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工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法與移動(dòng)控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械的制作方法

文檔序號(hào):2143074閱讀:233來源:國知局
專利名稱:工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法與移動(dòng)控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法與移動(dòng)控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械。
背景技術(shù)
目前工程機(jī)械已經(jīng)具有遠(yuǎn)程控制鎖車功能,通過該功能,可以實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程對(duì)工程機(jī)械進(jìn)行鎖定,使其無法移動(dòng)?,F(xiàn)有的工程機(jī)械遠(yuǎn)程鎖車通常采用的方式有繼電器控制和脈沖信號(hào)控制。在繼電器控制遠(yuǎn)程鎖車的方式下,在遠(yuǎn)程通過GPRS等無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào),該信號(hào)控制繼電器線圈的供電,繼電器觸點(diǎn)開啟或閉合的信號(hào)傳送至工程機(jī)械的移動(dòng)控制器,由該移動(dòng)控制器根據(jù)繼電器觸點(diǎn)的信號(hào)控制工程機(jī)械的移動(dòng)。在脈沖信號(hào)控制遠(yuǎn)程鎖車的方式下,在遠(yuǎn)程通過GPRS等無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號(hào), 該信號(hào)控制脈沖發(fā)生器發(fā)生特定脈沖,該特定脈沖傳送至工程機(jī)械的移動(dòng)控制器,由該移動(dòng)控制器根據(jù)該特定脈沖控制工程機(jī)械的移動(dòng)。根據(jù)上述的繼電器控制遠(yuǎn)程鎖車的方式,如果將繼電器拆除,或采用其他手段控制繼電器線圈的供電,則使遠(yuǎn)程發(fā)送的信號(hào)失去作用。根據(jù)上述的脈沖信號(hào)控制遠(yuǎn)程鎖車的方式,如果采用另一個(gè)能夠產(chǎn)生同樣特定脈沖的脈沖發(fā)生器就可以替代遠(yuǎn)程發(fā)送的信號(hào)的作用,使其失去作用。所以上述的繼電器控制和脈沖信號(hào)控制都存在鎖車不可靠的問題。在現(xiàn)有技術(shù)中存在工程機(jī)械的鎖車不可靠的問題,對(duì)于該問題,目前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法與移動(dòng)控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械,以解決現(xiàn)有技術(shù)中工程機(jī)械的鎖車不可靠的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法。本發(fā)明的工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法包括工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收解鎖信息,然后發(fā)送給所述工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。進(jìn)一步地,將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)之后,所述方法還包括所述遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收鎖定信息,該鎖定信息的內(nèi)容不相匹配于所述解鎖信息;所述移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述鎖定信息不相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。進(jìn)一步地,將所述工程機(jī)械置于可操作狀態(tài)之后,所述方法還包括經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間,所述工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收所述解鎖信息,然后發(fā)送給所述工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。
進(jìn)一步地,所述方法還包括停止向所述遠(yuǎn)程通信控制模塊發(fā)送解鎖信息;所述遠(yuǎn)程通信控制模塊確認(rèn)在收到所述解鎖信息之后經(jīng)過所述預(yù)設(shè)的時(shí)間沒有收到所述解鎖信息,然后向所述移動(dòng)控制器發(fā)送鎖定信息;所述移動(dòng)控制器根據(jù)所述鎖定信息將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。進(jìn)一步地,將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)之后還包括所述遠(yuǎn)程通信控制模塊接收新的解鎖密碼然后發(fā)送給所述移動(dòng)控制器,所述新的解鎖密碼與進(jìn)行最后一次鎖車操作之前所述移動(dòng)控制器接收的解鎖密碼不相匹配。進(jìn)一步地,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊接收新的解鎖密碼,所述新的解鎖密碼不同于所述移動(dòng)控制器當(dāng)前保存的解鎖密碼;所述移動(dòng)控制器保存所述新的解鎖密碼。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種工程機(jī)械的移動(dòng)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的工程機(jī)械的鎖車系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程通信控制模塊和移動(dòng)控制器,其中所述遠(yuǎn)程通信控制模塊,用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收解鎖信息,然后發(fā)送給所述移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器,用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。進(jìn)一步地,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收鎖定信息,該鎖定信息的內(nèi)容不相匹配于所述解鎖信息;所述移動(dòng)控制器還用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述鎖定信息不相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。進(jìn)一步地,遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于在接收到所述解鎖信息后經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間通過無線通信網(wǎng)絡(luò)再次接收所述解鎖信息,然后發(fā)送給所述工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器還用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。進(jìn)一步地,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于在接收到所述解鎖信息后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)如果沒有再次接收到所述解鎖信息,則將鎖定信息發(fā)送給所述移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器還用于根據(jù)所述鎖定信息,將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。進(jìn)一步地,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于接收新的解鎖密碼然后發(fā)送給所述移動(dòng)控制器,所述新的解鎖密碼與進(jìn)行最后一次鎖車操作之前所述移動(dòng)控制器接收的解鎖密碼不相匹配。進(jìn)一步地,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于接收新的解鎖密碼,所述新的解鎖密碼不同于所述移動(dòng)控制器當(dāng)前保存的解鎖密碼;所述移動(dòng)控制器還用于保存所述新的解鎖密碼。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種工程機(jī)械。本發(fā)明的工程機(jī)械包含本發(fā)明的上述移動(dòng)控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案,只有從無線通信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程獲取解鎖信息才能將工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài),因此在工程機(jī)械本體上的任何行為都不能使工程機(jī)械解鎖,從而提高了鎖車的可靠性。


說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法的主要步驟的流程圖;以及圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的移動(dòng)控制系統(tǒng)的主要模塊的示意圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法的主要步驟的流程圖,如圖 1所示,該方法主要包括如下步驟步驟Sll 工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收解鎖信息;步驟S13 遠(yuǎn)程通信控制模塊將解鎖信息發(fā)送給工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;步驟S15 移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與解鎖信息相匹配;步驟S17 移動(dòng)控制器將工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。上述的解鎖信息可以是來自遠(yuǎn)方的控制中心。解鎖密碼與解鎖信息相匹配的一種簡單形式是二者相同。當(dāng)然也可以采用其他匹配形式。從上述步驟可以看出,只有從無線通信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程獲取解鎖信息才能將工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài),因此在工程機(jī)械本體上的任何行為都不能使工程機(jī)械解鎖,從而提高了鎖車的可靠性。并且根據(jù)上述步驟,遠(yuǎn)程的解鎖信息可以每隔預(yù)設(shè)的時(shí)間就發(fā)送一次,工程機(jī)械的移動(dòng)控制器在每次收到該解鎖信息后將工程機(jī)械置于解鎖,也就是說需要反復(fù)地提供解鎖信息才可使工程機(jī)械處于解鎖狀態(tài),這種方式提供了一種方便的鎖車方式,以下對(duì)鎖車操作再作出說明??刂浦行目梢栽谶h(yuǎn)程鎖車,鎖車操作由工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接受,工程機(jī)械的移動(dòng)控制器根據(jù)該鎖車操作確認(rèn)需要鎖車,然后并不立即鎖車,而是記錄鎖車標(biāo)識(shí)信息,具體可以是對(duì)存儲(chǔ)器中的一個(gè)鎖車標(biāo)志位置為“ 1 ”,在工程機(jī)械下次啟動(dòng)上電時(shí)確認(rèn)已記錄鎖車標(biāo)識(shí)信息,例如確認(rèn)鎖車標(biāo)志位是“1”,然后再將工程機(jī)械鎖定。上述的不立即鎖車是為了避免工程機(jī)械在作業(yè)過程中突然被鎖定從而可能造成的危險(xiǎn)。如果需要遠(yuǎn)程鎖車,遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收鎖定信息,該鎖定信息的內(nèi)容不相匹配于解鎖信息,移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與解鎖信息不相匹配,然后將工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。在需要反復(fù)地提供解鎖信息才可使工程機(jī)械處于解鎖狀態(tài)的情況下,鎖車操作可以是停止向遠(yuǎn)程通信控制模塊發(fā)送解鎖信息;遠(yuǎn)程通信控制模塊確認(rèn)在收到所述解鎖信息之后經(jīng)過所述預(yù)設(shè)的時(shí)間沒有收到所述解鎖信息,然后向移動(dòng)控制器發(fā)送鎖定信息,移動(dòng)控制器根據(jù)該鎖定信息將工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。如果解鎖密碼被破解,則能夠在工程機(jī)械本地將該解鎖密碼作為解鎖信息發(fā)送給移動(dòng)控制器,這樣就能夠在本地解鎖,造成遠(yuǎn)程鎖車失敗。在這種情況下,如果發(fā)現(xiàn)工程機(jī)械仍在運(yùn)行中,可以由人工或其他方式通知控制中心,控制中心就可以對(duì)工程機(jī)械更換解鎖密碼,即通過無線通信網(wǎng)絡(luò)向工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊發(fā)送新的解鎖密碼,該新的解鎖密碼與進(jìn)行的最后一次鎖車操作之前移動(dòng)控制器接收的解鎖密碼不相匹配。遠(yuǎn)程通信控制模塊接收該新的解鎖密碼然后發(fā)送給移動(dòng)控制器,移動(dòng)控制器保存新的解鎖密碼。這樣,當(dāng)在本地再次將原解鎖密碼作為解鎖信息發(fā)送給移動(dòng)控制器時(shí),移動(dòng)控制器就會(huì)發(fā)現(xiàn)該解鎖信息與現(xiàn)在的解鎖密碼不相匹配,從而判定需要鎖車??刂浦行目梢远ㄆ诨虿欢ㄆ诘匾苿?dòng)控制器保存的解鎖密碼進(jìn)行更新,這樣即使解鎖密碼被破解也能在更新之后成功鎖車。具體可以是遠(yuǎn)程通信控制模塊接收新的解鎖密碼,新的解鎖密碼不同于移動(dòng)控制器當(dāng)前保存的解鎖密碼;移動(dòng)控制器保存新的解鎖密碼。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械的移動(dòng)控制系統(tǒng)的主要模塊的示意圖,如圖 2所示,移動(dòng)控制系統(tǒng)20主要包括遠(yuǎn)程通信控制模塊和移動(dòng)控制器,其中,遠(yuǎn)程通信控制模塊用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收解鎖信息,然后發(fā)送給工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;移動(dòng)控制器用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與解鎖信息相匹配,然后將工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。遠(yuǎn)程通信控制模塊還可用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收鎖定信息,該鎖定信息的內(nèi)容不相匹配于解鎖信息;移動(dòng)控制器還可用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與鎖定信息不相匹配,然后將工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于在接收到解鎖信息后經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間通過無線通信網(wǎng)絡(luò)再次接收解鎖信息,然后發(fā)送給工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;移動(dòng)控制器還可用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與解鎖信息相匹配,然后將工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。遠(yuǎn)程通信控制模塊還可用于在接收到解鎖信息后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)如果沒有再次接收到解鎖信息,則將鎖定信息發(fā)送給移動(dòng)控制器;移動(dòng)控制器還用于根據(jù)鎖定信息,將工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。遠(yuǎn)程通信控制模塊還可用于接收新的解鎖密碼然后發(fā)送給移動(dòng)控制器,新的解鎖密碼與進(jìn)行最后一次鎖車操作之前移動(dòng)控制器接收的解鎖密碼不相匹配。遠(yuǎn)程通信控制模塊還可用于接收新的解鎖密碼,該新的解鎖密碼不同于移動(dòng)控制器當(dāng)前保存的解鎖密碼;這樣,移動(dòng)控制器還可用于保存該新的解鎖密碼。本發(fā)明實(shí)施例的工程機(jī)械中包含有本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)控制系統(tǒng),該移動(dòng)控制系統(tǒng)能夠控制該工程機(jī)械的解鎖與鎖定。從以上的說明中可以看出,本實(shí)施例的技術(shù)方案中只有從無線通信網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)程獲取解鎖信息才能將工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài),因此在工程機(jī)械本體上的任何行為都不能使工程機(jī)械解鎖,從而提高了鎖車的可靠性。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn),它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上,或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn),從而,可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行,或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊,或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣,本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法,其特征在于,包括工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收解鎖信息,然后發(fā)送給所述工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)之后,所述方法還包括所述遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收鎖定信息,該鎖定信息的內(nèi)容不相匹配于所述解鎖信息;所述移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述鎖定信息不相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,將所述工程機(jī)械置于可操作狀態(tài)之后,所述方法還包括經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間,所述工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收所述解鎖信息,然后發(fā)送給所述工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括停止向所述遠(yuǎn)程通信控制模塊發(fā)送解鎖信息;所述遠(yuǎn)程通信控制模塊確認(rèn)在收到所述解鎖信息之后經(jīng)過所述預(yù)設(shè)的時(shí)間沒有收到所述解鎖信息,然后向所述移動(dòng)控制器發(fā)送鎖定信息;所述移動(dòng)控制器根據(jù)所述鎖定信息將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的方法,其特征在于,將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)之后還包括所述遠(yuǎn)程通信控制模塊接收新的解鎖密碼然后發(fā)送給所述移動(dòng)控制器,所述新的解鎖密碼與進(jìn)行最后一次鎖車操作之前所述移動(dòng)控制器接收的解鎖密碼不相匹配。
6 .根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括所述遠(yuǎn)程通信控制模塊接收新的解鎖密碼,所述新的解鎖密碼不同于所述移動(dòng)控制器當(dāng)前保存的解鎖密碼;所述移動(dòng)控制器保存所述新的解鎖密碼。
7.—種工程機(jī)械的移動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于,包括遠(yuǎn)程通信控制模塊和移動(dòng)控制器, 其中所述遠(yuǎn)程通信控制模塊,用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收解鎖信息,然后發(fā)送給所述移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器,用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收鎖定信息,該鎖定信息的內(nèi)容不相匹配于所述解鎖信息;所述移動(dòng)控制器還用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述鎖定信息不相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于在接收到所述解鎖信息后經(jīng)過預(yù)設(shè)的時(shí)間通過無線通信網(wǎng)絡(luò)再次接收所述解鎖信息,然后發(fā)送給所述工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器還用于確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于在接收到所述解鎖信息后的預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)如果沒有再次接收到所述解鎖信息,則將鎖定信息發(fā)送給所述移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器還用于根據(jù)所述鎖定信息,將所述工程機(jī)械置于鎖定狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或10所述的系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于接收新的解鎖密碼然后發(fā)送給所述移動(dòng)控制器,所述新的解鎖密碼與進(jìn)行最后一次鎖車操作之前所述移動(dòng)控制器接收的解鎖密碼不相匹配。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程通信控制模塊還用于接收新的解鎖密碼,所述新的解鎖密碼不同于所述移動(dòng)控制器當(dāng)前保存的解鎖密碼;所述移動(dòng)控制器還用于保存所述新的解鎖密碼。
13.—種工程機(jī)械,其特征在于,包含權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械的移動(dòng)控制方法與移動(dòng)控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中工程機(jī)械的鎖車不可靠的問題。該方法包括工程機(jī)械的遠(yuǎn)程通信控制模塊通過無線通信網(wǎng)絡(luò)接收解鎖信息,然后發(fā)送給所述工程機(jī)械的移動(dòng)控制器;所述移動(dòng)控制器確認(rèn)自身保存的解鎖密碼與所述解鎖信息相匹配,然后將所述工程機(jī)械置于解鎖狀態(tài)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案,有助于提高工程機(jī)械鎖定操作的可靠性。
文檔編號(hào)E05B65/00GK102174867SQ201110075870
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者劉權(quán), 楊勇, 詹純新 申請(qǐng)人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
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