專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，尤其是一種用于提升卷簾門(mén)的機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域，專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)F16H61/00。
背景技術(shù)：
日常生活中，用于提升卷簾門(mén)的機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，有多種形式，其中，有機(jī)械傳動(dòng)與控制分體式的，也有機(jī)械傳動(dòng)與控制一體的，其中，專(zhuān)利名稱(chēng)為“一種機(jī)械傳動(dòng)控制器”， 申請(qǐng)?zhí)枮椤?00420080315. 3”實(shí)用新型專(zhuān)利，就是一體式的。該專(zhuān)利申請(qǐng)的主要結(jié)構(gòu)，參見(jiàn)圖 1，包括電動(dòng)機(jī)構(gòu)，行星齒輪控制機(jī)構(gòu)，手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，離合器機(jī)構(gòu)，手動(dòng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)， 和電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，其中，手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，是將電動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星齒輪控制機(jī)構(gòu)通過(guò)大傘齒輪和小傘齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)；離合器機(jī)構(gòu)設(shè)在電動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出部位的大蝸輪的側(cè)面；手動(dòng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)于行星齒輪控制機(jī)構(gòu)和手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)之間；電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)設(shè)于電動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出部位。上述專(zhuān)利申請(qǐng)，在實(shí)踐過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了一些不足，比如工作機(jī)械停止時(shí)動(dòng)作的離合、失電狀態(tài)下手動(dòng)和電動(dòng)的切換、安全性能保證等，特別是手動(dòng)和電動(dòng)的互相干涉、可能造成的安全隱患問(wèn)題。還有，該機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，對(duì)于運(yùn)動(dòng)位置的控制也不穩(wěn)定，很有必要從結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)。在從結(jié)構(gòu)上，上述專(zhuān)利申請(qǐng)的不足在于1.撥叉結(jié)構(gòu)其主要原理是通過(guò)外部的扭力，使撥叉插進(jìn)離合器和蝸輪之間，迫使其離合。在實(shí)際操作中出現(xiàn)撥叉在插進(jìn)離合器一部分時(shí)，因?yàn)槭菃芜叢迦?，就迫使離合器傾斜，這導(dǎo)致離合器和主傳動(dòng)軸死死卡死，無(wú)法實(shí)現(xiàn)離合器和蝸輪離合。2.行星齒輪控制系統(tǒng)當(dāng)重物超過(guò)200Kg時(shí)，手拉力太大，因?yàn)槭掷湕l比較細(xì)的緣故，所以非常吃力。3.手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)僅僅使用了一個(gè)扭簧，推進(jìn)斜套也是單方向的，僅僅能實(shí)現(xiàn)單方向的軸向移動(dòng)。從而無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)上升和下降的功能。由于上述專(zhuān)利申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)缺陷和不足。發(fā)明人需要對(duì)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以便制造一種更科學(xué)合理，安全有效的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，以克服上述專(zhuān)利申請(qǐng)的不足和缺陷，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和電動(dòng)，手動(dòng)安全保護(hù)，傳動(dòng)離合與限位的聯(lián)合切換與控制。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)和電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、在所述各機(jī)構(gòu)聯(lián)合切換與控制下，大蝸輪軸與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)連接，輸出動(dòng)力，升降重物；其中，所述的電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)殼上，其電機(jī)軸深入到機(jī)殼內(nèi)，一大傘齒輪固定在電機(jī)輸出軸上，另一蝸桿也固定在該輸出軸上；所述的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)通過(guò)大傘齒輪與小傘齒輪嚙合連接而成；離合器機(jī)構(gòu)設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸大蝸輪側(cè)面，行星齒輪控制機(jī)構(gòu)設(shè)于行星齒輪控制機(jī)構(gòu)和手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)之間，電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)設(shè)于蝸輪軸輸出部位；蝸桿軸上的蝸桿與大蝸輪嚙合；所述的離合器機(jī)構(gòu)的大蝸輪，套在蝸輪軸上，與該軸端面緊鄰的離合器圓盤(pán)，其內(nèi)孔與蝸輪主軸鍵聯(lián)結(jié)，離合器圓盤(pán)的另一端面有離合器彈簧，其彈性方向是使離合器圓盤(pán)僅靠大蝸輪；所述的離合器圓盤(pán)在外圓上設(shè)置一圓撥叉，套在離合器和蝸輪之間，圓撥叉和條形齒條聯(lián)結(jié)在一起，條形齒輪固定在齒條支架上，撥叉桿頂端固定一個(gè)直齒輪，直齒輪和條形齒條下端嚙合，扭動(dòng)撥叉手柄，撥叉桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)條形齒條上升或下降，固定在條形齒條上的圓撥叉隨之升降，實(shí)現(xiàn)離合器的離合功能；所述的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與鏈輪嚙合，手拉鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)游動(dòng)軸和推進(jìn)斜套轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一組行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)至使前軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)功能；所述的推進(jìn)斜套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝游動(dòng)軸的另一端，該推進(jìn)斜套固裝在一安裝在機(jī)殼上的固定法蘭上。所述的手動(dòng)電動(dòng)切換裝置，在前軸的端面設(shè)復(fù)位彈簧，其彈力方向始終為使小傘齒輪脫開(kāi)大傘齒輪的方向；前軸的另一端套有行星齒輪，行星齒輪和太陽(yáng)輪嚙合，太陽(yáng)輪另一端套在游動(dòng)軸上，游動(dòng)軸端面上設(shè)置有一帶斜度的推進(jìn)圈，其下面安裝一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，游動(dòng)軸另一端橫向設(shè)一圓柱銷(xiāo)，并徑向伸出游動(dòng)軸，與推進(jìn)斜套的斜面的最下端接觸；在手拉鏈輪與推進(jìn)斜套之間設(shè)兩個(gè)扭簧，套在游動(dòng)軸上，扭簧的兩端分別插在推進(jìn)斜套和手動(dòng)鏈輪端面內(nèi)；拉動(dòng)手拉鏈輪，帶動(dòng)圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱銷(xiāo)從推進(jìn)斜套的最下端升至最高點(diǎn)，迫使游動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)扭簧分別控制游動(dòng)軸的軸向游動(dòng)方向；停止手動(dòng)，游動(dòng)軸在扭簧作用下回到最低點(diǎn)；所述的與大傘齒輪嚙合的小傘齒輪鍵套在游動(dòng)軸上，游動(dòng)軸上固定有手拉鏈輪， 手拉鏈輪的圓周的槽上套手拉鏈條；所述的手動(dòng)安全保護(hù)裝置是在游動(dòng)軸上設(shè)一段帶凸臺(tái)的推進(jìn)圈，在其相應(yīng)部位設(shè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述的電動(dòng)限位裝置是在蝸桿主軸上設(shè)限位蝸桿，該蝸桿與過(guò)渡小蝸輪嚙合，過(guò)渡小蝸輪連接在限位傳動(dòng)桿上，在限位傳動(dòng)桿上緊固擋套和限位大齒輪，限位大齒輪和限位過(guò)橋齒輪嚙合，位過(guò)橋齒輪為限位器的輸出端。所述的撥叉機(jī)構(gòu)有一撥叉手柄，和撥叉桿，撥叉桿固定在撥叉手柄上，撥叉桿上的直齒輪帶動(dòng)條形齒條上升和下降，固定在條形齒條上的園撥叉隨之上升和下降，達(dá)到離
合器的尚合。所述的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)有一鏈條，與和固定在游動(dòng)軸上的鏈輪相嚙合，手拉鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)游動(dòng)軸和推進(jìn)斜套轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)太陽(yáng)輪支架和太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪帶動(dòng)多個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)功能。所述的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)有左旋彈簧和右旋彈簧兩端分別固定在鏈輪和推進(jìn)斜套上，手拉動(dòng)鏈輪時(shí)帶動(dòng)游動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針或逆時(shí)針拉動(dòng)皆可，圓柱銷(xiāo)都會(huì)在推進(jìn)斜套上轉(zhuǎn)動(dòng)、爬升，推進(jìn)斜套有一個(gè)雙方向的斜坡，由于圓柱銷(xiāo)爬升，迫使游動(dòng)軸軸向前后游動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小傘齒輪和大傘齒輪嚙合。所述的電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，是在蝸桿主軸上設(shè)置限位蝸桿，并與過(guò)渡小蝸輪嚙合，過(guò)渡小蝸輪連接在限位傳動(dòng)桿上，在限位傳動(dòng)桿上緊固擋套和限位大齒輪，限位大齒輪和限位過(guò)橋齒輪嚙合，限位過(guò)橋齒輪為限位器的輸入端。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是采用上述結(jié)構(gòu)，將手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，離合器機(jī)構(gòu)，手動(dòng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)科學(xué)的合理的結(jié)合在一套機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與電動(dòng)，手動(dòng)安全保護(hù)，電動(dòng)離合與限位的聯(lián)合切換與控制，使得機(jī)械傳動(dòng)的控制與操作更加安全，方便，靈活，準(zhǔn)確。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的撥叉結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)的撥叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型撥叉機(jī)構(gòu)的手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型撥叉機(jī)構(gòu)的撥叉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型撥叉機(jī)構(gòu)的齒條框的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型撥叉機(jī)構(gòu)的條形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本實(shí)用新型手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)推進(jìn)斜套俯視圖。圖11本實(shí)用新型的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的推進(jìn)斜套主視圖。圖12本實(shí)用新型手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的固定法蘭的主視圖。圖13本實(shí)用新型的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的左旋彈簧主視圖。圖14本實(shí)用新型的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的右旋彈簧主視圖。圖15本實(shí)用新型的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的游動(dòng)軸的主視圖。圖16本實(shí)用新型的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的游動(dòng)軸的俯視圖。圖17是本實(shí)用新型的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)行星齒輪控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18是本實(shí)用新型的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)前軸機(jī)構(gòu)示意圖。圖19是本實(shí)用新型的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪示意圖。[0042]圖20是本實(shí)用新型的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)太陽(yáng)輪俯視圖。圖21是本實(shí)用新型的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)行星齒輪示意圖。圖22是本實(shí)用新型的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)行星齒輪俯視圖。圖中序號(hào)說(shuō)明1-電機(jī)機(jī)；2-手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)；3-行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-撥叉機(jī)構(gòu)；6-離合器；7-大傘齒輪；8-小傘齒輪；9-限位器；10-限位過(guò)橋齒輪；11-蝸桿軸；12-過(guò)渡小蝸輪；13-微動(dòng)開(kāi)關(guān)；14-推進(jìn)斜套；15-撥叉手柄；16-圓撥叉；17-條形齒條；18-左旋扭簧； 19-右旋扭簧；20-鏈輪；21-行星齒輪；22-推進(jìn)圈；23-電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)；24-限位傳動(dòng)桿； 25-固定法蘭；42-撥叉桿；43-齒條支架；95-游動(dòng)軸；97-圓柱銷(xiāo)；171-手動(dòng)鏈條； 174-太陽(yáng)輪；176-前軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)解釋本實(shí)用新型，圖3是本實(shí)用新型的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)的縱向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可以看出，一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)1、手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)2、離合器機(jī)構(gòu)6、手動(dòng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)3和電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)23、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、其中，所述的電動(dòng)機(jī)1固定在機(jī)殼上，其電機(jī)軸1深入到機(jī)殼內(nèi)，一大傘齒輪7固定在電機(jī)輸出軸1上，另一蝸桿11也固定在該輸出軸1上；所述的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)2是電動(dòng)機(jī)通過(guò)大傘齒輪7與小傘齒輪8嚙合連接而成；離合器機(jī)構(gòu)6設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸1大蝸輪側(cè)面，手動(dòng)鏈輪20設(shè)于行星齒輪控制機(jī)構(gòu)3和手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)2之間，電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)23設(shè)于本機(jī)蝸輪軸輸出軸部位；電機(jī)軸1上的蝸桿與大蝸輪嚙合；本機(jī)輸出軸與常用卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)連接 (附圖中卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)未畫(huà)出)；參見(jiàn)圖3。所述的與大傘齒輪7嚙合的小傘齒輪8鍵套在游動(dòng)軸95上，游動(dòng)軸95上固定有手拉鏈輪20，手拉鏈輪20的圓周的槽上套手拉鏈條171 ；見(jiàn)圖5 ；所述的游動(dòng)軸95的另一端，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝一推進(jìn)斜套14，該推進(jìn)斜套14固裝在一安裝在機(jī)殼上的固定法蘭25上。所述的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與鏈輪嚙合，手拉鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)游動(dòng)軸 95和推進(jìn)斜套14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一組行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)至使前軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)功能；具體地說(shuō)，所述的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)2，在前軸176的端面設(shè)復(fù)位彈簧，其彈力方向始終為使小傘齒輪8脫開(kāi)大傘齒輪7的方向；前軸176的另一端套有行星齒輪21，行星齒輪21和太陽(yáng)輪嚙合，太陽(yáng)輪另一端套在游動(dòng)軸95上，游動(dòng)軸95端面上設(shè)置有一帶斜度的推進(jìn)圈22，其下面安裝一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)13，游動(dòng)軸95另一端橫向設(shè)一圓柱銷(xiāo)97，并徑向伸出游動(dòng)軸95，與推進(jìn)斜套14的斜面的最下端接觸；在手拉鏈輪20與推進(jìn)斜套14之間設(shè)兩個(gè)扭簧18、19，套在游動(dòng)軸95上，扭簧18、19的兩端分別插在推進(jìn)斜套14和手動(dòng)鏈輪20端面內(nèi)；拉動(dòng)手拉鏈輪20，帶動(dòng)圓柱銷(xiāo)97轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱銷(xiāo)從推進(jìn)斜套的最下端升至最高點(diǎn)，迫使游動(dòng)軸95軸向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)扭簧18、19分別控制游動(dòng)軸的軸向游動(dòng)方向；停止手動(dòng)，游動(dòng)軸在扭簧作用下回到最低點(diǎn)。見(jiàn)圖4、5、6、7、8;所述的離合器6機(jī)構(gòu)的大蝸輪，套在蝸輪軸上，與該軸端面緊鄰的離合器圓盤(pán)，其內(nèi)孔與蝸輪主軸鍵聯(lián)結(jié)，離合器圓盤(pán)的另一端面有離合器彈簧，其彈性方向是使離合器圓盤(pán)僅靠大蝸輪。所述的離合器6圓盤(pán)在外圓上設(shè)置一圓撥叉16，套在離合器6和蝸輪之間，圓撥叉16和條形齒條17聯(lián)結(jié)在一起，條形齒條17固定在齒條支架43上，撥叉桿42頂端固定一個(gè)直齒輪，直齒輪和條形齒條17下端嚙合，扭動(dòng)撥叉手柄15，撥叉桿42也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)條形齒條17上升或下降，固定在條形齒條17上的圓撥叉16隨之升降，實(shí)現(xiàn)離合器6的離合功能。見(jiàn)圖3、4、5、所述的手動(dòng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)是在游動(dòng)軸95上設(shè)一段帶凸臺(tái)的推進(jìn)圈22，在其相應(yīng)部位設(shè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)13。所述的電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)23是在蝸桿主軸上設(shè)限位蝸桿并與過(guò)渡小蝸輪12嚙合，過(guò)渡小蝸輪12連接在限位傳動(dòng)桿M上，在限位傳動(dòng)桿M上緊固擋套和限位大齒輪，限位大齒輪和限位過(guò)橋齒輪10嚙合。所述的撥叉機(jī)構(gòu)4 有一撥叉手柄15，和撥叉桿42，撥叉桿42固定在撥叉手柄15 上，撥叉桿42上的直齒輪帶動(dòng)條形齒條17上升和下降，固定在條形齒條17上的園撥叉16隨之上升和下降，達(dá)到離合器的離合。見(jiàn)圖8。現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)不足之處在于當(dāng)重物超過(guò)200Kg時(shí)，手拉力太大， 因?yàn)槭掷湕l比較細(xì)的緣故，所以非常吃力。本實(shí)用新型的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)3有一鏈條171，與和固定在游動(dòng)軸上的鏈輪20 相嚙合，手拉鏈條171轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪20帶動(dòng)游動(dòng)軸95和推進(jìn)斜套14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)太陽(yáng)輪支架和太陽(yáng)輪174，太陽(yáng)輪174帶動(dòng)多個(gè)行星齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前軸176轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)功能。 行星齒輪21可以是3-8個(gè)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，見(jiàn)圖17、18、19、20、21、22。現(xiàn)有技術(shù)的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)不足之處在于僅僅使用了一個(gè)扭簧，推進(jìn)斜套也是單方向的，僅僅能實(shí)現(xiàn)單方向的軸向移動(dòng)。所述的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)2 有左旋彈簧18和右旋彈簧19兩端分別固定在鏈輪 20和推進(jìn)斜套14上，手拉動(dòng)鏈輪20時(shí)帶動(dòng)游動(dòng)軸95轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針或逆時(shí)針拉動(dòng)皆可，圓柱銷(xiāo)97都會(huì)在推進(jìn)斜套14上轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)斜套14有一個(gè)雙方向的斜坡，迫使游動(dòng)軸95前后游動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小傘齒輪8和大傘齒輪7嚙合；見(jiàn)圖9、10、11、12、13、14、15、16。所述的電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)23，是在蝸桿主軸上設(shè)置限位蝸桿，該蝸桿與過(guò)渡小蝸輪12 嚙合，蝸桿固裝在限位傳動(dòng)桿M上，在限位傳動(dòng)桿M上緊固擋套和限位大齒輪10，作為限位器件9的輸出端的限位過(guò)橋齒輪(圖中未標(biāo)示)，與限位大齒輪10嚙合；當(dāng)本機(jī)需要停止工作時(shí)，壓動(dòng)限位器9開(kāi)關(guān)觸頭，致使整個(gè)系統(tǒng)斷電，使限位過(guò)橋齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，致使限位大齒輪10停止運(yùn)轉(zhuǎn)，最后本機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。采用上述方法，將手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)2，離合器機(jī)構(gòu)6，行星齒輪控制機(jī)構(gòu)3和6電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)23科學(xué)的合理的結(jié)合在一套機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與電動(dòng)，手動(dòng)安全保護(hù)，電動(dòng)離合與限位的聯(lián)合切換與控制，使得機(jī)械傳動(dòng)的控制與操作更加安全，方便，靈活，準(zhǔn)確。本構(gòu)思下可以推理出多個(gè)技術(shù)方案，但是，凡是在本構(gòu)思下的各種技術(shù)方案都在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)和電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)、手動(dòng)安全保護(hù)裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、在所述各機(jī)構(gòu)聯(lián)合切換與控制下，大蝸輪軸與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)連接，輸出動(dòng)力，升降重物；其中，所述的電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)殼上，其電機(jī)軸深入到機(jī)殼內(nèi)，一大傘齒輪固定在電機(jī)輸出軸上，另一蝸桿也固定在該輸出軸上；所述的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)通過(guò)大傘齒輪與小傘齒輪嚙合連接而成；離合器機(jī)構(gòu)設(shè)在電動(dòng)機(jī)輸出軸大蝸輪側(cè)面，手動(dòng)鏈輪設(shè)于行星齒輪控制機(jī)構(gòu)和手動(dòng)電動(dòng)切換裝置之間，電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)設(shè)于蝸輪軸輸出部位；蝸桿軸上的蝸桿與大蝸輪嚙合；所述的離合器機(jī)構(gòu)的大蝸輪，套在蝸輪軸上，與該軸端面緊鄰的離合器圓盤(pán)，其內(nèi)孔與蝸輪主軸鍵聯(lián)結(jié)，離合器圓盤(pán)的另一端面有離合器彈簧，其彈性方向是使離合器圓盤(pán)僅靠大蝸輪；其特征在于，所述的離合器圓盤(pán)在外圓上設(shè)置一圓撥叉，套在離合器和蝸輪之間，圓撥叉和條形齒條聯(lián)結(jié)在一起，條形齒輪固定在齒條支架上，撥叉桿頂端固定一個(gè)直齒輪，直齒輪和條形齒條下端嚙合，扭動(dòng)撥叉手柄，撥叉桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)條形齒條上升或下降，固定在條形齒條上的圓撥叉隨之升降，實(shí)現(xiàn)離合器的離合功能；所述的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條與鏈輪嚙合，手拉鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)游動(dòng)軸和推進(jìn)斜套轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)一組行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)至使前軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)功能；所述的推進(jìn)斜套可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝游動(dòng)軸的另一端，該推進(jìn)斜套固裝在一安裝在機(jī)殼上的固定法蘭上；所述的手動(dòng)電動(dòng)切換裝置，在前軸的端面設(shè)復(fù)位彈簧，其彈力方向始終為使小傘齒輪脫開(kāi)大傘齒輪的方向；前軸的另一端套有行星齒輪，行星齒輪和太陽(yáng)輪嚙合，太陽(yáng)輪另一端套在游動(dòng)軸上，游動(dòng)軸端面上設(shè)置有一帶斜度的推進(jìn)圈，其下面安裝一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，游動(dòng)軸另一端橫向設(shè)一圓柱銷(xiāo)，并徑向伸出游動(dòng)軸，與推進(jìn)斜套的斜面的最下端接觸；在手拉鏈輪與推進(jìn)斜套之間設(shè)兩個(gè)扭簧，套在游動(dòng)軸上，扭簧的兩端分別插在推進(jìn)斜套和手動(dòng)鏈輪端面內(nèi)；拉動(dòng)手拉鏈輪，帶動(dòng)圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱銷(xiāo)從推進(jìn)斜套的最下端升至最高點(diǎn)，迫使游動(dòng)軸軸向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)扭簧分別控制游動(dòng)軸的軸向游動(dòng)方向；停止手動(dòng)，游動(dòng)軸在扭簧作用下回到最低點(diǎn)；所述的與大傘齒輪嚙合的小傘齒輪鍵套在游動(dòng)軸上，游動(dòng)軸上固定有手拉鏈輪，手拉鏈輪的圓周的槽上套手拉鏈條；所述的手動(dòng)安全保護(hù)裝置是在游動(dòng)軸上設(shè)一段帶凸臺(tái)的推進(jìn)圈，在其相應(yīng)部位設(shè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述的電動(dòng)限位裝置是主軸上設(shè)限位在蝸桿，該蝸桿與過(guò)渡小蝸輪嚙合，過(guò)渡小蝸輪連接在限位傳動(dòng)桿上，在限位傳動(dòng)桿上緊固擋套和限位大齒輪，限位大齒輪和限位過(guò)橋齒輪嚙合，限位過(guò)橋齒輪為限位器的輸出端。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，其特征在于所述的撥叉機(jī)構(gòu)有一撥叉手柄，和撥叉桿，撥叉桿固定在撥叉手柄上，撥叉桿上的直齒輪帶動(dòng)條形齒條上升和下降，固定在條形齒條上的園撥叉隨之上升和下降，達(dá)到離合器的離合。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，其特征在于，所述的行星齒輪控制機(jī)構(gòu)有一鏈條，與和固定在游動(dòng)軸上的鏈輪相嚙合，手拉鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)游動(dòng)軸和推進(jìn)斜套轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)太陽(yáng)輪支架和太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪帶動(dòng)多個(gè)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)功能。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，其特征在于，所述的手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)有左旋彈簧和右旋彈簧兩端分別固定在鏈輪和推進(jìn)斜套上，手拉動(dòng)鏈輪時(shí)帶動(dòng)游動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針或逆時(shí)針拉動(dòng)皆可，圓柱銷(xiāo)都會(huì)在推進(jìn)斜套上轉(zhuǎn)動(dòng)、爬升，推進(jìn)斜套有一個(gè)雙方向的斜坡，由于圓柱銷(xiāo)爬升，迫使游動(dòng)軸軸向前后游動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小傘齒輪和大傘齒輪嚙合。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，其特征在于，所述的電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)，是在蝸桿主軸上設(shè)置限位蝸桿，并與過(guò)渡小蝸輪嚙合，過(guò)渡小蝸輪連接在限位傳動(dòng)桿上，在限位傳動(dòng)桿上緊固擋套和限位大齒輪，限位大齒輪和限位過(guò)橋齒輪嚙合，限位過(guò)橋齒輪為限位器減速部件的輸入端。
專(zhuān)利摘要一種機(jī)械傳動(dòng)控制機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、手動(dòng)電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)和電動(dòng)限位機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、其中，電動(dòng)機(jī)固定在機(jī)殼上，電機(jī)軸深入到機(jī)殼內(nèi)，一大傘齒輪固定在電機(jī)軸上，另一蝸桿也固定在該軸上；大傘齒輪與安裝在手動(dòng)機(jī)構(gòu)中的行星齒輪機(jī)構(gòu)上的小傘齒輪嚙合；大蝸桿與電機(jī)軸一側(cè)的大渦輪相嚙合、并在離合器機(jī)構(gòu)的控制下，使大渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)；大渦輪與卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)連接，由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)提升或降下重物；上述結(jié)構(gòu)，將手動(dòng)電動(dòng)切換、離合器、手動(dòng)安全保護(hù)和電動(dòng)限位結(jié)合在一套機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與電動(dòng)聯(lián)合切換與控制，使得控制與操作安全，方便，靈活，準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)E06B9/68GK202000879SQ20112001574
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者吳學(xué)明, 嵇向海, 李賀東, 蘇建興, 董延坤, 高棟梁 申請(qǐng)人:無(wú)錫吳越門(mén)機(jī)制造有限公司