專利名稱：門裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及限制出入口的人和車輛等的通行的門裝置，尤其涉及設置于車站站臺，防止上下列車的乘客由車站站臺滾落到線路內的門裝置。
背景技術：
以往鐵路公司為了防止乘客由車站站臺滾落到線路內，推廣的方法是沿著車站站臺的側端部設置掉落防止欄。該掉落防止欄不僅防止乘客由車站站臺滾落到線路內，還必定用于確保上下停靠在車站站臺的列車時的通道。作為現(xiàn)有的掉落防止欄，已知的是在與?？吭谲囌菊九_的列車車門(車輛門)相對的位置設置沿著水平方向滑動開閉的滑動門(參見專利文獻1)。該掉落防止欄通常使滑動門關閉，當允許乘客上下?？吭谲囌菊九_上的列車時打開滑動門。列車根據(jù)其種類不同，在1節(jié)車輛(1個車輛)上設置的車門個數(shù)和車輛長度也不同。即，根據(jù)列車的種類，車門間隔也不同。如上所述，掉落防止欄必須確保允許乘客上下?？吭谲囌菊九_上的列車的通道，因此對于停止于所設置的車站站臺上的所有種類的列車，需要使得滑動門與車門相對。上述專利文獻1所述的掉落防止欄需要使用當關閉了滑動門時收容該滑動門的門室，因此設置該門室的空間就會限制滑動門的寬度和滑動門的間隔等。因而如果是?？康牧熊嚪N類較多的車站站臺，則難以使滑動門與各種列車的車門都相對。另外，由于行車時刻表修改等使得其他新的種類的列車?？坑谲囌菊九_時，有時該列車的車門不與滑動門相對。于是提出了如下的掉落防止欄，其在豎立設置于車站站臺的側端部的相鄰的2根支柱之間應用了沿著該支柱在上下方向上滑動的可動欄，以代替上述滑動門(參見專利文獻2)。該掉落防止欄通常使可動欄位于幾十cm Im左右的高度，防止乘客從車站站臺落入線路內。另外，當允許乘客上下停靠于車站站臺上的列車時，將可動欄提升至2m左右的高度。如上所述通過使可動欄在上下方向滑動，因此不必如專利文獻1那樣必須使用門室， 某種程度上可自由設定可動欄的寬度和長度。因此可減少所設置的掉落防止欄造成的對能夠?？康牧熊嚪N類的限制。專利文獻1日本特開2000-16280號公報專利文獻2日本特開2004-322823號公報然而，現(xiàn)有的一般的掉落防止欄為了確保乘客安全，使用傳感器等對處于該可動欄周邊的物體(乘客和乘客的行李等)進行檢測，當檢測到處于可動欄周邊的物體時禁止可動欄沿上下方向滑動。因此，當乘客接近可動欄周邊時，或者檢測出乘客的包和傘等行李時等禁止可動欄沿上下方向滑動。即，可動欄的開閉所需時間較長，列車在車站中的停止時間會變長。其結果會導致列車運行容易發(fā)生延誤的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種能安全且順暢地進行出入口的開閉的門裝置。特別地，本發(fā)明的目的在于提供一種在應用于車站站臺時確保乘客的安全，而且通過順暢地進行出入口的開閉來抑制列車在車站中的停車時間的增加，不易產(chǎn)生列車的運行延誤的門裝置(即所謂掉落防止欄)。本發(fā)明的門裝置為了解決上述課題并達成其目的而如下地構成。在出入口的兩側豎立設置固定支柱，以能夠相對于這些固定支柱在上下方向自由滑動的方式安裝可動支柱。另外，在這些可動支柱之間架設著1根或多根制止桿。該制止桿限制人和車輛等在出入口的通行?？蓜又е寗硬渴箍蓜又е鄬τ诠潭ㄖе谏舷路较蚧瑒?。通過使可動支柱向上方滑動，從而制止桿被向上方提起，允許出入口的通行。另一方面，通過使可動支柱向下方滑動，從而制止桿向下方降低，禁止出入口的通行。并且，當設置多根制止桿時，可以在上下方向排列這些制止桿，以能夠相對于可動支柱在上下方向自由滑動的方式安裝除去最上段之外的制止桿。而且當許可出入口的通行時，可以使以相對于可動支柱能在上下方向自由滑動的方式安裝的制止桿(除去最上段之外的制止桿)向上方滑動，移動到最上段的制止桿周邊。另外，當禁止出入口的通行時，可以使制止桿相對于可動支柱滑動，使制止桿以適當?shù)拈g隔沿上下方向排列。另外，第1物體檢測部檢測是否具有位于2根固定支柱之間的物體。第2物體檢測部檢測是否具有位于2根上述可動支柱之間的物體。因此，能夠區(qū)別檢測出第1物體檢測部或第2物體檢測部中的一方檢測到物體的狀態(tài)和第1物體檢測部以及第2物體檢測部雙方都檢測出物體的狀態(tài)。另外，將該物體的檢測狀態(tài)和可動支柱的滑動方向(上方或下方)組合起來，能夠判定對于處在裝置主體周邊的人物等而言的危險程度。而且可動支柱驅動部根據(jù)第1物體檢測部和第2物體檢測部各自的檢測結果，控制通過可動支柱驅動部實現(xiàn)的可動支柱的滑動。因此就能夠安全且順暢地進行出入口的開閉。另外，當應用于車站站臺的情況下， 能確保乘客的安全，還不易產(chǎn)生列車的運行延誤。根據(jù)本發(fā)明，能夠安全且順暢地進行出入口的開閉。另外，當應用于車站站臺的情況下，能確保乘客的安全，還不易產(chǎn)生列車的運行延誤。


圖1是表示車站站臺的掉落防止欄的設置例的概要圖。圖2是表示可動欄的概要圖。圖3是表示可動欄的主要部分的結構的框圖。圖4是表示可動欄的結構的概要圖。圖5是說明可動欄從關閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的狀態(tài)變化的圖。圖6是說明可動欄從打開狀態(tài)向關閉狀態(tài)的狀態(tài)變化的圖。圖7是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況的圖。圖8是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況的圖。圖9是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況 的圖。圖10是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況的圖。圖11是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側 物體檢測部檢測物體的狀況的圖。圖12是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況的圖。圖13是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況的圖。圖14是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況的圖。圖15是說明固定支柱側物體檢測部和可動支柱側物體檢測部檢測物體的狀況的圖。標號說明1可動欄；11固定支柱；12可動支柱；13、14制止桿；50控制部；51可動支柱驅動控制部；52可動支柱驅動電動機；53制止桿驅動控制部；54制止桿驅動電動機；55固定支柱側物體檢測部；56可動支柱側物體檢測部；65、66光學傳感器；75、76、77、78光學傳感
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具體實施例方式下面說明本發(fā)明涉及的門裝置的實施方式。其中，以防止在車站站臺等候列車的乘客從車站站臺落入線路內的掉落防止欄為例進行說明。圖1是表示車站站臺的掉落防止欄的設置例的概要圖。圖1 (A)是從上方觀察車站站臺的平面圖，圖I(B)是從對面?zhèn)扔^察車站站臺的側端部的平面圖。如圖1所示，該掉落防止欄沿著車站站臺的側端部，以適當間隔(2m 3m間隔)設置了多個可動欄1。各可動欄1相當于本發(fā)明實施方式涉及的門裝置。如上所述，列車根據(jù)其種類而車門間隔不同。關于該掉落防止欄，與?？吭谒O置的車站站臺上的列車種類無關，可動欄1都與這些列車的車門相對，因此可動欄1比停靠在車站站臺上的列車車門的寬度更寬。通過打開可動欄1，確保上下列車的乘客的通道。另外通過關閉可動欄1，能阻止位于車站站臺的乘客等落入線路內。另外，為了阻止位于車站站臺的乘客等從相鄰的可動欄1之間落入線路內，在相鄰的可動欄1之間架設有固定桿2。圖2是表示可動欄的概要圖。圖2㈧是從與列車車門相對的車站站臺側觀察的平面圖。圖2(B)是圖2(A)所示的A-A方向的箭頭示意圖。圖2表示可動欄關閉的狀態(tài)。該可動欄1具有2根固定支柱11、2根可動支柱12、2根制止桿13、14。固定支柱 11豎立設置于車站站臺的側端部。在車站站臺，在固定支柱11的設置位置處安裝有基座。 2根固定支柱11之間成為上下列車的乘客的通道。換言之，與?？吭谲囌菊九_上的列車種類無關地，2根固定支柱11被設置成覆蓋與各列車的車門面對的位置。固定支柱11的高度為130 150cm左右。另外，固定支柱11是能經(jīng)受IOOkgf左右的承重的鋼材。在每個固定支柱11上，將2根可動支柱12以相對于該固定支柱11沿上下方向自由滑動的方式安裝?？蓜又е?2安裝于固定支柱11的背面(線路側)?？蓜又е?2是高度為130cm左右的鋼材。制止桿13、14上下排列地架設于2根可動支柱12之間。位于上側的制止桿13固定于可動支柱12上。而位于下側的制止桿14以可相對于可動支柱12沿上下方向自由滑動的方式安裝。當可動欄1處于圖2所示的關閉狀態(tài)時，上側的制止桿13為距離車站站臺上表面 130cm左右的高度，下側的制止桿14位于65cm左右的高度。制止桿13、14例如是直徑為 48mm、厚度為3. 5mm的PC管。下側的制止桿14的高度為當可動欄1處于關閉狀態(tài)時能阻止幼兒(2歲幼兒的身長為80 90cm)和輪椅使用者(輪椅的乘坐高度為60cm左右)通過車站站臺上表面與下側的制止桿14之間而落入到線路內的高度。另外，下側的制止桿14 的高度還使得位于車站站臺上的乘客等難以跨越。另外，在相鄰的可動欄1之間上下排列上述2根固定桿2，架設于固定支柱11上。 下側的固定桿2距離車站站臺的上表面有65cm左右的高度，上側的固定桿2距離車站站臺的上表面有130cm左右的高度。固定桿2是例如直徑為50mm、厚度為2mm的SUS管。如上所述，由于將固定桿2安裝于固定支柱11上，因此無需另外準備安裝固定桿2的支柱，不會有損于車站站臺的美觀，而且抑制了掉落防止欄的設置成本。各固定桿2固定于固定支柱 11上。下面詳細說明該可動欄1。圖3是表示該可動欄的主要部分的結構的框圖。圖4 是表示該可動欄的結構的概要圖。該可動欄1具有控制部50、可動支柱驅動控制部51、可動支柱驅動電動機52、制止桿驅動控制部53、制止桿驅動電動機54、固定支柱側物體檢測部55、可動支柱側物體檢測部56、通信部57、報知部58。控制部50控制可動欄1各部分的動作。如上所述，可動欄1在乘客通道的兩側設置固定支柱11，并且以相對于該固定支柱 11可沿上下方向自由滑動的方式安裝可動支柱12?？蓜訖?在每個固定支柱11上設置可動支柱驅動電動機52。可動支柱驅動控制部51按照來自控制部50的指示，聯(lián)動控制設置于2根固定支柱11上的可動支柱驅動電動機52，以使得2根可動支柱12在大致相同的高度移位。如圖4所示，固定支柱11在其內部撐設有帶61。該帶61是形成為環(huán)狀的無端帶。 可動支柱12安裝于設置在固定支柱11內部的帶61上。帶61通過可動支柱驅動電動機52 的驅動力被旋轉驅動?？蓜又е?2伴隨著帶61的旋轉，相對于固定支柱11在上下方向滑動?？蓜又е寗与妱訖C52能夠沿正向(可動支柱12上升的方向)和反向(可動支柱12 下降的方向)旋轉。并且，可動支柱驅動控制部51具有傳感器(未圖示)，該傳感器檢測可動支柱12 相對于固定支柱11的位置處于下限位置的情況和可動支柱12相對于固定支柱11的位置處于上限位置的情況。另外，通過設置于可動支柱驅動電動機52的編碼器，能獲得伴隨可動支柱驅動電動機52的驅動量的可動支柱12的位移量。另外，可動欄1在以相對于2根固定支柱11可沿上下方向自由滑動的方式安裝的可動支柱12之間架設有2根制止桿13、14。上側的制止桿13固定于可動支柱12上。而下側的制止桿14以相對于可動支柱12可沿上下方向自由滑動的方式安裝?？蓜訖?在每個可動支柱12上設置有制止桿驅動電動機54。制止桿驅動控制部53按照來自控制部50 的指示，聯(lián)動控制設置于2根可動支柱12上的制止桿驅動電動機54，使得下側的制止桿 14的兩端相對于可動支柱12在大致相同的高度移位。 如圖4所示，可動支柱12在其內部撐設有帶71。該帶71與帶61同樣是形成為環(huán)狀的無端帶。下側的制止桿14安裝于該帶71上。帶71通過制止桿驅動電動機54的驅動力被旋轉驅動。下側的制止桿14伴隨著帶71的旋轉，相對于可動支柱12在上下方向滑動。制止桿驅動電動機54能夠沿正向(下側的制止桿14上升的方向)和反向(下側的制止桿14下降的方向)旋轉。并且，上側的制止桿13固定于可動支柱12上，用作撐設帶71的軸。制止桿驅動控制部53具有傳感器(未圖示)，該傳感器檢測下側的制止桿14相對于可動支柱12的位置處于下限位置的情況和下側的制止桿14相對于可動支柱12的位置處于上限位置的情況。 另外，通過設置于制止桿驅動電動機54上的編碼器，能獲得伴隨制止桿驅動電動機54的驅動量的下側的制止桿14的位移量。如圖4所示，固定支柱側物體檢測部55具有光學傳感器65、66，通過這些光學傳感器65、66檢測是否具有位于固定支柱11之間的物體。該固定支柱側物體檢測部55相當于本發(fā)明中所謂的第1物體檢測部。當可動欄1處于圖2所示的關閉狀態(tài)時，光學傳感器65 的檢測區(qū)域為上側的制止桿13所處的高度(130cm左右)附近。另外，當可動欄1為關閉狀態(tài)時，光學傳感器66的檢測區(qū)域為下側的制止桿14所處的高度(65cm左右)附近。該光學傳感器65、66是將發(fā)光部和受光部相對配置而得到的透射型傳感器。具體而言，將發(fā)光部安裝于一個固定支柱11上，將受光部安裝于另一個固定支柱11上。將發(fā)光部和受光部相對地安裝。光學傳感器65、66優(yōu)選安裝于固定支柱11的中心的前方(線路的相反側)， 以便易于檢測出位于車站站臺上的乘客等的接近。并且，這里舉例表示出光學傳感器65、66是透射型光學傳感器的情況，也可以通過反射型光學傳感器來構成光學傳感器65、66。另外，圖4所示的光學傳感器65、66的位置是一個例子。即，當可動欄1處于圖2所示的關閉狀態(tài)時，只要光學傳感器65的檢測區(qū)域在上側的制止桿13所處的高度附近，則也可以被安裝于其他位置。另外，當可動欄1處于圖2所示的關閉狀態(tài)時，只要光學傳感器66的檢測區(qū)域在下側的制止桿14所處的高度附近，則也可以被安裝于其他位置。如圖4所示，可動支柱側物體檢測部56具有光學傳感器75、76、77、78，通過這些光學傳感器75 78檢測是否具有位于可動支柱12之間的物體。該可動支柱側物體檢測部 56相當于本發(fā)明所謂的第2物體檢測部。為了不檢測出握住上側的制止桿13的乘客的手，光學傳感器75被安裝成其檢測區(qū)域為比該上側的制止桿13的上端高出IOOmm左右的上方區(qū)域。另外，為了當可動欄1處于關閉狀態(tài)時不檢測出觸碰到下側的制止桿14的乘客的腳，光學傳感器77被安裝成當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，其檢測區(qū)域為比下側的制止桿14的上端高出150mm左右的上方區(qū)域。另外，光學傳感器76被安裝成其檢測區(qū)域為位于光學傳感器75的檢測區(qū)域與光學傳感器77的檢測區(qū)域的大致中央處的高度。光學傳感器75 77的檢測區(qū)域被設置成，當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，其比將上側的制止桿13的固定支柱11側的端部與下側的制止桿14的固定支柱11側的端部連接起來的連線更位于線路側(固定支柱11的相反側)。即，光學傳感器75 77被安裝成不會檢測出相比制止桿13、14更位于固定支柱11側的物體。進而，光學傳感器78被安裝于可動支柱12的下端部。并且，光學傳感器75 78也可以與上述光學傳感器65、66同樣地通過反射型光學傳感器構成。另外，圖4所示的光學傳感器75 78的位置是一個例子。即，當可動欄1 處于圖2所示的關閉狀態(tài)時，只要光學傳感器75 78的檢測區(qū)域位于與制止桿13、14的固定支柱11側的端部相比更遠離該固定支柱11的位置(線路側)，則也可以被安裝于其他位置。另外，光學傳感器75的檢測區(qū)域只要位于上側的制止桿13的上端的上方區(qū)域，則也可以被安裝于其他位置。通信部57控制?？吭谲囌菊九_上的列車與設置于乘務員室的管理裝置等上位裝置之間的通信。報知部58對乘客和乘務員等進行基于聲音等的警告通知。接著說明該可動欄1的開閉動作。圖5是說明該可動欄從關閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的狀態(tài)變化的圖?？蓜訖?通常為關閉狀態(tài)，當列車到達車站站臺時，轉移到打開狀態(tài)。而且當乘客上下車結束后轉移到關閉狀態(tài)。當可動欄1轉移到關閉狀態(tài)之后，列車發(fā)車。這里以固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56未檢測出物體的狀態(tài)作為前提，說明可動欄1的開閉動作。當列車?？吭谲囌菊九_時，可動欄1使用通信部57從該列車或上位裝置接收打開指示。在該時刻，列車的門是關閉的。當可動欄1接收到打開指示時，可動支柱驅動控制部 51驅動可動支柱驅動電動機52，使可動支柱12向上方滑動。圖5(A)表示出可動欄1的關閉狀態(tài)。此時，可動支柱驅動控制部51進行使可動支柱驅動電動機52的轉速成為預先確定的通常速度的恒定功率控制，使可動支柱12向上方滑動。例如使可動支柱12以40cm/s 向上方滑動。此時可動支柱驅動電動機52正向旋轉。當可動支柱12到達上限位置時，可動支柱驅動控制部51使可動支柱驅動電動機52停止(參見圖5(B))。此后，制止桿驅動控制部53驅動制止桿驅動電動機54，使下側的制止桿14向上方滑動。此時，制止桿驅動控制部53進行使制止桿驅動電動機54的轉速成為預先確定的通常速度的恒定功率控制，使下側的制止桿14向上方滑動。例如使下側的制止桿14以40cm/ s向上方滑動。此時制止桿驅動電動機54正向旋轉。當下側的制止桿14到達上限位置時， 制止桿驅動控制部53使制止桿驅動電動機54停止(參見圖5(C))。該狀態(tài)為打開狀態(tài)。并且，在上述說明中，將使下側的制止桿14向上方滑動的開始定時設為可動支柱 12向上方的滑動結束之后，然而也可以設為可動支柱12向上方的滑動結束之前的適當定時。這樣就能縮短可動欄1從關閉狀態(tài)向打開狀態(tài)轉移的時間。當可動欄1成為打開狀態(tài)之后，停靠在車站站臺上的列車打開車門，允許乘客上下。接著說明從打開狀態(tài)向關閉狀態(tài)的變化。圖6是說明可動欄從打開狀態(tài)向關閉狀態(tài)的狀態(tài)變化的圖。圖6(A)與圖5(C)同樣表示可動欄1的打開狀態(tài)。當可動欄1使用通信部57從停靠于車站站臺上的列車或上位裝置接收到關閉指示時，可動支柱驅動控制部51驅動可動支柱驅動電動機52，使可動支柱12向下方滑動。?？坑谲囌菊九_上的列車在關閉了車門之后，向可動欄1通知關閉指示。此時，可動支柱驅動控制部51進行使可動支柱驅動電動機52的轉速成為預先確定的通常速度的恒定功率控制，使可動支柱12向下方滑動。例如使可動支柱12以40cm/s向下方滑動。此時可動支柱驅動電動機52反向旋轉。當可動支柱12到達下限位置時，可動支柱驅動控制部51使可動支柱驅動電動機52停止(參見圖6(B))。此后，制止桿驅動控制部53驅動制止桿驅動電動機54，使下側的制止桿14向下方滑動。此時，制止桿驅動控制部53進行使制止桿驅動電動機54的轉速成為預先確定的通常速度的恒定功率控制，使下側的制止桿14向下方滑動。例如使下側的制止桿14以40cm/ s向下方滑動。此時制止桿驅動電動機54反向旋轉。當下側的制止桿14到達下限位置時， 制止桿驅動控制部53使制止桿驅動電動機54停止(參見圖6(C))。該狀態(tài)為打開狀態(tài)。并且，在上述說明中，將使下側的制止桿14向下方滑動的開始定時設為可動支柱 12向下方的滑動結束之后，然而也可以設為可動支柱12向下方的滑動結束之前的適當定時。這樣就能縮短可動欄1從打開狀態(tài)向關閉狀態(tài)轉移的時間。當可動欄1成為關閉狀態(tài)后，?？坑谲囌菊九_上的列車發(fā)車。接著說明固定支柱側物體檢測部55或可動支柱側物體檢測部56的至少一方檢測出物體的狀態(tài)下的打開動作和關閉動作。固定支柱側物體檢測部55的下側光學傳感器66的檢測區(qū)域如上所述為距離車站站臺的上表面65cm左右的高度，因此不會檢測出乘客放置在車站站臺上的包等手提行李。 因此不會檢測出乘客放置于可動欄1附近的包等手提行李(可減少該手提行李被誤認為是接近可 動欄1的乘客的情況)。當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，如圖7所示，光學傳感器65、66檢測接近可動欄1的乘客，和如圖8所示握住上側的制止桿13的乘客。這種情況下，安裝于可動支柱12上的光學傳感器75 78不會檢測到乘客。另外，如圖9所示，把腳放在下側的制止桿14上的乘客會被光學傳感器65、66檢測出來，而不會被光學傳感器75 78檢測出來。當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，如果固定支柱側物體檢測部55檢測到位于固定支柱 11之間的物體，而可動支柱側物體檢測部56沒有檢測到位于可動支柱12之間的物體，則控制部50判定為處于危險程度低的狀態(tài)。另外，當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，如圖10所示，如果乘客將傘或手杖等插入上側的制止桿13與下側的制止桿14之間，則通過光學傳感器76、77等檢測出所插入的物體。而光學傳感器65、66不會檢測出該傘或手杖等。當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，如果固定支柱側物體檢測部55沒有檢測到位于固定支柱11之間的物體，而可動支柱側物體檢測部56檢測到位于可動支柱12之間的物體，則控制部50也判定為處于危險程度低的狀態(tài)。并且，當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，固定支柱側物體檢測部55或可動支柱側物體檢測部56之中的至少一方檢測到物體時，控制部50對乘客發(fā)出要求解除該狀態(tài)的聲音消
息或警告通知?？刂撇?0當判定為處于危險程度低的狀態(tài)時，一旦接收到打開指示，則開始從上述關閉狀態(tài)轉移到打開狀態(tài)。其中，此時將使可動支柱12向上方滑動的速度和下側的制止桿14向上方滑動的速度設定為比通常速度慢的中速(例如25cm/s)。由此能夠抑制可動欄 1的打開動作的開始定時的延誤。另外，通過可動支柱12和制止桿14緩慢開始移動，乘客能夠識別出可動欄1要打開，能迅速地退避。因此還能確保乘客的安全。另外，如果在控制部50判定為處于危險程度低的狀態(tài)時開始打開動作的情況下， 即使經(jīng)過了一定時間(例如Is)或者可動支柱12移動了一定量(例如25cm)，也沒有回避該狀態(tài)，則停止打開動作，通過報知部58進行警告通知。因此能進一步可靠地確保乘客的安全。

當處于固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56雙方都沒有檢測出物體的安全狀態(tài)時，控制部50重新開始已停止的打開動作。另外，當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，通過固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56雙方檢測出如圖11所示跨過下側的制止桿14的乘客和如圖12所示身體探出上側的制止桿13查看線路側的乘客。當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，如果固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56雙方斗檢測出乘客，則控制部50判定為處于危險程度高的狀態(tài)。此時也如上所述，由控制部50對乘客發(fā)出要求解除該狀態(tài)的聲音消息或警告通知?？刂撇?0當判定為處于危險程度高的狀態(tài)時，一旦接收到打開指示，則開始從上述關閉狀態(tài)轉移到打開狀態(tài)。其中，此時將使可動支柱12向上方滑動的速度和下側的制止桿14向上方滑動的速度設定為比通常速度和中速都慢的低速(例如12. 5cm/s)。由此能夠抑制可動欄1的打開動作的開始定時的延誤。另外，通過可動支柱12和制止桿14緩慢開始移動，乘客能夠識別出可動欄1打開，能迅速地退避。因此還能確保乘客的安全。另外，如果在通過固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56雙方都檢測到物體的狀態(tài)下開始打開動作時，即使經(jīng)過了一定時間(例如1 2s)或者可動支柱 12移動了一定量(例如12. 5 25cm)，也沒有回避該狀態(tài)，則可動欄1停止打開動作，使用報知部58進行警告通知。因此能進一步可靠地確保乘客的安全。當處于固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56雙方都沒有檢測出物體的安全狀態(tài)時，可動欄1重新開始已停止的打開動作。如上所述，當可動欄1處于關閉狀態(tài)時，控制部50如下進行判定、即(1)將固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56雙方都沒有檢測出物體的狀態(tài)判定為安全狀態(tài)；(2)將固定支柱側物體檢測部55或者可動支柱側物體檢測部56中的一方檢測出物體、另一方?jīng)]有檢測出物體的狀態(tài)判定為危險程度低的狀態(tài)；(3)將固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部56雙方都檢測出物體的狀態(tài)判定為危險程度高的狀態(tài)，對發(fā)出打開指示時的動作進行切換。接著說明可動欄1的關閉動作。此時可動欄1為打開狀態(tài)。如圖13和圖14所示， 上下列車的乘客通過打開的可動欄1時，固定支柱側物體檢測部55或者可動支柱側物體檢測部56中的至少一方檢測到物體。當固定支柱側物體檢測部55和可動支柱側物體檢測部 56雙方都沒有檢測出物體時，控制部50判定為處于可動欄1的周邊沒有乘客的安全狀態(tài)。此時，如果控制部50接收到可動欄1的關閉指示，則開始從上述打開狀態(tài)向關閉狀態(tài)的轉移。另一方面，當固定支柱側物體檢測部55或者可動支柱側物體檢測部56中的至少一方檢測到物體時，若控制部50接收到可動欄1的關閉指示，則開始從上述打開狀態(tài)向關閉狀態(tài)的轉移，另一方面將可動支柱12向下方滑動的速度和下側的制止桿14向下方滑動的速度設定為比通常速度慢的中速(例如25cm/s)或低速(例如12. 5cm/s)。由此能夠抑制可動欄1的關閉動作的開始定時的延誤。另外，通過可動支柱12和制止桿14緩慢開始移動，乘客能夠識別出可動欄1關閉，能迅速地退避。因此還能確保乘客的安全。另外，當可動 支柱12向下方滑動時，若可動支柱側物體檢測部56通過光學傳感器 76檢測到物體，則控制部50判定為處于危險度高的狀態(tài)，停止關閉動作。由此就能夠防止制止桿13、14碰到乘客的頭部。因此能夠充分確保乘客的安全。進而如圖15所示，在可動欄1的關閉動作時，有時會在車站站臺的端部與可動欄 1之間還殘留有乘客。如果在關閉動作時，可動支柱側物體檢測部56通過設置于可動支柱 12的下端部的光學傳感器78檢測到物體，則控制部50將可動支柱12向下方滑動的速度和下側的制止桿14向下方滑動的速度設定為比通常速度慢的中速(例如25cm/s)或低速 (例如 12. 5cm/s)。此后，當在可動支柱12向下方滑動了一定量(例如40cm)的期間內，可動支柱側物體檢測部56通過設置于可動支柱12的下端部的光學傳感器78持續(xù)檢測到物體時，控制部50判定為在車站站臺端部與可動欄1之間殘留有乘客，停止關閉動作。由此能夠防止乘客被關入車站站臺端部與可動欄1之間的情況。并且，如果在可動支柱12向下方滑動一定量(例如40cm)之前，轉移到可動支柱側物體檢測部56通過設置于可動支柱12的下端部的光學傳感器78沒有再檢測到物體的狀態(tài)，則控制部50判定為檢測到了乘客的上衣等衣服的邊角和包等。由此控制部50判定為處于安全狀態(tài)，將可動支柱12向下方滑動的速度和下側的制止桿14向下方滑動的速度恢復到通常速度。并且在上述說明中，舉例表示的是可動支柱12相對于固定支柱11安裝于線路側的結構，也可以構成為相對于固定支柱11安裝于車站站臺側。另外，這里舉例說明的是將本發(fā)明申請應用于設置在車站站臺上的可動欄1的情況，也可以用作設置于施工現(xiàn)場等中車輛進出的出入口等的門裝置。進而，架設于可動支柱12上的制止桿既可以僅有用于固定的上側那1根，也可以具有多根在可動支柱12安裝成在上下方向自由滑動的制止桿。
權利要求
1.一種門裝置，其特征在于，具有2根固定支柱，它們豎立設置于出入口的兩側；2根可動支柱，它們在每個上述固定支柱上以相對于該固定支柱能夠在上下方向自由滑動的方式安裝；制止桿，其架設于2根上述可動支柱之間；可動支柱驅動部，其使得架設有上述制止桿的2根上述可動支柱相對于上述固定支柱在上下方向滑動，許可或禁止在2根上述固定支柱之間的通行；第1物體檢測部，其檢測是否存在位于2根上述固定支柱之間的物體；以及第2物體檢測部，其檢測是否存在位于2根上述可動支柱之間的物體，上述可動支柱驅動部根據(jù)上述第1物體檢測部和上述第2物體檢測部各自的檢測結果，控制通過上述可動支柱驅動部驅動的上述可動支柱的滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的門裝置，其特征在于，上述第1物體檢測部具有當2根上述固定支柱之間的通行處于禁止狀態(tài)時，檢測區(qū)域為上述制止桿所處的高度的傳感器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的門裝置，其特征在于，上述第2物體檢測部具有當2根上述固定支柱之間的通行處于禁止狀態(tài)時，檢測區(qū)域位于與上述制止桿的上述固定支柱側的端部相比更遠離該固定支柱的位置處的傳感器。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的門裝置，其特征在于，在2根上述可動支柱之間，沿上下方向并排架設有多根上述制止桿，多根上述制止桿中的除最上段的制止桿之外的制止桿都被安裝成能相對于上述可動支柱在上下方向自由滑動，上述門裝置還具有制止桿驅動部，該制止桿驅動部使上述除最上段的制止桿之外的制止桿相對于上述可動支柱在上下方向滑動。
5.根據(jù)權利要求4所述的門裝置，其特征在于，上述第2物體檢測部具有檢測區(qū)域位于最上段的上述制止桿的上側的傳感器。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的門裝置，其特征在于，上述第2物體檢測部具有將上述制止桿在上下方向滑動的范圍作為檢測區(qū)域的傳感器。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的門裝置，其特征在于，上述第2物體檢測部具有檢測是否存在位于上述可動支柱的下端的物體的傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠安全且順暢地進行出入口的開閉的門裝置。在出入口的兩側豎立設置固定支柱(11)，以能夠相對于這些固定支柱(11)在上下方向自由滑動的方式安裝可動支柱(12)。另外，在這些可動支柱(12)之間架設著1根或多根制止桿(13、14)。通過使可動支柱(12)向上方滑動，從而制止桿(13、14)被向上方提起，允許出入口的通行。另一方面，通過使可動支柱(12)向下方滑動，從而制止桿(13、14)向下方降低，禁止出入口的通行?？刂撇?50)檢測是否具有位于2根固定支柱(11)之間以及位于2根可動支柱(12)之間的物體，按照該檢測結果控制開閉動作。
文檔編號E06B3/44GK102155142SQ20111003159
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權日2010年1月29日
發(fā)明者溝口敦士 申請人:歐姆龍株式會社