專利名稱：可擺動的嬰兒載具的制作方法
可擺動的嬰兒載具
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種可擺動的嬰兒載具，特別是關(guān)于一種馬達(dá)驅(qū)動擺動的嬰兒載具。
背景技術(shù)：
嬰兒的照顧者經(jīng)常會利用嬰兒搖椅或類似嬰兒載具來照顧嬰兒。嬰兒搖椅可提供嬰兒一個舒適、安全以及娛樂的環(huán)境。目前的嬰兒搖椅乃是由供嬰兒乘坐的座椅及支撐架所組成。其中，支撐架上樞接有擺臂，座椅則連接于擺臂而懸吊于支撐架上，使擺臂可以帶動座椅一起作前后擺動。目前的嬰兒搖椅，其驅(qū)動座椅擺動的方式，乃是在電動馬達(dá)以及擺臂的樞軸之間耦接一齒輪減速系統(tǒng)。通常，電動馬達(dá)接收一控制電壓，以驅(qū)動電動馬達(dá)可沿正確的方向、 速度及扭力作旋轉(zhuǎn)。此外，齒輪減速系統(tǒng)可以將電動馬達(dá)所輸出的高轉(zhuǎn)速、低扭力轉(zhuǎn)換為能夠擺動座椅的合適轉(zhuǎn)速、扭力。為確保座椅妥當(dāng)?shù)剡M(jìn)行反復(fù)擺動，會使用感測器去判斷座椅的擺動速度及擺幅。因此，一般將編碼輪裝設(shè)于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上并利用紅外線或其他種類的感測器會監(jiān)控編碼輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。故，隨座椅的擺動速度接近零并再沿相反的方向增加時，編碼輪的狀態(tài)也會有所改變。前述的設(shè)計問題之一在于，齒輪減速系統(tǒng)的齒輪箱具有數(shù)個齒輪階，以提供正確的減速功能。然而，各齒輪階有可能產(chǎn)生反沖力。因反沖力的關(guān)系，座椅有可能已改變其擺動方向，但編碼輪無法即時反應(yīng)而改變自己的轉(zhuǎn)動方向。因座椅的擺動方向?yàn)槌掷m(xù)地改變， 使擺幅及/或擺動方向產(chǎn)生誤差及不正確的判斷，電動馬達(dá)因而接收不正確的驅(qū)動信號。因此，目前需要一種能克服上述缺點(diǎn)，提供精準(zhǔn)及有效的擺動的嬰兒載具。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明一目的在于提供一種可擺動的嬰兒載具，可克服目前嬰兒載具的缺點(diǎn)，而且可以更正確及有效進(jìn)行擺動。依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種可擺動的嬰兒載具，其特征在于包括一支撐架；一擺臂，為透過一第一樞軸耦接于該支撐架；一驅(qū)動單元，用以驅(qū)動該第一樞軸旋轉(zhuǎn)； 及一擺動感測單元，包含有一編碼輪及一第二樞軸，該編碼輪固接于該第二樞軸，而該第一樞軸驅(qū)動該第二樞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第二樞軸并未連接于該驅(qū)動單元，且由該第一樞軸直接驅(qū)動。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸與該第二樞軸彼此耦合而同步旋轉(zhuǎn)。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸與一耦合件相連接，該耦合件可隨該第一樞軸作旋轉(zhuǎn)，且該耦合件與該第二樞軸相摩擦接觸。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動該第二樞軸沿反方向旋轉(zhuǎn)。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該耦合件包含有一徑向部，該徑向部的中心位置位于該第一樞軸，該徑向部具有一外周緣，該外周緣與該第二樞軸的一外表面相互摩擦接觸。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該外周緣由橡膠制成。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該擺臂具有一末端，該末端固接于該耦合件。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第二樞軸的直徑小于該第一樞軸的直徑。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該嬰兒載具更包括一微控制器，該微控制器可從該編碼輪的旋轉(zhuǎn)角度計算該擺臂的擺動角度。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該驅(qū)動單元包含有一電動馬達(dá)及一齒輪箱， 該齒輪箱可降低該電動馬達(dá)傳送至該第一樞軸的輸出。依據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，提供一種可擺動的嬰兒載具，其特征在于包括一第一樞軸，為耦接于一擺臂；一驅(qū)動單元，用以驅(qū)動該第一樞軸作反復(fù)旋轉(zhuǎn)，使該擺臂隨其旋轉(zhuǎn)； 一擺動感測單元，包含有一編碼輪及一第二樞軸，且該編碼輪固接于該第二樞軸，其中該第一樞軸直接與該第二樞軸相耦合。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第二樞軸并未連接于該驅(qū)動單元。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸與一耦合件相連接，該耦合件可隨該第一樞軸作旋轉(zhuǎn)，且該耦合件與該第二樞軸相摩擦接觸且驅(qū)動該第二樞軸。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動該第二樞軸沿反方向旋轉(zhuǎn)。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該耦合件包含有一徑向部，該徑向部的中心位置位于該第一樞軸，該徑向部具有一外周緣，該外周緣與該第二樞軸的一外表面相互摩擦接觸。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該外周緣由橡膠制成。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該擺臂具有一末端，該末端固接于該耦合件。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該嬰兒載具更包括一微控制器，該微控制器可從該編碼輪的旋轉(zhuǎn)角度計算該擺臂的擺動角度。所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該驅(qū)動單元包含有一電動馬達(dá)及一齒輪箱， 該齒輪箱可調(diào)整該電動馬達(dá)傳送至該第一樞軸的輸出。本發(fā)明的嬰兒載具，具有至少一優(yōu)點(diǎn)擺動感測單元不需透過任何中間傳動介面 (例如齒輪)，便可直接耦接于擺臂樞軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因?yàn)榫幋a輪為獨(dú)立于驅(qū)動單元裝設(shè)， 所量測到的編碼輪信息不會因驅(qū)動單元中的機(jī)械結(jié)構(gòu)在嚙合傳動過程所累積的誤差而產(chǎn)生錯誤信號。

圖1繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施所提供一種可擺動的嬰兒載具的立體圖。圖2A繪示本發(fā)明一實(shí)施例所提供的擺動驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖。
圖2B繪示第一樞軸的旋轉(zhuǎn)角度透過摩擦互作用轉(zhuǎn)換為編碼輪的旋轉(zhuǎn)動作的示意圖。圖3繪示嬰兒載具的擺動控制系統(tǒng)的方塊圖。圖4繪示控制嬰兒載具擺動的方法流程圖?？蓴[動的嬰兒載具100支撐架102擺臂104承載部106支腳108殼體 110耦合件120擺動驅(qū)動系統(tǒng)200電動馬達(dá)202齒輪箱204第一樞軸206耦合件210第一部位2IOA第二部位2IOB編碼輪220狹縫220A第二樞軸222感測器224徑向部226外周緣摩擦帶228擺動控制系統(tǒng)300擺動區(qū)塊302驅(qū)動單元304擺動感測單元306微控制器308
具體實(shí)施方式本發(fā)明揭露一種可擺動的嬰兒載具，而該可擺動的嬰兒載具透過一驅(qū)動系統(tǒng)去運(yùn)作。該可擺動的嬰兒載具可包含有一第一樞軸、連接于第一樞軸的擺臂、一驅(qū)動單元、及一擺動感測單元。驅(qū)動單元可驅(qū)動第一樞軸作轉(zhuǎn)動。擺動感測單元包含有一第二樞軸、及組接于第二樞軸的編碼輪。第二樞軸的旋轉(zhuǎn)為第一樞軸透過摩擦互作用的方式直接帶動。如此一來，可以正確地監(jiān)控第一樞軸的旋轉(zhuǎn)動作及其對應(yīng)的搖擺動作。圖1繪示依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例提供一種可擺動的嬰兒載具100的立體圖(可擺動的嬰兒載具100例如為嬰兒搖椅、搖床等等)?？蓴[動的嬰兒載具100可包含有一支撐架102、數(shù)個擺臂104以及一承載部106。擺臂104分別樞接于支撐架102，而承載部106與擺臂104相接。支撐架102可包含數(shù)個支腳108，支腳108分別設(shè)于承載部106左右兩側(cè)、且向上接合于一殼體110。各擺臂104具有一上端部及一下端部，該上端部樞接于殼體110， 而該下端部耦接于承載部106的左或右側(cè)。依據(jù)一實(shí)施例，承載部106可包含供小孩乘坐的座椅。兩個殼體110其中一個的內(nèi)部可裝設(shè)一擺動驅(qū)動系統(tǒng)200 (如圖2A所示)，用以驅(qū)動擺臂104。圖2A繪示擺動驅(qū)動系統(tǒng)200的示意圖。擺動驅(qū)動系統(tǒng)200可包含有一電動馬達(dá) 202及一齒輪箱204，其連接于一第一樞軸206。依據(jù)一實(shí)施例，電動馬達(dá)202例如為直流馬達(dá)，而且該直流馬達(dá)由一脈沖寬度調(diào)變(PWM)控制器所控制。齒輪箱204可包含數(shù)個傳動元件，用以調(diào)整電動馬達(dá)202的輸出(例如馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速、扭力)、并將調(diào)整后的輸出傳送至第一樞軸206。依據(jù)一實(shí)施例，齒輪箱204內(nèi)裝設(shè)的元件可包含各種齒輪組，例如蝸形齒輪組、行星齒輪組等等。第一樞軸206為透過耦合件210與擺臂104相接，使得擺臂104 隨第一樞軸206轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生相對應(yīng)的搖擺角度。依據(jù)此實(shí)施例，耦合件210可具有蹄鐵狀的外形、并包含一中空的第一部位210A 及一第二部位210B。第一部位210A與擺臂104的末端相固定，第二部位210B設(shè)有一穿孔供第一樞軸206插入并固定于其中。依據(jù)此實(shí)施例，第一部位210A及第二部位210B可以一體成形，例如由塑膠材料組成。再參閱圖2A，為了控制擺臂104的擺動速度及擺動角度，編碼輪220可與第一樞軸206、耦合件210、及擺臂104其中一個相耦接，以監(jiān)控承載部106的動作。尤其，編碼輪 220可固接于一第二樞軸222，其中第二樞軸222相對于第一樞軸206分離且獨(dú)立地組接于殼體110。齒輪箱204以及電動馬達(dá)202形成可驅(qū)動第一樞軸206進(jìn)行轉(zhuǎn)動的傳動鏈，而第二樞軸222為獨(dú)立并相對于齒輪箱204及電動馬達(dá)202分離裝設(shè)。尤其，相對于最終連接至擺臂104的驅(qū)動鏈，第二樞軸222位于擺動驅(qū)動系統(tǒng)200下游的位置，并不會耦接于驅(qū)動源(即電動馬達(dá)20 。依據(jù)此實(shí)施例，第二樞軸222的直徑小于第一樞軸206的直徑。編碼輪220可包含有數(shù)個狹縫220A，該些狹縫220A以環(huán)狀圍繞第二樞軸222分布。當(dāng)?shù)谝粯休S206轉(zhuǎn)動時，可帶動第二樞軸222及編碼輪220同步旋轉(zhuǎn)，而編碼輪220上的狹縫220A會經(jīng)過感測器224 (感測器2M例如為紅外線感測器或其他種類感測器)，使感測器2M發(fā)出的偵測信號穿過狹縫220A或被狹縫220A的側(cè)壁遮蔽，藉以量測出編碼輪 220的旋轉(zhuǎn)角度及速度。因編碼輪220與第二樞軸222的動作與第一樞軸206的動作為同步，所以可從編碼輪220的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)角度計算出第一樞軸206(以及擺臂104)的速度以及旋轉(zhuǎn)角度。第二樞軸222為相對于電動馬達(dá)202及齒輪箱204所組成的驅(qū)動單元獨(dú)立裝設(shè)， 亦即第二樞軸222并未直接連接于驅(qū)動鏈。因此，由編碼輪220量測到第一樞軸206或擺臂104的相關(guān)旋轉(zhuǎn)信息不會受到驅(qū)動鏈因機(jī)械結(jié)構(gòu)嚙合傳動過程所累積的誤差所影響，而是直接接受擺臂104或承載部106的移動作出反應(yīng)。當(dāng)?shù)谝粯休S206因擺臂104或承載部 106的移動改變旋轉(zhuǎn)方向，第二樞軸222及編碼輪220即可立即改變其旋轉(zhuǎn)方向。圖2B為繪示第一樞軸206的旋轉(zhuǎn)角度透過摩擦互作用轉(zhuǎn)換為編碼輪220的旋轉(zhuǎn)動作的示意圖。為了清楚地顯示第一樞軸206與編碼輪220之間的耦合關(guān)系，圖2B中未繪示感測器224。如圖2A及圖2B所示，耦合件210可包含有一徑向部226，而該徑向部2 的中心位置大約對應(yīng)于第一樞軸206的軸線。徑向部2 與耦合件210可以一體成形且分別設(shè)置在不同的平面上，而且徑向部2 鄰近于第一部位2IOA及第二部位210B。徑向部2 具有一弧形的外周緣226A，且外周緣226A可與第二樞軸222的外表面始終彼此接觸，并藉由兩者之間的摩擦力維持彼此間的連動。如此一來，第一樞軸206的旋轉(zhuǎn)動作可透過前述方式直接與第二樞軸222的運(yùn)動相耦合。依據(jù)此實(shí)施例，徑向部226的外周緣226A可由一條摩擦帶2 組成。摩擦帶2 的材料選擇，可依據(jù)摩擦帶2 與第二樞軸222間欲設(shè)的靜摩擦系數(shù)而定，以便第一樞軸 206能夠經(jīng)由摩擦帶2 驅(qū)動第二樞軸222轉(zhuǎn)動并且防止相對滑動的發(fā)生。依據(jù)一實(shí)施例， 第二樞軸222的材料可采用硬質(zhì)塑膠，而摩擦帶2 可采用熱塑性彈性材料，例如橡膠。值得一提，第一樞軸206及第二樞軸222之間的耦接關(guān)系，亦可采取其他方式來實(shí)現(xiàn)。例如，可將傳送帶或其他類似元件纏繞在第一樞軸206及第二樞軸222，并透過傳送帶與第一樞軸206及第二樞軸222之間所產(chǎn)生的靜摩擦，同樣可以帶動第一樞軸206及第二樞軸222同步旋轉(zhuǎn)。再度參閱圖2A及圖2B，透過電動馬達(dá)202的驅(qū)動，第一樞軸206及耦合件210的旋轉(zhuǎn)可以驅(qū)使擺臂104作擺動。由于耦合件210的徑向部2 與第二樞軸222之間的相互摩擦，可驅(qū)使第二樞軸222及編碼輪220作同步旋轉(zhuǎn)，且其旋轉(zhuǎn)的方向相對于第一樞軸206 為相反。編碼輪220旋轉(zhuǎn)時，編碼輪220上的狹縫220A會經(jīng)過感測器224。感測器2 對于狹縫220A可進(jìn)行偵測及計數(shù)，如此一來便可獲得擺臂104的擺動角度及速度，并產(chǎn)生正確的控制信號去控制電動馬達(dá)202。圖3繪示使用于可擺動的嬰兒載具100的擺動控制系統(tǒng)300的方塊圖。擺動控制系統(tǒng)300可包含一擺動區(qū)塊302、一驅(qū)動單元304、一擺動感測單元306及一微控制器308。 擺動區(qū)塊302可包含有前述的第一樞軸206、擺臂104、以及其他可隨第一樞軸206及擺臂 104運(yùn)動的元件。驅(qū)動單元304可包含前述的電動馬達(dá)202及齒輪箱204，用以驅(qū)動第一樞軸206轉(zhuǎn)動并使擺臂104進(jìn)行擺動。擺動感測單元306可包含有前述的編碼輪220、第二樞軸222及感測器224，其中感測器2M可量測擺臂104的擺動速度以及擺動角度。微控制器 308可為積體電路處理單元，微控制器308可接收來自擺動感測單元306的信號，而該信號包含有關(guān)編碼輪220旋轉(zhuǎn)的信息。透過這些信息，微控制器308可推算第一樞軸206及擺臂104的旋轉(zhuǎn)角度及其它關(guān)于擺動控制系統(tǒng)300的信息，并輸出控制信號至驅(qū)動單元304， 從而控制電動馬達(dá)202的轉(zhuǎn)動方向、扭力以及轉(zhuǎn)速。圖4繪示控制可擺動的嬰兒載具100擺動的方法流程圖。在步驟402，微控制器 308傳送一第一控制信號(例如脈沖寬度調(diào)變信號)至驅(qū)動單元304的電動馬達(dá)202，使電動馬達(dá)202朝第一方向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動擺臂104沿第一方向擺動。在步驟404，當(dāng)電動馬達(dá)202朝第一方向轉(zhuǎn)動時，微控制器308可接收來自擺動感測單元306的信號，計算出第一樞軸206 當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度及擺臂104當(dāng)前的擺動角度，并將擺臂104當(dāng)前的擺動角度與預(yù)設(shè)的一第一擺動角度作比較后，微控制器208會產(chǎn)生一控制信號去調(diào)整電動馬達(dá)202的輸出。若有必要，步驟404可重復(fù)進(jìn)行，直到擺臂104的擺動角度達(dá)到第一擺動角度為止。當(dāng)擺臂104的擺動角度達(dá)到第一擺動角度后，接著進(jìn)入步驟406，微控制器208傳送一第二控制信號至驅(qū)動單元304的電動馬達(dá)202，使得電動馬達(dá)202朝第二方向轉(zhuǎn)動，其中第二方向?yàn)榈谝环较虻姆捶较颍匝氐诙较蝌?qū)動擺臂104的擺動動作。在步驟408，當(dāng)電動馬達(dá)202朝第二方向轉(zhuǎn)動時，微控制器308可接收來自擺動感測單元306的信號，計算出擺臂104當(dāng)前的擺動角度，并將擺臂104當(dāng)前的擺動角度與預(yù)設(shè)的第二擺動角度作比較后，微控制器208會產(chǎn)生一控制信號去調(diào)整電動馬達(dá)202的輸出。若有必要，步驟408可重復(fù)進(jìn)行，直到擺臂104的擺動角度達(dá)到預(yù)設(shè)的一第二擺動角度為止。當(dāng)擺臂104的擺動角度達(dá)到第二擺動角度后， 再重新執(zhí)行步驟402。本發(fā)明的嬰兒載具具有至少一優(yōu)點(diǎn)擺動感測單元不需透過任何中間傳動介面 (例如齒輪)，便可直接耦接于擺臂樞軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因?yàn)榫幋a輪為獨(dú)立于驅(qū)動單元裝設(shè)， 所量測到的編碼輪信息不會因驅(qū)動單元中的機(jī)械結(jié)構(gòu)在嚙合傳動過程所累積的誤差而產(chǎn)生錯誤信號。因此，本發(fā)明的設(shè)計能更精準(zhǔn)、有效控制嬰兒載具的擺動動作。以上敘述依據(jù)本發(fā)明多個不同實(shí)施例，其中各項(xiàng)特征可以單一或不同結(jié)合方式實(shí)施。因此，本發(fā)明實(shí)施方式之揭露為闡明本發(fā)明原則之具體實(shí)施例，應(yīng)不拘限本發(fā)明于所揭示的實(shí)施例。進(jìn)一步言之，先前敘述及其附圖僅為本發(fā)明示范之用，并不受其限囿。其他元件之變化或組合皆可能，且不悖于本發(fā)明之精神與范圍。
權(quán)利要求
1.一種可擺動的嬰兒載具，其特征在于包括一支撐架；一擺臂，為透過一第一樞軸耦接于該支撐架；一驅(qū)動單元，用以驅(qū)動該第一樞軸旋轉(zhuǎn)；一擺動感測單元，包含有一編碼輪及一第二樞軸，該編碼輪固接于該第二樞軸，而該第一樞軸驅(qū)動該第二樞軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第二樞軸并未連接于該驅(qū)動單元，且由該第一樞軸直接驅(qū)動。
3.如權(quán)利要求1所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸與該第二樞軸彼此耦合而同步旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸與一耦合件相連接， 該耦合件可隨該第一樞軸作旋轉(zhuǎn)，且該耦合件與該第二樞軸相摩擦接觸。
5.如權(quán)利要求4所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動該第二樞軸沿反方向旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該耦合件包含有一徑向部，該徑向部的中心位置位于該第一樞軸，該徑向部具有一外周緣，該外周緣與該第二樞軸的一外表面相互摩擦接觸。
7.如權(quán)利要求6所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該外周緣由橡膠制成。
8.如權(quán)利要求4所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該擺臂具有一末端，該末端固接于該耦合件。
9.如權(quán)利要求1所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第二樞軸的直徑小于該第一樞軸的直徑。
10.如權(quán)利要求1所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該嬰兒載具更包括一微控制器，該微控制器可從該編碼輪的旋轉(zhuǎn)角度計算該擺臂的擺動角度。
11.如權(quán)利要求1所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該驅(qū)動單元包含有一電動馬達(dá)及一齒輪箱，該齒輪箱可降低該電動馬達(dá)傳送至該第一樞軸的輸出。
12.—種可擺動的嬰兒載具，其特征在于包括一第一樞軸，為耦接于一擺臂；一驅(qū)動單元，用以驅(qū)動該第一樞軸作反復(fù)旋轉(zhuǎn)，使該擺臂隨其旋轉(zhuǎn)；一擺動感測單元，包含有一編碼輪及一第二樞軸，且該編碼輪固接于該第二樞軸，其中該第一樞軸直接與該第二樞軸相耦合。
13.如權(quán)利要求12所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第二樞軸并未連接于該驅(qū)動單元。
14.如權(quán)利要求12所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸與一耦合件相連接，該耦合件可隨該第一樞軸作旋轉(zhuǎn)，且該耦合件與該第二樞軸相摩擦接觸且驅(qū)動該第二樞軸。
15.如權(quán)利要求14所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該第一樞軸的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動該第二樞軸沿反方向旋轉(zhuǎn)。
16.如權(quán)利要求14所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該耦合件包含有一徑向部，該徑向部的中心位置位于該第一樞軸，該徑向部具有一外周緣，該外周緣與該第二樞軸的一外表面相互摩擦接觸。
17.如權(quán)利要求16所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該外周緣由橡膠制成。
18.如權(quán)利要求14所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該擺臂具有一末端，該末端固接于該耦合件。
19.如權(quán)利要求12所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該嬰兒載具更包括一微控制器，該微控制器可從該編碼輪的旋轉(zhuǎn)角度計算該擺臂的擺動角度。
20.如權(quán)利要求12所述可擺動的嬰兒載具，其特征在于該驅(qū)動單元包含有一電動馬達(dá)及一齒輪箱，該齒輪箱可調(diào)整該電動馬達(dá)傳送至該第一樞軸的輸出。
全文摘要
一種可擺動的嬰兒載具，包括一第一樞軸、一驅(qū)動單元及一擺動感測單元，該第一樞軸與一擺臂相耦接，該驅(qū)動單元可驅(qū)動第一樞軸作反復(fù)旋轉(zhuǎn)。該擺動感測單元包含有一編碼輪及一第二樞軸，該編碼輪固接于該第二樞軸。該第一樞軸與該第二樞軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為透過摩擦互作用而直接相耦合。藉此，可精準(zhǔn)地控制該第一樞軸的旋轉(zhuǎn)與對應(yīng)的擺動動作。
文檔編號A47D9/02GK102166087SQ201110042970
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月19日
發(fā)明者彼得·塔基 申請人:明門香港股份有限公司