專利名稱：用于運行關(guān)閉裝置的方法以及關(guān)閉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動的關(guān)閉裝置，比如機動車中的自動的車窗玻璃升降器和車頂關(guān)閉設(shè)備，所述自動的關(guān)閉裝置配備了防夾功能并且對于所述自動的關(guān)閉裝置來說所述控制機構(gòu)可以占據(jù)休眠模式。
背景技術(shù)：
自動的關(guān)閉裝置通常具有關(guān)閉元件(車窗玻璃、活動車頂)，所述關(guān)閉元件用電通過馬達來驅(qū)動。所述馬達由控制單元來觸發(fā)，所述控制單元則與操作元件相耦合，用于根據(jù)所述操作元件的操縱來觸發(fā)所述馬達并且預(yù)先給定其運動方向。對于機動車上的關(guān)閉裝置比如電動的車窗玻璃升降器、電動的活動車頂及類似裝 置來說，必須保證在關(guān)閉過程中不存在可能受到損壞或者說傷害的物品或者身體部位，其中在關(guān)閉過程中所述關(guān)閉元件朝止擋邊緣(窗框、車頂空隙)的方向運動。為了避免這種情況，在控制單元中實現(xiàn)了ー種算法，該算法在所述關(guān)閉元件的關(guān)閉過程中識別夾住情況。如果識別出夾住情況，那就中斷關(guān)閉過程或者說實施倒轉(zhuǎn)，在倒轉(zhuǎn)時所述關(guān)閉元件至少短時間地執(zhí)行打開運動。所述關(guān)閉裝置通常借助于操作元件來激活，并且可以根據(jù)所述操作元件的操作的方式來激活自動運行，在進行所述自動運行時所述關(guān)閉元件自動地朝打開方向或者說朝關(guān)閉方向運動，而不必保持操縱所述操作元件。在自動運行模式中，比如可以在操縱所述操作元件時將所述自動運行激活一段特定的持續(xù)時間。通常為了降低所述控制単元中的靜態(tài)電流而實現(xiàn)了所謂的休眠模式，在所述休眠模式中所述控制単元基本上不起作用，只要所述馬達斷開，那就不實施所述關(guān)閉元件的朝打開方向或者關(guān)閉方向的運動并且不進一歩操縱所述操作元件。這有助于盡可能降低靜態(tài)電流消耗，直至通過喚醒信號來將所述控制單元置于正常運行模式中。此外，尤其對于自動的車窗玻璃升降器來說實現(xiàn)了ー種功能，對于該功能來說就在到達完全的關(guān)閉位置之前將防夾功能停用，對于完全的關(guān)閉位置來說所述關(guān)閉元件抵靠在止擋邊緣上。(關(guān)閉吋)所述關(guān)閉元件朝所述止擋邊緣移動，通常所述止擋邊緣設(shè)有密封件，從而在關(guān)閉過程中就在所述關(guān)閉元件碰到所述止擋邊緣之前阻力得到提高。通過在這個范圍內(nèi)所述防夾功能的停用來保證在所述關(guān)閉元件移入到所述密封件中時不會錯誤地探測到夾住情況。對于較早的系統(tǒng)來說使用自鎖的用于使關(guān)閉元件運動的傳動機構(gòu)，顯而易見為了改進效率而使用非自鎖的傳動機構(gòu)。為了將所述關(guān)閉元件鎖止以防止關(guān)閉元件的手動的運動，通常設(shè)置了合適的措施，所述合適的措施阻止所述馬達的手動的旋轉(zhuǎn)。盡管存在這樣的用于實現(xiàn)所述關(guān)閉元件的手動的運動的措施，也還會出現(xiàn)這樣的情況，即在所述鎖止操作開始之前所述馬達和關(guān)閉元件可能會運動較短的距離。如果在所述關(guān)閉元件的這里的從外部觸發(fā)的運動中所述控制単元處于休眠模式中，其中在所述休眠模式中用于所述關(guān)閉元件的位置識別裝置不起作用，那么由此在保存在所述控制単元中的用于所述關(guān)閉元件的最后探測到的位置的位置說明與所述關(guān)閉元件的當(dāng)前的位置之間出現(xiàn)誤調(diào)整。在所述關(guān)閉元件的關(guān)閉運動之前在休眠模式的前一個階段中已經(jīng)進行所述關(guān)閉元件的從外部觸發(fā)的運動，尤其在所述關(guān)閉元件的關(guān)閉運動中在出現(xiàn)這樣的誤調(diào)整時會出現(xiàn)以下情況，即防夾功能在到達所述止擋邊緣之前過早地停用并且由此在這個范圍內(nèi)沒有有效的防夾功能在起作用。換句話說，在這樣的情況中防夾功能停用，盡管所述關(guān)閉系統(tǒng)在所述關(guān)閉元件與所述止擋邊緣之間具有間隙，該間隙足夠?qū)?，因而物品或者身體部位可能進入到這個間隙中并且可能受到損壞或者說傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供ー種方法和一種關(guān)閉裝置，對于所述方法和關(guān)閉裝置來說在出現(xiàn)所述關(guān)閉元件的位置說明的相對于所述關(guān)閉元件的實際的位置的誤調(diào)整時降低了夾住風(fēng)險。該任務(wù)通過按權(quán)利要求I所述的用于運行關(guān)閉系統(tǒng)的方法并且通過按并列的權(quán)利要求所述的關(guān)閉裝置和關(guān)閉系統(tǒng)來得到解決。
其它有利的設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中得到說明。按照第一方面，設(shè)置了ー種用于運行關(guān)閉裝置的方法，其中關(guān)閉元件能夠借助于通過控制單元來控制的驅(qū)動馬達朝止擋邊緣朝關(guān)閉方向移動，其中所述控制単元能夠置于正常運行模式中并且能夠置于休眠模式中，其中在所述正常運行模式中作為所述關(guān)閉元件的當(dāng)前的位置來檢測位置說明并且在所述休眠模式中不實施位置說明的檢測。所述方法包括以下步驟
-查詢，是否存在蘇醒條件，在存在蘇醒條件時所述控制單元從所述休眠模式轉(zhuǎn)變?yōu)檎＿\行模式；
-如果發(fā)現(xiàn)所述蘇醒條件的存在并且如果所述關(guān)閉元件在占據(jù)所述休眠模式之前最后已經(jīng)朝所述關(guān)閉方向運動，那就向所述位置說明加載預(yù)先給定的校正值，用于關(guān)于所述關(guān)閉元件的實際的位置朝打開方向?qū)λ鑫恢谜f明進行校正。上述方法的構(gòu)思在于，在占據(jù)休眠模式之后在所述關(guān)閉元件朝關(guān)閉方向運動之后向用于所述關(guān)閉元件的位置的位置說明加載校正值，用于在休眠模式中朝打開方向至少部分地對所述關(guān)閉元件的可能沒有探測到的調(diào)節(jié)進行補償。用所述校正值進行加載，這使得所述位置說明朝打開方向得到了調(diào)整，從而與未得到校正的位置說明相比在關(guān)閉運動中就在所述關(guān)閉元件的邊緣進入到所述止動邊緣上的密封件中之前更遲地使所述防夾功能停用。通過這種方式可以避免這一點，即通過所述位置說明與實際的位置之間的調(diào)整量的調(diào)節(jié)來擴大所述關(guān)閉元件與所述止擋邊緣之間的范圍并且由此可能太早地使所述防夾功能停用。此外，只有在所述關(guān)閉元件在占據(jù)休眠模式之前已經(jīng)朝關(guān)閉方向運動時才用預(yù)先給定的校正值對所述位置說明進行校正。按照ー種實施方式，只有在校準之后從所述休眠模式中進行了超過預(yù)先給定的閾值的次數(shù)的蘇醒過程時才用所述預(yù)先給定的校正值對所述位置說明進行校正，其中在進行所述校準時將所述位置說明校準到所述關(guān)閉元件的實際的位置。此外可以實施所述校準過程，如果發(fā)現(xiàn)在關(guān)閉運動時所述關(guān)閉元件朝所述止擋邊緣移動。尤其如果發(fā)現(xiàn)所述蘇醒條件的存在并且如果所述關(guān)閉元件在占據(jù)所述休眠模式之前最后已經(jīng)朝打開方向運動，則可以不用校正值進行加載?？梢砸?guī)定，所述蘇醒條件包括為進行關(guān)閉和/或打開而對操作元件進行的操縱。按照另一種實施方式，可以使防夾功能停用，如果所述位置說明表明所述關(guān)閉元件的與止擋邊緣對置的邊緣與所述止擋邊緣之間的間距小于預(yù)先給定的間距，其中如果探測到夾住情況，所述防夾功能就引起所述驅(qū)動馬達的自動的切斷。按照另一方面，設(shè)置了一種關(guān)閉裝置，尤其自動的車窗玻璃升降器系統(tǒng)。所述關(guān)閉裝置包括
-關(guān)閉元件，該關(guān)閉元件能夠借助于驅(qū)動馬達朝止擋邊緣朝關(guān)閉方向移動； -用于運行所述驅(qū)動馬達的控制單元；其中所述控制単元能夠置于正常運行模式中并且能夠置于休眠模式中，其中在所述正常運行模式中作為所述關(guān)閉元件的當(dāng)前的位置來檢測位置說明并且在所述休眠模式中不實施位置說明的檢測，
其中所述控制単元此外構(gòu)造
-用于查詢，是否存在蘇醒條件，在存在蘇醒條件時所述控制單元從所述蘇醒模式轉(zhuǎn)變?yōu)檎＿\行模式；
-用于在發(fā)現(xiàn)所述蘇醒條件的存在并且所述關(guān)閉元件在占據(jù)所述蘇醒模式之前最后已經(jīng)朝關(guān)閉方向運動時向所述位置說明加載預(yù)先給定的校正值，用于將所述位置說明關(guān)于所述關(guān)閉元件的實際的位置朝打開方向進行校正。按照另一方面，設(shè)置了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包含程序代碼，該程序代碼在其在數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行時執(zhí)行上述方法。


下面借助于附圖對優(yōu)選的實施方式進行詳細解釋。附圖示出如下
圖I是機動車中的自動的車窗玻璃升降器的示意圖；并且
圖2是用于示出用于運行所述自動的車窗玻璃升降器的方法流程的流程圖。
具體實施例方式圖I示出了用于機動車的側(cè)窗的自動的車窗玻璃升降器系統(tǒng)1，對于該自動的車窗玻璃升降器系統(tǒng)來說車窗玻璃2作為關(guān)閉兀件能夠借助于關(guān)閉機制3在窗框5中活動地移動。所述車窗玻璃2通過可以包括合適的傳動機構(gòu)的關(guān)閉機制3通過馬達4來驅(qū)動。在當(dāng)前的實施例中，所述車窗玻璃2向上(沿箭頭方向)移動，用于關(guān)閉車窗，其中所述車窗玻璃2在窗框5的止擋邊緣6上到達關(guān)閉位置。所述馬達4由控制單元7根據(jù)操作元件8的操縱來觸發(fā)，使得所述車窗玻璃2朝預(yù)先給定的方向運動。比如所述車窗玻璃2在為了關(guān)閉車窗而操縱所述操作元件8時可以通過馬達4的旋轉(zhuǎn)向上也就是朝關(guān)閉方向運動，因而所述車窗玻璃2執(zhí)行關(guān)閉運動。類似地，所述車窗玻璃2在為了打開車窗而操縱所述操作元件8時可以通過所述馬達4的相反的旋轉(zhuǎn)向下也就是朝打開方向運動，因而所述車窗玻璃2執(zhí)行打開運動。此外，可以通過所述操作元件8的操縱以特定的方式來激活自動運行模式，對于自動運行模式來說甚至在松開所述操作元件8的操縱時也繼續(xù)所述車窗玻璃2的前面預(yù)先給定的運動，直至要么重新操縱所述操作元件8要么直至所述車窗玻璃2在完全的打開位置中或者在完全的關(guān)閉位置中到達止擋位置。此外，所述馬達4或者說關(guān)閉機制3可以設(shè)有位置傳感器9，該位置傳感器可以探測所述車窗玻璃2的運動的相対的位置變化。尤其所述位置傳感器9在所述馬達4旋轉(zhuǎn)時可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動發(fā)出脈沖，所述脈沖可以用于在所述控制単元7中實現(xiàn)的位置計數(shù)器的増量或者說減量。所述位置計數(shù)器的相應(yīng)的計數(shù)器數(shù)值而后代表著用于所述車窗玻璃2的位置的位置說明。作為替代方案，也可以取代所述馬達4或者說關(guān)閉機制3上的位置傳感器9而對所述馬達4的馬達電流的電流特性曲線進行分析，用于探測所述馬達4的相対的位置變化并且由此探測所述車窗玻璃2的位置的相対的位置變化并且通過所述位置變化的累積來提供位置說明。 在所述控制単元7中實現(xiàn)了防夾功能，所述防夾功能借助于馬達特性參量來探測夾住情況。在此存在著夾住情況，如果物品或者身體部位進入到所述車窗玻璃2的和止擋邊緣對置的車窗邊緣與所述窗框5之間并且通過所述車窗玻璃2的關(guān)閉運動將カ施加到所述物品或者身體部位上。為此，可以在所述馬達4上安置一個或者多個傳感器10，從而可以檢測馬達電流的變化和/或馬達轉(zhuǎn)速的變化。根據(jù)所述馬達電流或者說馬達轉(zhuǎn)速的變化可以發(fā)現(xiàn)為了使所述車窗玻璃2運動所需要的驅(qū)動カ矩的提高情況，這可以解釋為夾住情況。此外，為了降低靜態(tài)電流消耗可以將所述控制単元7置于所謂的休眠模式中，如果所述車窗玻璃2不運動(也就是說所述馬達4不必通過所述控制單元7來觸發(fā))并且沒有操縱所述操作元件8，那就可以總是占據(jù)所述休眠模式。在所述休眠模式中，所述控制單元7幾乎不起作用，因而不對所述位置計數(shù)器進行更新并且由此不提供當(dāng)前的用于所述車窗玻璃2的位置的位置說明。在操縱所述操作元件8時并且/或者在存在另ー個蘇醒條件比如接通點火或者類似蘇醒條件吋，則如此觸發(fā)所述控制單元7，使得其離開休眠模式并且轉(zhuǎn)變?yōu)檎＿\行方式并且相應(yīng)地觸發(fā)所述馬達4以關(guān)閉或者打開車窗。圖2示出了用于對用于運行自動的車窗玻璃升降器系統(tǒng)的方法進行說明的流程圖。在步驟SI中檢查，是已經(jīng)為自動運行而操縱了所述操作元件8還是沒有。如果在步驟SI中已經(jīng)操縱了所述操作元件8用于使所述車窗玻璃2在自動運行中也就是說在松開所述操作元件8的操縱時也向下也就是朝打開位置運動(ニ選一向下)，那就在步驟S2中開始所述車窗玻璃2的向下的運動，方法是所述控制單元7相應(yīng)地觸發(fā)所述馬達4。在步驟S3中就可信性對所述車窗玻璃2的運動進行檢查，也就是檢查，表明所述車窗玻璃2的位置的位置說明是在可信性范圍之內(nèi)還是不在可信性范圍之內(nèi)。如果所述位置說明處于所述可信性范圍之內(nèi)(ニ選一是)，那就在步驟S4中檢查，是否已經(jīng)操縱了所述操作元件8用于切斷所述車窗玻璃2的運動。如果還沒有操縱所述操作元件8(ニ選ー否)，那就在步驟S5中檢查，是否已經(jīng)到達打開位置上的止擋處。這比如可以通過對馬達電流的監(jiān)控或者通過所述窗框5上的合適的傳感器來發(fā)現(xiàn)。如果在步驟S5中發(fā)現(xiàn)，還沒有到達所述打開位置上的止擋處(ニ選一否)，那就跳回到步驟S3。如果在步驟S4中發(fā)現(xiàn)已經(jīng)操縱了所述操作元件8 (ニ選一是)或者在步驟S5中發(fā)現(xiàn)已經(jīng)到達所述打開位置上的止擋處(車窗玻璃2的最大的打開程度)(ニ選一是)，那就在接下來的步驟S6中通過所述控制單元7來斷開所述馬達4。在接下來的步驟S7中將所述控制単元7置于休眠模式中。比如可以規(guī)定按照步驟S8從所述休眠模式中蘇醒過來，如果重新操縱所述操作元件8或者出現(xiàn)其它的符合蘇醒條件的系統(tǒng)事件。在這種情況下離開按步驟S7的休眠模式并且跳回到步驟SI。如果在步驟SI中發(fā)現(xiàn)已經(jīng)操縱了所述操作元件8用于使所述車窗玻璃2在自動運行中朝關(guān)閉方向運動(ニ選一向上)，那么與步驟S2相類似在步驟S9中開始所述車窗玻璃2的向上(關(guān)閉方向)的運動，方法是所述控制單元7相應(yīng)地觸發(fā)所述馬達4。在接下來的步驟SlO中根據(jù)步驟S3來檢查，表明所述車窗玻璃2的位置的位置說明是否可信。如果在步驟SlO中或者在步驟S3中發(fā)現(xiàn)所表明的位置說明不可信(ニ選一否)，那就在步驟Sll中通過所述控制單元7來直接停止所述馬達4。在接下來的步驟S12中切斷所述自動運行模式，所述自動運行模式在松開所述操作元件8之后也能夠?qū)崿F(xiàn)所述車窗 玻璃2的自動的運動。在切斷所述自動運行模式之后，所述車窗玻璃2還只能在半自動的運行中運動，方法是可以借助于所述操作元件8來直接接通或者說斷開所述馬達。如果在步驟SlO中發(fā)現(xiàn)所述位置說明是可信的(ニ選一是)，那就如此檢查馬達特征參量比如轉(zhuǎn)速、馬達電流和類似參量，是否存在夾住情況。比如可以通過轉(zhuǎn)速的出乎預(yù)料的減小或者馬達電流的出乎預(yù)料的上升來識別夾住情況。為了識別夾住情況或者說為了將夾住情況與很緊的情況區(qū)分開來而用于對轉(zhuǎn)速特性曲線和馬達電流特性曲線進行分析的方法足以從現(xiàn)有技術(shù)中熟知并且就此不作進ー步解釋。如果發(fā)現(xiàn)夾住情況(ニ選一是)，那就在步驟S14中使所述馬達4倒轉(zhuǎn)預(yù)先給定的持續(xù)時間并且由此使所述車窗玻璃2朝打開方向移動，用于將可能夾住的物品或者可能夾住的身體部位從被夾住的狀態(tài)中解脫出來。此外，接下來按照步驟S12將所述自動運行模式停用。如果在步驟S13中未發(fā)現(xiàn)夾住情況(ニ選一否)，那就在步驟S15中檢查，是否已經(jīng)操縱了所述操作元件8用于使所述車窗玻璃2的運動停止。如果是這種情況(ニ選一是)，那就在步驟S16中通過所述控制單元7來使所述馬達4停止，從而使所述車窗玻璃2停在當(dāng)前的位置上。隨后在步驟S17中將所述控制単元7置于休眠模式中。只有在已經(jīng)重新操縱所述操作元件8或者在出現(xiàn)其它的滿足蘇醒條件的系統(tǒng)事件時才如前面所描述的一祥將所述控制單元7從所述休眠模式返回置于正常運行模式中。如果在步驟S15中還沒有發(fā)現(xiàn)所述操作元件8的操縱(ニ選一否)，那就在步驟S20中檢查，是否已經(jīng)到達關(guān)閉位置中的止擋處。如果所述車窗玻璃2的上面的邊緣碰到所述窗框5的止擋邊緣，則比如可能已經(jīng)到達關(guān)閉位置的止擋處。作為替代方案也可以探測到所述關(guān)閉位置，如果還在所述車窗玻璃2的邊緣碰到所述窗框5之前所述車窗玻璃2的邊緣進入到所述窗框5上的密封件中。如果探測到到達所述最終位置的止擋處這種情況(ニ選一是)，那就在步驟S21中對關(guān)于所述車窗玻璃2的位置的位置說明進行校準并且在接下來的步驟S16中使所述馬達4停止。如果沒有探測到到達所述關(guān)閉位置的止擋處這種情況(ニ選一否)，那就跳回到步驟S10?，F(xiàn)在按照一種實施方式可以規(guī)定，在步驟S18中在所述控制単元7從在步驟S17中已經(jīng)占據(jù)的休眠模式中蘇醒之后向表明所述車窗玻璃2的位置的位置說明加載校正值(比如通過加法)(步驟S25)，從而如此對所述位置說明進行校正，使得其在校正之后表明所述車窗玻璃2的比在未校正的情況下大的打開位置，也就是說經(jīng)過校正的位置說明表明所述窗框與所述車窗玻璃2的與窗框?qū)χ玫纳厦娴倪吘壷g的間隙的更大的寬度或者說所述窗框的止擋邊緣與所述車窗玻璃2之間的更大的間距。 可以預(yù)先給定所述校正值或者說對其進行適應(yīng)處理。為了不是在步驟S21中在剛好進行的校準過程之后緊接著用所述校正值來實施校正并且由此立即歪曲所述校準的效果，實現(xiàn)了ー種蘇醒計數(shù)器，該蘇醒計數(shù)器在進行步驟S18的毎次喚醒過程中在步驟S19中増量。在步驟S23中查詢，所述喚醒計數(shù)器是否已經(jīng)超過了特定的預(yù)先給定的閾值。如果不是這種情況(ニ選一否)，則跳回到步驟SI，以便發(fā)現(xiàn)是否已經(jīng)操縱了所述操作元件8用于使所述車窗玻璃2朝關(guān)閉方向或者打開方向運動。所述喚醒計數(shù)器在步驟S24中復(fù)位，所述步驟S24布置在所述校準的步驟S21與所述馬達的停止的步驟S16之間。如果在步驟S23中已經(jīng)達到預(yù)先給定的閾值(ニ選一是)，那就在步驟S25中向所述位置說明加載所述校正值并且隨后跳回到步驟Si。在使用所述喚醒計數(shù)器時，在步驟S22之后設(shè)置了另ー個步驟S24，用于使所述喚醒計數(shù)器復(fù)位，用于如此實現(xiàn)所述功能，從而不是緊接在所述位置說明的校準之后用所述校正值進行加載。所述校正值以及用于喚醒計數(shù)器的預(yù)先給定的閾值的確定方法幾乎能夠任意地根據(jù)客戶愿望來加以應(yīng)用。比如所述校正值可以相當(dāng)于ー個數(shù)值，該數(shù)值相應(yīng)于所述車窗玻璃2的1_的位置變化。尤其可以將所述校正值確定到處于O. 5mm與2_之間的數(shù)值。所述用于喚醒計數(shù)器的閾值可以相當(dāng)于2，從而緊接在休眠模式之后在對位置說明進行校準之后不用校正值進行加載。通過向所述位置說明加載校正值，可以更加可靠地防止這一點，即在休眠模式中通過所述馬達4的旋轉(zhuǎn)或者說通過所述車窗玻璃2的運動而在所述車窗玻璃2與所述保存在控制單元7中的位置說明之間出現(xiàn)誤調(diào)整。也就是說，這樣的誤調(diào)整可能導(dǎo)致這樣的結(jié)果，即所述防夾功能在所述車窗玻璃2的相應(yīng)的位置上已經(jīng)被停用，對于所述車窗玻璃2的相應(yīng)的位置來說物體或者身體部位還可能進入到所述車窗玻璃2與所述窗框5之間。為了避免這一點，在此規(guī)定，預(yù)先考慮地在緊跟在關(guān)閉過程之后的每個休眠模式之后應(yīng)用ー個校正值，所述校正值在快要到達所述關(guān)閉位置中的止擋邊緣之前縮小相應(yīng)的范圍，在所述相應(yīng)的范圍中防夾功能停用。如果過于頻繁地實施所述位置說明的這種校正，而沒有在所述休眠模式中出現(xiàn)所述車窗玻璃2或者說馬達4的實際的調(diào)節(jié)，那么這就可能導(dǎo)致這樣的后果，即所述車窗玻璃在關(guān)閉運動中朝向關(guān)閉位置中的止擋邊緣運動，盡管所述位置說明還表明間隙的存在。這會導(dǎo)致誤倒轉(zhuǎn)，在進行誤倒轉(zhuǎn)時所述車窗玻璃2朝打開方向運動了特定的調(diào)節(jié)距離并且所述自動運行模式停用。同時給予使用者這樣的可能性，即通過為了關(guān)閉所述車窗玻璃2而對所述操作元件8進行的重新的操縱所述車窗玻璃2手動地朝關(guān)閉位置的方向運動，其中所述車窗玻璃2的位置說明在止動于關(guān)閉位置上時可以重新進行校準。在這樣的校準之后可以重新激活所述自動運行模式。通常就在所述車窗玻璃2的關(guān)閉位置的附近的止擋之前使所述防夾功能停用，用于比如使所述車窗玻璃2僅僅移動到所述窗框5上的密封件中，而所述車窗玻璃2沒有碰到所述窗框5。由此可以實現(xiàn)所述車窗玻璃2的噪聲少的關(guān)閉過程并且顯著降低關(guān)閉機構(gòu)的機械的系統(tǒng)的負荷。因為在進入到所述密封件中時阻礙所述車窗玻璃2的運動的阻力通常得到提高，所以有必要為這種情況使所述防夾功能停用。這通常在所述密封件與所述車窗玻璃2之間存在特定的間距時也就是說在到達所述密封件 之前進行。所述間距比如可以為 4mm。
權(quán)利要求
1.用于運行關(guān)閉裝置的方法，其中關(guān)閉元件(2)能夠借助于通過控制單元(7)來控制的驅(qū)動馬達(4)朝止擋邊緣朝關(guān)閉方向移動，其中所述控制單元(7)能夠置于正常運行模式中并且能夠置于休眠模式中，其中在所述正常運行模式中作為所述關(guān)閉元件(2)的當(dāng)前的位置來檢測位置說明并且在所述休眠模式中不實施位置說明的檢測；所述方法具有以下步驟 -查詢，是否存在蘇醒條件，在存在蘇醒條件時所述控制單元(7)從所述休眠模式轉(zhuǎn)變?yōu)檎＿\行模式； -如果發(fā)現(xiàn)所述蘇醒條件的存在并且如果所述關(guān)閉元件(2)在占據(jù)所述休眠模式之前最后已經(jīng)朝所述關(guān)閉方向運動，那就向所述位置說明加載(S25)預(yù)先給定的校正值，用于關(guān)于所述關(guān)閉元件(2)的實際的位置朝打開方向?qū)λ鑫恢谜f明進行校正。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其中只有在所述關(guān)閉元件(2)在占據(jù)所述休眠模式之前已經(jīng)朝關(guān)閉方向運動時才用預(yù)先給定的校正值對所述位置說明進行校正。
3.按權(quán)利要求I或2所述的方法，其中只有在校準之后從所述休眠模式中進行了超過預(yù)先給定的閾值的次數(shù)的蘇醒過程時才用所述預(yù)先給定的校正值對所述位置說明進行校正，其中在進行所述校準時將所述位置說明校準到所述關(guān)閉元件(2)的實際的位置。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中實施所述校準過程，如果發(fā)現(xiàn)在進行關(guān)閉運動時所述關(guān)閉元件(2)朝所述止擋邊緣移動。
5.按權(quán)利要求I到4中任一項所述的方法，其中如果發(fā)現(xiàn)所述蘇醒條件的存在并且如果所述關(guān)閉元件(2)在占據(jù)所述休眠模式之前最后已經(jīng)朝打開方向運動，則不用校正值進行加載。
6.按權(quán)利要求I到5中任一項所述的方法，其中所述蘇醒條件包括為進行關(guān)閉和/或打開而對操作元件(8)進行的操縱。
7.按權(quán)利要求I到6中任一項所述的方法，其中使防夾功能停用，如果所述位置說明表明所述關(guān)閉元件(2)的與止擋邊緣對置的邊緣與所述止擋邊緣之間的間距小于預(yù)先給定的間距，其中如果探測到夾住情況，所述防夾功能就引起所述驅(qū)動馬達的自動的切斷。
8.關(guān)閉裝置，尤其自動的車窗玻璃升降器系統(tǒng)，包括 -關(guān)閉元件(2)，該關(guān)閉元件能夠借助于驅(qū)動馬達(4)朝止擋邊緣朝關(guān)閉方向移動； -用于運行所述驅(qū)動馬達的控制單元(7);其中所述控制單元(7)能夠置于正常運行模式中并且能夠置于休眠模式中，其中在所述正常運行模式中作為所述關(guān)閉元件(2)的當(dāng)前的位置來檢測位置說明并且在所述休眠模式中不實施所述位置說明的檢測， 其中所述控制單元(7)此外構(gòu)造 -用于查詢，是否存在蘇醒條件，在存在蘇醒條件時所述控制單元從所述蘇醒模式轉(zhuǎn)變?yōu)檎＿\行模式； -用于在發(fā)現(xiàn)所述蘇醒條件的存在并且所述關(guān)閉元件(2)在占據(jù)所述蘇醒模式之前最后已經(jīng)朝關(guān)閉方向運動時向所述位置說明加載預(yù)先給定的校正值，用于關(guān)于所述關(guān)閉元件(2)的實際的位置朝打開方向?qū)λ鑫恢谜f明進行校正。
9.計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包含程序代碼，該程序代碼在其在數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行時執(zhí)行按權(quán)利要求I到7中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運行關(guān)閉裝置的方法，其中關(guān)閉元件(2)能夠借助于通過控制單元(7)來控制的驅(qū)動馬達(4)朝止擋邊緣朝關(guān)閉方向移動，其中所述控制單元(7)能夠置于正常運行模式中并且能夠置于休眠模式中，其中在所述正常運行模式中作為所述關(guān)閉元件(2)的當(dāng)前的位置來檢測位置說明并且在所述休眠模式中不實施位置說明的檢測。所述方法具有以下步驟查詢，是否存在蘇醒條件，在存在蘇醒條件時所述控制單元(7)從所述休眠模式轉(zhuǎn)變?yōu)檎＿\行模式；如果發(fā)現(xiàn)所述蘇醒條件的存在并且如果所述關(guān)閉元件(2)在占據(jù)所述休眠模式之前最后已經(jīng)朝所述關(guān)閉方向運動，那就向所述位置說明加載(S25)預(yù)先給定的校正值，用于關(guān)于所述關(guān)閉元件(2)的實際的位置朝打開方向?qū)λ鑫恢谜f明進行校正。
文檔編號E05F15/00GK102822439SQ201180018761
公開日2012年12月12日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者M.克維爾, T.胡克, P.庫澤羅 申請人:羅伯特·博世有限公司