專利名稱：汽車的車門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的車門的開閉裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明的車門裝置是指單獨覆蓋汽車、特別是雙門型(coupe)小轎車的前后兩排座位的汽車前后方向范圍的長車門，可以不設(shè)計B支柱，在前座位乘客落座的狀態(tài)下后座位乘客也容易上下車的車門裝置。設(shè)置在汽車側(cè)面的長車門已有的開閉方式有三種方式。第一種方式是鷗翼型車門方式，沒有生產(chǎn)出售的例子，但作為概念車型，發(fā)表過雪鐵龍/Hypnos (巴黎車展2008)、富士重工業(yè)混合動力旅行概念車(東京車展2009)等。這些汽車由于設(shè)計上的考慮僅僅利用設(shè)在車門上端部的鉸鏈對開放狀態(tài)的車門進行支撐。但是，在實用的長鷗翼車門方式中，第一由于在車門上端部安裝用于開關(guān)的鉸鏈，車體頂部的剛性和車門窗框的剛性存在問題，第二由于設(shè)置車門支撐機構(gòu)，存在車門前支柱(A支柱)和車門后支柱(B支柱)變粗的問題。這些就會產(chǎn)生車體和車門的重量變大、抬高重心的問題。第二種方式是利用雙重鉸鏈向前方開啟的長車門。車門的開口變大，便于后座乘客上下車。作為例子，可以列舉雷諾-Avantime (法國2004年終止生產(chǎn))。其具有向前方開啟的I. 4m的長車門，但是，不是如本發(fā)明的車門裝置那樣單獨覆蓋前后兩排座位的汽車前后方向的范圍，因此，若前座位2不移動或不傾倒，則后座位乘客上下車?yán)щy，若不加大車門開口，前座位2的乘客上下車?yán)щy，為了加大車門開口，汽車的側(cè)面需要大空間。作為使用雙重鉸鏈的車門裝置的專利文獻有專利文獻I、專利文獻2、專利文獻3。這些都不是本發(fā)明的長車門，在前座位乘客落座的狀態(tài)下后座位乘客上下車也不容易。專利文獻I日本特開平5-11212專利文獻2日本特開平5-112129專利文獻3日本特開平5-113074第三種方式是長的雙開車門，沒有生產(chǎn)銷售的例子，也沒有作為概念車型發(fā)表的例子。作為單獨覆蓋前后兩排座位的汽車前后方向范圍的長的雙開車門的專利文獻，可以列舉專利文獻4、專利文獻5。這些長的雙開車門由于存在實行車門開關(guān)和支撐的部件，當(dāng)前座位乘客和后座位乘客雙方都要上下車時，會產(chǎn)生必須一時關(guān)閉車門而打開車門相反側(cè)的問題。專利文獻4國際特開2005/1113專利文獻5特開2008-174224號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是實現(xiàn)實用的長車門，尤其是四人座的廂式雙門型小轎車的長車門，當(dāng)前部座位乘客落座時，后部座位乘客可以上下車。再有，解決專利文獻5的課題，SP，當(dāng)前座位乘客和后座位乘客上下車時，若不實行前座位2或后座位3的一方乘客上下車后，一時關(guān)閉車門，再次打開車門，則另一方的乘客就不能上下車。另外，考慮廂式雙門型小轎車，與后座位3相比，更重視前座位2的舒適性，可以使長車門的結(jié)構(gòu)簡單化和輕量化。用于解決上述課題的手段如下通常將長車門的打開范圍設(shè)為前座位范圍，根據(jù)需要設(shè)為覆蓋前座位和后座位的范圍。為此，對于專利文獻5的車門裝置,進行三個變動。第一個變動是從雙開車門設(shè)為前側(cè)開(單方向開啟)的車門，第二個變動是將車門打開范圍設(shè)為與車門相同范圍，即，擴大到前后兩排座位的汽車前后方向范圍，第三個變動是設(shè)為兩段開啟式車門，在關(guān)閉的第一車門狀態(tài)、只打開前座位2的前后方向范圍的第二車門狀態(tài)、打開前座位2以及后座位3的前后方向范圍的第三車門狀態(tài)的三種狀態(tài)間進行轉(zhuǎn)換控制。下面說明本發(fā)明的效果按照本發(fā)明的車門裝置，只打開前座位2的前后方向范圍的第二車門狀態(tài)，解決 了前座位乘客舒適地上下車以及上下車所需要的車體I的側(cè)面空間的正相反的問題。另夕卜，打開前座位2以及后座位3的前后方向范圍的第三車門狀態(tài),前座位乘客落座狀態(tài)下無需移動座位，能使得后座位乘客上下車。因此，本發(fā)明實現(xiàn)了雙門型小轎車所要求的前座位2的舒適性。


圖I表示長的前側(cè)開啟車門裝置(兩段擺動方式)的型式一覽表。圖2是型式-1511a，b, c, d的動作說明圖。圖3是型式-151 le，f, g的動作說明圖。圖4是型式-1512a, b, C，d的動作說明圖。圖5是型式-1512e，f, g的動作說明圖。圖6是型式-1513a, b, c, d的動作說明圖。圖7是型式-1514b, c, d的動作說明圖。圖8是型式-1511c的構(gòu)造圖(I)。圖9是型式-1511c的構(gòu)造圖(2)。圖10是型式-1512b的構(gòu)造圖(I)。圖11是型式-1512b的構(gòu)造圖(2)。圖12是安裝型式-1512b的車門裝置的四人座雙門型小轎車的概要結(jié)構(gòu)圖。圖13是型式-1513a的構(gòu)造圖(I)。圖14是型式-1513a的構(gòu)造圖(2)。圖15是型式-1514b的構(gòu)造圖(I)。圖16是型式-1514b的構(gòu)造圖(2)。圖17是型式-151 (型式-1512)的桁架結(jié)構(gòu)的概念圖。圖18是型式-151的遙控操作盤的外觀圖。圖19是型式-151的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖20是型式-151的遙控操作盤的控制流程圖。圖21是型式-151的輸入控制部的控制流程圖。圖22是型式-151的輸出控制部的控制流程圖。
圖23是型式-151的控制(12，13)的控制流程圖。圖24是型式-151的控制(21，31)的控制流程圖。圖25是型式-151的控制(23，32)的控制流程圖。圖中符號意義如下I —車體2 —前座位3 —后座位4 —車門
5-開口部6 一桁架結(jié)構(gòu)10 —遙控操作盤11 —安全開關(guān)12 一開啟開關(guān)13 —開啟1/2開關(guān)14 —關(guān)閉開關(guān)20 —控制裝置21 —輸入控制部22 —存儲裝置23 —輸出控制部31 一車體側(cè)支架32 —車門側(cè)支架33a 一車門位置傳感器(前側(cè))33b 一車門位置傳感器(后側(cè))34a 一鎖定電磁元件(前側(cè))34b 一鎖定電磁元件(后側(cè))34c —鎖定電磁元件(中央)35a —鎖銷(前側(cè))35b —鎖銷(后側(cè))35c—鎖銷(中央)111 —連桿(型式-1511)121 —第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)122 —第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)211 —第一連桿(型式-1512)212 —第二連桿(型式-1512)221 一第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)222 一第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)223 一第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)311 —第一連桿(型式-1513)312 —第二連桿(型式-1513)
321-第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)322 一第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)323 一第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)411 —第一連桿(型式-1514)412 —第二連桿(型式-1514)421 —第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)422 —第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)423 —第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)
具體實施例方式下面，參照

用于實施本發(fā)明的最佳形態(tài)。本發(fā)明是兩段擺動方式的前側(cè)開長車門。本發(fā)明的車門裝置的基本構(gòu)成由車門4、開口部5、二個第一連結(jié)機構(gòu)、第二連結(jié)機構(gòu)、接受車門4的開關(guān)操作輸入的輸入裝置10，以及控制裝置20構(gòu)成?？刂蒲b置20接收來自輸入裝置10的信號，對關(guān)閉的第一車門狀態(tài)，只打開前座位2的前后方向范圍的第二車門狀態(tài),打開前座位2以及后座位3的前后方向范圍的第三車門狀態(tài)的三狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換進行控制。第一連結(jié)機構(gòu)是鎖定電磁元件34a、34b和鎖銷35a、35b的組合，第二連結(jié)機構(gòu)是連桿111、211、212、311、312、411、412和回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 121、122、221、222、223、321、322、323、421、422、423 的組合，輸入裝置 10 是例如遙控操作盤10，控制裝置20由輸入控制部21、存儲裝置22以及輸·出控制部23構(gòu)成。圖I表不本發(fā)明的型式一覽表。對于兩段擺動方式的前側(cè)開長車門，根據(jù)第二連結(jié)機構(gòu)的構(gòu)造和動作不同分類，有四種方式，即，實施例I所示的單連桿機構(gòu)的兩段擺動方式(型式-151)，實施例2所示的雙連桿機構(gòu)A的兩段擺動方式(型式-152)，實施例3所示的雙連桿機構(gòu)B的兩段擺動方式(型式-153)，實施例4所示的折疊的兩段擺動方式(型式-154)。還有，從圖2至圖7是對圖I所示四種方式進一步根據(jù)詳細動作進行分類的方式，即，型式-1511a, b, c, d, e, f, g,型式-1512a, b, c, d, e, f, g,型式-1513a, b, c, d,型式-1514b，c，d的動作說明圖。圖8至圖16是從圖2至圖7所示方式選擇的代表型式，即型式-1511c，型式-1512b，型式-1513a，型式-1514b的構(gòu)成圖。另外，圖17是將本發(fā)明的實施例5的車門4和車體I 一體化構(gòu)造，形成桁架結(jié)構(gòu)6，以型式-1512b的例子表示的概念圖，圖18是型式-151通用的遙控操作盤10的外觀圖。圖19是型式-151通用的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖，從圖20至圖25是型式-151通用的控制裝置的流程圖。[實施例I]實施例I涉及型式-1511。型式-1511的第二連結(jié)機構(gòu)是單連桿機構(gòu)，由連桿111、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)121、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)122構(gòu)成。通過圖2和圖3對型式-1511a，b，c，d，e，f，g的動作進行說明。型式-1511a的動作是從關(guān)閉的第一車門狀態(tài)向只打開前座位2的前后方向范圍的第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,從第二車門狀態(tài)向打開前座位2和后座位3的前后方向范圍的第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，二者都是車門4的平行移動。關(guān)于型式-1511b的動作，從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，是車門4的平行移動，從第二車門狀態(tài)向第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，是車門4的回轉(zhuǎn)。關(guān)于型式-1511c的動作，從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是車門4的回轉(zhuǎn)，從第二車門狀態(tài)向第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是車門4的平行移動。關(guān)于型式-1511d的動作，從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，以及從第二車門狀態(tài)向第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換都是車門4的回轉(zhuǎn)。關(guān)于型式_1511e的動作，從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是車門4的平行移動，從第二車門狀態(tài)向第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是車門4的與型式-1511b相反方向的回轉(zhuǎn)和平行移動。關(guān)于型式_1511f的動作，從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是車門4的與型式-1511b相反方向的回轉(zhuǎn)和平行移動，從第二車門狀態(tài)向第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是車門4的平行移動。關(guān)于型式_1511g的動作，從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是車門4的與型式-151 Ib相反方向的回轉(zhuǎn)和平行移動，從第二車門狀態(tài)向第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換也是車門4的與型式-1511b相反方向的回轉(zhuǎn)。圖8、圖9是作為型式-1511的代表型式的型式-1511c的構(gòu)造圖。圖8 (a)是第一車門狀態(tài)的背面圖，圖8 (b)是其正面圖，圖9 (a)是第一車門狀態(tài)的平面圖，圖9 (b)是第二車門狀態(tài)的平面圖，圖9 (c)是第三車門狀態(tài)的平面圖。車體側(cè)支架31安裝于車體I的開口部5，車門側(cè)支架32安裝在車門4上。第一連結(jié)機構(gòu)由鎖定電磁元件(前側(cè))34a、鎖定電磁元件(后側(cè))34b、以及與其配置為直角的鎖銷(前側(cè))35a、鎖銷(后側(cè))35b構(gòu)成，在車體側(cè)支架31的前端部和后端部，進行車體側(cè)支架31和車門側(cè)支架32的裝卸。第二連結(jié) 機構(gòu)由連桿(型式-1511) 111、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511) 121、以及第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)122構(gòu)成，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)121連接連桿(型式-1511)111的一端部和車體側(cè)支架31的后端部，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)122連接連桿(型式-1511)111的另一端部和車門側(cè)支架32的中央部。圖18是型式-151通用的遙控操作盤10的外觀圖。通過握持安全開關(guān)11的一部分可以進行操作。配置與左右車門對應(yīng)的開啟開關(guān)12，開啟1/2開關(guān)13，關(guān)閉開關(guān)14。操作信號通過無線傳輸?shù)桨惭b于車體I的控制裝置。車體I的控制臺等也安裝同樣的操作盤。圖19是型式-151通用的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖?？刂蒲b置20由輸入控制部21、存儲裝置22、輸出控制部23構(gòu)成。輸入控制部21接收遙控操作盤10、車門位置傳感器(前側(cè))33a、車門位置傳感器(后側(cè))33b的輸入信號，從存儲裝置22讀出控制程序傳送到輸出裝置，存儲裝置22存儲分別與型式-1511、1512、1513、1514對應(yīng)的用于進行第一車門狀態(tài)、第二車門狀態(tài)、第三車門狀態(tài)三種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換的控制程序，以及現(xiàn)在車門狀態(tài)的信息，輸出控制部23根據(jù)取得的控制程序，驅(qū)動鎖定電磁元件(前側(cè))34a、鎖定電磁元件(后側(cè))34b、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)121、221、321、421、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)122、222、322、422、第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)223、323、423。型式-1511和其他型式的差別是型式-1511沒有第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。圖20至圖25是型式-151通用的控制流程圖。圖20是遙控操作盤10檢測開關(guān)操作的控制流程圖，圖21是輸入控制部21從存儲裝置22讀出用于將現(xiàn)在的車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到目標(biāo)車門狀態(tài)的控制程序的流程圖。圖22是識別輸出控制部23從輸入控制部21取得的控制程序，起動與其對應(yīng)的子程序的流程圖，圖23是對從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)或第三車門狀態(tài)進行控制的子程序(12，13)的流程圖，圖24是對從第二車門狀態(tài)或第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一車門狀態(tài)進行控制的子程序(21，31)的流程圖，圖25是對從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第三車門狀態(tài)、或從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)進行控制的子程序(23，32)的流程圖。型式-1511和其他型號的差別是型式-1511沒有步驟S41、步驟S50、步驟S60的驅(qū)動第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)控制程序。參照圖8、圖9和圖18至圖25說明關(guān)于作為型式-1511的代表型式的型式_1511c的從關(guān)閉的第一車門狀態(tài)向只打開前座位2的前后方向范圍的第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制。遙控操作盤10檢測在步驟SlO按壓安全開關(guān)11，在步驟S13按壓左開啟1/2開關(guān)13，在步驟S14將左開啟1/2的信號無線傳送?？刂蒲b置20的輸入控制部21在步驟S20從存儲裝置22讀出表示車門為第一車門狀態(tài)的參數(shù)X= 1，在步驟S22若收到左開啟1/2信號，則設(shè)為參數(shù)Y = 2，在步驟S24從存儲裝置22讀出控制程序(XY = 12)，在步驟S25將控制程序(XY = 12)輸送至輸出控制部23。輸出控制部23在步驟S30接收控制程序(XY = 12)，在步驟S31，若檢測到控制程序的參數(shù)X= 1，則執(zhí)行子程序(控制(12，13)，在步驟S34將控制結(jié)束信號輸送至輸入控制部21。輸出控制部23控制子程序(控制(12，13))，使得在步驟S40解除鎖定電磁元件(前側(cè))34a、鎖定電磁元件(后側(cè))34b、以及鎖定電磁元件(中央)34c，在步驟S41驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)121和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)122，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)121的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)棣?la，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)122的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)棣?2a，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到前側(cè)回轉(zhuǎn)打開的第二車門狀態(tài)。輸入控制部21在步驟S26若接收到控制結(jié)束信號，則在步驟S27將車門狀態(tài)信息設(shè)為表示第二車門狀態(tài)的參數(shù)X =2。 接著，說明型式-1511c的關(guān)于從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到打開前座位2和后座位3的前后方向范圍的第三車門狀態(tài)的控制與上述從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)的控制之間的差別。遙控操作盤10在步驟Sll檢測到按壓左開啟開關(guān)12，在步驟S12用無線傳送左開啟信號。控制裝置20的輸入控制部21在步驟S20從存儲裝置22讀出表示車門為第二車門狀態(tài)的參數(shù)X = 2，在步驟S23，若收到左開啟信號，則設(shè)為參數(shù)Y = 3，在步驟S24從存儲裝置22讀出控制程序(XY = 23)，在步驟S25將控制程序(XY = 23)輸送至輸出控制部23。輸出控制部23在步驟S30接收控制程序(XY = 23)，在步驟S31，若檢測到控制程序的參數(shù)為X = 2，Y = 3，則執(zhí)行子程序(控制(23，32)。輸出控制部23控制在子程序(控制(23，32))的步驟560，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)121和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)122，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511) 121的回轉(zhuǎn)角從Θ Ia變?yōu)棣?lb，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)122的回轉(zhuǎn)角從9 2a變?yōu)棣?2b，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到向后方平行移動的第三車門狀態(tài)。輸入控制部21若在步驟S26接收到控制結(jié)束信號，則在步驟S27將車門狀態(tài)信息設(shè)為表示第三車門狀態(tài)的參數(shù)X = 3。接著，說明型式-1511c的關(guān)于從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一車門狀態(tài)的控制與上述從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)的控制、從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第三車門狀態(tài)的控制之間的差別。遙控操作盤10在步驟S15檢測到按壓左關(guān)閉開關(guān)14，在步驟S16將左關(guān)閉信號無線傳送?？刂蒲b置20的輸入控制部21在步驟S20，從存儲裝置22讀出表示車門為第三車門狀態(tài)的參數(shù)X = 3，在步驟S21若收到左關(guān)閉信號，則設(shè)為參數(shù)Y = 1，在步驟S24,從存儲裝置22讀出控制程序(XY = 31)，在步驟S25將控制程序(XY = 31)輸送至輸出控制部23。輸出控制部23在步驟S30接收控制程序(XY = 31)，在步驟S32若檢測到控制程序的參數(shù)Y= 1，則執(zhí)行子程序(控制(21，31))。輸出控制部23控制子程序(控制(21，31))，在步驟S50驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)121和第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)122，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)121的回轉(zhuǎn)角從0 1b變?yōu)?°，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1511)122的回轉(zhuǎn)角從02b變?yōu)?°，在步驟51，若檢測到車門位置傳感器(前側(cè))33a和車門位置傳感器(后側(cè))33b的輸入信號，則在步驟52，鎖住鎖定電磁元件(前側(cè))34a、鎖定電磁元件(后側(cè))34b、以及鎖定電磁元件(中央)34c，這樣，車門側(cè)支架32轉(zhuǎn)換到關(guān)閉的第一車門狀態(tài)。輸入控制部21若在步驟S26接收到控制結(jié)束信號，則在步驟S27將車門狀態(tài)信息設(shè)為表示為第一車門狀態(tài)的參數(shù)X = I。作為型式-1511的其他型式的型式-1511a, b, d, e, f, g的控制也和型式_1511c一樣，只是Θ Ia, Θ 2a, Θ lb, Θ 2b的數(shù)值不同。[實施例2]實施例2涉及型式-1512。型式_1512的第二連結(jié)機構(gòu)是如圖I所示的雙連桿機構(gòu)A，由第一連桿(型式-1512) 211、第二連桿(型式-1512) 212、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 221、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 222、以及第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)223構(gòu)成。型式-1512與型式-1511相比，能使得第二車門狀態(tài)、第三車門狀態(tài)的車門4的位置靠近車體1，因此，可以減少車門4開關(guān)所需要的車體I的側(cè)面空間。圖4說明型式-1512a，b，c，d 的動作，圖 5 說明型式 _1512e，f，g 的動作，型式-1512a，b，c，d，e，f, g各自的車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換的基本動作和型式-1511a, b, c, d, e, f, g各自相同。以下，說明與實施例I的型式-1511之間的差別。圖10、圖11是作為型式-1512的代表型式型式-1512b的構(gòu)造圖，圖10 (a)是第一車門狀態(tài)的背面圖，圖10 (b)是其正面圖，圖11 Ca)是第一車門狀態(tài)的平面圖，圖11(b)是第二車門狀態(tài)的平面圖，圖11 (c)是第三車門狀態(tài)的平面圖。型式-1512的第二連結(jié)機構(gòu)由第一連桿(型式-1512) 211、第二連桿(型式-1512) 212、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 221、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 222、以及第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)223構(gòu)成，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)221連接第一連桿(型式-1512)211的一端部和車體側(cè)支架31的后端部，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 222連接第一連桿(型式-1512)211的另一端部和第二連桿(型式-1512)212的一端部，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)223連接第二連桿(型式-1512) 212的另一端部和車門側(cè)支架32的中央部。參照圖10、圖11和圖18至圖25說明關(guān)于作為型式-1512的代表型式的型式-1512b的從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)的控制。輸出控制部23控制子程序(控制(12,13)),在步驟S40，解除鎖定電磁元件(前側(cè))34a、鎖定電磁元件(后側(cè))34b、以及鎖定電磁元件(中央)34c，在步驟S41驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)221、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)222、以及第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)223，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 221的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)棣?la，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 222的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)? 2a，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到向后方平行移動的第二車門狀態(tài)。這時，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 223不回轉(zhuǎn)。接著，說明型式-1512b的關(guān)于從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第三車門狀態(tài)的控制。輸出控制部23控制子程序(控制(23，32))，在步驟S60，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)221、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)222、以及第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)223，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 221的回轉(zhuǎn)角從0 1a變?yōu)棣?lb，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 222的回轉(zhuǎn)角從0 2a變?yōu)? 2b，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 223的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)? 3b，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到前側(cè)回轉(zhuǎn)打開的第三車門狀態(tài)。接著，說明型式-1512b的關(guān)于從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一車門狀態(tài)的控制。輸出控制部23控制子程序(控制(21，31))，在步驟S50，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)221、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)222、以及第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)223，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)221的回轉(zhuǎn)角從0 1b變?yōu)?°，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)222的回轉(zhuǎn)角從9 2b變?yōu)?°，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512)223的回轉(zhuǎn)角從從0 3b變?yōu)?°，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到關(guān)閉的第一車門狀態(tài)。圖12是安裝型式-1512b的車門裝置的四人座雙門型小轎車的概要結(jié)構(gòu)圖。圖12(a)是第一車門狀態(tài)的平面圖，圖12 (b)是第二車門狀態(tài)的平面圖，圖12 (C)是第三車門狀態(tài)的平面圖，圖12 (d)是第一車門狀態(tài)的正面圖。從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是平行移動，用于車門4開關(guān)的車體I的側(cè)面空間減少，從第二車門狀態(tài)向第三車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是回轉(zhuǎn)，不需要車體I的后方空間。型式-1512的其他型式型式-1512a, c, d, e, f, g的控制也和型式_1512b —樣,僅僅 Θ Ia, Θ 2a，Θ 3a，Θ lb, Θ 2b，θ 3b 的數(shù)值不同。
[實施例3]實施例3涉及型式-1513。型式-1513的第二連結(jié)機構(gòu)是圖I所示的雙連桿機構(gòu)B，由第一連桿(型式-1513) 311、第二連桿(型式-1513) 312、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)321、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 322、第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 323構(gòu)成。型式-1513也與型式-1512 —樣，可以使得第二車門狀態(tài)、第三車門狀態(tài)的車門4的位置靠近車體1，因此，可以減小車門4開關(guān)所需的車體I的側(cè)面空間。圖6說明型式-1513a，b，c，d的動作，型式-1513a，b，c，d各自的車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換的基本動作和型式-1511a，b，c，d、型式-1512a，b，c，d各自相同。型式-1513不存在型式-1513e，f，g。以下，說明與實施例I的型式-1511、實施例2的型式-1512之間的差別。圖13、圖14是型式-1513的代表型式型式-1513a的構(gòu)造圖。圖13 (a)是第一車門狀態(tài)的背面圖，圖13 (b)是其正面圖，圖14 (a)是第一車門狀態(tài)的平面圖，圖14 (b)是第二車門狀態(tài)的平面圖，圖14 (c)是第三車門狀態(tài)的平面圖。型式-1513的第二連結(jié)機構(gòu)與型式-1512相同，由第一連桿(型式-1513) 311、第二連桿(型式-1513) 312、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 321、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 322、第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 323構(gòu)成，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 321連接第一連桿(型式-1513) 311的一端部與車體側(cè)支架31的后端部，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)322連接第一連桿(型式-1513) 311的另一端部與第二連桿(型式-1513) 312的一端部，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 323連接第二連桿(型式-1513) 312的另一端部與車門側(cè)支架32的中央部。型式-1513與型式-1512的差異有二點。第一是動作上的差異，型式-1512從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換主要由第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 221驅(qū)動，而型式-1513從第一車門狀態(tài)向第二車門狀態(tài)的轉(zhuǎn)換主要由第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)
322驅(qū)動。不存在型式_1513e，f，g的動作。第二是結(jié)構(gòu)的差異，型式-1512的第一連桿(型式-1512)211比第二連桿(型式-1512)212長，而型式-1513的第一連桿(型式-1513)311比第二連桿(型式-1513) 312短。參照圖13、圖14和圖18至圖25說明關(guān)于作為型式-1513的代表型式的型式-1513a的從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)的控制。輸出控制部23控制子程序(控制(12，13 ，在步驟S40解除鎖定電磁元件(前側(cè))34a、鎖定電磁元件(后側(cè))34b、以及鎖定電磁元件(中央)34c，在步驟S41驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 321、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 322、和第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 323，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 321的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)棣?la，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 322的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)? 2a，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 323的回轉(zhuǎn)角從從O。變?yōu)? 3a，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到向后方平行移動的第二車門狀態(tài)。接著，說明型式-1513a的關(guān)于從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第三車門狀態(tài)的控制。輸出控制部23控制子程序(控制(23，32))，在步驟S60，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)321、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)322、和第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)323，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 321的回轉(zhuǎn)角從0 1a變?yōu)? 1b，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)322的回轉(zhuǎn)角從0 2a變?yōu)?°，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)
323的回轉(zhuǎn)角從9 3a變?yōu)? 3b (= Θ 3a)，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到進一步向后方平行移動的第三車門狀態(tài)。
接著，說明型式-1513a的關(guān)于從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一車門狀態(tài)的控制。輸出控制部23控制子程序(控制(21，31))，在步驟S50，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)321、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)322、和第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)323，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)321的回轉(zhuǎn)角從0 1b變?yōu)?°，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513) 322的回轉(zhuǎn)角從0 2b變?yōu)?°，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1513)323的回轉(zhuǎn)角從Θ 3b變?yōu)?°，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到關(guān)閉的第一車門狀態(tài)。型式-1513的其他型式型式_1513b，c，d的控制也和型式-1513a—樣，僅僅Θ la，Θ 2a, Θ 3a, Θ lb, Θ 2b, θ 3b 的數(shù)值不同。[實施例4]實施例4涉及型式-1514。型式-1514的第二連結(jié)機構(gòu)是圖I所示的折疊連桿機構(gòu)，由第一連桿(型式-1514) 411、第二連桿(型式-1514) 412、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 421、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 422、及第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 423構(gòu)成。型式-1514也和型式-1512、型式-1513 —樣，可以使得第二車門狀態(tài)、第三車門狀態(tài)的車門4的位置靠近車體1，因此，可以減小車門4開關(guān)所需的車體I的側(cè)面空間。圖7說明型式-1514b，c，d的動作，型式-1514b，c，d各自的車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換的基本動作和型式_1511b，c，d、型式-1512b，c，d、型式-1513b，c，d各自相同。型式-1514不存在型式-1514a，e，f,go以下，說明與實施例I的型式-1511、實施例2的型式-1512、實施例3的型式-1513之間的差別。圖15、圖16是作為型式-1514的代表型式的型式-1514b的構(gòu)造圖，圖15 (a)是第一車門狀態(tài)的背面圖，圖15 (b)是其正面圖，圖16 (a)是第一車門狀態(tài)的平面圖，圖16 (b)是第二車門狀態(tài)的平面圖，圖16 (c)是第三車門狀態(tài)的平面圖。型式-1514的第二連結(jié)機構(gòu)由第一連桿(型式-1514) 411、第二連桿(型式-1514) 412、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)421、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)422、第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)423構(gòu)成，第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 421連接第一連桿(型式-1514) 411的一端部與車體側(cè)支架31的后端部，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 422連接第一連桿(型式-1514) 411的另一端部與第二連桿(型式-1514)412的一端部，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)423連接第二連桿(型式-1514) 412的另一端部與車門側(cè)支架32的后端部。第一連桿(型式-1514) 411和第二連桿(型式-1514) 412在第一車門狀態(tài)中被折疊，在車門側(cè)支架32附近，處于平行狀態(tài)。型式-1514的第二連結(jié)機構(gòu)和型式-1512、型式-1513的第二連結(jié)機構(gòu)不同。在型式-1512、型式-1513中，第二連桿(型式-1512) 212、第二連桿(型式-1513) 312與車門側(cè)支架32的中央部連接，在第一車門狀態(tài)下，第一連桿(型式-1512) 211和第二連桿(型式-1512) 212、第一連桿(型式-1513)311和第二連桿(型式-1513)312展開，在車門側(cè)支架32附近，成為平行。另一方面，在型式-1514中，第二連桿(型式-1514) 412與車門側(cè)支架32的后端部連接，在第一車門狀態(tài)下，第一連桿(型式-1514) 411和第二連桿(型式-1514) 412被折 疊，在車門側(cè)支架32附近，成為平行。參照圖15、圖16和圖18至圖25說明關(guān)于作為型式-1514的代表型式的型式-1514b的從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)的控制。輸出控制部23控制子程序(控制(12，13 ，在步驟S40，解除鎖定電磁元件(前側(cè))34a、鎖定電磁元件(后側(cè))34b、和鎖定電磁元件(中央)34c，在步驟S41，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 421、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 422、和第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 423，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 421的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)棣?la，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 422的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)? 2a，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到向后方平行移動的第二車門狀態(tài)。接著，說明型式-1514b的關(guān)于從第二車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第三車門狀態(tài)的控制與上述從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)的控制之間的差別。輸出控制部23控制子程序(控制(23，32))，在步驟S60，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)421、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)422、和第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)423，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)421的回轉(zhuǎn)角從Θ Ia變?yōu)棣?Ib (= Θ la)，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 422的回轉(zhuǎn)角從0 2a變?yōu)? 2b (= Θ 2a)，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 423的回轉(zhuǎn)角從0°變?yōu)? 3b，通過上述控制，車門側(cè)支架32轉(zhuǎn)換到從第二車門狀態(tài)回轉(zhuǎn)的第三車門狀態(tài)。接著，說明型式-1514b的關(guān)于從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第一車門狀態(tài)的控制與上述從第一車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二車門狀態(tài)的控制之間的差別。輸出控制部23控制子程序(控制(21，31))，在步驟S50，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)421、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)422、和第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)423，以第一車門狀態(tài)為基準(zhǔn)，使得第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 421的回轉(zhuǎn)角從0 1b變?yōu)?°，第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514)422的回轉(zhuǎn)角從0 2b變?yōu)?°，第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1514) 423的回轉(zhuǎn)角從Θ 3b變?yōu)?°，通過上述控制，車門側(cè)支架32從第三車門狀態(tài)轉(zhuǎn)換到關(guān)閉的第一車門狀態(tài)。型式-1514的其他型式型式-1514c，d的控制也和型式_1514b —樣，僅僅Θ Ia,Θ 2a, Θ 3a, Θ lb, Θ 2b, θ 3b 的數(shù)值不同。[實施例5]實施例5涉及本發(fā)明的兩段擺動方式的長的前側(cè)開車門(型式-151)的形成在車體I的開口部5的桁架結(jié)構(gòu)6。圖17以型式-1512的例子表示桁架結(jié)構(gòu)6。車體側(cè)支架31和車門側(cè)支架32形成桁架結(jié)構(gòu)6的三角形，由鎖定電磁元件(前側(cè))34a和鎖銷(前側(cè))35a構(gòu)成第一連結(jié)機構(gòu)，由鎖定電磁兀件(后側(cè))34b和鎖銷(后側(cè))35b構(gòu)成第一連結(jié)機構(gòu)，由鎖定電磁元件(中央)34c和鎖銷(中央)35c構(gòu)成第三連結(jié)機構(gòu)，使得上述第一連結(jié)機構(gòu)、第一連結(jié)機構(gòu)、和第三連結(jié)機構(gòu)成為一體式結(jié)構(gòu)。因此，對于形成第二連結(jié)機構(gòu)的第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(型式-1512) 221等，不會施加由車體I變形引起的應(yīng)力。下面，說明本發(fā)明在產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的車門裝置除了可以利用于雙門型小汽車之外，在敞篷式汽 車和小型掀背式汽車(車尾門可向上開)等也具有可利用性。在敞篷式汽車中，由于大的車門開口面積可以讓后座位乘客舒適地上下車，通過使用車門作成車體結(jié)構(gòu)的一部分，可以形成高剛性輕量的車體。在小型掀背式汽車中，由于大的車門開口面積，能從側(cè)面向車內(nèi)放置多樣貨物。
權(quán)利要求
1.一種汽車的車門裝置，其特征在于，包括 車門(4)，設(shè)在汽車車體(I)的側(cè)面，單獨遮覆該汽車配設(shè)為前后兩排的前座位(2)和后座位(3)的該汽車的前后方向范圍； 開口部(5)，與上述車門對應(yīng)，設(shè)置在上述車體，在關(guān)閉上述車門的狀態(tài)下呈與上述車門成為一體的形狀； 兩個第一連結(jié)機構(gòu)(34a，34b，35a，35b)，介于上述車體和上述車門之間，在上述車體的上述開口部的前后方向的前端部和后端部，使上述車門可裝卸地連結(jié)于上述車體； 第二連結(jié)機構(gòu)(111，121，122，211，212，221，222，223，311，312，322，323，411，412，421，422，423)，介于上述車體和上述車門之間，進行使上述車門在上述車體的水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)動作和/或在上述車體的前后方向移動動作，在上述車門關(guān)閉的第一車門狀態(tài)、上述車門打開上述前座位的該汽車前后方向范圍的第二車門狀態(tài)、上述車門打開上述前座位以及上述后座位的該汽車前后方向范圍的第三車門狀態(tài)的三種狀態(tài)下，可以使上述車門靜止； 輸入裝置(10)，接收在上述第一車門狀態(tài)、上述第二車門狀態(tài)、上述第三車門狀態(tài)的三種狀態(tài)內(nèi)指示所希望狀態(tài)的輸入；以及 控制裝置(20)，接收來自上述輸入裝置的信號，控制上述第一連結(jié)機構(gòu)，進行上述車門對于上述車體的連結(jié)或解除，控制上述第二連結(jié)機構(gòu)，驅(qū)動上述第二連結(jié)機構(gòu)相對上述車體的回轉(zhuǎn)，以及上述車門相對上述第二連結(jié)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)，由此進行上述第一車門狀態(tài)、上述第二車門狀態(tài)、上述第三車門狀態(tài)的三種狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求I記載的汽車的車門裝置，其特征在于 上述第二連結(jié)機構(gòu)是包括連桿(111)、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(121)、以及第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(122)的連桿機構(gòu)； 再有，上述連桿的一端部通過上述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與上述車體(I)的上述開口部(5)的前后方向的后端部可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接，上述連桿的另一端部通過上述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與上述車門(4)可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接； 再有，上述連桿在第一車門狀態(tài)下，以與上述車門內(nèi)側(cè)面平行的狀態(tài)收納。
3.根據(jù)權(quán)利要求I記載的汽車的車門裝置，其特征在于 上述第二連結(jié)機構(gòu)是包括第一連桿(211，311)、第二連桿(212，312)、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(221，321)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(222，322)、以及第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(223，323)的連桿機構(gòu)； 再有，上述第一連桿的一端部與上述第二連桿的一端部用上述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接，上述第一連桿的另一端部通過上述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與上述車體(I)的上述開口部(5)的前后方向的后端部可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接，上述第二連桿的另一端部通過上述第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與上述車門(4)的前后方向的大致中央部可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接； 再有，上述第一連桿和上述第二連桿在第一車門狀態(tài)下伸展，以與上述車門內(nèi)側(cè)面平行狀態(tài)收納。
4.根據(jù)權(quán)利要求I記載的汽車的車門裝置，其特征在于 上述第二連結(jié)機構(gòu)是包括第一連桿(411)、第二連桿(412)、第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(421)、第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(422)、第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(423)的連桿機構(gòu)； 再有，上述第一連桿的一端部與上述第二連桿的一端部用上述第二回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接，上述第一連桿的另一端部通過上述第一回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與上述車體(I)的上述開口部(5)的前后方向的后端部可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接，上述第二連桿的另一端部通過上述第三回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與上述車門(4)的前后方向的大致后端部可驅(qū)動回轉(zhuǎn)地連接； 再有，上述第一連桿和上述第二連桿在第一車門狀態(tài)下被折疊，以平行于上述車門內(nèi)側(cè)面的狀態(tài)收納。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一個記載的汽車的車門裝置，其特征在于 所述汽車的車門裝置包括 兩個第一連結(jié)機構(gòu)(34a，34b，35a，35b)介于上述車體(I)和上述車門(4)之間，在上述車體的上述開口部(5)的前后方向的前端部和后端部，使上述車門可裝卸地連結(jié)于上述車體；以及 第三連結(jié)機構(gòu)(34c，35c)，在上述車體的上述開口部的前后方向的大致中央的下端部，使上述車門和上述車體可裝卸地連結(jié)； 在上述第一車門狀態(tài)下，上述兩個第一連結(jié)機構(gòu)和上述第三連結(jié)機構(gòu)在上述車門平面的前后方向以及上下方向不動地連接固定上述車門(4)和上述開口部(5)，形成以上述兩個第一連結(jié)機構(gòu)和第三連結(jié)機構(gòu)為頂點的實質(zhì)上三角形的桁架構(gòu)造(6)。
全文摘要
本發(fā)明實現(xiàn)實用的長車門，尤其對于四人座雙門型小轎車，在前部座位乘客落座狀態(tài)下后部座位乘客能上下車。解決專利文獻5的課題，前座位乘客和后座位乘客上下車時，前座位或后座位的一方乘客上下車后，若不是一時關(guān)閉車門后再度打開車門，則另一方乘客不能上下車。車門裝置設(shè)有由連桿構(gòu)成的第二連結(jié)機構(gòu),其一端部與車體開口部5的后端部連接，另一端部與車門(4)連接，設(shè)為可以打開至前后兩排座位的前后方向范圍的擺動方式的長的前側(cè)開車門，系兩段開啟式車門，在關(guān)閉的第一車門狀態(tài)、只打開前座位(2)的前后方向范圍的第二車門狀態(tài)、打開前座位(2)及后座位(3)的前后方向范圍的第三車門狀態(tài)的三種狀態(tài)間進行轉(zhuǎn)換控制。
文檔編號E05F15/00GK102933782SQ20118000986
公開日2013年2月13日 申請日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者矢野隆志 申請人:矢野隆志