專利名稱：一種伺服電動門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動門技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伺服電動門。
背景技術(shù)：
目前電動門大都采用由交流異步電機(jī)、減速機(jī)和變頻器組成的電動門系統(tǒng)。交流異步電機(jī)配變頻器解決方案有著成本低的優(yōu)勢，但也存在著能耗高，控制性能差，缺乏安全性的缺點，由于異步電機(jī)沒有編碼器，無法知道門所處的位置，必須通過大量行程開關(guān)來檢測，可靠性差。異步電機(jī)無法檢測門所受的阻力，在關(guān)門過程中即使有人在門里面受阻后也無法自動停止，容易造成人員傷亡，存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服電動門，使得電動門系統(tǒng)的功能性和安全性得到提高。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種伺服電動門，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和減速器，所述伺服電機(jī)內(nèi)置有編碼器；所述伺服驅(qū)動器與所述編碼器相連，并根據(jù)編碼器驅(qū)動所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)的軸與所述減速器相連；所述減速器通過傳動裝置帶動門移動。所述伺服驅(qū)動器還與用于檢測門所受阻力的阻力檢測器相連。所述傳動裝置包括皮帶和皮帶輪；所述減速器的輸出軸與所述皮帶輪相連，所述皮帶輪通過所述皮帶帶動門移動。所述伺服驅(qū)動器通過S曲線控制伺服電機(jī)。所述伺服電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī)；所述編碼器為磁編碼器。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果本實用新型將異步電機(jī)改為伺服同步電機(jī)，并在電機(jī)內(nèi)置編碼器，可檢測門的位置，系統(tǒng)可靠性高。無需行程開關(guān)，通過伺服驅(qū)動器的S曲線控制，開關(guān)門速度轉(zhuǎn)換平滑，實現(xiàn)無沖擊關(guān)門。通過檢知當(dāng)前門所受的阻力，保護(hù)門內(nèi)人員安全，如果人卡在門里，伺服電動門能停止關(guān)門，并自動開門，具有防夾功能，安全性高。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實用新型的實施方式涉及一種伺服電動門，如圖1所示，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和減速器，所述伺服電機(jī)內(nèi)置有編碼器；所述伺服驅(qū)動器與所述編碼器相連，并根據(jù)編碼器驅(qū)動所述伺服電機(jī)，通過s曲線控制速度，開關(guān)門速度轉(zhuǎn)換平滑，實現(xiàn)無沖擊開關(guān)門； 所述伺服電機(jī)的軸與所述減速器相連；所述減速器通過傳動裝置帶動門移動。其中，所述伺服電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī)；所述編碼器為磁編碼器，可通過編碼器旋轉(zhuǎn)的角度，檢測出開門距離；所述傳動裝置包括皮帶和皮帶輪；所述減速器的輸出軸與所述皮帶輪相連，所述皮帶輪通過所述皮帶帶動門移動，伺服電機(jī)通過與之相連的減速器放大扭矩，可以拖動較大重量的門，伺服電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)量通過皮帶傳動轉(zhuǎn)化為門的直線運動。上位機(jī)通過發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器，通過脈沖的脈寬大小來傳輸開門距離信號給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器檢測電機(jī)編碼器的信號來得知當(dāng)前門所處的位置，通過與給定門寬距離比較后控制門開到設(shè)定的開門距離位置。所述伺服驅(qū)動器還與用于檢測門所受阻力的阻力檢測器相連，當(dāng)關(guān)門途中受阻時，伺服驅(qū)動器能檢知阻力超范圍，自動停止輸出，并開門，實現(xiàn)防夾功能，保護(hù)門內(nèi)人員安全。不難發(fā)現(xiàn)，本實用新型將異步電機(jī)改為伺服同步電機(jī)，并在電機(jī)內(nèi)置編碼器，可檢測門的位置，系統(tǒng)可靠性高。無需行程開關(guān)，通過伺服驅(qū)動器的S曲線控制，開關(guān)門速度轉(zhuǎn)換平滑，實現(xiàn)無沖擊關(guān)門。通過檢知當(dāng)前門所受的阻力，保護(hù)門內(nèi)人員安全，如果人卡在門里，伺服電動門能停止關(guān)門，并自動開門，具有防夾功能，安全性高。
權(quán)利要求1.一種伺服電動門，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器和減速器，其特征在于，所述伺服電機(jī)內(nèi)置有編碼器；所述伺服驅(qū)動器與所述編碼器相連，并根據(jù)編碼器驅(qū)動所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)的軸與所述減速器相連；所述減速器通過傳動裝置帶動門移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動門，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器還與用于檢測門所受阻力的阻力檢測器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動門，其特征在于，所述傳動裝置包括皮帶和皮帶輪； 所述減速器的輸出軸與所述皮帶輪相連，所述皮帶輪通過所述皮帶帶動門移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動門，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器通過S曲線控制伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動門，其特征在于，所述伺服電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī)；所述編碼器為磁編碼器。
專利摘要本實用新型涉及一種伺服電動門，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、減速器、皮帶輪和皮帶。電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī)，裝有磁編碼器，可檢知開門距離，其軸與減速器連接在一起，減速器出軸和皮帶輪相連接。伺服電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)為伺服驅(qū)動器。電動門的開門距離可通過上位機(jī)發(fā)脈沖給驅(qū)動器來設(shè)定，脈寬代表設(shè)定開門距離值。當(dāng)電動門受阻時，驅(qū)動器可以通過檢測到受阻扭矩大小來停止關(guān)門，保護(hù)門內(nèi)人員的安全性，實現(xiàn)防夾功能。
文檔編號E05F15/20GK202299845SQ20112037222
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者張奇之, 徐寧, 王庭, 葛偉峰, 謝子方, 金文靜 申請人:寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司