專利名稱：車門的開關(guān)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于對(duì)使車門開關(guān)動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的車門的開關(guān)控制裝置。
背景技術(shù)：
通過使設(shè)置在車門上的門鎖裝置與車體一側(cè)的鎖止銷卡合，將車門保持在完全關(guān)閉位置上，如果操作規(guī)定的操作開關(guān)，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)式的分離驅(qū)動(dòng)器來解除門鎖裝置和鎖止銷的卡合，從而能夠進(jìn)行車門的打開動(dòng)作，此外，當(dāng)進(jìn)行車門的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，如果門鎖裝置成為與鎖止銷勉強(qiáng)卡合的半鎖止?fàn)顟B(tài)，則驅(qū)動(dòng)與門鎖裝置連接的電動(dòng)式的閉合裝置，使門鎖裝置動(dòng)作，從半鎖止?fàn)顟B(tài)成為完全鎖止?fàn)顟B(tài)，從而使車門從半關(guān)閉位置移動(dòng)到完全關(guān)閉位置。用于控制分離驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)和閉合裝置的電動(dòng)機(jī)的控制器包括分離繼電器電路，用于使由車載電池向分離驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的供電導(dǎo)通/斷開；以及閉合繼電器電路， 用于使向閉合裝置的電動(dòng)機(jī)的供電導(dǎo)通/斷開(例如參照專利文獻(xiàn)1 日本專利公報(bào)第 3656182 號(hào))。然而，在如上所述的車門的開關(guān)控制裝置中，由于控制器將分離繼電器電路和閉合繼電器電路相互并列地設(shè)置，需要能夠分別獨(dú)立地向分離繼電器電路和閉合繼電器電路輸入車載電池的電能的輸入電路，所以使電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述課題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種使控制器的電路結(jié)構(gòu)變得簡單的車門的開關(guān)控制裝置。為了解決上述課題，第一實(shí)用新型提供一種車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于包括閉合電動(dòng)機(jī)，能夠使設(shè)置在車門上的門鎖裝置動(dòng)作，從半鎖止?fàn)顟B(tài)成為完全鎖止?fàn)顟B(tài)； 分離電動(dòng)機(jī)，能夠基于對(duì)規(guī)定的操作開關(guān)進(jìn)行的操作，使所述門鎖裝置進(jìn)行分離動(dòng)作；以及控制器，對(duì)所述閉合電動(dòng)機(jī)和所述分離電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制器包括切換繼電器電路，與連接在車載電池一側(cè)的輸入電路連接，能夠切換成將所述車載電池的電能向所述閉合電動(dòng)機(jī)提供的第一狀態(tài)和向所述分離電動(dòng)機(jī)提供的第二狀態(tài)；以及閉合繼電器電路，設(shè)置在所述切換繼電器電路和所述閉合電動(dòng)機(jī)之間的電路上，當(dāng)所述切換繼電器電路成為所述第一狀態(tài)時(shí)，所述閉合繼電器電路能夠切換成向所述閉合電動(dòng)機(jī)提供所述電能的導(dǎo)通狀態(tài)和切斷提供所述電能的斷開狀態(tài)，基于來自所述門鎖裝置的半鎖止信號(hào)，能夠?qū)⑺銮袚Q繼電器電路保持成所述第一狀態(tài)，并且對(duì)所述閉合繼電器電路進(jìn)行從斷開狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)的控制，向所述閉合電動(dòng)機(jī)提供所述電能，而且，基于對(duì)規(guī)定的操作開關(guān)進(jìn)行的操作，能夠?qū)λ銮袚Q繼電器電路進(jìn)行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制，向所述分離電動(dòng)機(jī)提供所述電能。此外，第二實(shí)用新型在第一實(shí)用新型的基礎(chǔ)上，所述車門的開關(guān)控制裝置的特征在于，所述控制器還包括其他切換繼電器電路，所述其他切換繼電器電路設(shè)置在閉合繼電器電路的后一級(jí)上，能夠切換成第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)能夠使流過所述閉合電動(dòng)機(jī)的電流向車體接地一側(cè)流動(dòng)，所述第二狀態(tài)能夠使流過所述分離電動(dòng)機(jī)的電流向所述車體接地一側(cè)流動(dòng)，基于對(duì)所述規(guī)定的操作開關(guān)進(jìn)行的操作，能夠?qū)λ銎渌袚Q繼電器電路進(jìn)行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制。此外，第三實(shí)用新型在第二實(shí)用新型的基礎(chǔ)上，所述車門的開關(guān)控制裝置的特征在于，所述控制器還包括電流檢測電路，所述電流檢測電路能夠根據(jù)設(shè)置在所述其他切換繼電器電路的后一級(jí)上的電阻的前后電位差，來檢測電流。按照本實(shí)用新型，通過對(duì)切換繼電器電路進(jìn)行切換控制，能夠切換成向分離電動(dòng)機(jī)或閉合電動(dòng)機(jī)供電，從而能夠把用于向閉合電動(dòng)機(jī)供電的輸入電路和用于向分離電動(dòng)機(jī)供電的輸入電路作為共同的電路，可以使控制器內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)變得簡單。

圖1是應(yīng)用了本實(shí)用新型的車輛的側(cè)視圖。圖2是本實(shí)用新型的控制器的電路框圖。圖3是驅(qū)動(dòng)本實(shí)用新型分離電動(dòng)機(jī)時(shí)的控制器的電路框圖。圖4是本實(shí)用新型閉合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的控制器的電路框圖。圖5是本實(shí)用新型閉合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的控制器的電路框圖。圖6用于說明本實(shí)用新型動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)分離電動(dòng)機(jī)時(shí)的時(shí)序圖。圖7用于說明本實(shí)用新型動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)閉合電動(dòng)機(jī)時(shí)的時(shí)序圖。附圖標(biāo)記說明1 車體2滑動(dòng)門3門鎖裝置4閉合裝置5分離驅(qū)動(dòng)器6控制器7半鎖止檢測開關(guān)8完全鎖止檢測開關(guān)9操作開關(guān)10控制處理部11 13繼電器驅(qū)動(dòng)電路14前一級(jí)切換繼電器電路15后一級(jí)切換繼電器電路(其他切換繼電器電路)16閉合繼電器電路17閉合繼電器電路18電流檢測電路19車載電池20電源線[0036]21電阻[0037]41閉合電動(dòng)機(jī)[0038]51分離電動(dòng)機(jī)[0039]61輸入端子[0040]62、63、64 電路[0041]65輸入電路[0042]66接地電路[0043]67車體接地[0044]141可動(dòng)接點(diǎn)[0045]142,143固定接占[0046]151,152固定接占[0047]153可動(dòng)接點(diǎn)[0048]161可動(dòng)接點(diǎn)[0049]162,163固定接占[0050]171可動(dòng)接點(diǎn)[0051]172,173固定接占
具體實(shí)施方式
下面基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖1中，車體1是小型廂式(Minivan)或拖車式(Wagon)汽車的車體，滑動(dòng)門2 在車體1的側(cè)面被支撐成沿前后方向開關(guān)自如，門鎖裝置3設(shè)置在滑動(dòng)門2內(nèi)的后端部，電動(dòng)式的閉合裝置4與門鎖裝置3連接，電動(dòng)式的分離驅(qū)動(dòng)器5與門鎖裝置3連接。利用設(shè)置在車體1的適當(dāng)位置上的控制器6，對(duì)閉合裝置4的電動(dòng)機(jī)(閉合電動(dòng)機(jī))41和分離驅(qū)動(dòng)器5的電動(dòng)機(jī)(分離電動(dòng)機(jī))51進(jìn)行如下的控制。另外，本實(shí)用新型并不限定于本實(shí)施方式，也能夠替代滑動(dòng)門2，例如將本實(shí)用新型應(yīng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)式的側(cè)門或能夠沿上下方向開關(guān)的后背門等。車體1和滑動(dòng)門2之間通過伸縮自如的電線相互電連接，不論滑動(dòng)門2處于任何位置，都能夠?qū)⒃O(shè)置在車體1 一側(cè)的車載電池19的電能提供到滑動(dòng)門2 —側(cè)，并且能夠?qū)⒃O(shè)置在滑動(dòng)門2 —側(cè)的各開關(guān)的檢測信號(hào)向控制器6發(fā)送。門鎖裝置3包括鎖止機(jī)構(gòu)(省略圖示)，與固定連接在車體1 一側(cè)的鎖止銷(省略圖示)卡合，能夠?qū)⒒瑒?dòng)門2保持在完全關(guān)閉位置上；以及分離機(jī)構(gòu)(省略圖示)，解除該鎖止機(jī)構(gòu)和鎖止銷之間的卡合，從而能夠進(jìn)行滑動(dòng)門2的打開動(dòng)作。在門鎖裝置3上設(shè)置有半鎖止檢測開關(guān)7，當(dāng)進(jìn)行滑動(dòng)門2的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，能夠檢測出鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止銷勉強(qiáng)卡合的半鎖止?fàn)顟B(tài)(與滑動(dòng)門2的半關(guān)閉位置對(duì)應(yīng))；以及完全鎖止檢測開關(guān)8，能夠檢測出鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止銷完全卡合的完全鎖止?fàn)顟B(tài)(與滑動(dòng)門2 的完全關(guān)閉位置對(duì)應(yīng))。閉合裝置4具有閉合電動(dòng)機(jī)41和機(jī)械式的傳遞機(jī)構(gòu)(省略圖示)，該機(jī)械式的傳遞機(jī)構(gòu)能夠使閉合電動(dòng)機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，并傳遞給門鎖裝置3的鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行滑動(dòng)門 2的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，如果半鎖止檢測開關(guān)7檢測出鎖止機(jī)構(gòu)的半鎖止?fàn)顟B(tài)，則向正轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)閉合電動(dòng)機(jī)41，使鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從半鎖止?fàn)顟B(tài)成為完全鎖止?fàn)顟B(tài)，從而使滑動(dòng)門2從半關(guān)閉位置移動(dòng)到完全關(guān)閉位置，而且，如果完全鎖止檢測開關(guān)8檢測出鎖止機(jī)構(gòu)的完全鎖止?fàn)顟B(tài)，則使閉合電動(dòng)機(jī)41反轉(zhuǎn)，返回到動(dòng)作前的初始狀態(tài)。分離驅(qū)動(dòng)器5具有分離電動(dòng)機(jī)51和傳遞機(jī)構(gòu)(省略圖示)，該傳遞機(jī)構(gòu)能夠使分離電動(dòng)機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，并傳遞給門鎖裝置3的分離機(jī)構(gòu)，如果對(duì)規(guī)定的操作開關(guān)9進(jìn)行打開操作，則驅(qū)動(dòng)分離電動(dòng)機(jī)51，使分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離動(dòng)作，來解除鎖止機(jī)構(gòu)和鎖止銷之間的卡合，從而能夠進(jìn)行滑動(dòng)門2的打開動(dòng)作。另外，當(dāng)分離驅(qū)動(dòng)器5進(jìn)行分離動(dòng)作時(shí)，切斷閉合裝置4和門鎖裝置3的鎖止機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系，使鎖止機(jī)構(gòu)的動(dòng)作成為自由狀態(tài)。如圖2 圖5所示，控制器6主要包括控制處理部10，由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成；繼電器驅(qū)動(dòng)電路11、12、13，由控制處理部10控制；前一級(jí)切換繼電器電路14、閉合繼電器電路 16、17和后一級(jí)切換繼電器電路15，基于上述繼電器驅(qū)動(dòng)電路11、12、13的控制進(jìn)行切換動(dòng)作；以及電流檢測電路18，能夠根據(jù)電阻21前后的電位差來檢測電流。從半鎖止檢測開關(guān) 7、完全鎖止檢測開關(guān)8和打開滑動(dòng)門2時(shí)所操作的規(guī)定的操作開關(guān)9輸出的各信號(hào)被輸入到控制器6的輸入端口，此外，控制器6的輸出端口與閉合電動(dòng)機(jī)41和分離電動(dòng)機(jī)51電連接?？刂铺幚聿?0通過輸入操作開關(guān)9的操作信號(hào)，向繼電器驅(qū)動(dòng)電路11、13發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制指令，并且通過輸入來自半鎖止檢測開關(guān)7的半鎖止信號(hào)，向繼電器驅(qū)動(dòng)電路12發(fā)送正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制指令，此外，通過輸入來自完全鎖止檢測開關(guān)8的完全鎖止信號(hào)，向繼電器驅(qū)動(dòng)電路12發(fā)送反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制指令。前一級(jí)切換繼電器電路14通過輸入電路65與輸入端子61連接，該輸入端子61 與車載電池19 一側(cè)的電源線20連接，并且前一級(jí)切換繼電器電路14的可動(dòng)接點(diǎn)141基于繼電器驅(qū)動(dòng)電路11的控制，能夠從第一狀態(tài)(參照?qǐng)D2、圖4、圖5)切換到第二狀態(tài)(參照?qǐng)D3)，該第一狀態(tài)是指該可動(dòng)接點(diǎn)141與電路62 —側(cè)的固定接點(diǎn)142接觸，能夠通過后一級(jí)的閉合繼電器電路16、17將車載電池19的電能向閉合電動(dòng)機(jī)41 一側(cè)提供，該第二狀態(tài)是指該可動(dòng)接點(diǎn)141與電路63 —側(cè)的固定接點(diǎn)143接觸，能夠?qū)④囕d電池19的電能向分離電動(dòng)機(jī)51 —側(cè)提供。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動(dòng)電路11的指令，則可動(dòng)接點(diǎn)141 被保持成與固定接點(diǎn)142接觸的狀態(tài)。閉合繼電器電路16、17設(shè)置在前一級(jí)切換繼電器電路14的后一級(jí)。閉合繼電器電路16的一個(gè)固定接點(diǎn)163與前一級(jí)的電路62連接，另一個(gè)固定接點(diǎn)162與電路64連接，該電路64與后一級(jí)切換繼電器電路15的固定接點(diǎn)151連接，可動(dòng)接點(diǎn)161與閉合電動(dòng)機(jī)41的一個(gè)端子連接，并且基于繼電器驅(qū)動(dòng)電路12的正轉(zhuǎn)控制，從與電路64 —側(cè)的固定接點(diǎn)162接觸的斷開狀態(tài)(參照?qǐng)D2、圖3、圖5)切換成與電路62 —側(cè)的固定接點(diǎn)163接觸的導(dǎo)通狀態(tài)(參照?qǐng)D4)。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動(dòng)電路12的指令，則可動(dòng)接點(diǎn)161被保持成與固定接點(diǎn)162接觸的狀態(tài)。閉合繼電器電路17的一個(gè)固定接點(diǎn)173與前一級(jí)的電路62連接，另一個(gè)固定接點(diǎn)172與電路64連接，該電路64與后一級(jí)切換繼電器電路15的固定接點(diǎn)151連接，可動(dòng)接點(diǎn)171與閉合電動(dòng)機(jī)41的另一個(gè)端子連接，并且基于繼電器驅(qū)動(dòng)電路12的反轉(zhuǎn)控制，從與電路64 —側(cè)的固定接點(diǎn)172接觸的斷開狀態(tài)(參照?qǐng)D2、圖3、圖4)切換成與連接在電路62上的固定接點(diǎn)173接觸的導(dǎo)通狀態(tài)(參照?qǐng)D幻。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動(dòng)電路12的指令，則可動(dòng)接點(diǎn)171被保持成與固定接點(diǎn)172接觸的狀態(tài)。閉合電動(dòng)機(jī)41的一個(gè)端子與閉合繼電器電路16連接，其另一個(gè)端子與閉合繼電器電路17連接，在閉合繼電器電路17處于斷開狀態(tài)下，通過將閉合繼電器電路16切換成導(dǎo)通狀態(tài)來進(jìn)行正轉(zhuǎn)，使門鎖裝置3的鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉合動(dòng)作，此外，在閉合繼電器電路16 處于斷開狀態(tài)下，通過將閉合繼電器電路17切換成導(dǎo)通狀態(tài)來進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使閉合機(jī)構(gòu)返回到初始狀態(tài)。分離電動(dòng)機(jī)51的一個(gè)端子與電路63 —側(cè)、即前一級(jí)切換繼電器14的固定接點(diǎn) 143 一側(cè)連接，此外，其另一個(gè)端子與后一級(jí)切換繼電器15的固定接點(diǎn)152 —側(cè)連接。后一級(jí)切換繼電器電路15的一個(gè)固定接點(diǎn)151與電路64的后一級(jí)連接，另一個(gè)固定接點(diǎn)152與分離電動(dòng)機(jī)51的另一個(gè)端子連接，可動(dòng)接點(diǎn)153基于繼電器驅(qū)動(dòng)電路13 的控制，能夠從與固定接點(diǎn)151接觸的第一狀態(tài)(參照?qǐng)D2、圖4、圖5)切換成與固定接點(diǎn) 152接觸的第二狀態(tài)(參照?qǐng)D3)。另外，如果沒有接收到繼電器驅(qū)動(dòng)電路13的指令，則可動(dòng)接點(diǎn)153被保持成與固定接點(diǎn)151接觸的狀態(tài)。電流檢測電路18根據(jù)電阻21前后的電位差，來檢測通過后一級(jí)切換繼電器電路 15的電流。在來自半鎖止檢測開關(guān)7的半鎖止信號(hào)、來自完全鎖止檢測開關(guān)8的完全鎖止信號(hào)和操作開關(guān)9的操作信號(hào)中的任意一個(gè)信號(hào)都沒有被輸入到控制器6的休止?fàn)顟B(tài)下，如圖2所示，前、后一級(jí)切換繼電器電路14、15被保持成第一狀態(tài)、閉合繼電器電路16、17被保持成斷開狀態(tài)。在該狀態(tài)下，不向閉合電動(dòng)機(jī)41和分離電動(dòng)機(jī)51供電。接著，對(duì)各繼電器電路14 17、各電動(dòng)機(jī)41、51的驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)和從車載電池19提供的電能的流動(dòng)進(jìn)行說明。另外，由控制處理部10控制驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)。(滑動(dòng)門2的打開動(dòng)作)在滑動(dòng)門2關(guān)閉的情況下，如果操作開關(guān)9的操作信號(hào)被輸入到控制器6，則如圖 6的時(shí)序圖所示，以操作信號(hào)的輸入為契機(jī)，前一級(jí)切換繼電器電路14和后一級(jí)切換繼電器電路15從第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)，并且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持第二狀態(tài)。其結(jié)果，如圖3 所示，從車載電池19提供的電能如箭頭A所示，通過電源線20、輸入電路65、前一級(jí)切換繼電器電路14和電路63提供到分離電動(dòng)機(jī)51。通過了分離電動(dòng)機(jī)51的電流通過后一級(jí)切換繼電器電路15、接地電路66，向車體接地67 —側(cè)流動(dòng)。由此，利用分離電動(dòng)機(jī)51的轉(zhuǎn)動(dòng)使門鎖裝置3的分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離動(dòng)作，來解除鎖止機(jī)構(gòu)和鎖止銷之間的卡合，從而能夠進(jìn)行滑動(dòng)門2的打開動(dòng)作。并且，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，如圖2所示，前一級(jí)切換繼電器電路14和后一級(jí)切換繼電器電路15從第二狀態(tài)切換成第一狀態(tài)，停止向分離電動(dòng)機(jī)51供電。(滑動(dòng)門2的關(guān)閉動(dòng)作)當(dāng)進(jìn)行滑動(dòng)門2的關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，如果半鎖止檢測開關(guān)7導(dǎo)通、半鎖止信號(hào)被輸入到控制器6，則如圖7的時(shí)序圖所示，閉合繼電器電路16從斷開狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)，并且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持導(dǎo)通狀態(tài)。其結(jié)果，如圖4所示，來自車載電池19的電能如箭頭B所示，通過電源線20、輸入電路65、前一級(jí)切換繼電器電路14、電路62和閉合繼電器電路16提供到閉合電動(dòng)機(jī)41。通過了閉合電動(dòng)機(jī)41的電流通過閉合繼電器電路17、后一級(jí)切換繼電器電路15和接地電路66，向車體接地67 —側(cè)流動(dòng)。[0077]由此，閉合電動(dòng)機(jī)41進(jìn)行正轉(zhuǎn)，使門鎖裝置3的鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從半鎖止?fàn)顟B(tài)成為完全鎖止?fàn)顟B(tài)，從而使滑動(dòng)門2從半關(guān)閉位置移動(dòng)到完全關(guān)閉位置。接著，如果滑動(dòng)門2移動(dòng)到完全關(guān)閉位置，完全鎖止檢測開關(guān)8導(dǎo)通、完全鎖止信號(hào)被輸入到控制器6，則此時(shí)閉合繼電器電路16返回到斷開狀態(tài)，閉合繼電器電路17切換成導(dǎo)通狀態(tài)，并且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持導(dǎo)通狀態(tài)。其結(jié)果，如圖5所示，來自車載電池19的電能如箭頭C所示，通過電源線20、輸入電路65、前一級(jí)切換繼電器電路14、電路62和閉合繼電器電路17提供到閉合電動(dòng)機(jī)41。通過了閉合電動(dòng)機(jī)41的電流通過閉合繼電器電路16、 后一級(jí)切換繼電器電路15和接地電路66，向車體接地67 —側(cè)流動(dòng)。由此，閉合電動(dòng)機(jī)41 進(jìn)行反轉(zhuǎn)，閉合裝置4返回到動(dòng)作前的初始狀態(tài)。(防夾動(dòng)作)在閉合電動(dòng)機(jī)41的正轉(zhuǎn)動(dòng)作過程中，即，在滑動(dòng)門2正在從半關(guān)閉位置向完全關(guān)閉位置移動(dòng)的過程中，當(dāng)物體可能被夾在滑動(dòng)門2和車體1之間時(shí)，如果對(duì)操作開關(guān)9進(jìn)行操作，則立即將前、后一級(jí)切換繼電器電路14、15從第一狀態(tài)切換成第二狀態(tài)，來向分離電動(dòng)機(jī)51供電，并且停止向閉合電動(dòng)機(jī)41供電。由此，利用分離電動(dòng)機(jī)51的驅(qū)動(dòng)來使分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行分離動(dòng)作，解除鎖止機(jī)構(gòu)和鎖止銷之間的相互卡合，并且以機(jī)械方式切斷閉合裝置4 和鎖止機(jī)構(gòu)之間的連接，可以立即打開滑動(dòng)門2，從而可以防止物體夾在滑動(dòng)門2和車體1 之間。并且，在滑動(dòng)門2打開后，使前、后一級(jí)切換繼電器電路14、15返回到第一狀態(tài)，并且使閉合繼電器電路17成為導(dǎo)通狀態(tài)，來使閉合裝置4返回到初始狀態(tài)。(檢測繼電器電路的異常)在控制處理部10沒有向繼電器驅(qū)動(dòng)電路12輸出驅(qū)動(dòng)控制指令，而電流檢測電路 18根據(jù)電阻21前后的電位差檢測出通過處于第一狀態(tài)的后一級(jí)切換繼電器電路15的電流的情況下，控制器6判斷在閉合繼電器電路16、17中發(fā)生了異常狀況，從而進(jìn)行控制，禁止閉合電動(dòng)機(jī)41動(dòng)作，此外，在控制處理部10沒有向繼電器驅(qū)動(dòng)電路11輸出驅(qū)動(dòng)控制指令，而電流檢測電路18檢測出流過處于第一狀態(tài)的后一級(jí)切換繼電器電路15的電流的情況下，控制器6判斷在前一級(jí)切換繼電器電路14中發(fā)生了異常狀況，從而進(jìn)行控制，禁止分離電動(dòng)機(jī)51動(dòng)作。如上所述，在本實(shí)施方式中，通過對(duì)前一級(jí)切換繼電器電路14進(jìn)行切換控制，能夠切換向閉合電動(dòng)機(jī)41和分離電動(dòng)機(jī)51供電，從而可以把用于向閉合電動(dòng)機(jī)41供電的輸入電路和用于向分離電動(dòng)機(jī)51供電的輸入電路作為共同的輸入電路65，此外，閉合電動(dòng)機(jī) 41和分離電動(dòng)機(jī)51也能夠使用共同的接地電路66，從而可以使控制器6內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)變
得簡單。
權(quán)利要求1.一種車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于包括閉合電動(dòng)機(jī)(41)，能夠使設(shè)置在車門上的門鎖裝置C3)動(dòng)作，從半鎖止?fàn)顟B(tài)成為完全鎖止?fàn)顟B(tài)；分離電動(dòng)機(jī)(51)，能夠基于對(duì)規(guī)定的操作開關(guān)(9)進(jìn)行的操作，使所述門鎖裝置(3)進(jìn)行分離動(dòng)作；以及控制器(6)，對(duì)所述閉合電動(dòng)機(jī)Gl)和所述分離電動(dòng)機(jī)(51)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，所述控制器(6)包括切換繼電器電路(14)，與連接在車載電池(19) 一側(cè)的輸入電路(6 連接，能夠切換成將所述車載電池(19)的電能向所述閉合電動(dòng)機(jī)Gl)提供的第一狀態(tài)和向所述分離電動(dòng)機(jī) (51)提供的第二狀態(tài)；以及閉合繼電器電路(16、17)，設(shè)置在所述切換繼電器電路(14)和所述閉合電動(dòng)機(jī)Gl)之間的電路上，當(dāng)所述切換繼電器電路(14)成為所述第一狀態(tài)時(shí)，所述閉合繼電器電路(16、 17)能夠切換成向所述閉合電動(dòng)機(jī)Gl)提供所述電能的導(dǎo)通狀態(tài)和切斷提供所述電能的斷開狀態(tài)，基于來自所述門鎖裝置(3)的半鎖止信號(hào)，能夠?qū)⑺銮袚Q繼電器電路(14)保持成所述第一狀態(tài)，并且對(duì)所述閉合繼電器電路(16、17)進(jìn)行從斷開狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)的控制，向所述閉合電動(dòng)機(jī)Gl)提供所述電能，而且，基于對(duì)規(guī)定的操作開關(guān)進(jìn)行的操作，能夠?qū)λ銮袚Q繼電器電路(14)進(jìn)行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制，向所述分離電動(dòng)機(jī)(51)提供所述電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于，所述控制器(6)還包括其他切換繼電器電路(15)，所述其他切換繼電器電路(1 設(shè)置在閉合繼電器電路(16、17)的后一級(jí)上，能夠切換成第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，所述第一狀態(tài)能夠使流過所述閉合電動(dòng)機(jī)Gl)的電流向車體接地一側(cè)(67)流動(dòng)，所述第二狀態(tài)能夠使流過所述分離電動(dòng)機(jī)(51)的電流向所述車體接地(67) —側(cè)流動(dòng)，基于對(duì)所述規(guī)定的操作開關(guān)(9)進(jìn)行的操作，能夠?qū)λ銎渌袚Q繼電器電路(15)進(jìn)行從所述第一狀態(tài)切換成所述第二狀態(tài)的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車門的開關(guān)控制裝置，其特征在于，所述控制器(6)還包括電流檢測電路(18)，所述電流檢測電路(18)能夠根據(jù)設(shè)置在所述其他切換繼電器電路(15) 的后一級(jí)上的電阻的前后電位差，來檢測電流。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種車門的開關(guān)控制裝置，該車門的開關(guān)控制裝置能夠使控制器的電路結(jié)構(gòu)變得簡單?？刂破?6)包括切換繼電器電路(14)，與連接在車載電池(19)一側(cè)的輸入電路(65)連接，能夠切換成向閉合電動(dòng)機(jī)(41)供電的第一狀態(tài)和向分離電動(dòng)機(jī)(51)供電的第二狀態(tài)；以及閉合繼電器電路(16、17)，設(shè)置在切換繼電器電路(14)和閉合電動(dòng)機(jī)(41)之間的電路上，當(dāng)切換繼電器電路(14)成為第一狀態(tài)時(shí)，能夠切換成向閉合電動(dòng)機(jī)(41)供電的導(dǎo)通狀態(tài)和切斷供電的斷開狀態(tài)。
文檔編號(hào)E05B65/20GK202031407SQ20112006078
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者神谷治雄 申請(qǐng)人:三井金屬愛科特株式會(huì)社