大致中間位置。此外，在該實(shí)施方式中，由兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1和一個(gè)制動機(jī)構(gòu)2來構(gòu)成輔助裝置A。制動機(jī)構(gòu)2配置在兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1之間，在圖示的例子中，配置在左右的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1之間。此外，兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1以構(gòu)成強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體10的后端100側(cè)相對的方式進(jìn)行配置。另一方面，在上述上部拉門槽冊內(nèi)，在夾著門框！^的左右方向大致中間位置的兩側(cè)分別各具備一個(gè)撞擊體S。門框1 的左右方向的尺寸為大致與兩扇拉門Ma相當(dāng)?shù)某叽?。在拉門Ma的右端與門框1 的右側(cè)的門擋Fc之間、以及拉門Ma 的左端與門框1 的左側(cè)的門擋Fc之間具有相等間隔的狀態(tài)(拉門Ma位于中間位置的狀態(tài))下，拉門Ma位于左右撞擊體S之間，左右的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10都保持于待機(jī)位置。(圖1)撞擊體S因拉門Ma的移動而通過上述槽Mb并進(jìn)入輔助裝置A內(nèi)，此外，通過該槽Mb從拉門Ma脫出。右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10在待機(jī)位置中保持于裝置基體3的右端，并且在拉門Ma向右側(cè)移動時(shí)，在上述預(yù)定位置捕捉右側(cè)的撞擊體S且以此為契機(jī)相對移動到引入位置，由此使拉門Ma向右側(cè)強(qiáng)制移動到拉門Ma的右端與門框1 右側(cè)的門擋Fc碰撞的移動結(jié)束位置。(圖1到圖2)若使拉門Ma從該右側(cè)的移動結(jié)束位置開始進(jìn)行回程運(yùn)動，也就是說，向左側(cè)移動，則使第一施力體11蓄能，同時(shí)右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10朝向待機(jī)位置相對移動，在上述預(yù)定位置釋放右側(cè)的撞擊體S，并再次保持于裝置基體3的右端。在此期間，左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10位于待機(jī)位置，繼續(xù)保持于裝置基體3 的左端。此外，左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10在待機(jī)位置時(shí)保持于裝置基體3的左端，并且在拉門Ma向左側(cè)移動時(shí)，在上述預(yù)定位置捕捉左側(cè)的撞擊體S，并以此為契機(jī)向引入位置相對移動，由此使拉門Ma向左側(cè)強(qiáng)制移動到使拉門Ma的左端與門框1 的左側(cè)的門擋Fc碰撞的移動結(jié)束位置。(圖1至圖3)若使拉門Ma從該左側(cè)的移動結(jié)束位置開始進(jìn)行回程運(yùn)動，也就是說，向右側(cè)移動，則使第一施力體11蓄能，同時(shí)左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10朝向待機(jī)位置相對移動，在上述預(yù)定位置釋放左側(cè)的撞擊體S，并再次保持于裝置基體3的左端。在此期間，右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10位于待機(jī)位置，繼續(xù)保持于裝置基體3的右端。另一方面，制動機(jī)構(gòu)2具備與構(gòu)成強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10抵接的抵接部20， 并構(gòu)成為對隨著閂鎖體10的朝向引入位置的移動的該抵接部20的后退作用阻力。與此同時(shí)，制動機(jī)構(gòu)2具備對該抵接部20沿前進(jìn)方向施力的第二施力體21。在該實(shí)施方式中，介于上述兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1的閂鎖體10的后端100之間以下面的方式安裝有制動機(jī)構(gòu)2，即，使抵接部20與一方的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10、在圖示的例子中右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10的后端100抵接，并且，使與該抵接部20對置的對置部22與另一方的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10、在圖示的例子中左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10的后端100連接。并且，使制動機(jī)構(gòu)2的流體阻力作用于使該抵接部20 與對置部22之間間隔變小的該抵接部20的后退或者相對的后退上。在此，相對的后退是抵接部20不動但對置部22沿接近該抵接部20的方向移動的意思。由此，在該實(shí)施方式中，在使作為可動體M的拉門Ma向一側(cè)滑動時(shí)，或向與此相反的另一側(cè)滑動時(shí)，在從預(yù)定位置以遠(yuǎn)的位置上能夠通過上述流體阻力對利用第一施力體11 的施力的強(qiáng)制移動作用制動力。在可動體M從預(yù)定位置強(qiáng)制地朝向移動結(jié)束位置移動時(shí)，捕捉到撞擊體S的閂鎖體10因第一施力體11的施力而向引入位置相對移動，由此抵接部20后退，所以制動機(jī)構(gòu)2的流體阻力作為制動力作用在可動體M的該強(qiáng)制移動上。此時(shí)，因?yàn)樵谏鲜龅纸硬?0開始后退時(shí)，第二施力體21對該抵接部20沿前進(jìn)方向施力，所以該第二施力體21的作用力也作為相對于可動體M的強(qiáng)制移動的制動力來發(fā)揮作用。因此，位于移動結(jié)束位置的可動體M需要以帶來向第一施力體11蓄能的大小的力進(jìn)行回程運(yùn)動。在圖示的例子中，若不對右端或者左端碰到右側(cè)或者左側(cè)的門擋Fc的拉門Ma作用帶來向第一施力體11的蓄能的大小的力，則無法打開拉門Ma。在該實(shí)施方式中，該可動體M的回程運(yùn)動時(shí)，與閂鎖體10朝向待機(jī)位置移動的量相應(yīng)地，通過第二施力體21的施力使抵接部20前進(jìn)，所以在使該抵接部20前進(jìn)時(shí)，制動機(jī)構(gòu)2的流體阻力不會作用于可動體M的回程運(yùn)動操作。與圖示的例子不同，在將輔助裝置A設(shè)置在作為支撐體F的門框1 側(cè)的情況下， 在作為可動體M的拉門Ma的上端部的左右設(shè)置撞擊體S。并且，在這種情況下，在向右側(cè)關(guān)閉拉門Ma時(shí)，輔助裝置A的左側(cè)的閂鎖體10在預(yù)定位置捕捉拉門Ma的左側(cè)的撞擊體S，通過利用第一施力體11的該閂鎖體10的向右側(cè)的施力移動，使拉門Ma向右側(cè)強(qiáng)制地移動。 此外，在向左側(cè)關(guān)閉拉門Ma時(shí)，輔助裝置A的右側(cè)的閂鎖體10在預(yù)定位置捕捉拉門Ma的右側(cè)的撞擊體S，通過利用第一施力體11的該閂鎖體10的向左側(cè)的施力移動，使拉門Ma向左側(cè)強(qiáng)制地移動。在圖示的例子中，構(gòu)成強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10具備閂鎖基座101、捕獲器 102、以及柱塞103。右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10與左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體 10的各構(gòu)成要素實(shí)質(zhì)上相同。于是，在圖7、圖8、圖10及圖11中，僅表示了左側(cè)的閂鎖體 10，省略了右側(cè)的閂鎖體10的圖示。在圖示的例子中，通過形成于裝置基體3的上下方向的大致中間位置的分隔部 30，裝置基體3被劃分為以該分隔部30為底面的上部室31和以該分隔部30為頂面的下部室32。上部室31的左右兩端分別向外方開放。由此，撞擊體S通過形成于拉門Ma的上端部的上述槽Mb，在上述預(yù)定位置進(jìn)入上部室31內(nèi)被位于待機(jī)位置的閂鎖體10捕捉，具體而言被上述捕獲器102捕捉。閂鎖基座101的寬度為以小的間隙收放在形成該裝置基體3 的上部室31的一對側(cè)壁33、33(位于與閂鎖體10的滑動方向正交的方向上的側(cè)壁33)之間。此外，閂鎖基座101將從其長度方向大致中間的位置到前側(cè)的部分(若為右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10，則位于裝置基體3右端的一側(cè)，若為左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10，則位于裝置基體3的左端的一側(cè))作為捕獲器102與柱塞103的嵌入部101a。在上述分隔部30上，形成有沿閂鎖體10的移動中心線y的開槽30a。另一方面， 在閂鎖基座101上具備通過該開槽30a進(jìn)入下部室32內(nèi)的安裝部101b。在圖示的例子中， 通過收放在下部室32內(nèi)的拉伸螺旋彈簧110連接構(gòu)成右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10 的閂鎖基座101的安裝部101b、與構(gòu)成左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10的閂鎖基座101 的安裝部101b。(圖5)通過該拉伸螺旋彈簧110，右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10若以撞擊體S的捕捉為契機(jī)解除了在待機(jī)位置的保持，則沿接近左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10的方向相對地移動，此外，左側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10若以撞擊體S的捕捉為契機(jī)解除了在待機(jī)位置的保持，則沿接近右側(cè)的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1的閂鎖體10的方向相對地移動。S卩，在圖示的例子中，該拉伸螺旋彈簧110作為上述第一施力體11來發(fā)揮作用。此外，在圖示的例子中，捕獲器102由能夠轉(zhuǎn)動地組合在閂鎖基座101的前端的一對夾持片102110 構(gòu)成。一對夾持片102a、10 分別以在閂鎖體10的滑動方向、也就是可動體M的滑動方向χ上成為較長的板狀的方式構(gòu)成，并且在閂鎖基座101的前端，在其長度方向大致中間的位置，以能夠繞縱向的軸102b轉(zhuǎn)動的方式組合。另一方面，柱塞103在一對夾持片102a、10 之間能夠前后移動地支撐于上述嵌入部101a。柱塞103在其前后端之間具備卡定部103a，該卡定部103a與形成在比上述一對夾持片10加、102a的轉(zhuǎn)動中心更靠后方的部位上的被卡定部102c對應(yīng)。并且，該柱塞103 通過收放于上述嵌入部IOla的壓縮螺旋彈簧104而受到總是朝向前方的作用力。此外，該柱塞103的位于比卡定部103a更靠前方的位置的部位(前端103b)通過一對夾持片10加、 102a的轉(zhuǎn)動中心，總是位于該一對夾持片10加、1023的前端部之間(圖10，圖11)。在裝置基體3的左右兩端部上，分別在上部室31的兩側(cè)壁33、33形成有收放一對夾持片102a、102a的前端部的窗孔34。并且，在裝置基體3的左右兩端部上，上述開槽30a 的寬度分別變大(擴(kuò)幅)，通過該擴(kuò)幅部30b在隔著該閂鎖體10的移動中心線y的兩側(cè)分別形成有與閂鎖體10的滑動方向正交的方向的配合部30c。并且，在圖示的例子中，在閂鎖體10位于待機(jī)位置的狀態(tài)中，從后方向如上所述總是受力的柱塞103的卡定部103a推壓被卡定部102c而保持如下姿勢，即，構(gòu)成捕獲器 102的一對夾持片102a、10 將其前端部收容于窗孔34中，隨著朝向其前端使一對夾持片 102110 之間的間隔變大，并且，隨著朝向其后端使一對夾持片102110 之間的間隔變小。(圖11)此外，在該狀態(tài)中，形成于一對夾持片102110 的前端的被配合部10 位于上述配合部30c的前方，通過上述第一施力體11的施力，卡在上述配合部30c上。由此，使保持閂鎖體10位于待機(jī)位置的狀態(tài)。并且，從這樣的閂鎖體10位于待機(jī)位置的狀態(tài)，若使作為可動體M的拉門Ma移動到上述預(yù)定位置，也就是說，拉門Ma向右側(cè)移動，設(shè)置于右側(cè)的撞擊體S被在輔助裝置A 的右側(cè)保持于待機(jī)位置的閂鎖體10捕捉，或者，拉門Ma向左側(cè)移動，設(shè)置于左側(cè)的撞擊體 S被在輔助裝置A的左側(cè)保持于待機(jī)位置的閂鎖體10捕捉，則以板面沿著可動體M的移動方向的方式形成為板狀的撞擊體S進(jìn)入構(gòu)成捕獲器102的一對夾持片102110 之間，推壓柱塞103的前端10北。并且，通過該按壓，柱塞103使上述壓縮螺旋彈簧104蓄能并后退，同時(shí)通過這樣后退的柱塞103的抵接部20，推壓一對夾持片10加、1023的后端側(cè)，一對夾持片102a、10 沿關(guān)閉兩夾持片102110 之間的前端側(cè)的方向轉(zhuǎn)動。(圖10至圖11) 在圖示的例子中，在一對夾持片102a、10 的前端的內(nèi)側(cè)形成有鉤部102d，并且在撞擊體S 上形成有該鉤部102d進(jìn)入并卡掛的孔部Sa，這樣，在一對夾持片10加、1023的前端側(cè)關(guān)閉時(shí)，夾持片10 的鉤部102d鉤掛在進(jìn)入該一對夾持片l(^a、102a的前端側(cè)之間的撞擊體 S的孔部M上。由此在上述預(yù)定位置使閂鎖體10捕捉到撞擊體S。在圖示的例子中，若這樣撞擊體S被閂鎖體10捕捉，則形成于一對夾持片10加、 102a的前端的被配合部10 分別在閂鎖體10的移動中心線y上移動，使被配合部10 到達(dá)進(jìn)入上述開槽30a的位置。(圖11)由此，上述配合部30c與被配合部10 的鉤掛被解除，即，待機(jī)位置的閂鎖體10的保持被解除。若上述被配合部10 到達(dá)進(jìn)入上述開槽30a 的位置，則通過上述第一施力體11的施力，閂鎖體10相對地移動到引入位置，并且，一對夾持片102a、10 夾在裝置基體3的上部室31的側(cè)壁33之間，保持關(guān)閉了其前端側(cè)的狀態(tài)， 一對夾持片102a、10 使拉門Ma與上述閂鎖體10的移動量相應(yīng)地進(jìn)行去程運(yùn)動而到達(dá)移動結(jié)束位置。
若使到達(dá)移動結(jié)束位置的拉門Ma進(jìn)行回程運(yùn)動，則捕捉到撞擊體S的閂鎖體10 使第一施力體11蓄能并朝向待機(jī)位置相對地移動。若通過該回程運(yùn)動拉門Ma再次到達(dá)預(yù)定位置，則因?yàn)樽矒趔wS受到從一對夾持片102110 之間拔出方向的力的作用，所以允許進(jìn)行利用上述壓縮螺旋彈簧110的施力的柱塞103的前進(jìn)，通過該柱塞103的前進(jìn)使構(gòu)成捕獲器102的一對夾持片102110 的前端部收放到窗孔34并打開該前端側(cè)，釋放撞擊體 S，并且再次將被配合部10 鉤掛到上述配合部30c，保持在待機(jī)位置。(圖11至圖10)在圖1 圖11所示的例子中，制動機(jī)構(gòu)2的阻力發(fā)生體23為阻尼器230，該阻尼器230對未圖示的活塞的后退或者相對的后退作用工作缸230a內(nèi)流體的流體阻力。該阻尼器230被稱為活塞阻尼器等。作為該流體，典型的是使用硅酮油等粘性流體，但是也可以將氣體作為該流體。該活塞以沿閂鎖體10的移動中心線y上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的方式收放在工作缸230a內(nèi)。該活塞與活塞桿230b連接。并且，在該例子中，該阻尼器的與活塞桿230b的突出側(cè)對置的工作缸230a的外端部成為與兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的一方的閂鎖體10(圖 5中的右側(cè)的閂鎖體10)的后端100抵接的抵接部20。此外，在該例子中，活塞桿230b的前端成為與兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的另一方的閂鎖體10(圖5中的左側(cè)的閂鎖體10)的后端連接的對置部22。由此，在該例子中，通過使上述活塞隨著兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的一方的閂鎖體10的捕捉撞擊體S后的朝向引入位置的移動而移動，能夠?qū)υ撘苿蛹翱蓜芋wM的移動作用該阻尼器230的制動力。此外，在該例中，使上述第二施力體21在工作缸230a的外側(cè)介于該工作缸230a 與連接于活塞桿230b的突出端部的閂鎖體10之間。在該例中，該第二施力體21為壓縮螺旋彈簧21a，該壓縮螺旋彈簧21a將彈簧一端與工作缸230a的活塞桿230b的突出側(cè)的外端部碰撞，并且，使彈簧的另一端在內(nèi)側(cè)通過活塞桿230b與形成在圖5的位于左側(cè)的閂鎖體 10的閂鎖基座101的長度方向大致中間位置的階梯部IOlc碰撞。由此，在這個(gè)例子中，在可動體M的回程運(yùn)動時(shí)，通過該第二施力體21使活塞回復(fù)到后退前的位置，能夠使制動機(jī)構(gòu)2的抵接部20與再次保持于待機(jī)位置的閂鎖體10的后端100再次抵接或者接近。與圖示的例不同，上述第二施力體21也可以是在工作缸230a的內(nèi)側(cè)配置在該工作缸230a的內(nèi)深部與活塞之間的壓縮螺旋彈簧。在圖12所示的例子中，將制動機(jī)構(gòu)2的阻力發(fā)生體23作為將定子231a內(nèi)的流體的流體阻力作用于未圖示的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)或者相對的旋轉(zhuǎn)的阻尼器231。該阻尼器231被稱為旋轉(zhuǎn)阻尼器等。在該例中，制動機(jī)構(gòu)2具備將前端作為與兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的一方的閂鎖體10(圖12中的右側(cè)的閂鎖體10)的后端100抵接的抵接部20的細(xì)長的第一部件M ；以及將前端作為與兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的另一方的閂鎖體10(圖12中的左側(cè)的閂鎖體10)的后端連接的對置部22的第二部件25。兩部件M、25能夠沿閂鎖體10的移動中心線y移動地收放于裝置基體3內(nèi)。在該例中，介于第一部件M的后端2 與兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的另一方的閂鎖體10的后端100之間安裝有作為上述第二施力體21的壓縮螺旋彈簧21a。此外，以在與上述移動中心線y正交的方向上且橫向地配置轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸的方式，上述阻尼器231的定子231a固定于第二部件25的后端。在轉(zhuǎn)子的外端設(shè)有齒輪 231b。另一方面，在第一部件對的前端與后端2 之間，形成有與該齒輪231b的下端嚙合的齒條Mb。在兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的一方的閂鎖體10(圖12中的右側(cè)的閂鎖體10) 向引入位置相對地移動時(shí)，保持于待機(jī)位置的另一方的閂鎖體10(圖12中的左側(cè)的閂鎖體 10)不移動，所以阻尼器231的制動力作用于這一方的閂鎖體10的朝向圖12的左側(cè)的相對移動，也就是說，可動體M的朝向圖12的右側(cè)的去程運(yùn)動。若使位于移動結(jié)束位置的可動體M朝向圖12的左側(cè)進(jìn)行回程運(yùn)動，則使第一施力體11蓄能同時(shí)閂鎖體10向圖12的右側(cè)相對移動，此時(shí)通過第二施力體21的作用力，第一部件M也向圖12的右側(cè)移動?？蓜芋wM的朝向圖12的左側(cè)的去程運(yùn)動時(shí)及從移動結(jié)束位置開始的回程運(yùn)動時(shí)，兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)1、1中的另一方的閂鎖體10(圖12的左側(cè)的閂鎖體10)進(jìn)行與以上的圖12的右側(cè)的閂鎖體10的動作方向相反的同樣的動作。 在這里引用2009年7月17日申請的日本專利申請第2009-168474號的說明書、 權(quán)利要求書、附圖及摘要的所有內(nèi)容作為本發(fā)明的說明書的公開內(nèi)容收入其中。
權(quán)利要求
1.一種可動體的輔助裝置，其設(shè)置在支撐體及能夠滑動地支撐于該支撐體的可動體的任意一方上，并且，在可動體到達(dá)預(yù)定位置時(shí)捕捉設(shè)置于支撐體及可動體的另一方的撞擊體，使該可動體強(qiáng)制地移動到移動結(jié)束位置，該可動體的輔助裝置的特征在于，具備強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)，強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)具備在待機(jī)位置與引入位置的范圍內(nèi)能夠滑動地支撐于裝置基體的閂鎖體、以及向位于待機(jī)位置的閂鎖體作用朝向引入位置的作用力的第一施力體，在上述預(yù)定位置，保持于待機(jī)位置的閂鎖體捕捉撞擊體，通過利用以該捕捉為契機(jī)的該保持的解除的朝向引入位置的閂鎖體的移動或者相對移動，使可動體移動到移動結(jié)束位置，在可動體進(jìn)行回程運(yùn)動時(shí)，閂鎖體在上述預(yù)定位置釋放撞擊體，并且再次保持于待機(jī)位置，制動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，具備與構(gòu)成強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體抵接的抵接部，使阻力作用于隨著閂鎖體的朝向引入位置的移動的該抵接部的后退，并且具備沿前進(jìn)方向?qū)υ摰纸硬渴┝Φ牡诙┝w。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動體的輔助裝置，其特征在于，以閂鎖體的后端側(cè)相對的方式配置兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)，并且，介于在該兩個(gè)強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體的后端之間，以抵接部抵接于一方的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體的后端，并且，與該抵接部對置的對置部抵接或者連接于另一方的強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體的后端的方式安裝制動機(jī)構(gòu)，使制動機(jī)構(gòu)的流體阻力作用于縮小該抵接部與對置部之間的間隔的該抵接部的后退或者相對的后退。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可動體的輔助裝置，其特征在于，制動機(jī)構(gòu)的阻力發(fā)生體為使工作缸內(nèi)的流體的流體阻力作用于活塞的后退或者相對的后退的阻尼器，并且在該阻尼器的活塞桿的突出端部或者與該活塞桿的突出側(cè)相對的工作缸的外端部形成有抵接部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可動體的輔助裝置，其特征在于，使第二施力體在工作缸的內(nèi)側(cè)介于該工作缸的內(nèi)深部與活塞之間，或者，在工作缸的外側(cè)介于該工作缸與連接于活塞桿的突出端部的閂鎖體之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可動體的輔助裝置，其特征在于，制動機(jī)構(gòu)的阻力發(fā)生體為使定子內(nèi)的流體的流體阻力作用于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)或者相對的旋轉(zhuǎn)的阻尼器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可動體的輔助裝置。強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)具備對位于待機(jī)位置的閂鎖體作用朝向引入位置的作用力的第一施力體。在預(yù)定位置，保持于待機(jī)位置的閂鎖體捕捉撞擊體，通過利用以該捕捉為契機(jī)的該保持的解除的朝向引入位置的閂鎖體的相對移動，使可動體移動到移動結(jié)束位置。制動機(jī)構(gòu)具備與構(gòu)成強(qiáng)制移動機(jī)構(gòu)的閂鎖體抵接的抵接部，并構(gòu)成為對伴隨閂鎖體的向引入位置的移動的該抵接部的后退作用阻力的結(jié)構(gòu)，并且具備對該抵接部向前進(jìn)方向施力的第二施力體。
文檔編號E05F3/00GK102472073SQ201080032208
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月17日
發(fā)明者富岡和幸, 齋藤德雄 申請人:株式會社利富高