專利名稱：用于操縱車輛的閉合件的方法和裝置的制作方法
用于操縱車輛的閉合件的方法和裝置本發(fā)明涉及一種方法和裝置，以便無接觸地操縱車輛的閉合件或者說門或蓋板、 特別是后蓋板。DE 10 2004 041 709 B3公開了一種車輛，其具有基于打開指令自動打開的蓋板， 其中打開指令在不對解鎖/閉鎖機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動操縱的情況下實現(xiàn)。DE 10 2006 015 930 Al公開了一種用于自動地打開機(jī)動車的部件的方法。在此， 在下述情況時打開部件即，便攜式編碼傳感器(Codegeber)實施至少一次被授權(quán)用于自動打開部件的可預(yù)設(shè)的位置改變。DE 10 2006 037 237 Al描述了一種用于控制車輛門的方法，其中對移動式識別傳感器(Identifikationsgeber)相對于車輛的運(yùn)動模型(Bewegungsmuster)進(jìn)行檢測。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)用于無接觸地打開或關(guān)閉門或蓋板的方法一方面不能高效率或者不準(zhǔn)確地進(jìn)行工作，并且另一方面不能確保打開的或關(guān)閉的蓋板或門不會導(dǎo)致被授權(quán)的操作人員受傷。因此，本發(fā)明的目的在于，實現(xiàn)車輛的閉合件的自動操縱，這在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的問題方面取得了進(jìn)步。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的用于自動操縱閉合件的方法來實現(xiàn)，或者通過根據(jù)權(quán)利要求7或11所述的用于操縱閉合件的裝置來實現(xiàn)，以及通過根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求定義了本發(fā)明的優(yōu)選的和有利的實施方式。在本發(fā)明的范圍內(nèi)提出了一種用于自動操縱車輛的閉合件的方法。在此在下述情況時自動地操縱閉合件、也就是說當(dāng)所述閉合件被關(guān)閉時打開或者當(dāng)所述閉合件打開時關(guān)閉即需要滿足下列兩個條件
檢測到物體在車輛的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動?！ぴ跈z測到該運(yùn)動的同時檢測到配屬于車輛的車鑰匙。在此，由此通過下述方式對物體在車輛的周圍區(qū)域中的運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)測或檢測，即， 至少一個電容傳感器與至少一個光學(xué)傳感器共同作用。在此在本發(fā)明的范圍內(nèi)，閉合件特別是車輛的蓋板(例如后蓋板)或者門。周圍區(qū)域可以理解成在車輛外部的區(qū)域，該區(qū)域可以擴(kuò)展，從而位于周圍區(qū)域外部的物體安全地不與車輛的打開的或關(guān)閉的閉合件接觸。因此周圍區(qū)域具有一區(qū)域，該區(qū)域通常與車輛或和那個要被操縱的閉合件具有不超過2m的距離。物體既包括人又包括人的肢體、例如腳， 但還包括物體、例如手杖。運(yùn)動廓型或者說運(yùn)動概圖(Bewegungsprofil)可以理解成表征的運(yùn)動模型，其由一個或多個運(yùn)動組成。運(yùn)動在此特別可以理解成直線運(yùn)動，其通過運(yùn)動方向和通過沿運(yùn)動方向的運(yùn)動最小長度(例如IOcm)來定義。用于運(yùn)動廓型的實例包括進(jìn)入運(yùn)動(Hinbewegung)和返回運(yùn)動，其中進(jìn)入運(yùn)動的運(yùn)動方向基本上反平行于返回運(yùn)動的運(yùn)動方向。然而，運(yùn)動也可以理解成物體從在一區(qū)域(例如傳感器的檢測區(qū)域)外部的位置對著一位置進(jìn)入到該區(qū)域中的運(yùn)動，或者從一區(qū)域內(nèi)部的位置到在該區(qū)域外部的一位置的運(yùn)動。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，至少一個電容傳感器和至少一個光學(xué)傳感器的共同作用可以理解成，即僅在下述情況時自動地操縱閉合件即，不僅至少一個電容傳感器而且至少一個光學(xué)傳感器都至少檢測到物體的相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動的至少一部分。例如可能的是，在下述情況時才激活至少一個光學(xué)傳感器即，至少一個電容傳感器檢測到相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動的一部分，并且檢測到配屬于車輛的鑰匙。至少一個光學(xué)傳感器僅在下述情況時才由至少一個電容傳感器激活即， 至少一個電容傳感器已經(jīng)檢測到相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動的一部分并且同時檢測到配屬于車輛的鑰匙，通過上述方式使得至少一個光學(xué)傳感器的靜態(tài)電流接收 (Ruhestromaufnahme)明顯低于下述情況即至少一個光學(xué)傳感器必須在一定程度上持續(xù)地被激活，以便也對相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動的第一部分進(jìn)行檢測。因此可以有利地使用光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器相對于電容傳感器相比具有更大的檢測區(qū)域，并且該光學(xué)傳感器能使用模型識別算法(Musterkenrumgsalgorithmen)，以便對運(yùn)動廓型進(jìn)行檢測。在另一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式中，僅在下述情況時才操縱所述閉合件S卩，借助所述至少一個光學(xué)傳感器檢測到，沒有運(yùn)動或靜止的物體處于所述閉合件在打開或關(guān)閉時掃過的空間區(qū)域中。僅在下述情況時才操縱閉合件S卩，沒有物體處于閉合件在打開或關(guān)閉時會掃過的空間區(qū)域中，通過上述方式有利地防止了，例如被授權(quán)的操作人員本身被自動關(guān)閉的車輛后蓋板夾住，或者例如操作人員本身在機(jī)動車的門自動打開時被其撞到。此外避免了，特別是車輛的打開的門或蓋板撞到障礙物上，由此避免了門或蓋板的由此形成的損壞。在本發(fā)明的范圍內(nèi)還提出一種用于自動操縱車輛的閉合件的方法。在此，當(dāng)滿足下列條件時，再次自動地操縱閉合件
檢測到物體在車輛的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動?！ね瑫r檢測到配屬于車輛的車鑰匙。在此，運(yùn)動廓型首先包括物體接近車輛和然后從車輛離開，從而只有在物體從車輛離開之后才操縱閉合件。運(yùn)動廓型包括物體(例如操作人員本身)的接近和物體從車輛離開，通過上述方式與下述情況相比能更好地識別或檢測要操縱閉合件(也就是說要打開或關(guān)閉)的愿望即運(yùn)動廓型可能僅包括物體接近車輛，這根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)有時就是這種情況。此外根據(jù)本發(fā)明的方法也提供了這種可能性，即僅在下述情況時才操縱閉合件被授權(quán)的操作人員處于閉合件在打開或關(guān)閉時掃過的區(qū)域之外。在此前提條件是只有在下述情況時才存在物體從車輛離開即，物體位于該區(qū)域之外。根據(jù)本發(fā)明能以下述方式對接近進(jìn)行檢測，S卩，物體進(jìn)入到傳感器(例如接近傳感器)的檢測區(qū)域中，并且當(dāng)物體重新離開該傳感器的檢測區(qū)域時檢測到離開。如果傳感器的檢測區(qū)域以下述方式設(shè)計即該檢測區(qū)域至少包括閉合件在打開或關(guān)閉時掃過的區(qū)域，則有利地確保了，觸發(fā)操縱的物體、特別是被授權(quán)的操作人員不會被打開的或關(guān)閉的閉合件夾住或撞到。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，閉合件的操縱在此可以理解成當(dāng)閉合件關(guān)閉時該閉合件的打開，或者理解成當(dāng)閉合件打開時該閉合件的關(guān)閉。對此要指出在本發(fā)明的范圍內(nèi)，運(yùn)動廓型也可以同時包括物體(例如駕駛員)接近；該物體或另一個物體的一個或多個特定的運(yùn)動(例如駕駛員的腳的腳姿態(tài)或者當(dāng)打開后蓋板時的手姿態(tài)(也就是說擦過在后蓋板上的光學(xué)傳感器))；以及隨后物體的離開。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還提出了一種用于操縱車輛的閉合件的裝置。在此，該裝置包括用于操縱閉合件的機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備、至少一個電容傳感器和至少一個光學(xué)傳感器。在此控制設(shè)備在下述情況時借助于機(jī)構(gòu)操縱閉合件即，根據(jù)本發(fā)明的裝置通過至少一個電容傳感器和至少一個光學(xué)傳感器的共同作用一方面檢測到物體在車輛的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，并且控制設(shè)備同時檢測到配屬于車輛的車鑰匙。根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)點基本上與相應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點相應(yīng)，因此在此不再重復(fù)說明。根據(jù)一種有利的實施方式，裝置包括車輛的牌照燈(也就是說用于照亮標(biāo)志或數(shù)字牌照的裝置)。在此，或者至少一個電容傳感器或者至少一個光學(xué)傳感器是牌照燈的組成部分。也可能的是，不僅至少一個電容傳感器而且至少一個光學(xué)傳感器是牌照燈的組成部分。在這種實施方式中可能的是，傳感器元件也被用于控制牌照燈，利用該傳感器元件控制至少一個電容傳感器和至少一個光學(xué)傳感器。傳感器元件同時用于控制至少一個電容傳感器和至少一個光學(xué)傳感器，而且還用于控制牌照燈，通過上述方式有利地僅需要一個控制裝置來替代用于傳感器和用于牌照燈的分開的控制裝置，這更節(jié)省空間并且在車輛制造時是更有利的。在另一種有利的根據(jù)本發(fā)明的實施方式中，閉合件是車輛的后蓋板。在此，至少一個光學(xué)傳感器以下述方式設(shè)計，即，至少一個光學(xué)傳感器在后蓋板關(guān)閉時檢測在車輛后方的區(qū)域并且在后蓋板打開時檢測在后蓋板下方的區(qū)域。車輛后方的區(qū)域在此可以理解成下述區(qū)域例如如果駕駛員在車輛后方與車輛相距不超過lm，則車輛駕駛員位于該區(qū)域中。在根據(jù)本發(fā)明的這種實施方式中，一方面，至少一個光學(xué)傳感器可以不僅在后蓋板打開時而且也在后蓋板關(guān)閉時用于檢測物體的相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動的至少一部分。另一方面，不僅在關(guān)閉后蓋板時而且在打開后蓋板時都可以借助于至少一個光學(xué)傳感器進(jìn)行測試物體是否位于后蓋板在打開或關(guān)閉時掃過的區(qū)域中，從而如果不是這種情況，才有利地由該裝置操縱后蓋板。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，還提出了另一種用于操縱車輛的閉合件的裝置。該裝置包括用于操縱閉合件的機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備、和至少一個傳感器。類似于前面已經(jīng)描述過的裝置，控制設(shè)備在下述情況時借助于機(jī)構(gòu)操縱閉合件即，根據(jù)本發(fā)明的裝置通過至少一個傳感器一方面檢測到物體在車輛的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，并且控制設(shè)備同時檢測到配屬于車輛的車鑰匙。在此，運(yùn)動廓型首先包括物體接近車輛(特別是接近待操縱的閉合件)然后物體從車輛離開，從而控制設(shè)備只有在物體從車輛離開之后才操縱閉合件。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)點基本上與相應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點相應(yīng)，從而在此不再重復(fù)說明。至少一個傳感器在此可以包括至少一個電容傳感器和至少一個光學(xué)傳感器，其中裝置特別是以下述方式設(shè)計，即，裝置通過至少一個電容傳感器和至少一個光學(xué)傳感器的共同作用檢測相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動。例如可能的是，至少一個光學(xué)傳感器在下述情況時由至少一個電容傳感器激活，一方面檢測到配屬于車輛的車鑰匙，并且另一方面至少一個電容傳感器檢測到物體的接近。最后，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，提供了一種具有前述的根據(jù)本發(fā)明的裝置之一的車輛。本發(fā)明特別適合用于自動操縱車輛的門或蓋板。當(dāng)然，本發(fā)明不限于該優(yōu)選的應(yīng)用范圍。例如本發(fā)明也可以用于操縱車輛的窗戶或滑動天窗。此外本發(fā)明也可以在飛機(jī)、 輪船或軌道連接的車輛中使用。下面借助根據(jù)本發(fā)明的實施方式參照附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。在

圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛，其具有可自動操縱的、打開的后蓋板。在圖2中示出了具有可自動操縱的后蓋板的車輛的另一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式。在圖3中示出了在圖2中示出的具有關(guān)閉的后蓋板的車輛。在圖4中示意性地示出了具有根據(jù)本發(fā)明的裝置的根據(jù)本發(fā)明的車輛。在圖1中示出了車輛10的第一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式，其中車輛10的后蓋板1 可以自動操縱。在此，一電容傳感器5和一光學(xué)傳感器4分別位于車輛10的尾部上的兩個車后紅色反射玻璃(反射器(Retroreflektor)) 14中。各個光學(xué)傳感器5的檢測區(qū)域8掃描在車輛10之后的區(qū)域，該區(qū)域分別在右側(cè)或左側(cè)位于車輛10的中心軸線(沿行駛方向) 旁。下面描述了當(dāng)閉合件、在這種情況下為后蓋板1被操縱之前以給出的順序執(zhí)行的過程。1.電容傳感器5之一已經(jīng)檢測到物體沿朝向車后紅色反射玻璃14運(yùn)動，該電容傳感器安裝在車后紅色反射玻璃中。換言之，相應(yīng)的電容傳感器5已經(jīng)檢測到，之前位于其檢測區(qū)域之外的物體現(xiàn)在運(yùn)動到其檢測區(qū)域中。該過程被稱為“進(jìn)入完成(inward completed)，，。2.通過控制設(shè)備2 (見圖4)觸發(fā)被授權(quán)用于車輛10的ID-發(fā)射器的認(rèn)證，如這在配有無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)的車輛中的情況那樣。如果在此未檢測到被授權(quán)的ID-發(fā)射器，則不再進(jìn)行其它的過程(“暫停行動(break action)")并且不操縱閉合件1。3.如果檢測到有效的ID-發(fā)射器，則激活光學(xué)傳感器4。在此可能的是，即僅激活那個在相同的車后紅色反射玻璃14中被阻擋的光學(xué)傳感器4，或者激活兩個光學(xué)傳感器4。4.借助于光學(xué)傳感器4校驗由電容傳感器5檢測的運(yùn)動(“比較運(yùn)動(compare movement)")ο如果光學(xué)傳感器4的數(shù)據(jù)和電容傳感器5的數(shù)據(jù)不一致(例如如果電容傳感器5檢測到接近，但是光學(xué)傳感器4未檢測到接近)，則不再進(jìn)行其它的過程(“暫停行動”) 并且不操縱閉合件。5.物體的其它運(yùn)動由至少一個光學(xué)傳感器4進(jìn)行檢測和評估。如果至少一個光學(xué)傳感器4在預(yù)定的時間間隔內(nèi)未檢測到完全與預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型相應(yīng)的運(yùn)動，則不再進(jìn)行其它的過程(“暫停行動”)并且不操縱閉合件1。6.借助于光學(xué)傳感器4 (最遲從在此應(yīng)激活兩個光學(xué)傳感器4時開始)掃描光學(xué)傳感器4的檢測區(qū)域8，其中該檢測區(qū)域8包括閉合件1在打開時掃過的區(qū)域。如果在預(yù)設(shè)的時間間隔之后，還有物體、例如車輛的駕駛員位于檢測區(qū)域8之一中，則不再進(jìn)行其它的過程(“暫停行動”)并且不操縱閉合件1。7.閉合件1被打開(“打開行李箱”(open trunk))，其中始終對光學(xué)傳感器4的檢測區(qū)域8進(jìn)行掃描。如果在打開閉合件1時檢測到進(jìn)入到檢測區(qū)域8之一中的物體，則中止打開(“暫停行動”)。在前述的實施方式中，因此閉合件1僅在下述情況時才被操縱即，一方面檢測到物體的相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，另一方面在檢測到該運(yùn)動之后，在光學(xué)傳感器4的檢測區(qū)域8之一中沒有檢測到物體。物體的運(yùn)動在此例如包括車輛駕駛員的腳或小腿，該腳或小腿以第一運(yùn)動的形式移動到車輛下方(到兩個電容傳感器5之一下方并且進(jìn)而到兩個光學(xué)傳感器4之一下方)，并且然后該腳或小腿以第二運(yùn)動的形式重新回到車輛10后方的初始位置中。當(dāng)然還可以將下述方式設(shè)想成運(yùn)動廓型的組成部分即，物體從光學(xué)傳感器 4的檢測區(qū)域中離開，從而沒有物體位于光學(xué)傳感器4的檢測區(qū)域8之一中。在圖2中示出了用于自動地操縱閉合件或者說后蓋板1的車輛10的另一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式。在此，電容傳感器5、第一光學(xué)傳感器4和第二光學(xué)傳感器7布置在車輛10的牌照燈中。在此，第一光學(xué)傳感器4在打開后蓋板1時使用，并且第二光學(xué)傳感器7 在關(guān)閉后蓋板1時使用。第一光學(xué)傳感器4在關(guān)閉的后蓋板1中以下述方式取向，即該第一光學(xué)傳感器覆蓋在車輛10之后的檢測區(qū)域，如在圖3中示出。相反，第二光學(xué)傳感器7 在打開的后蓋板1中以下述方式取向，即該第二光學(xué)傳感器覆蓋在打開的后蓋板1之下的檢測區(qū)域8。在圖3中示出了在圖2中示出的車輛10，其具有關(guān)閉的后蓋板1。電容傳感器5 和第一光學(xué)傳感器4以下述方式設(shè)計，即其檢測區(qū)域覆蓋了 10°至30°的角度區(qū)域9。在此，角度區(qū)域9從角度區(qū)域9的、由電容傳感器5或由光學(xué)傳感器4垂直向下延伸的邊延伸至角度區(qū)域9的、從車輛10反向于行駛方向向后延伸的邊。光學(xué)傳感器通常特別是包括多個作為光輻射的接收器的LED，所述LED在這種實施方式中沿后蓋板1的打開區(qū)域的方向取向。在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛10，其包括作為閉合件的后蓋板1和根據(jù)本發(fā)明的裝置12。裝置12本身包括牌照燈13、控制設(shè)備2和用于打開和關(guān)閉后蓋板1的機(jī)構(gòu) 3。在牌照燈13中布置了電容傳感器5和光學(xué)傳感器4，該電容傳感器和光學(xué)傳感器由傳感器元件11控制，該傳感器元件同樣布置在牌照燈13中并且除了傳感器4、5之外還控制牌照燈13本身。為了打開后蓋板1，被授權(quán)用于車輛10的鑰匙6在駕駛員攜帶時接近牌照燈13， 這由電容傳感器4檢測到。通過傳感器元件11通知給控制設(shè)備2，然后該控制設(shè)備搜索被授權(quán)用于車輛10的車鑰匙6。如果控制設(shè)備2檢測到被授權(quán)用于車輛10的車鑰匙6，則光學(xué)傳感器5通過傳感器元件11激活。如果光學(xué)傳感器4檢測到駕駛員從光學(xué)傳感器4的檢測區(qū)域中運(yùn)動出來，則傳感器元件11通知控制設(shè)備2，該控制設(shè)備通過機(jī)構(gòu)3打開后蓋板
Io
權(quán)利要求
1.用于自動操縱車輛(10)的閉合件(1)的方法， 其中，在下述情況時自動操縱所述閉合件(1)即， 檢測到一種物體在所述車輛(10)的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，和 同時檢測到配屬于所述車輛(10)的車鑰匙(6)，其中，所述物體在所述車輛(10)的所述周圍區(qū)域中的運(yùn)動通過至少一個電容傳感器(5)和至少一個光學(xué)傳感器(4，7)的共同作用來監(jiān)測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在下述情況時才激活所述至少一個光學(xué)傳感器(47):S卩，所述至少一個電容傳感器(5)檢測到相應(yīng)于所述預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的所述運(yùn)動的一部分并且檢測到配屬于所述車輛(10)的所述鑰匙(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，僅在下述情況時才操縱所述閉合件 (1)即，利用所述至少一個光學(xué)傳感器(4，7)檢測到，沒有物體處于所述閉合件(1)在打開或關(guān)閉時掃過的區(qū)域(8)中。
4.用于自動操縱車輛(10)的閉合件(1)的方法， 其中，在下述情況時自動操縱所述閉合件(1)即 檢測到物體在所述車輛(10)的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，和 同時檢測到配屬于所述車輛(10)的車鑰匙(6)，其中，所述運(yùn)動廓型首先包括接近所述車輛(10)和然后從所述車輛(10)離開，從而在從所述車輛(10)離開之后才操縱所述閉合件(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述物體進(jìn)入到至少一個傳感器(4，5， 7)的檢測區(qū)域(8)中時檢測到所述接近，并且當(dāng)所述物體遠(yuǎn)離所述至少一個傳感器(4，5， 7)的所述檢測區(qū)域(8)時檢測到所述離開。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述閉合件是所述車輛(10) 的門或蓋板(1)，并且，當(dāng)所述閉合件(1)被關(guān)閉時，對所述閉合件(1)的操縱意味著打開所述閉合件(1)，并且當(dāng)所述閉合件(1)被打開時，對所述閉合件的操縱意味著關(guān)閉所述閉合件(1)。
7.用于操縱車輛的閉合件的裝置，其中所述裝置(12)包括用于操縱所述閉合件(1) 的機(jī)構(gòu)(3)、控制設(shè)備(2)、至少一個電容傳感器(5)和至少一個光學(xué)傳感器(4，7)，其中所述裝置(12)以下述方式設(shè)計，即，所述控制設(shè)備(2)在下述情況時借助于所述機(jī)構(gòu)(3)來操縱所述閉合件(1)所述裝置(12)通過所述至少一個電容傳感器(5)和所述至少一個光學(xué)傳感器(4，7)的共同作用檢測到物體在所述車輛(10)的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，并且所述控制設(shè)備(2)同時檢測到配屬于所述車輛(10)的車鑰匙(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置(12)包括所述車輛(10)的牌照燈(13)，和所述至少一個電容傳感器(5)和/或所述至少一個光學(xué)傳感器(4，7)安裝在所述牌照燈(13)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括傳感器元件(11)，利用所述傳感器元件來控制所述至少一個電容傳感器 (5)和所述至少一個光學(xué)傳感器(4，7)，和所述傳感器元件(11)還被設(shè)計用于控制所述牌照燈(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述閉合件是所述車輛(10)的后蓋板(1)，所述至少一個光學(xué)傳感器(4，7)以下述方式設(shè)計，即，所述光學(xué)傳感器(4，7)在所述后蓋板(1)關(guān)閉時檢測在所述車輛(10)之后的區(qū)域，并且所述至少一個光學(xué)傳感器(4，7)在所述后蓋板(1)打開時檢測在所述后蓋板(1)下方的區(qū)域(8)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置(12)被設(shè)計用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法。
12.用于操縱車輛的閉合件的裝置，其中所述裝置(12)包括用于操縱所述閉合件(1)的機(jī)構(gòu)(3)、控制設(shè)備(2)、和至少一個傳感器，其中所述裝置(12)以下述方式設(shè)計，即，所述控制設(shè)備(2)在下述情況時借助于所述機(jī)構(gòu)(3)來操縱所述閉合件(1)所述裝置(12)通過所述至少一個傳感器檢測到物體在所述車輛(10)的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，并且所述控制設(shè)備(2)同時檢測到配屬于所述車輛(10)的車鑰匙(6)，其中，所述運(yùn)動廓型首先包括接近所述車輛(10)和然后從所述車輛(10)離開，從而所述裝置(12)在所述物體從所述車輛(10)離開之后才操縱所述閉合件(1 )。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述至少一個傳感器包括電容傳感器 (5)和光學(xué)傳感器(4，7)，并且所述裝置(12)以下述方式設(shè)計，即，所述裝置(12)通過所述電容傳感器(5 )和所述光學(xué)傳感器(4，7 )的共同作用來檢測所述運(yùn)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述裝置(12)被設(shè)計用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。
15.車輛(10)，具有根據(jù)權(quán)利要求7至14中任一項所述的裝置(12)。
全文摘要
描述了一種用于自動操縱車輛(10)的閉合件(1)的方法和裝置(12)。在此，在下述情況時操縱所述閉合件檢測到物體在車輛的周圍區(qū)域中相應(yīng)于預(yù)設(shè)的運(yùn)動廓型的運(yùn)動，并且同時檢測到配屬于車輛的車鑰匙。在此，一方面能實現(xiàn)，物體在車輛(10)的周圍區(qū)域中的運(yùn)動通過電容傳感器(5)和光學(xué)傳感器(4，7)的共同作用來監(jiān)測，或者運(yùn)動廓型首先包括接近車輛(10)和然后從車輛(10)離開，從而在從車輛(10)離開之后才操縱閉合件(1)。
文檔編號E05F15/20GK102458934SQ201080034339
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者埃特 B., 克勒姆克 C. 申請人:大眾汽車有限公司