專利名稱：置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種置于建筑物內(nèi)部接近屋頂?shù)纳喜靠臻g的儲(chǔ)物裝置，適用于在民居、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)動(dòng)車車庫(kù)、生產(chǎn)車間、圖書館以及檔案館等場(chǎng)所的上部空間方便地儲(chǔ)藏物品。
背景技術(shù)：
目前利用建筑物內(nèi)接近屋頂?shù)纳喜靠臻g設(shè)置的儲(chǔ)物柜(架)多為單層排列和固定式結(jié)構(gòu)，存在著空間利用不足和不方便存取物品等問(wèn)題。即使依靠某種裝置使這類儲(chǔ)物柜 (架)進(jìn)行移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式也多限于單純的水平方向的移動(dòng)或者單純的垂直方向的移動(dòng)。在可移動(dòng)的儲(chǔ)物柜(架)的申請(qǐng)案例中，使儲(chǔ)物柜(架)發(fā)生垂直升降的技術(shù)方案居多，水平移動(dòng)的案例較少。專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N03133781. 3的“變載可調(diào)式升降儲(chǔ)物柜 (架)”公開了儲(chǔ)物柜(架)的垂直升降技術(shù)。不足之處在于，其排列方式為水平單排排列且固定和移動(dòng)的空間占用均為I : I的比例，當(dāng)儲(chǔ)物柜(架)下降之后上部空間閑置，當(dāng)儲(chǔ)物柜(架)處于上部空間時(shí)，下部空間閑置。雖然方便了物品的存取，但是并沒(méi)有增加空間的利用率。專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110063449. 9的“立體升降書架”公開了可上下升降和前后移動(dòng)書架之中的“載書體”的技術(shù)。但是其不足之處在于所述的“載書體”只能在書架內(nèi)部移動(dòng)，為了使“上部載書體”能夠向下移動(dòng)則“下部載書體”必須向后移動(dòng)，這樣就反而增加了書架的橫向空間占用，且每一個(gè)立體升降書架均需安裝相同的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。仍然存在著空間和驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的浪費(fèi)問(wèn)題。專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010140334. O的“圖書館用移動(dòng)書架及具有該書架的圖書館用RFID系統(tǒng)”公開了圖書館用書架的水平移動(dòng)技術(shù)。但是該申請(qǐng)案例僅具備了水平移動(dòng)方式，并沒(méi)有拓展利用該書架高度以上的上部空間。移動(dòng)式儲(chǔ)物柜(架)方便了物品的存取，但是還應(yīng)該進(jìn)一步的拓展可利用的上部空間以及較好的解決既要充分利用空間又能方便存取物品這個(gè)矛盾。人類居住和使用的房間的凈高度一般都在2. 80米以上，而人類在房間內(nèi)活動(dòng)的空間卻在2. O米以下，2. O米以上的空間多數(shù)沒(méi)有得到較好的開發(fā)和利用。近年來(lái)中國(guó)房地產(chǎn)市場(chǎng)的擴(kuò)大和汽車工業(yè)的發(fā)展造成了建筑用地的緊張，傳統(tǒng)的民居倉(cāng)庫(kù)越來(lái)越少，一些民居內(nèi)部的閑置上部空間以及民用機(jī)動(dòng)車的車庫(kù)和一些生產(chǎn)車間往往也需要存放一些常用工具和各類物品，但是限于存取不方便，儲(chǔ)物柜(架)無(wú)法充分利用這部分空間。居民家中的整體櫥柜一般都設(shè)計(jì)的較高， 但是仍然是單排排列，而且存取物品的時(shí)候往往還要依靠梯子等輔助工具。由于不方便存取物品，這部分高度或者沒(méi)有被利用，或者利用率很低。近年來(lái)有人發(fā)明了升降式櫥柜，方便了較高位置櫥柜中物品的存取，但是這種櫥柜也由于是單層排列，還是無(wú)法更多的利用空間。圖書館的積層書架書庫(kù)一般都有將近4米的凈高度，但是存放書籍的書架高度通常都被限定在了 2. O米以下，因?yàn)檫^(guò)高不方便存取。某些檔案室在較高的空間放置了檔案柜， 但是由于是固定的，因此檔案文件的存取不得不需要借助梯子來(lái)完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)建筑物內(nèi)上部空間的利用率低和不方便存取儲(chǔ)物柜內(nèi)物品的問(wèn)題。它包括儲(chǔ)物平臺(tái)I、多個(gè)物品容納單元體2、升降托板3、升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4、天車 5、定位系統(tǒng)6和微電腦7，儲(chǔ)物平臺(tái)I水平方向設(shè)置在建筑物內(nèi)上部空間，儲(chǔ)物平臺(tái)I的上表面劃分為多個(gè)矩形區(qū)位1-1，矩形區(qū)位1-1之間排列成多行多列，其中的一個(gè)矩形區(qū)位開為通孔1-2且由升降托板3填充該通孔1-2，多個(gè)物品容納單元體2 —一填充其余的矩形區(qū)位1-1，升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)升降托板3上下運(yùn)動(dòng)，定位系統(tǒng)6通過(guò)RFID射頻識(shí)別采集每個(gè)物品容納單元體2的位置信息并傳遞給微電腦7，微電腦7向升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4和天車5發(fā)送控制指令，天車5設(shè)置在物品容納單元體2的上方，且與選中的物品容納單元體2 形成可拆卸連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)該物品容納單元體2位置的移動(dòng)。每個(gè)物品容納單元體2用于儲(chǔ)藏物品，當(dāng)需要向某個(gè)特定的物品容納單元體2添加物品或取出物品時(shí)，由微電腦查找選定的物品容納單元體2的位置，并在微電腦中查找把該物品容納單元體2移動(dòng)到升降托板3中去的方案，然后利用升降托板3內(nèi)的空間，由天車5按照微電腦給出的移動(dòng)方案逐次移動(dòng)相關(guān)的物品容納單元體2，把選定的物品容納單元體2移動(dòng)到升降托板3中，再利用升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4把該物品容納單元體2落下來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)方便地存取物品。本發(fā)明在建筑物內(nèi)部靠近屋頂?shù)纳喜靠臻g放置至少一層、至少兩排并且至少兩列呈密集排列的物品容納單元體2，依靠微電腦程序指令驅(qū)動(dòng)使物品容納單元體2做水平多方向和垂直方向的移動(dòng)，最終將其中的某一個(gè)物品容納單元體2移動(dòng)到與人體高度相近的位置，從而使排列于較高和較遠(yuǎn)位置的多個(gè)物品容納單元體2中的某一個(gè)物品容納單元體 2只需要通過(guò)一個(gè)下降通道就能夠移動(dòng)到較低和較近的位置以方便物品的存取。物品容納單元體2呈密集排列，實(shí)現(xiàn)了盡可能多的利用空間存放物品。本發(fā)明適于推廣利用，特別是在民居、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)動(dòng)車車庫(kù)、生產(chǎn)車間、圖書館以及檔案館等場(chǎng)所的上部空間運(yùn)用此種排列方式可以盡可能多的放置物品容納單元體2而又通過(guò)此種移動(dòng)方式來(lái)移動(dòng)物品容納單元體2到下部空間位置使之可以方便的存、取物品。


圖I是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明控制關(guān)系示意圖，圖3是儲(chǔ)物平臺(tái) I的俯視圖，圖4是本發(fā)明的主視圖，圖5是圖4的A-A剖視圖，圖6是圖4的B-B剖視圖， 圖7是物品容納單元體2的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是實(shí)施方式七的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是實(shí)施方式五的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是實(shí)施方式七中儲(chǔ)物平臺(tái)I的俯視圖，圖11是升降托板3和升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖I和圖2、圖3、圖4、圖5、圖6具體說(shuō)明本實(shí)施方式。 本實(shí)施方式包括儲(chǔ)物平臺(tái)I、多個(gè)物品容納單元體2、升降托板3、升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4、天車 5、定位系統(tǒng)6和微電腦7，儲(chǔ)物平臺(tái)I水平方向設(shè)置在建筑物內(nèi)上部空間，儲(chǔ)物平臺(tái)I的上表面劃分為多個(gè)矩形區(qū)位1-1，矩形區(qū)位1-1之間排列成多行多列，其中的一個(gè)矩形區(qū)位開為通孔1-2且由升降托板3填充該通孔1-2，多個(gè)物品容納單元體2 —一填充其余的矩形區(qū)位1-1，升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)升降托板3上下運(yùn)動(dòng)，定位系統(tǒng)6通過(guò)RFID射頻識(shí)別采集每個(gè)物品容納單元體2的位置信息并傳遞給微電腦7，微電腦7向升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4和天車5發(fā)送控制指令，天車5設(shè)置在物品容納單元體2的上方，且與選中的物品容納單元體2 形成可拆卸連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)該物品容納單元體2位置的移動(dòng)。所述物品容納單元體2為儲(chǔ)物柜或儲(chǔ)物架。升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4采用液壓舉升裝置、絲杠螺母機(jī)構(gòu)舉升裝置或常用的電梯技術(shù)。儲(chǔ)物平臺(tái)I可以選用與建筑物墻體相固定的板體結(jié)構(gòu)。天車5可以采用傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)的縱向和橫向行走機(jī)構(gòu)，只是將外形尺寸相應(yīng)縮小到適當(dāng)即可。升降托板3既充當(dāng)物品容納單元體2下降時(shí)的承載裝置，也充當(dāng)物品容納單元體2平移過(guò)程中的矩形區(qū)位的作用。
具體實(shí)施方式
二下面結(jié)合圖I和圖2、圖4、圖5具體說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的不同之處是它還包括二層儲(chǔ)物平臺(tái)8、多個(gè)物品容納單元體2、二層天車 9和二層定位系統(tǒng)10，二層儲(chǔ)物平臺(tái)8設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)I的下方并與其平行，二層儲(chǔ)物平臺(tái) 8的上表面劃分為與儲(chǔ)物平臺(tái)I相同的多個(gè)矩形區(qū)位，矩形區(qū)位之間排列成多行多列，其中的一個(gè)矩形區(qū)位開為下通孔且下通孔與儲(chǔ)物平臺(tái)I上所開的通孔1-2位置上下對(duì)應(yīng)且形狀尺寸相同，且能由升降托板3填充該下通孔，多個(gè)物品容納單元體2 —一填充其余的矩形區(qū)位，二層定位系統(tǒng)10采集二層儲(chǔ)物平臺(tái)8上的每個(gè)物品容納單元體2的位置信息并傳遞給微電腦7，二層天車9設(shè)置在置于二層儲(chǔ)物平臺(tái)8上的物品容納單元體2的上方，且與選中的物品容納單元體2形成可拆卸連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)該物品容納單元體2位置的移動(dòng)。如此設(shè)置， 使建筑物上層空間的利用率更高。當(dāng)然依照此設(shè)計(jì)思想還可以增加多層儲(chǔ)物平臺(tái)和物品容納單元體，上述技術(shù)方案依然落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
具體實(shí)施方式
三下面結(jié)合圖6具體說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的不同之處是天車5包括兩個(gè)縱向?qū)к?-1、橫向?qū)к?-2、橫向行走小車5-3和兩個(gè)縱向行走小車5-4，兩個(gè)縱向?qū)к?-1沿儲(chǔ)物平臺(tái)I的長(zhǎng)度方向設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)I寬度方向的兩側(cè)，每個(gè)縱向行走小車5-4在微電腦7的控制下沿一個(gè)縱向?qū)к?-1行走，橫向?qū)к?-2橫跨在兩個(gè)縱向?qū)к?-1之間且橫向?qū)к?-2的兩端各自固定在一個(gè)縱向行走小車5-4上， 橫向行走小車5-3設(shè)置在橫向?qū)к?-2上且在微電腦7的控制下沿橫向?qū)к?-2行走。如此設(shè)置，橫向行走小車5-3能夠走行到任意一個(gè)矩形區(qū)位1-1的上方，能夠與任意一個(gè)物品容納單元體2相連接以移動(dòng)其位置。
具體實(shí)施方式
四下面結(jié)合圖7和圖8具體說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與實(shí)施方式三的不同之處是天車5與物品容納單元體2的可拆卸連接由電磁鎖11和電磁鎖鎖舌插合裝置12之間的鎖定和斷開實(shí)現(xiàn)，電磁鎖11受控于微電腦7，電磁鎖11設(shè)置在橫向行走小車5-3的底端，所述定位系統(tǒng)6包括多個(gè)RFID射頻頭6-1和多個(gè)RFID射頻識(shí)別芯片 6-2，在每個(gè)矩形區(qū)位1-1中都設(shè)置一個(gè)RFID射頻頭6-1，在每個(gè)物品容納單元體2的底部都設(shè)置一個(gè)RFID射頻識(shí)別芯片6-2，且上述RFID射頻頭6_1和RFID射頻識(shí)別芯片6_2各自的設(shè)置位置使物品容納單元體2恰好填充相應(yīng)的矩形區(qū)位1-1時(shí)RFID射頻頭6-1得以掃描到RFID射頻識(shí)別芯片6-2并把射頻識(shí)別信號(hào)向微電腦7傳遞；每個(gè)物品容納單元體2 的頂部都設(shè)置一個(gè)RFID射頻識(shí)別芯片6-2和一個(gè)電磁鎖鎖舌插合裝置12，橫向行走小車 5-3的底部設(shè)置一個(gè)RFID射頻頭6-1，且橫向行走小車5_3底部設(shè)置的RFID射頻頭6_1掃描到物品容納單元體2頂部RFID射頻識(shí)別芯片6-2并把射頻識(shí)別信號(hào)向微電腦7傳遞時(shí)電磁鎖11位于電磁鎖鎖舌插合裝置12的上方。如此設(shè)置，通過(guò)矩形區(qū)位1-1與物品容納單元體2之間的RFID裝置能實(shí)現(xiàn)具有特定編號(hào)的任意一個(gè)物品容納單元體2在微電腦7中都隨時(shí)保留位置信息，通過(guò)橫向行走小車5-3底部與物品容納單元體2之間的RFID裝置能實(shí)現(xiàn)天車5對(duì)特定的物品容納單元體 2的尋找并鎖定連接，從而移動(dòng)該物品容納單元體2的位置。
具體實(shí)施方式
五下面結(jié)合圖9具體說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的不同之處是它還包括升降托板行程控制裝置，所述升降托板行程控制裝置包括信號(hào)發(fā)射、接收傳感器12-1和信號(hào)反射傳感器12-2，信號(hào)發(fā)射、接收傳感器12-1設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái) I的通孔1-2處，信號(hào)反射傳感器12-2設(shè)置在升降托板3上，信號(hào)發(fā)射、接收傳感器12-1將檢測(cè)到的信號(hào)反射傳感器12-2的反饋信息傳遞給微電腦7以控制升降托板驅(qū)動(dòng)裝置4。如此設(shè)置，通過(guò)傳感器控制升降托板3的停止位置，使升降托板3能恰好填充通孔1-2。所述信號(hào)發(fā)射傳感器12-1可以選用RFID射頻頭，信號(hào)接收傳感器12-2可以選用RFID射頻識(shí)別芯片。也可以選用紅外線傳感器等其它裝置。
具體實(shí)施方式
六本實(shí)施方式與實(shí)施方式五的不同之處是它還包括位置鎖定裝置，所述位置鎖定裝置設(shè)置在升降托板3與儲(chǔ)物平臺(tái)I之間以實(shí)現(xiàn)二者的鎖定。如此設(shè)置， 能保證升降托板3可靠地承載物品容納單元體2。位置鎖定裝置可以選擇電磁鎖和電磁鎖鎖舌插合裝置實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
七下面結(jié)合圖8和圖10具體說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式與實(shí)施方式五的不同之處是儲(chǔ)物平臺(tái)I的上表面設(shè)置有縱橫連通每個(gè)矩形區(qū)位1-1和升降托板 3上表面的溝道14，溝道14中還設(shè)有圓形凹坑14-1，每個(gè)物品容納單元體2的底部設(shè)置有滾動(dòng)球體支座15,所述滾動(dòng)球體支座15包括滾動(dòng)球15-1和球體保持架15-2,球體保持架 15-2的上端固定在物品容納單元體2的底部上，滾動(dòng)球15-1的上半部嵌入在球體保持架 15-2的下端面內(nèi)，滾動(dòng)球15-1的底部落在溝道14的圓形凹坑14-1中。如此設(shè)置，把溝道 14作為物品容納單元體2移動(dòng)過(guò)程的軌道，利用圓形凹坑14-1作為物品容納單元體2作為靜止位置的定位點(diǎn)，使物品容納單元體2在移動(dòng)過(guò)程和最終位置始終保持精確物理定位。
權(quán)利要求
1.置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，其特征在于它包括儲(chǔ)物平臺(tái)(I)、多個(gè)物品容納單元體(2)、升降托板(3)、升降托板驅(qū)動(dòng)裝置(4)、天車(5)、定位系統(tǒng)(6)和微電腦(7)，儲(chǔ)物平臺(tái)(I)水平方向設(shè)置在建筑物內(nèi)上部空間，儲(chǔ)物平臺(tái)(I)的上表面劃分為多個(gè)矩形區(qū)位(1-1)，矩形區(qū)位(1-1)之間排列成多行多列，其中的一個(gè)矩形區(qū)位開為通孔 (1-2)且由升降托板(3)填充該通孔(1-2)，多個(gè)物品容納單元體(2) —一填充其余的矩形區(qū)位(1-1)，升降托板驅(qū)動(dòng)裝置(4)驅(qū)動(dòng)升降托板(3)上下運(yùn)動(dòng)，定位系統(tǒng)(6)通過(guò)RFID射頻識(shí)別采集每個(gè)物品容納單元體⑵的位置信息并傳遞給微電腦(7)，微電腦(7)向升降托板驅(qū)動(dòng)裝置(4)和天車(5)發(fā)送控制指令，天車(5)設(shè)置在物品容納單元體(2)的上方， 且與選中的物品容納單元體(2)形成可拆卸連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)該物品容納單元體(2)位置的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，其特征在于它還包括二層儲(chǔ)物平臺(tái)(8)、多個(gè)物品容納單元體(2)、二層天車(9)和二層定位系統(tǒng)(10)，二層儲(chǔ)物平臺(tái)(8)設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)(I)的下方并與其平行，二層儲(chǔ)物平臺(tái)(8)的上表面劃分為多個(gè)矩形區(qū)位，矩形區(qū)位之間排列成多行多列，其中的一個(gè)矩形區(qū)位開為下通孔且下通孔與儲(chǔ)物平臺(tái)(I)上所開的通孔(1-2)位置上下對(duì)應(yīng)且形狀尺寸相同，多個(gè)物品容納單元體(2)一一填充其余的矩形區(qū)位，二層定位系統(tǒng)(10)采集二層儲(chǔ)物平臺(tái)(8)上的每個(gè)物品容納單元體(2)的位置信息并傳遞給微電腦(7)，二層天車(9)設(shè)置在置于二層儲(chǔ)物平臺(tái)(8) 上的物品容納單元體(2)的上方，且與選中的二層儲(chǔ)物平臺(tái)(8)上的物品容納單元體(2) 形成可拆卸連接以實(shí)現(xiàn)對(duì)該物品容納單元體(2)位置的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，其特征在于天車(5)包括兩個(gè)縱向?qū)к?5-1)、橫向?qū)к?5-2)、橫向行走小車(5-3)和兩個(gè)縱向行走小車 (5-4)，兩個(gè)縱向?qū)к?5-1)沿儲(chǔ)物平臺(tái)(I)的長(zhǎng)度方向設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)(I)寬度方向的兩側(cè)，每個(gè)縱向行走小車(5-4)在微電腦(7)的控制下沿一個(gè)縱向?qū)к?5-1)行走，橫向?qū)к?(5-2)橫跨在兩個(gè)縱向?qū)к?5-1)之間且橫向?qū)к?5-2)的兩端各自固定在一個(gè)縱向行走小車(5-4)上，橫向行走小車(5-3)設(shè)置在橫向?qū)к?5-2)上且在微電腦(7)的控制下沿橫向?qū)к?5-2)行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，其特征在于天車(5)與物品容納單元體(2)的可拆卸連接由電磁鎖(11)和電磁鎖鎖舌插合裝置(12) 之間的鎖定和斷開實(shí)現(xiàn)，電磁鎖(11)受控于微電腦(7)，電磁鎖(11)設(shè)置在橫向行走小車(5-3)的底端，所述定位系統(tǒng)(6)包括多個(gè)RFID射頻頭(6-1)和多個(gè)RFID射頻識(shí)別芯片(6-2)，在每個(gè)矩形區(qū)位(1-1)中都設(shè)置一個(gè)RFID射頻頭(6-1)，在每個(gè)物品容納單元體(2)的底部都設(shè)置一個(gè)RFID射頻識(shí)別芯片(6-2)，且上述RFID射頻頭(6_1)和RFID射頻識(shí)別芯片(6-2)各自的設(shè)置位置使物品容納單元體(2)恰好填充相應(yīng)的矩形區(qū)位(1-1)時(shí) RFID射頻頭(6-1)得以掃描到RFID射頻識(shí)別芯片(6_2)并把射頻識(shí)別信號(hào)向微電腦(7) 傳遞；每個(gè)物品容納單元體(2)的頂部都設(shè)置一個(gè)RFID射頻識(shí)別芯片(6-2)和一個(gè)電磁鎖鎖舌插合裝置(12)，橫向行走小車(5-3)的底部設(shè)置一個(gè)RFID射頻頭￠-1)，且橫向行走小車(5-3)底部設(shè)置的RFID射頻頭(6-1)掃描到物品容納單元體(2)頂部RFID射頻識(shí)別芯片(6-2)并把射頻識(shí)別信號(hào)向微電腦(7)傳遞時(shí)電磁鎖(11)位于電磁鎖鎖舌插合裝置 (12)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，其特征在于它還包括升降托板行程控制裝置，所述升降托板行程控制裝置包括信號(hào)發(fā)射、接收傳感器 (12-1)和信號(hào)反射傳感器(12-2)，信號(hào)發(fā)射、接收傳感器(12-1)設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)(I)的通孔(1-2)處，信號(hào)反射傳感器(12-2)設(shè)置在升降托板(3)上，信號(hào)發(fā)射、接收傳感器(12-1) 將檢測(cè)到的信號(hào)反射傳感器(12-2)的反饋信息傳遞給微電腦(7)以控制升降托板驅(qū)動(dòng)裝置⑷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，其特征在于它還包括位置鎖定裝置，所述位置鎖定裝置設(shè)置在升降托板(3)與儲(chǔ)物平臺(tái)(I)之間以實(shí)現(xiàn)二者的鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5或6所述的置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，其特征在于儲(chǔ)物平臺(tái)(I)的上表面設(shè)置有縱橫連通每個(gè)矩形區(qū)位(1-1)和升降托板(3)上表面的溝道(14)，溝道(14)上還設(shè)有圓形凹坑(14-1)，每個(gè)物品容納單元體(2)的底部設(shè)置有滾動(dòng)球體支座(15)，所述滾動(dòng)球體支座(15)包括滾動(dòng)球(15-1)和球體保持架(15-2)， 球體保持架(15-2)的上端固定在物品容納單元體(2)的底部上，滾動(dòng)球(15-1)的上半部嵌入在球體保持架(15-2)的下端面內(nèi)，滾動(dòng)球(15-1)的底部落在溝道(14)的圓形凹坑 (14-1)中。
全文摘要
置于建筑物內(nèi)上部空間的可移動(dòng)儲(chǔ)物裝置，本發(fā)明涉及建筑物內(nèi)部接近屋頂?shù)纳喜靠臻g的儲(chǔ)物裝置，解決了對(duì)建筑物內(nèi)上部空間的利用率低和不方便存取儲(chǔ)物柜內(nèi)物品的問(wèn)題。它包括儲(chǔ)物平臺(tái)、多個(gè)物品容納單元體、升降托板、升降托板驅(qū)動(dòng)裝置、天車、定位系統(tǒng)和微電腦，儲(chǔ)物平臺(tái)水平方向設(shè)置在建筑物內(nèi)上部空間，其上表面劃分為多行多列矩形區(qū)位，其中的一個(gè)矩形區(qū)位開為通孔且由升降托板填充該通孔，多個(gè)物品容納單元體一一填充其余矩形區(qū)位，定位系統(tǒng)采集每個(gè)物品容納單元體位置信息并傳遞給微電腦，微電腦向升降托板驅(qū)動(dòng)裝置和天車發(fā)送指令，天車設(shè)置在物品容納單元體的上方，與選中的物品容納單元體形成可拆卸連接實(shí)現(xiàn)該物品容納單元體位置的移動(dòng)。
文檔編號(hào)A47B51/00GK102578820SQ201210017310
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者劉佳林, 劉宇號(hào), 張晨, 張漪萌 申請(qǐng)人:劉佳林, 劉宇號(hào), 張晨, 張漪萌