專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用于能夠?qū)崿F(xiàn)完全平移的智能人行通道的平移門(mén)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)平移門(mén)是平移門(mén)的一種，具有可以將人接近門(mén)的動(dòng)作識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。目前多數(shù)的智能人行通道閘門(mén)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所采用的是跳躍式的移動(dòng)方式，即除了在水平方向(X軸)上移動(dòng)外，在垂直方向(Y軸)上也產(chǎn)生一個(gè)小位移，這樣就造成了該種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的馬達(dá)功率較大，而且在移動(dòng)過(guò)程中閘門(mén)的穩(wěn)定性較差，如果能夠采用采用完全平移式的結(jié)構(gòu)，則可以減小所用馬達(dá)的功率，達(dá)到節(jié)能環(huán)保效果，且增加產(chǎn)品穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型即是針對(duì)目前電動(dòng)平移門(mén)存在的在垂直方向上會(huì)有一定位移的缺陷， 提供一種完全平移式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、機(jī)芯底座、擺臂，其中，伺服電機(jī)固定在機(jī)芯底座上，帶動(dòng)兩個(gè)分別安裝在機(jī)芯底座內(nèi)部上、下部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)芯底座的外側(cè)設(shè)有分別與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的外側(cè)傳動(dòng)桿，兩個(gè)外側(cè)傳動(dòng)桿的另一端分別與外側(cè)連桿活動(dòng)連接，在機(jī)芯底座的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)連動(dòng)組件，每一個(gè)連動(dòng)組件分別包括與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿，內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿分別與內(nèi)側(cè)連桿活動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)連桿的一端與擺臂活動(dòng)連接，另一端與安裝在機(jī)芯底座內(nèi)側(cè)的縱向滑軌滑動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿連接在內(nèi)側(cè)連桿的中部。進(jìn)一步的，所述的縱向滑軌凸出于所在的平面，內(nèi)側(cè)連桿的一端通過(guò)滑塊與縱向滑軌滑動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)通過(guò)膨脹螺栓固定在機(jī)芯底座上。本實(shí)用新型所述的電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)連動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)平移門(mén)的完全水平移動(dòng)，避免了不必要的垂直方向上的移動(dòng)，減輕了電機(jī)的負(fù)荷，有利于節(jié)約能源，并且由于完全式的水平移動(dòng)，使得平移門(mén)的穩(wěn)定性增高。

[0010]圖I是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)芯底座外側(cè)的結(jié)構(gòu)不意圖；[0011]圖2是圖I所示實(shí)施例的俯視圖；[0012]圖3是圖I所述實(shí)施例的后視圖；[0013]圖4是圖I所述實(shí)施例的側(cè)視圖；[0014]其中，I為擺臂、2為機(jī)芯底座、3為伺服電機(jī)、20為轉(zhuǎn)軸、21為縱向滑軌、30為膨脹螺栓、41為外側(cè)連桿、42為外側(cè)傳動(dòng)桿、51為內(nèi)側(cè)連桿、52為內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿、53為滑塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型所述的電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述， 目的是為了公眾更好的理解所述的技術(shù)內(nèi)容，而不是對(duì)所述技術(shù)內(nèi)容的限制，事實(shí)上，在以相同或近似的原理對(duì)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的改進(jìn)，包括各部分的形狀、尺寸、所用材質(zhì)，以及相關(guān)部件的增減和替換都在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案之內(nèi)。如圖1-4所示，具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 包括擺臂I、機(jī)芯底座2和伺服電機(jī)3，其中，伺服電機(jī)3固定在機(jī)芯底座2上，帶動(dòng)兩個(gè)分別安裝在機(jī)芯底座2內(nèi)部上、下部分的轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)芯底座2的外側(cè)設(shè)有分別與轉(zhuǎn)軸 20活動(dòng)連接的外側(cè)傳動(dòng)桿42，兩個(gè)外側(cè)傳動(dòng)桿42的另一端分別與外側(cè)連桿41活動(dòng)連接， 在機(jī)芯底座2的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)連動(dòng)組件,每一個(gè)連動(dòng)組件分別包括與轉(zhuǎn)軸20活動(dòng)連接的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿52，內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿52分別與內(nèi)側(cè)連桿51活動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)連桿51的一端與擺臂I活動(dòng)連接，另一端與安裝在機(jī)芯底座2內(nèi)側(cè)的縱向滑軌21滑動(dòng)連接；進(jìn)一步的，所述的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿52連接在內(nèi)側(cè)連桿51的中部。優(yōu)選的，所述的縱向滑軌21凸出于所在的平面，內(nèi)側(cè)連桿51的一端通過(guò)滑塊53與縱向滑軌21滑動(dòng)連接，所述的伺服電機(jī)3還可以通過(guò)膨脹螺栓30固定在機(jī)芯底座2上。本實(shí)用新型所述的電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠廣泛適用于多種電動(dòng)平移門(mén)中，具有節(jié)省電機(jī)功率、開(kāi)關(guān)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu),包括伺服電機(jī)、機(jī)芯底座、擺臂,其中，伺服電機(jī)固定在機(jī)芯底座上，帶動(dòng)兩個(gè)分別安裝在機(jī)芯底座內(nèi)部上、下部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)芯底座的外側(cè)設(shè)有分別與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的外側(cè)傳動(dòng)桿，兩個(gè)外側(cè)傳動(dòng)桿的另一端分別與外側(cè)連桿活動(dòng)連接，在機(jī)芯底座的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)連動(dòng)組件，每一個(gè)連動(dòng)組件分別包括與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿，內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿分別與內(nèi)側(cè)連桿活動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)連桿的一端與擺臂活動(dòng)連接，另一端與安裝在機(jī)芯底座內(nèi)側(cè)的縱向滑軌滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿連接在內(nèi)側(cè)連桿的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的縱向滑軌凸出于所在的平面，內(nèi)側(cè)連桿的一端通過(guò)滑塊與縱向滑軌滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的伺服電機(jī)通過(guò)膨脹螺栓固定在機(jī)芯底座上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)平移門(mén)完全平移式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、機(jī)芯底座、擺臂，其中，伺服電機(jī)固定在機(jī)芯底座上，帶動(dòng)兩個(gè)分別安裝在機(jī)芯底座內(nèi)部上、下部分的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)芯底座的外側(cè)設(shè)有分別與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的外側(cè)傳動(dòng)桿，兩個(gè)外側(cè)傳動(dòng)桿的另一端分別與外側(cè)連桿活動(dòng)連接，在機(jī)芯底座的內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)連動(dòng)組件，每一個(gè)連動(dòng)組件分別包括與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿，內(nèi)側(cè)傳動(dòng)桿分別與內(nèi)側(cè)連桿活動(dòng)連接，內(nèi)側(cè)連桿的一端與擺臂活動(dòng)連接，另一端與安裝在機(jī)芯底座內(nèi)側(cè)的縱向滑軌滑動(dòng)連接。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)平移門(mén)的完全水平移動(dòng)，減輕了電機(jī)的負(fù)荷，有利于節(jié)約能源，并且使得平移門(mén)的穩(wěn)定性增高。
文檔編號(hào)E06B3/46GK202348031SQ20112051976
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者王勇 申請(qǐng)人:王勇