專利名稱：車輛開門機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種開門機(jī)構(gòu)，具體說涉及一種電動(dòng)車車輛的開門機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
實(shí)現(xiàn)車輛開關(guān)門的機(jī)構(gòu)很多，只是基于的條件不同，所需要的機(jī)構(gòu)就不盡相同。常見的結(jié)構(gòu)有活頁(yè)機(jī)構(gòu)，鉸鏈機(jī)構(gòu)，滑槽機(jī)構(gòu)等。這些機(jī)構(gòu)在門開啟后占用的空間較大，ー些特定場(chǎng)合不能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)門
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供ー種車輛開門機(jī)構(gòu)，能開門時(shí)占用較小的車外空間。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案ー種車輛開門機(jī)構(gòu)，包括第一、第二、第三、第四連桿，電機(jī)以及氣撐桿，所述電機(jī)固定于車身上，電機(jī)輸出軸與所述第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與車門鉸接，所述第三連桿的中間段還與所述第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端同樣與車門鉸接，第二連桿的中間段還與所述第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端與車身鉸接，所述氣撐桿的一端固定在車身上，氣撐桿的活動(dòng)端與第三連桿的中間段鉸接。進(jìn)ー步地，所述車門設(shè)于車輛的前面。進(jìn)ー步地，所述電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)，所述氣撐桿為助力支撐。進(jìn)ー步地，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，車門先向前平移，隨后車門向上翻轉(zhuǎn)。進(jìn)ー步地，所述第四連桿與車門鉸接處為第一鉸接點(diǎn)，所述第二連桿與車門鉸接處為第二鉸接點(diǎn)，所述第二鉸接點(diǎn)在第一鉸接點(diǎn)的上方。進(jìn)ー步地，所述開門機(jī)構(gòu)有兩組，設(shè)于車門的兩側(cè)。本實(shí)用新型通過電機(jī)聯(lián)動(dòng)多連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車門的上下方向的開啟及關(guān)閉，機(jī)構(gòu)采用氣撐桿以減少開門的驅(qū)動(dòng)力。在不用電動(dòng)選項(xiàng)時(shí)，氣撐桿有助于手動(dòng)操作。本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)軌跡為連續(xù)的，同時(shí)也可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控制。本實(shí)用新型具有以下有益效果I)開門過程為車門先水平向前運(yùn)動(dòng)，后向上翻轉(zhuǎn)，終止于車身上方，并將門的一半置與車頂之上，這樣開門時(shí)占用較小的車外空間；2)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)多連桿實(shí)現(xiàn)車門的開啟和關(guān)閉的功能，減少了人力，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開閉門；3)通過氣撐桿進(jìn)行助力支撐，降低動(dòng)カ負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)節(jié)電；4)在節(jié)能模式下，氣撐桿助力可進(jìn)行手動(dòng)開閉門；5)車門鉸鏈置于車身中部，可有效提升車門機(jī)構(gòu)的可靠性和密封性。
圖I為本實(shí)用新型涉及的車輛開門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型涉及的車輛開門機(jī)構(gòu)的活動(dòng)狀態(tài)示意圖。圖3為本實(shí)用新型涉及的車輛開門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，本圖為俯視圖。圖4為所述開門機(jī)構(gòu)所用于的車輛的示意圖，本圖從相反方向同時(shí)示出了開門機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5 圖6為車輛的車門在開閉狀態(tài)下的示意圖。
具體實(shí)施方式參見圖I、圖4，為本實(shí)用新型涉及的車輛開門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。包括第一、第ニ、第三、第四連桿1、3、5、6，電機(jī)2以及氣撐桿4,所述電機(jī)2固定于車身上，電機(jī)2輸出軸與所述第三連桿5的一端鉸接，第三連桿5的另一端與所述第四連桿6的一端鉸接，第四連桿6的另一端與車門7鉸接，所述第三連桿5的中間段還與所述第二連桿3的一端鉸接，第ニ連桿3的另一端同樣與車門7鉸接，第二連桿3的中間段還與所述第一連桿I的一端連接，第一連桿I的另一端與車身鉸接，所述氣撐桿4的一端固定在車身上，氣撐桿4的活動(dòng)端與第三連桿5的中間段鉸接。所述氣撐桿4采用空氣彈簧。由圖可知，所述車門7設(shè)于整個(gè)車輛的前方位置。所述第四連桿6與車門7鉸接處為第一鉸接點(diǎn)A，所述第二連桿3與車門7鉸接處為第二鉸接點(diǎn)B，所述第二鉸接點(diǎn)B在第一鉸接點(diǎn)A的上方。所述電機(jī)2為主驅(qū)動(dòng)，所述氣撐桿4為助力支撐。當(dāng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)，車門7先向前平移，隨后車門7向上翻轉(zhuǎn)。以圖4為例，設(shè)車輛的行進(jìn)方向?yàn)閄向，豎直方向?yàn)閅向，則車門7繞Z軸翻轉(zhuǎn)。所述開門機(jī)構(gòu)有兩組，設(shè)于車門7的左右兩側(cè)，見圖3。參見圖2，圖5 6，為本實(shí)用新型涉及的車輛開門機(jī)構(gòu)的活動(dòng)狀態(tài)示意圖。車門7在初始關(guān)閉狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)處于折疊的狀態(tài)。車門7通過電機(jī)2 —第三連桿5 —第四連桿6 —車門7，以及電機(jī)2 —第三連桿5 —第二連桿3 —車門7展開到位置一，此時(shí)各連桿機(jī)構(gòu)全部展開，氣撐桿4產(chǎn)生的推力此時(shí)也參與到機(jī)構(gòu)當(dāng)中。電機(jī)2繼續(xù)施加カ帶動(dòng)第三連桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，將車門7帶到位置ニ，車門7處于最終的開啟位置狀態(tài)，此時(shí)氣撐桿4的運(yùn)動(dòng)行程也到最終位置。因此車門7的運(yùn)動(dòng)軌跡分兩歩，閉門為逆向運(yùn)動(dòng)。與通常扇形的開門機(jī)構(gòu)相比，占用了較小的門前區(qū)。假如車輛斷電(電機(jī)不自鎖或自鎖カ很小)，此時(shí)車門7也不會(huì)自身的重力掉下來，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)關(guān)閉車門7的功能，也就是說，即使在沒有電動(dòng)裝置的情況下，氣撐桿4能與其余連桿組成獨(dú)立的車門7開啟系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.ー種車輛開門機(jī)構(gòu)，包括第一、第二、第三、第四連桿(1、3、5、6)，電機(jī)(2)以及氣撐桿(4)，其特征是所述電機(jī)(2)固定于車身上，電機(jī)(2)的輸出軸與所述第三連桿(5)的一端鉸接，第三連桿(5)的另一端與所述第四連桿(6)的一端鉸接，第四連桿(6)的另一端與車門(7)鉸接，所述第三連桿(5)的中間段還與所述第二連桿(3)的一端鉸接，第二連桿(3)的另一端同樣與車門(7)鉸接，第二連桿(3)的中間段還與所述第一連桿(I)的一端連接，第一連桿(I)的另一端與車身鉸接，所述氣撐桿(4)的一端固定在車身上，氣撐桿(4)的活動(dòng)端與第三連桿(5)的中間段鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛開門機(jī)構(gòu)，其特征是所述車門(7)設(shè)于車輛的前面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛開門機(jī)構(gòu)，其特征是所述電機(jī)(2)為主驅(qū)動(dòng)，所述氣撐桿(4)為助力支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛開門機(jī)構(gòu)，其特征是當(dāng)電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)，車門(7)先向前平移，隨后車門(7)向上翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛開門機(jī)構(gòu)，其特征是所述第四連桿(6)與車門(7)鉸接處為第一鉸接點(diǎn)(A)，所述第二連桿(3)與車門(7)鉸接處為第二鉸接點(diǎn)(B)，所述第二鉸接點(diǎn)⑶在第一鉸接點(diǎn)(A)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛開門機(jī)構(gòu)，其特征是所述開門機(jī)構(gòu)有兩組，設(shè)于車門(7)的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車輛開門機(jī)構(gòu)，包括第一、第二、第三、第四連桿，電機(jī)以及氣撐桿，所述電機(jī)固定于車身上，電機(jī)的輸出軸與所述第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與所述第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與車門鉸接，所述第三連桿的中間段還與所述第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端同樣與車門鉸接，第二連桿的中間段還與所述第一連桿的一端連接，第一連桿的另一端與車身鉸接，所述氣撐桿的一端固定在車身上，氣撐桿的活動(dòng)端與第三連桿的中間段鉸接。本實(shí)用新型使用了電動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、閉車門。通過氣撐桿的作用，在斷電的狀態(tài)下車門也能夠手動(dòng)開閉。
文檔編號(hào)E05F15/10GK202391282SQ20112047241
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者潘軍, 酈煒 申請(qǐng)人:上海航天汽車機(jī)電股份有限公司, 馬鈞