專利名稱：百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，是百葉簾自動穿帶機上實現(xiàn)百葉簾葉片自動穿梯帶的裝置。
背景技術：
百葉簾的生產加工過程中，其中將百葉簾葉片進行整理穿帶，這是一個必不可少， 又耗時耗力的過程，他在很大程度上影響著百葉簾成品的質量。目前，在百葉簾生產加工領域中，這一過程主要通過手工操作去完成，這不僅制約了生產效率的提高，產品的質量也很難控制；同時大量的利用人工生產，也將很大程度的提高產品的生產成本。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種運行平穩(wěn)、可靠、高效的百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置。為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本實用新型采用的技術方案是設計一套百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，包括固定板、梯帶導向機構、梯帶擺動機構、抬片機構、托片機構、導向板，固定板由固定滑塊、梯架板構成“L”形，其中固定滑塊呈水平放置，梯架板呈垂直放置， 梯帶導向機構與托片機構安裝在梯架板上，梯帶擺動機構、抬片機構安裝在固定滑塊上，導向板安裝于托片機構的入口處底部前方，導向板兩邊帶坎肩，中間為前低后高的帶坡度的喇叭口凹槽，出口寬度略小于托片機構入口寬度。百葉簾葉片通過導向板定位后就可以很順暢的進入托片機構中進行梯帶穿片。梯帶導向機構由拉力彈簧、梯帶限位軸、梯帶導向限位輪軸、梯帶導向輪軸、梯帶導向限位輪梯帶導向輪組成，梯帶導向輪軸、梯帶導向限位輪軸、梯帶限位軸呈“品”形安裝于梯架板下部，梯帶導向限位輪、梯帶導向輪為中空，兩端分別設置有軸承槽、擋圈槽，利用孔用彈性擋圈將軸承分別封裝在梯帶導向限位輪、梯帶導向輪兩端的軸承槽內，軸承呈緊分別固定在梯帶導向限位輪軸和梯帶導向輪軸上，梯帶限位軸、梯帶導向限位輪、梯帶導向輪上分別設置有兩條梯帶導向槽，梯帶導向限位輪上設置有兩顆梯帶限位眼，梯帶限位眼高度略大于梯帶導向限位輪輪面到梯帶限位軸之間的寬度，梯帶導向限位輪靠里一端設置有一圈彈簧槽，拉力彈簧一端固定在彈簧槽上，另一端拉緊固定在梯帶導向限位輪右上方的螺栓上。采用梯帶導向槽，就可以避免在進行梯帶穿片時，發(fā)生跑偏現(xiàn)象。在梯帶導向限位輪上安裝兩個梯帶限位眼，再利用拉力彈簧拉緊，可以確保梯帶在穿片時能始終保持張緊狀態(tài)，不會發(fā)生折疊而影響穿片效果。梯帶限位眼高度略大于梯帶導向限位輪輪面到梯帶限位軸之間的寬度，可以確保梯帶在穿片過程中發(fā)生纏繞現(xiàn)象。梯帶導向限位輪、梯帶導向輪內嵌套軸承，使梯帶導向限位輪、梯帶導向輪轉動更平順。梯帶擺動機構由雙軸氣缸、擺動固定板、梯帶管位夾具、夾具固定軸、梯帶導向軸組成，雙軸氣缸安裝固定在固定滑塊上靠近梯架板一側，雙軸氣缸的氣缸軸連接在擺動固定板右側，擺動固定板為“L”形，梯帶管位夾具通過夾具固定軸安裝固定在擺動固定板坎肩位置，梯帶管位夾具上開有兩道帶豁口的梯帶導向槽，豁口開口方向平行于梯帶管位夾具底部平面，梯帶管位夾具下方有兩根梯帶導向軸安裝在擺動固定板上，梯帶導向軸上設有兩圈梯帶導向槽。采用雙軸氣缸來控制擺動固定板，豁口開口方向與梯帶管位夾具底部平面平行， 可以保持梯帶在擺動過程中不會發(fā)生扭曲變形。抬片機構由限位調節(jié)手柄、導柱固定板、抬片架限位板、導柱、雙節(jié)氣缸、抬片架組成，抬片架限位板、抬片架自上而下套穿在導柱上，導柱下端固定在固定滑塊上，另一端用導柱固定板固定，限位調節(jié)手柄穿過導柱固定板上的螺孔，柄端抵住抬片架限位板上部，雙節(jié)氣缸安裝在固定滑塊下面，氣缸軸穿過固定滑塊連接在抬片架下面，抬片架由抬片架主板、抬片爪、抬片架導塊、抬片爪架組成，抬片爪為一對，分別安裝在抬片爪架兩頭，并于抬片架導塊安裝在抬片架主板前后兩端同側，抬片架導塊上有兩個抬片架導孔，可以套穿在導柱上。抬片架采用兩只抬片爪，可以確保在抬片時更平穩(wěn)。用限位調節(jié)手柄調節(jié)限位板位置，可以有效控制雙節(jié)氣缸的次級抬片高度。托片機構由托片支架固定板、托片支架、托片盒組成，托片支架固定板為兩塊，分別安裝固定在梯帶管位夾具兩側的梯架板上，每塊托片支架固定板上同側安裝固定有兩根托片支架，托片支架上有托片支架型槽，托片盒安裝固定于托片支架型槽上，每片托片支架上安裝上下兩個托片盒。托片支架上設計有托片支架型槽，可以根據(jù)梯帶梯間距離隨時調節(jié)托片盒的安裝高度，讓設備的使用范圍更廣。每片托片支架上安裝上下兩個托片盒，組成兩層托片平臺， 可以實現(xiàn)不間斷梯帶穿片。托片盒為兩塊，結構上呈左右對稱，每塊托片盒由托片盒盒體、壓力彈簧、調節(jié)螺絲、中心螺栓、托片塊組成，托片盒盒體為單面敞口的內凹型塊，托片塊為楔形，底部用中心螺栓固定于托片盒盒體內部，壓力彈簧抵在托片塊坎肩與托片盒盒體坎肩之間，調節(jié)螺絲穿過托片盒盒體，頂住托片塊楔形底部。此托片盒可以實現(xiàn)單向托片，可以有效避免百葉簾葉片在托片機構中滑落。利用本實用新型，百葉簾葉片就可以高效、平穩(wěn)、全自動的實現(xiàn)梯帶穿片。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中梯帶導向機構、梯帶擺動機構在固定板上的結構示意圖；圖3是本實用新型中梯帶導向機構與固定板的結構剖析圖；圖4是本實用新型中梯帶導向限位輪以梯帶限位眼頂部中心為切面的軸向截面圖；圖5是本實用新型中梯帶導向輪的軸截面圖；圖6是本實用新型中梯帶管位夾具的立體圖； 圖7是圖6中A-A的剖視圖； 圖8是本實用新型中梯帶導向軸的右視5[0023]圖9是本實用新型中抬片機構與固定板的結構示意圖；圖10本實用新型中抬片架的結構示意圖；圖11是本實用新型中托片機構與固定板的結構示意圖；圖12是本實用新型中托片盒的結構示意圖；圖13是本實用新型中托片支架的右視圖。圖中A、固定板，B、梯帶導向機構，C、梯帶擺動機構，D、抬片機構，E、托片機構，F(xiàn)、 導向板，1、固定滑塊，2、梯架板，3、拉力彈簧，4、梯帶限位軸，5、梯帶導向限位輪軸，6、梯帶導向輪軸，7、梯帶導向限位輪，8、梯帶導向輪，9、梯帶限位眼，10、軸承，11、孔用彈性擋圈， 12、螺栓，13、梯帶導向槽，14、彈簧槽，15、軸承槽，16、擋圈槽，17、雙軸氣缸，18、擺動固定板，19、梯帶管位夾具，20、夾具固定軸，21、梯帶導向軸，22、限位調節(jié)手柄，23、導柱固定板， 24、抬片架限位板，25、導柱，26、雙節(jié)氣缸，27、抬片架，270、抬片架主板，271、抬片爪，272、 抬片架導塊，273、抬片架導孔，274、抬片爪架，28、托片支架固定板、29、托片支架，290、托片支架型槽，291、托片支架螺孔，30、托片盒，300、托片盒盒體，301、壓力彈簧，302、調節(jié)螺絲， 303、中心螺栓，304、托片塊，305、托片盒螺孔。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。如圖1至圖13所示，在進行百葉簾葉片梯帶穿片前，先根據(jù)梯帶的梯間高度調校托片機構(E)上、下層所有托片盒(30)的高度。根據(jù)百葉簾葉片長度，在托片機構(E)出口外設置一塊擋片，確保葉片被擋片阻擋后，沖孔位置恰好靠近托片機構(E)中兩塊托片支架固定板08)的中間位置。雙軸氣缸(17)在初始狀態(tài)時，梯帶管位夾具(19)靠近右邊的與雙軸氣缸(17)同側的托片支架固定板08)。再將梯帶按規(guī)定繞線順序繞過梯帶導向機構(B)、梯帶擺動機構(C)，用一片百葉簾葉片樣片穿過梯帶，然后將百葉簾葉片樣片擱置在下層托片盒(30)上，在拉力彈簧C3)及梯帶限位眼(9)的雙重作用下，梯帶在百葉簾葉片樣片與梯帶限位眼(9)之間始終保持著張緊狀態(tài)。開啟裝置運行，前道工序家(送片裝置)將百葉簾葉片通過導向板(F)的定位后， 從托片機構(E)的入口進入，穿過梯帶中間，葉片前段從托片機構(E)的出口穿出，在外設擋片的攔截下，百葉簾葉片沖孔靠近兩塊托片支架固定板08)中間位置。抬片機構(D)中雙節(jié)氣缸06)的初級氣缸軸動作，驅動抬片架(XT)將百葉簾葉片抬升至下層托片盒(30) 位置預留，同時在梯帶限位軸(4)及梯帶導向限位輪(7)、拉力彈簧(3)的共同作用下，梯帶向前輸送一格，并始終讓百葉簾葉片與梯帶限位眼(9)間的梯帶保持張緊狀態(tài)。然后設備控制系統(tǒng)控制雙節(jié)氣缸06)回縮初級氣缸軸，抬片架(XT)降回到初始位置。接著，設備控制系統(tǒng)控制梯帶擺動機構(C)中的雙軸氣缸(17)動作，雙軸氣缸(17)的氣缸軸伸出， 驅動擺動固定板(18)動作，進而促使梯帶管位夾具(19)將梯帶擺到托片支架固定板08) 的另一側位置上，送片裝置將百葉簾葉片通過導向板(F)、托片機構(E)，穿過梯帶后停留于擋片前，設備控制系統(tǒng)控制雙節(jié)氣缸06)的初級氣缸軸動作，驅動抬片架(XT)將百葉簾葉片抬升至下層托片盒(30)位置預留，并于之前預留的百葉簾葉片層疊，同時在梯帶限位軸(4)及梯帶導向限位輪(7)、拉力彈簧(3)的共同作用下，梯帶繼續(xù)向前輸送一格，并始終讓百葉簾葉片與梯帶限位眼(9)間的梯帶保持張緊狀態(tài)。雙軸氣缸(17)回復至初始位a......梯帶擺動機構(C)不帶的重復左右擺動的動作，驅使梯帶在百葉簾葉片沖孔的左右兩側位置交替變換，并通過送片裝置的送片，托片機構(E)重復托起和下降，使梯帶的階梯交替分配在葉片沖孔兩邊。通過設備中心控制裝置的計數(shù)統(tǒng)計，當下層托片盒(30)上預留的百葉簾葉片數(shù)量達到預設數(shù)值時，設備控制系統(tǒng)控制雙節(jié)氣缸06)的次級氣缸軸動作，驅動抬片架(XT) 將百葉簾葉片抬升至上層托片盒(30)位置預留，實現(xiàn)百葉簾葉片梯帶穿片分組。設備控制系統(tǒng)控制雙節(jié)氣缸06)將次級氣缸軸回縮到初始狀態(tài)。百葉簾葉片繼續(xù)進行新一組的梯帶穿片計數(shù)。本實用新型可以實現(xiàn)梯帶穿片、抬升動作不間斷，具有自動化程度高，運行平穩(wěn)、 高效，同時能很好的避免手工操作對百葉簾葉片的傷害。
權利要求1.一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，包括固定板(A)、梯帶導向機構(B)、梯帶擺動機構(C)、抬片機構(D)、托片機構(E)、導向板(F)，固定板(A)由固定滑塊(1)、梯架板 (2)構成“L”形，其中固定滑塊(1)呈水平放置，梯架板(2)呈垂直放置，梯帶導向機構(B) 與托片機構(E)安裝在梯架板(2)上，梯帶擺動機構(C)、抬片機構(D)安裝在固定滑塊(1) 上，導向板(F)安裝于托片機構(E)的入口處底部前方，導向板(F)兩邊帶坎肩，中間為前低后高的帶坡度的喇叭口凹槽，出口寬度略小于托片機構(E)入口寬度。
2.按照權利要求1所述的一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，其特征在于梯帶導向機構⑶由拉力彈簧(3)、梯帶限位軸G)、梯帶導向限位輪軸(5)、梯帶導向輪軸(6)、梯帶導向限位輪(7)梯帶導向輪⑶組成，梯帶導向輪軸(6)、梯帶導向限位輪軸(5)、梯帶限位軸⑷呈“品”形安裝于梯架板⑵下部，梯帶導向限位輪(7)、梯帶導向輪⑶為中空， 兩端分別設置有軸承槽(15)、擋圈槽(16)，利用孔用彈性擋圈(11)將軸承(10)分別封裝在梯帶導向限位輪(7)、梯帶導向輪(8)兩端的軸承槽(1 內，軸承(10)呈緊分別固定在梯帶導向限位輪軸( 和梯帶導向輪軸(6)上，梯帶限位軸G)、梯帶導向限位輪(7)、梯帶導向輪(8)上分別設置有兩條梯帶導向槽(13)，梯帶導向限位輪(7)上設置有兩顆梯帶限位眼(9)，梯帶限位眼(9)高度略大于梯帶導向限位輪(7)輪面到梯帶限位軸⑷之間的寬度，梯帶導向限位輪(7)靠里一端設置有一圈彈簧槽(14)，拉力彈簧C3) —端固定在彈簧槽 (14)上，另一端拉緊固定在梯帶導向限位輪(7)右上方的螺栓(1 上。
3.按照權利要求1所述的一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，其特征在于梯帶擺動機構(C)由雙軸氣缸(17)、擺動固定板(18)、梯帶管位夾具(19)、夾具固定軸(20)、梯帶導向軸組成，雙軸氣缸(17)安裝固定在固定滑塊(1)上靠近梯架板( 一側，雙軸氣缸(17)的氣缸軸連接在擺動固定板(18)右側，擺動固定板(18)為“L”形，梯帶管位夾具 (19)通過夾具固定軸00)安裝固定在擺動固定板(18)坎肩位置，梯帶管位夾具(19)上開有兩道帶豁口的梯帶導向槽(13)，豁口開口方向平行于梯帶管位夾具(19)底部平面，梯帶管位夾具(19)下方有兩根梯帶導向軸安裝在擺動固定板(18)上，梯帶導向軸上設有兩圈梯帶導向槽(13)。
4.按照權利要求1所述的一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，其特征在于抬片機構(D)由限位調節(jié)手柄(22)、導柱固定板(23)、抬片架限位板(M)、導柱(25)、雙節(jié)氣缸 (26)、抬片架(XT)組成，抬片架限位板(M)、抬片架(XT)自上而下套穿在導柱05)上，導柱0 下端固定在固定滑塊(1)上，另一端用導柱固定板固定，限位調節(jié)手柄02)穿過導柱固定板上的螺孔，柄端抵住抬片架限位板04)上部，雙節(jié)氣缸06)安裝在固定滑塊(1)下面，氣缸軸穿過固定滑塊(1)連接在抬片架(XT)下面，抬片架(XT)由抬片架主板070)、抬片爪071)、抬片架導塊072)、抬片爪架(274)組成，抬片爪071)為一對， 分別安裝在抬片爪架(274)兩頭，并于抬片架導塊(272)安裝在抬片架主板(270)前后兩端同側，抬片架導塊(272)上有兩個抬片架導孔073)，可以套穿在導柱05)上。
5.按照權利要求1所述的一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，其特征在于托片機構(E)由托片支架固定板( )、托片支架(四)、托片盒(30)組成，托片支架固定板08)為兩塊，分別安裝固定在梯帶管位夾具(19)兩側的梯架板( 上，每塊托片支架固定板08) 上同側安裝固定有兩根托片支架( )，托片支架09)上有托片支架型槽090)，托片盒 (30)安裝固定于托片支架型槽(四0)上，每片托片支架09)上安裝上下兩個托片盒(30)。
6.按照權利要求5所述的一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，其特征在于托片盒 (30)為兩塊，結構上呈左右對稱，每塊托片盒(30)由托片盒盒體(300)、壓力彈簧(301)、 調節(jié)螺絲(302)、中心螺栓(303)、托片塊(304)組成，托片盒盒體(300)為單面敞口的內凹型塊，托片塊(304)為楔形，底部用中心螺栓(303)固定于托片盒盒體(300)內部，壓力彈簧(301)抵在托片塊(304)坎肩與托片盒盒體(300)坎肩之間，調節(jié)螺絲(302)穿過托片盒盒體(300)，頂住托片塊(304)楔形底部。
專利摘要本實用新型涉及一種百葉簾自動穿帶機梯帶穿片裝置，是將百葉簾葉片連續(xù)自動穿進梯帶的一種裝置，包括固定板、梯帶導向機構、梯帶擺動機構、抬片機構、托片機構、導向板。百葉簾專用梯帶自下而上穿過梯帶導向機構，梯帶擺動機構，葉片在梯帶擺動機構里穿過梯帶中間，然后由抬片機構抬升至托片機構。在葉片穿帶、抬片的交替過程中，梯帶擺動機構規(guī)律性左右擺動牽引梯帶，使梯帶的階梯交替分配在葉片沖孔兩邊。抬片機構采用雙級抬片，托片機構采用兩層托片，通過中心控制裝置的控制，實現(xiàn)梯帶穿片實時計數(shù)，實時分組。利用本裝置可以實現(xiàn)葉片梯帶穿片全自動化，不僅可以避免人工操作對百葉簾葉片的損傷，同時具有運行平穩(wěn)，生產效率高等優(yōu)點。
文檔編號E06B9/266GK202031461SQ20112003462
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權日2011年1月28日
發(fā)明者羅兆敏 申請人:羅兆敏