專利名稱：用于識別翻蓋驅(qū)動裝置中接合器的觸發(fā)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可用電操作的翻蓋驅(qū)動裝置，例如汽車的行李箱蓋或者車門。
背景技術(shù)：
在汽車中在行李箱系統(tǒng)或者車門中使用用于用電打開和關(guān)閉的翻蓋系統(tǒng)。通過操作操作元件例如汽車的乘客車廂中的開關(guān)或者通過無線操作元件進行的觸發(fā)激活了電動馬達，從而打開翻蓋。所述電動馬達經(jīng)由主軸傳動裝置或者類似裝置與相應(yīng)的翻蓋(車門、 行李箱蓋以及類似機構(gòu))連接，從而為打開過程提供相應(yīng)的速度和力。同樣可以通過相應(yīng)的操作元件或者說無線操作元件或者也可以通過沿關(guān)閉方向壓下翻蓋來觸發(fā)關(guān)閉過程。此外可以建議在沿關(guān)閉方向壓下翻蓋時經(jīng)由電動馬達的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)來運動所述翻蓋，該電動馬達由此產(chǎn)生發(fā)電電流?？梢越ㄗh所產(chǎn)生的發(fā)電電流觸發(fā)關(guān)閉過程，從而觸發(fā)用于關(guān)閉翻蓋的電動馬達并且相應(yīng)地關(guān)閉翻蓋。通常將力施加到關(guān)閉元件上會引起電動馬達的旋轉(zhuǎn)。對于在將力施加到關(guān)閉元件上時超過閾值的情況來說，例如在使用者為了打開或關(guān)閉翻蓋而施加較大力時，或者翻蓋在由電動馬達驅(qū)動的運動中碰到障礙物時，在電動馬達和與翻蓋耦合的傳動裝置之間設(shè)置接合器，尤其滑動接合器，該接合器自確定的力(大于觸發(fā)閾值)作用起進行觸發(fā)。接合器的觸發(fā)使得翻蓋的運動與電動馬達的運動脫耦。換句話說，在觸發(fā)翻蓋驅(qū)動裝置中的接合器時斷開翻蓋與電動馬達之間事先傳力配合的連接。在用電驅(qū)動的翻蓋系統(tǒng)中通常實現(xiàn)使用者可以用以對翻蓋的最大打開位置進行編程的功能。為了確保不超過最大的打開位置的地方，必須隨時知道翻蓋在觸發(fā)翻蓋系統(tǒng)的控制設(shè)備中的位置。通過斷定電動馬達的絕對的轉(zhuǎn)子位置以及與翻蓋位置的配屬關(guān)系， 通?？梢宰龅竭@一點。然而，接合器的觸發(fā)會在翻蓋位置不是直接而是僅僅通過電動馬達的轉(zhuǎn)子的位置確定的翻蓋系統(tǒng)中引起用于翻蓋的位置信息的丟失。因此需要知道接合器的觸發(fā)的時間點，從而斷定何時可以不再使用用于確定翻蓋位置的位置信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于識別翻蓋系統(tǒng)中接合器的觸發(fā)的方法和裝置。該任務(wù)通過按權(quán)利要求1所述的方法以及按并列權(quán)利要求所述的裝置得到解決。其它有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中得到說明。根據(jù)第一方面提出用于斷定翻蓋驅(qū)動裝置中接合器的觸發(fā)的方法。在此，接合器將驅(qū)動馬達與可調(diào)節(jié)的翻蓋耦合，從而可以借助于驅(qū)動馬達調(diào)節(jié)翻蓋，并且其中在作用到翻蓋上的力或轉(zhuǎn)矩超過最大值時斷開驅(qū)動馬達和翻蓋之間的耦合。所述方法包括以下步驟
-探測調(diào)節(jié)速度的指示(Angabe)，尤其驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速指示；
-借助于調(diào)節(jié)速度的指示確定調(diào)節(jié)速度的梯度，尤其轉(zhuǎn)速梯度；
-斷定接合器的觸發(fā)，方式是確定所確定的梯度是否超過或者說低于預先確定的梯度閾值。本發(fā)明的構(gòu)思在于，通過僅僅監(jiān)控驅(qū)動馬達的調(diào)節(jié)速度例如電動馬達的轉(zhuǎn)速來識別何時觸發(fā)接合器并且由此斷開向翻蓋的力傳遞。在例如通過手動操作或者翻蓋碰撞到障礙物將力施加到翻蓋上時，在克服靜摩擦之后觸發(fā)接合器并且提高或者明顯降低經(jīng)由接合器的力傳遞。在觸發(fā)接合器時通常改變驅(qū)動馬達的調(diào)節(jié)速度、尤其電動馬達的轉(zhuǎn)速，因為產(chǎn)生了負載力矩的明顯快速的變化。這通常獨立于所述電動馬達的轉(zhuǎn)速是否得到調(diào)節(jié)。如果確定了調(diào)節(jié)速度的梯度，該梯度高于梯度閾值，那么可以從接合器的觸發(fā)開始。在這種情況下例如可以解除翻蓋系統(tǒng)的用于運行到由使用者定義的最大打開高度上的功能。此外提出，在斷定接合器的觸發(fā)時只還允許沿著翻蓋的關(guān)閉方向觸發(fā)驅(qū)動馬達?？梢蕴岢鲈诓淮嬖诮雍掀鞯挠|發(fā)時通過驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子的位置探測翻蓋的位置。根據(jù)實施方式，在移動翻蓋時將翻蓋的位置限制在最大的打開位置上。尤其可以提出，在斷定接合器的觸發(fā)時翻蓋沿著關(guān)閉方向一直運行到終點位置， 其中在翻蓋到達終點位置時，該翻蓋的位置配屬于驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子位置。根據(jù)另一方面可以提出一種用于斷定尤其汽車中的翻蓋驅(qū)動裝置中接合器的觸發(fā)的裝置。該裝置包括
-驅(qū)動馬達；
-接合器，構(gòu)造該接合器用于將驅(qū)動馬達與可調(diào)節(jié)的翻蓋耦合，從而可以借助于驅(qū)動馬達調(diào)節(jié)所述翻蓋，并且其中構(gòu)造該接合器用于在作用到翻蓋上的力或轉(zhuǎn)矩超過最大值時斷開驅(qū)動馬達與翻蓋之間的耦合，
具有控制設(shè)備，構(gòu)造該控制設(shè)備
-用于探測調(diào)節(jié)速度的指示，尤其驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速的指示； -用于借助于調(diào)節(jié)速度的指示確定調(diào)節(jié)速度的梯度，尤其轉(zhuǎn)速梯度； -用于斷定接合器的觸發(fā)，方式是確定所確定的梯度是否超過或者說低于預先確定的梯度閾值。根據(jù)另一方面提出了一種包含程序代碼的計算機程序產(chǎn)品，該程序代碼在其于數(shù)據(jù)處理單元上運行時實施上述方法。


下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細解釋。附圖示出 圖1是翻蓋系統(tǒng)的示意圖2是在由于外力作用到翻蓋上而觸發(fā)接合器時轉(zhuǎn)速曲線的示意圖。
具體實施例方式圖1示出了具有行李箱2的汽車1的后面部分，該行李箱可通過行李箱蓋3關(guān)閉。 該行李箱蓋3可以通過電驅(qū)動系統(tǒng)4打開或者說關(guān)閉。驅(qū)動系統(tǒng)4包括電動馬達5，該電動馬達與傳動裝置6機械地耦合。在所述實施例中電動馬達5的輸出軸11在傳動裝置6中的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成連桿7的線性運動，該連桿作用在行李箱蓋3上。在此，芯軸10在傳動裝置6的汽缸9中移動，從而改變連桿7的整個長度。由此可以通過連桿7或者說芯軸10的線性移動來打開和關(guān)閉可旋轉(zhuǎn)運動地掛起的行李箱蓋3。此外，在電動馬達5和傳動裝置6之間布置接合器8，尤其滑動接合器。該接合器 18像常規(guī)的接合器一樣構(gòu)造，具有兩個接合器板12，這兩個接合器板相互用力壓著，從而實現(xiàn)用于通過靜摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩的接合。在超過經(jīng)由驅(qū)動軸或者說輸出軸作用到接合器板上的轉(zhuǎn)矩差時，觸發(fā)接合器并且接合器板相互相對滑動，從而區(qū)分驅(qū)動軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速。 如此設(shè)計所述接合器8的尺寸，使得其在沿著連桿7的運動方向的觸發(fā)力足夠大時，也就是作用到連桿7上的力足夠大時或者說在作用到離合器板上的觸發(fā)力矩足夠大時得到觸發(fā)。在替代的實施方式中，也可以在傳動裝置6和連桿7之間設(shè)置接合器。在這種情況下例如涉及片式離合器，其中兩個板相互壓著，從而在超過由其作用的靜摩擦力時相互運動所述板并且由此改變連桿7的長度。所述驅(qū)動系統(tǒng)4由控制設(shè)備15在電方面經(jīng)由相應(yīng)的供給線路16進行觸發(fā)。該控制設(shè)備15與操作元件(沒有示出)連接，通過該操作元件可以向用戶顯示是否應(yīng)該打開或關(guān)閉行李箱蓋3。此外，所述控制設(shè)備15經(jīng)由電動馬達5的相應(yīng)的信號線路檢測位置信號 PS，該位置信號表明電動馬達5的轉(zhuǎn)子的絕對位置。所述位置信號PS可以由布置在電動馬達5上的位置傳感器(沒有示出)來提供。所述位置信號PS用于斷定行李箱蓋3的當前位置。這通過電動馬達5的轉(zhuǎn)子的當前位置與行李箱蓋3的位置的特定的配屬關(guān)系來實現(xiàn)。 為了能夠進行這一點，需要電動馬達5的轉(zhuǎn)子與行李箱蓋3的位置之間定義的固定的耦合。經(jīng)常實現(xiàn)控制設(shè)備15中的功能，根據(jù)該功能所述行李箱蓋3在打開時僅僅運行到由使用者預先給出的確定的最大位置。由此可以避免行李箱蓋3碰撞到障礙物例如車庫天花板。在電驅(qū)動的打開過程中，所述電動馬達相應(yīng)地停在最大位置上。然而如果觸發(fā)接合器8并且其布置在絕對位置斷定的電動馬達5的轉(zhuǎn)子和行李箱蓋3之間，那么關(guān)于行李箱蓋3的位置的信息就丟失了。那由此就不能再實施將打開過程限制到最大位置上的上述功能，因為一旦斷定了接合器8被觸發(fā)了，位置信息PS就不會再分配給行李箱蓋3的位置。為了重新校正行李箱蓋3，必須將其運行到特定的位置中或者說完全關(guān)閉。所述定義的位置必須是可探測的，也就是說例如行李箱蓋3的完全關(guān)閉的狀態(tài)必須是可探測的， 例如在行李箱蓋3被端部止擋卡住時通過電動馬達5引起的電流上升來進行探測。此外也可以通過相應(yīng)的傳感器向控制設(shè)備9報告端部止擋。出于舒適緣故不應(yīng)該經(jīng)常進行校正過程。現(xiàn)在建議探測所述接合器何時被觸發(fā)， 并且優(yōu)選僅僅在接合器被觸發(fā)時進行校正。為此，例如通過對位置信號PS的分析來監(jiān)控電動馬達5的轉(zhuǎn)速并且根據(jù)轉(zhuǎn)速信號的變化推斷出接合器8的觸發(fā)。例如可以從所探測的位置信息中導出關(guān)于轉(zhuǎn)速的指示，方式是在特定的時間窗口上確定位置變化。由此，通過關(guān)于時間對轉(zhuǎn)速指示的求導可以測出轉(zhuǎn)速變化。由于整個系統(tǒng)的慣性，也就是說具有電動馬達5和傳動裝置6的慣性力矩的行李箱蓋3的質(zhì)量以及連桿7的慣性，在用電動馬達運行行李箱蓋3時會發(fā)生轉(zhuǎn)速變化，然而該轉(zhuǎn)速變化不會超過特定的轉(zhuǎn)速梯度值。在行李箱蓋3碰撞到障礙物時或者說通過施加力到行李箱蓋上，該力超過了在手動操作行李箱蓋3時施加的力，通常通過使用較大的力可以在克服靜摩擦力時觸發(fā)接合器8。為了允許手動調(diào)節(jié)所述行李箱蓋3，將觸發(fā)接合器8的觸發(fā)極限值選擇得很高，使得行李箱蓋3的手動操作不會自動地引起接合器8的觸發(fā)。只有在出現(xiàn)更大的力時，例如在行李箱蓋3碰撞到障礙物時，出于安全原因觸發(fā)所述接合器8。觸發(fā)影響到了電動馬達5的轉(zhuǎn)速的快速變化。如果力沿著電動馬達5的調(diào)節(jié)運動的方向作用到行李箱蓋3上，那么通過力作用到行李箱蓋3上首先使得電動馬達5變得更快；然而在觸發(fā)接合器8時強烈降低了行李箱蓋3的運動與電動馬達5的旋轉(zhuǎn)運動之間的接合，從而降低了由傳動裝置作用的轉(zhuǎn)矩并且轉(zhuǎn)速由此突然下降。轉(zhuǎn)速變化的梯度值就超過特定的轉(zhuǎn)速梯度閾值并且可以推斷出接合器8的觸發(fā)。如果在另一情況下將力施加到行李箱蓋3上，該力反作用于電動馬達5的驅(qū)動運動，那么該電動馬達5首先就變得更慢，直到觸發(fā)接合器8。在觸發(fā)接合器8之后，轉(zhuǎn)速突然變得更快，其中這樣的轉(zhuǎn)速梯度超過了轉(zhuǎn)速梯度閾值。圖2示出了當電動馬達5的轉(zhuǎn)速通過調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)時在觸發(fā)所述接合器8之前和之后的轉(zhuǎn)速曲線。由于在觸發(fā)接合器8之后很高的轉(zhuǎn)速梯度值，其強烈地嚙合到調(diào)節(jié)器中，這種嚙合引起了調(diào)節(jié)器的振動。這可以輕易地從圖2中看出。此外可以提出，在識別接合器8的觸發(fā)之后僅僅允許行李箱蓋3借助于驅(qū)動系統(tǒng) 4沿著關(guān)閉的位置的方向移動，從而避免不超過由使用者確立的最大位置，也就是行李箱蓋 3的打開位置。由此可以避免行李箱蓋3的可能的損壞。上面所描述的方法原則上可以應(yīng)用到可用電操作的打開機構(gòu)上，其中可以將翻蓋移動到開口前，從而打開或者關(guān)閉開口。
權(quán)利要求
1.用于斷定翻蓋驅(qū)動裝置中接合器(8)的觸發(fā)的方法，其中接合器將驅(qū)動馬達(5)與能夠調(diào)節(jié)的翻蓋(3)耦合，從而能夠借助于驅(qū)動馬達(5) 調(diào)節(jié)翻蓋(3)，并且其中在作用到翻蓋(3)上的力或轉(zhuǎn)矩超過最大值時斷開驅(qū)動馬達(5)和翻蓋(3)之間的耦合，所述方法包括以下步驟-探測調(diào)節(jié)速度的指示、尤其驅(qū)動馬達(5)的轉(zhuǎn)速的指示； -借助于調(diào)節(jié)速度的指示確定調(diào)節(jié)速度的梯度、尤其轉(zhuǎn)速梯度； -斷定接合器(8)的觸發(fā)，方式是確定所確定的梯度是否超過或者說低于預先確定的梯度閾值。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，當斷定接合器(8)的觸發(fā)時，只還允許沿著翻蓋(3) 的關(guān)閉方向觸發(fā)所述驅(qū)動馬達(5)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在不存在接合器(8)的觸發(fā)時通過驅(qū)動馬達 (5)的轉(zhuǎn)子的位置探測翻蓋(3)的位置。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中，在翻蓋(3)移動時將翻蓋(3)的位置限制到最大的打開位置上。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其中，在斷定接合器(8)的觸發(fā)時，翻蓋(3)沿著關(guān)閉方向移動到終點位置，其中在翻蓋(3)到達終點位置時將翻蓋(3)的位置分配給驅(qū)動馬達(5) 的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置。
6.用于斷定在尤其汽車中的翻蓋驅(qū)動裝置中接合器(8)的觸發(fā)的裝置，包括 -驅(qū)動馬達(5)；-接合器(8)，構(gòu)造該接合器用于將驅(qū)動馬達(5)與能夠調(diào)節(jié)的翻蓋(3)耦合，從而能夠借助于驅(qū)動馬達(5)調(diào)節(jié)所述翻蓋(3)，并且其中構(gòu)造該接合器(8)用于在作用到翻蓋(3) 上的力或轉(zhuǎn)矩超過最大值時斷開翻蓋(3)驅(qū)動馬達(5)之間的耦合， 具有控制設(shè)備(15)，構(gòu)造該控制設(shè)備-用于探測調(diào)節(jié)速度的指示、尤其驅(qū)動馬達(5)的轉(zhuǎn)速的指示； -用于借助于調(diào)節(jié)速度的指示確定調(diào)節(jié)速度的梯度、尤其轉(zhuǎn)速梯度； -用于斷定接合器(8)的觸發(fā)，方式是確定所確定的梯度是否超過或者說低于預先確定的梯度閾值。
7.計算機程序產(chǎn)品，其包含程序代碼，該程序代碼在其于數(shù)據(jù)處理單元上運行時實施按權(quán)利要求1到5中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于斷定翻蓋驅(qū)動裝置中接合器(8)的觸發(fā)的方法，其中接合器(8)將驅(qū)動馬達(5)與能夠調(diào)節(jié)的翻蓋(3)耦合，從而能夠借助于驅(qū)動馬達(5)調(diào)節(jié)翻蓋(3)，并且其中在作用到翻蓋(3)上的力或轉(zhuǎn)矩超過最大值時斷開驅(qū)動馬達(5)和翻蓋(3)之間的耦合，所述方法包括以下步驟-探測調(diào)節(jié)速度的指示，尤其驅(qū)動馬達(5)的轉(zhuǎn)速指示；-借助于調(diào)節(jié)速度的指示確定調(diào)節(jié)速度的梯度，尤其轉(zhuǎn)速梯度；-斷定接合器(8)的觸發(fā)，方式是確定所確定的梯度是否超過或者說低于預先確定的梯度閾值。
文檔編號E05F15/00GK102470735SQ201080034511
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月5日
發(fā)明者奧伊爾索 H., 德米爾 M., 科伯斯泰特 M. 申請人:羅伯特·博世有限公司