專利名稱：卷簾門智能控制器及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種卷簾門控制裝置及其控制方法，特別是涉及一種能夠接受遙控指令使卷簾門機以多種方式運行的控制裝置及其控制方法。
背景技術：
現(xiàn)有卷簾門機的電路結構，如圖1所示單向交流市電的接地端E與地線連接，火線L和零線N向變壓器T的初級供電。變壓器T的次級經(jīng)橋式整流器W和濾波電容C2輸出M伏的直流電。在橋式整流器W的正輸出端24V和節(jié)點A之間串接停機開關KS。在節(jié)點A與節(jié)點B之間并聯(lián)了兩個串聯(lián)支路，第一串聯(lián)支路是關門控制支路，它由關門限位開關 CLIM、開門互鎖開關KO的常閉觸點、關門互鎖開關KC的常開觸點、開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21和關門繼電器組合順序串接而成，其中關門繼電器組合由關門互鎖繼電器Jl的繞組，關門控制繼電器Zl的繞組和關門反向保護二極管Dl相互并聯(lián)組成；第二串聯(lián)支路是開門控制支路，它由開門限位開關0LIM、開門互鎖開關KO的常開觸點、關門互鎖開關KC的常閉觸點、關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll和第開門繼電器組合順序串接而成，其中開門繼電器組合由開門互鎖繼電器J2的繞組，開門控制繼電器Z2的繞組和反向保護二極管 D2相互并聯(lián)組成。節(jié)點B與橋式整流器W的負輸出端OV相連接。單向交流市電的零線N 連接電動機MT驅(qū)動繞組LD的一端，電動機MT驅(qū)動繞組LD的另一端連接的節(jié)點F與單向交流市電的火線L之間串接關門控制繼電器Zl的第一觸點Z11，并在該關門控制繼電器Zl的第一觸點Zll的兩端并聯(lián)開門控制繼電器Z2的第一觸點Z21。電動機MT移相繞組AT的一端經(jīng)關門控制繼電器Zl的第三觸點Z13連接節(jié)點F，經(jīng)開門控制繼電器Z2的第二觸點Z22 連接單向交流市電的零線N。電動機MT移相繞組AT的另一端連接移向電容Cl的一端，移向電容Cl的另一端連接關門控制繼電器Zl第二觸點Z12的一端和開門控制繼電器Z2第三觸點Z23的一端；關門控制繼電器Zl第二觸點Z12的另一端連接單向交流市電的零線N， 開門控制繼電器Z2第三觸點Z23的另一端連接節(jié)點F。平時，停機開關KS、開門互鎖開關KO和關門互鎖開關KC處于自由的狀態(tài)，停機開關KS保持常閉的連通狀態(tài)。安裝在卷簾門機上與電動機MT主軸聯(lián)動的凸輪機構中的關門限位開關CLIM和開門限位開關OLIM保持常閉的連通狀態(tài)。關門互鎖開關KC的常開觸點切斷了關門控制支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13 均處于斷開狀態(tài)；同時，開門互鎖開關KO的常開觸點切斷了開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、Z22、Z23均處于斷開狀態(tài)；電動機MT的驅(qū)動繞組和移相繞組AT均得不到單向交流市電的供電。電動機MT處于停止的狀態(tài)。一旦開門互鎖開關KO被按下，開門互鎖開關KO的常開觸點進入閉合狀態(tài)，使開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、Z22、Z23均進入閉合狀態(tài)；電動機MT的驅(qū)動繞組LD和移相繞組AT均得到單向交流市電的供電，電動機MT正向轉(zhuǎn)動，帶動卷簾提升。同時開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21進入斷開狀態(tài)，確保關門繼電器組合不起作用。保持按下開門互鎖開關K0，電動機MT持續(xù)帶動卷簾提升。當卷簾的底端達到最高的上限位置，凸輪機構使開門限位開關OLIM被斷開，再次切斷開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、Z22、Z23均返回斷開狀態(tài)， 電動機MT處于停止的狀態(tài)。開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21返回閉合狀態(tài)。一旦關門互鎖開關KC被按下，關門互鎖開關KC的常開觸點進入閉合狀態(tài)，使關門串聯(lián)支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點Zll、Z12、Z13均進入閉合狀態(tài)；電動機MT的驅(qū)動繞組LD和移相繞組AT均得到單向交流市電的供電，電動機MT 反向轉(zhuǎn)動，帶動卷簾下降。同時關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll進入斷開狀態(tài)，確保開門繼電器組合不起作用。保持按下關門互鎖開關KC，電動機MT持續(xù)帶動卷簾下降。當卷簾的底端達到最低的下限位置，凸輪機構使關門限位開關CLIM被斷開，再次切斷關門控制支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均恢復到斷開狀態(tài)，電動機MT處于停止的狀態(tài)。關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll恢復到閉合狀態(tài)。在卷簾上升的過程中，只要按下停機開關KS，停機開關KS進入斷開狀態(tài)就切斷了通過關門控制支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13 均處于斷開狀態(tài)；迫使電動機MT停止。在卷簾下降的過程中，只要按下停機開關KS，停機開關KS切斷了通過開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、Z22、Z23均處于斷開狀態(tài)；迫使電動機MT停止。只要卷簾離開上限位置，凸輪機構就會自動釋放開門限位開關0LIM，使開門限位開關OLIM恢復帶閉合的狀態(tài)。只要卷簾離開下限位置，凸輪機構就會自動釋放關門限位開關CLIM，使關門限位開關CLIM恢復帶閉合的狀態(tài)。但是，這種卷簾門機只能手工操控卷簾的升降和停止，不具備遙控的功能。當今市場要求具備遙控的卷簾門機能以三種不同操作方式單鍵操控卷簾操作方式1，自動連續(xù)開門和自動連續(xù)關門，卷簾門常關。按下遙控鍵，自動開門至上限位置后延時一段時間再自動關門至下限位置，中途按下遙控鍵可以遙控停機。操作方式2，自動連續(xù)開門和自動連續(xù)關門，卷簾門常開。按下遙控鍵自動開門至上限位置停止，或者按下遙控鍵自動關門至下限位置停止；中途按下遙控鍵可以遙控卷簾門停機。操作方式3，自動連續(xù)開門和點動關門， 卷簾門常開。按下遙控鍵自動開門至上限位置，期間如果再次按下遙控鍵，卷簾門停止；再次按下遙控鍵，卷簾門下降，釋放遙控鍵，卷簾門停止；再次按下遙控鍵，卷簾門上升。如此在開門與關門的操作中翻轉(zhuǎn)循環(huán)，在開門到上限位置以及關門到下限位置自動停止。顯然， 現(xiàn)有卷簾門機必須配備一個智能控制器才有可能適應上述一機多能的操控要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種卷簾門智能控制器，可配備在現(xiàn)有卷簾門機上，實現(xiàn)上述三種單鍵遙控操作方式的卷簾門控制。本發(fā)明的技術方案是卷簾門智能控制器，它配合卷簾門機使用，該卷簾門機帶有關門限位開關和開門限位開關的凸輪機構；它包含單片機、遙控接收電路、操作方式設置電路、控制開關電路和門狀態(tài)檢測電路；遙控接收電路向單片機提供遙控鍵被按下的信號； 操作方式設置電路向單片機提供當前操作方式的編碼；單片機有選擇地使控制開關電路中開門開關管、關門開關管和停機開關管三者中的任何一個處于導通或截止的狀態(tài)；該開門開關管串接于卷簾門機的開門控制支路中，該關門開關管串接于卷簾門機的關門控制支路中，該停機開關管串接于卷簾門機開門控制支路和關門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機提供卷簾門機凸輪機構中關門限位開關的狀態(tài)信息和開門限位開關的狀
態(tài)fe息。單片機按照操作方式設置電路提供的編碼確定當前的操作方式，并按該操作方式執(zhí)行遙控接收電路提供的遙控鍵被按下的指令操作。具體操作請看實施例中的說明。本發(fā)明的卷簾門智能控制器，它還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機提供卷簾下有人或物的報警信息；所述卷簾門機的凸輪機構中還設有表達靠近關門下限位置的預限位開關；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機提供該預限位開關的狀態(tài)信肩、ο在關門的過程中，一旦單片機從報警傳感器電路獲得卷簾下有人或物的報警信息就檢查門狀態(tài)檢測電路提供的預限位開關的狀態(tài)信息，若預限位開關的狀態(tài)信息是卷簾已到達靠近關門下限位置的預限位位置，則單片機忽視該報警信息繼續(xù)關門的操作，直至門狀態(tài)檢測電路反饋卷簾到達關門下限位置；若預限位開關的狀態(tài)信息是卷簾尚未到達靠近關門下限位置的預限位位置，則單片機依據(jù)該報警信息停止關門的操作。從而既可以防止關門時夾住人或物，也可以避免報警傳感器電路的誤報影響正常的關門操作。本發(fā)明的卷簾門智能控制器，它還有開關狀態(tài)檢測電路，該開關狀態(tài)檢測電路向所述的單片機提供所述控制開關電路中開門開關管的狀態(tài)信息、關門開關管的狀態(tài)信息和停機開關管的狀態(tài)信息；所述的單片機通過指示燈顯示所述控制開關電路的狀態(tài)信息。單片機依據(jù)當前對控制開關電路中開門開關管的控制信息、關門開關管的控制信息和停機開關管的控制信息與開關狀態(tài)檢測電路提供的控制開關電路中開門開關管的狀態(tài)信息、關門開關管的狀態(tài)信息和停機開關管的狀態(tài)信息進行比對，若一致則控制開關電路中開門開關管、關門開關管和停機開關管的工作狀態(tài)都正常，單片機通過指示燈顯示控制開關電路工作正常的信息；若不一致則控制開關電路中開門開關管、關門開關管和停機開關管的工作狀態(tài)有不正常的，單片機通過指示燈顯示控制開關電路工作不正常的信息， 提示使用者停止操作，并進行維護。從而提高了使用的可靠性和安全性。本發(fā)明的卷簾門智能控制器，它還有延時設置電路，該延時設置電路向所述的單片機提供從自動開門到自動關門之間延時時間的編碼。單片機按延時時間的編碼執(zhí)行延時操作，不必修改程序就可以適應不同使用這的操作需要，使用的靈活性好。本發(fā)明卷簾門智能控制器，采用上述的電路結構，可以由遙控器的一個控制鍵實現(xiàn)對卷簾門機三種操作方式的控制操作。本發(fā)明卷簾門智能控制器的控制方法，將卷簾門機的卷簾狀態(tài)分為從關門操作進入停止的關停狀態(tài)、正在開門操作過程中的開門狀態(tài)、從開門操作進入停止的開停狀態(tài)和正在關門操作過程中的關門狀態(tài)，并將當前的狀態(tài)記錄在卷簾狀態(tài)寄存單元中；本控制方法中，單片機可以從該卷簾門智能控制器的延時設置電路獲取自動開門到自動關門之間延時時間的編碼；本控制方法包含的步驟有步驟1，單片機使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關停狀態(tài)，單片機使停機開關管截止，控制電機停止，卷簾停止；執(zhí)行步驟2 ；步驟2，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 3，否則執(zhí)行步驟1 ；
步驟3，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使控制開關電路中開門開關管處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路中關門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)，電動機正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升，執(zhí)行步驟4 ；步驟4，單片機檢查開門限位開關是否有達到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟5;步驟5，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3;步驟6，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關管處于截止的狀態(tài)，控制電機停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟7 ；步驟7，單片機檢查操作方式設置電路中當前操作方式的編碼，若當前操作方式為操作方式ι則執(zhí)行步驟101，若當前操作方式為操作方式2則執(zhí)行步驟201，若當前操作方式為操作方式3則執(zhí)行步驟301 ；步驟101，單片機從延時設置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟102;步驟102，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)、開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟103;步驟103，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟104 ；步驟104，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟102;步驟201，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟202，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟202，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)，并使開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟203;步驟203，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟204 ；步驟204，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟202;步驟301，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟302，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟302，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)，并使開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降；執(zhí)行步驟303;步驟303，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟304 ；步驟304，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被釋放的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟302;
進而該卷簾門智能控制器還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機提供卷簾門下有人或物的報警信息；所述卷簾門機的凸輪機構中還設有表達靠近關門下限位置的預限位開關；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機提供該預限位開關的狀態(tài)信息；在工作的過程中，一旦單片機從報警傳感器電路獲得卷簾下有人或物的報警信息就轉(zhuǎn)入報警處理的中斷程序，進行相應的處理；該中斷程序包含步驟10，單片機檢查卷簾狀態(tài)寄存單元是否為關門狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟11，否則退出中斷程序；步驟11，單片機檢查預限位開關的狀態(tài)信息，若卷簾已到達靠近關門下限位置的預限位位置以下，預限位開關的狀態(tài)信息是預限位動作信息，則單片機忽視該報警信息退出中斷程序；否則執(zhí)行步驟12; 步驟12，單片機使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關停狀態(tài)，單片機使停機開關管截止，控制電機停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟20 ；步驟20，單片機啟動計時器，延時2秒鐘，執(zhí)行步驟30 ；步驟30，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使開門開關管處于導通的狀態(tài)，并使關門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)，電動機正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升；執(zhí)行步驟40 ；步驟40，單片機檢查開門限位開關是否有達到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟50，否則執(zhí)行步驟30 ；步驟50，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關管處于截止的狀態(tài)，控制電機停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟60 ；步驟60，單片機檢查操作方式設置電路中當前操作方式的編碼，若當前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟70，若當前操作方式為操作方式2或操作方式3是則退出中斷程序。步驟70，單片機從延時設置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟80。步驟80，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)，并使開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟90;步驟90，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則退出中斷程序，否則執(zhí)行步驟80。本發(fā)明該卷簾門智能控制器采用上述的控制方法，使用簡單，便捷。本發(fā)明的卷簾門智能控制器使卷簾門機一機多能，可以適合各種使用場合的專門要求，避免了為每一種操作方式制作專門的遙控控制器，相對多品種研發(fā)和制作而言，本發(fā)明的卷簾門智能控制器可以減少生產(chǎn)和流通成本，具有廣闊的市場前景。


圖1為現(xiàn)有卷簾門機的電路結構示意圖。圖2為本發(fā)明卷簾門智能控制器一個實施例的電路方框結構示意圖。圖3為一個采用了圖2實施例的卷簾門機的電路結構示意圖。
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圖4為圖2實施例中遙控接收電路的電路結構示意圖。圖5為圖2實施例中操作方式設置電路的電路結構示意圖。圖6為圖2實施例中控制開關電路、門狀態(tài)檢測電路和開關狀態(tài)檢測電路中涉及關門操作的相關電路結構示意圖。圖7為圖2實施例中控制開關電路、門狀態(tài)檢測電路和開關狀態(tài)檢測電路中涉及開門操作的相關電路結構示意圖。圖8為圖2實施例中控制開關電路和開關狀態(tài)檢測電路中涉及停機操作的相關電路結構示意圖。圖9為圖2實施例中門狀態(tài)檢測電路中預限位位置檢測電路的結構示意圖。圖10為圖2實施例中報警傳感器電路的結構示意圖。圖11為圖2實施例中單片機進行控制操作的流程圖。圖12為圖2實施例中單片機處理報警傳感器的報警信息的中斷處理程序的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明卷簾門智能控制器一個實施例的電路方框結構如圖2所示，本實施例由單片機1、遙控接收電路2、操作方式設置電路3、控制開關電路4、門狀態(tài)檢測電路5、指示燈 6、開關狀態(tài)檢測電路7、報警傳感器電路8、延時設置電路9和數(shù)據(jù)I/O接口電路20組成。 它配合圖3所示的卷簾門機10使用。對比圖1可以看到，圖3所示卷簾門機10的電路結構與圖1所示的電路大致相同，卷簾門機10的電路結構與圖1所示的電路相同的部分就不再重復說明了。只是卷簾門機10為了保留停機開關KS、開門互鎖開關KO和關門互鎖開關KC的手動操作功能在開門控制支路的開門繼電器組合出端與B節(jié)點之間串入方向隔離二極管D4，在關門控制支路的關門繼電器組合出端與B節(jié)點之間串入方向隔離二極管D3 ；將卷簾門機10開門控制支路和關門控制支路的供電回路的節(jié)點B與橋式整流器W的負輸出端OV之間穿入跳線JP1，該跳線JPl的一端Y接節(jié)點B，另一端X接橋式整流器W的負輸出端0V，而且橋式整流器W的負輸出端OV接地。該卷簾門機10上與電動機MT主軸聯(lián)動的凸輪機構中，除了關門限位開關 CLIM和開門限位開關0LIM，還設有表達靠近關門下限位置的預限位開關PLLIM。通常關門限位開關CLIM和開門限位開關OLIM保持常閉的連通狀態(tài)，而預限位開關PLLIM保持常開的斷開狀態(tài)。跳線JPl的Y端接有停機端子S+和預限位開關PLLIM，X端接有報警傳感器 SNS0連接跳線JPl的Y端和X端，該卷簾門機10仍然和圖1所示的那樣，是手動操作的。 斷開跳線JPi的Y端和X端，該卷簾門機10就可以與本實施例一起即可靠停機開關KS、開門互鎖開關KO和關門互鎖開關KC手動操作也可用遙控器遙控操作?；氐綀D2 遙控接收電路2向單片機1提供遙控器上遙控鍵被按下的信號。操作方式設置電路3向單片機1提供當前操作方式的編碼。單片機1有選擇地使控制開關電路4 中開門開關管、關門開關管和停機開關管三者中的任何一個處于導通或截止的狀態(tài)；其中， 開門開關管串接于卷簾門機10的開門控制支路中，關門開關管串接于卷簾門機10的關門控制支路中，停機開關管串接于卷簾門機10開門控制支路和關門控制支路的供電回路中。 門狀態(tài)檢測電路5向單片機1提供卷簾門機10凸輪機構中關門限位開關CLIM的狀態(tài)信息、開門限位開關OLIM的狀態(tài)信息和預限位開關PLLIM的狀態(tài)信息。報警傳感器電路8向單片機1提供卷簾下有人或物的報警信息。開關狀態(tài)檢測電路7向單片機1提供控制開關電路4中開門開關管的狀態(tài)信息、關門開關管的狀態(tài)信息和停機開關管的狀態(tài)信息；單片機1 通過指示燈6顯示控制開關電路4的狀態(tài)信息。延時設置電路9向單片機1提供從自動開門到自動關門之間延時時間的編碼。數(shù)據(jù)I/O接口電路20用于向單片機1寫入控制程序， 并為遠程控制提供信息交流的通道。圖4給出了本實施例中遙控接收電路2的電路結構。遙控接收器RMT采用市售的單鍵無線遙控接收器，它由24V直流供電，輸出端是由繼電器控制的常開觸點。當控制鍵被按下時，遙控接收器RMT的信號輸出端與地線接通。遙控接收器RMT的信號輸出端接在兩個分壓電阻R61、R62的分壓點，分壓電阻R61的另一端接5伏的直流電源。分壓電阻R62 的另一端接單片機1的遙控數(shù)據(jù)輸入端口 RM-D及濾波電容C61。兩個分壓電阻R61、R62和 5伏的直流電源使得遙控接收器RMT的輸出信號可以與使用5伏的直流電源的單片機1匹配。圖5給出了本實施例中操作方式設置電路3的電路結構。5伏的直流電源分別經(jīng)兩個限流電阻R71、R72連接雙位開關SW的對應位的上端及單片機1方式輸入端口的對應位MD-0、MD-1。雙位開關SW的每位的下端均接地。雙位開關SW設置為“00”代表操作方式1，“11”代表操作方式2，“01”、“10”代表操作方式3 (雙位開關Sff的每位撥到ON表示 1, OFF 表示 0)。圖6給出了本實施例中控制開關電路4、門狀態(tài)檢測電路5和開關狀態(tài)檢測電路7 中涉及關門操作的相關電路的結構?？刂崎_關電路4中關門開關管Qll采用PNP型晶體管， 其發(fā)射極與基極間設偏置電阻R11，以共基極方式工作。關門開關管Qll的發(fā)射極接卷簾門機10關門控制支路中關門限位開關CLIM與開門互鎖開關KO的常閉觸點的連接點CB+，關門開關管Qll的集電極接卷簾門機10關門控制支路中關門互鎖開關KC的常開觸點與開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21的連接點CB-。關門開關管Qll的基極由NPN晶體管Q12和三個電阻R12、R13、R14組成的共發(fā)射極開關放大器驅(qū)動，該開關型放大器的基極電阻R13 連接單片機1開關控制端口的關門控制位CB-CL。門狀態(tài)檢測電路5中關門狀態(tài)檢測電路由串接在連接點CB+與地線之間的兩個分壓電阻R15、R16以及并聯(lián)在電阻R16兩端的穩(wěn)壓二極管Dll和電容Cll組成。穩(wěn)壓二極管Dll限制分壓點輸入單片機1門狀態(tài)輸入端口的關門狀態(tài)位CB-D的信號不高于4. 7V。開關狀態(tài)檢測電路7中關門開關狀態(tài)檢測電路由串接在連接點CB-與地線之間的兩個分壓電阻R17、R18以及并聯(lián)在電阻R18兩端的穩(wěn)壓二極管D12和電容C12組成。穩(wěn)壓二極管D12限制分壓點輸入單片機1開關狀態(tài)輸入端口的關門開關狀態(tài)位CBD-D的信號不高于4. 7V。平時，單片機1開關控制端口的關門控制位CB-CL為高電平，晶體管Q12導通，關門開關管Qll截止。當單片機1作關門的操作時，單片機1將開關控制端口的關門控制位 CB-CL置為低電平，晶體管Q12截止，若關門限位開關CLIM閉合則連接點CB+的電壓為MV， 關門開關管Qll導通。單片機1門狀態(tài)輸入端口的關門狀態(tài)位CB-D的信號為4. 7V的高電平，表示卷簾的下邊緣未到達關門的下限位置。單片機1開關狀態(tài)輸入端口的關門開關狀態(tài)位CBD-D的信號為4. 7V高電平，表示關門開關處在閉合的狀態(tài)，與關門操作一致，關門開關電路工作正常。若單片機1作關門的操作時，關門限位開關CLIM斷開則連接點CB+的電壓為0V，關門開關管Qll截止。單片機1門狀態(tài)輸入端口的關門狀態(tài)位CB-D的信號為OV 的低電平，表示卷簾的下邊緣已到達關門的下限位置。圖7給出了本實施例中控制開關電路4、門狀態(tài)檢測電路5和開關狀態(tài)檢測電路7 中涉及開門操作的相關電路的結構?？刂崎_關電路4中開門開關管Q21采用PNP型晶體管， 其發(fā)射極與基極間設偏置電阻R21，以共基極方式工作。關門開關管Q21的發(fā)射極接卷簾門機10開門控制支路中開門限位開關OLIM與關門互鎖開關KC的常閉觸點的連接點0B+，開門開關管Q21的集電極接卷簾門機10開門控制支路中開門互鎖開關KO的常開觸點與關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll的連接點0B-。開門開關管Q21的基極由NPN晶體管Q22和三個電阻R22、R23、R24組成的共發(fā)射極開關放大器驅(qū)動，該開關型放大器的基極電阻R23 連接單片機1開關控制端口的開門控制位0B-CL。門狀態(tài)檢測電路5中開門狀態(tài)檢測電路由串接在連接點OB+與地線之間的兩個分壓電阻R25、R26以及并聯(lián)在電阻似6兩端的穩(wěn)壓二極管D21和電容C21組成。穩(wěn)壓二極管D21限制分壓點輸入單片機1門狀態(tài)輸入端口的關門狀態(tài)位OB-D的信號不高于4. 7V。開關狀態(tài)檢測電路7中開門開關狀態(tài)檢測電路由串接在連接點OB-與地線之間的兩個分壓電阻R27、R28以及并聯(lián)在電阻似8兩端的穩(wěn)壓二極管D22和電容C22組成。穩(wěn)壓二極管D22限制分壓點輸入單片機1開關狀態(tài)輸入端口的開門開關狀態(tài)位OBD-D的信號不高于4. 7V。平時，單片機1開關控制端口的開門控制位OB-CL為高電平，晶體管Q22導通，關門開關管Q21截止。當單片機1作開門的操作時，單片機1將開關控制端口的開門控制位 OB-CL置為低電平，晶體管Q22截止，若開門限位開關OLIM閉合則連接點OB+的電壓為MV， 關門開關管Q21導通。單片機1門狀態(tài)輸入端口的關門狀態(tài)位OB-D的信號為4. 7V的高電平，表示卷簾的下邊緣未到達開門的上限位置。單片機1開關狀態(tài)輸入端口的開門開關狀態(tài)位OBD-D的信號為4. 7V高電平，表示關門開關處在閉合的狀態(tài)，與開門操作一致，開門開關電路工作正常。若單片機1作關門的操作時，關門限位開關OLIM斷開則連接點OB+的電壓為0V，開門開關管Q21截止。單片機1門狀態(tài)輸入端口的開門狀態(tài)位OB-D的信號為OV 的低電平，表示卷簾的下邊緣已到達開門的上限位置。圖8給出了本實施例中控制開關電路4和開關狀態(tài)檢測電路7中涉及停機操作的相關電路的結構?？刂崎_關電路4中停機開關管Q31采用NPN型晶體管，其發(fā)射極與基極間設偏置電阻R33，集電極與24V直流電源之間接有電阻R31，停機開關管Q33的發(fā)射極接地，以共發(fā)射極方式工作。停機開關管Q31的集電極接卷簾門機10供電回路中節(jié)點B的的連接點S+。停機開關管Q31的基極經(jīng)限流電阻R13連接單片機1開關控制端口的停機控制位S-CL0開關狀態(tài)檢測電路7中停機開關狀態(tài)檢測電路由串接在連接點S+與地線之間的兩個分壓電阻R34、R35以及并聯(lián)在電阻R35兩端的穩(wěn)壓二極管D31和電容C31組成。穩(wěn)壓二極管D31限制分壓點輸入單片機1開關狀態(tài)輸入端口的停機開關狀態(tài)位SD-D的信號不高于4. 7V。平時，單片機1開關控制端口的停機控制位S-CL為高電平，停機開關管Q31導通， 卷簾門機10供電回路中節(jié)點B與橋式整流器W的負輸出端OV相連接，關門控制支路或開門控制支路可以起作用。當單片機1作停機的操作時，單片機1將開關控制端口的停機控制位S-CL置為低電平，停機開關管Q31截止，卷簾門機10供電回路中節(jié)點B與橋式整流器 W的負輸出端OV的連接被切斷，同時卷簾門機10供電回路中節(jié)點B被抬升到MV，關門控制支路和開門控制支路都不起作用。單片機1開關狀態(tài)輸入端口的停機開關狀態(tài)位SD-D 的信號為4. 7V高電平，表示停機開關處在斷開的狀態(tài)，與停機操作一致，停機開關電路工作正常。圖9給出了本實施例中門狀態(tài)檢測電路5中預限位位置檢測電路結構。預限位開關PLLIM的一端接節(jié)點B，另一端連接限流電阻R44與基極電阻R42的連接點。限流電阻 R44的另一端接24V直流電源?；鶚O電阻R42的另一端接穩(wěn)壓二極管D41的負極，穩(wěn)壓二極管D41的正極接濾波電容C41、偏置電阻R43和晶體管Q41的基極，濾波電容C41的另一端、偏置電阻R43的另一端和晶體管Q41的發(fā)射極接地。晶體管Q41的集電極連接單片機 1門狀態(tài)輸入端口的預限位狀態(tài)位PL-D并經(jīng)電阻R44連接5V直流電源。平時，預限位開關PLLIM斷開，晶體管Q41的基極為4. 7V的高電平，晶體管Q41導通，單片機1門狀態(tài)輸入端口的關門狀態(tài)位OB-D得到低電平信號。一旦卷簾下邊緣到達或低于設定的位置(例如距下限位置6厘米)，預限位開關PLLIM閉合，晶體管Q41的基極為低電平，晶體管Q41截止，單片機1門狀態(tài)輸入端口的關門狀態(tài)位OB-D得到高電平的信號。圖10給出了本實施例中報警傳感器電路8的電路結構。報警傳感器SNS可以采用市售的反光式光電報警器與壓敏導電橡膠報警器的組合，或者反光式光電報警器與光電橡膠管的組合。其中反光式光電報警器安裝在門框的中部。壓敏導電橡膠報警器或光電橡膠管安裝在卷簾下邊緣。報警傳感器SNS由12V直流電源供電。報警傳感器SNS的輸出端接在兩個分壓電阻R51、R52的分壓點，分壓電阻R51的另一端接5伏的直流電源。分壓電阻R52的另一端接單片機1的報警數(shù)據(jù)輸入端口 SN-D、穩(wěn)壓二極管D51的負極、電阻R53及濾波電容C61。穩(wěn)壓二極管D51的正極、電阻R53的另一端及濾波電容C61另一端接地。兩個分壓電阻R51、R52和5伏的直流電源使得報警傳感器SNS的輸出信號可以與使用5伏直流電源的單片機1匹配。在正常情況下，報警傳感器SNS輸出高電平信號，單片機1的報警數(shù)據(jù)輸入端口 SN-D得到4. 7V的高電平信號。當卷簾擠壓了人或物，以及卷簾由人或物遮擋反光使光電報警器時，報警傳感器SNS輸出接近OV的低電平信號，單片機1的報警數(shù)據(jù)輸入端口 SN-D得到接近OV的低電平信號。延時設置電路9可參照操作方式設置電路3的電路結構，使用8位開關來實現(xiàn)。如此構成的延時設置電路9可以向單片機1的延時時間輸入端口提供8位的編碼，該編碼的一個單位數(shù)值為1秒的話，該編碼可以表達從自動開門到自動關門之間的延時時間為0秒到4分15秒。工作過程中，單片機1將卷簾門機的卷簾狀態(tài)分為從關門操作進入停止的關停狀態(tài)ST0P-C、正在開門操作過程中的開門狀態(tài)OPEN、從開門操作進入停止的開停狀態(tài)STOP-O 和正在關門操作過程中的關門狀態(tài)CLOSE，并將當前的狀態(tài)記錄在卷簾狀態(tài)寄存單元S中。 單片機1按照操作方式設置電路3提供的編碼確定當前的操作方式，并按該操作方式執(zhí)行遙控接收電路2提供的遙控鍵被按下的指令操作。工作過程中單片機1進行控制操作的流程，請參看圖11 步驟1，單片機1使卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關停狀態(tài)ST0P-C，單片機1向控制開關電路4發(fā)送控制信號使停機開關管Q31截止，控制電機MT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟2。步驟2，單片機1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟3，否則執(zhí)行步驟1。
步驟3，單片機1從遙控接收電路2收到遙控鍵被按下的信息后，就會將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開門狀態(tài)OPEN，使控制開關電路5中開門開關管Q21處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路5中關門開關管Qll處于截止的狀態(tài)而停機開關管Q31處于導通的狀態(tài)。卷簾門機10的開門控制支路進入工作狀態(tài)，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、Z22、Z23均進入閉合狀態(tài)，電動機MT正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升。卷簾門機10的開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21進入斷開狀態(tài)防止關門控制支路出現(xiàn)異常干擾開門的動作。執(zhí)行步驟4。步驟4，單片機1檢查開門限位開關OLIM是否有達到開門限位的開限位動作信號， 是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟5。步驟5，單片機1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟3。步驟6，若是卷簾門機10自動開門至上限位置，凸輪機構使開門限位開關OLIM被斷開，切斷開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、 Z22、Z23均返回斷開狀態(tài)，電動機MT處于停止的狀態(tài)，卷簾停止。開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21返回閉合狀態(tài)。單片機1從門狀態(tài)檢測電路5檢測到開門限位開關OLIM被斷開的信息，得知卷簾已上升到上限位置，則單片機1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開停狀態(tài) ST0P-0，并向控制開關電路4發(fā)送控制信號，使開門開關管Q21處于截止的狀態(tài)。若是單片機1得到遙控器按鍵再次被按下的信號，則單片機1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開停狀態(tài) ST0P-0，并向控制開關電路4發(fā)送控制信號，使開門開關管Q21處于截止的狀態(tài)，控制電機 MT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟7。步驟7，單片機1檢查操作方式設置電路3中當前操作方式的編碼，若當前操作方式為操作方式ι則執(zhí)行步驟101，若當前操作方式為操作方式2則執(zhí)行步驟201，若當前操作方式為操作方式3是則執(zhí)行步驟301。步驟101，單片機1從延時設置電路9提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)。到達規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟102。步驟102，單片機1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關門狀態(tài)CLOSE，使控制開關電路 5中的關門開關管Qll處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路4中開門開關管Qll處于截止的狀態(tài)而停機開關管Q31處于導通的狀態(tài)；卷簾門機10的關門控制支路進入工作狀態(tài)，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均進入閉合狀態(tài)，電動機MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。卷簾門機10的關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll進入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關門的動作。期間，卷簾門機10若關門至下限位置，凸輪機構將使關門限位開關CLIM被斷開，切斷關門控制支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機MT處于停止的狀態(tài)。關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟103。步驟103，單片機1檢查關門限位開關CLIM是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟104。步驟104，單片機1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟102。步驟201，單片機1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟202，否則再次執(zhí)行本步驟。
步驟202，單片機1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關門狀態(tài)CLOSE，使控制開關電路 5中的關門開關管Qll處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路4中開門開關管Qll處于截止的狀態(tài)而停機開關管Q31處于導通的狀態(tài)；卷簾門機10的關門控制支路進入工作狀態(tài)，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均進入閉合狀態(tài)，電動機MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。卷簾門機10的關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll進入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關門的動作。期間，卷簾門機10若關門至下限位置，凸輪機構將使關門限位開關CLIM被斷開，切斷關門控制支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機MT處于停止的狀態(tài)。關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟203。步驟203，單片機1檢查關門限位開關CLIM是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟204。步驟204，單片機1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟202。步驟301，單片機1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟302，否則再次執(zhí)行本步驟。步驟302，單片機1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關門狀態(tài)CLOSE，使控制開關電路 5中的關門開關管Qll處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路4中開門開關管Qll處于截止的狀態(tài)而停機開關管Q31處于導通的狀態(tài)；卷簾門機10的關門控制支路進入工作狀態(tài)，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均進入閉合狀態(tài)，電動機MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。卷簾門機10的關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll進入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關門的動作。期間，卷簾門機10若關門至下限位置，凸輪機構將使關門限位開關CLIM被斷開，切斷關門控制支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機MT處于停止的狀態(tài)。關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟303。步驟303，單片機1檢查關門限位開關CLIM是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟304。步驟304，單片機1檢查遙控接收電路2是否有遙控器按鍵被釋放的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟302。在工作的過程中，一旦單片機1從報警傳感器電路8獲得卷簾下有人或物的報警信息就轉(zhuǎn)入報警處理的中斷程序，進行相應的處理。單片機1進行報警處理的中斷程序流程，請參看圖12 步驟10，單片機1檢查卷簾狀態(tài)寄存單元S是否為關門狀態(tài)CLOSE，是則執(zhí)行步驟 11，否則退出中斷程序。步驟11，單片機1檢查門狀態(tài)檢測電路5提供的預限位開關PLLIM的狀態(tài)信息，若卷簾已到達靠近關門下限位置的預限位位置以下，預限位開關PLLIM的狀態(tài)信息是預限位動作信息，則單片機1忽視該報警信息退出中斷程序。卷簾門機10繼續(xù)關門的操作，直至門狀態(tài)檢測電路5反饋卷簾到達關門下限位置。否則執(zhí)行步驟12。步驟12，單片機1獲知預限位開關PLLIM的狀態(tài)信息是卷簾尚未到達靠近關門下限位置的預限位位置，則單片機1依據(jù)該報警信息停止關門的操作，使卷簾狀態(tài)寄存單元S
15記為關停狀態(tài)ST0P-C，單片機1向控制開關電路4發(fā)送控制信號使停機開關管Q31截止，控制電機MT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟20。步驟20，單片機1啟動計時器，延時2秒鐘。執(zhí)行步驟30。步驟30，單片機1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開門狀態(tài)OPEN，使控制開關電路5中開門開關管Q21處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路5中關門開關管Qll處于截止的狀態(tài)而停機開關管Q31處于導通的狀態(tài)。卷簾門機10的開門控制支路進入工作狀態(tài)，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、Z22、Z23均進入閉合狀態(tài)，電動機MT正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升。卷簾門機10的開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21進入斷開狀態(tài)防止關門控制支路出現(xiàn)異常干擾開門的動作。執(zhí)行步驟40。步驟40，單片機1檢查開門限位開關OLIM是否有達到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟50，否則執(zhí)行步驟30。步驟50，卷簾門機10自動開門至上限位置，凸輪機構使開門限位開關OLIM被斷開，切斷開門控制支路向開門繼電器組合的供電，開門控制繼電器Z2的三個觸點Z21、Z22、 Z23均返回斷開狀態(tài)，電動機MT處于停止的狀態(tài)，卷簾停止。開門互鎖繼電器J2的常閉觸點J21返回閉合狀態(tài)。單片機1從門狀態(tài)檢測電路5檢測到開門限位開關OLIM被斷開的信息，則將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為開停狀態(tài)ST0P-0，并向控制開關電路4發(fā)送控制信號， 使開門開關管Q21處于截止的狀態(tài)?？刂齐姍CMT停止，卷簾停止。執(zhí)行步驟60。步驟60，單片機1檢查操作方式設置電路3中當前操作方式的編碼，若當前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟70，若當前操作方式為操作方式2或操作方式3是則退出中斷程序。步驟70，單片機1從延時設置電路9提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)。到達規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟80。步驟80，單片機1將卷簾狀態(tài)寄存單元S記為關門狀態(tài)CLOSE，使控制開關電路5 中的關門開關管Qll處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路4中開門開關管Qll處于截止的狀態(tài)而停機開關管Q31處于導通的狀態(tài)；卷簾門機10的關門控制支路進入工作狀態(tài)，關門控制繼電器Zl的三個觸點Z11、Z12、Z13均進入閉合狀態(tài)，電動機MT反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降。 卷簾門機10的關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll進入斷開狀態(tài)防止開門控制支路出現(xiàn)異常干擾關門的動作。期間，卷簾門機10若關門至下限位置，凸輪機構將使關門限位開關 CLIM被斷開，切斷關門控制支路向關門繼電器組合的供電，關門控制繼電器Zl的三個觸點 ZlU Z12、Z13均返回斷開狀態(tài)，電動機MT處于停止的狀態(tài)。關門互鎖繼電器Jl的常閉觸點Jll返回閉合狀態(tài)。執(zhí)行步驟90。步驟90，單片機1檢查關門限位開關CLIM是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則退出中斷程序，否則執(zhí)行步驟80。無論在任一種操作方式中，單片機1都會依據(jù)當前對控制開關電路4中開門開關管Q21的控制信息、關門開關管Qll的控制信息和停機開關管Q31的控制信息與開關狀態(tài)檢測電路7提供的控制開關電路7中開門開關管Q21的狀態(tài)信息、關門開關管Qll的狀態(tài)信息和停機開關管Q31的狀態(tài)信息進行比對，若一致則控制開關電路4中開門開關管Q21、 關門開關管Qll和停機開關管Q31的工作狀態(tài)都正常，單片機1通過指示燈6顯示控制開關電路4工作正常的信息；若不一致則控制開關電路4中開門開關管Q21、關門開關管Qll和停機開關管Q31的工作狀態(tài)有不正常的，單片機1通過指示燈6顯示控制開關電路4工作不正常的信息，提示使用者停止操作并進行維護。若不使用卷簾門機10的停機開關KS、開門互鎖開關KO和關門互鎖開關KC的手動操作功能，則無需在開門控制支路的開門繼電器組合出端與B節(jié)點之間串入方向隔離二極管D4，無需在關門控制支路的關門繼電器組合出端與B節(jié)點之間串入方向隔離二極管D3 ； 無需在節(jié)點B與橋式整流器W的負輸出端OV之間穿入跳線JP1。去除停機開關KS、開門互鎖開關KO和關門互鎖開關KC后，在停機開關KS的位置串入停機開關管Q31，在開門控制支路的節(jié)點OB+與節(jié)點OB-節(jié)點之間串入開門開關管Q21，在關門控制支路的節(jié)點CB+與節(jié)點CB-之間串入關門開關管Q11，本實施例可以在前述遙控器的控制下使改裝后的卷簾門機10完成上述的操作控制功能。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例，不以此限定本發(fā)明實施的范圍，依本發(fā)明的技術方案及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應屬于本發(fā)明涵蓋的范圍。
權利要求
1.卷簾門智能控制器，它配合卷簾門機使用，該卷簾門機帶有關門限位開關和開門限位開關的凸輪機構；其特征在于它包含單片機、遙控接收電路、操作方式設置電路、控制開關電路和門狀態(tài)檢測電路；遙控接收電路向單片機提供遙控鍵被按下的信號；操作方式設置電路向單片機提供當前操作方式的編碼；單片機有選擇地使控制開關電路中開門開關管、關門開關管和停機開關管三者中的任何一個處于導通或截止的狀態(tài)；該開門開關管串接于卷簾門機的開門控制支路中，該關門開關管串接于卷簾門機的關門控制支路中，該停機開關管串接于卷簾門機開門控制支路和關門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機提供卷簾門機凸輪機構中關門限位開關的狀態(tài)信息和開門限位開關的狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的卷簾門智能控制器，其特征在于它還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機提供卷簾門下有人或物的報警信息；所述卷簾門機的凸輪機構中還設有表達靠近關門下限位置的預限位開關；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機提供該預限位開關的狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的卷簾門智能控制器，其特征在于它還有開關狀態(tài)檢測電路，該開關狀態(tài)檢測電路向所述的單片機提供所述控制開關電路中開門開關管的狀態(tài)信息、關門開關管的狀態(tài)信息和停機開關管的狀態(tài)信息；所述的單片機通過指示燈顯示所述控制開關電路的狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權利要求3所述的卷簾門智能控制器，其特征在于它還有延時設置電路，該延時設置電路向所述的單片機提供從自動開門到自動關門之間延時時間的編碼。
5.卷簾門智能控制器的控制方法，該卷簾門智能控制器配合帶有關門限位開關和開門限位開關的凸輪機構的卷簾門機使用，它包含單片機、遙控接收電路、操作方式設置電路、 控制開關電路和門狀態(tài)檢測電路；遙控接收電路向單片機提供遙控鍵被按下的信號；操作方式設置電路向單片機提供當前操作方式的編碼；單片機有選擇地使控制開關電路中開門開關管、關門開關管和停機開關管三者中的任何一個處于導通或截止的狀態(tài)；該開門開關管串接于卷簾門機的開門控制支路中，該關門開關管串接于卷簾門機的關門控制支路中， 該停機開關管串接于卷簾門機開門控制支路和關門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機提供卷簾門機凸輪機構中關門限位開關的狀態(tài)信息和開門限位開關的狀態(tài)信息；本控制方法將卷簾門機的卷簾狀態(tài)分為從關門操作進入停止的關停狀態(tài)、正在開門操作過程中的開門狀態(tài)、從開門操作進入停止的開停狀態(tài)和正在關門操作過程中的關門狀態(tài)，并將當前的狀態(tài)記錄在卷簾狀態(tài)寄存單元中；本控制方法中，單片機可以從該卷簾門智能控制器的延時設置電路獲取自動開門到自動關門之間延時時間的編碼；本控制方法包含的步驟有步驟1，單片機使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關停狀態(tài)，單片機使停機開關管截止，控制電機停止，卷簾停止；執(zhí)行步驟2 ；步驟2，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟3， 否則執(zhí)行步驟1 ；步驟3，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使控制開關電路中開門開關管處于導通的狀態(tài)，并使控制開關電路中關門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)，電動機正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升，執(zhí)行步驟4 ；步驟4，單片機檢查開門限位開關是否有達到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟5;步驟5，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 6，否則執(zhí)行步驟3;步驟6，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關管處于截止的狀態(tài)， 控制電機停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟7 ；步驟7，單片機檢查操作方式設置電路中當前操作方式的編碼，若當前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟101，若當前操作方式為操作方式2則執(zhí)行步驟201，若當前操作方式為操作方式3是則執(zhí)行步驟301 ；步驟101，單片機從延時設置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟102;步驟102，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)、 開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降， 執(zhí)行步驟103 ；步驟103，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟104;步驟104，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟102;步驟201，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 202，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟202，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)， 并使開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟203;步驟203，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟204;步驟204，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵再次被按下的信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟202;步驟301，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被按下的信號，是則執(zhí)行步驟 302，否則再次執(zhí)行本步驟；步驟302，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)， 并使開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降；執(zhí)行步驟303 ；步驟303，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則執(zhí)行步驟1，否則執(zhí)行步驟304;步驟304，單片機檢查遙控接收電路是否有遙控器按鍵被釋放的信號，是則執(zhí)行步驟 1，否則執(zhí)行步驟302;
6.根據(jù)權利要求5所述的卷簾門智能控制器的控制方法，其特征在于該卷簾門智能控制器還有報警傳感器電路，該報警傳感器電路向所述的單片機提供卷簾門下有人或物的報警信息；所述卷簾門機的凸輪機構中還設有表達靠近關門下限位置的預限位開關；所述的門狀態(tài)檢測電路還向單片機提供該預限位開關的狀態(tài)信息；在工作的過程中，一旦單片機從報警傳感器電路獲得卷簾下有人或物的報警信息就轉(zhuǎn)入報警處理的中斷程序，進行相應的處理；該中斷程序包含步驟10，單片機檢查卷簾狀態(tài)寄存單元是否為關門狀態(tài)，是則執(zhí)行步驟11，否則退出中斷程序；步驟11，單片機檢查預限位開關的狀態(tài)信息，若卷簾已到達靠近關門下限位置的預限位位置以下，預限位開關的狀態(tài)信息是預限位動作信息，則單片機忽視該報警信息退出中斷程序；否則執(zhí)行步驟12 ；步驟12，單片機使卷簾狀態(tài)寄存單元記為關停狀態(tài)，單片機使停機開關管截止，控制電機停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟20 ；步驟20，單片機啟動計時器，延時2秒鐘，執(zhí)行步驟30 ；步驟30，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開門狀態(tài)，使開門開關管處于導通的狀態(tài)， 并使關門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)，電動機正向轉(zhuǎn)動使卷簾上升；執(zhí)行步驟40 ；步驟40，單片機檢查開門限位開關是否有達到開門限位的開限位動作信號，是則執(zhí)行步驟50，否則執(zhí)行步驟30;步驟50，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為開停狀態(tài)，并使開門開關管處于截止的狀態(tài)， 控制電機停止，卷簾停止，執(zhí)行步驟60 ；步驟60，單片機檢查操作方式設置電路中當前操作方式的編碼，若當前操作方式為操作方式1則執(zhí)行步驟70，若當前操作方式為操作方式2或操作方式3是則退出中斷程序。步驟70，單片機從延時設置電路提取延時時間碼，同時開始延時計數(shù)，到達規(guī)定的延時時間后，執(zhí)行步驟80。步驟80，單片機將卷簾狀態(tài)寄存單元記為關門狀態(tài)，使關門開關管處于導通的狀態(tài)， 并使開門開關管處于截止的狀態(tài)而停機開關管處于導通的狀態(tài)；電動機反向轉(zhuǎn)動使卷簾下降，執(zhí)行步驟90;步驟90，單片機檢查關門限位開關是否有達到關門限位的關限位動作信號，是則退出中斷程序，否則執(zhí)行步驟80。
全文摘要
本發(fā)明卷簾門智能控制器及其控制方法，涉及能夠接受遙控指令使卷簾門機以多種方式運行的控制裝置及其控制方法。該控制器配合有關門限位開關和開門限位開關的凸輪機構的卷簾門機使用；其遙控接收電路向單片機提供遙控鍵按下的信號；操作方式設置電路向單片機提供當前操作方式編碼；單片機使控制開關電路中開門開關管、關門開關管和停機開關管三者中的任一個處于導通或截止的狀態(tài)；開門開關管串接于卷簾門機的開門控制支路中，關門開關管串接于卷簾門機的關門控制支路中，停機開關管串接于卷簾門機開門控制支路和關門控制支路的供電回路中；門狀態(tài)檢測電路向單片機提供卷簾門機凸輪機構中關門限位開關的狀態(tài)信息和開門限位開關的狀態(tài)信息。
文檔編號E06B9/68GK102561929SQ20111036361
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權日2011年11月16日
發(fā)明者洪力 申請人:洪力